清洗机自动控制系统
清洗机方案
清洗机方案清洗机是一种用于清洗工业设备、零部件和其他物品的设备。
它具有高效、节能、环保等特点，可以满足不同行业的清洗需求。
本文将介绍一种清洗机方案，主要包括清洗机的工作原理、设备配置及使用效果。
一、清洗机的工作原理清洗机的工作原理主要是通过机械冲洗和化学冲洗相结合的方式，将清洗液在物体表面形成薄膜，利用喷淋、喷射等方式对物体进行清洗。
清洗机采用高压水流和化学药剂的作用力，在物体表面去除污垢、脂肪和其他污染物，使物体恢复原有的干净状态。
二、设备配置清洗机的设备配置主要包括清洗室、喷淋系统、工作台、控制系统和排水系统等。
1. 清洗室：清洗室是清洗机的主要组成部分，它是一个密闭的空间，用于容纳待清洗物体。
清洗室配有不锈钢内衬，具有良好的耐腐蚀性和密封性，可以防止清洗液外泄。
2. 喷淋系统：喷淋系统是清洗机最重要的部分之一，它主要由高压水泵、喷嘴和喷枪组成。
高压水泵提供高压水流，通过喷嘴和喷枪将水流形成细小的水雾，从而实现对物体的喷淋。
3. 工作台：工作台是清洗机的工作平台，用于放置待清洗物体。
工作台可根据物体尺寸进行调整，以便更好地进行清洗。
4. 控制系统：控制系统是清洗机的核心，它包括电气控制柜和PLC控制面板。
控制系统可以实现清洗机的自动化控制，包括清洗时间、温度、喷淋压力等参数的设定。
5. 排水系统：排水系统用于处理清洗过程中产生的废水，包括过滤、沉淀、净化等步骤，以确保废水达到排放标准。
三、使用效果清洗机方案具有以下使用效果：1.高效清洗：清洗机采用高压水流和化学药剂的作用力，可以彻底去除物体表面的污垢和油脂，使物体恢复原有的干净状态。
清洗效果好，能够提高物体的品质。
2.节能环保：清洗机采用先进的清洗技术和设备，可以减少清洗液和能源的消耗。
同时，清洗机配有排水系统，可以妥善处理废水，避免对环境造成污染。
3.操作简便：清洗机具有自动化控制系统，操作简单方便。
只需要设置清洗参数，清洗机就可以自动完成清洗过程，有效节省人力成本和时间。
基于FX0N–60MR可编程控制器的定位清洗机控制系统资料
机电方向课程设计论文专业：班级：姓名：学号：指导教师: 机械丄程机械201年月FI答辩日期:机制专业（机电方向）课程设计任务书基于FXON - 60MR可编程控制器的定位清洗机控制系统在自来在内燃机生产线上，有形状复杂并且多空腔的缸盖和缸体等部件，需要多次定位和加工。
因此，必须设置清洗机的喷口，进行定位定点脉冲射流清洗，以达到与高精度相适应的清洁度。
清洗机主要山步进式液圧输送机构、清洗泵及清洗液过滤循环系统、水位控制装置、油水分离装置、排屑装置、集中润滑系统、异常显示及事故报警系统等组成。
使用步进输送待洗部件，喷口组件有规律地运行工作。
清洗机有6个工位，中间4个工位在清洗室和吹干室内，工件山步进输送机构直线运送。
控制要求如下：工位1是待洗工位。
有工件碰到进料口定位行程开关时，经延时2s后机门打开，步进输送杆将工件送入清洗室内。
工位2是清洗工位。
山固定喷嘴和动喷嘴系统对工件形成六面包容，轮番喷洗2次, 每次大约5s,间隔2 s。
水压达4个大气压以上。
洗净后，工件进入过渡工位3,经延时2s后，进入工位4。
工位4是吹干工位。
用压缩空气喷吹2次，每次大约5s,间隔2 s,以除去残留液体，并用常温空气吹干工件，需要5 s。
工位5是待出工位。
经延时2s后，工位6将洗净的工件送至下一道工序。
注：每一道工序结束时必须有指示灯显示。
1绪论1. 1 PLC 简介 (1)1.2定位清洗机控制系统简介 (4)2定位清洗机硬件设汁 (5)2.1定位清洗机控制系统I/O分配 (5)2.2定位清洗机控制系统端子接线图 (6)2.3主控电路图 (6)2.4元件选择 (7)3定位清洗机软件设计 (8)3. 1定位清洗机程序设计 (8)3. 1. 1设计思路 (8)3. 1. 2顺序控制程序 (8)3. 1. 3语句表 (13)3. 1. 4顺序控制图 (16)3.1.5时序图 (16)4调试过程 (18)结束语 (19)致谢 (20)参考文献 (21)1绪论1. 1 PLC简介可编程控制器是二十世纪七十年代发展起来的控制设备，是集微处理器、储存器、输入/输出接口与中断于一体的器件，已经被广泛应用于机械制造、冶金、化工、能源、交通等各个行业。
基于plc的清洗消毒机控制系统设计
摘要随着社会经济和科技的不断发展，社会的生产对清洗消毒机的需求变得越来越广泛，地位也越来越重要。
比如，清洗医疗用具，汽车清洗、家庭以及工业上的清洗消毒，这些都离不开专门的清洗消毒机。
人们对清洗机的积极作用的认识也越来越深入，它们有效的节省了人力物力并且让产品更加卫生安全。
本设计详细阐述了应用具有高性价比的西门子S7—200系列PLC作为控制系统来控制清洗消毒机工作，让其工作效率达到我国的生产需求。
该系统充分利用了我们所学的可编程控制器的多方面方法和知识，体现了PLC系统在生活和工业方面的应用。
这次设计对清洗消毒机的运作过程进行了详细的介绍：清洗消毒机自动检测并控制洗涤槽内的水流量、水压、水温和清洗液的剂量等重要参数，并将待洗物保持在规定的温度下一段时间，以达到清洁消毒的目的。
根据清洗消毒机的具体工作过程进行分析设计控制系统的总体方案，并对控制系统进行了硬件设计和软件设计等。
在硬件系统设计中，对电机、变频器、传感器及其他控制元器件还有PLC的基本工作原理和参数要求进行了解和应用；在软件系统设计中，包含了系统的流程图、PLC梯形图的设计。
在设计系统中，对清洗消毒机系统有了进一步的认识和理解，也补充了原来没有涉及的知识点，让清洗消毒机根据工件清洁程度的要求清洗工件，让清洗的效果和生产的效率明显增强，同时减少能量消耗。
本次设计的控制系统的特点有：自动化程度高、清洗消毒效果显著、故障率低和人机交互方便，友好等特点。
关键词：PLC，控制系统，清洗消毒机，触摸屏AbstractWith the development of society, the demand for cleaning and disinfecting machines in society has become more and more extensive and their status has become more and more important.For example, cleaning medical appliances, car cleaning, home and industrial cleaning and disinfection,these are inseparable from a special cleaning and disinfection machine.People are becoming more aware of the positive role of washing machines.They are the material resources and manpower to effectively save the product security.This thesis elaborated the application of PLC control system with high cost performance to control the work of cleaning and disinfecting machine, so that its working efficiency can meet our country's production demand.The system makes full use of the multifaceted methods