过程控制原理复习提纲
自动控制原理复习提纲
第一章绪论1、基本概念（1）自动控制：在没有人直接参与的情况下，利用控制器使被控对象（或过程）的某些物理量（被控量）自动地按预先给定的规律去运行。
（2）自动控制系统：能够实现自动控制任务的系统，由控制装置与被控对象组成。
（3）被控对象：指被控设备或过程。
（4）输出量，也称被控量：指被控制的量。
它表征被控对象或过程的状态和性能，它又常常被称为系统对输入的响应。
（5）输入量：是人为给定的系统预期输出的希望值。
（6）偏差信号：参考输入与实际输出的差称为偏差信号，偏差信号一般作为控制器的输入信号。
（7）负反馈控制：把被控量反送到系统的输入端与给定量进行比较，利用偏差引起控制器产生控制量，以减小或消除偏差。
2、自动控制方式（1）开环控制开环控制系统指系统的输出量对系统的控制作用没有影响的系统。
它分为按给定控制和按扰动控制两种形式。
按给定控制：信号由给定输入到输出单向传递。
按扰动控制（顺馈控制）：根据测得的扰动信号来补偿扰动对输出的影响。
（2）闭环控制（反馈控制）闭环控制系统指系统的输出量与输入端存在反馈回路，即输出量对控制作用有直接影响的系统。
系统根据实际输出来修正控制作用，实现对被控对象进行控制的任务，这种控制原理称为反馈控制原理。
3、自动控制系统的分类（1）按给定信号的特征分类①恒值控制系统：希望系统的输出维持在给定值上不变或变化很小。
②随动控制系统：给定信号的变化规律是事先不确定的随机信号。
③程序控制系统：系统的给定输入不是随机的，而是确定的、按预先的规律变化。
（2）按系统的数学模型分类⎧⎧⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪−−−→⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎧⎪⎪−−−→⎨⎨⎪⎩⎩⎪⎪⎧−−−→⎪⎪⎪⎧⎪⎨⎪⎪−−−→⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎩⎩分析法分析法分析法分析法时域法根轨迹法线性定常系统频域法线性系统状态空间法时域法线性时变系统状态空间法非本质非线性线性化法描述函数法非线性系统本质非线性相平面法状态空间法 （3）按信号传递的连续性划分①连续系统：系统中的所有元件的输入输出信号均为时间的连续函数，所以又常称为模拟系统。
数控技术复习提纲
本提纲只列举关键词，具体内容请参考课本和课件补充第一章：概述1.数字控制2.数字控制技术3.数控机床4.数控系统5.硬件数控（NC）6.计算机数控系统（CNC）7.数控机床的组成和作用：8.数控系统组成9.机床的机械部件10.数控机床的工作过程；数控编程的一般过程12.数控机床的分类：按运动轨迹；按所用的进给伺服系统类型；按所用的数控装置类型；按数控系统功能水平。
第二章：数控加工程序的编制1.数控编程2.编程的步骤3.对刀4.刀位点5.常用标准代码6.数控系统误差来源：7.机床坐标系8.分辨率（运动）9.机床原点10.工件坐标系11.模态与非模态插补和刀补1.插补2.硬件插补3.软件插补5.基准脉冲插补；逐点比较法6.数据采样插补；时间分割法7.刀具半径补偿8.B刀补9.C刀补15.刀具半径补偿的工作过程第三章：计算机数控装置C系统硬件结构：单处理器结构；多处理器结构C系统数据转换流程：4.C系统的软件结构多任务并行处理前后台型软件结构中断型软件结构6.软件系统的特点：多任务性与并行处理技术（单机系统采用资源分时共享，多机系统采用流水处理和并发处理）；实时性和优先抢占调度机制第四章：进给伺服驱动系统1.分辨率（检测）2.编码器、光栅、旋转变压器3.绝对式、增量式、数字式、模拟式4.步距角5.数控机床进给伺服系统、组成、要求6.开环数控系统；闭环数控系统；半闭环数控系统。
7.同步转速第五章：运动系统与典型机构1.主运动、进给运动、换刀运动2.准停、C轴3. 数控机床进给运动系统的性能特点4. 转速和调速范围5.主运动的传动6.电主轴的支承类型7.进给运动传动类型8.数控机床导轨、要求、类型9.回转工作台类型10.自动换刀装置的形式第6章：典型数控机床1.数控车类型2.数控铣类型3.数控特种加工机床类型。
高中化学复习提纲(全套)
高中化学复习提纲(全套)
第一章：化学基础知识复
1.1 基本概念
- 原子结构
- 元素周期表
- 分子结构
1.2 化学方程式
- 离子方程式
- 平衡方程式
- 氧化还原方程式
1.3 化学反应
- 酸碱反应
- 氧化还原反应
- 气体的化学反应
第二章：常见化学物质复
2.1 酸碱盐
- 酸的性质和分类
- 碱的性质和分类
- 盐的性质和分类
2.2 金属与非金属
- 金属元素和化合物的性质
- 非金属元素和化合物的性质
2.3 有机化合物
- 烃类
- 醇类
- 羧酸类
第三章：化学实验与实践3.1 基本实验操作
- 配制溶液
- 提取纯净物质
- 分离混合物
3.2 化学实验常用仪器
- 显色反应管
- 酸碱滴定仪
- 蒸馏器
3.3 常见化学实验
- 酸碱滴定实验
- 气体检验实验
- 溶液浓度实验
第四章：化学应用与相关知识4.1 化学工业
- 常见化学工业原料与产品
- 化学工业生产过程
4.2 环境与化学
- 大气污染与控制
- 水污染与控制
- 土壤污染与控制
4.3 化学与生活
- 食品添加剂
- 药物与药理学
- 日常用品的化学原理
以上是高中化学复习的全套提纲，涵盖了基础知识、常见化学物质、化学实验与实践以及化学应用与相关知识。
希望对你的复习有所帮助！。
2009级《PLC应用技术》复习提纲 2
江苏城市职业学院五年制高职《PLC应用技术》课程复习提纲（含部分参考答案）考核方式说明本课程的考核采用学习过程性考核+操作技能考核+理论知识考核三者相结合的方式。
其中，学习过程考核包括上课表现、平时作业、任务完成情况；操作技能考核为学生独立上机考核（以上两项各办学点自行安排考核方式）；理论知识考核省校统一命题。
理论知识考核采用闭卷形式，考试范围不超过教材上各模块任务“思考练习”以及“复习提纲”的内容。
考试的题型有：填空20%、单项选择20%、判断20%、简述10%、LAD—STL转换10%、PLC控制系统设计（包括确定输入/输出设备、I/O分配、PLC外部接线、梯形图设计）20%。
成绩评定学习过程性考核占总成绩50%；操作技能考核占总成绩20%；理论知识考核（期末成绩）占总成绩30%。
绪论【填空】1．PLC按结构型式分为（整体式）、（模块式）、（叠装式）三种类型。
2．PLC按用途分为（通用型）、（专用型）两种。
3．从系统组成来看，PLC由（硬件系统）和（软件系统）组成。
4．从PLC硬件组成结构来看，PLC主要由（cpu模块）、（输入模块）、（输出模块）、（编程装置）和（电源）等组成。
5．（I/O模块）是连接外围设备和CPU模块的桥梁。
6．S7-200系列PLC有（220V AC）电源型（24V DC ）电源型两种。
7．（I/O总点数）是衡量PLC接入信号和可输出信号的数量的指标。
8．PLC的输入/输出有开关量和模拟量两种。
其中开关量用最（I/O点数）表示，模拟量用（I/O通道数）表示。
9．存储器容量是衡量可存储用户应用程序多少的指标，通常以（字或千字）为单位。
10．（内部寄存器）的种类和数量是衡量PLC硬件功能的一个指标。
【单项选择】1．最初开发制造PLC的主要目的是（ C ）。
A．便于编程B．使用方便C．降低成本，缩短周期D．可靠性高2．世界上第一台PLC生产于（C）A．1968年德国B．1967年日本C．1969年美国D．1970年法国3．S7-200系列PLC可以为输入电路和外部电子传感器（如接近开关）提供（C ）。
过程控制原理复习提纲
