煤矿井下辅助运输系统的分类、适用条件和选择.
矿井辅助运输系统
三、无极绳连续牵引绞车
（1）原理 利用摩擦驱动，即用无极绳牵引绞车驱动，通过钢丝绳与驱动轮之间的 摩擦力来带动钢丝绳运行，从而牵引车辆沿轨道往复运行； （2）适用条件 ①一般适用于所有轨道运输巷道； ②可用于长距离、大吨位、多变坡、大倾角条件下的辅助运输； ③矿用普通轨道，质量要满足运送大型设备的要求； ④整体轨道顺直，同时避免阴阳轨道出现； ⑤坡度平缓过度，垂直曲线半径要求不小于15m； ⑥水平拐弯处的曲线半径不得小于12m； （3）优点 ①结构简单、可靠性高、工作可靠； ②一机多能，用途广； ③布置灵活，适用性强； ④可实现巷道水平弯转运输； ⑤配置灵活，便捷安装； ⑥容绳量大，运行费用低； ⑦连续运输，简化运输环节，减少辅助人员，运行安全高效。
1、重锤张紧装置主要用于 单滚筒式和双滚筒式无极 绳绞车。
2、该装置通过调整与动轮 相连的重锤块的数量，使 动轮根据绞车在起动和正 常运转时的张力的变化而 自动补偿钢丝绳的伸长量。
④轮组部分
无极绳绞车运输系统中的轮组包括拖绳轮、压绳轮、转弯轮 组
主压绳轮
副压绳轮
钢丝绳主、副绳均为道内布置时，压绳轮分主、副压绳轮，
固定式轮对梭车
（6）无极绳绞车布置方式
①钢丝绳布置方式： A、走中绳方式：两钢丝绳均置于轨道内侧 B、走边绳方式：一钢丝绳置于轨道内侧，另一钢丝绳置于
轨道外侧 ②绞车张紧布置方式： A、液压张紧方式 B、重锤张紧方式 C、复合张紧方式 ③轨道布置方式： A、双轨单梭车运行方式：常用方式 B、三轨双梭车运行方式：共用一根轨道，中间设置错车场，
质，且瓦斯为有毒气体，必须使用防爆电气设备； （6）运输系统占用辅助人员多。
4、高效辅助运输系统的特点：
（１）运行安全可靠，设有工作、停车安全和超速及随 车紧急制动等安全制动系统，并有防掉道装置。
煤矿辅助运输系统的适应性分析
煤矿辅助运输系统的适应性分析作者：赵鹏贞来源：《城市建设理论研究》2013年第16期【摘要】随着我国经济的迅速发展，煤矿企业作为我国国民经济的支柱产业之一，其发展速度更是飞速；与此同时，大部分煤矿企业的生产效能较之前也有了显著的提高。
另外，在煤矿企业发展的过程中，传统的井下辅助运输系统成为了安全高产高效矿井产能发挥的重要制约因素。
因此，本文从煤矿辅助运输系统的概述、内容及主要运输设备等方面对煤矿辅助运输系统的适应性问题进行了详细的阐述。
【关键词】煤矿企业；辅助运输系统；适应性；优化中图分类号：X752 文献标识码：A 文章编号：一、前言煤炭是我国的主要能源之一，在我国的能源结构中占有70%的比重。
在煤矿企业发展过程中，运输也是煤炭生产的重要环节，在煤炭运输中，分为主运输和辅助运输两个部分。
在主运输中，主要指的是煤炭运输，；辅助运输中，主要泛指煤矿生产环节除了煤炭运输之外的其他运输的综合，辅助运输也是我国煤矿企业运输系统中不可或缺的一部分。
二、煤矿辅助运输系统概述（一）煤矿辅助运输系统构成及分类煤矿辅助运输系统主要包括井巷硐室和运输设备两部分，由副井、运输大巷、采区上下山和煤矿辅助运输等环节构成。
现在阶段，我国的煤矿辅助运输主要分为无轨和有轨运输两大类，我国以有轨运输系统居多。
依据煤矿辅助运输设备是否高效，可以分为传统的辅助运输希统和新型的辅助运输系统；按动力来源划分，可分为钢绳的引力、电引力、柴油机引力；按煤矿的运输设备的类型来划分,可分为单轨吊车、无极绳绞车、调度绞车、电机车、卡轨机车、无轨胶轮机车等多种形式。
（二）煤矿辅助运输系统适应性分析在煤矿的辅助运输系统适应性分析中，主要是对传统辅助运输系统和新型运输系统的适应性分析。
①煤矿传统辅助运输系统适应性分析我国传统的辅助运输系统主要采用电机车和钢丝绳牵引绞车作为运输设备，所构成的煤矿运输系统是一个多环节的复杂串联系统：副井—大巷—采区上山—顺槽。
辅助运输
13 新型辅助运输方式及车场形式 (1)13.1 概述 (1)13.1.1 新型辅助运输方式的分类 (1)13.1.2 辅助运输现状 (1)13.1.3 辅助运输的要求和规定 (5)13.2 单轨吊 (7)13.2.1 概述 (7)13.2.2 单轨吊轨道及巷道断面 (8)13.2.3 单轨吊车场布置特点 (13)13.2.4 单轨吊应用举例 (15)13.3 卡轨车 (16)13.3.1 概述 (16)13.3.2 卡轨车轨道及道岔 (16)13.3.3 卡轨车车场及转载站布置 (18)13.4 齿轨车 (20)13.4.1 概述 (20)13.4.2 齿轨车轨道及道岔 (21)13.4.3 齿轨机车车场布置特点 (22)13.5 无轨胶轮车 (23)13.5.1 概述 (23)13.5.2 无轨胶轮车巷道断面及道路设计 (23)13.5.3 无轨胶轮车硐室及会让站 (27)13.5.4 无轨胶轮车应用举例 (27)13 新型辅助运输方式及车场形式13.1 概述井下辅助运输是指人员、设备、辅助材料和矸石的运输。