and knowledge of the programmable controllers we have learned, reflecting the application of PLC systems in life and industry. This design mainly introduces the working process of the washing machine: The cleaning and disinfecting machine automatically detects and controls the important parameters such as the water flow rate, water pressure, water temperature, and detergent dosage in the washing compartment, and keeps the articles at the required temperature for a certain period of time to achieve the purpose of cleaning and disinfecting.In the design system, there is further understanding and understanding of the washer system, and it also supplements the original knowledge points that were not involved. Let the cleaning and disinfecting machine clean the object according to the production requirements, improve the cleaning quality and production effect, and reduce the energy consumption. The designed system has features such as high degree of automation, high reliability and friendly interpersonal interaction.Keywords: PLC, control system, Cleaning and sterilizing machine, touch screen目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 (III)第一章引言 (1)1.1研究背景 (1)1.2国内外清洗消毒机研究情况分析 (1)1.2.1国外清洗消毒机现状 (1)1.2.2国内清洗机现状 (2)1.3本设计的主要工作 (3)第二章清洗消毒机控制系统的总体方案设计 (5)2.1设计理论 (5)2.2设计要求 (5)2.2.1控制过程分析 (5)2.2.2控制要求分析 (6)2.3控制系统方案设计 (6)2.3.1控制系统方案分析 (6)2.3.2控制系统说明 (8)第三章清洗消毒机控制系统硬件设计 (9)3.1控制元件的选型 (9)3.1.1元件选择原则 (9)3.1.2电动机的选型 (9)3.1.3变频器的选型 (10)3.1.4 PLC的选型 (11)3.1.5其他小元件的选型 (12)3.2控制系统的主电路和控制回路的设计 (17)3.2.1电源主电路 (17)3.2.2水泵电机控制回路 (18)3.2.3过滤泵电机控制回路 (18)3.2.4烘干风机主回路 (19)3.2.5加热主电路 (19)3.2.6 PLC电源电路 (20)3.3 PLC与触摸屏连接 (20)3.4 PLC与变频器连接 (21)第四章清洗消毒机控制系统的软件设计 (22)4.1 PLC的简介 (22)4.1.1 PLC的概述 (22)4.1.2 PLC的特点 (22)4.1.3 PLC的分类 (23)4.1.4 PLC的工作过程 (23)4.2I/0（输入/输出）分析 (24)4.3 PLC程序设计 (26)4.3.1编程语言 (26)4.3.2流程图分析 (27)4.3.3程序设计结构安排 (28)4.4触摸屏设计 (30)4.4.1触摸屏的技术及原理 (30)4.4.2触摸屏的介绍 (30)4.4.3操作面板和PLC的连接方式和组态 (31)结论 (33)参考文献 (34)致谢 (35)第一章引言1.1研究背景随着我国社会的不断发展，清洗消毒机已经被社会的各个方面所认识和应用：各类精密零部件的清洗，医疗设备的清洁和消毒，以及普通家庭中生活用品的清洁。
油桶自动清洗机的电气控制系统设计与应用
电 气 传 动 ２ １ 年 第 ４ ０１ １卷 第 ４期
油 桶 自动 清洗 机 的 电气 控 制 系统 设 计 与应 用
刘 Байду номын сангаас 富 ， 旭 姜
（ 中航 工 业 沈 阳 飞 机 工 业 （ 团 ） 限 公 司 ， 宁 沈 阳 １ ０ ３ ） 集 有 辽 １ ０ ４
１ 引 言
本 文 设 计 的 自动 油 桶 清 洗 机 是 一 种 专 门 的 设 备 ， 够 完 全 去 除 油 桶 内 壁 的 锈 蚀 和 污 垢 。 整 个 能
摘要 ： 介绍 了 标 准 钢 制 油 桶 自动 清 洗 机 的 基 本 工 作 原 理 和 工 作 流 程 ， 自动 控 制 系 统 的 硬 件 主 要 由 Ｐ Ｃ、 Ｌ 触 摸 屏 、 频 器 和 步 进 电机 构 成 。 在 分 析 工 艺 过 程 的基 础 上 将 工 艺 过 程 分 为 若 干 个 子 段 ， 用 模 块 化 程 序 设 变 利 计 结 构 ， 环 调 用 子 程 序 方 式 实 现 自动 控 制 功 能 。详 细 介 绍 了 系 统 的 配 置 、 要 问 题 的解 决 方 法 以 及 触 摸 屏 循 主 人 机 交 换 界 面 程 序 的 开 发 使 用 等情 况 。 实 践 证 明 本 油 桶 自动 清 洗 机 的 控 制 系 统 具 有 操 作 简 单 、 靠 性 高 、 可 维
ｏ ｌｂ ｃ ｅ ｒ ｉ ｔｏ ｕ ｅ ． Ｔｈ ｈ ｒ ｗａ ｅ ｏ ｈ ｕ ｏ ｃ ｎ ｒ ｌ ｓ ｓｅ ａ ｅ ｍａｎ ｙ ｍａ ｅ ｏ ｈ Ｃ， ｏ ｃ ｉ ｕ ｋ ｔ ｗｅ ｅ ｎ ｒ ｄ ｃ ｄ ｅ ａ ｄ ｒ ｆ ｔ ｅ ａ ｔ ｏ ｔ ｏ ｙ ｔ ｍ ｒ ｉ ｌ ｄ ｆ ｔ ｅ ＰＬ ｔｕｈ
汽车自动清洗机PLC控制课程设计示例(欧姆龙PLC)
汽车自动清洗机PLC电气控制系统课程设计示例
一． 系统简介
自动洗车设备的清洗机构导轨拖动汽车缓慢移动，同时进行洗刷，两到三分钟即可完成一边对汽车的自动清洗。
二． 控制要求
1.按下启动按钮后，清洗机开始工作，导轨开始移动，同时开启喷淋器阀门。
2.车辆探测器发出信号，启动刷子电动机。
3.清洗过程连续进行，当汽车驶出清洗机时，行程开关发出停机信号。
三． IO点分布及PLC选型
1.PLC型号: 欧姆龙PLC CP1H-XA40-DR-A
2.IO点分布
四． 电路图设计
五． 梯形图程序编制
程序说明
车辆探测器在测到汽车头开始，启动刷子电动机，直到车身全部进入清洗机后I0.01 OFF，才会停止刷子电动机，清洗机也同时停止工。
基于单片机的自动洗车控制系统设计
基于单片机的自动洗车控制系统设计设计车辆检测电路主要由红外发射电路和红外接收电路组成。
红外发射电路采用红外发射管作为发射器，通过单片机控制输出的高低电平控制红外发射管的开关，从而实现对车辆的检测。
