ZCY-60全液压侧卸式装岩机结构特点及技术参数
ZCY100R装岩机说明书
侧卸式装岩机操纵和操作规程一、一般要求1司机必须具有一定的文化素质和高度的工作责任感，必须热爱自己的本职工作，经过专业系统地培训，取得操作证才能驾驶。
2司机应努力学习，钻研业务，掌握机器主要技术参数，结构特征，努力提高操作水平。
3认真执行交接班制度和填写工作日记，接班司机要认真检查机器和部件工作情况。
4机器要保持整洁，各运转机件间不得残留矸石等杂物，司机每班应清理（冲洗）机器。
5装载机司机编员2人。
1人操作机器，1人照看电缆或转载运输设备的配合工作。
6严禁非司机人员驾驶，运行时机器不准搭载无关人员运行。
7注意安全，机器运行范围内不许站人或放置任何设备、工具。
8机器的卸载距离，一般应控制在6m以内，以减少履带等行走部件的损耗。
注意：卸载载距离越长，机器的使用寿命越短；装载效率也越低。
9未经批准驾驶员不准修改、增加、松动、拆除机器安全设施的零部件，以免影响整机的安全性能。
10严禁超过机器载荷的物件搬运抬高等。
11搬运重心不能确定的载荷时，操作机器必须十分小心，应进行多次试验，找准重心后方可装运。
12严禁超坡度作业，上下坡时要缓慢，小心。
二、操作前电机接线的检查和正、反转的调整1、首先检查电机和控制变压器的接线：当电压为660V时，电机应采用△型接线；当电源为1140V时，应采用Y型接线；变压器的接线端子也相应调整到660V或1140V 位置。
如果电源为1140V时，控制变压器或电机误按660V接线，启动机器将导致设备严重损坏。
2、检查油泵电机转向：从油泵电机后部朝前看，风扇转向应为顺时针。
当油泵电机转向相反时，应立即停机，以防因油泵吸空干磨损坏。
打开电机接线盒，将电机三相进线中任意两相调换，便可改变电机转向。
3、检查行走电机的旋转方向：将主令开关手柄向前点动，机器应直行前进。
若机器直行后退，则表明两台电机均接反；若机器前行转弯，则机器转弯内侧的电机接反；打开电机接线盒，调换接线相位。
4、在正常连续施工时，每班都应检查油泵电机的转向；若反向，只需将磁力启动器手把反向即可使电机正转工作。
施工水仓安全技术措施
能源公司XXX煤矿XXX施工水仓安全技术措施编制单位：XXXXX负责人：XXX 编制：XXX 编制日期：XXX编审人员签字会审意见XXXX施工水仓安全技术措施一、工程概况：XXX沿16#-4底板进行掘进，底板为细砂岩，由于煤层变化大，在巷道450m低洼处形成积水，根据生产科安排在031604回风顺槽副帮（行人侧）低洼处施工一个水仓，为确保施工安全顺利进行，特制定如下安全措施：二、施工工艺：（一）施工方法：采用打眼爆破和人工用风镐进行刷挖的方式进行施工。
（二）、钻眼方式1、钻眼机具的选用钻机：7655气腿式凿岩机和风动锚头，风钻杆规格为Φ32×1000mm的六棱钢钎，麻花钻杆规格为Φ26×1000mm，钻头规格为Φ42mm。
2、爆破器材爆破器材选用及其使用技术要求见表。
爆破器材选用及其使用技术要求（三）、煤（岩）装载采用侧卸式装岩机配合人工装煤（岩）至顺槽皮带上进行出货。
（四）、施工方案1、用喷漆将水仓开口位置做好标志，用断线钳按轮廓线位置将金属网剪开，并将水仓前后10m围的H架、电缆、设备、风筒及管路保护好。
2、水仓采用打眼放炮及用风镐刷挖的方式掘进，采用侧卸式装岩机配合人工装货至皮带，水仓包括上部硐室和下部水池，断面为矩形；先施工上部硐室，再挖下部水池；硐室由外向里逐排掘进，掘进一排支护一排，掘进达到设计长度时，将迎头及两帮帮锚杆及时进行支护；水池自上向下挖掘，外壁砌厚500mm料石，其余三壁进行锚网支护。
三、水仓布置及支护说明1、水仓尺寸（1）硐室：自031604回顺北翼副帮掘进3m，高度2.5m，宽4m。
（2）水池：长3m，宽4m，底板向下深1.5m。
（3）水仓外壁用料石砌墙：宽4m，壁厚0.5m，高度1.8m。
2、支护参数确定（1）顶锚杆间距为200-900-900-900-900-200mm，帮锚杆间距自上而下为400-900-900-300mm；每个循环支护工作完毕，紧靠迎头的一排顶锚杆，距迎头的距离不大于200mm。
液压凿岩机型号与技术特点
液压凿岩机型号与技术特点1.引言1.1 概述液压凿岩机是一种常用于岩石凿岩和拆除工程的机械设备，采用液压系统作为动力源，通过高压液压油推动凿岩锤进行凿岩作业。
液压凿岩机具有高效、精准和安全等特点，在建筑、矿山和隧道等领域得到广泛应用。
液压凿岩机的主要工作原理是利用高压液压油的杆塞运动，推动凿岩锤的连杆来实现凿岩作业。
其优势在于不需要外部动力源，可以根据需要进行灵活调节，适应不同的凿岩场合。
同时，液压凿岩机具有噪音低、震动小的特点，对周围环境和工作人员的影响较小。
液压凿岩机的型号众多，可以根据不同的工作需求选择适合的机型。