它是整个煤矿运输系统不可或缺的重要组成部分。
传统的辅助运输方式存在运输环节多，系统复杂，占用设备多，辅助人员多，工作效率低等缺点，由井底车场至采掘工作面须经多次中转，事故率高，安全状况差，其事故率约占井下工伤事故总数的30%，且有上升的趋势。
随着矿井开采规模和深度的不断扩大，矿井生产向集中化、机械化和设备重型化发展，仅靠传统的运输方式已不能适应安全高效生产的需要。
近年来发展起来的单轨吊车、卡轨车、齿轨车和无轨胶轮运输车等运输方式称为新型辅助运输方式。
这些新型辅助运输方式一般具有运行安全可靠，速度快，爬坡能力强，可在起伏不平的巷道中实现连续运输，并能实现自动化控制与集装化运输等特点。
因此，发展新型辅助运输是高产高效矿井建设的重要内容之一。
13.1.1 新型辅助运输方式的分类按照动力源不同，新型辅助运输方式可分为牵引式和自行式两大类，如图13-l 所示。
煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统分析
煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统分析摘要：煤矿辅助运输是整个煤矿系统的重要构成部分，在实际的煤矿作业中发挥重要作用，采用辅助运输系统可以提升煤矿运行效率，通过单轨吊机车的有效应用，可以克服地质条件形成的障碍。
本文将从该系统的适用条件入手，对该系统的主要功能及其构成进行重点分析，从而提出具体的优化方案，以便提升煤矿作业的安全性，确保运输的可靠和高效。
关键词：单轨吊机车；煤矿井下作业；辅助运输系统引言：随着能源需求量的逐年递增，煤矿井下作业机械化程度较高，尽管如此，在一些矿区小绞车的应用依然屡见不鲜，因为在实际作业环节，小绞车地轨的劳动强度比较大，可靠性比较低，基于这样的原因，辅助运输系统的研究变得十分重要，和绞车地轨运输相比，其运输效率更高，可以从根本上大幅度提升运输的安全性。
一、该系统的适用条件前文已经提到辅助运输系统（单轨吊机车）是煤矿生产作业不可或缺的一部分，在实际工作中扮演重要角色。
为了优化运输系统的性能，提高运输的效率，首先需要对该系统的适用条件进行分析，从而掌握该运输系统的工作原理。
该系统的适用条件主要体现在以下三点：首先，辅助运输系统（单轨吊机车）安装较为简单，不需要占用太多的人员，使用效率偏高。
在安装阶段，对轨道固定时，通常情况下可以选择锚杆进行，搭配链条、悬吊板就构成了该运输系统的主体部分，设备整体安装相对轻松，结束安装后也不需要太多的维护量。
其次，单轨吊机车在进行运输工作时，灵活性非常强，适用性也很高，基本上不会受到地质情况的影响，将其应用到井下作业中可取得较为理想的效果。
煤矿作业大多地形比较复杂，单轨吊机车可以适用于很多地段，并且可以出色完成辅助运输任务。
在实际的工作中，巷道条件限制对运输的影响非常大，但是采用单轨吊机车，可以有效缓解这方面的压力，受限非常少。
尤其是当巷道出现底鼓或者是片帮的情况时，应用单轨吊机车同样可以确保运输的效率，使用效果较为理想，即使在巷道内各种不利的条件下作业，依然可以表现出超强的适应性。
矿井辅助运输系统
④主机布置方式： A、主机滚筒正对轨道布置方式 B、主机滚筒平行轨道单尾轮布置方式 C、主机滚筒平行轨道双尾轮布置方式 D、主机滚筒垂直于轨道单尾轮布置方式 E、主机滚筒垂直于轨道双尾轮布置方式
液压涨紧中绳正对轨道布置方式
⑤滚筒采用提升机主轴装置结构，结构更加合理， 使用寿命长，安全可靠。
双速运输绞车
双速运输绞车
慢速 快速
型号/项目
钢丝绳静张力KN
绳速m/s
钢丝绳静张力KN
绳速m/s 卷筒规格mm
容绳量m
内层 外层 最大 最小 内层 外层 最大 最小
钢丝绳直径mm
电动机
型号 功率KW 转速（转/分） 电压
外形尺寸（长×宽×高）mm
（4）可实现视频监控。 （5）运输系统环节简单，占用辅助人员少。
辅助运输的设备性能及特点
一、矿用电机车 矿用电机车按其电源不同可分为直流电机车和交流电机
车两大类。直流电机车按其供电方式不同又分为架线式电机 车与蓄电池式电机车两种。 特点：
（1）运行速度较高 ； （2）使用方便，维护简单，维护费用较小，所需辅助人 员较少； （3）不产生废气，没有污染，运转热量小，噪声低。 （4）一般用于巷道平缓、载荷较小的短途运输；
