5.基本回路和常用回路
气动技术题库
气动技术题库(总12页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除一、填空题(在空白处填写入正确的内容，每空1分,共171分)1. 气压传动与控制技术简称（），它是以空气为（），进行能量传递或（）、控制的技术。
气动技术工作介质转换气动系统由（）、执行元件、（）、（）和工作介质组成。
气源装置气动执行元件气动辅助元件气源装置提供的是压缩空气，要有一定的（）和足够的（），满足对执行机构运动速度和程序的要求等。
压力流量后冷却器的作用就是将空气压缩机输出的压缩空气冷却至（）以下，使得其中大部分的（）冷凝成液态水滴和油滴。
40℃水蒸汽和轻质油雾气源调节装置由（）、（）和（）三部分组成，也称之为三联件。
过滤器减压阀油雾器气动执行元件是将压缩空气的（）转换为（），驱动机构作直线（）、摆动和（）。
压力能机械能往复运动旋转薄膜式气缸是一种利用压缩空气通过（）推动活塞杆作往复直线运动的气缸。
它由（）、（）、（）和活塞杆等零件组成。
膜片缸体膜片膜盘气缸的负载率η是气缸活塞杆受到的（）与气缸的（）之比。
轴向负载力理论输出力气-液阻尼缸是由气缸和液压缸组合而成的，它以（）为能源，利用（）的不可压缩性来控制（）以获得活塞的平稳运动与调节活塞的运动速度。
压缩空气油液流量冲击气缸是一种体积小、（）、易于制造、耗气功率小但能产生相当大的（）的一种特殊气缸。
结构简单冲击力气动马达是将压缩空气的压力能转换成（）的能量转换装置，即输出力矩，带动机构作（）。
回转机械能旋转运动气动马达按结构形式可分为（）气动马达、（）气动马达和（）气动马达等。
叶片式活塞式齿轮式薄膜式气缸的膜片变形量有限，其行程一般不易超过（）mm，而且气缸活塞杆上的输出力随着行程的加大而（）40~50 减小方向控制阀的表示方法中，压缩空气的输入口一般用字母（）表示，或用数字（）表示。
p 1方向控制阀按阀芯的结构形式可分为（）和（）。
常用基本回路
安全保护回路 同步动作回路 往复动作回路
安全保护回路
双手操作回路
只有同时按下两 个启动用手动换 向阀，气缸才动 作，对操作人员 的手起到安全保 护作用。应用在 冲床、锻压机床 上。
互锁回路
互锁回路
该回路利用梭阀1、 2、3 和换向阀4、 5、6 实现互锁， 防止各缸活塞同 时动作，保证只 有一个活塞动作。
“0”，门开S 记为“1”。
列真值表
a
b
பைடு நூலகம்
s
0
0 1
0
1 0
0
1 1
1
1
1
非时序逻辑系统设计举例一
写逻辑函数并化简：
积和式
绘制逻辑原理图
绘控制回路图
a b
S = a b+a b+ab = a+b
a
b
s
非时序逻辑系统设计举例二
某生产自动线上要控制温度、压力、浓度三个参数，任意两个或两个以上达到
非时序逻辑系统设计举例二
• 写逻辑函数并化简 ： s =ab c+a b c+a bc+abc = ab+（a+b）c
画报警回路逻辑原理图和气路图
第十三章气压传动系统实例—气动计量系统
概述
对传送带上连续供给的粒状物料进行计 量，并按一定质量分装。当计量箱中的物料质 量达到设定值时，要求暂停传送带上物料的供 给，然后把计量好的物料卸到包装容器中。当 计量箱返回到图示位置后，物料再次落入计量 箱中，开始下一次的计量。 气动计量装置的动作原理 气动装置在停止工作一段时间后，因 泄漏气缸活塞会在计量箱重力的作用下缩回。 因此首先要有计量准备动作使计量箱到达图示 位置。随着物料落入计量箱中，计量箱的质量 不断增加，气缸 A 慢慢被压缩。计量的质量 达到设定值时，气缸B 伸出，暂时停止物料的 供给。计量缸换接高压气源后伸出把物料卸掉。 经过一段时间的延时后，计量缸缩回，为下次 计量做好准备。
气动基本回路与常用回路
15
增加单作用气缸及双作用气缸的速度
图12-15为增加单作用缸活塞后退的速度回路，当活塞后退时，气 缸中的压缩空气经快速排气阀1V1的3口直接排放，不需经换向阀，减 少排气阻力，故活塞可快速后退。