常见的型号包括手持式液压凿岩机、台式液压凿岩机和大型液压凿岩机等。
不同型号的液压凿岩机在结构和参数上有所差异，但其核心技术和原理基本相同。
本文将主要介绍液压凿岩机的型号与技术特点。
首先将对液压凿岩机的不同型号进行介绍，包括其结构和使用场合。
然后将详细讲解液压凿岩机的技术特点，包括其凿岩效率、控制系统和安全性能等方面。
最后，将对液压凿岩机的发展进行总结，并展望其在未来的应用前景。
通过对液压凿岩机型号与技术特点的全面了解，可以更好地选择适合的机型，提高工作效率，确保工程质量和工作安全。
同时，也可以为液压凿岩机的研发和应用提供参考和借鉴，推动液压凿岩技术的不断发展和创新。
1.2文章结构本文涉及液压凿岩机型号与技术特点。
文章结构分为引言、正文和结论三个部分。
引言部分包括概述、文章结构和目的。
- 概述部分将简要介绍液压凿岩机的定义和用途，引发读者对该主题的兴趣。
- 文章结构部分是本节的重点。
本文将首先介绍液压凿岩机的型号，然后深入探讨其技术特点。
- 目的部分将明确本文的写作目的，即通过介绍液压凿岩机的型号与技术特点，使读者更加了解该设备的优势和应用场景。
下一部分是正文，包括液压凿岩机型号和技术特点。
- 液压凿岩机型号部分将列举不同型号的液压凿岩机，并介绍它们的主要参数和特点。
读者可以了解每个型号的适用范围和性能优势。
ZCY_120型侧卸装岩机结构分析_姜金球
1 概述
以侧卸装岩机为主的岩巷掘进机械化作 业 线是 我国煤 矿巷 道掘 进实 现安 全、 高效、 高 速的最佳配套形式之一 ,列为“八五” 期间国 家 重 点科 技 攻 关项 目 。 ZC Y-1 20型 侧 卸 装 岩 机 是该项目下的一项子专题。现将由煤科院 北京建井研究所和浙江小浦煤矿机械厂共同
2 泵与监测的参数
被监测泵是一种 5活塞阀配液曲拐式定 量泵 ,由液力端、减速器和内装润滑泵的曲轴
3. 1 实验室 实验是在巴斯大学的一个设备完善的液
压实验室进行的 ,为实验专门建立一个隔噪
性试验表明: 该机结构紧凑、布局合理、全液 压驱动 ,采用了剖分式履带、可分体链轮 , 机 动灵活 ,操作维护方便 ,是煤矿井下岩巷或隧 道施工中较先进的一种装载机械。
( 6) 主要液压元件都设置在机器的上部 或 后侧位 ,接近性较好 ,管路选用快速接头 , 维护和检修十分方便。
( 7) 设置主、副 2个油箱。副油箱置于主 油箱之上 , 两油箱之间用 104 m m 大直径 波纹管连接。副油箱抬高了液位 ,使柱塞泵整 体处于液面线以下。所以 ,既达到了恒压密闭 式油箱的作用 ,又使制造和维护技术简单。
图1 1. 铲装机构 2. 机架 3. 行走装置及履带总成
4. 液压系统 5. 机罩 6. 电器系统
图2
1. 四联泵 (两联变量泵 ,两联齿轮泵 ) 2. 行走控制阀 3. 多功 能阀 4. 行走液压马 达 5. 铲 装机构油缸 6. 铲装 控制阀 7. 热交换器 8. 风扇马达 9. 滤油器 (配油温
更重要的是使铲斗座、铲斗臂结构更完善 ,受 力更合理 ,并提高了强度和刚度。
( 5) 采用分体式链轮及 158 mm 节距剖 分式密封润滑履带 ,也可选用 ZCD系列装岩 机 通用的 146 mm 节距履带 , 因而方便了备 件、配件及利用现有库存配件 ,降低使用成 本。履 带 接地 长 1 780 mm , 履 带板 宽 300 mm,接地比压控制在 0. 1 M Pa以下。既保证 了机器空、重载时重心位置变化较小 ,使机器 具 有较好的稳定性 ,又使机器适应底板岩石 较松软的巷道。
全液压钻车配侧卸式装岩机在岩巷施工中的应用
爰技 斜
２８ 第 期 ０年 ６ ０
全液压钻 车配侧卸式装岩机在岩巷施工中的应用
周长友 ， 王金 芳
（ 鹤煤 集团中泰 矿业公 司， 河南 鹤 壁 ４８１） ５００ 摘 要 在岩石巷道 掘进作业 中， 提高岩巷掘进速度 ， 提高工作效率 ， 减轻工人劳 动强度 。 着十分重 要的意义。 全液压钻 车配侧卸武装 岩机 有 侧卸 武装岩机
一
液压系统先进 ， 采用 中、 高压系统油路左右对称 ， 系统
保护齐全 。凿岩 系统采 用两档凿岩 机构 、 开眼与钻 眼
２０ｔ 平 轨道 暗斜 井开始 掘进 ， ４ 冰 西到 一５０ｍ二 １ ３
结束 可缓慢 冲击。 中间钻眼可加压 到最大 冲击 能量 。 双臂作业动 作灵活 ， 补偿定 位准确 。底盘 为整体钢性 组合 ， 配有 ４ 个支腿 ， 凿岩工作时钻车稳定可靠。行走 驱动装置 为两 条履带 ， 每条履 带单独用 液压马达作 动 力， 通过减速机驱动使车辆 行驶 ， 减速机采用 Ｇ ｒ 行走 ｖ 系列 ， 是国际流行的内藏式行走减速机 、 带有停 车 自动
文 献标识码 Ｂ