①只能在某一巷道实现往返运输，不能同时服务多个巷道，激动灵活 性差；
②系统虽然能在水平弯道上牵引运行，但只能单线运输，甩调车比较 困难，尤其是运输线路两侧岔路较多时；
③运输线路特别长时，虽然理论上牵引力能够满足运行要求，但钢丝 绳的伸长变化量较大，张紧装置不能作出及时反应。
（5）无极绳绞车运输系统的构成 系统主要由无极绳牵引绞车、导向部分、涨紧装置、梭车、压绳轮组、
煤矿辅助运输知识点总结
煤矿辅助运输知识点总结煤矿辅助运输是煤矿生产中非常重要的一部分，它包括了从煤矿现场到煤矿车站或者其他目的地的物资、设备、煤炭以及人员的运输。
辅助运输的质量和效率直接影响到整个煤矿生产的顺利进行和经济效益的实现。
因此，了解煤矿辅助运输的知识点对煤矿工作者和管理者来说是非常重要的。
本文将对煤矿辅助运输进行全面的总结和介绍，希望能够对读者有所帮助。
煤矿辅助运输的类型煤矿辅助运输可以分为以下几种类型：道路运输、铁路运输、水路运输和空运。
道路运输是主要的辅助运输方式，其优势是灵活、便捷，适用于短距离、小批量、临时性的运输。
而铁路运输则适用于长距离、大批量的运输，尤其是在煤炭运输中占有重要地位。
水路运输主要是指利用河流或者海运进行煤炭运输，这种方式成本低、效率高，是长途运输的重要方式。
空运则适用于紧急情况或者远程地区，它的优势在于速度快，但成本较高。
煤矿辅助运输的注意事项煤矿辅助运输要注意以下几个方面：安全、环保、经济、管理和服务。
首先是安全，安全是煤矿辅助运输的首要任务，煤矿辅助运输的安全问题关系到人民的生命财产安全，所以必须以安全第一来做好煤矿辅助运输工作。
其次是环保，煤矿辅助运输必须符合相关环保政策，减少对环境的污染，保护生态环境。
再次是经济，煤矿辅助运输必须以节约成本、提高效率为目标，通过合理规划和管理降低成本，提高经济效益。
然后是管理，煤矿辅助运输需要有专门的管理团队，对运输车辆、设备、人员进行全面管理，确保运输工作顺利进行。
最后是服务，煤矿辅助运输要以客户为中心，提供优质的服务，满足用户需求。
煤矿辅助运输的设备煤矿辅助运输的设备主要包括车辆、运输设备、起重设备等。
在道路运输中，常见的车辆有卡车、自卸车、挖掘机等；在铁路运输中，常见的设备有机车、货车、铁轨等；在水路运输中，常见的设备有船舶、码头、港口设施等；在空运中，常见的设备有飞机、货运航空器等。
此外，辅助运输中还需要起重设备和搬运设备，如起重机、吊装设备、输送带等。
辅助运输设备的巷道条件和合理选择
辅助运输设备的巷道条件和合理选择辅助运输设备的巷道条件和合理选择各种辅助运输设备的技术性能受巷道条件的影响较大，应用地点、或场合也不一样，所以必须科学地分析和对比，才能达到合理地选配，充分发挥辅助运输设备的作用。
(1)大巷运输因顶底板地质条件好，坡度较小，巷道断面大，可选用重型的辅助运翰设备，如单轨吊车(顶板稳定)、卡轨车或无轨运输车(底板稳定)胶套轮机车等。
采区巷道因起伏较多，坡度较大，主要用于设备和材料运送，可选用中或重型辅运设备。
如单轨吊、卡轨车等。
(2)综采巷道因设备较重.报迁困难可选用重型辅助运翰设备。
顶板条件好的可以单轨吊为主，底板条件好的可以无轨运输设备为主。
(3)综掘巷道和炮掘巷道，因其设备较轻，主要运送支护材料，通风条件差，巷道窄小，坡度中等，底板积水，应选用轻型辅助运输设备，并以蓄电池牵引单轨吊(项板条件好)或双向输送皮带机为主。
梯形钢支护可选用双向皮带机，拱形支护可先用单轨吊，工作面端头支护运输可选用架梁机。
(4)对运输路线两端固定，巷道坡度较大(如轨道上下山巷道).应以钢丝绳牵引的辅助运输设备为主，可选用齿轮车、卡轨车或单轨吊。
与此相反，则应选用机车牵引辅助运输设备。
(5)对于项板条件差，而底板松软，坡度较大，积水严重的巷道，应选用无轨履带运输车。
上述选择仅是考虑的因素之一，在实际配置时要对现场的具休情况进行综合分析，如运输长度，运输工作量，设备台数.生产环节，技术性能等。
只有因地因矿制宜，经过综合技术经济比较后，才能作出合理的配置。
总之，我国辅助运输系统比较落后，采掘运比例不协调，虽己开发了多种辅助运输设备，但仍存在许多问题未解决，推广应用的有限.用于发展辅助运输机械化的资金严重不足(包括矿井改造费、设备购置费和科研经费)也严重影响了辅助运输系统和设备的发展。
煤矿高效辅助运输成套系统研究与应用
煤矿高效辅助运输成套系统研究与应用1.1 煤矿高效辅助运输成套系统的定义煤矿高效辅助运输成套系统是指利用现代机械设备和自动化技术，以提高煤矿产品运输速度和效率为目标，实现从煤矿井下到地面的煤炭无人化自动运输和卸煤作业的一整套系统。
