施迈茨SXMP真空发生器
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吹气脉冲被BLOW OFF外部信号控制。如果短于该时间,这吹
气脉冲被激活并为事先设定好的时间tbl (0.01 – 2.5 秒)。如果外 部信号时间长于tbl,吹气脉冲与外部信号时间保持一致。 吹气时间tbl在基本菜单中设定。 吹气时间显示的单位是10ms.设定范围是0.01 到2.5秒
19
整改项目汇总
。输入正确的 PIN. • 用 UP 或 DOWN 去选择 SEt. • 按 ENTER 进入 • 用 UP 或 DOWN 去选择Pn2 . • 按 ENTER 进入. • 用 UP 或 DOWN设定第一个PIN码。 • 按 ENTER 确认 • 用同样的方法设定第二和第三个PIN码。 • 按住ENTER最少3秒用于存储新的PIN码
显示曾经有过的最小真空度
11
显示当前的真空单位
整改项目汇总
与SMP相同 H1/h1用来控制
真空发生器到多 少压力时关闭吸 气电磁阀,从而 达到节气的功能。
H2/h2用来控制
到什么真空度时 输出给机械手高 电平,使机械手 工作。
C-1/c-1/C-2/c-
2为非标准模式, 不建议使用。
8
整改项目汇总
1。1 1.2 1.3
基本模块 – 带吸气阀 NO... (常开) 基本模块 – 带吸气阀 NC... (常闭)
基本模块 – 带吸气阀 IMP... (双稳态, 以脉冲
切换) 增强吹气功能 SXMP
2
3.1 3.2
3.3
水平安装块 (1[P]= G3/8“, 2[V]= G3/8“) 垂直安装块 (1[P]= G1/4“, 2[V]= G3/8“)
12
整改项目汇总
24V 0V 吸气 吹气 真空度反馈 未使用 未使用 未使用
13
整改项目汇总
灯光指示
实际状态 S
控制
绝对值:Байду номын сангаас
倾向 S:
S
S = dS / dt
系统出故障
S‘‘‘‘
S‘‘‘
S‘‘
S‘
周期
警告阶段
初始启动阶段
正常运行阶段 S` 常绿 – 系统正常
谢谢!
20
重要
2
整改项目汇总
真空传感器的基本调节: 概念点:真空度---真空的压力值(负数)
HYS模式---迟滞模式(默认模式) 真空传感器的设定主要有两方面作用: 1)通道1,是为了给真空发生器吸气电磁阀一个信号。可以根据通道1的 (H1\H1-h1)设定值来调整真空发生器在何时产生真空或在何时停止产生真空,从 而达到一个节气的目的。 2)通道2,是为了给机械手一个信号(H2/H2-h2)表示机械手已经抓紧了 工件,这个时候机械手可以运动了。但是在GMG的机械手上暂时未使用到该通道。
SMP/SXP真空产生装置基本设定简介
整改项目汇总
普通型真空SMP用于替换bilsing:
智能型真空SXMP用于替换Norgen:
1
整改项目汇总
普通型SMP的功能和设定:
结构: 1)吸气/吹气电磁阀 2)发生器本体
3)消音器
4)真空传感器 5)电缆
特注:
真空传感器的调节尤为
快速更换模块
3.4 3.5
双快速更换块 快速更换解锁杆
4.1
4.2
电气连接 2x M12, 5 针
电气连接 1x M12, 8 针
9
整改项目汇总
SXMP真空发生器面板:
10
整改项目汇总
按一下进入基本菜单,设定真空度数值
按住该键3秒以上进入二级菜单,设定发生器的各种功能
显示曾经有过的最大真空度
3
整改项目汇总
具体操作:
4
整改项目汇总
SMP真空值设定
5
整改项目汇总
SMP接线
未使用
未使用
6
整改项目汇总
SMP真空传感器清零
7
整改项目汇总 备注: 用SMP真空发生器时,如果一直听到消音器的排气声,可以在 抓取工件真空压力允许的范围下适当的降低H或h。来达到节 能的作用。具体情况具体分析。
特注:SMP就只需要调节H1\h1这两个点就好了。 H/h的概念:因为真空传感器有两个通道1和2所以就有H1/h1, H2/h2.