调节器进行状态转换后，输出值不发生跳动，即状态转换无冲 击。
-15 什么是调节器的正作用、反作用？在电路中是如何实现的？ 正作用： 偏差=测量值-给定值 反作用 偏差=给定值-测量值，
2）运放输入端的切换开关实现的。
3-18 给出实用的PID数字表达式，数字仪表中常有哪些改进型PID算 法？ PID运算算式：
调节阀的工作流量特性 在实际的工艺装置上，调节阀由于和其他阀门、设备、管
道等串联使用，阀门两端的压差随流量变化而变化，这时的流量特性称 为~。
4-8 什么叫气动调节阀的气开式与气关式？其选择原则是什么？
气开式：无压力信号时阀全闭，随压力信号增大，阀门逐渐开大的气 动调节阀。
气关式：无压力信号时阀全开，随压力信号增大，阀门逐渐关 小的气动调节阀。
六、系统阶跃响应的单项性能指标：
（1） 衰减比n、衰减率
（2）最大动态偏差A和超调量
（3）残余偏差C（4）调节时间Ts和振荡频率w
系统阶跃响应的综合性能指标：
（1） 偏差积分IE (2)绝对偏差积分IAE （3）
平方偏差积分ISE （4）时间与绝对偏差乘
积积分ITAE
第一章课后题； 1-1 过程控制哪些特点？ 见第1页二题。
比例度P的物理意义：使控制器的输出变化满量程时（就是控制阀从全 关到全开或相反），相应的输入测量值变化占仪表输入量程的百分比。 P=1/Kp ,P越小，Kp越大，控制能力越强。 比例控制的优点;控制及时、反应灵敏、偏差越大、控制力度越大、但 控制结果存在余差。
DDZ-Ⅲ型仪表的特点 （1） 现场传输信号为DC 4~20mA,控制室联络信号为DC 1~5 V， 信号电流与电压的转换电阻为250欧。信号优点是电气零 点不是从零开始，而是从4mA开始，容易识别断电、断线 等故障。同样，因为最小电流不为零，为现场变送器实现 两线制创造了条件。现场变送器与控制室仪表仅用两根线 联系，DC 4~20mA既反映了信号又为现场总线提供了能 源，避免强电进入现场，有利于安全防爆。 （2） 广泛采用集成电路，仪表的电路简化、精度高、可靠性提 高、维修工作量较小。
过程控制复习提纲
一．1过程控制定义：生产过程自动化的简称，工业生产中连续的或按一定周期程序进行的生产过程自动控制2过程控制的特点:1系统由被控过程与系列化生产的自动化仪表组成。
2 被控过程复杂多样，通用控制系统难以设计3 控制方案丰富多彩，控制要求越来越高4 控制过程多属于慢变过程与参量控制5 定值控制是过程控制的主要形式。
3过程控制的要求与任务：安全性、经济性和稳定性4过程控制系统的组成：过程控制系统主要由被控过程和自动化仪表（包括计算机）两部分组成5过程控制系统的分类：1 结构不同的控制系统（1）反馈控制系统（2）前馈控制系统（3）前馈－反馈复合控制系统 2 设定值不同的控制系统（1）定值控制系统 （2）随动控制系统（3）顺序控制系统自动化仪表的分类与发展1按照安装场地分现场类仪表与控制室类仪表2．按照能源形式分可分为液动、气动和电动安全火花型防爆则是把仪表的电路在短路、断路及误操作等各种状态下可能产生的火花限制在爆炸性气体的点火能量之下，因而与气动仪表、液动仪表一样，具有本质安全防爆性能。
安全火花型防爆系统必须具备两个条件： 一是现场仪表必须设计成安全火花型；二是现场仪表与非危险场所(包括控制室)之间必须经过安全栅，以便对送往现场的电压电流进行严格的限制，从而保证进入现场的电功率在安全范围之内。
二．调节器的作用：将变送器送来的1～5V ·DC 的测量信号，与1～5V ·DC 的给定信号进行比较得到偏差信号，然后再将其偏差信号进行PID 运算，输出4～20mA ·DC 信号，最后通过执行器，实现对过程参数的自动控制。
2．执行器的作用：接受来自调节器的控制信号，改变其阀门开度，从而达到控制介质流量的目的。
3.安全栅：1：保证信号的正常传输，2控制流入危险场所的能量在爆炸性气体或爆炸性混合物的点火能量以下，以确保过程控制系统的安全火花性能。
传递函数形式比例度δ：调节器输入偏差的相对变化量与相应输出的相对变化量之比，用百分数表示为软手动操作电路：指调节器的输出电流与手动输入电压信号成积分 关系。
质量管理复习提纲(1)(共15页)
考试题型单项选择题 18分多项选择题 12分判断题 10分简答题 24分计算题 25分分析题11分质量管理学复习提纲1、产品概念及其开展〔硬件、软件、效劳、流程性材料的概念及区别〕⏹产品product：过程的结果。
包括硬件、软件、效劳和流程性材料〔ISO9000: 2005)。
⏹从合同中规定的产品开展到包括合同外企业生产经营活动造成的其他一切后果。
⏹绿色化的循环经济开展：绿色设计→绿色工艺→绿色产品⏹绿色化的产品概念表达了人类对质量在本钱、利益、风险的综合要求。
⏹硬件(如发动机机械零件)和流程性材料(如润滑油)，通常是有形产品，区别仅在量的特性，前者具有计数的特性，后者有连续的特性。
硬件和流程性材料经常被称之为货物。
⏹效劳通常是无形的并且是在供方和顾客接触面上至少需要完成一项活动的结果。
效劳的提供可涉及，例如：——在顾客提供的有形产品(如维修的汽车)上所完成的活动；——在顾客提供的无形产品(如为准备税款申报书所需的收益表)上所完成的活动；——无形产品的交付(如知识传授方面的信息传递)；——为顾客创造气氛(如在宾馆和饭店)。
⏹软件由信息组成，通常是无形产品并可以方法、论文或程序的形式存在。
⏹许多产品由不同类别的产品构成，效劳、软件、硬件或流程性材料的区分取决于其主导成分。
例如：外供产品“汽车〞是由硬件(如轮胎)、流程性材料(如：燃料、冷却液)、软件(如：发动机控制软件、驾驶员手册)和效劳(如销售人员所做的操作说明)所组成。
⏹对产品概念的认识不是一件简单的事情，有一个逐步认识、不断完善的过程。
如果在产品概念上存在着较为模糊的认识，那么，对于质量的认识也会受到很大影响。
流程性材料的特点⏹可以是固态，也可以是液态和气态。
⏹通常为有形产品(与软件、效劳相比拟)⏹具有整体的均匀性，其整体中任一微小单元或整体分割后各单元仍是相同的物质，并且其性质不变。
⏹具有自然的连续性，无法进行计数，只能进行计量。
⏹产品形成过程一般是连续实现的，在一定批量投料完成之前，一般不能或不易中途停顿中止生产。
GB T19001-2008 要求(复习提纲之二110411)
GB/T19001-2008标准复习提纲之二（20110411） (仅供参考)编辑 国家注册审核员培训教师 杨裕涛一、单项选择题（从下面个体选项中选出一个最恰当的答案，并将相应字母填在相应括号内。
每题1分）：1、八项质量管理原则是GB/T19001—2008标准的（）A、附加条件B、中心要求C、理论基础D、核心内容2、根据GB/T 19000-2008标准，系统地识别和管理组织所应用的过程，特别是这些过程之间的相互作用，称为（）。
A、管理的系统方法B、过程方法C、基于事实的决策方法D、系统论3、质量管理体系可以（）A、帮助组织满足顾客要求B、帮助组织满足适用的法律法规要求C、提供持续改进的框架D、A+B+C4、洗衣机的以下质量特性中，哪一种不是固有特性（）A、容积B、耗电量C、洗涤效果D、价格5、在GB/T 19000-2008 标准中，有关感官的、行为的、人体功效的可区分特征称为（）。
A、特点B、特征C、性质D、特性6、根据GB/T19001—2008标准，一个组织质量管理体系的设计和实施不受下列因素的影响（）A、组织的规模和组织的结构B、组织所提供的产品C、人员的变动D、组织的环境，该环境的变化及该环境有关的风险7、为使组织有效运行，必须（）众多相互关联的活动。