在岩巷施工 中的应用技 术是 一套 快速、 高效 、 经济的岩巷机械 化作 业方法 ， 与其传统 的凿岩机相 比效率高 、 安全可靠性 强。 关 键词 全液压钻车
中国分类号 Ｔ ２ Ｄ３
岩巷单进水平 机械 化作 业
鹤壁煤业集团公司 中泰矿业公司施工 的矿井 扩建 工程 ， 轨道 暗斜 井 间 一 ５ 为 ４０ｍ水平 中段 平 巷 ， 以 东
制动 系统 ， 动力单一 、 能耗 低 ， 全部 动力集 中组成动力 模块 ， 分别用于两联 主泵 、 泵和空 压机 ， 机 由行走 辅 整
煤层底板等高线 为界 ， 回风暗斜井间 一 ４ 水平 中 与 ４０ ｉ ｒ ｌ 段平巷平行 间隔 ２ 。平 巷设计长度为 ５３ｍ ７ｍ ５ 。掘进 揭露岩性为深灰 色中粒砂岩 ， 黑色砂质泥岩 ， 上覆灰色 中粒砂岩。岩石 普 氏硬 度系数 ｆ ６３ —１．。巷道 ＝ ． ７ ０５ 断面规格为宽 Ｘ ＝ ９０ｈ ５ ｍ 掘进 断面 面 高 ４０ ｍｘ ９０ｎ ， ｉ ３ １ 积为 １．ｍ ， ６７ ２巷道断 面为直墙半 圆拱形。采用锚 网、 锚 梁喷浆 联合 支护 。喷浆 厚度 为 １ ｉ ５ ｍｌ ０ ｌ 。支护采 用锚 杆支护 ， 锚杆规格 为 Ｉ２ｌ ， ＝ １ ｌｌ 属树脂锚 Ｙ ｍ Ｌ ２０ ｌ 金 ２ ｎ ０／ ｎ
全液压钻车配侧卸式装岩机在岩巷施工中的应用
全液压钻车配侧卸式装岩机在岩巷施工中的应用【摘要】在岩石巷道掘进作业中，提高岩巷掘进速度，提高工作效率，减轻工人劳动强度，有着十分重要的意义。
全液压钻车配侧卸式装岩机在岩巷施工中的应用技术是一套快速、高效、经济的岩巷机械化作业方法，与其传统的凿岩机相比效率高、安全可靠性强。
【关键词】全液压钻车；侧卸式装岩机；岩巷单进水平；机械化作业澄合矿务局王村煤矿四采区轨道集中巷开拓工程，工程量1010.6m。
巷道设计为半圆拱，为锚网喷支护，掘进断面15.91m2 巷道掘进宽度4200mm，掘进高度3800mm，设计有水沟。
揭露岩性为深灰色中粒砂岩，黑色砂质泥岩，上覆灰色中粒砂岩。
岩石普氏硬度系数f= 6.37～10.5。
喷浆厚度为100mm。
支护采用锚杆支护，锚杆规格为D22mm，L= 2100mm 金属树脂锚杆，锚杆间排距为700mm×700mm，周边共布置16 根锚杆，平均21根Pm。
作业方式采用“二掘一喷”，运输采用1.0t 固定式矿车运输，牵引电机车为3t蓄电池电机车。
该掘进工作面于2011年5月开始进行岩巷机械化作业线试验，取得了良好的经济效益。
1 全液压钻车与侧卸式装岩机技术参数1.1 ZCY60R型全液压侧卸式装岩机ZCY60R型全液压侧卸式装岩机为履带行走的无轨装载设备，主要用于煤、半煤岩巷，也可用于小断面全岩巷中，煤、岩及其他物料的装载。
该产品具有插入力大、机动性好、全断面作业、安全性好、一机多用等特点。
除完成装载作业外还可充当支护时的工作平台，完成工作面短距离运输、请底、清帮等工作。
（1）主要技术参数项目主要技术参数整机参数铲斗额定容积0.6m3铲斗宽度1741 mm最大卸载高度1650 mm最大卸载角度55°最小离地间隙200 mm最大卧底深度600 mm爬坡角度±16°噪声90 dB（A）外形尺寸4508×1741×2350 mm机器重量7800kg底盘最大牵引力50 kN额定牵引力35 kN行走速度 2.2 km/h （0.6m/s）履带板宽度260 mm接地比压0.09 MPa（2）主要工作机构工作机构由铲斗、铲斗座、铲斗臂、转斗油缸、举升油缸、侧卸油缸等组成（见图1）。
采掘工作面侧卸式装岩机的实际应用探究
采掘工作面侧卸式装岩机的实际应用探究1. 引言1.1 介绍采掘工作面侧卸式装岩机的概念采掘工作面侧卸式装岩机是一种在煤炭开采中常用的装岩设备，它可以有效地提高采掘效率并减少人工劳动强度。
侧卸式装岩机通过将采掘面上的岩石装车运走，实现了采掘和装运的一体化操作。
该装置通常由推进机构、刀盘、输送机和转运车等部件组成。
通过刀盘的旋转和推进机构的作用，侧卸式装岩机可以对采掘面上的岩石进行切割和装载，然后通过输送机将岩石送入转运车中。
采掘工作面侧卸式装岩机的出现极大地改变了传统的人力采掘方式，大大提高了采煤效率，减少了人力成本和安全风险。
侧卸式装岩机还可以有效地保护矿山工人的安全，减少了因人力采煤而导致的职业伤害事故。
在现代煤炭开采中，采掘工作面侧卸式装岩机已经成为必不可少的装岩设备，为矿山生产提供了稳定可靠的技术支持。
1.2 说明采掘工作面侧卸式装岩机在煤炭开采中的重要性采掘工作面侧卸式装岩机在煤炭开采中起着至关重要的作用。
采掘工作面侧卸式装岩机能够有效提高煤炭开采的效率和生产能力。
通过其高效的工作原理，可以实现对煤矿的快速和安全开采，减少人力和时间成本，提高煤炭采掘的速度和质量。
采掘工作面侧卸式装岩机具有较高的适应性和灵活性，能够适应不同类型的煤层和地质条件。