图12-16为增加双作用气缸活塞前进的速度回路，双作用气缸前进 时在气缸排气口加一个快速排气阀1V1减小排气阻力。
气动基本回路与常用回路
❖ 气动基本回路 ❖ 气动常用回路
2020年8月4日5时48分
1
十一章、气动基本回路
❖ 气动基本回路 压力和力控制回路 换向回路 速度控制回路 位置控制回路 基本逻辑回路
2020年8月4日5时48分
2
11.1压力控制回路
▪ 1.一次压力控制回路
电接触式压力表根据 贮气罐压力控制空压机 的起、停，一旦贮气罐 压力超过一定值时，溢 流阀起安全保护作用。
控制只能用出口节流方式，如图12-13（b）。如果单作 用气缸前进及后退速度都需要控制，则可以同时
采用两个节流阀控制， 回路如图12-13（c） 所示。
活塞前进时由节流阀 1V1控制速度，活塞 后退时由节流阀1V2 控制速度。
2020年8月4日5时48分
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双作用气缸的速度控制
2020年8月4日5时48分
❖ 简单压力控制回路 采用溢流式减压阀对气 源实行定压控制。
2020年8月4日5时48分
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2.二次压力控制回路
❖ 作用：对气动系统气源压力的控制
❖ 图a是由气动三联件组成的主要由 溢流减压阀来实现压力控制；图b 是由减压阀和换向阀构成的，对同 一系统实现输出高、低压力p1、p2 的控制；图c是由减压阀来实现对 不同系统输出不同压力P1、P2的 控制。
基本回路
液压缸差动连接式快速运动回路、双泵 供油式快速运动回路、增速缸式快速运 动回路、使用蓄能器的快速运动回路。
42
一、快速运动回路： 1、差动连接式快速运动回路
差动连接只出现在换 向阀右位接入回路使 活塞向右运动时。这 种回路比较简单，应 用较多；但是液压缸 加快的速度不多，当 A1=2A2时，差动连接 只比非差动连接的最 大速度快一倍，有时 不能满足主机快速运 动的要求，因此常常 要和其他方法联合使 用。 43
40
七、释压回路
高压油
释压回的作用在 于使高压大容量 液压缸中储存的 能量缓缓释放， 以免它突然释放 时产生很大的液 压冲击。一般液 压缸直径大于 25cm、压力高于 7MPa时，其油 腔在排油时就先 须释压。
动画
返回
41
第四节、快速运动和速度换接环节
快速运动回路的功用是加快工作机械空
载运动时的速度 V=q/A
动画
35
3、蓄能器保压，由 溢流阀卸荷的回路
6 4 8
1YA 2YA
3 2 1
3YA
7
系统工作时， 1YA 通电，液压泵向蓄 能器和液压缸左腔 供油，并推动活塞 右移；接触工件后， 系统压力升高，升 至系统压力调定值 时，表示工件已夹 紧；压力继电器发 出电信号，3YA通 电，通过先导式溢 流阀使泵卸荷。
3 J1 I1 I2 J2
2
1
动画
8
特点：
不论运动部件原来的运动速度快慢如何，先导阀 总是要先移动一段固定的行程L-△X，将工作部件 先进行预制动后，再由换向阀来使液压缸换向。 这种制动方式被称为行程控制制动式。
行程控制制动式换向回路的换向精度较高，冲出 量较小；但是由于先导阀的制动行程恒定不变， 制动时间的长短和换向冲击的大小将要受到工作 台运动速度快慢的影响。 所以，这种换向回路宜用在工作部件运动速度不 大但换向精度要求较高的内、外圆磨床等场合。
气压传动基础知识
气压传动是以压缩空气作为工作介质进行能量的传递 和控制的一种传动形式。
除了具有与液压传动一样，操作控制方便，易于实 现自动控制、中远程控制、过载保护等优点外，还具有 工作介质处理方便，无介质费用、泄漏污染环境、介质 变质及补充等优势。
但空气的压缩性极大的限制了气压传动传递的功率 ，一般工作压力较低（0.3～1MPa），总输出力不宜大 于10～40kN，且工作速度稳定性较差。