1.2 煤矿高效辅助运输成套系统的组成煤矿高效辅助运输成套系统主要包括智能巷道运输系统、高效卸车系统和智能化堆存系统。
智能巷道运输系统包括巷道运输设备和自动导航系统，用于实现煤炭从井下到地面的快速无人化运输；高效卸车系统包括自动卸车机、输送带和堆存设备，用于实现煤炭的快速卸载和智能化堆存；智能化堆存系统包括堆存设备和智能化管理系统，用于实现煤炭的自动化堆存和管理。
1.3 煤矿高效辅助运输成套系统的研究重点煤矿高效辅助运输成套系统的研究重点主要包括运输设备的自动化控制技术、运输系统的智能导航技术、卸车设备的高效化技术以及堆存设备的智能化管理技术等方面。
通过研究这些关键技术，可以实现煤矿产品运输的高效化和智能化，提高煤矿生产的效率和安全性。
1.4 煤矿高效辅助运输成套系统的研究现状目前，国内外煤矿高效辅助运输成套系统的研究已经取得了一定的成果，一些具有国际先进水平的智能巷道运输设备和自动化卸车设备已经在一些大型煤矿得到了广泛应用。
研究者们还在不断探索运输系统的智能化管理和堆存设备的自动化控制技术，为煤矿高效辅助运输成套系统的研究和应用提供了新的思路和方法。
2.1 煤矿高效辅助运输成套系统的应用优势煤矿高效辅助运输成套系统的应用可以大大提高煤矿产品的运输速度和效率，减少人工成本和运输成本，提高煤矿生产的效益和竞争力。
智能化的运输系统和卸车设备还可以减少煤矿生产过程中的安全隐患，提高煤炭生产的安全性和可靠性。
2.2 煤矿高效辅助运输成套系统的应用案例近年来，一些国内外大型煤矿已经开始采用煤矿高效辅助运输成套系统，取得了显著的效果。
中国某大型煤矿引进了国外先进的智能化巷道运输设备和自动化卸车机，实现了煤炭从井下到地面的无人化自动运输和卸煤作业，大大提高了煤矿产品的运输效率和安全性。
矿井辅助运输系统
Φ 710/800
750 φ 26 YBK2-315M-6 90 989
2723 2850 2290 BYT1-320Z/12 4680 QBZ-200ND BZA10-5/36-3 6200
BYT1-180/12 4620 QBZ-120ND
隔爆型真空可逆磁力起动 器 隔爆型控制按钮
双速运输绞车
变频电机+进口减速器结构
变频电机+进口减速器+行星减速器结构
4）JYB系列绞车基本参数
单速运输绞车
型 号 JYB-40×1.25 40 32 54 ≥1.25 JYB-50×1.4 50 40 68 ≥1.40 JYB-60×1.25 60 51 76 ≥1.25
基准层上钢丝绳最大牵引力，KN 最外层钢丝绳最大牵引力，KN 最内层钢丝绳最大牵引力，KN 基准层最快牵引速度， m/s
1）单速运输绞车 单速运输绞车又分手闸操作方式和液控闸操作方式两 种结构，绞车采用一级差动轮系和一级定轴轮系进行传动， 在行星轮系里采用了浮动机构。左端支承在电机上，右端 支承在支架上，深度指示器的齿轮与卷筒上的内齿轮啮合， 在离合闸和制动闸的相互配合下，实现绞车的运行和停止。 手闸结构的运输绞车，司机通过操作制动闸手柄控制绞车 的运行状态；液控闸结构的运输绞车，离合闸为常开结构， 安全闸为常闭结构，配置一台操作台，操作台上有控制离 合闸和制动闸压力的手动比例溢流阀，通过控制阀的压力 实现绞车的运行和停止。 优点：①绞车；②液控闸操作的运输绞车，司机只需 要操作手动比例具有机械软启动功能，可以实现电机空载 启动，负载软启动溢流阀的手柄即可，减少了司机的劳动 强度，还可以实现对绞车的远距离控制。
JYB-60×1.25 （原90KW绞车）
【交通运输】矿井辅助运输
第四章矿井辅助运输设备2 课时第一节概述一、辅助运输的任务、特点及其设备的类型辅助运输设备是在矿井内运送材料、设备和人员的设备。
在煤矿井下主要运输平巷用机车运煤时，材料、设备和人员也用机车运输，主要运输平巷用带式输送机运煤时，需另设专用的辅助运输设备。
在采区巷道内，因为运煤已经采用输送机，所以需另设专用的辅助运输设备。
使用综采机组的工作面，辅助运输是一个重要环节，因为综采机组调换工作面时，整件重量大，运量大，要求占用时间短，采用合适的运输设备，可缩短机组调换工作面占用的时间，对提高煤炭产量及机组的利用率有重要意义。
辅助运输的特点是：①运输线路随工作地点的延伸(缩短)或迁移而经常变化；②运输线路水平和倾斜互相交错连接；③工作地点分散，使得运输线路环节多、分支多；④待运物料品种繁多，形状各异；⑤井下巷道空间受限制，有沼气和煤尘，需用防爆设备。
