测量学第四章：角度测量
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第4角度测量
普通 测量学
27
角 度 测 量
4.2 经纬仪及角度观测 2. 整平
脚螺旋精平——左手大拇指法则
3
3
角 度 测 量
1
2
气泡居中，1、2等高
28
1
2
气泡居中，3与1、2等高
普通 测量学
4.2 经纬仪及角度观测 3大. 花瞄杆准、小花杆和觇标
普通 测量学
29
角 度 测 量
角 度 测 量
瞄 准
普通 测量学
目镜调焦，物镜调焦， 粗瞄准器，十字丝 读数显微镜 竖直度盘 光学对中器 复测扳手或度盘变换器
20
望远镜十字丝
普通 测量学
角 度 测 量
普通
测量学
21
4.2 经纬仪及角度观测
三、读数方法
分微尺
112°54′54″
H
指标线
61125 4 3 2 1 0113
角 度 测 量
88 6
分微尺的分划值为1ˊ，
5
4
3
2
1 89 0
估读到 0.1ˊ(6")
V
89°05′18″
普通
测量学
22
读数练习
234°21′06″
H
234
0123456
角 度 测 量
0123456
273
272
V
273°02′42″ 普通
测量学
23
角 度 测 量
读数练习
115°26′42″
H 115 01 23 456
0123456 78 V
归零后方向 各测回归零
值
方向平均值
水平角值
(0 01 15)
27
角 度 测 量
4.2 经纬仪及角度观测 2. 整平
脚螺旋精平——左手大拇指法则
3
3
角 度 测 量
1
2
气泡居中，1、2等高
28
1
2
气泡居中，3与1、2等高
普通 测量学
4.2 经纬仪及角度观测 3大. 花瞄杆准、小花杆和觇标
普通 测量学
29
角 度 测 量
角 度 测 量
瞄 准
普通 测量学
目镜调焦，物镜调焦， 粗瞄准器，十字丝 读数显微镜 竖直度盘 光学对中器 复测扳手或度盘变换器
20
望远镜十字丝
普通 测量学
角 度 测 量
普通
测量学
21
4.2 经纬仪及角度观测
三、读数方法
分微尺
112°54′54″
H
指标线
61125 4 3 2 1 0113
角 度 测 量
88 6
分微尺的分划值为1ˊ，
5
4
3
2
1 89 0
估读到 0.1ˊ(6")
V
89°05′18″
普通
测量学
22
读数练习
234°21′06″
H
234
0123456
角 度 测 量
0123456
273
272
V
273°02′42″ 普通
测量学
23
角 度 测 量
读数练习
115°26′42″
H 115 01 23 456
0123456 78 V
归零后方向 各测回归零
值
方向平均值
水平角值
(0 01 15)
角度测量—角度测量原理(工程测量)
角度测量原理
一、角度测量包括 ：
水平角测量和竖直角测量。
水平角测量
用于确定点的平面位置
竖直角测量 用于测定高差 或将倾斜距离改化成水平距离。
常用仪器 经纬仪 全站仪
一、水平角及其测量原理
1.地面上任一点到两目标的方向线垂直投影在水平面上所成的角， 称为水平角。
2.原理：β即为地面上AB与AC两方向线间的水
视线向上倾斜称仰角， 为正值；
视线向下倾斜称俯角， 为负值。 2.原理：
竖直角 =目标视线读数 —水平视线读数
122524 340818
图3-2
二、 竖直角及其测量原理
如图示，OO′为水平线，视线OM向上倾斜，为仰角，
竖直角为正 ；视线ON向下倾斜，为俯角，竖直角为负 。
竖直角测量与水平角一样，
其角值也是度盘上两个方向
成一个竖直面，又能在水平面内左右转动，以便能照准 不同方向、不同高度的目标； 3.测定竖直角，还必须装置有竖直度盘及读数装置。
经纬仪就是按照上述要求制造的仪器。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ水平度盘
平角，OA投影在水平度盘上读数为a，OB投影在水
平度盘上读数为b。则： =b-a 角值范围：
a
O
b
B
0˚~360˚ 3、计算公式
0
270 180
90
A
C
当b≥a时 β= b – a 当b<a 时 β= b+3600 – a
B1
A1
C1
二、 竖直角及其测量原理
1.竖直角：同一竖直面内，一点至观测目标的方向线与水平线 之间的夹角称为竖直角。角值为0˚~±90˚
读数之差。不同的是竖直角 的两个方向中，必有一个是
一、角度测量包括 ：
水平角测量和竖直角测量。
水平角测量
用于确定点的平面位置
竖直角测量 用于测定高差 或将倾斜距离改化成水平距离。
常用仪器 经纬仪 全站仪
一、水平角及其测量原理
1.地面上任一点到两目标的方向线垂直投影在水平面上所成的角， 称为水平角。
2.原理：β即为地面上AB与AC两方向线间的水
视线向上倾斜称仰角， 为正值；
视线向下倾斜称俯角， 为负值。 2.原理：
竖直角 =目标视线读数 —水平视线读数
122524 340818
图3-2
二、 竖直角及其测量原理
如图示，OO′为水平线，视线OM向上倾斜，为仰角，
竖直角为正 ；视线ON向下倾斜，为俯角，竖直角为负 。
竖直角测量与水平角一样，
其角值也是度盘上两个方向
成一个竖直面，又能在水平面内左右转动，以便能照准 不同方向、不同高度的目标； 3.测定竖直角，还必须装置有竖直度盘及读数装置。