在研究气缸性能和确定缸径时，常用到负载率β的概念 ，定义β＝（气缸实际负载F/气缸理论输出力F0）％ 。β的选 取与气缸的负载性质及运动速度有关
气缸的耗气量
/35
指气缸在往复运动时所消耗的压缩空气量，其大小与气
气马达
叶片式气马达的工作原理及特性
叶片式气马达的工作原理与叶片式液压 马达相似。特性曲线最大特点是具有软特 性：当气压不变时，它的转矩、转速、功 率均随着外负载的变化而变化。
压缩空气中含有的饱和水分，在一定条件下会凝结成水并聚集在 个别管段内。在北方的冬天，凝结的水分会使管道及附件结冰而 损坏，影响气动装置正常工作。
压缩空气中的灰尘等杂质对运动部件会产生研磨作用，使这些元 件因漏气增加而效率降低，影响它们的使用寿命。
因此必须要设置除油、除水、除尘，并使压缩空气干燥的提高压缩 /35 空气质量、进行气源净化处理的辅助设备。
气动辅件 气动系统中的辅助元件，如消声器、管道、接头等。
/35
气源装置
气源装置为气动系统提供满足一定质量要求的压缩空气，是气动 系统的重要组成部分。
气动系统对压缩空气的主要要求：具有一定压力和流量，并具有 一定的净化程度。
气源装置由以下四部分组成 气压发生装置——空气压缩机； 净化、贮存压缩空气的装置和设备； 管道系统； 气动三大件。
液压与气动技术第5章-基本回路
5.1 液压基本回路
②用先导型溢流阀的卸荷回路:在图5-1(b)中.如果去掉远程 调压阀3.使溢流阀的遥控口直接与二位二通换向阀2相连.便 构成一种由先导型溢流阀卸荷的回路。这种回路的卸荷压力 小.切换时冲击也小;二位二通换向阀只需通过很小的流量.规 格尺寸可选得小些.所以这种卸荷方式适合流量大的系统。
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5.1 液压基本回路
②双作用增压器的增压回路[见图5-3(b) ]:在图示位置.泵 输出的压力油经换向阀5和单向阀1进入增压器左端大、小活 塞腔.右端大活塞腔的回油通油箱.右端小活塞腔增压后的高 压油经单向阀4输出.此时单向阀2,3被关闭;当活塞移到右端 时.换向阀得电换向.活塞向左移动.左端小活塞腔输出的高压 油经单向阀3输出这样.增压缸的活塞不断往复运动.两端便交 替输出高压油.实现了连续增压。
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5.1 液压基本回路
3.增压回路 增压回路用以提高系统中局部油路中的压力。它能使局部压
力远远高于油源的压力。采用增压回路比选用高压大流量泵 要经济得多。 ①单作用增压器的增压回路[见图5-3(a) ]:当系统处于图不 位置时.压力为p1的油液进入增压器的大活塞腔.此时在小活 塞腔即可得到压力为p2的高压油液.增压的倍数等于增压器大、 小活塞的工作面积之比。当二位四通电磁换向阀右位接入系 统时.增压器的活塞返回.补油箱中的油液经单向阀补入小活 塞腔。这种回路只能间断增压。
5.保压回路 执行元件在工作循环的某一阶段内.若需要保持规定的压力.
就应采用保压回路。
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5.1 液压基本回路
①利用蓄能器保压的回路:如图5-5(a)所示的回路.当主换向 阀在左位工作时.液压缸推进压紧工件.进油路压力升高至调 定值.压力继电器发出信号使二通阀通电.泵即卸荷.单向阀自 动关闭.液压缸则由蓄能器保压。当蓄能器的压力不足时.压 力继电器复位使泵重新工作。保压时间的长短取决于蓄能器 的容量.调节压力继电器的通断区间即可调节缸中压力的最大 值和最小值。图5-5(b)所示为多缸系统—缸保压回路.进给 缸快进时.泵压下降.但单向阀3关闭.将夹紧油路和进给油路 隔开。蓄能器4用来给夹紧缸保压并补充泄漏.压力继电器5 的作用是当夹紧缸压力达到预定值时发出信号.使进给缸动作。
液压传动与控制----液压基本回路.