1.3.2红外接收电路设计红外接收电路采用红外接收头作为接收器，当车辆进入检测区域时，红外发射管发射的红外线被车辆反射回来，被红外接收头接收到后，通过单片机控制电路进行信号处理，从而实现对车辆的检测。
3控制软件设计控制软件设计主要包括车辆检测、光线检测、清洗控制和显示控制四个部分。
车辆检测部分主要通过红外发射和接收电路实现对车辆的检测，光线检测部分主要通过光敏电阻检测环境光线的亮度，从而控制清洗时使用的水量和清洗速度。
清洗控制部分主要通过单片机控制电路实现对清洗机构的控制和调节，从而实现对车辆的清洗。
显示控制部分主要通过单片机控制电路实现对显示屏的控制和调节，从而实现对清洗过程的显示和监控。
结论本文详细介绍了基于单片机的自动洗车控制系统的硬件设计和控制软件设计，通过以STC90C52单片机为核心元件的控制系统实现了自动洗车控制和调节。
该系统具有投资成本低、经济效益高、操作简单等优点，可以在洗车行业中得到广泛应用。
同时，该研究还为相关方面的研究提供了一定的参考作用。
本电路采用音频译码电路LM567作为主要器件。
在通电后，LM567内部振荡电路会产生10-20K的脉冲信号，然后输出到5脚。
接着，经过三极管Q1作射极跟随器和三极管Q2放大后，可以实现驱动红外发射二极管VL1发光。
当汽车进入洗车区后，红外接收二极管VP1会接收到反射的红外光，并产生与发射电路同频率的电信号。
这个信号经过带通滤波器滤波，取出相关的电信号，然后送到由LM324组成的放大电路放大，最后送到由LM324组成的限幅放大器后产生矩形波。
由红外信号接收处理电路产生的矩形波送到LM567的3脚，如果频率相同幅度适当，经内部检波后就会从8脚输出低电平，指示发光二极管LED2发光。
脉冲地热清洗机原理
脉冲地热清洗机原理脉冲地热清洗机是一种先进的清洗设备，采用热水和机械脉冲的方式清洗各种设备和管道。
其原理是通过给水加热并高速循环，然后通过喷嘴将高温高压的水脉冲喷射到被清洗的物体表面，以达到彻底清洗的效果。
脉冲地热清洗机的核心部分是加热系统、高压泵系统、喷嘴系统和自动控制系统。
首先，加热系统将冷水加热至一定温度。
通常采用电加热管或者燃气燃烧器加热水，使水温达到所需的工作温度。
加热系统能够根据需要调节水温，以适应不同清洗物体的需求。
其次，高压泵系统是脉冲地热清洗机的核心组成部分。
高压泵能够将待清洗的水加压后，通过管道输送到喷嘴系统。
通常采用容积式清洗泵，其能够快速地将水加压到所需的高压工作状态。
然后，喷嘴系统是脉冲地热清洗机的关键设备。
脉冲喷嘴根据预设的参数进行工作，通过脉冲的水流喷射到待清洗的物体表面。
脉冲喷射能够产生高频的压力波，将水流以高速喷射到被清洗物体的表面，通过冲击、扩散和返流几个阶段的过程，将污垢和杂质冲刷、溶解、腐蚀、瓦解，从而达到深度清洗的效果。
最后，自动控制系统对整个清洗过程进行控制。
通过设置参数，如水温、水压、脉冲频率和脉冲时间等，系统能够实现自动化的清洗操作。
同时，自动控制系统还能够实时监测各个关键部件的工作状态，保证设备的安全和稳定运行。
脉冲地热清洗机具有以下特点：1. 清洗效果好：脉冲喷射能够产生高频的压力波，能够全方位地冲刷清洗物体的表面，从而彻底去除污垢和杂质。
2. 清洗速度快：脉冲喷射减少了污垢在物体表面的附着力，加速了清洗的速度。
同时，高温的水能够快速溶解污垢，提高清洗效率。
3. 清洗范围广：脉冲地热清洗机适用于各种设备和管道的清洗，包括工业设备、石油化工设备、食品加工设备等各个领域。
4. 操作简单安全：自动控制系统实现了设备的自动化操作，减少了人工操作的繁琐性，提高了安全性和操作的稳定性。
总之，脉冲地热清洗机利用高温高压的脉冲喷射水流对设备和管道进行清洗，通过冲击、扩散和返流等阶段的作用，去除污垢和杂质，达到彻底清洗的效果。
毕业设计_工业自动清洗机的控制系统设计课程设计
成绩□优□良□中□及格□不及格课程设计课程名称电气控制与PLC课程设计课题名称工业自动清洗机的控制系统设计电气信息学院课程设计任务书课题名称工业自动清洗机的控制系统设计一.任务及要求设计任务：以PLC为核心，设计一个工业自动清洗机的控制系统，为此要求完成以下设计任务：1.根据工艺过程和控制要求，确定控制方案。
2.配置电器元件，选择PLC型号。
3.绘制工业自动清洗机的控制线路原理图和PLC I/O接线图。
设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。
4.上机调试程序。
5.编写设计说明书。
设计要求1.一般要求：（1）所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足控制对象的工艺要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。
（2）所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。
（3）所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出。
2.具体要求：（1）课题简介在工业现场有一种自动清洗机，工作时将需要清洗的部件放在小车上，按启动按钮后小车自动进入清洗池指定位置A，首先加入酸性洗料，小车再继续前行到另一位置B,然后返回到位置A，打开排酸阀门将酸性洗料放出，完成一次酸洗后。
再加入碱性洗料，清洗过程同酸洗。
等碱性洗料完全放出后，小车从位置A回到起始位置，等待下次启动信号。
（2）控制要求该清洗设备的小车前进后退通过电动机的正反转控制，酸性洗料和碱性洗料通过两个泵分别注入，通过打开电磁阀排放洗料，在这里洗料的注入和放出都通过时间控制，实际的清洗也可以用液位开关控制。
二.进度安排1.第一周星期一：布置课程设计任务，讲解设计思路和要求，查阅设计资料。
2.第一周星期二～星期四：详细了解清洗机的基本组成结构、工艺过程和控制要求。
确定控制方案。
配置电器元件，选择PLC型号。
绘制清洗机的控制线路原理图和PLC I/O 接线图。
全自动超声波清洗机机械臂PLC控制系统
（） ２ 用编程器调出程序，仔细分析控 制软件和机械
系统 ，确 定该 设备 存在 一 定 的设 计 缺陷 ：① 原 左 右方 向 位置 识 别器件 全 部用 两线 式 接 近开 关 ； 因其有 漏 电电流 的 影 响可 能 造成 假 输入 现象 。② 设 备 使 用 一段 时期 后 ，
图 １ 能 耗 制 动 原 理 图
臂定位系统 左右方 向越 位偏差增大现象， 即到达接 近 开关位置后 并没有立 即停 止，有 时使产品篮子放不 到
槽 子 上 的 Ｖ形 定 位 口上 ， 有 时 机 械 手 在 应 该 上 升 却 没 有 上 升 时就 左右 移 动 ，致 使 机 械 手 撞 在 内槽 壁 上 ； 而 且 曾发 生 过 因定 位 错 误 使 产 品篮 子 顶 在 槽 体 上 而 导 致 机 械 臂组 件整 体 歪斜 ，所 幸 发 现及 时 ， 才未 扩 大 事故 。 这 种 位置 运 动 控 制 要 求 机 械 臂 有 严 格 的 定 位 和 顺 序 ，
由于移动器、部件的磨合使摩擦阻力减小，左右 向运动 电机 失 电后 的惯性 移 动量 越 来越 大 ，控 制软 件 中没有 消
除这 个惯性 移 动量 的措施 。
收稿 日 ： ０ ６ １ — ０ 期 ２ ０ — １１
３３ 控制程序软件的设计、修 改及 完善 ．
对 位置 识 别器 件 反馈 的信 号 （ｒ 集 电极 开路 输 出的 １Ｌ ＿
噩 ；髓 馐
ＰＬ 控 制 技 术 Ｃ