经纬仪就是按照上述要求制造的仪器。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ水平度盘
平角，OA投影在水平度盘上读数为a，OB投影在水
平度盘上读数为b。则： =b-a 角值范围：
a
O
b
B
0˚~360˚ 3、计算公式
0
270 180
90
A
C
当b≥a时 β= b – a 当b<a 时 β= b+3600 – a
B1
A1
C1
二、 竖直角及其测量原理
1.竖直角：同一竖直面内，一点至观测目标的方向线与水平线 之间的夹角称为竖直角。角值为0˚~±90˚
读数之差。不同的是竖直角 的两个方向中，必有一个是
角度测量—水平角测量(工程测量课件)
水平角 º ′″
60 15 56 56 21 32 68 37 19
2 限差要求说明
➢方向观测法的限差要求说明
在同一测回中各方向的2c误差不能超过一定限差要求 本例题按二级导线2″级全站仪限差要求为18″
不同测回间的同一方向归零方向值的差值，要求必须 在一定限差之内。 本例按二级导线2″级全站仪限差要求为12″。
观测注意事项
1.每个测回开始都要仔细对中、整平； 2.注意观测程序，先盘左再盘右； 3.一测回过程中，不得再调整水准管气泡； 4.一测回过程中不得改变度盘位置。
测回法图片展示
测回法
测回法记录计算
01 02
03
角度测量
04
光学经纬仪的认识与使用 全站仪的认识与操作 角度测量原理
水平角测量
05 06 07
安置仪器 盘左观测 盘右观测
在测站点（O）上 对中整平
顺时针依次 照准目标A、B
逆时针依次 照准目标A、B
4 多个测回观测
多测回观测
各测回中，每 个测回的观测 步骤不变
各测回角值之差 应满足限差要求。 否则重测。
新的操作要求
1.第一测回度盘起 始读数设置为 略大于零度；
2.其他各测回间按 180˚/n（n为测回数） 的差值， 训练 4 变换度盘起始读数。
方向法观测步骤
01 02
03
角度测量
04
光学经纬仪的认识与使用 全站仪的认识与操作 角度测量原理
水平角测量
05 06 07
竖直角测量 全站仪的检验与校正 角度观测误差及注意事项
C目 录 ONTENTS 1 方向法观测适用条件 2 盘位说明 3 一个测回观测步骤 4 多个测回观测步骤
角度测量—角度观测误差(工程测量课件)
3.目标要照准：观测时应尽量照准标志中心或目标的底部； 后视要选在长边上，对光要仔细，注意消除视差 。
4.操作要规范：用测微轮时要用同一方向进行符合；强光时 要给仪器打伞，选择在天气比较稳定和清晰的天气条件下进 行观测 。
5.估读要准确：要记住所用仪器的度盘注记形式，精确估读尾 数。
6.观测要校核：为了消除视准轴不垂直横轴以及横轴不垂直 竖轴对测角的影响，应采取盘左和盘右观测，误差在允许范 围内，取平均值作为观测成果。
1.仪器要稳定：防止仪器的不均匀下沉，测站应选在土质坚实 的地方，要踏实三脚架使其稳定，观测时不要碰动三脚架。
2.对中要准确：安置仪器时应仔细对中；当视线短时，对中 误差不应超过3mm；当水平角接近180 时，在与短边垂直 方向上，对中尤其要严格 。
3.整平要仔细；一般规定在观测过程中水准管气泡偏离中央 不应大于半格，若偏离超过一格，应重新整平；当观测目标 的竖直角很大时，更要注意仪器的整平。
工程测量
角度测量原理
§3-1角度测量的原理
水平角测量原理 竖直角测量原理
角度测量原理---水平角测量原理
水平角：地面上两条 直线之间的夹角在水 平面上的投影称为水 平角
水平角的计算：
=b-a 当b>a ； =b-a +360°当b<a 。
角度测量原理---竖直角测量原理
竖直角：在同一竖直面 内视线和水平线之间的 夹角称为竖直角或称垂 直角
竖直角的计算ห้องสมุดไป่ตู้ = n – m
仰角：n>m，视线在水平 线之上，符号为正；
俯角：n<m，视线在水平 线之下，符号为负
工程测量
角度观测的误差及注意事项
一、角度观测的误差
角度测量—认识角度测量原理(工程测量)
工程测量课件
角度测量原理
角度测量原理
➢ 角度测量是确定地面点位的基本测量工作之一，分为水平角测量和竖
直角测量。
➢ 水平角测量用于测定点的平面位置。
➢ 竖直角测量用于测定高程或将倾斜距离转化为水平距离。
角度测量原理
➢ 水平角测量原理
铅
垂
线
地面上一点到两目标方向线在水平
面上的垂直投影所构成的夹角称为
′
水平角，通常以 表示。
水平角变化范围为 ° ~°
水平投影面
′
铅
垂
线
角度测量原理
➢ 水平角测量原理
在点的铅垂线方向上安置一水平
度盘，其中心′ 在通过点的铅垂
线上，设、方向线在水平度
盘上的投影读数为和。
则水平角为两读数之差，即：
=−
（当 > 时） 或
= − + ° （当 < 时）
铅
垂
线
线
铅
垂
线
角度测量原理
➢ 竖直角测量原理
在同一铅垂面内，观测方向线与水
（+）
平线之间的夹角称为竖直角（又称
垂直角或高度角），通常以 表示。
（-）
水平线
竖直角变化范围为 ° ~±° 。
视线在水平线之上称为仰角，角值
为正；反之称为俯角，角值为负。
角度测量原理
➢ 竖直角测量原理
在视线与水平线相交处的铅垂面内
设置一度盘，则竖直角可通过水
平视线读数与目标视线读数之差求
得。
竖
直
度
盘
水平线
铅
垂
线
角度测量原理
角度测量原理
➢ 角度测量是确定地面点位的基本测量工作之一，分为水平角测量和竖