1
2
Δ
节
B
1
B
图3-54
进口节流调速回路
特点-工作过程中 ①泵的流量Q和泵供油压力pB是不变的，带动 泵的电动机功率也是不变的； ②流量Q和油压pB ，却按最高速度和最大负载 来选择； ③当系统在低速、轻载下工作时，有相当大的 一部分功率被损耗掉，损失的功率变成热能 使系统油温升高； ④由于液压缸回油腔没有背压，所以运动平稳 性较差；
缓冲与补油 回路等。
一、限压回路 作用-限制液压系统的额定工作压力和最高工作 压力，保证系统的安全。
图3-29 定量泵系统压力调定回路
图3-30 变量泵系统安全回路
二、调压回路 作用-系统有若干个工作压力的需要，为满足系 统的需求，则有几级工作压力的限制。 1.二级调压回路 （下页图） 图中有两个溢流阀，各自调整的压力不同，但 需要与其他阀配合使用。
（2）用二位电磁铁组成的卸荷回路
（附图）
这两种方法简单，但换向阀切换时会产生换向 冲击（液压冲击），仅适用于低压、小流量 （<40L/min）的系统中。
2.电磁溢流阀组成的卸荷回路 该回路适用于大流量的液压系统中，电磁阀与 溢流阀共阀体，选择规格较大的阀。
电磁溢流阀组成的卸荷回路
（动画7-3先导型溢流阀卸载）回路.swf)
△
节
图3-57
旁路节流调速回路
特点－ ①节流阀开口为零时，液压缸速度最大。随着 节流阀开口的增大，液压缸速度逐渐减小； ②当节流阀开口增大后液阻很小，液压泵压力 就不会高，系统的承载能力将显著减小； ③这种回路，节流阀的开度不能过大，只能在 小流量范围内进行调节，调节范围小。 从调速范围、小流量稳定性及承受负负载力等 方面来看出口节流调速性能最好，进口节流 调速次之，旁路式最差。
基本回路
1.利用单气控换向阀实现换向,使气缸完成伸出及缩回动作。
2.利用双气控换向阀实现换向，使气缸完成伸出及缩回动作。
3.利用单向节流阀完成气缸双向调速（采用排气节流调速方式）。
4.利用快速排气阀完成气缸快速往复回路。
5.利用单向节流阀，快速排气阀实现伸出速度可调，快速返回回路。
6.利用单向节流阀实现快速伸出，缩回速度可调回路。
7.单缸单次往复回路。
8.单缸连续往复回路。
9.延时缩回回路
10.双手安全操作回路
11.试用一个单电控二位五通阀和两个单电控二位两通阀，设计出可使双作用气缸活塞在运动中任意位置停止的回路。
12.写出下图回路中元件a、b、c、d的名称和动作顺序，简述其原理，
么？如果不能工作，需要更换什么元件？
14.如图回路中控制两缸动作顺序为A缸前进、B缸前进、两缸同时退回，问该回路是否能够正常工作，为什么？。
气动基本回路 气动常用回路
气动基本回路气动常用回路气动基本回路是指通过气动元件和管路构成的气动系统中的基本回路。
气动常用回路是指在工业自动化控制系统中经常使用的一些气动回路。
本文将介绍气动基本回路和气动常用回路的一些概念和应用。
气动基本回路主要包括气源回路、执行回路和控制回路。
气源回路是指气动系统中提供压缩空气的部分，通常包括压缩空气发生器、气源处理装置和储气设备。
执行回路是指通过气动执行元件来实现机械运动的部分，通常包括气缸和气动执行阀等。
控制回路是指用来控制执行元件的控制系统，通常包括开关、传感器和控制阀等。
气动常用回路包括单向气缸回路、双向气缸回路、速度控制回路、位置控制回路、压力控制回路等。
单向气缸回路是指通过一个气缸来实现单个工作机构的运动控制，常用于一些简单的工作场合。
双向气缸回路是指通过两个气缸来实现工作机构的正反转运动控制，常用于一些需要双向运动的工作场合。
速度控制回路是通过调节气缸的进气量来实现对气缸运动速度的控制，常用于一些对速度要求较高的工作场合。
位置控制回路是通过使用位置传感器来检测工作机构的位置，并通过控制阀来调节气缸的进气量，从而实现对工作机构位置的控制。
压力控制回路是通过使用压力传感器来检测气缸的压力，并通过控制阀来调节气缸的进气量，从而实现对气缸压力的控制。
气动基本回路和气动常用回路在工业自动化控制系统中具有广泛的应用。
其优点包括响应速度快、动力强、结构简单、成本低廉等。
因此，在许多工业领域中，气动系统被广泛应用于各种自动化生产线、机械设备和工艺控制系统中。
气动基本回路和气动常用回路是工业自动化控制系统中常用的回路类型。
通过对气源回路、执行回路和控制回路的合理设计和配置，可以实现对工作机构的运动控制、速度控制、位置控制和压力控制等功能。
气动系统具有快速响应、动力强大、结构简单、成本低廉等优点，因此在工业领域中具有广泛的应用前景。
第三章 基本回路
目录
1 方向控制回路
1.换向回路 2.锁紧回路 3.制动回路
2 压力控制回路
1.调压回路 2.减压回路 3.增压回路 4.卸荷回路 5.平衡回路 6.保压回路和泄压回路 7.缓冲回路
3 速度控制回路
1.调速回路 2.增速回路 3.减速回路 4.同步回路
目录
4 油源控制回路
