机械原理 第2章 作业

? (3)只能考虑不满足杆长和条件下的机构
AB为最短
l AB
l AB 50
30 35
30
15
l AB
30
AB为最长
l AB
lAB 30
50 50
35
55
lAB
115
lAB 50 35 30
30 lAB 50
AB既不最长也不最短 50 30 lAB 35 30 lAB 45
相交于B1、B2；
过D作AB的垂线交AB延长线于
E，过E点作半径为20mm的圆
，与AB相交于C1、C2。 D 图中B1、B2、C1、C2即为极限
位置；
lBC =BC1* μl ≈ 85mm
2-9 设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程H=50mm, 偏距
e=10mm，行程速度系数K=1.2，试按1∶1的比例用几何法求
曲柄和连杆的长度
确定比例尺μl
C1
e
A
C2
180 • k 1 16.36
k 1
作图过程(略)
B1
B2
AC1=BC-AB AC2=BC+AB
AB=(AC2-AC1)/2
BC=(AC1+AC2)/2
lAB AB • l 24mm,
lBC BC • l 49mm
O
min
arccos
lAB lBC
♪ 2-2 ♪ 2-4 ♪ 2-8 ♪ 2-9
第2章 作业
2-2 图所示铰链四杆机构中，已知
lBC=50mm, lCD=35mm, lAD=30mm。 试问：
C 50
(1)ຫໍສະໝຸດ Baidu若此机构为曲柄摇杆机构，且AB杆 B
为曲柄，lAB的最大值为多少?
35
(2) 若此机构为双曲柄机构，lAB的最小 值为多少?
50 lAB 35 30
C
50
B
15 lAB 45
或 55 lAB 115
35
30
A
D
2-4 如图所示为偏置曲柄滑块机构。
（1）判定该机构是否具有急回特性，并说明其依据；
（2）若滑块的工作行程朝右，试从急回特性和压力角两个方
面判定图示曲柄的转向是否正确，并说明理由。 (1) 因为当滑块C向右移动时
程速度变化系数k=1，机架长lAD = 120mm，曲柄长lAB = 2的0夹mm角；φ1且=4当5º曲。柄运动到与连杆拉直共线时，曲柄AB2与机架
确定比例尺μl ，作AD杆；
由于k=1，所以A，C1，C2共 线
A B2 B1
C1
E
以AD为边作45度线。以A为圆
C2 心，半径20mm画圆，与该线
AB杆转过的角度大于C向
B1
B
A
e
θ B2
左移时转过的角度，也即
：极位夹角θ≠0，K ≠1。
因此机构有急回特性。
C
C2
(2) 急回特性：C向右移动时 转过角度180°+θ,空回行
C1
程转过角度180°-θ，具有
急回特性，所以工作行程
向右正确。
压力角：同时滑块右移时 的压力角小于左移时的压
2-8 试用几何法设计图所示的曲柄摇杆机构。已知摇杆的行
30
A
D
(3)若此机构为双摇杆机构，lAB又应为多
少(1?) AB为最短
(2) AD为最短
lAB
lAB 50
30 35
30
lAB
15
(lAB )max 15mm
503030lABl
AB
50 35
45
lAB
50
或
lAB
lAB 30
50 50
35
50
lAB
55
(lAB )min 45mm
e
46.4