直角测量。
➢ 水平角测量用于测定点的平面位置。
➢ 竖直角测量用于测定高程或将倾斜距离转化为水平距离。
角度测量原理
➢ 水平角测量原理
铅
垂
线
地面上一点到两目标方向线在水平
面上的垂直投影所构成的夹角称为
′
水平角，通常以 表示。
水平角变化范围为 ° ~°
水平投影面
′
铅
垂
线
角度测量原理
➢ 水平角测量原理
在点的铅垂线方向上安置一水平
度盘，其中心′ 在通过点的铅垂
线上，设、方向线在水平度
盘上的投影读数为和。
则水平角为两读数之差，即：
=−
（当 > 时） 或
= − + ° （当 < 时）
铅
垂
线
线
铅
垂
线
角度测量原理
➢ 竖直角测量原理
在同一铅垂面内，观测方向线与水
（+）
平线之间的夹角称为竖直角（又称
垂直角或高度角），通常以 表示。
（-）
水平线
竖直角变化范围为 ° ~±° 。
视线在水平线之上称为仰角，角值
为正；反之称为俯角，角值为负。
角度测量原理
➢ 竖直角测量原理
在视线与水平线相交处的铅垂面内
设置一度盘，则竖直角可通过水
平视线读数与目标视线读数之差求
得。
竖
直
度
盘
水平线
铅
垂
线
角度测量—角度测量原理(工程测量课件)
水平面
A1
β B1
2 水平角测量原理
水平角测量原理
在O点的上方任意高度处， 水平安置有刻度的度盘的仪 器，并使度盘中心在过O点 的铅垂线上；
读出OA方向和OB方向的读 数分别为a和b，则水平角β的 角值大小为。
b a（当b＞a） b 360 a（当b＜a时）
水平角是空间两条直线在水 平面投影所形成的角。
竖直角测量原理
01 02
03
角度测量
04
光学经纬仪的认识与使用 全站仪的认识与操作 角度测量原理
水平角测量
பைடு நூலகம்
05 06 07
竖直角测量 全站仪的检验与校正 角度观测误差及注意事项
C目 录 ONTENTS 1 竖直角定义 2 竖直角测量原理
1 竖直角定义
竖直角定义
观测目标的方向（视线） 与同一竖直面内的水平线 之间的夹角，称为该方向 线的竖直角，又称垂直角、 倾角，通常用α表示。 取值范围为0˚～±90˚。 正角又称为仰角，负角又 称为俯角。
天顶
ZBA ZBC αBA
B
αBC
铅垂线
A 水平线 C
2 竖直角测量原理
竖直角测量原理
B
+δ
利用经纬仪中带有刻度的竖直
–δ
度盘，读取照准目标的竖盘读
数，测定竖直角。
O A
竖直角是在竖直面所形成的角。 竖直角分为仰角和俯角。
水平角测量原理
01 02
03
角度测量
04
光学经纬仪的认识与使用 全站仪的认识与操作 角度测量原理
水平角没有负角。
水平角测量
05 06 07
竖直角测量 全站仪的检验与校正 角度观测误差及注意事项
A1
β B1
2 水平角测量原理
水平角测量原理
在O点的上方任意高度处， 水平安置有刻度的度盘的仪 器，并使度盘中心在过O点 的铅垂线上；
读出OA方向和OB方向的读 数分别为a和b，则水平角β的 角值大小为。
b a（当b＞a） b 360 a（当b＜a时）
水平角是空间两条直线在水 平面投影所形成的角。
竖直角测量原理
01 02
03
角度测量
04
光学经纬仪的认识与使用 全站仪的认识与操作 角度测量原理
水平角测量
பைடு நூலகம்
05 06 07
竖直角测量 全站仪的检验与校正 角度观测误差及注意事项
C目 录 ONTENTS 1 竖直角定义 2 竖直角测量原理
1 竖直角定义
竖直角定义
观测目标的方向（视线） 与同一竖直面内的水平线 之间的夹角，称为该方向 线的竖直角，又称垂直角、 倾角，通常用α表示。 取值范围为0˚～±90˚。 正角又称为仰角，负角又 称为俯角。
天顶
ZBA ZBC αBA
B
αBC
铅垂线
A 水平线 C
2 竖直角测量原理
竖直角测量原理
B
+δ
利用经纬仪中带有刻度的竖直
–δ
度盘，读取照准目标的竖盘读
数，测定竖直角。
O A
竖直角是在竖直面所形成的角。 竖直角分为仰角和俯角。
水平角测量原理
01 02
03
角度测量
04
光学经纬仪的认识与使用 全站仪的认识与操作 角度测量原理
水平角没有负角。
水平角测量
05 06 07
竖直角测量 全站仪的检验与校正 角度观测误差及注意事项
《测量学》第4章角度测量
•
度盘上的度数 30°
•
度盘上整十分数 20′
•
测微尺上分、秒数 8′00″
• 全部读数为 ：
30°28′00″
另一种读数方式为：窗口式半数字化的读数。(见图3-8)
读数练习
水平
73
72
0 12 3 4 5 6
0 12 3 4 5 6 87
竖直
读数窗
水平
73
72
0 12 3 4 5 6
0 12 3 4 5 6 87
• 读数规则：
• 转动测微手轮，使度盘正、倒像分划线精密重合。
• 由靠近视场中央读出上排正像左边分划线的度数，即30°。
• 数出上排的正像30°与下排倒像210°之间的格数再乘以10′， 就是整十分的数值，即20′。
• 在旁边小窗中读出小于10′的分、秒数。测微尺分划影像左侧 的注记数字是分数，右侧的注记数字1、2、3、4、5是秒的 十位数，即分别为10″、20″、30″、40″、50″。将以上数值 相加就得到整个读数。故其读数为：
小三角测量
9
二、三、四 等三角测量
24
3. 方向观测法和测回法比较
适用的范围不同。
测回法没有规定瞄准操作时，照准部的旋转方向， 而测回法上、下半测回照准部旋转方向有规定。
