振镜驱动板硬件说明书
256路变形镜驱动器 用户手册说明书
256路变形镜驱动器用户手册本用户手册为256路变形镜驱动器手册，具体使用本控制器前，请详细阅读本用户手册。
使用过程中应按手册中的说明进行操作，若存在问题，请与本公司联系，寻求技术支持。
如未按本手册操作或自行对本产品进行拆卸改造，本公司将不对由此所产生的任何后果承担责任。
请阅读以下内容，以避免人身伤害，并防止本产品或与其相连接的任何其它产品受到损坏。
为了避免可能发生的危险，本产品只可在规定的范围内使用。
本产品通过电源线接大入地，应使用带有安全可靠接地线的电源插座；请勿触摸产品及其附件的任何裸露端；内部有高压，请在专业人员或在与本公司技术支持联系后打开机箱；请勿带电拔插输入、输出线及以太网电缆；所使用的控制方式应与所选择的控制方式对应；请保持产品表面清洁及干燥、不要在潮湿或静电较大的环境下操作；使用完毕后，关闭控制器开关前应先将输出电压清零。
本手册描述的压电功率放大器是能够输出高电流的高压设备，如果使用不当会引起严重的伤害； 强烈的建议您，千万不要触碰任何连接高压输出的部分；特别注意如果您连接了除本公司以外的其它产品，请遵循通用的事故预防规程；从事高压放大需要培训专业的操作人员。
如果电压超出PZT的可承受范围，将会对PZT造成永久损坏。
PZT两极加入电压前，必须确保PZT的正负两极接法正确，且操作电压在这个PZT允许范围内。
256路变形镜驱动器机壳为风冷散热导体，前、后面板通风口处不能有遮挡，并保证具有10-15CM空气流通面积的区域。
不充足的气流将会引起设备过热或仪器过早损坏。
256路变形镜高压驱动器表面喷涂了保护漆，请勿用硬物刮滑、磕碰漆面。
请勿在静电较大的环境下操作256路变形镜驱动器。
目录1.安全 …………………………………………………………………………………………………………………………- 3 - 1.1设计用途 ……………………………………………………………………………………………………………- 3 -1.2安全说明 ……………………………………………………………………………………………………………- 3 -1.3用户手册须知 ………………………………………………………………………………………………………- 3 -2.介绍 …………………………………………………………………………………………………………………………- 4 -2.1产品特点 ……………………………………………………………………………………………………………- 4 - 2.2.1外形尺寸图 …………………………………………………………………………………………………- 5 - 2.2.1面板说明 ……………………………………………………………………………………………………- 5 - 2.2 系统框图 ……………………………………………………………………………………………………………- 6 - 2.3 电路组成 ……………………………………………………………………………………………………………- 7 - 2.3.1供电 …………………………………………………………………………………………………………- 7 - 2.3.2主控部分 ……………………………………………………………………………………………………- 7 - 2.3.3功率放大部分 ……………………………………………………………………………………………- 8 - 2.3.4散热部分 ……………………………………………………………………………………………………- 8 - 2.4 压电陶瓷驱动原理 ………………………………………………………………………………………………- 9 - 2.5 以太网通讯接口及软件协议 …………………………………………………………………………………- 9 - 2.5.1通讯协议与规约 …………………………………………………………………………………………- 9 - 2.6产品技术指标 ……………………………………………………………………………………………………- 10 - 2.6.1 主要技术指标 …………………………………………………………………………………………- 10 - 2.6.2 环境适应性要求 ………………………………………………………………………………………- 11 -2.7 功率计算公式……………………………………………………………………………………………………- 12 -3.操作 ………………………………………………………………………………………………………………………- 12 - 3.1开箱检查 …………………………………………………………………………………………………………- 12 - 3.2系统运行及安全措施 …………………………………………………………………………………………- 12 - 3.3电气检查 …………………………………………………………………………………………………………- 13 - 3.4连接线缆 …………………………………………………………………………………………………………- 13 -3.5开始操作 …………………………………………………………………………………………………………- 14 -4.保养、贮存、运输 …………………………………………………………………………………………………- 14 - 4.1清洁措施 …………………………………………………………………………………………………………- 14 - 4.2运输及贮存 ………………………………………………………………………………………………………- 14 -目录5.服务及维修 ……………………………………………………………………………………………………………- 15 - 5.1旧设备处置 ………………………………………………………………………………………………………- 15 -5.2售后与维修 ………………………………………………………………………………………………………- 15 -6.联系我们 ………………………………………………………………………………………………………………- 16 -附件 …………………………………………………………………………………………………………………………- 17 - 附件1：外形尺寸图 ………………………………………………………………………………………………- 17 - 附件2：系统框图 …………………………………………………………………………………………………- 18 - 附件3：压电陶瓷驱动器网络通信协议 ……………………………………………………………………- 19 - 附件4：压电陶瓷驱动器字符串命令…………………………………………………………………………- 21 -附件5：产品主要技术指标………………………………………………………………………………………- 26 - 附件6：连接器引脚定义 …………………………………………………………………………………………- 27 - 附件7：连接器线序列表 …………………………………………………………………………………………- 29 - 附件8：系统组成一览表及易损易耗件清单 ………………………………………………………………- 31 -1.2安全说明256路变形镜驱动器是以国家认可的安全标准为依据，使用不当可能导致人身伤害或损坏256路 变形镜驱动器。
激光振镜运动控制器的外形结构系统安装与应用步骤
激光振镜运动控制器的外形结构RDM30X0G-A(D)-PCI外形结构如图所示：J2为振镜控制接口。
J1为激光控制信号输出接口，JP101为2路扩展的高速IO输出接口。
JP13为扩展的第2路XY2-100输出，用于双打标头的控制。
JP14为光纤激光器的控制信号输出接口JP15为通用输入输出接口JJP16 为旋转打标和飞行打标信号接口JP17为扩展编码器输入接口JP11,JP12,JP20 为激光控制信号输出选择端子CN8 练级PCI系列配套扩展端子板。
系统安装与应用步骤请按照以下安装步骤建立控制系统：步骤1：将运动控制器插入计算机1.关断计算机电源，确保已经拔掉交流输入的插头。