1.开式液压系统的油源回路 2.闭式液压系统的油源回路及补油泵回路 3.压力箱油源回路
当换向阀在图示位置（中位） 时，系统处于卸荷状态；当换向阀 处于左位时，系统处于正常工作状 态；当换向阀在右位时，液压泵处 于卸荷状态，液压马达处于制动状 态。这时液压马达的出口接溢流阀， 由于回油受到溢流阀阻碍，回油压 力升高，直至打开溢流阀，液压马 达在溢流阀调定背压作用下迅速制 动。
图9 采用溢流阀制动的回路 1-液压泵；2-调速阀；3-液压马达；4-换向阀；5-
1.3 制动回路
基本的制动方法有以下几种： （1）采用换向阀制动； （2）采用溢流阀制动； （3）采用顺序阀制动； （4）其他制动方法。
换向阀制动不仅易产生冲击、振动、噪声，还在执行元件的进油腔产生真 空，出油腔产生高压，对执行元件和管路不利，因此一般不采用这种方式中 制动。
第一节 方向控制回路
(1) 溢流阀制动回路：
图16 增压基本回路
第二节 压力控制回路
1.4 卸荷回路
在不停泵的情况下，常常需要对液压系统卸荷（卸掉压力），可采 用不同液压元件达到目的。
图17 二位二通阀卸荷回路 1-液压泵；2-二位二通电磁换向阀；3-溢流阀
如图所示为二位二通阀卸荷回路。给二位二通阀通电，右位阀芯进入系 统进行溢流卸荷。不通电时，二位二通阀关闭，系统继续进行工作。
液压基本回路及典型液压系统
5．2 速度控制回路
2．采用蓄能器的快速补油回路：对于间歇 运转的液压机械，当执行元件间歇或低速运动 时，泵向蓄能器充油。而在工作循环中某一工 作阶段执行元件需要快速运动时，蓄能器作为 泵的辅助动力源，可与泵同时向系统提供压力 油。图5－13所示为一补助能源回路。将换向阀 移到阀右位时，蓄能器所储存的液压油即释放 出来加到液压缸，活塞快速前进。例如活塞在 做浇注或加压等操作过程时，液压泵即对蓄能 器充压（蓄油）。当换向阀移到阀左位时，此 时蓄能器液压油和泵排出的液压油同时送到液 压缸的活塞杆端，活塞快速回行。这样，系统 中可选用流量较小的油泵及功率较小电动机， 可节约能源并降低油温。
5．1压力控制回路
4．利用溢流阀远程控制口卸载的 回路：图5－6所示，将溢流阀的远 程控制口和二位二通电磁阀相接。 当二位二通电磁阀通电，溢流阀的 远程控制口通油箱，这时溢流阀的 平衡活塞上移，主阀阀口打开，泵 排出的液压油全部流回油箱，泵出 口压力几乎是零，故泵成卸荷运转 状态。注意图中二位二通电磁阀只 通过很少流量，因此可用小流量规 格（尺寸为1/8或1/4）。在实际应 用上，此二位二通电磁阀和溢流阀 组合在一起，此种组合称为电磁控 制溢流阀。
5．1压力控制回路
2．利用二位二通阀旁路卸荷的回路： 3．利用换向阀卸载的回路：
5．1压力控制回路
2．利用二位二通阀旁路卸荷的回路：图5－4所示回路，当二位二通阀左位工 作，泵排除的液压油以接近零压状态流回油箱以节省动力并避免油温上升。 图中二位二通阀系以手动操作，亦可使用电磁操作。注意二位二通阀的额 定流量必须和泵的流量相适宜。
5．1压力控制回路
5．1．4 增压回路 1．利用串联液压缸的增压回路：图5－7所
示，将小直径液压缸和大直径液压缸串联可使 冲柱急速推出，且在低压下可得很大的力量输 出。将换向阀移到左位，泵所送过来的油液全 部进入小直径液压缸活塞后侧，冲柱急速推出， 此时大直径液压缸由单向阀将油液吸入，且充 满大液压缸后侧空间。当冲柱前进达尽头受阻 时，泵送出的油液压力升高，而使顺序阀动作， 此时油液以溢流阀所设定的压力作用在大小直 径液压缸活塞后侧，故推力等于大小直径液压 缸活塞后侧面积和乘上溢流阀所调定的压力。 当然如想以单独使用大直径液压缸以同样速度 运动话，势必选用更大容量的泵，而采用这种 串联液压缸则只要用小容量泵就够了，节省许 多动力。
第五章 基本回路解读
节流调速回路
节流调速回路是用定量泵供油，采用流量控制阀调节执行元件的 流量，实现速度调节的回路。节流调速回路按照流量阀安装位置 的不同，又分为进油路节流调速回路、回油路节流调速回路和旁 油路节流调速回路3种
进、回油路节流调速回路
旁油路节流调速回路
容积调速回路
改变变量泵的流量或改变液压马达 的排量来调节执行元件运动速度的 回路，称为容积调速回路。
调压回路----多极调压回路
回路中先导式溢流阀的 调定压力值应大于远程 调压阀的调定压力值
多级调压回路适用于工 作过程中不同阶段需要 不同压力的情况
减压回路
减压回路是用来获得比 主油路系统工作压力较 低稳定压力的油路。
液压泵排出油液的最大 压力由溢流阀2根据主油 路系统的负载需要来调 节。
活动3 速度控制回路
速度控制回路是调节和变换执行元件运动速度的基本 回路。 速度控制回路包含调速回路、快速运动回路和速度换 接回路。
调速回路