H1或H2是上限值 :当真空度达到时,传感器就输出高电平
h1或h2是差值:真空传感器有上限值,就对应有个下限值,该下限值 为H-h(H1-h1/H2-h2)就是当真空传感器检测到真空压力低于该下限值时。真空传感 器停止输出高电平。也就是说通过调节h1或h2来调节两个通道的下限值。
运行时间
状态指示:
S`` 绿色闪动- 系统有微小泄漏
S``` 红色闪动- 警告,系统有较大泄漏 S```` 常红 系统出现故障,必须停机检修
14
整改项目汇总
灯光指示对应的真空设定值
灯光状态 绿灯常亮
真空度对应范围 当前真空值V 〉H1
绿灯闪烁
红灯闪烁 红灯常亮
H1 〉当前真空值V 〉H1-h1
H1-h1 〉当前真空值V 〉H2-h2 H2-h2 〉当前真空值V
反馈信号选择为out2,该值在当前真空值V 〉H2时输出为高电平
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整改项目汇总
SXMP密码设定:
二级菜单能用PIN2密码保护用来阻止非专业人士进入! 基本菜单也能用PIN1密码保护 !
二级菜单密码PIN2设定方法
。按住 MENU至少3秒.
如果忘记了进入组态的PIN码(Pn2),必须返回工厂解锁
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整改项目汇总
由于SXMP相当智能,如果参数状态混乱。可以通过以下设定回到出厂
值
按住MENU键3秒后用UP键在屏幕上输入001
确认后进入菜单找到SET后按确认键后按UP或 DOWN键找到RES后按确认键。
17
整改项目汇总
备注:在用SXMP代替SMART PUMP时请进行如下设定
18
整改项目汇总
备注:在用SXMP代替SMART PUMP时请进行如下设定
通过上述两个步骤就可以设定外部吹气的时间,不再需要改变机械手的程序中加时间
延迟了. 只有当选择E-T的情况下,tbl功能才会被激活。只有当选择了E-T外部吹气的 情况下才可以设定吹气时间tbl
E-T功能的简要说明:
依靠外部时间控制吹气blow-off-time-dependent( E-T)
1)外部吹气功能设定: 按住 MENU至少3秒.输入正确的 PIN.: 001 用 UP 或 DOWN 去选择blo. 用 UP 或 DOWN 选择E-T 按 ENTER 确认
。2)外部吹气时间的设定: • 按MENU键. • 用 UP 或 DOWN 去选择tbl • 按 ENTER 进入 • 用 UP 或 DOWN 设定希望的值. • 按 ENTER 确定。
气脉冲被激活并为事先设定好的时间tbl (0.01 – 2.5 秒)。如果外 部信号时间长于tbl,吹气脉冲与外部信号时间保持一致。 吹气时间tbl在基本菜单中设定。 吹气时间显示的单位是10ms.设定范围是0.01 到2.5秒
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整改项目汇总
。输入正确的 PIN. • 用 UP 或 DOWN 去选择 SEt. • 按 ENTER 进入 • 用 UP 或 DOWN 去选择Pn2 . • 按 ENTER 进入. • 用 UP 或 DOWN设定第一个PIN码。 • 按 ENTER 确认 • 用同样的方法设定第二和第三个PIN码。 • 按住ENTER最少3秒用于存储新的PIN码
显示曾经有过的最小真空度
11
显示当前的真空单位
整改项目汇总
与SMP相同 H1/h1用来控制
真空发生器到多 少压力时关闭吸 气电磁阀,从而 达到节气的功能。
H2/h2用来控制
到什么真空度时 输出给机械手高 电平,使机械手 工作。
C-1/c-1/C-2/c-
2为非标准模式, 不建议使用。
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整改项目汇总
1。1 1.2 1.3
基本模块 – 带吸气阀 NO... (常开) 基本模块 – 带吸气阀 NC... (常闭)
基本模块 – 带吸气阀 IMP... (双稳态, 以脉冲
切换) 增强吹气功能 SXMP
2
3.1 3.2
3.3
水平安装块 (1[P]= G3/8“, 2[V]= G3/8“) 垂直安装块 (1[P]= G1/4“, 2[V]= G3/8“)
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整改项目汇总
24V 0V 吸气 吹气 真空度反馈 未使用 未使用 未使用
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整改项目汇总
灯光指示
实际状态 S
控制
绝对值:Байду номын сангаас
倾向 S:
S
S = dS / dt
系统出故障
S‘‘‘‘
S‘‘‘
S‘‘
S‘
周期
警告阶段
初始启动阶段
正常运行阶段 S` 常绿 – 系统正常
谢谢!