2.佩戴好防静电手套3.打开计算机机箱，将激光打标控制器可靠地插入该槽。
4.拧紧其上的固定螺丝。
5.打开PC电源，启动计算机，此时如果板卡左上角指示灯闪烁，表示打标卡工作正常6.此时关闭计算机，断开电源7.连接其它控制设备到打标卡，如激光器，打标头，电机等8.再次打开PC电源，系统可正常工作步骤2：驱动程序安装本控制器适用于Windows XP系统，如果是其它的操作系统，请与睿达科技技术支持联系。
1．WINDOW操作系统启动后，系统会自动地检测到PCI的设备，并提示安装驱动选择“从列表或指定位置安装”选项，点击“下一步”。
2．在该页面下，选择“在这些位置上搜索最佳驱动程序”，并选择“在搜索中包含这个位置”，点击“浏览”，进入文件选择界面。
3．将包含有产品驱动程序的光盘放入光驱。
4．利用“浏览”选择“光驱：\WindowXP\DRIVERS\PCI”下相应操作系统的目录。
5．跟随“添加硬件向导”点击“下一步”，直到完成。
6．此时查看计算机系统的设备属性里，会有一个“RDDriver”的新设备。
点击左侧“+”，显示“RuiDaTech RD400SCAN V er 1.0”。
7．观测控制卡的指示灯是否正常闪动，如果不闪，则说明出现了故障，请与睿达科技联系。
电机驱动板及说明（精选5篇）
电机驱动板及说明（精选5篇）第一篇：电机驱动板及说明L298直流电机/步进电机驱动板【实物图片】驱动板尺寸：65mmX50mmX30mm 安装尺寸：49.2mmX45mm 孔径：直径3.5mm[主要功能特点]•关键芯片：L298N 双H 桥直流/步进电机驱动芯片 L298N 芯片工作电压：DC 4.5~5.5V。
电机驱动电源电压DC 5--35V。
电源输入正常时有LED 灯指示。
最大输出电流2A（瞬间峰值电流3A），最大输出功率25W。
输出正常时电机运转有LED 灯指示。
具有二极管续流保护。
可单独控制２台直流电机或１台两相4 线(或6 线)步进电机。
可以采用并联接法控制一台高达3A 的直流电机。
可实现电机正反转。
直流电机转速可通过PWM 方式实现调速。
•可以给单片机等控制器提供5V电源接口说明：J1：电机驱动电源输入接口范围DC 5V—35V。
V+接正，GND接地，注意不要接反电源极性。
J2：驱动器和控制端的接口控制直流电机时IN1、IN2 和ENA 为一组，它们控制的电机A 接在J3 的A+和A-，如果电机A 不调速，则ENA 悬空即可；如果电机A调速，则ENA 接一路PWM 输出口；IN3、IN4 和ENB 为一组，它们控制的电机B 接在J3 的B+和B-，如果电机B 不调速，则ENB 悬空即可；如果电机B 调速，则ENB 接另一路PWM 输出口；控制步进电机时IN1、IN2、IN３和IN４接４根IO 线，A-、A+接步进电机一相；B-、B+接步进电机另一相。
ENA、ENB 悬空即可。
如果是6线步进电机，可以把两相的公共线一起接在 J1 的V+即可。
J3：输出电机接口接直流电机时，A+和A-为一路电机；B+和B-为另一路电机。
接步进电机时，A+、A-、B+和B-步进电机的4 根相线接口，如果是6线步进电机，可以把两相的公共线一起接在 J1 的V+即可。
第二篇：《驱动电机及控制技术》教学大纲《驱动电机及控制技术》教学大纲一、授课对象本课程适用于汽车服务系新能源汽车制造与装配专业（中、高级）班三年制二、课程学时总学时 108课时，6课时/周，1学期授完。
激光振镜控制器用户手册
用户手册的使用对象
本编程手册适用于，具有硬件基本知识，对控制有一定了解的工程人员。
用户手册的主要内容
本手册由三章内容和附录组成。第一章“概述” ，简介激光振镜运动控制器及如何构 成激光控制系统；第二章“快速使用” ，介绍运动控制器安装、接线和驱动程序的安装；第 三章“系统调试” ，介绍利用运动控制器配套软件，进行系统调试；附录提供了：运动控制 器技术参数；典型接线；故障处理。
第一章 概述 .............................................1
1.1 简介 ...................................................................................................................................................1 1.2 激光（振镜）运动控制器型号及含义 ..........................................................................................1 1.3 激光振镜运动控制器功能列表 .......................................................................................................2 1.4 激光振镜控制系统的基本组成 ......................................................................................................3
intelliweld 系列3D 振镜说明书
smart weldingintelli WELD ®Typical Applications:• Robot-assisted welding (“remote welding”) • 3D applications• Processing-on-the-flyDesigned for robot-assisted welding applications, this 3D-scan system is capable of swiftly positioning the laser beam along 3D contours. While a robot guides the scan system along a part’s contour, the intelli WELD ® quickly and accurately moves and fine-positions the laser spot. Complex robotic motions and fast robotic repositioning are thereby avoided, thus reducing positioning times between spot welds to a few milliseconds. The result is a substan-tially enhanced utilization of the laser source.Despite its 30 mm aperture, the intelli WELD ® occupies a remark-ably small volume, making it easily mountable on welding robots,even in difficult-to-access locations. Its optics are optimized for fiber-coupled disk or fiber lasers with powers up to 8 kW. The intelli WELD ® is based on SCANLAB’s fully digital i DRIVE ® technology, offering an integrated approach to laser and process safety. The technology allows real-time monitoring of all important scan head status parameters. A software-independent interlock signal indicates abnormal operational states.SCANLAB America, Inc. · 100 Illinois St · St. Charles, IL 60174 · USA Tel. +1 (630) 797-2044 · Fax +1 (630) 797-2001info@ · SCANLAB AG · Siemensstr. 