调速是指调节执行元件的运动速度。对于液压缸来讲 ，通过改变输入流量来实现调速；对于液压马达，既 可以通过改变输入流量，也可以通过改变其排量(采用 变量马达)来实现调速。 调速回路分为三种 （1）节流调速回路； （2）容积调速回路； （3）容积节流调速回路。
双泵供油的快速回路
这种快速回路的优点是功率利用合理、系统效率高， 缺点是回路较复杂、成本高。常用在快、慢速差值较 大的组合机床、注射机等设备的液压系统中。
采用蓄能器的快速运动回路
这种快速回路可用于短时间内需要大流量的液压系统 ，其特点是可用较小流量的液压泵获得较高的运动速 度。但蓄能器充油时，液压缸不能工作。
气动基本回路与常用回路课件
气动三位置控制回路
总结词
通过使用单作用气缸和三位四通阀，实现对执行机构三 个位置的控制。
详细描述
三位置控制回路通常用于对执行机构进行精确的位置控 制。通过使用单作用气缸和三位四通阀，可以实现对执 行机构的三个位置的控制。其中，单作用气缸只有一个 工作腔，通过充气和排气来驱动执行机构进行运动。三 位四通阀具有三个工作位置，通过切换工作位置来实现 执行机构的三个不同位置的控制。
04
气动回路设计方法与技巧
明确设计要求与参数
了解客户需求
在开始设计之前，要与客户进行充分沟通， 明确了解设计要求和参数，包括工作压力、 工作流量、工作速度、负载类型等。
制定设计方案
根据客户需求，制定详细的设计方案，包括 气动系统的组成、元件的选择、回路的设计 等。
选择合适的元件与组合方式
选择合适的元件
压力控制阀的种类包括减压阀、安全 阀、顺序阀等，其工作原理是根据系 统压力的变化自动调节阀门开口大小 ，以保持系统压力稳定。
速度控制回路
速度控制回路是指利用流量控制阀对压缩空气的流量进行 控制的回路，常用于控制气缸的运动速度。
流量控制阀的种类包括节流阀、调速阀等，其工作原理是 通过改变阀门开口大小来控制压缩空气的流量，以实现气 缸运动速度的控制。
换向阀的种类包括手动换向阀、电磁换向阀、液动换向阀等，其工作原理是当压 缩空气从进气口进入时，推动阀芯移动，使气流从进气口通过阀芯上的通道流向 排气口，同时关闭原排气口，使原进气口成为排气口，从而实现气缸的往复运动 。
压力控制回路
压力控制回路是指利用压力控制阀对 压缩空气的压力进行控制的回路，常 用于保证气动执行机构在规定压力下 正常工作。
详细描述
顺序动作回路可以实现自动化控制， 例如在机械手或自动化生产线中，根 据预设的程序，使多个气动元件协同 工作，实现复杂的机械运动。
《液压与气动技术》电子教案 第22单元课：气动基本回路、气动常用回路
第22单元课：气动基本回路、气动常用回路引入新课一、复习和成果展示1.知识点回顾（1）气动控制元件的作用和分类。
（2）常用的气动控制阀的工作原理及结构特点。
（3）气缸和气动马达的工作原理。
（4）气缸和气动马达的安装和使用。
2.成果展示由21-25号学生展示第21单元课的理实作业，老师点评，纠正错误点。
二、项目情境小王对气动回路中的压力控制回路和速度控制回路的工作原理和应用不太清楚。
通过本节课的学习，我们来帮助小王解决这个问题。
三、教学要求1.教学目标（1）掌握气动基本回路的种类、组成及作用。
（2）掌握气动常用回路的种类、组成及作用。
（3）掌握气动基本回路的工作原理及应用特点。
（4）掌握气动常用回路的工作原理及应用特点。
2.重点和难点（1）气动基本回路的种类、组成及作用。
（2）气动常用回路的种类、组成及作用。
（3）气动基本回路的工作原理及应用特点。
（4）气动常用回路的工作原理及应用特点。
教学设计任务1：气动基本回路一、相关知识任何复杂的气动控制回路均由一些具有特定功能的基本回路组成，这些基本回路主要包括换向回路、压力控制回路、速度控制回路、位置控制回路和基本逻辑回路。
由于这些回路的功用与相应的液压基本回路的功用基本相同，因此这里不再重复表述。
常用基本回路的原理图及特点说明见表13-1～表13-3。
1.换向回路表13-1 换向回路的原理图及特点说明二位运动控制回路活塞能在行程中途停止运动的控制回路二位运动控制回路2.压力控制回路表13-2 压力控制回路的原理图及特点说明一次压力控制回路二次压力控制回路高低压切换回路增压控制回路3.速度控制回路表13-3 速度控制回路的原理图及特点说明双向调速回路快速返回回路双向调速回路速度换接回路缓冲回路（行程末端变速回路）二、实践训练1.任务下达（1）连接换向回路（2）连接各种压力控制回路2.学生实践按上述要求完成操作。
任务2：气动常用回路一、相关知识常用回路是指实际应用中经常会遇到的典型应用回路。
气动基本和常用回路A
振荡回路
逻辑元件组成的振荡回路
1、3——三门 、 三门 2——气容 气容 4——触发器 触发器 5、6——非门 、 非门 7——气控换向阀 气控换向阀
对应的气阀系统如下图
7
振荡频率的高低可由 节流阀R 、 节流阀 1、R2和气容来 调节，气容、气阻越大， 调节，气容、气阻越大， 振荡频率越低。 振荡频率越低。
