机械原理第2章作业

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机械原理课后习题答案

⎛ ⎜ ⎝
m / s2 mm
⎞ ⎟ ⎠
作加速度图
C
2
3
D
B
p(d) 4
(c3)
b2 (b1) (b3)
题3-8 c) 解(续2)
[解]
（3）加速度分析 aB 2 (= aB1) → aB3 → aC 3
1) 求aB2
A 1 ω1
2) 求aB3
aB3
=
an B3D
+
at B3D
=
aB
2
+
ak B3B2
得d点
p(c3)
E
vD = μv pd = 0.005 × 44.6 = 0.223 (m / s)
作 de ⊥ bc2
并使
de = DE = lDE = 40 bd BD lBD 50
得e点
vE = μv pe = 0.005 × 32.0 = 0.16 (m / s)
3) 求ω2
ω2
=
vC 2B lBC
p' = 2p'l + p'h − 3n' = 2 × 3 + 0 − 3× 2 = 0
p' = 2p'l + p'h − 3n' = 2 ×10 + 0 − 3×6 = 2
F = 3n − (2pl + ph − p') − F' = 3 × 11 − (2 × 17 + 0 − 2) − 0 =1
P24
B P23
3
2A
P12
1
4
D
P14
vE
=
vB
P13 E P13B

中南大学专升本机械原理在线作业二及答案

一. 单选题（共20题,共80分）1. 设计凸轮机构时，（）运动规律存在刚性冲击。

（4分）A.简谐B.等速C.正弦加速度★标准答案：B☆考生答案：★考生得分：0 分评语：2. 若铰链四杆机构满足杆长条件，使机构成为双摇杆机构，则（）。

（4分）A.固定最短杆B.固定最长杆C.固定最短杆的对边★标准答案：C☆考生答案：★考生得分：0 分评语：3. 在尖顶推杆盘型凸轮机构中，若将原来的尖顶推杆换成滚子推杆,则（）。

（4分）A.推杆的运动发生改变B.推杆的运动不变C.凸轮磨损加剧★标准答案：B☆考生答案：★考生得分：0 分评语：4. 曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构，当滑块的传动角最小时，则（）。

（4分）A.曲柄与导路平行B.曲柄与导路垂直C.曲柄与连杆垂直★标准答案：B☆考生答案：★考生得分：0 分评语：5. 曲柄滑块机构的行程速比系数为（）。

（4分）A.B.或C.★标准答案：B☆考生答案：★考生得分：0 分评语：6. 偏心轮机构是这样由铰链四杆机构演化而来的（）。

（4分）A.扩大转动副B.取不同的构件为机架C.化转动副为移动副★标准答案：A☆考生答案：★考生得分：0 分评语：7. 以对心曲柄滑块机构的曲柄为机架时，得到的是（）。

（4分）A.导杆机构B.摇块机构C.直动滑杆机构★标准答案：A☆考生答案：★考生得分：0 分评语：8. 下面那种情况下，存在死点（）。

（4分）A.对心曲柄滑块机构，曲柄主动B.曲柄摇杆机构，曲柄主动C.曲柄摇杆机构，摇杆主动★标准答案：C☆考生答案：★考生得分：0 分评语：9. 机构的最小传动角可能发生在（）位置之处。

（4分）A.主动曲柄与连杆二次共线B.主动曲柄与机架二次共线C.主动曲柄与摇杆二次共线★标准答案：B☆考生答案：★考生得分：0 分评语：10. 四杆机构处于死点时，其传动角为（）。

（4分）A.B.★标准答案：A☆考生答案：★考生得分：0 分评语：11. 平面连杆机构的行程速比系数K可能的取值范围（）。

中南大学机械原理第二章作业题答案

G
H
ED = FC=GH EF = DC 只有这样才能使得GH保持平行于机架移动， EG = HC 而不会引起倾斜 (3)作用：使EFG部分与DCH部分相连接，并使 EFG部分重复DCH部分的运动
17B 7
6 H I 5 7 J 0
E 4
3 C F 7 B 2
A
7
1
1'
5' D 4 5
A
2
1
G
B
F 3n 2 PL PH P F
3 11 2 17 2 1
BL
1、6为原动件
F=2
+
+
Ⅱ级机构
+
2、6为原动件
Ⅲ级机构
BL
2
1 4
D
5
E
பைடு நூலகம்
B
C
3
2、折叠 F 3n 2 PL PH 3 4 2 5 1 运动过 1 程
3、折叠状态
A
1' 2
D4
5'
E
B3 C BL
19、在如图所示的机构中，在铰链B、C、D处，被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的，那么能说该机构有三个约束吗（5）？
C B A
分析：（1）、运动简图
（2）、自由度：
F 3 3 2 4 1 0
该方案的机构不能运动
（3）、修改方案：
BL
21、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本干组。如果在该机构中改选EG为原动件，试问组成此机构的基本干组是否与前有所不同。
+ + + +