使用光学对中器对中时，整平会破 坏对中，整平后要进行精确对中。
3. 瞄准
（1）目镜调焦
（2）粗瞄准。用手旋转照准部，使用瞄准 器瞄准目标，使目标成像在望远镜视场中央附 近。
（3）物镜调焦。
旋紧望远镜制动螺旋和水平制动螺旋。转动望远镜 对光螺旋，使目标成像清晰。此时要注意消除视差。
（4）精瞄准
用望远镜微动螺旋和水平微动螺旋精确瞄准目标。 瞄准时注意横丝附近的竖丝瞄准目标。
测量学角度测量
❖ 盘左位置：瞄准目的A。转动竖盘指标水准管微动螺旋，使 水准管气泡严格居中，然后读取竖盘读数L。
❖ 盘右位置：反复环节2。
32
竖直角旳观察
33
竖直角旳观察
❖ 计算：根据垂直角计算公式计算，得：
L 90 L 90 952200 52200 R R 270 2643648 270 52312
上所成旳角度，其取值范围为0 ~ 360。
0° b
270° O
a
(左) B
O
(右)
A
铅垂线
B1
O1
β
水平面(H)
A1
4
角度测量旳原理 ❖ 竖直角测量原理：
竖直角：在同一铅垂面内，观察视线与水平线之间旳夹角 ，称为垂直角，又称倾角，用α表达。
天顶距：视线与铅垂线旳平角。
B
+α –α
O A
5
DJ6经纬仪及其操作
C C左
C右 C
M
' 左
M
左
0
M右
M
' 右
c
M
右M
' 右
180
41
经纬仪旳检验与校正
❖ 视准轴CC垂直于横轴HH旳检验与校正 校正措施
理论上：M左=M右±180° 所以：2c=M左′-M右′± 180°
而平均值可消除视准误差旳影响:
M均
1 2 (M左
M右
180
)
1 2
(
M
' 左
M
' 右
180
校正措施
竖盘指标差x若超出1′时，需要校正
44
角度测量旳误差起源
❖ 仪器误差
仪器校正不完善残留误差,如视准轴误差和水平轴误差。
❖ 盘右位置：反复环节2。
32
竖直角旳观察
33
竖直角旳观察
❖ 计算：根据垂直角计算公式计算，得：
L 90 L 90 952200 52200 R R 270 2643648 270 52312
上所成旳角度，其取值范围为0 ~ 360。
0° b
270° O
a
(左) B
O
(右)
A
铅垂线
B1
O1
β
水平面(H)
A1
4
角度测量旳原理 ❖ 竖直角测量原理：
竖直角：在同一铅垂面内，观察视线与水平线之间旳夹角 ，称为垂直角，又称倾角，用α表达。
天顶距：视线与铅垂线旳平角。
B
+α –α
O A
5
DJ6经纬仪及其操作
C C左
C右 C
M
' 左
M
左
0
M右
M
' 右
c
M
右M
' 右
180
41
经纬仪旳检验与校正
❖ 视准轴CC垂直于横轴HH旳检验与校正 校正措施
理论上：M左=M右±180° 所以：2c=M左′-M右′± 180°
而平均值可消除视准误差旳影响:
M均
1 2 (M左
M右
180
)
1 2
(
M
' 左
M
' 右
180
校正措施
竖盘指标差x若超出1′时，需要校正
44
角度测量旳误差起源
❖ 仪器误差
仪器校正不完善残留误差,如视准轴误差和水平轴误差。
《测量学》角度测量精讲课件 (二)
《测量学》角度测量精讲课件 (二)
1. 角度测量的基本概念
- 角度的定义：两条射线共面且有公共端点的空间图形称为角，公共
端点称为角的顶点，两条射线称为角的两边。
- 角度的度量单位：圆周分成360等份，每一份称为1度，用符号°
表示。
1度又可以分成60等份，每一份称为1分，用符号′表示。
1
分又可以分成60等份，每一份称为1秒，用符号″表示。
- 角度的测量方法：直接测量、间接测量和比较测量。
2. 角度测量的仪器
- 量角器：用于直接测量角度大小的仪器，分为圆形量角器和半圆形
量角器。
- 角度计：用于间接测量角度大小的仪器，分为光学角度计、电子角
度计和万能角度计。
- 自动测量仪：用于自动测量角度大小的仪器，主要包括全站仪、经
纬仪和自动水准仪等。
3. 角度测量的误差及其控制
- 角度测量的误差来源：仪器误差、环境误差、人为误差等。
- 角度测量的误差控制方法：仪器校正、环境控制、测量方法优化等。
4. 角度测量的应用
- 地形测量：用于制图、工程设计、地质勘探等。
- 工程测量：用于建筑、桥梁、道路、隧道等工程的测量。
- 大地测量：用于地球形状、尺寸、重力场等的测量。
- 航空航天测量：用于飞行器的导航、姿态控制等。
5. 角度测量的发展趋势
- 自动化：自动化测量仪器的广泛应用，使角度测量更加高效、精确。
- 数据化：角度测量数据的数字化处理和存储，提高了数据的可靠性
和可利用性。
- 综合化：角度测量与其他测量技术的综合应用，可以实现更加全面、精确的测量结果。
矿山测量学第四章 角度测量
35
2．十字丝竖丝的检校
（1）检验：用十字丝交点对准一目标点，再 转动望远镜微动螺旋，看目标点是否始终 在竖丝上移动。
（2）校正：微松十字丝的四个压环螺丝，转 动十字丝环，使目标点始终在竖丝上移动。
2021/7/23
36
3．视准轴的检校
（1）检验：在平坦地面上 选择一直线AB，约 60m～100m，在AB中 点O架仪，并在B点垂 直横置一小尺。盘左瞄 准A，倒镜在B点小尺上 读取B1；再用盘右瞄准 A，倒镜在B点小尺上读 取B2。
的平均值
A
（4）归零方向值 （5）202各1/7/2测3 回归零方向值的平均值
C
O D
22
2021/7/23
23