A、识别B、确定C、管理D、a+bE、b+c8、为了产生期望的结果，由过程组成的系统在组织内在的应用，连同这些过程的识别和相互作用及其管理，称为（）A、PDCA的方法B、管理的系统方法C、过程方法D、质量管理方法9、GB/T19001 与GB/T19004的关系（）A、都是认证标准B、都是质量管理体系标准C、范围相同D、结构不同10、GB/T19004特别关注点（）A、质量管理的更宽范围B、系统和持续改进绩效C、满足所有相关方需求和期望D、以上都是11、在GB/T19001—2008标准中，术语“产品”适用于（）A、预期提供给顾客的产品B、产品实现过程的产生的任何预期输出C、顾客所要求的产品D、以上全部12、产品——汽车是（）。
《自动控制原理》说课教学提纲
3、充分利用学校机房、实验室相关设备， 让学生独立完成实验，提高其动手能力；
4、动员学生积极参加课外科技制作，如： 数学建模、电子制作、机器人大赛等，综 合运用自控原理、电子技术等相关知识解 决实际系统设计中的问题。
通过上述内容的安排，实现了理论与实 际、课内与课外、传授知识与创新思维能 力培养的有机结合。
三、教学过程设计
（一）总体教学过程陈述 1、总—分—总（经历两次提高和飞跃，让学
生逐步增加兴趣和信心） 2、理论课教学进度与实验课教学进度合理安
排（学有所练、学后有思） 3、教师指引方向、学生自己拓展、共同探讨
问题
（二）总体结构
S=d/dt
传递函数
微分方程 系统
S=jw
频率特性
d/dt=jw
单学科束缚、扩展思维模式的有力工具。
二、课程内容设计
（一）总体安排 1、重视理论教学。课堂讲授中注意基本概念与
基本方法的介绍、注重理论联系实际，结合工控 领域中大量控制系统的实际项目进行分析，提高 学生分析问题的能力； 2、根据教学内容适量安排习题课，组织学生开展 讨论，加深对知识的理解，通过对典型例题的分 析，提高学生分析和解决问题的能力；
教材与参考文献
推荐教材： 《自动控制原理与系统》 孔凡才主编 机械工业
出版社 推荐教学参考资料： 《自动控制原理》胡寿松主编 国防工业出版社 《自动控制原理》王恩荣主编 化学工业出版社 《控制理论CAI教程》颜文俊等 科学出版社
谢谢大家！
模型的分析与简化（抓住主要因素，合并 抵消或者忽略次要因素）
数学建模的步骤有哪些？
模型建立：考察实际问题、列出涉及的因 素和假定条件、找到它们之间的关系、把 实际问题转化成数学问题
列车运行控制复习提纲
列车运行控制复习提纲第一章列车运行控制基础第一节列车运行控制系统概述列车控制系统就是对列车运行全过程或一部分作业实现调度指挥、防护与控制的系统。
其特征：调度指挥系统按照运行图计划发出列车运行指令，列车通过车站和线路设备获取地面行车信息和命令，车载设备控制列车运行。
列车运行自动控制系统ATC 包括三个子系统列车自动监控系统ATS列车超速防护系统ATP列车自动驾驶系统ATO 我国铁路列车运行自动控制系统(CTCS) 的高端技术平台，主要内容包括1) 以调度指挥系统TDCS 和调度集中系统CTC 为核心，构建调度指挥中心平台2) 以车站列控中心、联锁系统和区间信号设备为核心，构建区域控制中心平台3) 以列车速度防护和控制为核心，构建车载列车防护与控制平台4) 以铁路综合数字移动通信GSM-R 为传输平台，构建基于通信的列控系统CBTC 第二节闭塞技术基础闭塞线路可以是两站之间的整个区间线路，称为闭塞区间，也可以是区间中的一段线路，称为闭塞分区。
闭塞技术：为了保证列车运行安全，行车组织中，必须控制列车运行间隔的一种保障列车在区间行车安全的技术空间间隔法：把铁路线路划分为若干个区段(区间或闭塞分区) ，在每个区段内同时只准许一列列车运行，是前行列车和追踪列车之间必须保持一定距离的行车方法。
若某列车取得一个闭塞线路的行车许可凭证时，必须满足以下条件1．该闭塞分区空闲2．该闭塞分区未向其他列车授予行车许可凭证3．该闭塞分区的其他防护条件均满足当列车取得某闭塞分区的线路行车凭证，该闭塞线路表现特征为：防护该闭塞分区的信号机处于开放状态。
闭塞的防护逻辑特征为允许该闭塞分区禁止向其他列车授予行车许可凭证站间闭塞:就是以一个站间作为列车追踪运行空间间隔，两站之间的区间设置一个闭塞单位，称为闭塞区间，闭塞区间内只能运行一列列车，其列车的空间间隔为一个站间。
1．半自动站间闭塞半自动站间闭塞是人工办理闭塞手续，列车凭信号显示发车后，出站信号机自动关闭的闭塞方法。
控制原理课程设计
控制原理课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解控制原理的基本概念，掌握控制系统数学模型的相关知识；2. 使学生了解不同类型的控制器及其适用场景，并能运用相关算法分析控制系统性能；3. 培养学生运用控制原理解决实际问题的能力，如稳定性分析、控制器设计等。
技能目标：1. 培养学生运用数学软件（如MATLAB）进行控制系统仿真和实验的能力；2. 提高学生团队协作和沟通能力，能在小组讨论中发表自己的观点，倾听他人意见；3. 培养学生分析问题、解决问题的能力，能在实际应用中运用控制原理进行创新设计。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对控制工程的兴趣，激发学生主动探索控制领域知识的热情；2. 培养学生严谨的科学态度和良好的学习习惯，注重理论知识与实践相结合；3. 培养学生具备创新意识和团队合作精神，认识到控制技术在国家经济发展和科技进步中的重要性。
本课程针对高年级学生，课程性质为专业核心课。
在分析课程性质、学生特点和教学要求的基础上，将课程目标分解为具体的学习成果，以便后续的教学设计和评估。
通过本课程的学习，使学生不仅掌握控制原理的基本知识，而且能够将其应用于实际问题，培养具备创新精神和实践能力的优秀人才。
二、教学内容1. 控制系统基本概念：包括控制系统定义、开环与闭环控制、稳定性概念等；教材章节：第一章 控制系统概述2. 控制系统数学模型：线性系统、非线性系统、传递函数、状态空间表示等；教材章节：第二章 控制系统数学模型3. 控制器设计：PID控制器、状态反馈控制器、观测器设计等；教材章节：第三章 控制器设计4. 控制系统性能分析：稳定性分析、稳态误差分析、动态性能分析等；教材章节：第四章 控制系统性能分析5. 控制系统仿真与实验：利用MATLAB软件进行控制系统仿真、实验操作和数据分析；教材章节：第五章 控制系统仿真与实验6. 控制系统案例分析与创新设计：分析实际控制系统案例，进行创新设计；教材章节：第六章 控制系统案例分析与创新设计教学内容安排和进度：本课程共计32课时，教学内容按以下进度进行：1. 控制系统基本概念（2课时）2. 控制系统数学模型（6课时）3. 控制器设计（8课时）4. 控制系统性能分析（6课时）5. 控制系统仿真与实验（6课时）6. 控制系统案例分析与创新设计（4课时）三、教学方法针对本课程的教学目标和教学内容，采用以下多样化的教学方法：1. 讲授法：用于讲解控制系统基本概念、数学模型、控制器设计等理论知识点。
自动化生产线复习提纲
自动化生产线复习提纲引言概述：自动化生产线是现代工业生产中非常重要的一环，它能够提高生产效率、降低生产成本，同时还能够提高产品质量和安全性。
为了更好地掌握自动化生产线的相关知识和技术，以下是一份详细的复习提纲。
一、自动化生产线的基本概念1.1 自动化生产线的定义：自动化生产线是一种通过自动控制系统对生产过程进行控制和监测的生产方式。
1.2 自动化生产线的组成：自动化生产线通常由传送带、机器人、传感器、PLC控制系统等组成。
1.3 自动化生产线的优势：自动化生产线能够提高生产效率、降低生产成本、减少人力投入、提高产品质量等。
二、自动化生产线的工作原理2.1 传送带的作用：传送带是自动化生产线中常见的输送设备，能够将产品从一端输送到另一端。
2.2 机器人的作用：机器人在自动化生产线中扮演着重要的角色，能够完成各种复杂的生产任务。
2.3 PLC控制系统的作用：PLC控制系统是自动化生产线的大脑，能够实现对生产过程的精确控制和监测。