机械原理作业册答案

第二章机构的结构分析-一、填空与选择题1、B、A2、由两构件直接接触而产生的具有某种相对运动3、低副，高副，2，14、后者有作为机架的固定构件5、自由度的数目等于原动件的数目；运动不确定或机构被破坏6、√7、8、m-19、受力情况10、原动件、机架、若干个基本杆组11、A、B 12、C 13、C二、绘制机构简图1、计算自由度n=7, P L=9，P H=2 F=3n-2P L-P H=3×7-2×9-2=12、3、 4、三、自由度计算(a)E处为局部自由度；F处(或G处)为虚约束计算自由度n=4，P L=5，P H=1 F=3n-2P L-P H=3×4-2×5-1=1自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动。

(b)E处(或F处)为虚约束计算自由度n=5，P L=7，P H=0 F=3n-2P L-P H=3×5-2×7=1自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动。

(d) B处为局部自由度；C处为复合铰链；G处(或I处)为虚约束计算自由度n=7，P L=9，P H=1 F=3n-2P L-P H=3×7-2×9-1=2自由度的数目大于原动件的数目所以该机构不具有确定的运动。

(e) 构件CD(或EF)及其两端的转动副引入一个虚约束计算自由度n=3，P L=4，P H=0 F=3n-2P L-P H=3×3-2×4=1自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动。

(f) C处为复合铰链；计算自由度n=7，P L=10，P H=0 F=3n-2P L-P H=3×7-2×10=1自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动。

奥鹏作业大工《机械原理》在线作业2

大工20秋《机械原理》在线作业2齿轮机构是由()组成的一种高副机构。

选项【A】:主动齿轮
选项【B】:从动齿轮
选项【C】:机架
选项【D】:以上选项均不正确
正确选项：A,B,C
圆形平面齿轮机构按齿形分可分为()。

选项【A】:直齿
选项【B】:斜齿
选项【C】:人字齿
选项【D】:曲齿
正确选项：A,B,C
圆形空间齿轮机构按齿形分可分为()。

选项【A】:直齿
选项【B】:斜齿
选项【C】:人字齿
选项【D】:曲齿
正确选项：A,B,D
按照轮齿在圆柱体上排列方向的不同,平面齿轮机构可分为()。

选项【A】:直齿圆柱齿轮机构
选项【B】:平行轴斜齿圆柱齿轮机构
选项【C】:人字齿齿轮机构
选项【D】:曲线齿圆柱齿轮机构
正确选项：A,B,C,D
产生根切的齿轮的特点是()。

机械原理作业

机械原理习题2013.02第2章平面机构的结构分析2-1 绘制图示机构的运动简图。

(a) (b)题2-1图2-2 计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。

ABCDE(a)ABDCE(b)ABCDE(c)(e)(f)题2-2图2-3 计算刹车机构在刹车过程中的自由度。

H(g)题2-3图2-4计算图示机构的自由度，并判断机构运动是否确定。

若存在复合铰链、局部自由度或虚约束，请指出。

(a) (b)题2-4图2-5 判断图示机构设计是否正确。

若不正确，提出修改方案。

题2-5图2-6 填空题1）在平面机构中具有一个约束的运动副是副。

2）使两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为。

3）平面机构中的低副有副和副两种。

4）机构中的构件可分为三类：固定构件（机架）、原动件（主动件）、件。

5）在平面机构中若引入一个高副将引入个约束。

6）在平面机构中若引入一个低副将引入个约束。

7）在平面机构中具有两个约束的运动副是副和副。

2-7 判断题1）具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。

（）2）具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。

（）3）虚约束对运动不起作用，因此是多余的。

（）4）若两构件之间组成两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。

（）5）若两构件之间组成两个轴线重合的转动副，在计算自由度时应算作两个转动副。

（）6）六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有五个转动副。

（）7）当机构的自由度F>0，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。

（）8）虚约束对机构的运动有限制作用。

（）2-8 选择题1）机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间（）产生相对运动。

A. 可以B. 不能C. 不一定能2）原动件的自由度应为（）。

A. 0B. 1C. 23）在机构中原动件数目（）机构的自由度数且大于0时，该机构具有确定的运动。

机械原理作业集第2版参考答案

机械原理作业集（第2版）参考答案（注：由于作图误差，图解法的答案仅供参考）第一章绪论1-1~1-2略第二章平面机构的结构分析2-12-22-3 F=1 2-4 F=1 2-5 F=1 2-6 F=12-7 F=0机构不能运动。