2a · 82178 Puchheim · Germany Tel. +49 (89) 800 746-0 · Fax +49 (89) 800 746-199 info@scanlab.de · www.scanlab.de Specifications (all angles are in optical degrees) Wavelength1030 nm - 1085 nm (1)Maximum laser power(with specified cooling)8000 WCharacteristics of the collimator Focal length 110 mm Limiting numerical aperture typ. 0.125 (2)Fiber adapterQBH , Q 5 /L LK-B, Q D /L LK-D (other types on request)Step response time (with step tuning)(settling to 1/1000 of full scale)1% of full scale 1.2 ms 10% of full scale 3.5 ms 100% of full scale 11 ms Typical speeds (with vector tuning)Processing Speed 4 rad/s Positioning Speed 50 rad/s Dynamic performance Tracking error 0.6 ms Repeatability (RMS)< 2 µrad Long-term drift over 8 h (after warm-up)< 0.6 mradOptical performance Typical scan angle ±0.35 rad Gain error < 5 mradNonlinearity< 3.5 mrad / 44°Power requirements±(15+1.5) V DC, max. 8 A eachInput and output signals SL2-100 oroptical data transfer (XY2-100-O)Weight 21 - 37 kg Operating temperature 25 °C ± 10 °C Typical water requirements3 l/min at 20°C and∆p < 0.1 bar, p < 4 bar (1)mirror coatings for 1030 nm, 1055 - 1085 nm and1070 - 1085 nm are currently available (2)adapters for smaller numerical apertures are availableTypical Optical ConfigurationsPre-Objective scanningPost-Objective scanning Focal length of focusing optics 330 mm 460 mm660 mm Free operating distance 382 mm 488 mm472 mmImage volume size(cuboid-shaped)(185 x 185 x 80) mm 3(220 x 220 x 140) mm 3(370 x 370 x 200) mm 3Image field size (elliptical)(240 x 200) mm 2(385 x 270) mm 2approx. (450 x 450) mm 2Focus range in z direction ±40 mm ±70 mm up to ±100 mm Focus diameter 600 µm(with 200 µm fiber)630 µm(with 150 µm fiber)600 µm(with 100 µm fiber)Fiber diameter 150 µm or 200 µm 100 µm, 150 µm or 200 µm 50 µm or 100 µm Image scale1:31:41:612 / 2014 I n f o r m a t i o n i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . P r o d u c t p h o t o s a r e n o n -b i n d i n g a n d m a y s h o w c u s t o m i z e d f e a t u r e s .。
激光(振镜)运动控制器用户手册
PCI：PCI 总线
输出类型 LASER：激光运动控制器 SCAN：激光振镜运动控制器
1
第一章 概述
1.3 激光（振镜）运动控制器功能列表
功能 总线 控制周期 模拟量输出
脉冲量输出 限位信号输入 原点信号输入 驱动报警信号输入 驱动使能信号输出 驱动复位信号输出 通用数字信号输入 通用数字信号输出 A/D 看门狗 插补运动 硬件捕获
您也可以通过电话（0755－26970839）咨询关于公司和产品的更多信息。
技术支持和售后服务
您可以通过以下途径获得我们的技术支持和售后服务： 电子邮件： 邮件地址 support@； 电 话： 0755-26970823、26970835、26737169 发 函： 深圳市高新技术产业园南区深港产学研基地大楼西座二层 固高科技（深圳）有限公司 邮编：518057
W211 室
用户手册的用途
用户通过阅读本手册，能够了解激光（振镜）运动控制器的基本结构，正确安装运动控制器， 连接控制器与电机控制系统，完成运动控制系统的基本调试。
用户手册的使用对象
本编程手册适用于，具有硬件基本知识，对控制有一定了解的工程人员。
用户手册的主要内容
本手册由三章内容和附录组成。第一章“概述”，简介激光（振镜）运动控制器及如何构成激 光控制系统；第二章“快速使用”，介绍运动控制器安装、接线和驱动程序的安装；第三章“系统 调试”，介绍利用运动控制器配套软件，进行系统调试；附录提供了：运动控制器技术参数；典型 接线；故障处理。
支持扫描方式和矢量方式
支持扫描方式和矢量方式
首脉冲信号脉宽可调
CO2 等气体激光器，YAG 激光器 CO2 等气体激光器，YAG 激光器（Q
（Q 开关）
万顺兴-ND65振镜焊接头使用手册说明书
产品使用说明手册请勿直视激光!请使用符合 DIN EN207和BGVB2标准的护目镜!运动时请不要将身体任何部分与激光头接触!切割后有余温可能会烫伤!激光头为精密产品请勿撞击!01.010202 0203.050405.095.501. 产品概述1.1产品结构示意图温馨提示：使用前务必详细阅读本手册产品名称：振镜焊接头产品型号：ND65产品特性：此焊接头具有焊接速度快、精度高等优势，在多点焊接时生产效率高。
激光头采用电机驱动X,Y轴振镜片，通过F-THETA聚焦镜组聚焦，具有多种摆动模式，可以显著提高焊接质量。
焊接头内部结构完全密封，可以避免光学部分受到灰尘污染。
配有气帘部件，减少焊接烟尘和飞溅残渣对镜片的污染。
可配各种带QBH接头激光器。
温馨提示：使用前务必详细阅读本手册1.2主要功能介绍1.2.1组件简介QBH组件与激光器光纤连接的核心连接器，提供行业标准的光纤接入口。
准直组件扩束器装配于激光头内，包含扩束器腔、扩束镜片组。
使光纤发出的光变为平行光。
水冷组件为QBH降温，防止烧坏光纤棒。