§4—4 垂直角(vertical angle)观测
一、竖直度盘(vertical circle)的构造
1．包括:竖盘(vertical circle) 、竖盘指标水准管
(vertical index bubble tube)、及其微动螺旋。
"。
31
四、竖直角的观测及记录
2021/7/23
32
§4—5 经纬仪的检验与校正
经纬仪的主要轴线:
1、竖轴VV(vertical axis)
2、水准管轴LL(bubble
tube axis)
H
3、横轴HH(horizontal
axis)
L
4、视准轴CC(collimation axis)
5 、圆水准器轴L’L’(circle bubble 2021/7/23 axis)
13
(5) 移动仪器，精确对中 (6)脚螺旋精平 (7) 反复（5）（6）两步。
2021/7/23
【测量学】角度测量课件
水准器零点 O 的法线。
• 当圆水准器的气泡居中 时，经纬仪大致水平。
L
圆水准器
L
DJ6 级光学经纬仪
3.2 光学经纬仪
3.2.2 DJ6级光学经纬仪
• 1．基本构造 • （3）水平度盘
• 水平度盘是一个圆环型玻 璃度盘，边缘顺时针刻有 0°~ 360° 刻线。用来 测量水平角。
• （4）基座
• 基座主要由轴座、脚螺旋、 底板、三角压板组成。
O1
P
a b
A
B A1 B1
图3.1 水平角测量原理
3.2 光学经纬仪
3.2.1 经纬仪概述
• 经纬仪可分为光学经纬仪和电子经纬仪 两种类型。
•
国产光学经纬仪分为DJ1、DJ2、DJ6精
度等级，国外光学经纬仪如瑞士徕卡公司
的T1、T2、T3、T4、T16等。
•
工程测量常用DJ2、DJ6级光学经纬仪。
b左 880848
③盘左半测回水平角值
左 b左 a左 775636
3.3 水平角测量
3.3.2 水平角测量方法
• 1．测回法 • （2）盘右位置（竖盘位于望远镜视线方向的右侧）
①倒转望远镜为盘右位置，逆时针瞄准右方目标B， 读出水平度盘读数；
b右 268 0830
②逆时针方向，瞄准左方目标 A，读出水平度盘读数；
B
左 右
880848 2680830
O
测 竖盘 目 水平度 站 位置 标 盘读数
半测回 水平角
一测回 水平角
A 左
B
10 12 12 88 08 48
左 b左 a左
77 56 36
O
右 b右 a右 77 56 33
• 当圆水准器的气泡居中 时，经纬仪大致水平。
L
圆水准器
L
DJ6 级光学经纬仪
3.2 光学经纬仪
3.2.2 DJ6级光学经纬仪
• 1．基本构造 • （3）水平度盘
• 水平度盘是一个圆环型玻 璃度盘，边缘顺时针刻有 0°~ 360° 刻线。用来 测量水平角。
• （4）基座
• 基座主要由轴座、脚螺旋、 底板、三角压板组成。
O1
P
a b
A
B A1 B1
图3.1 水平角测量原理
3.2 光学经纬仪
3.2.1 经纬仪概述
• 经纬仪可分为光学经纬仪和电子经纬仪 两种类型。
•
国产光学经纬仪分为DJ1、DJ2、DJ6精
度等级，国外光学经纬仪如瑞士徕卡公司
的T1、T2、T3、T4、T16等。
•
工程测量常用DJ2、DJ6级光学经纬仪。
b左 880848
③盘左半测回水平角值
左 b左 a左 775636
3.3 水平角测量
3.3.2 水平角测量方法
• 1．测回法 • （2）盘右位置（竖盘位于望远镜视线方向的右侧）
①倒转望远镜为盘右位置，逆时针瞄准右方目标B， 读出水平度盘读数；
b右 268 0830
②逆时针方向，瞄准左方目标 A，读出水平度盘读数；
B
左 右
880848 2680830
O
测 竖盘 目 水平度 站 位置 标 盘读数
半测回 水平角
一测回 水平角
A 左
B
10 12 12 88 08 48
左 b左 a左
77 56 36
O
右 b右 a右 77 56 33
角度测量PPT课件
(一) 读数在屏幕上自动显示，角度计量单位(360°六十进制、360° 十进制、400g、6400密位)可自动换算。
(二) 竖盘指标差及竖轴的倾斜误差可自动修正。
(三) 有与测距仪和电子手簿连接的接口。与测距仪连接可构成组合 式全站仪，与电子手簿连接，可将观测结果自动记录，没有读数和记录 的人为错误。
(四) 可根据指令对仪器的竖盘指标差及轴系关系进行自动检测。
(五) 如果电池用完或操作错误，可自动显示错误信息。
(六) 可单次测量，也可跟踪动态目标连续测量。但跟踪测量的精度 较低。
(七) 有的仪器可预置工作时间，到规定时间，则自动停机。
(八) 根据指令，可选择不同的最小角度单位。
(九) 可自动计算盘左、盘右的平均值及标准偏差。
0 00 00
101 51
54 281 52
00 -6
101 51 57
41 36 53
171 43
18 351 43
30 -12
171 43 24
111 28 20
313 36
06 133 36
12 -6
313 36 09
253 21 05
60 15
00 240 15
06 -6 60 15 03
左 0
左右RL180
2
2
.ห้องสมุดไป่ตู้
19
四、竖盘指标差
竖盘指标差
x 观-理 测 论 L 值 L R 值 R
9 L 0 9 L 0 x 左 x
R 2 7 R 2 0 7 x 0 右 x
RL18 0右左
2
2
xLR36 0右左
2
2
.