2-8 F=1 2-9 F=1 2-10 F=1 2-11 F=22-12 F=12-13 F=1 2为原动件，为II级机构。

8为原动件，为III级机构。

2-14 F=1，III级机构。

2-15 F=1，II级机构。

2-16 F=1，II级机构。

F=1，II级机构。

第三章平面机构的运动分析3-13-2（1）转动中心、垂直导路方向的无穷远处、通过接触点的公法线上（2）P ad（3）铰链，矢量方程可解；作组成组成移动副的两活动构件上重合点的运动分析时，如果铰链点不在导路上（4）、（5）相等（6）同一构件上任意三点构成的图形与速度图（或加速度图）中代表该三点绝对速度（或加速度）的矢量端点构成的图形，一致；已知某构件上两点的速度，可方便求出第三点的速度。

（7）由于牵连构件的运动为转动，使得相对速度的方向不断变化。

3-31613361331P P P P=ωω 3-4 略3-5（1）040m /s C v .=（2）0.36m /s E v = （3） ϕ=26°、227° 3-6~3-9 略3-10（a ）、（b ）存在，（c ）、（d ）不存在。

3-11~3-16 略 3-17第四章平面机构的力分析、摩擦及机械的效率4-14-24-3 )sin )((211212l l ll l l f f V +++=θ4-4 F =1430N 4-5~4-9略232/95.110s m v -==ωB v JI v4-10 )2()2(ρρη+-=b a a b4-11 5667.0 31.110==≤ηϕα 4-12 8462.0=η 4-13 605.0=η4-14 2185.0=η N Q 3.10297= 4-15 7848.0113.637==ηN F4-16 KW P 026.88224.0==η 4-17 KW P 53.96296.0==η4-18 ϕα2≤ 4-19 F =140N4-20 ϕαϕ-<<O 90第五章平面连杆机构及其设计5-15-2（1）摇杆（尺寸），曲柄（曲柄与连杆组成的转动副尺寸），机架（连杆作为机架）（2）有，AB ，曲柄摇杆机构；AB ；CD 为机架（3）曲柄与机架（4）曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、摆动导杆机构（5）曲柄摇杆机构、摆动导杆机构；曲柄滑块机构（6）等速，为主动件（7） 7 （8）往复，且连杆与从动件（9）选取新机架、刚化搬移、作垂直平分线；包含待求铰链且位置已知（10） 9 ； 5 5-3 70 ＜ l AD ＜670 5-4~5-18 略5-19 l AC =150mm l CD =3000mm h =279.9 mm5-20 a =63.923mm b =101.197mm c =101.094mm d =80mm第六章凸轮机构及其设计6-16-26-3（1）等加速等减速、余弦加速度（2）刚性、柔性（3）理论廓线（4）互为法向等距曲线（5）增大基圆半径、采用正偏置（6）增大基圆半径、减小滚子半径（7）提高凸轮机构运动的轻巧性和效率、避免加速度过大造成冲击 6-4略 6-56-6 ~ 6-13略 6-146-15 6-16略第七章齿轮机构及其设计7-1︒==6858.70822rad πδ︒='=︒≡====1803064.3432.1700min max 0δδαααmmh mm r 6332.343776.51240-='='-=δy x6395.185947.4060='-='=δy x7-27-3（1）（2）7-4 z = 41.45 7-5略7-6 （1）（2） 7-7 7-8略 7-9 7-10 7-11略7-12 （1）（2） (3) 7-13（1）（2）（3） 7-14略7-15 7-16略7-17 共有7种方案 7-18~7-19 略 7-20302021==z z mmr mms mm s a b a 0923.1052816.178173.6===634.1=εαmmj mmc mma t 77.269.494.15523.23='='='=α'smm v mm L /490==刀294-==x z 8.04.88==x z 0399.02='x 9899.482234117229.1142444153.44='''=='==K K Kρθα mmr K K 3433.702444='= α8879.22α='mm r mm r 2.618.4021='='mmd z mmm 120304===5.0-=x mms 827.4=058.1-=x7-21 7-22 略7-23正传动， 7-24~7-25 略 7-26（1）正传动（2） 7-27 略 7-287-29 略第八章齿轮系及其设计8—18—28—3（1）从动轮齿数的连乘积除以主动轮齿数的连乘积、数外啮合次数或用画箭头的（2）用画箭头的（3）有无使行星轮产生复合运动的转臂（系杆）（4）相对运动原理（5）一个或几个中心轮、一个转臂（系杆）、一个或几个行星轮（6）转化轮系中A 轮到B 轮的传动比、周转轮系中A 轮到B 轮的传动比、AB i 可以通过H ABi 求解（7）找出周转轮系中的行星轮、转臂及其中心轮（8）传动比条件、同心条件、均布装配条件、邻接条件（9）传动比很大结构紧凑效率较低、要求传动比大的传递运动的场合、传动比较小效率较高、传递动力和要求效率较高的场合mm a 5892.90='mm r a 93.581=13.7291β=116.36v z = 2.6934γε=2222(1)175(2)185163(3) 5.7106(4)112.5a f d mm d mm d mma mmβ=====（10）差动轮系 8-4 8-58-6 8-7 8-8 8-98-10 8-11 8-12（a ）（b ） 8-13（1）（2） 8-14 z 2≈68 8-15 8-168-17 （1）（2） 8-188-198-20 m in /28.154r n B -=8-21只行星轮满足邻接条件件，只行星轮不满足邻接条34144803mml z H ==8-22 162/108/5463/42/2136/24/12321===z z z第九章其他常用机构9-1 9-2 9-3 9-4mms 075.0=232==n k mml B 3=8.658=ϕm in/84r n =mm R 975.23=32143211''-=z z z z z z i H m in/3r n H =NF 64.308=5.141-=i 072.016-=i m in /600r n H -=m in/385.15r n H =31=H i 8.11=H i 0=H n min /667.653197min /2min /340042r n r n r n A ≈===m in /47.26r n c =m in/1350r n c -=min /6349.063407r n ≈=4286.0731-≈-=H i .1533.433=i第十章机械的运转及其速度波动的调节10-110-210-3 2 05.050kgm J Nm M e er =-=10-4222212334111()()e e z z J J J J m m e M M Qe z z =++++=- 10-520.14.20J kg m M Nm ==-10-6 2334.()cos cos ABr G l h J M F G gφφ==- 10-7332.18221857e e J kgm MNm ==10-811100/50/rad s rad s αω==10-9maxmax minmin 30.048140.962/2 39.038/0,2rad s rad s δωφπωφπ=====10-102280.4730.388F FJ kgm J kgm '== 10-1102max max 623.1/min104.1654 2.11329F n r J kgm φ===10-12max max minmin 0.06381031.916/min 968.08/mine bn r nr δφφφφ===== 10-1326maxmin 302F eb f Nm J kgm ωφωφ==→→第十一章机械的平衡11-111-211-3 2.109252.66o b b r cm θ==11-412.31068.5273bA bB m kg m kg==11-511-611-711-8）（2）（2 ，）b ）（）（，）a ⅡⅡ　ⅠⅠ　ⅡⅡ　ⅠⅠ　上下动不平衡静平衡上下动不平衡静平衡mrr m mr r m mr r m mr r m b b b b b b b b ====oⅡb Ⅱo b Ⅰgm W W W 90 84.08419 gm 0628.1Ⅱb 3Ⅰb ==='==θθ0B 0A 120 285.0 8584.260 285.0 8584.2======bA bB bA bA kg m kgmm W kg m kgmm W θθ0Ⅱb 0Ⅰb 147 725.0 290316 65.1 660======b Ⅱb Ⅱb Ⅰb Ⅰkg m kgmm W kg m kgmm W θθ。