冲 编 码器 （ ＭＲ 、３ ０ ／ 、Ｄ ５ ２ Ｖ ， 因其 靠转 轴 Ｏ ＯＮ ６ ＰＲ Ｃ －４ ） 齿 轮与 导轨 上 的齿 条啮 合运 动 ， 齿条 的 平直 度也 是 造成 编 码器松 动 的 一个 原 因 。为此 用 一个 拉 簧 向右下 方 拉 住 固定编 码器 的基 板 ，从 而使 编 码器 转 轴 齿轮 在整 个 行程 中与齿 条 紧密 啮合 ，另 外对 编 码器 联 轴 顶丝 进行 加 固和 防松 动 处理 。达 到 了 良好 的防 止编 码 器松 动 而造 成 齿侧 径 向间 隙的效 果 。
PLC自动控制洗车系统
1 引言自动洗车机是利用可编程控制器控制各部件来清洗汽车的一种专业设备，全自动运行，清洗速度极快，无需人工干预。
其主要由控制系统和各动作实现部件构成。
随着汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇。
汽车清洗机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果、清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容。
随着社会自动化的不断发展，各种类型的自动洗车机必将取代传统的手工洗车方式，并形成以其为中心的产业链。
可编程控制器PLC以微处理器为核心，普遍采用依据继电接触器控制系统电气原理图编制的梯形图语言进行程序设计，编程容易，功能扩展方便，修改灵活，而且结构简单。
本文选用三菱FX2n为核心部件，它是PLC FX家族中最先进的系列。
它最大范围的包容了标准特点、程序执行更快、全面补充了通信功能，可以为自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。
它拥有无以匹及的速度、高级的功能、逻辑选件以及定位控制等特点，FX2N是从16到256路输入/输出的多种应用的选择方案。
控制点数：16到256点(主单元：16/32/48/65/80/128点)。
1.1 自动洗车介绍自动洗车机它的洗车方式：车子使之定位后风干架前进至设定距离后洗车架前进进行水洗车作业，完成后洗车架退后做蜡水洗车作业。
风干架后退做吹干流程。
自动洗车机的特性是传统往复式的改良机型，结构体为洗车打蜡系统和风干系统分开，洗车时再结合同时作业，省去了来回往复的时间，自动洗车机适合场地小，洗车量大的洗车场或者是加油站业者。
自动洗车机在洗车过程中使用的是Ph值为中性偏酸的洗车液和上光水蜡。
利用机体内的发泡机，将其发泡喷射至车体，对汽车表面进行清洁。
这样既不会腐蚀车漆，也不会对车辆内部的密封圈、管路造成腐蚀，而且洗车后汽车漆面光滑并留有清香。
汽车在进入后，洗车机内的传送带可带动汽车完成整个洗车过程，这其中包括：泡沫清洗、轮刷同动；超软布刷、不伤车漆；底盘清洁、养护全车；水蜡喷洒、风干擦干。
自动化清洗机
自动化清洗机自动化清洗机是一种高效、智能的清洗设备，它能够自动完成清洗工作，提高清洗效率，减少人力成本。
本文将详细介绍自动化清洗机的工作原理、优势以及应用领域。
一、工作原理自动化清洗机采用先进的传感技术和控制系统，可以根据不同的清洗需求进行智能调整。
其工作流程如下：1. 检测：自动化清洗机会通过传感器检测待清洗物体的尺寸、形状和表面状态，以确定清洗参数和清洗方式。
2. 预处理：根据检测结果，自动化清洗机会对待清洗物体进行预处理，如去除表面的油污、灰尘等。
3. 清洗：自动化清洗机会根据预设的清洗程序，使用喷淋、刷洗、浸泡等方式对待清洗物体进行全面、彻底的清洗。
4. 冲洗：清洗完成后，自动化清洗机会对待清洗物体进行冲洗，确保清洗剂和污垢彻底被清除。
5. 干燥：最后，自动化清洗机会利用热风或者风刀等方式对待清洗物体进行干燥，以确保物体表面干净、无水迹。
二、优势自动化清洗机具有以下优势：1. 提高清洗效率：自动化清洗机能够高速、连续地进行清洗，大大提高了清洗效率，节约了时间和人力成本。
2. 提高清洗质量：自动化清洗机采用先进的清洗技术和设备，能够彻底清洗物体表面的污垢和油渍，保证清洗质量。
3. 降低人为误差：自动化清洗机通过智能控制系统，能够准确控制清洗参数和清洗方式，避免了人为误差的产生。
4. 节约能源和水资源：自动化清洗机在清洗过程中能够精确控制清洗剂和水的用量，减少了能源和水资源的浪费。
5. 保护环境：自动化清洗机采用环保的清洗剂和工艺，减少了对环境的污染，符合可持续发展的要求。
三、应用领域自动化清洗机广泛应用于以下领域：1. 创造业：自动化清洗机可用于清洗各类零部件、机械设备等，提高生产效率和产品质量。
2. 食品加工业：自动化清洗机可用于清洗食品加工设备、容器等，确保食品卫生安全。
3. 医疗行业：自动化清洗机可用于清洗医疗器械、手术器械等，保证医疗设备的洁净度。
4. 实验室：自动化清洗机可用于清洗实验室仪器、试剂瓶等，提高实验准确性和安全性。
PLC课程设计：自动洗车机控制设计
自动洗车机控制设计论文目录摘要 (1)1 系统概述 (2)1.1应用背景和意义 (2)1.2国内外研究现状 (2)1.3设计任务和要求 (3)2 方案论证 (4)3 硬件设计 (4)3.1主电路 (4)3.2I/O分配 (5)3.3I/O接线图 (5)3.4元器件选型 (5)4 软件设计 (6)4.1主流程 (6)4.2 程序 (9)4.3梯形图 (10)5 系统调试 (13)6 结论 (15)参考文献 (16)致谢 (17)摘要可编程控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上发展而来的新型工业自动控制装置。
早期的可编程控制器在功能上只能实现逻辑控制，因而被称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC。
随着微电子技术和微型计算机的发展，微处理器用于PLC，使其不仅可以实现逻辑控制，还可以进行数字运算和处理、模拟量调节和联网通信等，因此美国电气制造协会于1980年将它正式命名为可编程控制器（Programmable Controller），简称PC。
但近年来PC又成为个人计算机（Personal Computer）的简称，为避免发生混淆，我们仍把可编程控制器简称为PLC。
随着科技的发展，洗车机也从原来的人工洗车发展到了如今的自动洗车，为了更加方便人民以后的洗车问题，本系统实现了完全的自动化洗车不需要人的参加，也使得洗车越来越轻松、方便、快捷。
随着工业控制器在人类生活中越来越广泛被应用,该装置涵盖了可编程控制技术，位置控制技术、气动技术、检测技术等。
本装置采用的中心自动化控制——可编程控制器（即PLC）来设计完成的。
PLC是在继电器控制和计算机控制的基础上开发的产品，逐渐发展成以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型自动控制装置。
本文就是针对这一情况而设计的自动洗车系统。
关键词：自动洗车系统工作原理PLC1 系统概述1.1应用背景和意义自从19世纪第一辆汽车诞生以来，汽车行业随着现代科技技术的发展有了质的的飞跃，随着时代的发展，人们生活水平的提高，人们对汽车的需求量也逐渐加大，随之而来的便是汽车的保养，其中汽车的清洗便是不可缺少的内容。
汽车自动清洗机PLC控制系统设计
汽车自动清洗机PLC控制系统设计一、引言汽车自动清洗机是一种方便、高效的汽车清洗设备，广泛应用于汽车服务行业。
其PLC控制系统起到控制和监控设备运行的作用，因此设计一个稳定可靠的PLC控制系统对于汽车自动清洗机的正常运行至关重要。
本文将详细介绍汽车自动清洗机PLC控制系统的设计。
二、PLC选型PLC选型是整个PLC控制系统设计的第一步。
在选择PLC时，需要考虑以下几个因素：输入输出点数、通信功能、可编程性和可靠性等。