20
经纬仪的检验和校正 一、经纬仪应满足的主要条件
第4章角度测量
71 56 36
βL -βR <=40
71 56 36
水平角观测记录（测回法）
C
测站
竖盘 位置
目标
水平度盘 读数
半测回角
一测回 平均角
A 01030
左
2142312
B
C 2143342
B
2142303
右
A 1801118 2142254
C 343412
A 第1方向
表中盘右C读数小于A读数，不够减时，应
2.整平 整平的目的是使仪器竖轴处于铅直位置和水平度盘处于 水平位置。
3.瞄准（注意消除视差） 4.读数
1.对中——将仪器中心安置在过测
站点的铅垂线上。对中
误差3mm。
垂球对中步骤：
粗略对中：移动三脚架，使垂球 尖离测
站中心12cm内；
精确对中：稍微松开中心螺丝， 在脚架
头上移动(不能旋转)仪器，使垂球尖 精
73 04 24″
光学 经纬 仪的 读数测微 系统
测微尺的0分划线是“指标线” 测微尺60格的长度=度盘相邻分划线象间隔的宽度
2.平行玻璃板测微
——利用测微手轮，用指标线读数
平行玻璃板与分微尺由测微手
轮控制。转动测微手轮，使度
盘像移动，则移动量可在
分微尺上读出。
平行玻璃板最大调节范围为30分，
0 02 05 0 00 00 0 00 00
0 52 33 40 52 31 34 52 31 37 -10 91 21 25 91 19 19 91 19 22 -20 138 42 40 138 40 34 138 40 40 -12 0 02 06
-10 (90 01 20) 90 01 25 0 00 00
βL -βR <=40
71 56 36
水平角观测记录（测回法）
C
测站
竖盘 位置
目标
水平度盘 读数
半测回角
一测回 平均角
A 01030
左
2142312
B
C 2143342
B
2142303
右
A 1801118 2142254
C 343412
A 第1方向
表中盘右C读数小于A读数，不够减时，应
2.整平 整平的目的是使仪器竖轴处于铅直位置和水平度盘处于 水平位置。
3.瞄准（注意消除视差） 4.读数
1.对中——将仪器中心安置在过测
站点的铅垂线上。对中
误差3mm。
垂球对中步骤：
粗略对中：移动三脚架，使垂球 尖离测
站中心12cm内；
精确对中：稍微松开中心螺丝， 在脚架
头上移动(不能旋转)仪器，使垂球尖 精
73 04 24″
光学 经纬 仪的 读数测微 系统
测微尺的0分划线是“指标线” 测微尺60格的长度=度盘相邻分划线象间隔的宽度
2.平行玻璃板测微
——利用测微手轮，用指标线读数
平行玻璃板与分微尺由测微手
轮控制。转动测微手轮，使度
盘像移动，则移动量可在
分微尺上读出。
平行玻璃板最大调节范围为30分，
0 02 05 0 00 00 0 00 00
0 52 33 40 52 31 34 52 31 37 -10 91 21 25 91 19 19 91 19 22 -20 138 42 40 138 40 34 138 40 40 -12 0 02 06
-10 (90 01 20) 90 01 25 0 00 00
《测量学》角度测量精讲课件 (一)
《测量学》角度测量精讲课件 (一)《测量学》是一门涉及到多方面的学科，其中的角度测量，在实际生产中有着非常重要的作用。
《测量学》角度测量精讲课件，为我们提供了一个更系统、更完整的角度测量学习平台。
接下来，本文将从多个方面对该课件进行详细探讨。
一、课程简介《测量学》角度测量精讲课件，主要介绍了角度测量知识的基础概念、角度测量的具体方法、以及角度测量在实际应用中的注意事项等内容。
通过该课件，学习者能够更加深入地了解角度测量的原理和方法，更好地掌握角度测量技能。
二、课程内容课件的内容主要包括以下几个方面：1. 角度测量基础知识：介绍了角度的基本概念、角度的单位、角度的分类以及角度的测量仪器等方面的知识点，以便学习者更好地了解角度测量的基础知识。
2. 角度测量具体方法：介绍了几种主要的角度测量方法，包括分度盘法、测微器法和拱形尺法，学习者可通过该课件学会如何使用这些方法来进行角度测量。
3. 角度测量误差分析：介绍了角度测量误差产生的原因以及误差的分类，还详细讲解了如何进行误差分析和修正，让学习者更好地理解角度测量中误差的概念和处理方法。
4. 角度测量在实际应用中的注意事项：介绍了在实际应用中，角度测量需要注意的事项和操作技巧，通过这些知识的学习和掌握，学习者能够更好地应用角度测量技术进行工作。
三、课件特点1. 结构分明：该课件的结构清晰，详细介绍了角度测量的基本概念、具体方法、误差分析以及注意事项等多个方面。
2. 实用性强：该课件不仅涵盖了角度测量的基础知识，还总结了实际操作中需要注意的事项和技巧，能够帮助学习者更好地应用角度测量技术进行工作。
3. 图文并茂：该课件结合图片、文字等多种形式，生动形象地展示了角度测量的相关知识和技术，让学习者更容易理解和掌握。
4. 交互性强：课件中还设置了一些练习题和案例，让学习者通过互动学习来加深对课件知识的理解和掌握。
四、结论《测量学》角度测量精讲课件，在角度测量学科的学习中具有重要的作用。
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第4章 角 度 测 量
测量的基本工作包括： 1、高程测量； 2、长度测量 3、角度测量 4、坐标（差）测量
角度测量所使用的仪器： 角度测量包括：水平角和垂直角
测量学第四章：角度测量
4．1 角度测量原理
4．1．1 水平角测量原理
地面上O点至A和B两目标方向线在 水平面上投影的夹角，称为水平角。 过地面上O点至A和B两目标方向 线所作两竖直面间所夹的二面角 称为水平角。
经纬仪的种类： 1、按其构造原理和读数系统可分为
光学经纬仪 电子经纬仪