机械原理典型例题(第二章机构分析)10-13

4
ω
1 2 3
解：机构的自由度，机构的自由度， n = 4, pl = 6, ph = 0 F = 3n - 2 pl - ph = 3×4－2×6－0 × － × － =0 F＜机构原动件数＜不能运动。不能运动。修改：修改：增加机构自由度的方法是：方法是：在机构的适当位置添加一个活动构件和一个低副或者用一个高副代替原来机构中的一个低副。一个低副。
例9：图示牛头刨机构设计方案图。设计者的意图是动力由曲：图示牛头刨机构设计方案图。输入，使摆动导杆3做往复摆动柄1输入，通过滑块使摆动导杆做往复摆动，并带动滑枕输入通过滑块2使摆动导杆做往复摆动，并带动滑枕4 往返移动以达到刨削的目的。往返移动以达到刨削的目的。试分析此方案有无结构组成原理上的错误，若有，请说明原因并修改。作业：补充修改方案）上的错误，若有，请说明原因并修改。（作业：补充修改方案）
计算图示机构的自由度，并进行机构组成分析，例8: 计算图示机构的自由度，并进行机构组成分析，确定杆组和机构的级别。确定杆组和机构的级别。
2
1 1 3 33 4 4
7
4
5 5
6
2 1
不同的原动件，不同的原动件，组成机构的杆组与级别不相同。组与级别不相同。
解：计算机构的自由度 A处为复合铰链，则处为复合铰链，处为复合铰链 n = 6, pl = 8, ph = 0 F = 3n - 2 pl - ph = 3×6－2×8－0 =2 × － × －机构的组成 ① 以构件1、2为原动件：以构件、为原动件：为原动件 6-5为Ⅱ级杆组；3-4为Ⅱ级杆组为级杆组；为机构为Ⅱ级机构。机构为Ⅱ级机构。以构件2、为原动件为原动件：以构件、6为原动件： 1-3-4-5为Ⅲ级杆组，机构为Ⅲ 为级杆组，机构为Ⅲ 级机构。级机构。以构件1、为原动件为原动件：以构件、6为原动件： 4-5为Ⅱ级杆组；2-3为Ⅱ级杆组为级杆组；为机构为Ⅱ级机构。机构为Ⅱ级机构。