三、自动化生产线的应用领域3.1 汽车制造业：汽车制造业是自动化生产线的主要应用频繁，通过自动化生产线能够大大提高汽车生产效率。
3.2 电子制造业：电子制造业也是自动化生产线的重要应用频繁，通过自动化生产线能够提高电子产品的生产质量和稳定性。
3.3 化工制造业：化工制造业也在逐渐引入自动化生产线，以提高生产效率和安全性。
四、自动化生产线的发展趋势4.1 智能化：自动化生产线将朝着智能化方向发展，能够更好地适应生产环境的变化和需求。
4.2 灵活化：自动化生产线将趋向于灵活化，能够适应不同产品的生产需求。
4.3 网络化：自动化生产线将与互联网技术结合，实现远程监控和管理。
五、自动化生产线的挑战与解决方案5.1 人机协作：自动化生产线需要实现人机协作，避免机器人与人类发生碰撞。
5.2 安全性：自动化生产线需要保证安全性，避免发生意外事故。
5.3 维护与保养：自动化生产线需要定期维护和保养，确保设备的正常运行。
过程控制系统章节练习题及答案 习题解答
过程控制系统章节练习题及答案习题解答1. 什么是过程控制系统？过程控制系统是一种用于监测、控制和优化工业过程的系统。
它通常由传感器、执行器、控制器和人机界面等组成。
过程控制系统的主要功能是收集过程数据、分析数据、做出决策并自动调整参数，以提高生产效率、产品质量和工作安全性。
2. 过程控制系统的主要组成部分有哪些？过程控制系统主要由以下几个组成部分组成：•传感器：用于收集流程中的各种参数，如温度、压力、流量等。
•执行器：根据控制器的指令，调整流程中的参数，如开关阀门、调节电动机速度等。
•控制器：根据传感器的反馈信号和设定值，计算控制算法，并生成控制信号送给执行器。
•人机界面：供操作人员监视和操作过程控制系统，如显示仪表盘、报警信息和设定参数等。
3. 过程控制系统的工作原理是什么？过程控制系统的工作原理可以简单描述为以下几个步骤：1.传感器收集流程中的各种参数，并将数据传输给控制器。
2.控制器接收传感器数据，与设定值进行比较，并计算出控制信号。
3.控制信号送给执行器，执行器根据控制信号的大小和方向来调整流程中的参数。
4.执行器调整参数后，传感器再次收集参数，并将数据传输给控制器。
5.控制器不断进行数据分析，判断是否需要调整控制算法，并生成新的控制信号。
6.过程控制系统循环执行上述步骤，以实现对工业过程的监控和控制。
4. 什么是开环控制和闭环控制？•开环控制：也称为无反馈控制，是指控制器输出信号不受过程参数变化的影响。
开环控制系统只根据预先设定的参数进行控制，没有考虑实际过程的反馈信息。
这种控制方式比较简单，但容易受到外界因素的干扰，控制精度较低。
•闭环控制：也称为有反馈控制，是指控制器根据过程的反馈信息来调整输出信号。
闭环控制系统通过与设定值进行比较，获取过程的实际状态，并根据反馈信息调整控制算法，从而实现对过程的精确控制。
闭环控制具有良好的鲁棒性和可靠性。
5. 过程控制系统常见的控制策略有哪些？过程控制系统常见的控制策略包括以下几种：•比例控制：根据当前误差的大小，按比例调整控制器输出信号。
钻井井控理论题复习提纲
钻井井控理论题复习提纲一、名词解释1、天然气：岩石圈中一切天然生成的气体叫天然气。
2、钻井液柱压力：由钻井液柱的重力所引起的压力。
3、井喷：地层流体无控制的涌入井筒，喷出地面的现象。
4、溢流：地层流体进入井筒内，使返出的钻井液量大于泵入量，停泵后井口自动外溢的现象。
5、井控：是指对油、气井地层压力的控制。
6、压井：向失去压力平衡的井筒内，泵入高密度钻井液，以恢复和重建压力平衡的作业。
7、压力梯度：单位深度的压力增量。
8、平衡压力钻井：是指井底压力等于或大于地层压力情况下的钻井。
9、“四、七”动作：在起下钻杆、起下钻铤、钻进和空井四种钻井作业状态下，各用七个主要动作完成控制井口的程序。
10、关井：发生溢流和井涌后，关闭封井器和节流管汇，阻止地层流体继续侵入井筒的过程。
11、迟到时间：被钻头破碎的岩屑从井底返到地面的时间。
12、循环周：钻井液从井口泵入至井底再从井口返出所用的时间。
13、静液压力：由静止液柱的重力引起的压力。
14、放空：钻入裂缝、溶洞时，钻重（钻具悬重）突增，钻具能无阻地送入一定长度的现象。
15、抽吸压力：上提钻柱时，由于钻井液粘滞作用产生的使井底压力减小的瞬时附加压力。
16、节流循环：关井后，调节节流阀开启程度，使其保持在所需套管压力下的循环方法。
17、压差卡钻：当钻柱停止活动而与井壁接触时，由于钻井液柱压力与地层压力之间压差使钻柱紧贴井壁，不能自由活动，这种现象称之为压差卡钻。
18、地层压力：地下岩石孔隙内流体的压力。
19、气体上窜：侵入井筒的气体,由于密度小会缓慢上窜至井口的过程。
20、井喷失控：发生井喷后,无法用常规方法控制井口而产生的敞喷现象。
21、一次井控：利用钻井液柱压力来平衡地层压力。
22、二次井控：当一次井控无法维持时，恰当地使用防喷器来实现井控。
23、压力监控：是油气井压力监测与控制的简称。
24、dc指数：是修正的钻压指数，是正常的钻井液密度与实际所用密度比值与钻压指数（dc指数）之积，叫dc指数。
控制工程基础复习提纲
一、填空题(部分可能模糊的已给出参考答案)：1. 对时域函数进行拉氏变换：)(1t =、t =、at e -=、sin t ω=。
2. 自动控制系统对输入信号的响应，一般都包含两个分量，即一个是瞬态响应分量，另一个是 稳态_响应分量。
3. 在闭环控制系统中，通过检测元件将输出量转变成与给定信号进行比较的信号，这个信号称为_____反馈___。
4. 若前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则闭环传递函数为___ __5. 函数f(t)=的拉氏变换式是 。
6. Bode 图中对数相频特性图上的－180°线对应于奈奎斯特图中的__负实轴_________。
7. 闭环系统稳定的充要条件是所有的闭环极点均位于s 平面的右半平面半平面。
8. 已知传递函数为2()k G s s=，则其对数幅频特性L （ω）在零分贝点处的频率数值为ω=9. 在系统开环对数频率特性曲线上，低频段部分主要由积分环节和比例决定。
10. 惯性环节的传递函数11+Ts ，它的幅频特性的数学式是,它的相频特性的数学式是 ωT arctan -。
11. 传递函数的定义是对于线性定常系统,在初始条件为零的条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
12. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终或稳定状态的响应过程。
13. 判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实根或负实部的复数根，即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。
14. I 型系统G s K s s ()()=+2在单位阶跃输入下，稳态误差为 0 ，在单位加速度输入下，稳态误差为∞。
(参考教材P89)15. 频率响应是系统对正弦输入稳态响应，频率特性包括幅频和相频两种特性。
16. 如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统是 (渐进)稳定的系统。
17. 传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于系统本身的结构和参数，并且只适于零初始条件下的线性定常系统。
教育学原理复习提纲2024
教育学原理复习提纲2024一、教育学概述1. 教育学的定义与研究对象定义：教育学是研究教育现象、教育问题，揭示教育规律的科学。