辅助运输的上述特点，决定了辅助运输设备的类型具有多样性，除了过去常用的矿用绞车(缠绕式和无极绳)、调度绞车、电机车和一般的矿车、平板车、材料车外，目前又出现了许多先进的辅助运输设备，如单轨吊车、卡轨车、粘着／齿轨机车、胶套轮机车、无轨运输车(轮胎式或履带式)等。
二、国外辅助运输发展简介(一)辅助运输设备及其发展国外一些主要产煤国家如美国、德国、俄罗斯、英国、法国、捷克等国很早就实现了采煤机械化，为了解决与之配套的辅助运输机械化问题，在20世纪50年代末60年代初研制出先进的辅助运输设备并开始在井下使用，到了20世纪70年代中期，已发展了多种类型的先进辅助运输设备，并已逐步充实和完善。
这就较好地解决了煤矿辅助运输不配套的难题，对煤炭产量的提高起到了积极的作用。
在这些国家中，解决辅助运输的关键是大力推广行之有效的先进辅助运输设备。
其中以单轨吊车和卡轨车的使用最为普遍。
(三)国外辅助运输发展的主要方向尽管国外已经基本解决煤矿辅助运输机械化的问题，但是运输环节(包括煤炭运输及辅助运输)仍然是构成采煤工耗的最主要因素。
矿井辅助运输
矿井辅助运输设备1.根据任务的不同，煤矿运输分为主要运输和辅助运输；定义：所谓煤矿辅助运输，泛指煤矿生产中除煤炭运输之外的各种运输的总和，主要包括材料，设备，人员和矸石等的运输。
特点：1）运输线路随工作地点的延伸（缩短）或迁移而经常变化；2）运输线路水平和倾斜互相交错连接；3）工作地点分散，运输线路复杂，运输环节多；4）待运物料品种繁多，形状各异；5）井下巷道空间受限制，并有瓦斯和煤尘等爆炸性物质，且瓦斯为有毒气体，姑需用防爆净化设备。
2. 辅助运输设备主要有无轨运输设备、轨道运输设备、单轨吊。
按牵引动力分，有钢丝绳牵引、柴油牵引、蓄电池牵引三大类。
P23. 传统辅助运输方式又称常规辅助运输方式。
P34. 采区巷道主要采用绞车、小型调度绞车、小型蓄电池机车等。
这些运输方式仍有许多煤矿在采用被称作传统辅助运输。
P35. 传统辅助运输主要问题、运输环节多、系统复杂、占用设备多、由井底车场至采空工作面，需多次转载和中转编列，辅助人员多。
P36. 架线绞车按供电方式分类及架线绞车运输优点：1）牵引力大。
直流串激电动机的特性能使机车获得较大的牵引力；km h；2）运行速度较高，最高可达26 /3）使用方便，维护简单，维护费用较小。
只司机一人操作即可，所需辅助人员较少；4）不产生废气，没有污染。
7. 蓄电池机车分类及组成和优点P4分类：1）矿用增安型；（增安型的电动机、控制器、灯具、电缆插销等为隔爆型或增安型，蓄电池和电池箱为普通型）2）矿用防爆特殊型；（防爆特殊型的电动机、控制器、灯具、电缆插销等为隔爆型，蓄电池为防爆特殊型）优点：无排气污染，运转热量小，噪声低。
缺点：1）受蓄电池能重比的限制，功率偏小，自重较大，没千瓦功率重量相当于柴油机的2.5倍，不利于重载爬坡；2）每工作3~4h需更换蓄电池充电，蓄电池组成本较高，而且工作不便；3）近年来，国外研制出高能量的CSM电池，但近期内仍难以达到柴油机的能重比指标；4）一般用于巷道平缓、载荷较小的短途运输；5）蓄电池能力较小，效率较低，充放电管理复杂，维修费用较高，因而蓄电池机车的推广应用受到限制。
矿井辅助运输系统
二、JD-□KW系列矿用绞车
JD系列矿用绞车是应用于矿井井底车场、中间巷道、采 区运输巷道借助于钢丝绳牵引实现调度编组的空车和重车， 或者用于上、下山及掘进头调度矿车。以实现其工作目的设 备。常用的有JD-25KW绞车,JD-40W绞车,JD-55KW绞车。
J为卷扬机的简称，
D为调度的简称，
□KW前面的数字表示电机的功率。
质，且瓦斯为有毒气体，必须使用防爆电气设备； （6）运输系统占用辅助人员多。
4、高效辅助运输系统的特点：
（１）运行安全可靠，设有工作、停车安全和超速及随 车紧急制动等安全制动系统，并有防掉道装置。
（２）爬坡能力强，能在起伏坡度较大和弯道较多情况 下行驶，并能够实现远距离连续运输。
（３）牵引力大。能实现重型物料如重型液压支架的整 体搬运，对散料长材能进行集装运输，载重量大。
常用调度绞车技术参数表
型号/项目
JD-25KW
JD-40KW
JD-55KW
最大
静张力KN
最小
基准层
最大
绳速m/s
最小
基准层
卷筒规格mm
容绳量m
钢丝绳直径mm
型号（B35)
电动机
功率KW 转速（转/分）
电压
外形尺寸（长×宽×高）mm
电力液压推动器
绞车质量（包括电机）kg
隔爆型真空可逆磁力启动器
隔爆型控制按钮
JYB-60×1.25 （原90KW绞车）
82 60 71 1.26 1 1.13 Φ710 580 26 YB315M-6 90 989 380/660V 2655×2523×1765 BYT1-180/12 5550 QBZ-120N BZA10-5/36-3