力控制回路
气动系统一般压力较低， 气动系统一般压力较低，所以往往是通过改变执 行元件的受力面积来增加输出力。 行元件的受力面积来增加输出力。 串联气缸回路 通过控制电磁阀 的通电个数， 的通电个数，实 现对分段式活塞 缸的活塞杆输出 推力的控制。 推力的控制。
采用气液增压器的增力回路 利用气液增压器1 利用气液增压器 把较低的气压 变为较高的液压力， 变为较高的液压力，提高了气液 的输出力。 缸2 的输出力。
压力和力控制回路 换向回路 速度控制回路 位置控制回路 基本逻辑回路
气动常用回路
安全保护回路 同步动作回路 往复动作回路 记数回路 振荡回路
压力控制回路
一次压力控制回路 电接触式压力表根据 贮气罐压力控制空压机 的起、停，一旦贮气罐 的起、 压力超过一定值时， 压力超过一定值时，溢 流阀起安全保护作用。 流阀起安全保护作用。 简单压力控制回路 采用溢流式减压阀对气 源实行定压控制。 源实行定压控制。
冲击气缸回路 得电， 阀1 得电，冲击气缸下腔由快速排 气阀2 通大气， 气阀 通大气，阀3 在气压作用下切 气罐4 换，气罐 内的压缩空气直接进入 冲击气缸， 冲击气缸，使活塞以极高的速度运 动，该活塞所具有的动能转换成很 大的冲击力输出，减压阀5 大的冲击力输出，减压阀 调节冲 击力的大小。 击力的大小。
由气阀组成的二进制记数回路
离散数学基本回路
离散数学基本回路
1. 点和边：一个图形由节点和连接它们的边组成。
2. 欧拉图：一个图形，如果它可以连续通过每条边仅一次而回
到起点，则称之为欧拉图。
3. 欧拉回路：在一个欧拉图中，如果一个回路通过每一条边仅
一次，则它被称为欧拉回路。
4. 网格图：它是一个节点组成的二维方格网络，每个节点都与
它相邻的节点连接。
5. 哈密顿图：一个图形，如果它包含一个通过所有节点仅一次
的哈密顿回路，则被称为哈密顿图。
6. 基环图：它是一个至少包含一个环的图。
7. 对偶图：对于一个简单图，从每条边的中间画一条线来得到
它的对偶图。
8. 特殊图：例如完全图、二分图、n方完全图、正则图等。
9. 树：一个无环连通图被称为树。
10. 最小生成树：一个连通无向图可以用一棵树来表示，这棵树
的每个节点都是原图中的节点，但是这个树的边的数量比原图还要少。
如果它的边权和最小，则称这棵树为最小生成树。
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13
(6)缓冲回路
2）气液联动速度控制回路 在较大变负载同时
又有比较高的速度控制
要求的情况下，单纯的
气压传动难以满足要求
此时可采用气液联动的 方法。
气动技术——5.基本回路和常用回路(35)
14
（1）采用气液转换器的速度控制回路 在选用气液转 换器时，要注意使
其流量大于所对应
的液压缸的油腔容 积，保持一定的余
气动技术——5.基本回路和常用回路(35)
1
5
5．1
5．1．1
基本回路和常用回路
压力和力控制回路
基本回路
1） 压力控制回路 （1）一次压力控制回路
（2）二次压力控制回路
气动技术——5.基本回路和常用回路(35)
2
(3)高低压控制回路 (4)高低压切换回路
气动技术——5.基本回路和常用回路(35)
利用气液增压器l把较低的气压变为较高
的液压力，提高了气液缸2的输出力。
气动技术——5.基本回路和常用回路(35)
6
(3)冲击气缸回路 电磁阀1通电，阀3
切换，气罐4内的压缩空
气直接进入冲击气缸， 使活塞以极高的速度运
动，产生很大的冲击力
输出。减压阀5可调节冲 击力的大小。
气动技术——5.基本回路和常用回路(35)
气动技术——5.基本回路和常用回路(35)
19
5．2 常用回路 5．2．1 安全保护回路 1） 双手操作回路
气动技术——5.基本回路和常用回路(35)
20
2） 互锁回路
只有在三个机动阀都接通时，主控阀才能
换向，活塞杆才能向下伸出。
气动技术——5.基本回路和常用回路(35)
21
5．2．2 延时控制回路 当按下手动阀A后， 1） 延时断开回路 阀B立即换向,活塞杆伸 出,同时压缩空气经节 流阀流入气罐C中。经
26
2） 连续往复动作 回路
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3） 二次往复动作回路
该回路启动一次，活塞杆进行两次往复动作。
气动技术——5.基本回路和常用回路(35)
28
5．3
气动系统实例 气动夹紧系统
5．3．1
此系统是机床夹具的气动系统，其动作循 环是：垂直缸活塞杆下降将工件压紧，两侧的
35
7
5．1．2
换向回路
1） 单作用气缸换向回路 (1)二态运动控制回路 (2)三态运动控制回路
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8