根据汽车自动清洗机的特点，我们建议选择具有较大输入输出点数、支持多种通信方式（例如以太网、串口等）、可编程性好且可靠性高的PLC。
三、系统框图设计根据汽车自动清洗机的工作流程，设计一个清晰的系统框图有助于整个PLC控制系统的设计和理解。
系统框图包括以下几个主要部分：1.进水系统：包括水泵、进水阀和水位传感器等。
当水位传感器检测到水位过低时，PLC通过控制进水阀开启并打开水泵来进行进水。
2.洗涤系统：包括喷淋管、清洗液泵、清洗液储罐和清洗液浓度传感器等。
PLC通过控制清洗液泵和喷淋管的工作来进行洗涤操作，并通过监测清洗液浓度传感器反馈的信号来实时调整清洗液的浓度。
3.消毒系统：包括喷淋管、消毒液泵、消毒液储罐和消毒液浓度传感器等。
PLC通过控制消毒液泵和喷淋管的工作来进行消毒操作，并通过监测消毒液浓度传感器反馈的信号来实时调整消毒液的浓度。
4.干燥系统：包括热风机、风叶和风速传感器等。
PLC通过控制热风机和风叶的工作来进行干燥操作，并通过监测风速传感器反馈的信号来实时调整风速。
5.控制面板：包括人机界面设备（如液晶显示屏和按键）和PLC控制单元。
通过控制面板，用户可以选择不同的清洗模式、调整参数和监测设备状态等。
四、PLC程序设计PLC程序设计是PLC控制系统设计的核心部分。
程序设计根据系统框图和设备的实际控制需求，将整个自动清洗机的工作流程按照时序和逻辑关系编写成一个完整的PLC程序。
清洗机自动控制系统
多机械设备广采用的基本 电气控制形式。 目前， 世界上发达 国家如 者方便在控制面板还有相应 的状态指示灯 、 、 声 光等报警信号 ， 系 该 日本 、 国 、 西 欧 等 国生 产和 使用 Ｐ Ｃ 的 数量 日益增 多 Ｐ Ｃ 作 为 统有漏 电保护、 美 和 Ｌ Ｌ 过载保护、 短路保护、 急停等应急保护系统 。 工 业 控 制 器 广 泛 地 应 用 于 冶 金 生 产 、 车 制 造 、 油 化 工 、 工 食 汽 石 轻 品、 源 、 通 等 几乎 所 有 的 工 业领 域 ．Ｌ 的控 制 方 法也 从 简 单 的 能 交 ＰＣ 单 机 开 关量 逻 辑 控 制 向过 程控 制 、 字控 制 和 多 机 网络 控 制 发展 如 数 ＿ ＿ Ｌ ～ ． 一 一 ｊ — ｊ ｝ … ～』 一 今 Ｐ Ｃ 已成 为 电气 自动 控 制 系统 中应 用最 广 的核 心 装 置。 Ｌ
ｆ自新 ４ 算 辖现 ｝ 挎 黎 诊 －菰机 全场一 羹 一 Ｌ 鑫 —
一
２ 工 程 介绍
如图
Ｐ Ｃ 工 作过 程 框 图 Ｌ
３３２ Ｌ ．Ｐ Ｃ程 序 设计 。根 据 生 产 工 艺流 程 ， 对各 主体 设 备 的运 行 ２１ 工 程简 介 。本 系统 是 为清 洗 橡胶 管 而 设 计 的 一套 自动 化控 ． 制 系统 ， 清 洗 系统 分 为净 洗和 漂 洗 两 个 部 分 ， 的 功 能 是 把 橡 胶 状 态 分配 变量 ， 定 各 状 态 的 先 后 秩 序 及 联 锁 关 系 ， 该 它 确 明确 系统 所 要 管经 过 热 水 和 化 学 清 洗 剂 的 净 洗 后 ， 经 温 水 漂 洗 其 表 层 、 再 内壁 的 涉 及 的输 入 、 输 出 量 ， 画 出 Ｐ Ｃ各 输 出 信 号 与 输 入 信 号 的 逻辑 关 Ｌ 污 垢 、 尘 等 杂质 。净洗 和 漂 洗 时 橡胶 随 着 清 洗框 不 停 的 翻 转 ， 灰 同时 系 ， 由逻 辑 关 系 转化 为 梯 形 图。 并 清 洗 框 在竖 直 方 向上 下移 动 并 进 行 计 数 ， 样 使 橡 胶 管 内 的 杂质 随 这 ４ 现 场 调 试 着 清 洗 框 的移 动 排 除来 ， 高 清 洗 的质 量 。 提 电气 控 制 装 置 安 装 完 成 后 ， 投 入 运 行 前 ， 了确 保 系统 安 全 在 为
基于PLC和组态软件的列车自动清洗机控制系统
结果表明 ，该控制 系统性能稳定 ，操作 简单 ，维护方便 ， 自动化程度较 高。
关键词 列 车 自动 清洗机 工艺流程 Ｐ Ｃ 组 态软件 Ｌ
０ 引 言
随着现代化城市建设 的发展 ，城市 轨道交通建设
速度 的加快 ，众 多 列 车 的投 入 运 营 ，对 列 车 自动 清 洗
件采用 Ａ Ｓ７ Ｕ ２一 ２ １ Ｊ１ Ｃ ４Ｒ ，通过 Ｒ －３一 Ｓ２ ２Ｃ串行 口实现上
刷清 洗 ，水 洗 毛 刷 摇 出 来 将 已 被 酸 软 化 的 污 物 清 洗
过现场传感器采集相关的信号并经 Ｐ Ｃ处理 ，主要包 Ｌ 括在清 洗 过程 中列 车 所 到达 的位 置 ，列 车 行驶 的速 度 ，清洗水的水 质状况 ，喷淋水 的水压 ，各 水池、水 罐的液位等数据 。 数据处理 是将 采 集 到 的数 据按 用 户 要求 进 行 统 计 、实时参数值显示 、故 障报警和完 成报表 功能。根
上位机监控组态软件选择三菱开发的 ＭＸ ＭＭＩ 监控软
件 ，它采用 Ｒ －３ 一 口完成通信 ，用 生动的图形界 Ｓ２ ２Ｃ串 面、逼真 的动画效果描 述列车 自动清 洗机的运行 。根 据系统工艺要求 ，上位机人 机界面是 以丰富的 图形画 面方式显示控制列车清 洗系统平 面图及流程 图，形象 动态地显示各毛刷 、喷淋管路 、水 泵 的动作 状态 ，各
机具有完善 的系统保 护功能’ ，当列车 清洗过程 中出现 无法洗车的故 障时，系统 能 自动停机并 发布声光报警
２ 控 制 系统 的 硬 件 结构
控制系统由上 位机与下位机 组成 ，上位机 采用研 祥 Ｓ Ｃ ００ 工 控机 。下 位机 采用 便 于扩 展、结 构紧 Ｐ －５ １
通知司机有严重故 障发生 ，以便司机作 出紧急停车处
gmp自动清洗机结构及原理
gmp自动清洗机结构及原理以gmp自动清洗机结构及原理为标题，写一篇文章。
一、引言在现代工业生产中，清洗工艺是不可或缺的一环。
为了确保产品质量和安全性，许多行业都采用了自动清洗机进行清洗工作。
本文将介绍gmp自动清洗机的结构及其工作原理。
二、结构gmp自动清洗机通常由以下几个主要部分构成：1. 清洗室清洗室是gmp自动清洗机的核心部分，也是进行清洗操作的主要区域。
清洗室内设有喷嘴、喷淋系统和清洗剂储罐等设备。
喷嘴通过喷射高压水或清洗剂，对待清洗物体进行冲洗和清除污垢。
2. 运输系统运输系统是负责将待清洗物体从一个工作区域转移到另一个工作区域的部分。
它通常由传送带、输送机和机械臂等组成。
待清洗物体经过运输系统进入清洗室，完成清洗后再通过运输系统被转移到下一个工作区域。
3. 控制系统控制系统是gmp自动清洗机的大脑，负责控制整个清洗过程。
它可以根据设定的参数和程序，自动调节清洗室的温度、喷嘴的喷射速度和清洗剂的使用量等。
同时，控制系统还可以监测清洗过程中的各项参数，并及时进行调整。
4. 过滤系统过滤系统是为了确保清洗剂的清洁度而设计的。
它通常由过滤器和储罐组成。
清洗剂在清洗过程中会受到污染，通过过滤系统可以将其中的杂质和污垢过滤掉，以保证清洗剂的质量。
三、原理gmp自动清洗机的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1. 准备阶段在清洗过程开始之前，需要对清洗机进行准备工作。
包括清洗剂的配制、清洗室的清洁和设备的检查等。
同时，也需要设定清洗的参数和程序，以便后续的自动清洗。
2. 装载物体待清洗的物体通过运输系统被转移到清洗室内。
在装载过程中，需要确保物体的位置和数量准确无误，以免影响清洗效果。
3. 清洗过程清洗过程中，清洗剂通过喷嘴喷射到待清洗物体表面，冲洗和清除污垢。
喷嘴的喷射速度和清洗剂的使用量可以根据需要进行调节。
同时，清洗过程中还可以通过加热或超声波等方式增强清洗效果。
4. 过滤和回收清洗过程中使用的清洗剂会受到污染，需要通过过滤系统进行过滤和回收。