机械原理第二次作业

标记题目题干
一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮，其啮合角一定为20°。
反馈正确的答案是“错”。
题目17
标记题目题干
标准齿轮就是模数、压力角及齿顶高系数均为标准值的齿轮。
反馈正确的答案是“错”。
题目18
标记题目题干
齿数、模数分别对应相同的一对渐开线直齿圆柱齿轮传动和一对斜齿圆柱齿轮传动，后者的重合度比前者要大。
题目37
当凸轮基圆半径相同时，采用适当的偏置式从动件可以凸轮机构推程的压力角。选择一项：a.源自加b.保持原来c.减小
正确答案是：减小
题目38
凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生冲击。它适用于场合。
选择一项：
a.无刚性也无柔性；高速
b.柔性；中速
c.刚性；低速
正确答案是：柔性；中速
题目39
标记题目题干
题目7标记题目题干
对于单个齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。
反馈正确的答案是“错”。
题目8标记题目题干
直动平底从动件盘形凸轮机构工作中，其压力角始终不变。
反馈正确的答案是“对”。
题目9标记题目题干
从动件按等加速等减速运动规律运动是指从动件在推程中按等加速运动，而在回程中则按等减速运动，且它们的绝对值相等。
反馈正确的答案是“对”。
题目19
41在直动从动件盘形凸轮机构中，当从动件按简谐运动规律运动时，必然不存在刚性冲击和柔性冲击。
反馈正确的答案是“错”。
题目20
标记题目题干
一对相互啮合的直齿圆柱齿轮的安装中心距加大时,其分度圆压力角也随之加大。
反馈正确的答案是“错”。
题目21
增加斜齿轮传动的螺旋角，将引起___ ___。

机械原理习题答案

机械原理习题答案篇一：机械原理_课后习题答案第七版《机械原理》作业题解第二章机构的构造分析F＝3n－2pl－ph ＝3×－2×－1＝0 34 F = 3n ? (2pl + ph )= 3 ×4 ? (2 ×5 + 1) = 17 438 5 2 9 1-1' F = 3n ?(2pl + ph ? p') ? F'= 3 ×8 ? (2 ×10 + 2 ? 0) ?1= 1篇二：机械原理第七版西北工业大学习题答案(特别全答案详解).doc第二章平面机构的构造分析题2-1 图a所示为一简易冲床的初拟设计方案。

设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以到达冲压的目的。

试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。

解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。

(图2-1a) 2)要分析是否能实现设计意图,首先要计算机构管此机构有4个活动件，但齿轮1和凸轮2是固装能作为一个活动件，故n?3 pl?3 ph?1F?3n?2pl?ph?3?3?2?4?1?0的自由度。