矿井下运输方式及设备选型技术
矿井下运输方式及设备选型技术发布时间：2021-12-29T08:17:24.081Z 来源：《中国科技人才》2021年第22期作者：崇杰文[导读] 煤矿井下运输包括主运输系统和辅助运输系统，主运输系统为井下煤炭的运输，辅助运输主要为物料、人员及矸石的运输。
身份证号码：34212319xxxxxx0795 安徽淮南232100摘要：煤矿井下运输包括主运输系统和辅助运输系统，主运输系统为井下煤炭的运输，辅助运输主要为物料、人员及矸石的运输。
井下运输系统是煤矿生产中的重要环节，运输设备的选型是否合适，直接关系到矿井的生产效率和经济效益，甚至会影响到矿井的安全生产。
本文结合某矿采区实际情况，详细介绍了井下煤炭运输及辅助运输方式及设备的选型方法，以供参考。
关键词：井下运输；技术措施；设备选型1 矿井下运输方式研究的必要性分析煤矿的井下运输是在煤矿的开采区使用机械的运输设备，把矿石和开采煤矿过程中产生的废石运输到煤矿井下的车场、煤矿仓库和地上的施工地点。
目前，我国的煤矿行业在快速的进行发展，而最主要的运输方式只有两种，一种是主运输方式，还有一种是辅助运输方式。
通过不断的分析主运输方式，可以发现主运输方式是运输煤矿，而辅助运输方式是煤矿井下运输过程中，运输一些采煤使用的原材料和大量的人力资源。
在实际的开采煤矿过程中，不管使用哪一种井下运输方式，对煤矿企业的生产工作都是非常有必要的，关系着煤矿企业能否安全和稳定的发展，具有十分重要的作用。
我国的煤矿井下辅助运输现代机械化发展的比较晚，到七十年代以后我国煤矿行业才开始重视这方面的研究和发展工作。
到现在为止，我国已经成功研制并且生产出了多种现代化的高效的煤矿井下辅助运输设备，而且有的运输设备的很多技术性能已经达到了非常先进的国际水平。
不过就总体的发展情况来看，井下辅助运输设备的种类还不是很多，没有形成一系列的设备，设备的质量也不是很稳定，尤其是一些技术性能的安全可靠性还需要进一步的发展研究。
煤矿辅助运输分析
煤矿辅助运输分析针对我国煤炭行业现状，简要论述了西方产煤大国与我国辅助运输发展历史及现状，通过适用场合及自身优缺点比较现有的几种辅助运输方式，简单介绍了单轨吊辅助运输系统的发展应用、工作原理及展望。
根据煤矿地质条件的差异，合理选用辅助运输方式，满足煤矿生产需求。
标签：煤矿；辅助运输；单轨吊引言据记载，煤的使用最早可以追溯到石器时代。
1784年进行开采的位于维吉尼亚的煤矿是美国最早的商业煤矿。
自十八世纪以来一直到石油开采技术大力发展的二十世纪初期，煤炭一直是西方工业国家最主要的能源。
基于煤层多数离地表较远的情况，超过半数煤矿所采用的地下开采成为全球最主要的开采方式。
环境恶劣、巷道空间狭窄、巷道起伏等是煤矿井下存在的主要问题，这些条件的限制同时给辅助运输带来了极大挑战。
1 辅助运输发展及现状辅助运输系统是指运输除去煤炭以外的其他物料设备等的运输系统，作为煤款生产一个必不可少环节的辅助运输需要耗费很大的劳动量，超过煤矿生产总劳动量的一半以上[1]。
二十世纪中期，以美国、德国为代表的西方采煤大国开始提高煤矿辅助运输系统的机械化程度，到七、八十年代，国外辅助运输系统的现代化程度已有很大提高[2]。
二十世纪七八十年代，我国的煤矿开采技术有了很大的发展，同时，大批煤矿现代化矿井开始逐渐建成，但是，受技术条件的限制，我国的煤矿辅助运输系统却成了煤矿生产的最薄弱环节，依然停留在二十世纪中后期的水平，自二十世纪七十年代后期才开始现代化辅助运输系统的研制，进入二十一世纪之后，千万吨煤矿的出现使得采掘运的矛盾更加突出，辅助运输已成为严重制约煤矿生产的工作环节[3]。
包括地轨及天轨的有轨辅助运输和以胶轮或履带车为代表的无轨辅助运输是我国辅助运输的两种形式。
近年来，更多的煤矿开始意识到辅助运输的重要性，开始使用单轨吊等机械化程度较高的新型辅助运输系统来代替落后的传统辅助运输方式，但依然有很多小型煤矿继续采用具有很大安全隐患、浪费劳动力且多运输环节的落后辅助运输方式。
煤矿井下辅助运输系统的分类、适用条件和选择
描述：煤矿井下辅助运输系统是保证矿井产能、提高生产效率和保证安全生产的重要一环。
简要介绍了辅助运输系统的构成及分类，阐述了辅助运输系统的适用条件并进行了优缺点分析，归结了辅助运输系统的设计和选择，对于辅助运...[摘要]煤矿井下辅助运输系统是保证矿井产能、提高生产效率和保证安全生产的重要一环。
简要介绍了辅助运输系统的构成及分类，阐述了辅助运输系统的适用条件并进行了优缺点分析，归结了辅助运输系统的设计和选择，对于辅助运输系统的应用和发展具有促进作用。