基于PLC的汽车自动清洗控制系统设计
摘要自2010年中国GDP超越日本，成为世界第二大经济体以来，我国汽车销售市场变得异常火爆，汽车保有量逐年提高，但与之配套的汽车清洗行业却没有较大的提升，依然以传统的人工洗车方式为主，与此同时国外出现了大量的、成熟的汽车自助清洗机，从清洁效果、清洗速度、成本都远远领先传统洗车方式，这样大的反差势必会使国内汽车清洗行业带来一个重要的发展机遇。
本文主要通过对自助洗车机功能要求和运行分析，确定了自助洗车机的总体设计方案。
并主要进行了自助洗车机的驱动和控制系统的设计，针对自助洗车机的特点，采用自助投币，喷水，洗刷，喷洒清洗剂和风干等过程，应用了可编程控制技术对自助洗车机PLC控制系统进行了硬件设计和软件编程。
PLC采用梯形图编程语言，并应用了组态王软件，对其运行过程实行监控，最终达到了实现自助洗车机的传动和控制要求。
关键词：可编程控制器；自助洗车机；自动控制ABSTRACTABSTRACTSince2010,China's GDP to surpass Japan as the world's second largest economy, China's auto sales market has become unusually hot,car ownership increased year by year, but not to form a complete set of car washing industry larger ascension,still give priority to with traditional way of manual washing the car,at the same time appear a lot of abroad, mature car self-help washing machine,the cleaning effect,cleaning speed,and costs are far ahead of the traditional mode of car wash,so big contrast are bound to make domestic car washing industry brings an important opportunity of development.This paper mainly through the functional requirements and operation analysis of the self-service car washing machine, determined the overall design scheme of the self-service car washing machine.And mainly carries on the self-service car washing machine's drive and the control system design, according to the self-service car washing machine's characteristic,USES the self-service coin, the water spraying,the washing brush,spraying the cleaning agent and the air drying and so on the process,applied the programmable control technology to the self-service car washing machine PLC control system hardware design and the software programming.PLC using ladder diagram programming language,and the application of kingview software,the operation process of the implementation of monitoring,finally achieved the realization of the automatic car washing machine transmission and control requirements.Keywords:programmable controller;self-service car washing machine;the automatic control目录摘要 (III)ABSTRACT (IV)目录 (V)前言 (IV)1绪论 (1)1.1研究目的及意义 (1)1.2国内研究现状 (1)1.3国外研究现状 (2)1.4预期本研究的内容及预期目标 (2)2自动洗车控制系统的总体设计 (4)2.1系统的整体结构及工作流程 (4)2.2系统的工作流程及控制方案 (6)2.3器件选择 (9)2.3本章小结 (12)3系统的硬件和软件设计 (13)3.1控制系统主电路设计 (13)3.2PLC的I/O口的分配和控制电路设计 (14)3.3系统软件设计 (16)3.4本章小结 (18)结论 (19)参考文献 (20)致谢 (21)附录 (22)附录一：原理图 (22)附录二：软件流程图 (23)附录三：程序 (24)前言从世界上第一辆汽车被发明出来但现在，已经过去了一百多年，现在家庭汽车对于中国来说普及程度已经相当高了，汽车行业在我们日常生活中已经慢慢变成了一个相当重要的存在，现在的城市中随处可见的不仅仅是人山人海，更是“车山车海”。
基于PLC的自动清洗消毒机的控制系统设计【毕业作品】
B I YE SHE JI（20届）基于PLC的自动清洗消毒机的控制系统设计所在学院专业班级自动化学生姓名学号指导教师职称完成日期年月摘要在平时生活中，清洗消毒是一件必须做的事情，否则很容易发生细菌感染的事件，而医院的清洗消毒更是重中之重。
早先清洗消毒工作都是由专门人员手工操作，缺点很多，耗时耗力且易发生事故。
近年来，可编程控制器发展非常迅速，集微型计算机技术，自动化控制技术，通讯技术于一体，逐步取代传统的手动继电器控制，广泛应用在一些大中小型工业自动化系统中，成为了实现工业自动化的一种强有力的工具。
基于这一技术的发展，人类发明了自动清洗消毒机。
利用全自动清洗消毒机对医疗物品进行有效的清洗、消毒，既能保证消毒供应室的工作人员避免交叉感染，又能减轻工作人员的工作强度，更为医疗物品最终达到灭菌要求提供了保障。
本设计的自动清洗消毒机由清洗舱、框架组件、密封门、管路系统、控制系统、外装饰罩、手推车等部分组成。
它的工作过程包括预洗、清洗、中和、冲洗、漂洗和干燥六个步骤。
这个过程采用PLC来编程控制，可以做到高效精确的控制整个流程。
本设计的程序采用顺序控制设计法的梯形图语言实现编程。