研究对象：教育现象、教育问题、教育规律。
研究方法：观察法、实验法、调查法、文献法、历史法等。
2. 教育学的产生与发展古代教育学：以孔子、柏拉图等为代表的教育思想。
近代教育学：夸美纽斯的《大教学论》、赫尔巴特的《普通教育学》。
现代教育学：杜威的实用主义教育思想、布鲁纳的结构主义教育理论。
3. 教育学的学科性质与特点学科性质：综合性、应用性、理论性。
特点：理论与实践相结合、跨学科性、发展性。
二、教育的本质与功能1. 教育的本质定义：教育是有目的、有计划、有组织地培养人的社会实践活动。
本质属性：社会性、目的性、实践性。
2. 教育的功能个体功能：促进个体社会化、个性化、全面发展。
社会功能：政治功能、经济功能、文化功能、科技功能。
教育功能的实现条件：教育资源的合理配置、教育制度的完善、教育质量的提高。
三、教育目的与培养目标1. 教育目的的概念与层次概念：教育目的是国家对培养什么样人才的总要求。
层次：国家教育目的、各级各类学校的培养目标、课程目标、教学目标。
2. 确定教育目的的依据社会依据：政治经济制度、生产力水平、文化传统。
个体依据：个体身心发展规律、个体发展需求。
3. 我国的教育目的及其演变新中国成立初期的教育目的：培养有社会主义觉悟、有文化的劳动者。
改革开放后的教育目的：培养德智体美劳全面发展的社会主义建设者和接班人。
四、教育制度1. 教育制度的定义与类型定义：教育制度是一个国家各级各类教育机构与组织体系及其运行规则的总称。
类型：学校教育制度、职业教育制度、成人教育制度、特殊教育制度。
2. 学校教育制度概念：学校教育制度（学制）是一个国家各级各类学校的系统及其管理规则。
类型：单轨制、双轨制、分支型学制。
我国现行学制：学前教育、初等教育、中等教育、高等教育。
3. 教育制度的影响因素政治因素：政治体制、法律法规。
过程控制原理
过程控制原理过程控制原理是指在工业生产过程中，通过对生产过程中的各种参数进行监测和调节，以达到控制生产过程的目的。
过程控制原理是工业自动化领域的重要理论基础，它的应用范围涉及到化工、石油、电力、冶金、机械等各个行业。
在现代工业生产中，过程控制原理的应用已经成为提高生产效率、保证产品质量、降低生产成本的重要手段。
过程控制原理的核心是控制系统。
控制系统是由传感器、执行器、控制器和反馈装置组成的，它通过对生产过程中的各种参数进行监测，再经过控制器的处理，通过执行器对生产过程进行调节，最终实现对生产过程的控制。
在控制系统中，传感器起着采集信息的作用，控制器是控制系统的大脑，执行器是控制系统的执行部分，反馈装置则是将执行结果反馈给控制器，使得控制系统能够不断地对生产过程进行调整。
在过程控制原理中，控制系统的稳定性是非常重要的。
控制系统的稳定性是指在外部扰动作用下，控制系统能够保持稳定的工作状态。
为了保证控制系统的稳定性，需要对控制系统进行稳定性分析，找出控制系统中可能存在的不稳定因素，并采取相应的措施进行调整和优化，以确保控制系统的稳定性。
此外，过程控制原理还涉及到控制策略的选择。
控制策略是指根据生产过程的特点和要求，选择合适的控制方法和控制参数，以达到最佳的控制效果。
常见的控制策略包括比例控制、积分控制、微分控制以及它们的组合控制。
在实际应用中，需要根据实际情况选择合适的控制策略，并对控制策略进行调整和优化，以满足生产过程的要求。
总的来说，过程控制原理是工业生产中的重要理论基础，它通过控制系统对生产过程进行监测和调节，以实现对生产过程的控制。
在实际应用中，需要重视控制系统的稳定性分析和控制策略的选择，以确保控制系统能够稳定地工作，并且达到最佳的控制效果。
通过对过程控制原理的深入理解和应用，可以提高生产效率，保证产品质量，降低生产成本，从而推动工业生产的发展和进步。
程控交换题库——复习提纲
一、单选题1.人类用电来传递信息最早是A．电话 B．电报 C．收音机 D．电视2.N个终端采用全互连方式组成的通信网，需要A．N（N-1）/2条线路 B．N-1条线路 C．N条线路 D．N2条线路3.信息网络按技术层次分为业务网、传送网和A．支撑网 B．有线网和无线网C．固定网和移动网 D．局域网、城域网和广域网4.通信网的组成包括终端设备、传输设备和A．交换机 B．路由器 C．集线器 D．网桥5.交换节点泛指通信网中的各类交换机，包括通信接口、控制单元信令单元和A．用户电路 B．交换网络 C．中继电路 D．控制系统6.构成交换网络最基本的部件是A．交换机 B．继电器 C．电子开关 D．交换单元7.在出入线之间都接上一个开关，所有的开关就构成了A．S接线器 B．T接线器 C．TST网络 D．开关阵列8.世界上第一台程控交换机诞生的时间是A．1946年 B．1876年 C．1965年 D．1970年9.控制系统所有控制逻辑用机电或电子元件做在一定的印制板上，通过机架的布线做成的控制方式称为A．程控 B．集中控制 C．分布控制 D．布线控制10.电话网的入网方式要考虑的因素有交换机容量的大小、区间话务量的大小和A．入线数 B．出线数C．接口局的制式 D．电话机的种类11.根据ITU-T的规定，世界上共分为9个国家号码编号区，我国的国家代码是A．010 B．028 C．86 D．0012.电话交换是人和人之间的通信，数据交换是（）之间或人与计算机之间的通信A．计算机与计算机 B．人与人C．人与计算机 D．交换机13.输出控制方式的空间接线器，每个控制存储器对应一条（）A．输入线 B．输出线C．输入线和输出线 D．都可以14.TST交换网络的内部时隙共有1024个，当选定正向通路的内部时隙为892时，其反向通路的内部时隙为（）A．1404 B．380 C．1916 D．13215.复用器是将每条传输线上的（）数据变成（）数据，再进行时分复用的器件。
建筑工程质量与进度控制复习提纲
质量的定义：试用性；耐久性；安全性；可靠性；经济性；与环境的协调性建筑工程质量的特性：试用性；耐久性；安全性；可靠性；经济性；与环境的协调性影响工程质量的因素：4M1E四、工程质量的特点：影响因素多；质量波动大；质量隐蔽性；终检的局限性；评价方法的特殊性自控主体：直接从事质量职能的活动者监控主体：对他人质量能力和效果的监控者工程质量控制的原则：坚持质量第一原则；坚持与人为核心的原则；坚持以预防为主的原则；坚持质量标准的原则；坚持科学公正守法的职业道德规范（1）施工单位的质量责任：施工单位必须在其资质等级许可的范围内承揽相应的施工任务（2）施工单位对所承包的工程项目的施工质量负责（3）施工单位必须按照工程设计图纸和施工技术规范标准组织施工工程质量监督管理的主体是各级政府建设行政主管部门和其他有关部门;设计阶段质量控制原则：（1）与社会经济发展水平相适应,做到经济效益,社会效益和环境效益相统一（2）按工程建设的基本程序,坚持先勘察,后设计再施工的原则（3）力求做到适用,安全,美观,经济（4）应符合设计标准,规范的有关规定,设计要准确文字说明要清楚,图纸要清晰准确避免错漏碰缺施工图审核是监理工程师对施工图的审核;审核的重点是使用功能及质量要求是否满足,并应按有关国家和地方验收标准及设计任务书、设计合同的约定质量标准,针对施工图设计成品,特别是其主要质量特性做出验收评定,签发监理验收结论文件设计交底的含义：在施工图完成并经审查合格后,设计单位就施工图设计文件向施工单位和监理单位做出详细的说明设计交底的目的：对各专业在施工中的难点,疑点和容易发生的问题说明,对施工单位,监理单位,建设单位等对设计图纸的疑问的解释施工质量控制的依据：工程合同文件；设计文件；法律法规文件；有关质量检验与控制的专门技术法规文件审查施工组织设计时应掌握的原则：编制,审查和批准应符合规定的程序；符合国家的技术政策及法规条件的要求突出质量第一,安全第一的原则；针对性；