CCD组件将光信号转换为电信号，得到更清晰的焊接目标的图像。
分光组件把光纤光源反射到振镜上并且提供CCD组件 所需要的焊接状态实时光源。
场镜将改变方向的振镜光束转换成焦点在焊接材料上，实现高速精密的激光焊接。
振镜组件采用电机驱动X、Y轴振镜片，具有多种摆动模式，扩大焊缝的面积，允许工件有不规则焊缝、更大间隙。
风刀组件将反弹的焊渣吹走，为保护镜提供保护。
1.2.2设计与功能本激光头以光纤激光器为光源，在受控距离下在平面机床上对金属进行焊接。
本激光头焊接精准，耐用，便于维护而且易于调整。
所有媒介连接都内置于激光头内！1.2.3辅助媒介保护气体1. 为保护焊接处不氧化，使焊接处得到良好的保护，所使用的保护气体应具备不与焊接体发生有害的化学反应的化学特性。
2. 保护气质量必须符合ISO 8573-1:2010, Class 2.4.3标准，不可有杂质粒子、水、油。
嵌入式振镜软件说明书
嵌入式振镜软件说明书版权申明深圳市鹏鼎智控科技有限公司保留所有权利深圳市鹏鼎智控科技有限公司保留在不事先通知的情况下，修改本手册中的产品和产品规格等文件的权力。
我司不承担由于使用本手册或本产品不当，所造成直接的、间接的、特殊的、附带的或相应产生的损失或责任。
我司具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。
未经授权，不得直接或者间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。
联系我们深圳市鹏鼎智控科技有限公司地址：深圳市光明区公明街道东周社区康佳科技中心A12层H12网址：/1.简介1.1版本说明版本号更新说明软件版本号更新人更新时间V1.0初版 1.0.0蔡恩宏2022/04/091.2振镜控制卡支持卡型号支持或特性图例PDU5000-YLR-通用IO输入×20A1通用IO输出×18HDMI接口×1网口接口×1USB接口×4IO24V供电振镜分光3路扩展轴直插扩展轴限位×6板卡15V供电激光器直插振镜直插PDU5000-YA通用IO输入×20G-V6K2通用IO输入×18HDMI接口×1网口接口×1USB接口×4IO24V供电振镜分光3路扩展轴直插扩展轴限位×6板卡15V供电激光器波形IO振镜直插1.3安装说明板卡配件：10pin端子*4（YAG卡多一个），3pin端子*2,6pin端子*1，振镜线*1（按需供应），振镜*1（按需供应），场镜*1（按需供应）自备：DB25公头*,DB25母头*1（YAG卡不需要），DB15端公头*1，DB9母头*1，DB9公头*1（YAG卡不需要）鼠标*1，键盘*1，HDMI显示屏*1（注意：若显示屏接口为VAG,则需要加一个VAG转HDMI转换器，显示屏不能太差！）安装：在其他硬件确保安装正确的情况下，先把振镜线接到板卡上J3，即DB25振镜接口上，接着接激光器线（YLR 插J7的DB25母头，YAG接波形IO线），然后接上显示屏的HDMI,显示屏上电，然后上15V电源供电，有IO接IO,IO单独供24V电源，打开整机电源开关，等启动之后，就直接进入软件界面，检查软件右上角，无特殊情况，卡肯定会打开成功，如图：。
奥华激光振镜焊接机使用说明书_AHL-SW200振镜焊接机[2.4-100809][58页]
![奥华激光振镜焊接机使用说明书_AHL-SW200振镜焊接机[2.4-100809][58页]](https://img.taocdn.com/s3/m/2b232600f12d2af90242e6e9.png)
然后，盖上水箱盖。冷却水要用电阻率大于 18MΩ/cm²去离子水，(水温已设 定好为 24-28℃用户不用改动，本机有水压和水温保护);
2) 检查电源接线是否正确，电源是否正常,检查串行口通信电缆连接是否正常。 3) 开关顺序：
1． 打开外接电源总电源开关； 2． 开启电源柜上电源钥匙开关（Key Switch）；
AHL-SW200 振镜式激光焊接机
灯发光照射到晶体表面，在前后膜片的谐振腔作用 下，从半反 膜片端输出激光。因此 ，在激光器中的各部件表面一定要清洁。膜 片表面及晶体表面一定要清洁干净。
灯、YAG 晶体均为易损件，拆装时应加倍小心 。当激光能量输 出只有原能量的 2/3 时，即需要更换新的同型号的氙灯。YAG 晶体为 产生激光的工作物质，其两端镀有增透膜，价格昂贵，千万注意保护， 脏了应及时用长纤维棉花醮酒精和乙醚混合剂 轻轻擦洗，但不能将 端面划伤，否着会导致能量下降。
激光连续发射；单发模式（Single），踩一次脚踏开关，发射一次激光。用 户可按对应键自由选择。 注意：充电电压、脉冲宽度、焊接频率三个参数之间是互锁的，为了保护设 备，当三个参数有一个达到最大值时，其余两个均不能调。
4.3 激光光路的维护和保养
机器经调试后，一般不需对内部结构进行调整，用户要做的维护工作，只 是定期换冷却水和灯管。灯为消耗品，寿命约为 5*10^6 次(具体时间与客户设备 使用状况有关)。当激光输出能量下降到原能量的 2/3 时、即要换灯。维护保养 时，一定要先关掉电源。
7
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建
AHL-SW200 振镜式激光焊接机 头的螺帽）。见下图：
3) 使用 M2.5 的内六角扳手拆下聚光腔两端的氙灯压塞（M3*8 注意卸两 边螺丝时，不要直接一次把一边的螺丝松开，因为这样可能会因受力不均，导致 灯变形或断裂，保持对角受力均匀），然后取出 O 型密封圈。见下图：
LSY50F型 用户使用说明书
感谢您购买本公司产品,请您在使用设备之前,详细阅读本说明书.1、简介激光打标是利用激光的高能量作用于工件表面，使工件表面达到瞬间气化，并按预定的轨迹，刻写出具有一定深度的文字、图案。
PTL—LSY50型系列激光打标机是利用波长为1064nm的固体YAG激光，通过控制振镜的偏转来达到标刻的目的。
激光振镜打标具有标记速度快、连续工作稳定性好、软件功能强、定位精度和重复精度高等优点，广泛应用于集成电路芯片、电脑配件、工业轴承、钟表、电子及通讯产品、航天航空器件、各种汽车零件、家电、五金工具、电线电缆、食品包装、首饰、烟草等众多领域的图形和文字的标记。
型号说明：PTL—LSY50F表示进口振镜头激光器输出功率YAG激光器振镜打标机表示为中小功率激光设备华工激光主要技术参数：激光波长：1064 nm激光器输出功率：50W声光调制频率：500 ~ 20 kHz最大直线刻写速度：3000 mm/s, 视材料标刻范围：70*70mm(110*110mm,220*220 mm)重复精度：0.02 mm定位精度：0.02 mm标刻线深：0.05 ~ 0.1 mm供电：三相~ 380V、4.5 KV A2、激光打标机工作原理激光电源产生瞬间高压（约2万伏）触发氪灯，并以预设定电流维持，氪灯点燃；当工作电流达到阈值，光腔输出连续激光；调Q器件对连续激光进行腔内调制，产生准连续激光（频率可调），以提高输出激光的峰值功率；输出激光通过由计算机控制的振镜反射偏转，经F-θ透镜聚集到工作表面，形成高功率密度光斑（约106 w/mm2）使工件表面瞬间气化，刻蚀出一定深度的图案文字。
3、PTL-LSY50激光振镜打标机的构成及各部件功能3．1 总则HGL—LSY50型激光振镜打标机是由氪灯泵浦的固体YAG激光打标机，它主要由五部分组成，即：激光器系统、声光调制系统、振镜扫描系统、计算机控制系统及冷却系统，显示器控制面版振镜头激光器计算机主机升降台制冷机温控仪3．2．1 激光工作物质PTL–LSY50型系列激光打标机激光工作物质为掺钕钇铝石榴石（Y3A15O12），简称Nd3+：Y AG棒。
激光振镜标刻软件说明书
鑫刻激光振镜标刻软件用户使用手册软件版本：修订日期： 2012年12月由于软件升级所造成的实际操作方式、功能设置等，如有与本手册不符之处，以软件为准。