2） 双作用气缸换向回路
(1)二态运动控制回路
气动技术——5.基本回路和常用回路(35)
9
(2)三态运动控制回路
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10
23
5．2．3
同步动作回路
1） 采用刚性零件把两缸的活塞杆连接起来 同步回路
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2） 采用气液组合缸的同步回路
图中1、2接放
气装置，用来将混
入油中的空气放掉。
气动技术——5.基本回路和常用回路(35)
25
5．2．4
往复动作回路
1） 单往复动作回路
气动技术——5.基本回路和常用回路(35)
气动技术——5.基本回路和常用回路(35)
31
气动技术——5.基本回路和常用回路(35)
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5．3．3 拉门自动开闭系统 该装置是通过连杆机构将气缸活塞杆的直
线运动转换成拉门的开闭运动，利用超低压气
动阀来检测行人的踏板动作。在拉门内、外装
踏板6和11，踏板下方装有完全封闭的橡胶管，
管的一端与超低压气动阀7和12的控制口连接。
3
(5)过载保护回路
正常工作时，电磁
阀1通电,使阀2换向,
气缸外伸。如果在活
塞杆受压的方向发生
过载,则顺序阀动作, 阀3切换，阀2的控制
气体排出，使活塞杆
缩回。
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4
2） 力控制回路 (1)串联气缸回路
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5
(2)气液增压器增力回路
量。
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（2）采用气液阻尼缸的速度控制回路
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（3）气液阻尼缸变速回路
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5．1．4
位置控制回路
1） 采用串联气缸定位
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2） 任意位置停止回路
气缸活塞杆再同时前进，对工件进行两侧夹紧，
然后进行钻削加工，最后各夹紧缸退回，松开
工件。
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气动技术——5.基本回路和常用回路(35)
30
5．3．2
气液动力滑台气压传动系统
该滑台以气-液阻尼缸作为执行元件，能 完成两种工作循环。 1） 快进-工进-快退-停止 2） 快进-工进-慢退(反向工进)-停止
5．1．3 速度控制回路 1） 气阀调速回路 （1）单作用气缸速度控制回路
（2）单作用气缸快速返回回路
气动技术——5.基本回路和常用回路(35)
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(3)双作用气缸速度控制回路
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பைடு நூலகம்12
(4)中间变速回路
(5)快速往返回路
气动技术——5.基本回路和常用回路(35)
当人站在踏板上时，橡胶管里压力上升，超低 压气动阀动作。
气动技术——5.基本回路和常用回路(35)
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气动技术——5.基本回路和常用回路(35)
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5．3．4
敞口容器液位的气动控制
为了使敞口容器液位的变化，不超过规定
的范围。并考虑到工作环境是有爆炸危险和有 腐蚀性的恶劣环境，故采用全气动控制。
气动技术——5.基本回路和常用回路(35)
一定时间后,阀B自动换
向，活塞杆返回。调节 的延时时间。
节流阀开度可获得不同
气动技术——5.基本回路和常用回路(35)
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2） 延时接通回路
按下阀A，压缩
空气进入气罐C，一
段时间后阀B换向，
气路接通。拉出阀A
气罐C中的压缩空气 经单向阀排出,阀B
换向,气路排气。
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