先进性；质量管理和技术管理体系是否健全切实可行；安全,环保,消防和文明施工是否符合有关规定；审查应尊重承包单位的自主技术决策和管理决策监理工程师应要求施工承包单位,对建设单位或其委托的单位给定的原始基准点、基准线和标高等测量控制点进行复核,并将复测结果报监理工程师审核,经批准后施工承包单位始能据以进行准确的测量放线,建立施工测量控制网,并应对其正确性负责,同时做好基桩保护监理工程师应认真参加由建设单位主持的设计交底工作,以透彻地了解设计原则及质量要求质量控制点的概念：为了保证作业过程质量而确定的重点控制对象,关键部位或薄弱环节选择质量控制点的一般原则：关键工序或环节以及隐蔽工程；薄弱环节,或质量不稳定的工序部位或对象；对后续工程施工或对后续工序质量或安全有重大影响的工序部位或对象；采用新技术,新工艺,新材料的部位或环节；施工上无足够把握的,施工条件困难的或技术难度大的工序或环节工程质量预控的定义：质量控制点或部分,分项工程事先分析可能发生的质量问题和隐患,分析可能的原因提出相应的对策质量预控及对策的表达方式：文字表达；用表格形式表达；解析图形式表达作业技术交底的控制是对施工组织设计或施工方案的具体化,是更细致化、明确、更加具体的技术实施方案,是工序施工或分项工程施工的具体指导文件;作业技术交底书由项目经理部主管技术人员编制,并经项目总工程师批准;进场材料构配件的质量控制,重点是三证的检查：产品出厂合格证、技术说明书、检验或试验报告承包单位的自检系统三检：1、作业活动的作业者在作业结束后必须自检；2、不同工序交接、转换必须由相关人员交接检查；3、承包单位专职质检员的专检;见证取样的工作程序：落实见证取样的送检实验室；实验室到负责本项目监理机构中在质量监督机构备案；承包单位在对取样时通知见证取样监理工程师；送检样品装入木箱送去实验室实施见证取样的要求：实验室具有资质并进行备案,认可；见证取样监理工程师要具备专业知识和上岗资格；实验室报告一式两份严格要求送检实验室必须是与承包单位无隶属或利益往来的第三方;成品保护的一般措施：防护；包裹；覆盖；封闭；合理安排施工顺序质量检测的主要方法：目测法；测量法；实验法质量检验程度的种类：全数检验；抽样检验；免检现场监督检查的方式：旁站、巡视、平行检查设备制造的质量控制方式：驻场监造；巡回监控；设置质量控制点监控设备进场后,监理工程师应组织设备安装公司在规定时间内,按供货方提供的设备清单及技术说明书、相关质量控制材料进行检查验收;设备安装单位认为达到试运行条件时,应向项目监理机构提出申请;经现场监理工程师检查并确认满足设备试运行条件时,由总监理工程师批准设备安装承包单位进行设备试运行;分项工程质量验收合格应符合的规定：（1）分项工程所含的检验批均符合合格质量规定2分项工程所含的检验批得质量验收记录应完整工程施工质量不符合要求的处理：(1)经反工重做或更换器具,设备检验批;应重新进行验收(2)经有资质的检测单位鉴定达到设计要求的检验批,应予验收(3)经由资质的检测单位鉴定达不到设计要求但经原设计单位核算认可可能满足结构安全和使用功能的检验批,可予以验收(4)经返或加固的分项分部工程,虽然改变外形尺寸但能满足安全使用要求,按处理方案和协商文件进行验收(5)通过返修过加固不能满足安全使用要求严禁验收建设工程竣工验收应具备的条件：1完成建设工程设计和合同约定的各项内容2有完整的技术档案和施工管理资料3有使用的主要建筑材料,建筑构配件和设备的进场实验报告4有勘察,设计,施工,工程监理等单位分别签署的质量合格文件5有施工单位签署的施工保修书什么是质量不合格：工程产品质量没有满足某个规定要求质量事故：建筑工程在施工和使用过程中出现的质量问题工程质量问题成因的分析要领：1确定质量问题的初始点2围绕原点对现场各种现象和特征进行分析3确定诱发质量问题的起源点及真正原因工程质量问题的处理程序：1发生工程质量问题监理工程师判断严重程度2对需要加固的质量问题应签发工程暂停令3施工单位接到监理通知后尽快进行质量问题调查并完成报告编写质量问题处理报告的主要内容：基本处理过程描述；调查与核查情款；原因分析结果；处理依据；审核质量问题处理方案；实施处理中的有关原始数据,验收记录,资料；对处理结果的检查鉴定和验收结论；质量问题处理结论工程质量事故的特点：复杂性严重性可变性多发性工程质量事故的分类：一般质量事故严重质量事故重大质量事故特别重大事故工程质量事故发生后,总监理工程师应签发工程暂停令;特别重大质量事故由国务院按有关程序和规定处理；重大质量事故由国家建设行政主管部门归口管理；严重质量事故由省、自治区、直辖市建设行政部门归口管理；一般质量事故由市、县级建设行政部门归口管理;主要掌握什么类型的事故由哪级行政部门处理工程质量事故的一般处理原则：正确确定事故性质,是表面性还是实质性、是结构性还是一般性、是迫切性还是可缓性；正确确定处理范围,除直接发生部位,还应检查处理事故相邻影响作用范围的结构部位或构件;处理基本要求：安全可靠,不留隐患；满足建筑物的功能和使用要求；技术上可行,经济合理原则;工程质量事故处理方案：修补处理；返工处理；不做处理不做处理的有四种情况：不影响结构安全和正常使用；有些质量问题经过后续工序可以弥补；经法定检测单位鉴定合格；出现质量问题仍能满足结构安全和使用功能工程质量事故处理的鉴定验收：检查验；必要的检查；验收结论描述数据离散趋势的特征值：差R；偏差；异系数Cv因果分析法概念：利用因果分析图来系统整理分析某个质量问题与其产生原因之间关系的有效工具直方图的五种类型：折齿型；左或右缓坡型；孤岛型；双峰型；绝壁型控制图就是典型的动态分析法;1987年,ISO/TC176发布了世界瞩目的ISO 9000系列标准,我国于1988年发布了与之相应的GB/T 10300系列标准,并“等效采用”;GB/T 19000-2000族标准质量管理原则：以顾客为关注焦点；领导作用；全员参与；过程方法；管理的系统方法；持续改进；基于事实的决策方法；与供方互利的关系质量认证的表示方法：认证证书合格证书；证标志合格标志认证的依据是质量管理体系的要求标准,即GB/T 19001认证合格标志,只能用于宣传、不能将其用于具体的产品上;认证的有效期为三年;建设工程进度控制第一章建设工程进度控制的概念建设工程进度控制定义：工作内容,工作程序；持续时间和链接关系及资源优化配置的原则编制计划并付诸实施对建设工程进度控制进行影响因素分析,主要是实现对建设工程进度的主动控制盒动态控制;影响工程建设的因素：业主因素；勘察设计因素；施工技术因素；自然环境因素；组织管理因素；材料设备因素；资金因素进度控制的措施:组织、技术、经济、合同措施进度控制组织措施的主要内容：建立进度控制目标体系；工程进度报告制度和进度信息沟通网络；进度计划审核制度和进度计划实施中的检查分析制度；进度协调会议制度；图纸审查,工程变更和设计变更管理制度进度控制合同措施的主要内容：推行CM承发模式,分段设计,分段发包和分段施工；加强合同管理；严格控制合同变更；加强风险管理；加强索赔管理第二章流水施工原理施工的方式：依次施工、平行施工、流水施工依次施工的特点：工期长；资源无法均衡使用；不利于提高劳动生产率和工程质量；有利于资源供应的组织；施工场地的组织管理比较简单平行施工的特点：工期短；资源无法均衡使用；不利于提高劳动生产率和工程质量；不利于资源供应的组织；施工场地的组织管理比较复杂流水施工的特点：工期比较短；有利于提高劳动生产率和工程质量和工程质量；连续施工能够最大限度地搭接；有利于资源供应的组织；为文明施工和科学管理创造有利条件流水是施工技术经济效果：施工工期短,可以尽早发挥投资效益；实现专业生产化,可以提高施工技术水平和劳动生产率；连续施工,充分发挥施工机械和劳动力的生产效益；提高工程质量；降低工程成本流水施工的工艺参数包括：施工过程、流水强度流水强度定义：流水施工的某个过