在复杂的矿山环境中，侧卸式装岩机可以根据需要进行灵活调整和操作，保证煤矿的顺利开采。
采掘工作面侧卸式装岩机在煤炭开采过程中还起到保护环境和安全生产的重要作用。
其自动化控制和智能化设计，可以降低事故风险，保障矿工的生命安全，减少对自然环境的破坏，实现煤矿的可持续发展。
采掘工作面侧卸式装岩机在煤炭开采中扮演着不可替代的角色，对提高煤炭产量、保障矿工安全、保护环境等方面都具有重要意义。
进一步研究和推广该装备的应用，将有助于提升煤炭开采的效率和质量，推动煤炭工业的可持续发展。
2. 正文2.1 侧卸式装岩机的工作原理及特点侧卸式装岩机是一种用于煤炭开采的关键设备，其工作原理和特点对于提高生产效率和保障工作面安全具有重要意义。
侧卸装岩机司机培训班课件
安全保护性能
1、煤矿用侧卸装岩机的设计和制造符合GB3836.1-2000、GB3836.22000、GB3836.4-2000和《煤矿安全规程》的规定； 2、所有安标受控配套件均有煤安证且在有效期内； 3、装岩机设有起动报警装置和前后照明灯； 4、装岩机设有制动系统及防滑保护装置； 5、装载机构的液压系统设有过载保护装置； 6、液压系统有过滤装置，还设有压力、油温、油位显示等保护装置。
司机应熟练掌握装载、卸载，做到三准确、四注意、五严禁、六不装
1、三准确：铲斗落地、退车卸载（必须尽量降低铲斗高度，卸载后铲斗一 定要复位）和拉动油缸动作要平稳、准确。 2、四注意：注意周围人员；注意不碰撞支架；注意机器不压电缆；注意岩 堆中未爆的炸药雷管。 3、五严禁：严禁用铲斗挖水沟；严禁铲斗侧立后从事前推或拉曳重物、矿 车；严禁用铲斗冲撞未爆破的大块岩石；严禁在无矿车时，用侧卸装岩机频 繁倒岩；当铲斗举起无可靠支承时，严禁在铲斗下作业。 4、六不装：大于80cm的矸石不装；机器带病不装；卸载距离大于10米不 装；无照明时不装；无人监护电缆时不装；顶帮及支护不安全不装。
工作用于装岩的环境条件
煤矿用侧卸装岩机应在空气温度为-0℃ ～ +40℃、相 对湿度不大于85％（环境温度为20℃±5℃时），海拔高 度不超过1000m，无腐蚀性气体的环境中工作。对于海拔
高度超过1000米，需要考虑到空气冷却作用和介电强度
的下降，选用的电器设备应根据制造厂和用户的协议进行 设计和选用。工作时周围空气中的煤尘、甲烷爆炸性气体 不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中。
主要用途及适用范围
煤矿用侧卸装岩机主要用于水平、倾
斜巷道掘进以及小断面全岩巷，半岩及其 它物料的连续装载和运输作业。最大装载
7.27副平硐施工(修改版)
第一章地质基本情况一、煤层赋存根据山西晋煤集团山阴晋泰煤业有限公司提供技术参数，矿井属低瓦斯矿井，各煤层煤尘均具有爆炸危险性，4 号煤层为容易自燃煤层，9 号、11 号煤层为Ⅱ类自燃煤层。
二、煤质（一）物理性质和煤岩特征区域主要含煤地层为二叠系下统山西组、石炭系上统太原组。
井田含煤地层为石炭系上统太原组。
太原组共含煤层 4 地层及煤线，煤层自上而下为 4、9、10、11 号。
其中，10 号煤层不可采，4号煤层井田内大部尖灭、被剥蚀而零星可采（见4号煤层资源/储量估算图），9、11号煤层井田内赋煤区稳定可采。
本组煤层总厚度 16.49m，地层厚度为80.34m，含煤系数为20%。
（二）煤的化学性质（1）、4号煤层水分（Mad）原煤0.25%－6.82%，平均1.61%，浮煤2.72%－6.41%，平均3.92%；灰分（Ad）原煤13.39%－43.27%，平均28.11%，浮煤7.36%－8.96%，平均8.20%；挥发分（Vdaf）原煤37.35%－43.40%，平均39.04%；浮煤36.30%－40.84%，平均38.81%全硫（St，d）原煤0.56%－2.11%，平均1.51%，浮煤0.85%－1.51%，平均1.18%；发热量（Qgr，d）原煤16.79－27.91MJ/kg，平均21.70MJ/kg；浮煤26.98－30.94MJ/kg，平均30.08MJ/kg。
胶质层厚度（X） 56mm。
（Y） 5mm。
粘结指数（GR.I） 2－50，平均26。
根据《中国煤炭分类》（GB5751－2009）和《煤炭质量分级第1部分：灰分》（GB/T15224.1－2004）、《煤炭质量分级第 2 部分：硫分》（GB/T15224.2－2004）及《煤炭质量分级第 3部分：发热量》（GB/T15224.3－2004）标准，按照动力用原煤标准，4 号煤为低灰－高灰、低硫－中高硫、低热值－高热值之长焰煤、气煤。
ZCY-60型全液压侧卸式装岩机知识讲解
Z C Y-60型全液压侧卸式装岩机ZCY-60型全液压侧卸式装岩机一、概述设备，主要用于煤、半煤岩巷，也可用于小断面全岩巷中煤、岩及其他物料的装载。