目录第一章：鑫刻激光振镜标刻软件介绍 (3)软件简介 (3)软件安装 (3)软件功能 (5)软件设置 (5)软件界面 (7)第二章：快速入门 (11)启动系统 (11)输入打标文件 (11)2.2.1打开旧文件 (11)2.2.2 直排文字的输入 (11)a 直排文字b. 置中c. 文字对齐方式d. 步距e. 单字属性f. 字体设置g. 填充h. 矩阵排列2.2.3 弧排文字的输入 (16)2.2.4 序列号的输入 (16)2.2.5 日期的输入 (17)2.2.6 时间的输入 (18)2.2.7 可变文本的输入 (18)2.2.8 组合替换 (19)2.2.9 数据库参数设置 (19)图形文件 (20)2.3.1 简单图形 (20)2.3.2 交互式图形 (22)a. PLT文件b. DXF文件c. AI文件d. IMG图片文件2.3.3 一维条码 (25)2.3.4 二维条码 (25)2.3.5 刻度盘 (27)2.3.6 旋转打标文件输入 (27)打标参数设置 (28)2.4.1 图层参数 (28)2.4.2 延迟参数 (31)a. 跳转延时b. 开光延时c. 关光延时d. 折点延时引导红光 (33)2.5.1定位域设置 (33)2.5.2红光测试 (34)2.5.3指定红光位置 (34)打标 (35)第三章：系统参数设置 (37)振镜设置 (37)辅助轴设置 (38)校正参数设置 (40)第四章：扩展功能 (42)多工位旋转打标 (42)数据库设置 (45)第五章：文件编辑示例第一章鑫刻激光振镜标刻软件介绍软件简介鑫刻软件由武汉市鑫刻光电有限公司设计的激光振镜标刻专用软件，功能强大，简易的菜单操作方式，可打印各种中英文字体、矢量图形PLT、DXF文件、点阵图形BMP文件、序列号码、条形码和二维码、刻度尺。
双振镜扫描几何失真的硬件校正(精)
文章编号 :100123806(2003 0420337202双振镜扫描几何失真的硬件校正郭飞胡兵应花山洪利民(华中科技大学激光技术与工程研究院 , 武汉 ,430074摘要 :通过分析双振镜 2维扫描光学系统的成像原理 , 导出此扫描系统几何失真公式。
根据失真公式设计电子线路 , 对失真进行校正 , 从而获得校正后的完善图形。
这一校正技术在激光标记系统中得到应用。
关键词 :激光标记 ; 双振镜扫描 ; 几何失真 ; 硬件校正中图分类号 :TN249文献标识码 :AH ardw are correction for distortion of dual galvanometer scanningGuo Fei , Hu B i ng , Yi ng , L i m i (Institute of Laser Technology &Engineering Abstract :Though analyzing the distortion formula of the scanning system were educed. to correct the distortion and perfect pictures were in laser marking systems.K ey w ;dual scanning ;geometry distortion ;hardware correction作者简介 :郭飞 , 男 ,1978年 9月出生。
硕士研究生。
主要从事激光标刻技术的研究。
收稿日期 :2002211219; 收到修改稿日期 :2003201218引言双振镜扫描是一种在光栅或矢量模式下对 X 2Y 平面场进行扫描的简单、低成本方式。
这种扫描方式的主要缺点是其在双轴平面场扫描时存在固有的几何失真。
主要包括枕形失真、线性失真和在平面场上成像光束的焦点误差。
通过在双振镜扫描系统后增加一个f θ物镜 , 可以对焦点误差进行校正 , 使得激光束能够聚焦在同一焦平面上 , 并对扫描系统进行一定的失真校正 , 但其无法实现对 X 轴枕形失真的校正 , 并产生 Y 轴方向的桶形失真。
上海通用振镜检测
上海通用振镜检测测试工装制作要求：一、Y AG50-77-01A-A（03.42.2241）上海通用振镜驱动板一块。
二、10PIN插座的PIN1接LED负极，PIN4接LED正极，PIN9接信号源负极，PIN10接信号源正极，其余引脚空接。
信号源为5V/10HZ（或100HZ），输出波形上升沿2.8毫秒。
三、示波器CH1或CH2信号通道监测正极接R12电阻的右侧（驱动器板）负极接主板R46电阻的上侧引脚。
四、电源采用（03.52.0091）自制振镜驱动器(TC)+5pin 3961插座其pin脚定义为：pin1 pin2(15V) pin3(-15V) pin4(24V) pin5(-24V)双黄线(地) 橙蓝红黑五、结合（23.01.0020）220V/15V*2/120W 环形变压器提供。
由电源6PIN插座接入振镜驱动板J4插座。
PIN脚定义为：红(1) 黑(2)、黄(3)、黄(4)、橙(5)、蓝(6)+24V，-24V，地、地、+15V，-15VTuneUp Utilities 2010 V9.0.2010.17 注册版Name:快乐无极Orga: Serial:HB9MN7-TD6MQC-DD7RCJ-642697-NRK3P3-C0JHVNAdvanced SystemCare pro 3.4.0.677 多语言特别版Name:Aubrey De GreySerial:1AC7-1AC7-1AC7-1AC7Windows优化大师7.99 Build 9.1119 简体中文安装专业版注册姓名：随意（至少应为4位字母或两个汉字）专业版注册码：C4D32913573D1ECCC2FF618EE10A20C41. Macromedia Fireworks 8.0简体版注册码：WPD800-50438-82632-01066。
激光打标机软件安装操作说明书
激光振镜系统安装和操作一、系统配置1．微机一台;至少256M内存..2．VGA显示器..3．光驱一只;至少2G硬盘空间..4．Window98/2000/XP操作系统二、系统安装1、接运行光盘上激光振镜标刻系统目录下的Setup安装程序;再按提示进行操作即可..安装结束后;为方便起见;可在通过桌面上建立快捷方式的方法将安装目录下Lasermark.exe运行程序拉到Windows屏幕桌面上..2、掉计算机电源;将软件加密狗插到打印口上或USB口上;将DA卡插到计算机PCI插槽上;DA卡外接线参考第六章..3、ＤＡ卡驱动程序安装a、插入ＤＡ卡重新开机后电脑屏幕右下方提示“发现新硬件”如图3-1;点击提示；b、出现安装驱动提示;选择从列表或指定位置安装;即第二选项;再点击下一步c、在浏览项中找到驱动程序所在的文件夹如C:\mark程序;再点击下一步开始安装d、安装过程出现以下画面：e、最后系统提示找到新硬件;请点击完成..4、运行光盘中加密狗驱动程序..三、系统启动在Windows桌面上双击Lasermark快捷方式即可进入程序操作界面..四、系统维护与升级可随时与开发商联系以索取最新软件升级信息..五、软件操作一软件界面菜单区列表框上图即为本系统软件操作界面;它主要由菜单区、工具栏、编辑区、状态栏、列表框、属性页等组成..（二）菜单区菜单区包括文件操作、图形设计、编辑、选项、帮助等主菜单选项..文件操作菜单下拉后有新建、打开、保存等子功能菜单；另外;还有与打印有关的各功能选项..图形设计菜单下拉后有各个图素生成子功能菜单..编辑菜单包括与剪截板有关的三个子功能菜单剪切、拷贝、粘贴..上述三个主菜单选项所对应的子功能菜单都有工具栏中的各个快捷键与之对应：其中图形设计菜单与左端工具栏对应；文件操作菜单和编辑菜单与上端横向工具栏对应..选项菜单下拉后有工具栏、状态栏、删格显示等三个标记选择子菜单;分别用于显示或消除工具栏、状态栏、编辑区网格..当子菜单前打钩时;表示处于显示状态..帮助菜单用于提示版本信息..三状态栏在屏幕的最下方的状态栏主要用于提示当前操作或状态..当鼠标光标处于各个子功能菜单或工具栏的快捷按钮之上时;在状态栏的左边部分会出现文字提示;以说明将点击的菜单或按钮的具体功能..当鼠标光标处于编辑区时;在状态栏的中部会出现当前横纵坐标;用以提示鼠标光标的当前位置..状态栏中有当前的标刻时间及标刻累计计数显示..