程在单位时间内所完成的工程质量流水施工的空间参数包括：工作面、施工段工作面定义：某专业工种的工人或某种施工机械进行施工的活动空间施工段定义：在平面或空间上划分成若干个劳动量大致相等的施工段落流水节拍定义：在组织流水施工时某个专业工作队在一个施工段上的施工时间流水步距定义：组织流水施工时相邻两个施工过程相继开始施工的最小间隔时间确定流水步距应满足的基本：按各自流水速速施工,始终保持工艺先后顺序；投入施工后尽可能保持连续作业；相邻两个施工队能最大限度地实现合理搭接固定节拍流水施工的特点：流水节拍均相等；流水步距相等且等于流水节拍；专业工作队数等于施工过程数；各个专业工作队在各施工段上能够连续作业,施工段之间没有空闲时间加快成倍节拍流水施工的特点：同一施工过程在各施工段上流水节拍相等,不同施工过程流水节拍不等；相邻专业工作队的流水步距相等17、非节奏流水施工的特点P294点,重点15、16、17参照笔记对比记忆第三章网络计划技术1、网络图案有双代号网络图和单代号网络图两种,双代号网络图又称箭线式网络图;2、双代号网络图中,虚箭线不代表实际工作,称之为虚工作,虚工作既不消耗时间,也不消耗资源;3、工艺关系定义P344、了解什么是紧前工作、紧后工作、平行工作5、线路定义P356、了解网络图的绘制,会表示紧前工作、紧后工作的画图7、总时差是指在不影响总工期的前提下,本工作可以利用的机动时间自由时差是指在不影响紧后工作最早开始时间的前提下,本工作可以利用的机动时间;自由时差永远小于等于总时差;P438、双代号网络计划时间参数的计算,主要会计算工期、自由时间9、双代号网络图中会找出关键路线总时差为零的工作就是关键工作,关键工作组成的路线是关键路线,会计算出总工期;10、时标网络计划中,实箭线表示虚工作,实箭线的水平投影长度表示该工作的持续时间,虚箭线表示虚工作,虚工作饿持续时间为零,虚箭线只能垂直画,波形线表示工作与紧后工作之间的时间间隔,波形线水平投影长度表示自由时差;P5711、网络计划工期优化的步骤P643点12、工期优化压缩工作时考虑的因素P643点13、工程费用与工期的关系P67问答题14、资源优化目的是通过改变工作的开始时间和完成时间,使资源按照时间的分布符合优化目标;两种方式：资源有限、工期最短,工期固定、资源均衡;资源有限、工期最短是通过调整计划安排,在满足资源限制条件下,工期延长最少的过程;工期固定、资源均衡是通过调整计划安排,在工期保持不变的条件下,是资源需用量尽可能均衡的过程;P73第四章建设工程进度计划实施中的监测调整方法1、跟踪检查定义,跟踪检查监理工程师做好的三方面工作P983点,重点2、实际进度与计划进度的比较中工程实际进展状况S曲线图左、右、上的含义P1043、香蕉曲线图的含义P1054、前锋线比较法定义P108前锋线的含义P1085、进度偏差对后续工作及总工期的影响P1103点,重点第五章建设工程设计阶段的进度控制1、设计阶段进度控制的意义P1153点,重点2、影响设计进度的因素P1205点,重点3、设计工作开始前,监理工程师审查设计单位编制的进度计划的合理性和可行性;设计过程中,监理工程师定期检查设计工作完成情况,并与计划进度比较,发现偏差,分析原因的基础上提出纠偏措施;P121第六章建设工程施工阶段的进度控制1、保证工程项目按期建成交付使用,是建设工程施工阶段进度控制的最终目的;为了有效控制施工进度,首先将施工进度总目标从不同角度进行层层分解,形成施工进度控制目标体系,作为施工进度控制的依据;P1242、确定施工进度控制目标的主要依据：建设工程总进度目标对施工工期的要求；工期定额、类似工程项目的实际进度；难易程度和工程条件落实情况P1253、进度控制的方法：进度检查周期、数据采集方式、进度报表格式、统计分析方法P1274、如何审批工程延期,工程延误,承包单位自身原因——加快工期——仍然拖后进度——监理工程师要求修改进度——承包单位修订、提交——监理工程师确认修改后的进度此过程不是批准延期,承包单位为延误承担费用工程延期,非承包单位原因——承包单位提出延期申请——监理工程师核准后批准5、影响建设工程施工进度的因素P1367点,重点6、施工进度检查方式P1382点7、监理工程师定期组织现场施工负责人召开现场会议;8、施工进度计划调整中缩短某些工作的持续时间的具体措施：组织、技术、经济、其他配套措施;其中各种措施的主要内容,分别有三点P138重点9、申报工程延期的条件P1395点10、工程延期的审批原则P1403点11、工程延期控制监理工程师需做好的工作P1413点,重点12、工程延误的处理手段P1423点,重点13、物资供应进度控制确定目标编制计划时考虑因素P1447点,重点14、物资供应计划的定义P147重点15、物资供应计划的编制定义P147重点16、物资供应计划的调整措施P150重点17、监理工程师控制物资供应进度的工作内容P1503点,了解。
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第一章绪论一、过程中的有关参数：温度、压力、流量、物位、成分、湿度、ph值和物性。
（终点记住前四个就好了）二、过程控制系统相对于其他系统还具有以下特点：（1）控制对象复杂、控制要求多样（2）控制方案丰富（3）控制多属慢过程参数控制（4）定值控制是过程控制的一种主要控制方式（5）过程控制系统由规范化的过程检测控制仪表组成。
三、简单过程控制系统：由被控过程、过程检测控制仪表（包括测量元件、变送器、调节器、执行器）两部分构成。
四、气动仪表标准信号：0.02~0.1MPa的气动信号。
电动仪表：电流4~20ma五、过程控制系统的分类（简答，特点）1，按设定值的形式不同划分（1）定值控制系统最常见的一种控制系统。
在工控过程中，大多数场合要求被控参数恒定或在设定值附近小范围之内，以保持生产过程平稳进行。
在定值控制系统中设定值是恒定不变的，引起系统被控参数变化的因素就是扰动信号。
（2）随动控制系统随动系统就是使被控参数准确而及时地跟随设定值的变化而变化。
（3）程序控制系统在程序控制系统中，被控参数的设定值按预定的时间程序变化，被控参数自动跟随设定值。
即设定值按程序自动改变，系统按设定程序自动运行，直到整个程序运行完为止。
2，按系统的结构特点分类（1）反馈控制系统反馈控制系统是按照被控参数与设定值的偏差进行调节，达到减小或消除偏差的目的，偏差值是系统调节的依据。
它由被控参数的反馈通道过程闭合回路，又称闭环控制系统。
最基本的过程控制结构形式。
（2）前馈控制系统根据扰动大小进行控制，扰动是控制依据。
前馈控制没有被控参数的反馈，也称开环控制系统。
最终无法检测控制效果，故很少单独使用。
（3）前馈—反馈复合控制系统是将反馈与前馈控制系统相结合构成的复合控制系统，它综合了前馈控制对特定扰动及时进行补偿的优势；有保持了反馈控制能够克服多种扰动对系统被控参数的影响、使被控参数在稳态时能准确稳定在设定值的特点。
六、系统阶跃响应的单项性能指标：（1）衰减比n、衰减率（2）最大动态偏差A和超调量（3）残余偏差C（4）调节时间Ts和振荡频率w系统阶跃响应的综合性能指标：（1）偏差积分IE (2)绝对偏差积分IAE （3）平方偏差积分ISE（4）时间与绝对偏差乘积积分ITAE第一章课后题；1-1 过程控制哪些特点？见第1页二题。
为什么说过程控制多属慢控制过程参数控制？答：在流程工业中，常用一些物理量来表征生产过程是否正常。
例如石化、冶金、电力、轻工、建材、制药等生产过程中，这些物理量多半是以温度、压力、流量、液位、成分等参数表示，被控过程大多数具有大惯性、大滞后等特点，因此~。
1—2什么是过程控制系统？答：通常是指连续生产过程的自动控制，是自动化技术最重要的组成部分。
过程控制系统：一般是指工业生产过程中自动控制系统的变量是温度、压力、流量、液位、成份等这样一些变量的系统。