该产品具有插入力大、机动性好、全断面作业、安全性好、一机多用等特点。
除完成装载作业外还可充当支护时的工作平台，完成工作面短距离运输、卧底、清帮等工作。
二、装岩机的主要技术参数型号含义：Z 铲斗容积（立方米）100倍C 电液驱动型式Y 铲斗向侧面卸载-60 装岩机三、装岩机的主要组成部分该设备以电机为动力，液压马达驱动履带行走、液压油缸操作铲斗的全液压侧卸式装载设备。
它由：1工作机构、2液压系统、3机架、4履带行走部分、5电气系统等部分组成(见图 1)。
1.工作机构：工作机构由铲斗、铲斗座、铲斗臂、转斗油缸、举升油缸、侧卸油缸等组成（见图2）。
当转斗油缸活塞杆收缩、铲斗翻转后与铲斗臂、支架间形成平行机构，此时举升，铲斗不会前倾或后仰。
操作侧卸油缸可使铲斗向一侧倾斜，达到卸载的目的。
铲斗通过销轴与铲斗座铰接，铲斗座与铲斗臂靠销轴连接。
铲斗臂上部与机架铰接。
铲斗前部铲板为耐磨钢板，可用于装载磨蚀性很高的物料，如硬等。
通过调换铲斗与侧卸油缸销轴的位置及铲斗挡板和料口的相互位置，可实现左右方向侧卸的调换。
2.液压系统：液压系统由电动机、三联泵、左右行走马达、液压油缸、操纵阀、主副油箱及其附件等组成开式系统。
工作原理详见使用说明书。
左右行走马达各自由三联泵中的两联定量齿轮泵单独供油，最高压力为21MPa。
工作机构的液压油缸由三联泵中余下的一联定量齿轮泵单独供油，最高压力16MPa。
行走马达回路中，高压油经泵、换向阀、分别到达左、右行走马达，驱动设备前进或后退。
回油经换向阀、滤油器回到油箱，左右马达泄油口直接通主油箱。
工作机构液压回路中，高压油经换向阀分别到达转斗油缸、举升油缸和侧卸油缸，回油经换向阀、滤油器回副油箱。
主副油箱之间由软管相连，系统的压力由换向阀上的进油口一侧的安全溢流阀调节螺钉调定，出厂时已经调定，用户一般无需再调。
提高岩巷掘进效率的措施
总第211期2020年第11期机械管理开发MECHANICAL MANAGEMENT AND DEVELOPMENTTotal 211N o. 11,2020D01:10.16525/l4-1134/th.2020.11.077提高岩巷掘进效率的措施杨志强(晋城煤业集团成庄矿，山西晋城048000)摘要：在对影响岩巷掘进效率因素分析的基础，提出了提高岩巷掘进效率的措施，包括提高设备配套水平、合理组织生产和完善施工方法和工艺。
将优化措施应用于成庄矿后，生产效果良好，与以前的岩巷掘进技术相 比，既减少了人员数量，又提高了掘进进尺，取得了良好的经济效益和社会效益。
关键词：煤矿岩巷快速掘进设备中图分类号:TD263.58 文献标识码:A文章编号：1003-773X(2020)11-0183-021影响岩巷掘进效率的因素1.1机械化设备程度不髙目前现有的岩巷掘进方式为人工打眼放炮+侧 卸式装岩机装矸，人工打眼所用的设备主要是YT-29型风钻。
使用YT-29型风钻打眼，1人负责操 作钻机，负责开启风、水阀门，另1人负责扎眼、更换 钻杆，退钻时由2〜3人共同配合退出钻杆。
打眼钻 杆配备1.5 m、2.0 m、2.4 m长的中空六棱风钻杆和 4>42 mm的“一”字岩石钻头。
虽然YT-29型风钻操 作简单，但是在打眼过程中顶板不好或站在未支护 的空顶区域或未处理的伞檐下作业时，顶矸掉落将 作业人员砸伤，易发生人身事故;在更换钻杆时未进 行关风，人员误操作也容易造成事故。
而且YT-29 型风钻动力不足，打孔速度慢、操作人员多。
因此，应 该用一种新型设备来代替用YT-29型风钻。
如果用 全液压钻车代替用YT-29型风钻作业，用侧卸式装 岩机装矸相对来说是一种机械化程度比较高的装岩 方式，但由于侧卸式装岩机本身的局限性，使得这种 机械并不能对比较大的矸石进行破碎。
对于相对来 说大的奸石只能人工用风镐来破碎，这无疑又增加 了人力。
ZCY-60型全液压侧卸式装岩机
ZCY-60型全液压侧卸式装岩机一、概述设备，主要用于煤、半煤岩巷，也可用于小断面全岩巷中煤、岩及其他物料的装载。
该产品具有插入力大、机动性好、全断面作业、安全性好、一机多用等特点。
除完成装载作业外还可充当支护时的工作平台，完成工作面短距离运输、卧底、清帮等工作。
二、装岩机的主要技术参数型号含义：Z 铲斗容积（立方米）100倍C 电液驱动型式Y 铲斗向侧面卸载-60 装岩机三、装岩机的主要组成部分该设备以电机为动力，液压马达驱动履带行走、液压油缸操作铲斗的全液压侧卸式装载设备。
它由：1工作机构、2液压系统、3机架、4履带行走部分、5电气系统等部分组成(见图1)。
1.工作机构：工作机构由铲斗、铲斗座、铲斗臂、转斗油缸、举升油缸、侧卸油缸等组成（见图2）。
当转斗油缸活塞杆收缩、铲斗翻转后与铲斗臂、支架间形成平行机构，此时举升，铲斗不会前倾或后仰。