关键词：自动清洗消毒机，控制系统，PLCAbstractIn ordinary life, cleaning and disinfection is what we must do, or it is very easy to happen bacterial infections events. The hospital cleaning and disinfection is paramount. The cleaning and disinfection of the earlier work is the specialized personnel manual operation. It has many shortcomings, for example, wasting time and energy. It can also cause bacterial infections events.The rapid development of PLC has set micro-computer technology, automation and control technology, communications technology in one, and gradually replace the traditional manual relay control systems, the PLC has Widely used in a number of small, medium and large industrial automation systems and has become a powerful tool for industrial automation systems. For the development of this technology, people made automatic washing and disinfectant machine. Use of the machine on medical items for effective cleaning and disinfection, which can ensure the working personnel of the sterilization supply &distribution avoid cross infection, and can reduce the strength of staff work. More medical items eventually get the sterilization requirements to provide the safeguard.The design of this machine is composed of cleaning tank, framework components, seal gate, pipeline system, control system, outside decoration cover and wheelbarrow parts.When it is working, it has six steps. They are pre-washing, cleaning, neutralization, washing, rinsing and drying. This process adopts PLC programming control can make an efficient accurate control of sterilization. This design program of the sequence control design method ladder diagram language implementation programming.Keywords: Automatic Washing and Disinfectant Machine, Control System , PLC目录摘要 (I)ABSTRACT (Ⅱ)目录 (Ⅲ)第一章绪论 (1)1.1 课题的背景和意义 (1)1.2 清洗机现状 (2)1.2.1 清洗技术的分类 (2)1.2.2 国内外清洗机介绍 (2)1.3 PLC概述 (3)1.3.1 PLC的产生与发展 (3)1.3.2 PLC的特点 (4)1.3.3 PLC的分类与应用 (4)1.3.4 PLC的发展趋势 (5)1.4 设计的主要内容 (6)第二章系统主要机构原理与方案设计 (7)2.1 PLC的基本结构 (7)2.2 PLC的工作原理 (8)2.3 基于PLC的系统设计原则与步骤 (9)2.3.1 设计原则................................................................... (9)2.3.2 系统设计的基本步骤 (9)2.4 PLC与其他控制系统方案的比较 (10)2.4.1 PLC与继电器控制的比较 (10)III2.4.2 PLC与单片机控制的比较 (10)2.4.3 PLC与微型计算机控制的比较 (10)2.4.4 控制系统的确定 (11)2.5 清洗原理 (11)第三章系统设计 (13)3.1 清洗机结构 (13)3.2 设计指标参数及流程图 (14)3.2.1 设计指标与参数 (14)3.2.2 清洗消毒流程图 (14)3.3 输入输出点的确定与分配 (21)3.4 PLC选型 (22)3.5 PLC外部连接图................................................................ . (24)第四章程序设计 (25)4.1PLC编程语言 (25)4.2 顺序控制设计法 (25)结论 (26)参考文献 (27)致谢 (28)附录 (29)IV第一章绪论1.1 课题的背景和意义清洗消毒是生活中很常见必须的事情，而在医院，需要重复使用的医疗器械更需要清洗消毒及至灭菌。
自动清洗机水循环系统自动控制
浅谈自动清洗机水循环系统的自动控制摘要：清洗机的水循环系统是清洗机的重要组成部分之一，直接影响着清洗机的水资源利用效率。
本文首先对清洗机的有关情况进行了简要介绍，并结合实例，对其工作流程等进行了分析和讨论。
关键词：清洗机水循环自动控制 plc1 引言可编程逻辑控制器（简称plc），是一种基于数字化运算操作的电子控制系统，该系统是由继电器的逻辑控制发展演化而来，在交通运输、冶金、化工、电力和石油等行业都有着广泛的应用。
如果将plc系统与机械和电动机结合使用，则可按照程序设计来完成相应的控制和动作，能够代替工作人员完成一定的操作，极大的提高了工作效率。
随着城市交通的不断发展，轻轨逐渐成为了人们出行的重要工具之一，而轻轨车厢表面的清洁度则代表了这个城市的整体面貌，因此，对于轻轨车辆的清洗就成为了一项非常重要的工作。
本次介绍的就是服务于轻轨列车的自动清洗机，它能够对轻轨列车表面的油污、灰尘以及其它污渍进行清理，并且作用范围可以覆盖车身的两侧和两端。
清洗机的控制系统是基于plc实现的，通过fix组态软件完成监控工作，不仅大幅提升了清洗机水循环系统的工作效果，又在很大程度上满足了酸、中性列车清洗剂的要求，减少对水资源的不必要浪费。
2 清洗机水循环系统的工作流程及原理列车的酸性清洗水会首先在酸池里集中，在经过碘液的中和作用后，与其它的列车清洗水共同汇入沉淀池，在经过酶、硫酸铝的沉淀、分解和除污处理后，通过水力旋流器的作用清理出其中含有的20μm以上的颗粒物质，在通过活性炭过滤层的吸附作用后流入t3。
经过一系列的处理之后，就可以直接用于列车的清理了。
3 水循环系统的软硬件设计该系统的自动化监控单元所采用的是fx1s-30mr plc，共集成16输入/14输出，所提供的i/o多达30个。
系统数据的传输方式为串行传输，能够向ph计控制开关、时钟开关、水位开关以及各类检测和传感仪器提供24v/500ma的直流电源。
整个系统的控制电路以及i/o端口分配详见图1。
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清洗机自动控制系统
发表时间：2008-12-17T15:28:14.903Z 来源：《中小企业管理与科技》供稿作者：孙志民
