第4节 导盲机器人(二)

第4节导盲机器人（二）

教学目标：

知识与技能：

利用“地面探测传感器”探测地面颜色来完成导盲任务。

过程与方法：

反复调试设计的程序，完成学习任务。

情感态度与价值观：

培养学生充分利用自己的优势来回报社会的情感。

教学重点：

程序的分析。

教学难点：

地面探测传感器模块的使用。

教学方法：

讲解，演示

教学过程：

一、导入

上节课我们运用让机器人走指定步长的方法使其为小明导盲，这种方法对于机器人的出发点要求很严格，如果出发点靠前或靠后都可能会使得机器人无法到达学校。那我们如何解决这个问题呢？

二、新授

1、利用地面探测传感器设计线路一程序。

对场地进行分析：路是白色构成的。让机器人见观到白色一直往前走，不是白色时向右转。

让学生根据分析的思路，自己画流程图，设计程序。

2、操作

判断是否停止可用“永久循环模块”。

添加“地面检测”传感器并进行相应的设置。

根据地面检测情况，让机器人选择应对。

提示：设置的值不应该使机器人一次走得太多。

利用地面探测传感器设计线路二程序。

分析——操作——应对

三、练习与思考

1、你们发现程序存在什么问题？

2、为什么会出现这些问题？

3、你有什么解决办法？

4、线路二的程序可以用于上学和放学吗？

板书设计：

第4节导盲机器人（二）

教学反思：