另外;在状态栏的最右边部分有当前步距的显示..（四）列表框列表框内的各个列表项表示编辑区中的已生成图形元素..随着编辑区内的图形元素的改变;列表框内的列表项内容也随之改变;如下图所示;编辑区内出现了一个圆型图素;一个矩型图素;两个文字图素..列表框内与之对应出现了直排文字1、直排文字2、矩形1、圆形1等列表项..列表项文字末尾的数字用以区别多个同一类型的不同图素..可通过用鼠标点击列表项的方法来选择当前图素..如上图所示;当点击列表项圆形1时;当前图素是编辑区右下方的圆形..当编辑区没有任何图素或有图素而没有任何选中图素时;当前列表项是列表框最上方的参数设置选项..参数设置选项与系统参数设置相联系..可以通过点击上移或下移按钮改变图素的标刻顺序..（五）属性页属性页是用于显示并修改当前图素或系统设置的参数..对应于编辑区的每个不同状态;在属性页区域中可提供1—3个属性页;可通过点击属性页页眉实现不同属性页间的切换..在每个属性页中;有不同的编辑框、按钮等用以实现参数的设置或修改..其具体功能将在后续章节中详细介绍..本节将重点介绍系统参数设置属性页..此属性框的第一页为图层属性;如图所示;主要用于对不同图层的激光输出参数进行设置..在此属性页中有12个编辑框和其相应的微调按钮用于对参数的设置..微调按钮的步距大小显示在状态栏的右端;可用横向工具条中的步距增大和步距减小两按钮实现对步距的调整..对应单选按钮;可以设置从黑色到白色共8个颜色图层;可以与不同颜色的编辑图元相对应;从而实现分层激光输出..1．空程速度：不出光时的移动速度;范围为1—7000mm/s..2．标刻速度：出光时的输出速度;范围为1—7000mm/s..3．激光功率：激光标刻机的输出功率;范围为1—100%..4．跳转延时：用于设置空程运动后;光笔开光前的时间补偿us..5．开光延时：用于设置光笔开光前的位置移动时间补偿us;可用于消除由于激光首脉冲而导致的“火柴头”现象..6．关光延时：用于设置光笔关光前的位置移动时间补偿us..7．折点延时：用于设置光笔移动方向改变时的位置移动时间补偿us..8．标刻次数：某一颜色图层的重复输出次数..9．激光模式设置：可设置连续出光和脉冲出光两种方式..在脉冲出光情况下;又设置激光控制PWM波信号的频率和占空比..10．连续标刻：选择此项时;标刻处于重复不休止的工作状态;除非按ESC键;一般用于机器测试..11．统一各图层参数：按此按钮可使所有图层参数与当前图层参数相同..12．计数清零：此按钮使状态栏中标刻计数值回零;重新开始计数..13．智能边框设定：点击此按钮;扫描域可自动外切于编辑图形..14．F2红光边框：按热键F2或点击此按钮;光笔以红光方式沿扫描域边框路径行走;此时不出激光;主要用于定位;按ESC键停止..15．F3激光边框：按热键F3或点击此按钮;光笔以出激光方式沿扫描域边框路径行走;按ESC键停止..16．F4红光测试：按热键F4或点击此按钮;光笔以红光方式沿图形标刻路径行走;主要用于定位;按ESC键停止..当点击此属性框上端的定位域设置时;出现如上图所示的属性页;它主要用于对定位域的参数进行设置..定位域指的是编辑区中的红色外框..也是红光输出的对象..上属性页中各对应项目解释如下：1．横向偏移：扫描域的中心横坐标..2．纵向偏移：扫描域的中心纵坐标..3．区域宽度：扫描域的宽度..4．区域高度：扫描域的高度..5．分辨率：在扫描方式输出及图形转换的场合起作用;单位是点/毫米..6．扫描间隔：在扫描方式输出及图形转换的场合起作用;用以确定扫描线之间的距离..7．区域形状：单选按钮;用于确定扫描域形状..8．扫描方式：单选按钮;在扫描方式输出及图形转换的场合起作用;用于确定扫描方式..凹版：凹版扫描输出;将定位域中图形部分标刻；凸版：凸版扫描输出;将定位域中图形部分以外的区域标刻..9．扫描线方向：单选按钮;用于选择扫描线为横向或纵向..六编辑区编辑区是各个图形生成、修改、变换的区域;可在参数设置中改变编辑区外框的大小..但此外框相对于设计的图形来说只是起位置与尺寸的参考作用;图形可超出此外框范围..可移动编辑区边缘的水平和垂直滚动条来移动编辑区以获得更大的视野;也可通过上方工具栏中的步距增加和步距减小按钮来放大或缩小编辑区..在编辑区中最重要的操作是像皮条操作..像皮条是指有八个控制点的虚线方框;在点击左端工具栏按钮生成任何一个图素时;随之也产生了一个像皮条..在编辑区最多只有一个像皮条;像皮条与所控制图形或图形组合有一一对应关系..通过鼠标左键的点击、拉拽、移动、松开等操作;可方便地实现像皮条的产生、移动、变形;从而达到对像皮条所控制图形的变换..捕捉某一图形对象有以下几种方法：1．直接用鼠标点击某图形..2．通过点击列表框中某图形所代表的列表项..3．拉动像皮条使之包围选中的一个或几个图形..4．在须选择多个图形时;可在选中一个图形基础上;按住Ctrl键不放;同时再点击别的图形..七工具栏工具栏有两个：上端工具栏与左端工具栏;主要由各个功能按钮组成..上图为上端工具栏;当鼠标光标置于各个功能按钮之上停留片刻;会出现一黄色的飞行图标;提示此功能按钮的名称;同时;屏幕下端状态栏出现此功能按钮的作用解释..现按从左至右的顺序对上方工具栏中各功能按钮功用作一详细说明..1．新建：更新编辑区;清除编辑区中所有已编辑图形..2．打开：打开文件;将已存储文件调入并显示到编辑区..3．保存：存储文件;将编辑区中的所有编辑图形保存到指定文件中..4．剪切：将编辑区中的选中图形保存到剪截板中;同时清除所选中图形..5．拷贝：将编辑区中的选中图形保存到剪截板中;不清除所选中图形..6．粘贴：将剪截板中的内容提取到编辑区..7．标刻：启动标刻..可通过热键F1代替此操作;标刻过程可通过ESC键终止..8．放大：放大编辑区视图..10.缩小：缩小编辑区视图..11.居中：将选中图形对齐到编辑区正中央..12.左右：将选中图形从左右对齐..13.上下：将选中图形从上下对齐..14.X轴镜像：将选中图形沿X轴镜像..15.Y轴镜像：将选中图形沿Y轴镜像..16.模式：设置选中图形的输出方式..点击此按钮;屏幕上弹出上图所示对话框.. 输出或显示方式：有顺序轮廓、逆序轮廓、填充和轮廓+填充四种方式..对应于填充方式;又可设置扫描线方向和扫描线间隔..对于轮廓+填充方式;可单独设置轮廓图层颜色;使填充和轮廓勾边采用不同的激光加工参数..17．扩距：增大微调步距..18．缩距：减小微调步距..19．颜色：改变所选中图形的图层颜色..20．打散：将图形矩阵列打散为一个个分离图形..、21．群组：将分离图形合并为一个图形..20．参数设置：当点击此按钮时;弹出参数设置对话框;它包含三个属性页;主要用于对振镜参数、辅助轴参数和校正参数进行设置..此属性框的第一页为振镜参数设置;主要用于一般性的振镜系统参数设置..上属性页中各对应项目解释如下：1．标刻范围：编辑区或输出区域的尺寸;以毫米为单位..2．标刻延时：标刻前的暂停时间;主要用于对自动化设备的匹配..3．横向偏移：版面的中心横坐标..4．纵向偏移：版面的中心纵坐标..5．横向比例：实际输出与编辑图形的横向比例;默认状态下为1.0..6．纵向比例：实际输出与编辑图形的纵向比例;默认状态下为1.0..7．栅格尺寸：编辑区中的栅格尺寸;以毫米为单位..10．曲线精度：用于设置样条或圆弧等曲线的节点间隔精度..数值越小;精度越高;曲线越平滑;但标刻速度越慢;一般设置为0.05-0.5mm..11．标刻次数：对所有编辑图形的加工次数..12．雕刻完毕提示音：用于选择雕刻完成后扬声器发出提示声音..13．雕刻完毕到位信号有效：用于选择雕刻完成后5脚输出高电平有效信号.. 14．雕刻完光笔回归原点：用于选择指示红光在激光雕刻完成后的位置..15．原点X、Y：用于确定指示红光的位置;可起定位作用..16．输出方式1：单选按钮;用于选则单工位或多工位输出方式..在单工位方式下;输出屏幕排版内容；而在多工位方式下;输出的是多个事先编排好的模版文件;而其调用和输出顺序由安装目录下的“模版替换.txt“文件决定..17．