20
重要
2
整改项目汇总
真空传感器的基本调节: 概念点:真空度---真空的压力值(负数)
HYS模式---迟滞模式(默认模式) 真空传感器的设定主要有两方面作用: 1)通道1,是为了给真空发生器吸气电磁阀一个信号。可以根据通道1的 (H1\H1-h1)设定值来调整真空发生器在何时产生真空或在何时停止产生真空,从 而达到一个节气的目的。 2)通道2,是为了给机械手一个信号(H2/H2-h2)表示机械手已经抓紧了 工件,这个时候机械手可以运动了。但是在GMG的机械手上暂时未使用到该通道。
SMP/SXP真空产生装置基本设定简介
整改项目汇总
普通型真空SMP用于替换bilsing:
智能型真空SXMP用于替换Norgen:
1
整改项目汇总
普通型SMP的功能和设定:
结构: 1)吸气/吹气电磁阀 2)发生器本体
3)消音器
4)真空传感器 5)电缆
特注:
真空传感器的调节尤为
快速更换模块
3.4 3.5
双快速更换块 快速更换解锁杆
4.1
4.2
电气连接 2x M12, 5 针
电气连接 1x M12, 8 针
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整改项目汇总
SXMP真空发生器面板:
10
整改项目汇总
按一下进入基本菜单,设定真空度数值
按住该键3秒以上进入二级菜单,设定发生器的各种功能
显示曾经有过的最大真空度
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整改项目汇总
具体操作:
4
整改项目汇总
SMP真空值设定
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整改项目汇总
SMP接线
未使用
未使用
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整改项目汇总
SMP真空传感器清零
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整改项目汇总 备注: 用SMP真空发生器时,如果一直听到消音器的排气声,可以在 抓取工件真空压力允许的范围下适当的降低H或h。来达到节 能的作用。具体情况具体分析。
特注:SMP就只需要调节H1\h1这两个点就好了。 H/h的概念:因为真空传感器有两个通道1和2所以就有H1/h1, H2/h2.
H1或H2是上限值 :当真空度达到时,传感器就输出高电平
h1或h2是差值:真空传感器有上限值,就对应有个下限值,该下限值 为H-h(H1-h1/H2-h2)就是当真空传感器检测到真空压力低于该下限值时。真空传感 器停止输出高电平。也就是说通过调节h1或h2来调节两个通道的下限值。
运行时间
状态指示:
S`` 绿色闪动- 系统有微小泄漏
S``` 红色闪动- 警告,系统有较大泄漏 S```` 常红 系统出现故障,必须停机检修
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整改项目汇总
灯光指示对应的真空设定值
灯光状态 绿灯常亮
真空度对应范围 当前真空值V 〉H1
绿灯闪烁
红灯闪烁 红灯常亮
H1 〉当前真空值V 〉H1-h1
H1-h1 〉当前真空值V 〉H2-h2 H2-h2 〉当前真空值V
反馈信号选择为out2,该值在当前真空值V 〉H2时输出为高电平
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整改项目汇总
SXMP密码设定:
二级菜单能用PIN2密码保护用来阻止非专业人士进入! 基本菜单也能用PIN1密码保护 !
二级菜单密码PIN2设定方法
。按住 MENU至少3秒.
如果忘记了进入组态的PIN码(Pn2),必须返回工厂解锁
16
整改项目汇总
由于SXMP相当智能,如果参数状态混乱。可以通过以下设定回到出厂
值
按住MENU键3秒后用UP键在屏幕上输入001
确认后进入菜单找到SET后按确认键后按UP或 DOWN键找到RES后按确认键。
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整改项目汇总
备注:在用SXMP代替SMART PUMP时请进行如下设定
18
整改项目汇总
备注:在用SXMP代替SMART PUMP时请进行如下设定
通过上述两个步骤就可以设定外部吹气的时间,不再需要改变机械手的程序中加时间
延迟了. 只有当选择E-T的情况下,tbl功能才会被激活。只有当选择了E-T外部吹气的 情况下才可以设定吹气时间tbl
E-T功能的简要说明:
依靠外部时间控制吹气blow-off-time-dependent( E-T)
1)外部吹气功能设定: 按住 MENU至少3秒.输入正确的 PIN.: 001 用 UP 或 DOWN 去选择blo. 用 UP 或 DOWN 选择E-T 按 ENTER 确认
。2)外部吹气时间的设定: • 按MENU键. • 用 UP 或 DOWN 去选择tbl • 按 ENTER 进入 • 用 UP 或 DOWN 设定希望的值. • 按 ENTER 确定。