典型控制系统由哪几部分组成？答：调节器、执行器、被控过程、测量变送四个环节。
第二章检测仪表2-1检测仪表的基本技术指标（1）绝对误差检测仪表的指示值X与被测量真值Xt之间存在的差值。
△=X-Xt（2）基本误差（引用误差或百分误差）（描述仪表最大精确等级）基本误差（符号见13页）=最大绝对误差△max / 仪表量程 *100%仪表量程=测量上限-测量下限（3）精确度国家统一规定的仪表精确度等级系列。
常用精确度等级： 0.005、0.02、0.05、0.1、0.2、0.4、0.5、1.0、1.5、2.5、4.0.等。
注意：如果某台测温仪表的基本误差为+1.0%，则认为该仪表的精度等级符合1.0级。
(去掉正负号和百分号后就是精确度等级) 如果为+1.3%,则认为符合1.5级.（相近的等级，标准等级中没有，取大的等级）见书14页例1 例2热电偶的基本定律有哪几条？（1）均质导体定律（2）中间导体定律（3）中间温度定律热电偶冷端温度补偿措施：（1）查表法（2）仪表零点调整法（3）冰浴法（4）补偿电桥法几种弹性元件的形状：单圈弹簧管、多圈弹簧管、膜片、膜盒、波纹管。
弹性式压力计在使用时，为保证测量精度和弹性元件的使用寿命，被测压力下限应不低于量程的1/3；上限应不高于3/4（被测压力变化缓慢时）或2/3（被测压力变化频繁时）。
椭圆齿轮流量计对介质的要求？特别适合于高粘度流体的测量。
同时要求被测流体中不能有固体颗粒。
否则很容易将齿轮卡住或引起严重磨损。
电磁流量计对介质的要求：常用于测量导电液体流量，被测液体的导电率应大于水的导电率，不能测量油类或气体的流量。
优点是不设有任何节流器件，因此可以测量各种高粘度的导电液体，特别适合测量含有纤维和固体颗粒的流体。
精度达到0.5级。
课后题：2-21椭圆齿轮流量计对介质的要求？2-22电磁流量计对介质的要求第三章控制仪表控制规律;:指控制器的输出信号与输入偏差信号之间的关系。
基本控制规律：位式控制（断续控制）、比例控制、比例积分控制、比例微分控制、比例积分微分控制。
即P 、PI 、PD、 PID调节。
Kp ：放大倍数或增益，它的大小决定比例作用的强弱，系数越大，比例作用越强。
比例度P：控制器输入偏差的相对变化值与相应的输出相对变化值之比。
比例度P的物理意义：使控制器的输出变化满量程时（就是控制阀从全关到全开或相反），相应的输入测量值变化占仪表输入量程的百分比。
P=1/Kp ,P越小，Kp越大，控制能力越强。
比例控制的优点;控制及时、反应灵敏、偏差越大、控制力度越大、但控制结果存在余差。
DDZ-Ⅲ型仪表的特点（1）现场传输信号为DC 4~20mA,控制室联络信号为DC 1~5 V，信号电流与电压的转换电阻为250欧。
信号优点是电气零点不是从零开始，而是从4mA开始，容易识别断电、断线等故障。
同样，因为最小电流不为零，为现场变送器实现两线制创造了条件。
现场变送器与控制室仪表仅用两根线联系，DC 4~20mA既反映了信号又为现场总线提供了能源，避免强电进入现场，有利于安全防爆。
（2）广泛采用集成电路，仪表的电路简化、精度高、可靠性提高、维修工作量较小。
（3）整套仪表可构成安全火花型防爆系统。
调节器的正、反作用？正作用：偏差=测量值-给定值反作用偏差=给定值-测量值P83页输出电路VO的计算重点题。
PID运算算式：位置式和增量式公式会写。
见P90页。
SPLC的数字控制算法（1）微分先行的PID算法（2）比例微分先行的PID控制算法（3）带可变型设定值滤波器的PID算法（4）采样PI算法（5）批量PID算法组态概念：利用标准功能模块组成系统的工作，在数字控制系统中成为“组态”。
生产商预先将控制中常用的运算控制功能编制成各种标准功能程序模块，每个模块相当于单元组合式仪表中的一块仪表的功能。
用户根据控制需要，将程序模块用指令连接起来，就完成了编程。
课后题3-1 什么是控制器的控制规律？有哪些？控制规律;:指控制器的输出信号与输入偏差信号之间的关系。
基本控制规律：位式控制（断续控制）、比例控制、比例积分控制、比例微分控制、比例积分微分控制。
即P 、PI 、PD、 PID调节。
3-12 DDZ-III型控制器的软手动和硬手动的区别？各用在什么条件下？软手动：调节器的输出随时间按一定的速度增加或减少；若手离开操作板键，则当时的信号值被保持。
硬手动：调节器的输出量大小完全决定于硬手动操作杆的位置。
3-13 什么是控制器的无扰动切换？为了实现它，在设计PID电路是采取了哪些措施？调节器进行状态转换后，输出值不发生跳动，即状态转换无冲击。
3-15什么是调节器的正作用、反作用？在电路中是如何实现的？正作用：偏差=测量值-给定值反作用偏差=给定值-测量值，2）运放输入端的切换开关实现的。
3-18 给出实用的PID数字表达式，数字仪表中常有哪些改进型PID算法？PID运算算式：位置式和增量式公式会写。
见P90页。
SPLC的数字控制算法（2）微分先行的PID算法（2）比例微分先行的PID控制算法（3）带可变型设定值滤波器的PID算法（4）采样PI算法（5）批量PID算法第四章执行器及安全栅气动调节阀由执行机构和调节机构（阀）两部分组装构成。
薄膜式执行机构：有正作用和反作用两种方式。
（1）正作用：当来自控制器或阀门定位器的信号压力增大时，阀杆向下移动的叫正作用执行机构；（2）反作用：当信号压力增大时，阀杆向上移动的叫反作用执行机构；阀门的固有流量特性：在调节阀前后压差固定的情况下得出的流量特性。
常用的三种固有流量特性：（1）直线流量特性：指调节阀的相对流量与相对开度成直线关系。
（2）等百分比（对数）流量特性：指调节阀的相对流量与相对开度成对数关系。
（3）快开特性：在阀门开度较小时，流量变化迅速，随着开度增大，流量很快达到最大值。
调节阀的工作流量特性在实际的工艺装置上，调节阀由于和其他阀门、设备、管道等串联使用，阀门两端的压差随流量变化而变化，这时的流量特性称为~。
调节器的气开式与气关式：气开式：无压力信号时阀全闭，随压力信号增大，阀门逐渐开大的气动调节阀。
气关式：无压力信号时阀全开，随压力信号增大，阀门逐渐关小的气动调节阀。
气开、气关的选择原则：从工艺生产安全考虑，一旦控制系统发生故障、信号中断时，调节阀的开关状态应能保证工艺设备和操作人员的安全。
课后题4-4 什么叫调节阀的理想流量特性和工作流量特性？常用的调节阀理想流量特性有哪些？阀门的固有流量特性：在调节阀前后压差固定的情况下得出的流量特性。
常用的三种固有流量特性：1直线流量特性：指调节阀的相对流量与相对开度成直线关系。
2等百分比（对数）流量特性：指调节阀的相对流量与相对开度成对数关系。
3快开特性：在阀门开度较小时，流量变化迅速，随着开度增大，流量很快达到最大值。
调节阀的工作流量特性在实际的工艺装置上，调节阀由于和其他阀门、设备、管道等串联使用，阀门两端的压差随流量变化而变化，这时的流量特性称为~。
4-8 什么叫气动调节阀的气开式与气关式？其选择原则是什么？气开式：无压力信号时阀全闭，随压力信号增大，阀门逐渐开大的气动调节阀。
气关式：无压力信号时阀全开，随压力信号增大，阀门逐渐关小的气动调节阀。
气开、气关的选择原则：从工艺生产安全考虑，一旦控制系统发生故障、信号中断时，调节阀的开关状态应能保证工艺设备和操作人员的安全。
4-9如图所示，蒸汽加热器对物料进行加热。
为保证控制系统发生故障时，加热器的耐热材料不被烧坏，试确定蒸汽管道上调节阀的气开、气关形式。
气开式调节阀。
4-18 安全防爆控制系统指构成该系统的所有设备都应该是安全防爆的设备吗？为什么？ 答： 不一定，定义中包括危险现场仪表与非危险场所仪表的线路连线之间设置了安全栅。
第五章 被控过程的数学模型建立被控过程数学模型的基本方法： 机理法和实验测试法。