输出方式2：单选按钮;用于选则全部输出、扫描域输出或选择输出方式..18．输出方式3：单选按钮;用于选则平面输出或柱面输出方式;其中柱面输出方式需要另外配备专门的旋转轴装置..19．X 、Y互换：输出时将X、Y轴互换；X轴负向：输出时将X轴反向；Y轴负向：输出时将Y轴反向..21．参数保存：将所有设置参数保存到特定文件中;这里的参数除了本属性页参数外;还包括图层属性、扫描域属性和辅助轴设置等参数..文件后缀为.fix;区别于一般图形文件后缀.mrk..22．参数读取：将已保存的参数文件的内容提取出来;建议用户将各类不同的工艺参数分不同文件保存;需要时提取使用..当点击此属性框上端的辅助轴设置时;出现如上图所示的属性页;它主要用于辅助移动轴和旋转转轴参数进行设置..移动轴参数设置：1．最低速度：移动轴起动时初始速度..2．最高速度：移动轴工作速度..3．加速度：移动轴从初始速度到工作速度的加速度..4．X移动距离：X轴移动距离..5．Y移动距离：Y轴移动距离..6．电机步率：每mm距离电机所需脉冲数..7．X轴正向移动、X轴负向移动：X单轴测试..8．Y轴正向移动、Y轴负向移动：Y单轴测试..转轴参数设置：1．转动低速：转动轴起动时初始速度..2．转动高速：转动轴工作速度..3．加速度：转动轴从初始速度到工作速度的加速度..4．每转步数：电机转动一转所需脉冲数..5．转动周长：电机转动一转的长度..6．电机步率：每mm距离电机所需脉冲数..7．稳定延时：电机转动后静止时间..8．反向转动：设置电机转动方向..9．正转反转按钮：用于测试时启动电机转动..当点击此属性框上端的校正设置时;出现如上图所示的属性页;它主要用于振镜的各种变形失真进行校正..1．桶形枕形失真校正：有X轴正向、X轴负向、Y轴正向、Y轴负向四组参数;范围在-0.5至+0.5之间;调整时步距不宜过大;最好是0.01..一般情况下振镜失真对称;正、负向参数设置为相同值..2．平行四边形失真校正：范围在-0.5至+0.5之间..3．梯形失真校正：范围在-0.5至+0.5之间..4．校正矩形激光测试：点击此按钮;将会在工件上标刻出一个包含十字线的测试矩形..测试矩形的大小可通过拉动矩形尺寸设置条任意设置;一般以标刻幅面三分之二为宜..测试矩形一方面可验证各个失真参数的正确性;另一方面将测试矩形中十字线的实际长度填入编辑框;然后点击参数锁定按钮;这样;系统比例参数可自动精确设定..下图为左端工具栏;主要用于生成编辑区的各种图形元素..当点击左端工具栏的功能按钮时;编辑区出现对应的图素和像皮条;列表框内出现其对应的列表项;属性框内出现其对应的属性页..左端工具栏主要有四大类型图形;第一类是简单图形类：包括直线、矩形、椭圆、三角形、菱形、多边形；第二类是文字类：包括直排文字、弧排文字；第三类是交互式图形图像类：包括PLT文件、BMP文件、DXF文件和AI文件；第四类是条形码..下面分类举例说明..以矩形按钮为例;当点击时出现如上图所示;在编辑区内出现矩形图形;我们既可以通过操作像皮条来改变矩形的位置和尺寸;也可以通过上方工具栏的相关功能按钮实现图形的对齐、显示变换、改变视野等功能..另外;通过修改属性页参数也是一种重要的控制图形的方式..上图属性框中只有单一的属性页;其对应参数功能如下：1．横向偏移：矩形中心横坐标..2．纵向偏移：矩形中心纵坐标..3．图形宽度：矩形宽度..4．图形高度：矩形高度..5．边框厚度：矩形边线宽度..6．边框类型：矩形边线类型;有三种：直角、圆角、截角..7．截角长或半径：圆角矩形圆角半径或截角矩形截角长度..8．矩阵行数：图形以阵列排列时的排数..9．矩阵列数：图形以阵列排列时的列数..10. 横向间隔：图形以阵列排列时的横向间距..11. 纵向间隔：图形以阵列排列时的纵向间距..12．按比例调整图形：当选中此功能时;图形横纵变化按同一比例自动调整..其他简单图形操作方式类似;不一一说明..上图为点击直排文字按钮时的情景;与上面矩形排版不同的是属性框内产生了三个属性页..第一页为直排文字整体属性;其各个参数说明如下：1．横向偏移：整体横向位置偏移..2．纵向偏移：整体纵向位置偏移..3．图形长度：整体文字外框长度..4．图形宽度：整体文字外框宽度..5．文字宽度：单个文字长度..6．文字高度：单个文字宽度..7．文字间距：文字间距离..8．倾斜角度：文字整体倾角..9．行列间距：多排文字的行间距离..10．文本类型设置：当点击此按钮时;屏幕上弹出下面对话框..可利用此对话框将编辑文本设置成不同类型：A．固定文本：即普通意义上的文本..B．序列号：能够在打标过程中实现自动递增变化的数字序列..其跳号增量、跳号间隔、及跳号首尾字符位置均可设定..C．日期：打标当天的日期;其格式可自由设定;但不可缺少年月日三个替换字符.. D．日期：打标当时的时间;其格式可自由设定;但不可缺少时分秒三个替换字符.. E．可替换文本：通过设置安装目录下的“replace.txt”在打标过程中自动实现文本的替换..11．文字内容：在此编辑框内可输入文字;文字输入完成后;必须点击锁定按钮方可生效.. 12．矩阵行数：图形以阵列排列时的排数..13．矩阵列数：图形以阵列排列时的列数..14．横向间隔：图形以阵列排列时的横向间距..15．纵向间隔：图形以阵列排列时的纵向间距..16．文字排列方式：选择横排或纵排文字..23．文字对齐方式：有四种方式：左或上对齐、右或下对齐、中间对齐、两端对齐..注：当选择两端对齐方式时;文字间距设置不起作用..当点击属性框上端的字体设置选项时;出现如上图所示属性页..此属性页用于实现所编辑文字的字体进行设置..本系统提供了相当丰富的字体形式和种类..为便于中英文混排;中英文字体相互独立设置..选择字体时;首先确认其类别;本系统提供了CAD字体、TureType字体、点阵字体三种体系字库..CAD字体为单线体或衬线体CAD排版字体;多用于快速激光标刻;此类字体由本系统提供;可根据用户需要单独设计或增加;选择字体时采用下拉列表项点击方式..第二类字体是开放式的TureType字体;用户可将任何扩展名为TTF的这类字库文件拷贝到Windows系统目录下的Fonts 子目录下即可被系统识别使用;选择字体时点击字体按钮;在弹出的字体对话框中选择相应字体即可..点阵字体也采用下拉列表项点击方式选择;适合于喷码方式激光标刻系统..当点击属性框上端的单字属性选项时;出现如上图所示属性页..此属性页用于实现对单个文字的形态进行控制..通过点击左边列表项选中文字;然后通过修改右边的参数;改变选中文字的宽度、高度、左右偏移、上下偏移、旋转角度、字型加粗等参数..下方的整体横向加粗、整体纵向加粗表示的是对整体文字的加粗参数..注：此属性页中的参数都是相对于整体文字的相对量;可正可负..弧形文字设计与上面所介绍的类似;不再重复说明..点击BMP按钮时;会弹出一个文件选择对化框;选择需要的BMP文件;即可生成如下图所示的情景;本软件可处理黑白或多灰度BMP图像..在显示属性框中有如下参数设置：1．亮度：可动态调节多灰度图像的亮度属性..2．对比度：可动态调节多灰度图像的对比度属性..3．阈值：设置将多灰度图像阈值二值化输出时的灰度值门限..4．像素属性：指BMP图像与背景的结合方式;有两个属性：正相和反相..5．本软件提供了线性均匀、逐点延时和阈值二值化三种方式标刻多灰度图像的方式..点击PLT按钮时并选择合适的PLT文件时;即可如下图所示：与BMP文件图形编辑稍有不同的是：PLT文件本身可分为不同图层;每一图层均可形成不同的图形部件..点击条形码按钮时;会弹出如下图所示界面;其操作方式与直排文字类似..。
振镜驱动板硬件说明
振镜驱动板硬件说明书
硬件简图
接口说明1．P125针振镜数字驱动接口说明
深圳市易公
司 w w w .e a r a i n
注明：
NC 是没有用的管脚，需要悬空。
注意：振镜接口的11、23、24脚是地，需要和控制板的电源地相连。
2．JPower 外部电源接口11029+15V
G N D -15V 支持电源输入5V,±15V,±24V。
当输入5V 的时候，请不用输入VIN-。