操作侧卸油缸可使铲斗向一侧倾斜，达到卸载的目的。
铲斗通过销轴与铲斗座铰接，铲斗座与铲斗臂靠销轴连接。
铲斗臂上部与机架铰接。
铲斗前部铲板为耐磨钢板，可用于装载磨蚀性很高的物料，如硬等。
通过调换铲斗与侧卸油缸销轴的位置及铲斗挡板和料口的相互位置，可实现左右方向侧卸的调换。
2.液压系统：液压系统由电动机、三联泵、左右行走马达、液压油缸、操纵阀、主副油箱及其附件等组成开式系统。
工作原理详见使用说明书。
左右行走马达各自由三联泵中的两联定量齿轮泵单独供油，最高压力为21MPa。
工作机构的液压油缸由三联泵中余下的一联定量齿轮泵单独供油，最高压力16MPa。
行走马达回路中，高压油经泵、换向阀、分别到达左、右行走马达，驱动设备前进或后退。
回油经换向阀、滤油器回到油箱，左右马达泄油口直接通主油箱。
工作机构液压回路中，高压油经换向阀分别到达转斗油缸、举升油缸和侧卸油缸，回油经换向阀、滤油器回副油箱。
主副油箱之间由软管相连，系统的压力由换向阀上的进油口一侧的安全溢流阀调节螺钉调定，出厂时已经调定，用户一般无需再调。
ZCY-60型侧卸装岩机执行机构设计
前言装载工作是整个地下采矿的重要环节，其工作量最繁重，费时最多，对采矿生产率影响极大。
消耗于这一工序的劳动量占循环时间的30%-40%。
正因为如此，国外许多的国家十分重视装载机械的开发推广与使用。
装岩机开始制造是在90多年前。
自身带有动力的装岩机，是在1920年初出现的，其铲斗安装在两根垂直立柱上，铲斗的举升和下落是用钢绳来操纵的。
从1930年开始，装岩机的机构得到较大的改进。
1939年出现了比较先进的轮胎式装载，在40年代装岩机得到了更大的发展。
1944年，开始用液压代替钢绳控铲斗。
1947年装岩机发展成四轮驱动。
1950年出现了第一台带有液力变矩器的轮胎式装岩机，它使装岩机能够很平稳地插入料堆并且使作增快，同时插入运动，发动机不会因插入阻力大而熄火。
1960年出现了第一台铰接式装岩机，这使装岩机转向性能大大改善，增加了它的机动性能性和纵向稳定性。
60年代的电动装岩机。
这是装岩机设计的一个新的突破，它进一步增加了装岩机的使用范围。
今后装岩机的发展趋势是通过执行机构尺寸的增加和机构的改进进一步增加了生成力。
1 绪论1.1 选题意义随着我国经济的持续、健康、高速发展，对工程机械的需求将增长，这些需求对工程机械产品既提出了“量”又提出了“质”的巨大市场需求。
我国“九五”期间土石方、路基路面、基础及建筑施工工作量预计比“八五”要大一倍以上，工程机械的总需求量亦将为“八五”期间的二倍，推土机、装岩机、轮式起重机、叉车、路面机械、凿岩钻车及挖掘机械等7类主要工程机械“九五”末的年需求量可在11万台以上。
而装岩机被大量应用于各行各业，无论是公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山都有它的身影。
国外先进的采掘机械设备将有更多的机会进入中国，中国的设备也会有更多的的机会走向世界。
在这种情况下，我国从事地下采掘与工程的管理人员、技术人员和使用维修人员都急需了解这类设备，国内从事该类设备制造业的工程技术人员为了研制出能参与国际竞争的成套设备也要掌握相关的设计理论和方法；所以对该类机械设备的设计是具有重大意义的。
液压凿岩机技术参数分析与归纳_周志鸿(精)
1液压凿岩机技术参数的分类机械设备的技术参数又常常称为技术特征、技术规格等等,这三者常常混用,其实这三者既有相同之处,又有区别。
技术参数必须是数值;技术特征包含了技术参数与设备的部件配置;技术规格只包含设备最主要的技术参数与配置,一般作为采购依据。
液压凿岩机技术参数共有36个之多,按照技术参数的作用可以分为输入参数、输出参数、几何参数、重量参数、接口参数5大类;按照参数的获得方式可以分为独立参数与导出参数2种。
独立参数是基于测量而得到的基本参数,导出参数是根据独立参数计算而得到的,详见表1。
2液压凿岩机输入参数2.1主要输入参数液压凿岩机主要输入参数包括冲击油压、冲击流量、回转油压、回转流量等7个,见表2。
随着液压与密封技术的进步,液压凿岩机的冲击油压与回转油压都有增高的趋势,供油压力高,也反映了液压凿岩机的制造质量比较高。
供油压力高,供油流量就会相应地减少,这就可以减轻液压凿岩机及其连接油管的重量。
阿特拉斯·科普柯公司液压凿岩机的冲击油压为20~25MPa,回转油压为15~20 MPa。
2.2其它输入参数液压凿岩机其他输入参数有冲洗水压力与润滑用压缩空气压力、流量等4个,见表3。
阿特拉斯·科普柯公司液压凿岩机的冲洗水压力为1~2MPa,润滑用压缩空气压力为0.2MPa,压缩空气流量为5~6L/s。
3液压凿岩机输出参数液压凿岩机的输出参数有冲击能量、冲击频率、回转扭矩与回转速度、冲击功率等10个,冲击能量与冲击频率的乘积等于冲击功率,见表4。