尽在轴A上，只原动件数不等于自由度数，此简易冲床不能运动，即不能实现设计意图。

分析：因构件3、4与机架5和运动副B、C、D组成不能运动的刚性桁架。

故需增加构件的自由度。

3)提出修改方案：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或用一个高副来代替一个低副。

(1) 在构件3、4之间加一连杆及一个转动副(图2-1b)。

(2) 在构件3、4之间加一滑块及一个移动副(图2-1c)。

(3) 在构件3、4之间加一滚子(局部自由度)及一个平面高副(图2-1d)。

置上添加一个构件（相当于增加3个自由度）和1个低副（相当于引入2个约束），如图2-1（b）（c）所示，这样就相当于给机构增加了一个自由度。

机械原理作业答案1-8-A4

+
解：
F
3
D
3
C
D
C
6 2
4
E
5 +
2
B
4
G E
5 1
B
1
A
构的级别。低代前：低代后：
A
构件 2、3、4、6 为 III 级杆组，机构为 III 级机构。 2—12 计算图示机构的自由度，将其中的高副用低副代替，并分析机构所含的基本杆组，确定机构的级别。解：
D 3
4
5
3
E
5
4
A
C n = 4，p l = 5，p1 h =1 2 F = 3n − 2 p l − p h A = 3× 4 − 2 × 5 −1 B =1
(1) ( 2) (3)
vC = ω2 CP24 = 2.548 × 78.985 × 0.002 = 0.40 m / s v E = ω2 ECP24 = 2.548 × 70.62 × 0.002 = 0.36m / s
当vC = 0时, A、B、C三点共线, 对应有两个极限位置, 如图所示：
4
∞ P34 ∞ P24
3
A
4
P14
( aII ) 级杆组 RRR
P34、P 13 D
A
P14
(b)
∞ P 12
∞ P23
p13
P24
1
2
3
P23 B
P24
1 14 A P
B
2 P 12
A
∞ P34
3
P 14
4
C
P 13 C P 34 4
(c )
(d)
P24
3

中南大学《机械原理》课程作业(在线作业)二及参考答案

(一) 单选题1.凸轮机构中，下列描述正确的是（）。

(A) 基圆越大，压力角越大(B) 基圆越大，压力角越小(C) 压力角越小，基圆越小参考答案：(B)2.在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角（）。

(A) 尽可能大一些(B) 尽可能小一些(C) 为0参考答案：(A)3.能反映急回特性显著程度的角是平面四杆机构的（）。

(A) 压力角(B) 传动角(C) 极位夹角参考答案：(C)4.在满足杆长条件的四杆机构中，取（）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。

(A) 最短杆(B) 最短杆的对边(C) 最长杆参考答案：(B)5.机构的最小传动角可能发生在（）位置之处。

(A) 主动曲柄与连杆二次共线(B) 主动曲柄与机架二次共线(C) 主动曲柄与摇杆二次共线参考答案：(B)6.偏心轮机构是这样由铰链四杆机构演化而来的（）。

(A) 扩大转动副(B) 取不同的构件为机架(C) 化转动副为移动副参考答案：(A)7.若铰链四杆机构满足杆长条件，使机构成为双摇杆机构，则（）。

(A) 固定最短杆(B) 固定最长杆(C) 固定最短杆的对边参考答案：(C)8.机构传力性能的好坏不能用（）来衡量。

(A) 压力角(B) 极位夹角(C) 传动角参考答案：(B)9.设计凸轮机构时，（）运动规律存在刚性冲击。

(A) 简谐(B) 等速(C) 正弦加速度参考答案：(B)10.以下四杆机构中，没有急回特性的是（）。

(A) 平行四边形机构(B) 摆动导杆机构(C) 偏置曲柄滑块机构参考答案：(A)11.下面那种情况下，存在死点（）。

(A) 对心曲柄滑块机构，曲柄主动(B) 曲柄摇杆机构，曲柄主动(C) 曲柄摇杆机构，摇杆主动参考答案：(C)12.摆动导杆机构的传动角为（）。

(A)(B)(C)参考答案：(B)13.铰链四杆机构曲柄存在的条件是（）。

(A) 最短杆与最长杆长度之和其他两杆长度之和(B) 最短杆与最长杆长度之和其他两杆长度之和，且固定最短杆的邻边(C) 最短杆与最长杆长度之和其他两杆长度之和，且固定最短杆或最短杆的邻边参考答案：(C)14.通常，可适当增大凸轮（）的方法来减小凸轮的运动失真现象。

机械原理作业集

第二章机构的结构分析作业题：1．图示为一简易冲床的初拟方案。

设计思路是：动力由齿轮1输入，轴A连续转动，固联与轴A上的凸轮推动杠杆3使冲头4上下往复运动实现冲压工艺，试绘出其机构运动简图，分析能否实现上述构思，并提出两种修改意见（以机构运动简图表示）。

2．如图所示为一小型压力机。

图中齿轮1与偏心轮1ˊ为同一构件，绕固定轴心O连续转动。

在齿轮5上开有凸轮凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中，从而使摆杆4绕轴C上下摆动；同时又通过偏心轮1ˊ、连杆2、滑槽3使C轴上下移动。