1引言煤矿井下辅助运输，是指煤矿井下生产中除煤炭运输之外的其他各种运输的总和。
主要是指井下人员、设备、辅助材料和矸石等的运输。
它是矿井整个生产系统的不可或缺的重要组成部分。
近年来，由于我国煤炭开采技术及运输系统不断发展进步，研制并实现了大倾角大采高综采，大倾角和大运量皮带运输，而与之相匹配的辅助运输系统则较为落后，大多为绞车、机车运输等，已经成为现代化矿井安全高效开采的薄弱环节。
面临着综采工作面快速搬家、综掘工作面高效运料、作业人员快速下井等要求，辅助运输机械化和合理性已经成为矿井的重点发展方向，它将会影响矿井的产能、开拓开采方式、采掘接替、人员及设备利用率和安全生产等。
2辅助运输系统构成及分类煤矿辅助运输系统包括井巷硐室和运输设备等两部分。
井巷硐室主要涵盖由井筒、井底车场硐室、大巷、采区（盘区）上下山、工作面顺槽等地点的辅助运输环节组成；而运输设备即参与井巷硐室辅助运输的相关设备，其分类可以按多种方式，按照动力源不同，可分为牵引式（绳牵引和绞车）和自行式（柴油机车、蓄电池机车、架线机车）；按照运行轨道方式不同，可分为有轨式（地轨和天轨）和无轨式。
3常见辅助运输设备及适用条件煤矿辅助运输根据运输设备的不同可分为：绞车、无极绳绞车、机车、齿轨车、卡轨车、齿轨卡轨车、无轨胶轮车、单轨吊等。
3.1绞车（提升绞车和调度绞车）即利用提升绞车或调度绞车，绳牵引矿车或其它车辆，在平巷或者斜巷进行辅助运输（或调度编组矿车）。
矿井辅助运输系统
无轨运输是相对轨道运输而言，指运 输车辆直接运行在巷道底板的路面上， 完成运输任务的运输方式。
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矿井辅助运输系统
主讲：朱超
一、矿井辅助运输系统定义 主运输系统:即煤炭运输。
一、矿井辅助运输系统定义
• 矿井辅助运输是指煤矿 生产过程中人员、设备、 辅助材料和矸石的运输， 相对于“主运输”即煤 炭运输而言，称为辅助 运井提升
大巷机车运输
采区运输
备
自行式设备
分
• 运输设备在轨道或路面上运行，直接 牵引运输车辆的方式。
类
牵引式设备：
绳式单轨吊
调度绞车
自行式设备：
蓄电池式单轨吊
架线电机车
防爆胶轮车
四、矿井辅助运输方式
矿井辅助运输方式按运输线路分类：
运输线路
轨道运输
无轨运输
地轨式
顶轨式
胶轮车运 输
轨道运输： 轨道运输是指运输车辆通过轨道系统 完成运输任务的运输方式。
三、矿井辅助运输的任务
任务一
• 把掘进工作面、巷修地点的煤矸石经由运输 系统运至井下充填系统或地面。
任务二
• 井下机械运送人员
任务三
• 运输矿井生产用的设备、材料等。
四、矿井辅助运输方式
矿井辅助运输方式分类：
牵引式设备
按
运
• 运输设备安装在某一固定地点，通过 钢丝绳向运输车辆传递动力的方式。
输
设
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描述：煤矿井下辅助运输系统是保证矿井产能、提高生产效率和保证安全生产的重要一环。
简要介绍了辅助运输系统的构成及分类，阐述了辅助运输系统的适用条件并进行了优缺点分析，归结了辅助运输系统的设计和选择，对于辅助运...
[摘要]煤矿井下辅助运输系统是保证矿井产能、提高生产效率和保证安全生产的重要一环。
简要介绍了辅助运输系统的构成及分类，阐述了辅助运输系统的适用条件并进行了优缺点分析，归结了辅助运输系统的设计和选择，对于辅助运输系统的应用和发展具有促进作用。
1引言
煤矿井下辅助运输，是指煤矿井下生产中除煤炭运输之外的其他各种运输的总和。
主要是指井下人员、设备、辅助材料和矸石等的运输。
它是矿井整个生产系统的不可或缺的重要组成部分。
近年来，由于我国煤炭开采技术及运输系统不断发展进步，研制并实现了大倾角大采高综采，大倾角和大运量皮带运输，而与之相匹配的辅助运输系统则较为落后，大多为绞车、机车运输等，已经成为现代化矿井安全高效开采的薄弱环节。
面临着综采工作面快速搬家、综掘工作面高效运料、作业人员快速下井等要求，辅助运输机械化和合理性已经成为矿井的重点发展方向，它将会影响矿井的产能、开拓开采方式、采掘接替、人员及设备利用率和安全生产等。
2辅助运输系统构成及分类
煤矿辅助运输系统包括井巷硐室和运输设备等两部分。
井巷硐室主要涵盖由井筒、井底车场硐室、大巷、采区（盘区）上下山、工作面顺槽等地点的辅助运输环节组成；而运输设备即参与井巷硐室辅助运输的相关设备，其分类可以按多种方式，按照动力源不同，可分为牵引式（绳牵引和绞车）和自行式（柴油机车、蓄电池机车、架线机车）；按照运行轨道方式不同，可分为有轨式（地轨和天轨）和无轨式。