[导读] 电气控传统的制主要为继电接触式，这种系统具有结构简、单、价格低廉、维护容易、抗干扰能力强等优点，至今仍是机床和其他许多机械设备广采用的基本电气控制形式。
目前,世界上发达国家如日本、美国、和西欧等国生产和使用PLC的数量日益增多,PLC作为工业控制器广泛地应用于冶金生产、汽车制造、石油化工、轻工食品、能源、交通等几乎所有的工业领域.PLC的控制方法也从简单的单机开关量逻辑控制向过程控制、数字控制和多机网络控制发展.如今PLC已成为电气自动控制系统中应用最广的核心装置。
1 引言
电气控传统的制主要为继电接触式，这种系统具有结构简、单、价格低廉、维护容易、抗干扰能力强等优点，至今仍是机床和其他许多机械设备广采用的基本电气控制形式。
目前,世界上发达国家如日本、美国、和西欧等国生产和使用PLC的数量日益增多,PLC作为工业控制器广泛地应用于冶金生产、汽车制造、石油化工、轻工食品、能源、交通等几乎所有的工业领域.PLC的控制方法也从简单的单机开关量逻辑控制向过程控制、数字控制和多机网络控制发展.如今PLC已成为电气自动控制系统中应用最广的核心装置。
2 工程介绍
2.1 工程简介。
本系统是为清洗橡胶管而设计的一套自动化控制系统，该清洗系统分为净洗和漂洗两个部分，它的功能是把橡胶管经过热水和化学清洗剂的净洗后，再经温水漂洗其表层、内壁的污垢、灰尘等杂质。
净洗和漂洗时橡胶随着清洗框不停的翻转，同时清洗框在竖直方向上下移动并进行计数，这样使橡胶管内的杂质随着清洗框的移动排除来，提高清洗的质量。
2.2 工艺流程。
把待洗的橡胶管装进塑料筐,然后把塑料筐装入净洗框并关紧框门和清洗槽门。
这样如果温度、水位和机械都在原位时，自动运行指示灯闪烁提示可进行自动净洗和漂洗，净洗时净洗框以恒转速翻转同时在竖直方向上的上下移动并开始计数和计时。
当净洗结束时净洗框停在最上端并继续翻转两圈后,停在初始位置为下一次运行做准备同时对计数器和计时器清零。
当净洗框移动到最下端时使整个净洗框完全浸没在液体中，当净洗框移动到最上端即初始位置时完全离开液面。
这样刚好完成一次净洗过程。
漂洗过程与清洗过程类似，只是温度和液位控制要求不同。
橡胶管经过净洗和漂洗才完成一次清洗过程。
3 工程设计
3.1 系统控制要求。
根据清洗系统的工艺流程，本系统改变以往各级分散控制的模式，采用目前技术较成熟、可靠性高的可编程控制器（PLC）结合温度控制仪表、计数器、计时器、接近开关等，有效地控制了蒸气阀、电磁阀电机等。
从而实现了对清洗系统的自动控制，主要有以下几个控制要求：
3.1.1 该清洗系统分为净洗槽和漂洗槽相互独立的两个控制系统。
3.1.2 净洗槽的水位在高位和温度达到设定的温度且系统恢复原位时才能自动运行,否则不能运行并会产生相应的声、光报警指示。
3.1.3 漂洗槽的液位在高位和温度达到设定的温度且系统恢复原位时才能自动运行,否则不能运行并会产生相应的声、光报警指示。
3.1.4 洗净框和漂洗框由电动机经变速箱通过链传动实现360的正、反方向翻转。
3.1.5 洗净框和漂洗框在竖直方向上由电磁阀控制气缸上下移动，记录并显示移动的次数且可由外部次数。
3.1.6 由计时器分别记录洗净时间和漂洗时间,且计时器对系统超时有保护作用。
3.2 电气控制流程。
根据控制要求以可编程控制器（PLC）为核心，以温度控制仪表输出、计数器输出、计时器输出、接近开关等作为输入量通过继电器从而实现对蒸气阀、电磁阀、电动机等的控制。
3.3 设计方案
3.3.1 硬件设计。
本设计中采用日本三菱FX2N-80M型为系统的控制核心，温度控制仪表选用RKC-402H型温控表，它通过传感器、电磁阀形成单闭环反馈控制系统有效地控制净洗槽液体的温度，并实现相应的高、低温报警，漂洗槽的温度TSI传感器、继电器实现控制。
清洗框的上下移动由蒸气阀通过气缸来控制，并通过磁敏式接近开关来限位并作为计数脉冲，清洗框的翻转由电动机经过变速箱通过链传动实现控制，净洗槽的水位由YX型磁性浮球、继电器、电磁阀来控制。
清洗框门、槽门、气缸上位通过逻辑与起到安全保护作用，该清洗系统通过手动调整原位后自动运行。
为了让操作者方便在控制面板还有相应的状态指示灯、声、光等报警信号，该系统有漏电保护、过载保护、短路保护、急停等应急保护系统。
3.3.2PLC程序设计。
根据生产工艺流程，对各主体设备的运行状态分配变量，确定各状态的先后秩序及联锁关系，明确系统所要涉及的输入、输出量，画出PLC各输出信号与输入信号的逻辑关系，并由逻辑关系转化为梯形图。
4 现场调试
电气控制装置安装完成后，在投入运行前，为了确保系统安全和可靠工作，必须进行认真仔细的检查，模拟试验与调整，然后结合机械部分再调试。
对于东海橡塑有限公司清洗系统工程电气控制的调试主要是看其功能和动作的正确与稳定性。
因为在此之前已经模拟调试过多遍。
现场安装完毕，已经把各种现场运行信号全部随着系统的动态运行而进行随时的控制和保护。
首先是对手动调整进行全面的运行控制。
由于系统庞大，过程复杂，所以在现场调试时，只能先各个功能进行调试。
对各控制系数进行了实时的调整和记录，且都达到了要求。
其次，接下来是对由PLC控制的自动进行调试。
一般情况下，系统都是运行在自动方式下的，所以这也是其重点的方面，能够保证效率和产品质量。
转换到自动后，在现场进行了两次连续10个小时以上的调试运行，按照各控制功能进行。
检查水位信号、温度信号对系统的控制和连锁保护的效果、计数器、计时器、电磁阀、气动阀等的运行情况等等。
同时根据甲方要求修改一些调试中具体的系数。
程序的修改用便携式电脑，通过RS232/RS422ADAPTER（AFP8550）适配器与PLC通讯，对甲方的临时控制做程序上的修改。
同时人为地调节温度控制仪表PID参数对控制对象和执行元件进行观察，调试直至最佳。
在调试中，设计人员也可能加以运行时间、报警的设置等的改动，那么就需要给其修改设定。
人为地给定过载、开清洗槽门、急停等报警信号，检查报警功能。
对各个环节调试正确后，又对系统进
行了全面的运行观察和记录，在整个7天的调试过程里，有工艺设计者、电气工程师、操作人员、电工师傅协同进行，直至全部符合了工艺和设计要求。
现在该电气控制系统在天津津南开发区东海橡塑有限公司运行良好。
5 清洗机的工作过程
通电并闭合总电源开关ELBE1，电源指示灯WL0指示，按操作准备按钮PBL2，操作准备灯GL1接通显示同时系统进入系统测试状态，检查净洗槽水位和漂洗槽的水位、温度是否达到设定值，否则发出声、光报警并打开电磁阀给水、给热气。
如果达到设定值继续检查净洗框和漂洗框是否在原位，如果在原位说明操作准备完毕，否则将手动/自动转换开关SS22置于手动位置，使用SW23调节气缸使气缸上升到顶端，再使用SW25调节净洗框使之置于原位。
这时，净洗操作准备灯GL6E闪烁（漂洗操作准备灯GL6F闪烁），表示相应的准备工作已经就绪可以进行净洗操作。
此时把待洗的装橡胶的清洗筐装进净洗框并关紧框门、槽门，再按净洗按钮OP1，净洗开始，净洗框先向下移动并开始翻转，同时计数器CC5A、计时器TR58开始计数、计时并显示。
气缸从顶端到底端再回到顶端计数一次，当满计数时计数器输出时净洗框停止上下移动，同时PLC输出给计数器一复位信号，但净洗框继续翻转两圈然后停止在原位，同时计时器复位为下一次净洗作准备。
如果程序有故障在计时器复位后1200秒自动停止净洗过程并发出“净洗时间过”的报警指示。
参考文献
[1]陈立定，吴玉香，苏开才编。
电气控制与可编程控制器。
华南理工大学出版社，2001。
[2]李仁主编，电器控制。
北京：机械工业出版社，2000。
[3]陈伯时主编，电力拖动自动控制系统，北京：机械工业出版社，1991。
[4]黄立培，张学编著.变频器应用技术及电动机调速。
北京：人民邮电出版社。