最后通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G使冲头8实现冲压运动。

试绘制其机构运动简图，计算其自由度。

3．图示是一为高位截肢的人所设计的一种假肢膝关节机构。

该机构能保持人行走的稳定性。

若以胫骨1为机架，试绘制其机构运动简图和计算其自由度，并作出大腿弯曲90°时的机构运动简图。

4．试绘出下列各机构的机构示意图，计算其自由度，并说明运动是否确定。

5．计算下列各机构的自由度，若存在复合铰链，局部自由度，虚约束请明确指出。

6．计算图示机构的自由度，并分析基本杆组，确定机构的级别。

第八章平面连杆机构及其设计作业题：1．图示四杆机构中各杆件长度已知：a=150mm，b=500mm，c=300mm，d=400mm。

试问：1）若取杆件d 为机架是否存在曲柄？如存在，哪一杆件为曲柄？2）若分别取其它杆件为机架，可得到什么类型的机构？2．图示铰链四杆机构ABCD中，各构件长度如图所示（μl=10mm/mm），AB主动，试求：1）两连架杆AB、CD为何类构件？2）该机构有无急回性质？若有，其行程速比系数K为多少？3）在图中作出最小传动角γmin对应的机构位置ABCD；4）若改为以CD杆为主动，该机构有无死点？若有，请用虚线画出死点位置。

3．图示铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。

炉门上两铰链相距50cm（图中单位为：cm），炉门打开后成水平位置且要求外侧向上，固定铰链装在yy轴线上，相应位置尺寸如图。

机械原理大作业凸轮结构设计

机械原理大作业(二) 作业名称：机械原理设计题目：凸轮机构设计院系: 机电工程学院班级：设计者:学号:指导教师：丁刚陈明设计时间:哈尔滨工业大学机械设计1、设计题目如图所示直动从动件盘形凸轮机构，根据其原始参数设计该凸轮。

表一:凸轮机构原始参数序号升程(mm) 升程运动角(º)升程运动规律升程许用压力角（º)回程运动角（º)回程运动规律回程许用压力角(º)远休止角(º）近休止角（º)１2 ８0 1５０正弦加速度30 １０0 正弦加速度60 ６0 50２、凸轮推杆运动规律(1)推杆升程运动方程S=ｈ［φ/Φ0-siｎ（２πφ/Φ0)]V＝hω1／Φ０[１-ｃos(2πφ/Φ0）]a=2πhω１2sin(2πφ／Φ0)/Φ02式中:h=1５0，Φ0=5π／6,0<=φ<=Φ０,ω1=1(为方便计算)(2)推杆回程运动方程S=h[1-T/Φ１＋sin(2πＴ/Φ1)/２π]V= -hω１/Φ1[1-coｓ(2πT/Φ1)]ａ＝－２πhω12sin(２πT／Φ1)／Φ1２式中:h=150,Φ１=5π/9，７π/６<＝φ<=3１π／18,T=φ-7π/6３、运动线图及凸轮线图运动线图:用Ｍatlａｂ编程所得源程序如下:t=0:pi/５00:2*pｉ;ｗ1=1;h=150;lｅng=ｌeｎgｔh(ｔ);ｆor m=1:leng;if ｔ(m)＜=5*ｐi/6S(ｍ) = h*(t(m)/(5*pｉ/６)-sin（2*pi*t(m)/(5＊ｐi/6））/(2＊ｐi）);v(m)=h*w1*(1-cos（2*ｐi＊ｔ(m)／(5*pi/6)）)/(５*ｐi/6)；a(m)＝２*ｈ*w1＊w1*ｓin(２*pi*t（m)/(5＊pi/6)）/((5＊pｉ/6)*(5*pｉ/6))；% 求退程位移,速度,加速度elseｉｆt（m)＜=7*pｉ/6Ｓ(m）=h;v（m)=0;a(m)=０；% 求远休止位移，速度，加速度elｓｅif ｔ(ｍ)<=31*pi/１8T(m)＝t(m)-２1＊pi／18;S(m)=ｈ*(1-T(ｍ)／(5*pi/９)＋sｉｎ(2*pi＊T(m)/(5*pｉ／9）)/(2*pi）);v（ｍ)=－h/(5*pi/９）*(１-ｃos(2*pi*T（m)/(5*pi/９）))；a(m)=-２*pi＊h／(5*pi/9）＾2*sin(2＊pi＊Ｔ(m）/（5*pｉ/9));％求回程位移,速度，加速度elｓｅＳ（m)=0;v(m)=0;a(m)=０;% 求近休止位移，速度,加速度endend推杆位移图推杆速度图推杆加速度图4、确定凸轮基圆半径与偏距在凸轮机构得ds/dφ-s线图里再作斜直线Ｄt dｔ与升程得［ｄs/dφ-s(φ)］曲线相切并使与纵坐标夹角为升程许用压力角[α],则D t d t线得右下方为选择凸轮轴心得许用区。

机械原理作业集葛文杰讲解(第三版)