2、按其精度高低又可分为：DJ07、DJ1、DJ2、DJ6、 DJ15及DJ60等级别。
目前，在工程测量中一般使用DJ6级光学经纬仪。
测量学第四章：角度测量
4．2．1 DJ6光学经纬仪的构造
1．主要部件及作用
光学经纬仪主要由基座、水平度盘和 照准部三部分组成 (1)基座
基座是仪器的底座，用来支承整个仪器。 (2)水平度盘
水平度盘是由玻璃制成的圆环，在其上 按顺时针方向刻有分划，从0°-- 360°。 (3)照准部
照准部旋转轴的几何中心即经纬仪的竖轴线VV。照准部上主 要有望远镜、竖直度盘、水准管和读数显微镜。
测量学第四章：角度测量
测量学第四章：角度测量
1972 , J07
T2光学经纬仪,1956年
测量学第四章：角度测量
T2光学经纬仪,1973年
测量学第四章：角度测量
T3光学经纬仪,1927年
测量学第四章：角度测量
测量学第四章：角度测量
T4天文光学经纬仪,1941年
测量学第四章：角度测量
测量学第四章：角度测量
测量学第四章：角度测量
4．2．2 经纬仪的安置
5)、重复第3和第4步骤，直至仪器即对中又保持圆水准器居中 为准。
6)、精平：
利用基座的三个脚螺旋在两个相互垂直的方向调节水准管， 使仪器处于精确水平状态。
7)、精确对中：
通过对点器检查仪器的对中情况，如果某有精确对中，旋松三 角架中心连接螺旋，并使经纬仪在三角架顶面平行移动，观察
对点器，使经纬仪处于准确对中。 8、重复第6和第7步骤测量，学第直四至章：仪角度器测即量 对中又保持精确整平为止。
82°06’ 测量学第四章：角度测量 30”
测量学第四章：角度测量
Wild T2光学经纬仪,1927年
测量学第四章：角度测量
T2光学经纬仪,1921年
T2光学经纬仪,1923年
测量学第四章：角度测量
T3光学经纬仪,1929年
NT2光学经纬仪,1927年
测量学第四章：角度测量
T2光学经纬仪,1945年
测量学第四章：角度测量
2) 使用光学对中法安置经纬仪 光学对中器的结构。
测量学第四章：角度测量
测量学第四章：角度测量
经纬仪光学对中器的目镜对光与物镜对光
测量学第四章：角度测量
利用光学对点器安置经纬仪的操作方法
1)、 仪器粗略安置： 将脚架架腿拉伸适当高度，将经纬仪固定在三角架上。打开 三角架的三个架腿，尽可能将经纬仪放置在地面点正上方并 保持架腿顶面处于水平状态。
制 的年
仪
级 光
南 京
1002
学
经厂
纬研
测量学第四章：角度测量
1972 , J05
制 的年
仪
级 光
南 京
1002
学
经厂
纬研
测量学第四章：角度测量
毛主席参观我国研制的05秒级光学经纬仪
测量学第四章：角度测量
三 角 觇测 标量 观 测
测量学第四章：角度测量
西 藏 高 量原 三 角 测
测量学第四章：角度测量
1．对中 对中的目的是使仪器的中心与测站点位于间
一个铅垂线上。 用垂球对中的误差可小于3mm，若要用仪器上的光学 对中器进行对中，其对中误差将可减少到lmm。
测量学第四章：角度测量
测量学第四章：角度测量
1) 垂球对中法安置经纬仪
将垂球悬挂于连接螺旋中心的挂钩上， 调整垂球线长度使垂球尖略高于测站点。 粗对中与粗平：平移三脚架，使垂球尖大致对准测站 点中心，将三脚架的脚尖踩入土中。 精对中：稍微旋松连接螺旋，双手扶住仪器基座， 在架头上移动仪器，使垂球尖准确对准测站点， 旋紧连接螺旋。垂球对中误差应小于±3mm。 精确整平：旋转脚螺旋，在相互垂直的两个方向使照 准部管水准气泡居中。
3．瞄准 松开水平制动螺旋和望远镜制动螺旋，将望远镜指向明亮
背景，调节目镜使十字丝清晰。
用望远镜制、微动螺旋和水平制、微动螺旋精确瞄准目标；
5、望远镜瞄准不同的方向就可在水平刻度盘上得到不同的读 数，两读数之差，即为所测水平角：
β=β测b量-学βa第四章：角度测量
4．1．2 竖直角测量原理
竖直角是同一竖直面内倾斜视 线与水平线间的夹角，其角值 |α|＜90° 视线向上倾斜，形成仰角，其 符号为正；
视线向下倾斜，形成俯角，符号为负。
竖直角与水平角观测的异同点： Nhomakorabea西安光学仪器厂——DJ6级方向光学经纬仪
测量学第四章：角度测量
测量学第四章：角度测量
测量学第四章：角度测量
测量学第四章：角度测量
Wild T1光学经纬仪,1980年
测量学第四章：角度测量
2．读数方法 J6级光学经纬仪的读数设备多用分微尺测微器。 主要设备有读数窗上的分微尺和读数显微镜。
126°54’ 00”
2)、调节光学对点器： 通过经纬仪光学对点器观察地面点，通过调焦使对点器十字丝 和物象都清晰，如果在视窗内看不见地面点，调节三角架的位
置，直到在对点器视窗内看见地面点标志为止。
测量学第四章：角度测量
3)、对中：
通过调节基座的三个脚螺旋使光学对点器的十字丝切准地面点 标志中心。
4)、粗平：通过调节三角架的架腿长度使圆水准器气泡居中。
测量学第四章：角度测量
利用经纬仪测定水平角时，必须保证: 1、仪器中心能精确安置在角的顶点上
2、具有一个能够放置水平的刻度盘以 相当于水平面P，并且刻度盘的中心。 应与角顶点O在同一铅垂线上。
3、经纬仪上的望远镜不仅可绕仪器中心 竖轴水平转动，还可绕其横轴转动。
4、当望远镜随仪器照准部绕竖轴旋转时，水平刻度盘固定不 动；
1、相同点是角值都是度盘上两个方向读数之差；
2、不同的是竖直角两个方向中间必有一个是水平方向， 其竖盘读数均应是一固定值，（ 0 ° 、90 ° 、180 ° 或270 °）
3、在观测竖直角时，只需观测目标点一个方向，并读取 竖盘读数，便可算得测量竖学第直四角章：。角度测量
4．2 经纬仪及角度观测
测量的基本工作包括： 1、高程测量； 2、长度测量 3、角度测量 4、坐标（差）测量
角度测量所使用的仪器： 角度测量包括：水平角和垂直角
测量学第四章：角度测量
4．1 角度测量原理
4．1．1 水平角测量原理