最大输入电压小于±25V。
当输入电压±24V 时，请保证良好通风散热！注：直接和大板的25芯对插，可不用外接电源3．J2XY
轴振镜模拟接口
2X+，Y+分别为X 、Y 轴振镜控制接口。
支持±5V 和±10V。
请注意，当您订购振镜驱动板的时候，请告诉我们模拟振镜的电压范围是±5V 或±10V，还要告诉我们输入电压是多少，是5V 还是±15V 或±24V，我们根据情况，进行配置！
深圳市易安锐自动化设备有限公司
.e a r a i n .c o m。
YAG 12mm振镜头说明书
YZD-6001振镜头使用说明书YZD-6001 高速光学扫描振镜系统主要用于小光斑高速高精度扫描场合，如：舞台灯光、激光打标、激光调阻、激光定位等，可带载10㎜、12㎜入射光斑的各种波长的镜片，与其相配的驱动板型号为MINI-3驱动板.扫描头安装注意事项：1.扫描头散热问题扫描头在工作中会产生大量热量，必须把扫描头安装在铝材或铜材等散热性好的支架上，并确保正常工作时，扫描头表面温度不能超过50℃.XY支架最好采用一体化结构，这样既能增强散热能力又可以提高系统稳定性。
为避免因支架而造成的对振镜的损害，强烈建议使用本公司所设计好的带支架的YZD-8211振镜。
2.绝缘问题扫描头与支架之间一定要进行绝缘处理，以防止静电、高压对扫描头的损害，增强系统的抗干扰能力，但同时又不能影响扫描头的散热。
因而本公司在附件中提供了绝缘导热片，请用户务必使用。
3.在设计XY支架时，一定要注意在XY扫描头同时转到最大角度时镜片不能碰在一起，否则镜片和描头都会损坏。
4.扫描头和电机尺寸见图1～图3.MINI-3板安装注意事项：1.驱动板的散热问题MINI-3驱动板在正常工作中也会产生大量热量，因而必须给MINI-3驱动板配上合适的散热器，确保在正常工作中温度不超过 50℃.2.驱动板的接地问题为增强系统的抗干扰能力，要确保MINI-3散热片可靠接地。
3.信号线必须选用带屏蔽网的两芯屏蔽线。
4.由于扫描头是一种高灵敏、高精度的设备，因而对输入信号的要求比较高。
信号线一定要远离干扰源（如氪灯电源线、Q开关的射频线等），否则扫描的图形会有干扰，严重时有可能损坏扫描头！5.为确保YZD-6001更好的工作，建议的工作环境温度为30℃±10℃.镜片洁净注意事项●一定要定期检查镜片的清洁程度。
灰尘、污垢等会增加镜片对激光功率的吸收，当激光功率吸收过大时，导致镜片表面所镀的磨蹭脱落，无法实现扫描。
●清洁镜片时切不可用棉签或用布擦拭，应用软脱脂棉蘸取少丙酮溶液轻轻地从镜片中间往外擦拭。
瑞雷激光振镜说明书
7 MAINTENANCE............................................................................................................21
8 TROUBLESHOOTING..................................................................................................22
5 INSTALLATION ............................................................................................................17
6 6.1 6.2 6.2.utter
The deflection unit is designed to deflect an input laser beam and output it again. The deflection unit cannot block or weaken the laser beam. To prevent unwanted emission of the laser beam, above a particular danger class the laser device must be fitted with a shutter (Ö on page 5, Classification of laser devices). The laser device must be of sufficient quality that the laser beam can only be emitted at the beam output on the deflection unit.
DRV050-CV-R03驱动板说明书pdf-云南北方奥雷德光电科技股份
文件编号：DDS-13-002DRV050-CV-R03型驱动板说明书Ver 1.0适用产品型号：SVGA050SC－彩色SVGA050SW－单色白光SVGA050SG－单色绿光云南北方奥雷德光电科技股份有限公司2013年5月10日OL i GHTEK版本发布记录版本号修订日期页码内容Ver 1.0 2013-5-10 初始发布版本.OL i GHTEKDRV050-CV-R03型驱动板说明书一、特征●多格式复合视频输入（缺省为PAL）●低功耗●工业级温度工作范围（-40℃~65℃）●宽输入电压范围（5V～17V）●灵活的可配置性二、概述DRV050-CV-R03是SVGA050微型OLED显示器模拟复合视频输入驱动板，采用超低功耗解码器，可将多种模拟复合视频转换为ITU-RBT.656/8Bit 4:2:2数字视频信号。
具有视频格式自动检测、自动增益控制等特性。
默认为PAL输入，输出分辨率为768×576，支持单色或彩色信号。
驱动板外形及尺寸设计，确保了安装的SVGA050显示区域中心与驱动板中心重合，便于光学系统设计和装配。
驱动板具备6个I/O口和1个CMOS标准串行通信端口，允许在线或预配置视频信号的亮度、对比度、色饱和度，以及SVGA050显示器的亮度、Gamma校正、显示方向及温度补偿等。
驱动板采用高效率的DC-DC稳压器件，提供5～17V宽输入电压。
三、电源及功耗输入电源DC 5~17V典型功耗 500mW（含显示器）注：典型功耗是指在输入电源为5V、单色白光显示器亮度为160cd/ m2、全彩色显示器亮度为100cd/ m2条件下的测试结果，测试环境温度25℃±5℃。
四、输入视频信号视频信号复合视频电平范围0～1.0Vpp输入阻抗75输出（PAL） 768×576五、通信及控制接口（3.3V CMOS电平标准）数字输入接口定义：（内部上拉，低电平有效）默认功能KEY1 信号对比度减小KEY2 显示器亮度增加KEY3 显示器亮度减小KEY4 信号对比度增加RESET 硬件复位通信接口 RS232 (3.3V)波特率9600bps奇偶校验无数据位8停止位 1六、机械尺寸尺寸（L×W） 29mm×29mm显示器中心与驱动PCB中心一致OL i GHTEK七、接口及引脚定义序号 名称 功能 电平1 TxD 通信发送端 0/3.3V2 RxD 通信接收端 0/3.3V3 KEY1 信号对比度减小 0/3.3V4 CV- 视频信号地 0V5 CV+ 视频信号输入0～1.0 Vpp6 GND 电源地 0V7 Vin 电源输入5～17V8 KEY2 显示器亮度增加 0/3.3V9 KEY3 显示器亮度减小0/3.3V10 KEY4 信号对比度增加 0/3.3V序号 名称 功能 电平1 TxD 通信发送端 0/3.3V2 RxD 通信接收端 0/3.3V3 KEY1 信号对比度减小 0/3.3V4 KEY2 显示器亮度增加0/3.3V5 KEY3 显示器亮度减小0/3.3V6 KEY4 信号对比度增加0/3.3V7 PGD 预置键 0/3.3V8 Vpp 烧录电压 0/3.3V9 GND 按键地 0V10 V3.3_MCU 3.3V输出电源（负载能力<50mA）3.3V注：1.连接器上写有1的位置为第1引脚，写有MXJ的位置为第10引脚；连接器型号为53047-1010.2. J1默认连接器为10Pin，可根据客户需要选择连接器Pin数；3. J2连机器未打件，可根据客户需要打件。