利用两构件上重合点间的速度及加速度矢量方程作图求解
vB3 vB2 vB3B2
方向：⊥BD ⊥AB ∥CD 大小：？ √ ？
vB3B2 p (b3)
求得 vB3 0
b1 , b2
2 3 vC3 / lCD 0
p
(b)
aB3 aBn3 aBt 3 aB2 aBk 3B2 aBr 3B2
F=3x7-2x10=1 2）当构件EG为原动件时。
机构杆组最高级别为Ⅱ级
机构杆组最高级别为Ⅲ级
第二章平面机构的结构分析
例2-10 计算机构的自由度，并分析高副低代后机构的基本杆组。
H Gn
J I
Ｆ＝３×６－２×８－１＝１
滚子具有局部自由度，D处为虚约束。
F E
D
高副低代
C B
AP
Ⅲ级机构
第三章平面机构的运动分析
习题讲解
（2 、 3 、 8、10 、11 、4 、5 、6 、7章）
第二章平面机构的结构分析
例2-1 绘出其机构运动简图，分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。
修改方案
运动简图
F 33 241 0
第二章平面机构的结构分析
例2-2 绘出其机构运动简图，并计算自由度。运动简图
F 37 29 2 1
例3-2 已知原动件1以等角速度w1转动，求机构在图示位置的速度及加速度多边形。
利用同一构件上两点间的速度及加速度矢量方程作图求解
(c,e) b
P(a,d,g,f)
vC vB vCB
方向 ⊥CD ⊥AB ⊥BC
大小？ √
？
vF vE vFE
方向 ⊥FG ⊥ AB ⊥FE
大小？ √

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30
A
D
(3)若此机构为双摇杆机构，lAB又应为多
少(1?) AB为最短
(2) AD为最短
lAB
lAB 50
30 35
30
lAB
15
(lAB )max 15mm
503030lABl
AB
50 3545lAB源自50或lAB
lAB 30
50 50
35
50
lAB
55
(lAB )min 45mm
♪ 2-2 ♪ 2-4 ♪ 2-8 ♪ 2-9
第2章作业
2-2 图所示铰链四杆机构中，已知
lBC=50mm, lCD=35mm, lAD=30mm。试问：
C 50
(1) 若此机构为曲柄摇杆机构，且AB杆 B
为曲柄，lAB的最大值为多少?
35
(2) 若此机构为双曲柄机构，lAB的最小值为多少?
? (3)只能考虑不满足杆长和条件下的机构
AB为最短
l AB
l AB 50
30 35
30
15
l AB
30
AB为最长
l AB
lAB 30
50 50
35
55
lAB
115
lAB 50 35 30
30 lAB 50
AB既不最长也不最短 50 30 lAB 35 30 lAB 45
AB杆转过的角度大于C向
B1
B
A
e
θ B2
左移时转过的角度，也即
：极位夹角θ≠0，K ≠1。
因此机构有急回特性。
C
C2
(2) 急回特性：C向右移动时转过角度180°+θ,空回行
C1
程转过角度180°-θ，具有
急回特性，所以工作行程
向右正确。
压力角：同时滑块右移时的压力角小于左移时的压
2-8 试用几何法设计图所示的曲柄摇杆机构。已知摇杆的行
程速度变化系数k=1，机架长lAD = 120mm，曲柄长lAB = 2的0夹mm角；φ1且=4当5º曲。柄运动到与连杆拉直共线时，曲柄AB2与机架
确定比例尺μl ，作AD杆；
由于k=1，所以A，C1，C2共线
A B2 B1
C1
E
以AD为边作45度线。以A为圆
C2 心，半径20mm画圆，与该线
50 lAB 35 30
C
50
B
15 lAB 45
或 55 lAB 115
35
30
A
D
2-4 如图所示为偏置曲柄滑块机构。
（1）判定该机构是否具有急回特性，并说明其依据；
（2）若滑块的工作行程朝右，试从急回特性和压力角两个方
面判定图示曲柄的转向是否正确，并说明理由。 (1) 因为当滑块C向右移动时
曲柄和连杆的长度
确定比例尺μl
C1
e
A
C2
180 • k 1 16.36
k 1
作图过程(略)
B1
B2
AC1=BC-AB AC2=BC+AB
AB=(AC2-AC1)/2
BC=(AC1+AC2)/2
lAB AB • l 24mm,
lBC BC • l 49mm
O
min
arccos
lAB lBC
相交于B1、B2；
过D作AB的垂线交AB延长线于
E，过E点作半径为20mm的圆
，与AB相交于C1、C2。 D 图中B1、B2、C1、C2即为极限
位置；
lBC =BC1* μl ≈ 85mm
2-9 设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程H=50mm, 偏距
e=10mm，行程速度系数K=1.2，试按1∶1的比例用几何法求
e
46.4