地面上O点至A和B两目标方向线在 水平面上投影的夹角，称为水平角。 过地面上O点至A和B两目标方向 线所作两竖直面间所夹的二面角 称为水平角。
经纬仪的种类： 1、按其构造原理和读数系统可分为
光学经纬仪 电子经纬仪
2、按其精度高低又可分为：DJ07、DJ1、DJ2、DJ6、 DJ15及DJ60等级别。
目前，在工程测量中一般使用DJ6级光学经纬仪。
测量学第四章：角度测量
4．2．1 DJ6光学经纬仪的构造
1．主要部件及作用
光学经纬仪主要由基座、水平度盘和 照准部三部分组成 (1)基座
基座是仪器的底座，用来支承整个仪器。 (2)水平度盘
水平度盘是由玻璃制成的圆环，在其上 按顺时针方向刻有分划，从0°-- 360°。 (3)照准部
照准部旋转轴的几何中心即经纬仪的竖轴线VV。照准部上主 要有望远镜、竖直度盘、水准管和读数显微镜。
测量学第四章：角度测量
测量学第四章：角度测量
1972 , J07
T2光学经纬仪,1956年
测量学第四章：角度测量
T2光学经纬仪,1973年
测量学第四章：角度测量
T3光学经纬仪,1927年
测量学第四章：角度测量
测量学第四章：角度测量
T4天文光学经纬仪,1941年
测量学第四章：角度测量
测量学第四章：角度测量
测量学第四章：角度测量
4．2．2 经纬仪的安置
5)、重复第3和第4步骤，直至仪器即对中又保持圆水准器居中 为准。
6)、精平：
利用基座的三个脚螺旋在两个相互垂直的方向调节水准管， 使仪器处于精确水平状态。
7)、精确对中：
通过对点器检查仪器的对中情况，如果某有精确对中，旋松三 角架中心连接螺旋，并使经纬仪在三角架顶面平行移动，观察
对点器，使经纬仪处于准确对中。 8、重复第6和第7步骤测量，学第直四至章：仪角度器测即量 对中又保持精确整平为止。
82°06’ 测量学第四章：角度测量 30”
测量学第四章：角度测量
Wild T2光学经纬仪,1927年
测量学第四章：角度测量
T2光学经纬仪,1921年
T2光学经纬仪,1923年
测量学第四章：角度测量
T3光学经纬仪,1929年
NT2光学经纬仪,1927年
测量学第四章：角度测量
T2光学经纬仪,1945年
测量学第四章：角度测量
2) 使用光学对中法安置经纬仪 光学对中器的结构。
测量学第四章：角度测量
测量学第四章：角度测量
经纬仪光学对中器的目镜对光与物镜对光
测量学第四章：角度测量
利用光学对点器安置经纬仪的操作方法
1)、 仪器粗略安置： 将脚架架腿拉伸适当高度，将经纬仪固定在三角架上。打开 三角架的三个架腿，尽可能将经纬仪放置在地面点正上方并 保持架腿顶面处于水平状态。
制 的年
仪
级 光
南 京
1002
学
经厂
纬研
测量学第四章：角度测量
1972 , J05
制 的年
仪
级 光
南 京
1002
学
经厂
纬研
测量学第四章：角度测量
毛主席参观我国研制的05秒级光学经纬仪
测量学第四章：角度测量
三 角 觇测 标量 观 测
测量学第四章：角度测量
西 藏 高 量原 三 角 测
测量学第四章：角度测量
1．对中 对中的目的是使仪器的中心与测站点位于间
一个铅垂线上。 用垂球对中的误差可小于3mm，若要用仪器上的光学 对中器进行对中，其对中误差将可减少到lmm。
测量学第四章：角度测量
测量学第四章：角度测量
1) 垂球对中法安置经纬仪
将垂球悬挂于连接螺旋中心的挂钩上， 调整垂球线长度使垂球尖略高于测站点。 粗对中与粗平：平移三脚架，使垂球尖大致对准测站 点中心，将三脚架的脚尖踩入土中。 精对中：稍微旋松连接螺旋，双手扶住仪器基座， 在架头上移动仪器，使垂球尖准确对准测站点， 旋紧连接螺旋。垂球对中误差应小于±3mm。 精确整平：旋转脚螺旋，在相互垂直的两个方向使照 准部管水准气泡居中。
3．瞄准 松开水平制动螺旋和望远镜制动螺旋，将望远镜指向明亮
背景，调节目镜使十字丝清晰。
用望远镜制、微动螺旋和水平制、微动螺旋精确瞄准目标；
5、望远镜瞄准不同的方向就可在水平刻度盘上得到不同的读 数，两读数之差，即为所测水平角：
β=β测b量-学βa第四章：角度测量
4．1．2 竖直角测量原理
竖直角是同一竖直面内倾斜视 线与水平线间的夹角，其角值 |α|＜90° 视线向上倾斜，形成仰角，其 符号为正；
视线向下倾斜，形成俯角，符号为负。
竖直角与水平角观测的异同点： Nhomakorabea西安光学仪器厂——DJ6级方向光学经纬仪
测量学第四章：角度测量
测量学第四章：角度测量
测量学第四章：角度测量
测量学第四章：角度测量
Wild T1光学经纬仪,1980年
测量学第四章：角度测量
2．读数方法 J6级光学经纬仪的读数设备多用分微尺测微器。 主要设备有读数窗上的分微尺和读数显微镜。
126°54’ 00”
2)、调节光学对点器： 通过经纬仪光学对点器观察地面点，通过调焦使对点器十字丝 和物象都清晰，如果在视窗内看不见地面点，调节三角架的位
置，直到在对点器视窗内看见地面点标志为止。
测量学第四章：角度测量
3)、对中：
通过调节基座的三个脚螺旋使光学对点器的十字丝切准地面点 标志中心。
4)、粗平：通过调节三角架的架腿长度使圆水准器气泡居中。
测量学第四章：角度测量
利用经纬仪测定水平角时，必须保证: 1、仪器中心能精确安置在角的顶点上
2、具有一个能够放置水平的刻度盘以 相当于水平面P，并且刻度盘的中心。 应与角顶点O在同一铅垂线上。
3、经纬仪上的望远镜不仅可绕仪器中心 竖轴水平转动，还可绕其横轴转动。
4、当望远镜随仪器照准部绕竖轴旋转时，水平刻度盘固定不 动；
1、相同点是角值都是度盘上两个方向读数之差；
2、不同的是竖直角两个方向中间必有一个是水平方向， 其竖盘读数均应是一固定值，（ 0 ° 、90 ° 、180 ° 或270 °）
3、在观测竖直角时，只需观测目标点一个方向，并读取 竖盘读数，便可算得测量竖学第直四角章：。角度测量
4．2 经纬仪及角度观测