3常见辅助运输设备及适用条件
煤矿辅助运输根据运输设备的不同可分为：绞车、无极绳绞车、机车、齿轨车、卡轨车、齿轨卡轨车、无轨胶轮车、单轨吊等。
3.1绞车（提升绞车和调度绞车）
即利用提升绞车或调度绞车，绳牵引矿车或其它车辆，在平巷或者斜巷进行辅助运输（或调度编组矿车）。
提升绞车一般是指主提升绞车，其优点主要为可调速、牵引力大、运输能力大、适应倾角较大（一般不超过30°，另外也可用于立井）、可运送人员、安全性能较好等；缺点主要为结构复杂、单向牵引、功率较大、转载环节多（不能进入分支巷道和满足多点直达运输）、初期投资高。
适用条件一般为辅助运输量较大的井筒或采区上下山提升物料和兼做升降人
员。
调度绞车一般是指井下工作面顺槽或小斜巷搬运物料。
其优点主要为结构简单、安装移动方便、适应倾角较大、易操作、造价低；缺点主要为牵引力小、运输能力小、单向牵引、不能运送人员、安全性能差等。
适用条件一般为辅助运输量小的顺槽或小斜巷。
3.2无极绳绞车
即以钢丝绳牵引的轨道运输设备，系统配置有无极绳绞车、托绳轮、张紧装置、梭车（牵引车）、压绳轮、尾轮和转向装置等。
其优点主要为结构简单、用途广泛（可用于集中运输巷、采区上下山、顺槽和掘进后配套等）、布置灵活（尾轮可迁移，安装固定简单），运输距离长（最大可达3000m）、适应性强（可用于有起伏变化、斜巷或弯曲巷道，适用最大倾角约为20°）、可实现井筒至工作面的直达运输、改造工程量小（可直接利用现有轨道系统和巷道）、安全高效（两套制动系统）等；缺点主要是无极绳绞车为连续工作，摘挂钩易发生事故，再者，牵引速度较慢（约为1m/s）。
适用条件一般为长距离、多变坡、大倾角、大运量的采区和顺槽巷道等。
3.3机车
即利用牵引电机（或柴油发动机）通过传动装置驱动车轮转动运行，从而带动后续的车辆运行。
根据动力方式不同，可分为电机车（又分为蓄电池电机车和架线电机车）和柴油机车。
其优点主要为结构简单、设备成本低、使用维护方便、性能稳定等；缺点主要为需要设置专有充电硐室及设备（或加柴油）、使用效率低、运输费用较高、适应倾角小（坡度一般为3‰，局部不超过30‰）。
适用条件一般为运输量不大的平巷运输。
3.4齿轨车
即在普通窄轨轨道的基础上，再在两根钢轨之间加一根平行的齿条作为齿轨，同时在机车上增加1～2套驱动齿轮，通过啮合增大牵引力和制动力的一种系统。
其优点主要为牵引力大、运输距离长、运输能力大、改造工程量小（可直接利用井下现有轨道系统和巷道）、运行安全可靠（设有工作制动、紧急制动和停车制动三套制动系统）；缺点主要为适应倾角小（一般为3°以下）、适应巷道底鼓能力差、齿轨轨道安装要求高。
适用条件一般为开采近水平煤层、运量较大、倾角较小的水平大巷及主要上下山巷道。
3.5卡轨车
即装有行走轮和卡轨轮，行走轮在槽钢轨道的上端面行走，水平滑轮在槽口内滚动，从而在轨道上行驶的车辆。
文星期刊论文发表网卡轨车系统主要由轨道装置（多采用槽钢）、卡轨车车辆及牵引控制设备三部分组成。
根据牵引方式的不同，可分为绳牵引和机车牵引。
其优点主要为用途广泛（可用于井筒、采区上下山、顺槽等）、载重量大、爬坡能力强、
不易掉道、运行安全可靠；缺点主要为适应巷道底鼓和弯曲刚度能力差。
适用条件一般为长距离（1500m以内）、大倾角（绳牵引卡轨车一般25°以内，柴油机卡轨车8°以内）、大运量的斜巷。
3.6齿轨卡轨车
即在齿轨车基础上，通过改造轮系，增加卡轨或护轨轮，使之在运行过程中始终卡住轨道而防止车辆脱轨的一种系统。
根据牵引方式的不同，可分为绳牵引和机车牵引。
兼具齿轨车和卡轨车的优点，主要为载荷大、爬坡能力更强、工作效率高、安全系数高等；缺点主要为自重较重、轨道维护量大、运行速度一般。
适用条件一般为长距离、大倾角（最大可达30°）、大运量的斜巷和平巷。
3.7无轨胶轮车
即以蓄电池、柴油机等为动力，不需铺设轨道，使用胶轮在道路上自由行驶的车辆。
根据牵引动力不同，可分为防爆柴油机无轨胶轮车和防爆蓄电池无轨胶轮车两种。
其优点主要为机动灵活（无需铺设轨道、转弯半径小）、一机多能（可改装和更换设备，集铲装、运输和卸载功能于一体）、用途广泛（可运送支架、材料、设备、矸石、人员和工作面搬家等）、运输能力大、运行速度快、运输成本低、可实现井筒至工作面的直达运输；其缺点主要为巷道要求严格（断面较宽，一般不小于4.5m，硬度f0≥4，平整度较好）、爬坡能力一般（不大于12°）。
适用条件一般为采用平硐开拓或斜井开拓近水平煤层（立井需换装）、埋深较浅、底板坚硬、掘进矸石较少的各类巷道。