液压凿岩机技术参数分析与归纳周志鸿1,马飞1,郑利霞2(1北京科技大学土木与环境工程学院设备系,北京100083;2北京信息职业技术学院,北京100015摘要:将液压凿岩机众多的技术参数归纳为输入参数、输出参数、几何参数、重量参数、接口参数5大类,对每一个技术参数进行定义。
关键词:液压凿岩机;技术参数;分类;冲击能中图分类号:TD421.2+2文献标识码:A表1液压凿岩机技术参数分类参数类别说明输入参数又称为工作参数,即凿岩机工作所必需输入条件输出参数又称为性能参数,即凿岩机工作的效果几何参数凿岩机的主要外形尺寸重量参数凿岩机的机重接口参数凿岩机与外部设备的接口尺寸总计独立参数个数导出参数个数9246401253 2313表2液压凿岩机主要输入参数序号参数名称代号单位参数性质1冲击油压p p MPa或bar独立测量参数2冲击流量Q p L/min或L/s独立测量参数3回转油压p r MPa或bar独立测量参数4回转流量Q r L/min或L/s独立测量参数5蓄能器充气压力p acc MPa或bar独立测量参数6冲击输入功率PIN p k W PIN p=p p×Q p 7回转输入功率PIN r k W PINr=pr×Q r表3液压凿岩机其他输入参数序号参数名称代号单位参数性质1冲洗水压力p flu MPa或bar独立测量参数2冲洗水耗水量Q flu L/min或L/s独立测量参数3油雾空气压力p lub MPa或bar独立测量参数4油雾空气耗气量Q lub L/min或L/s独立测量参数表4液压凿岩机的输出参数序号参数名称代号单位参数性质1冲击频率f Hz(赫兹独立测量参数2冲击能量E J(焦耳独立测量参数3回转扭矩T Nm独立测量参数4回转速度n r/min或rpm独立测量参数5冲击输出功率POUT p k W POUT p=E×f6回转输出功率POUT r k W POUT r=T×n×2π/607总输出功率POUT t k W POUT t=POUT p+POUT r 8冲击效率ηp无量纲ηp=POUT p/PIN p9回转效率ηr无量纲ηr=POUT r/PIN r10总效率ηt无量纲ηt=POUT t/PIN t3.1冲击频率液压凿岩机的冲击频率一般都高于气动凿岩机,大多数机型的冲击频率都大于或等于50Hz,为了提高凿岩钻孔速度,国外大的制造厂商都不断地提高液压凿岩机的冲击功率,由于冲击能受到零件材料强度与价格的限制,所以只能提高冲击频率, 21世纪以来,国外最先进的液压凿岩机的冲击频率已经达到100Hz,甚至还有继续提高冲击频率的趋势。
液压凿岩机结构
前言冲击凿岩是破碎中硬以上岩石的主要工序，在采掘与开挖岩石工程中广泛应用。
在冲击凿岩系统中，凿岩机是完成能量转换的动力机构，钎杆是动力传递机构，钎头是破碎岩石的工作机构。
凿岩机输出的能量借助钎杆和钎头（凿岩钎具）传递给岩石，达到破碎岩石形成炮孔的目的。
凿岩机的性能好坏是影响凿岩生产率和成本最关键的设备。
液压凿岩机与气动凿岩机相比，因具有节能、高效、作业条件好等显著优点，近十几年来，在国外得到迅速发展，在国内一些矿山也逐步扩大使用。
液压凿岩机的理论研究在国内外都取得很大进展，但系统论述液压凿岩机的理论、设计和应用方面的书籍非常少。
本次设计是针对液压凿岩机机构和液压系统设计，在设计中选择合理的结构和液压系统会使液压凿岩机的工作性能有很大的改善，效率高等优点。
参数：冲击功率：5.5 kw冲击频率：50 Hz回转速度：350（r/min ）最大转矩：175 N.m冲击压力：17 MpaYM 系列液压隔膜计量泵，最大流量h L 4000，供油压力25-32Mpa 。
XHM11-700摆线马达，理论排量682ml/r,额定压力25 Mpa ，最高压力35 Mpa ，额定转矩2667N.m,单位理论转矩114（N.m/ Mpa ）,最大功率175Kw ，最高可连续转速240r/min,马达重量94kg 。
1绪论液压凿岩机是以高压液体作动力的一种新型高效凿岩设备。
它与气动凿岩机相比具有能量消耗少、凿岩速度快、效率高、噪音小、易于控制、卡钻事故少、钻具寿命长等许多有点，在近十几年获得了迅速发展。
自1861年气动凿岩机开始应用以来，经过不断改进、完善，各类气动凿岩机在矿业开发和开挖工程中发挥了巨大的作用。
但气动凿岩机是以压缩空气作为传递能量的介质，因此存在着两个根本性弱点：一是能耗大，它的能量利用总效率只略高于10%；二是作业环境恶劣，噪声高、油雾大，特别是在地下作业，此问题更加突出。
为了解决这些问题，人们一直在进行新的传递能量介质的探索。
zcy- 60r全液压侧卸式装载机在平煤九矿的应用
掘进工艺流程：拆 除 原 有 支 护 （锚 网 ）→ 打 眼 → 爆 破 → 装 载运煤→支护锚顶网→支护锚帮网→延长皮带运输机。平均 循环进度 １．６ｍ，每小班两个循环。 * 435 . -!( 全液压侧卸式装载机的简介 ３．１ ＺＣＹ－６０Ｒ全液压侧卸式装载机的特点
１）机动性好，移动方便。
２）全断面作业，不留死角。 ３）左右侧卸方向的可调性大。 ４）铲入力大，最大达 ５０ｋＮ。 ５）安全性好，操作简单。 ３．２ ＺＣＹ－６０Ｒ全液压侧卸式装载机的循环过程 铲斗下落→插入煤岩→装满料斗→机器后退→铲斗倾斜 上皮带→铲斗复位→斗壁下降落斗→机器继续前进。 ３．３ ＺＣＹ－６０Ｒ全液压侧卸式装载机主要技术参数 ＺＣＹ－６０Ｒ全液压侧卸式装载机大致可分为整机部分、底 盘部分、液压系统部分以及电气系统部分，各部分的主要技术 参数情况如表 １所示。 表 １ ＺＣＹ－６０Ｒ全液压侧卸式装载机主要技术参数表
履带板宽度 行走马达压力 工作机构压力
２６０ｍｍ ２１ＭＰａ １６ＭＰａ
电气系统
供电电压 电机功率 电机额定电流
１１４０／６６０Ｖ或 ６６０／３８０Ｖ ４５ｋＷ
３２／１８．５Ａ或 ８４．２／４８．６Ａ
电机转速
１４８０ｒ／ｍｉｎ
３．４ 侧卸式装载机操作注意事项 １）“三准确”，即 铲 斗 落 地 要 准 确，退 车 装 置 要 准 确，铲 斗
零点班 １．６ ４５ １．８ ６０ ８５ ２
八点班 １．６ ４５ １．８ ４５ ８５ ２
侧卸式装岩机操作规程
侧卸式装岩机操作规程一、型号及技术参数型号 ZCY100R技术铲斗容积 1.0m3铲斗宽度（不含卸料口） 1600mm最大卸载高度 1650mm最大卸载角度 55°最大卧底深度 500mm最大行走速度 0.9m/s爬坡能力 16°额定牵引力 40KN最小离地间隙 180mm重心位置 Xg=750 Yg=625履带行走部宽度 1370mm接地比压 0.10MPa工作机构最高工作压力 16MPa行走马达最高工作压力 21Mpa外接油口工作压力最高工作压力 16Mpa油泵电机功率 55KW风扇电机功率 3KW电压等级 660V/1140v外型尺寸(长×宽×高） 5364×1430×2180mm 机重（含油重） 9800Kg二、通用性规定1、操作人员应掌握侧卸装岩机的结构、性能及工作原理，能正确使用设备并掌握一般性的维修保养和故障处理技能。
2、侧卸式装岩机司机必须经过专业技术培训，经考试合格并取得合格证，持证上岗。
3、必须严格遵守《煤矿安全规程》及有关规定，严格按《操作规程》的要求操作。
4、杜绝任何违章指挥和违章作业，确保安全运行三、开机的检查与准备1、接班后首先检查工作围的支护、顶板、岩帮、瓦斯等安全情况，发现不安全因素及时处理。
2、装岩前，司机应对装岩机进行全面检查，并进行试运转，发现故障及时找机电维修人员切断电源进行处理，严禁带病运转。
检查容如下：（1）机器各部件有无松动、损坏，电缆线有无破损，油箱的液压面是否符合要求，照明灯是否良好。
（2）接通电源后，须试验油泵电机的转向，试验电源是否反相。
油泵的压力不得随便调整。
（3）电缆线是否捆绑可靠。
（4）管外皮是否与铲斗臂、机器擦挤。
（5）各管接头是否松动漏油。
（6）各油缸传动部件是否灵敏。
（7）检查履带的紧程度，不得太松或太紧。
履带与托链轮和引导轮之间的下垂量约为20-30mm。
（8）主令开关手把闭锁机械是否有效。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
ZCY-60全液压侧卸式装岩机产品介绍
ZCY-60全液压侧卸式装岩机主要用于煤、半煤岩巷，也可用于小断面全岩巷中煤、岩及其他物料的装载。
该产品具有插入力大、机动性好、全断面作业、安全性好、一机多用等特点。
除完成装载作业外还可充当支护时的工作平台，完成工作面短距离运输、卧底、清帮等工作。
ZCY-60全液压侧卸式装岩机结构特点
ZCY-60全液压侧卸式装岩机是以电机为动力，液压马达驱动履带行走、液压油缸操作铲斗山东神华的全液压侧卸式装载设备。
主要由工作机构、液压系统、机架、履带行走部分、电气系统等部分组成。
1、工作机构由铲斗、铲斗座、铲斗臂、转斗油缸、举升油缸、侧卸油缸等组成。
2、液压系统由电动机、三联泵、左右行走马达、液压油缸、操纵阀、主副油箱及其附件等组成开式系统。
3、行走机构由引导轮、支重轮、链轮、履带总成、张紧缓冲装置、左右履带梁等组成。
4、电气系统由开关箱。
油泵电机、照明灯、按钮开关、声光电铃、电缆等组成。
ZCY-60全液压侧卸式装岩机技术参数
铲斗额定容积：0.6m3；
铲斗宽度：1741mm；
最大卸载高度：1650mm；
最大卸载角度：55°；
最小离地间隙：200mm；
最大卧底深度：600 shenhua08mm；爬坡角度：±16°；
噪声：90 dB(A)；
外形尺寸 4508*1741*2350 mm。