第八章 粘性不可压缩流体的层流运动
陕西科技大学流体力学期末考试
C. 必须是无旋的平面流动; D. 流线是直线的流动。
6. 雷 诺 数 Re 反 映 了( )的 对 比 关 系
A.粘滞力与重力 B.重力与惯性力 C. 惯性力与粘滞力 D. 粘滞力与动水压力
7.一密闭容器内下部为水,上部为空气,液面下 4.2m 处测压管高度为 2.2m,设当地
大气压为 1 个工程大气压,则容器内气体部分的相对压强为___ 水柱( )。
(2)水封水面到疏水管口的深度 H。
34.(12 分)有一水平放置的 90°渐缩弯管,管内径 d1=15cm,d2=7.5cm,入口处平均流速 v1=2.5m/s,表压强 p1=6.86×104Pa,若不计阻力损失,求水流对弯管的作用力。水的密度 ρ=1000kg/m3。
35.(12 分)用虹吸管输水,如图所示,已知:水位差 H=2m,管顶高出上游水位 h=1m,虹吸管 内径 d=200mm,管长为 LAB=3m,LBC=5m,LCD=4m,管路沿程损失系数λ=0.026,局部损失 系数有:管路进口滤网(带底阀)一个,ζ滤网=12,B、C 两处 90°圆弯两个,每个ζ弯头=0.5,管路出 口ζ出口=1.0,水的密度ρ=1000kg/m3。
D.理想可压缩重力流体作非定常流动时,沿流线总机械能守恒
13.在缓变流的同一有效截面中,流体的压强分布满足( )
A.+Z=C
B.p=C
C. + D. +Z+
14.当圆管中流体作层流流动时,动能修正系数α等于( B )
A.1
B.2
C.3 D.2000
15.如图所示,容器若依次装着水与汽油,假定二者均为理想流体,且 H=常数,液面压强为 大气压,则从管口流出的水与汽油之间的速度关系是( C )
工程流体力学(粘性流体动力学基础公式推导)
2h
u
x
vw0
U 0
不可压连方
u v w 0, u 0, u u( y)
x y z
x
运动方程
u t
u
u x
v
u y
w
u z
1
p x
2u ( x 2
2u y 2
2u z2 )
26
运动方程
u t
u
u x
v
u y
w
u z
1
p x
2u ( x 2
2u y2
2u z 2
)
简化为
2u y 2
1
p x
13
px
py
pz
3 p
2 ( vx
x
vy y
vz z
)
(8--9)
问题:上式括号内表示什么?
对于不可压缩流体,故有:
p
1 3
(
px
py
pz
)
(8-10)
即对于粘性不可压缩流体,三个互相垂直的法
向应力的算术平均值恰好等于理想流体的压力。
14
将切向应力和法向应力关系式代入(8--5)式得
vx t
vx
Dt
x
y
z
DVz Z 1 ( zx zy pzz )
Dt
x
y
z
(8-5)
单位质量流体的惯性力
单位质量流体的应力
单位质量流体的质量力
这就是应力形式的粘性流体运动微分方程 8
讨论
1.式(8-5)中未知函数:三个速度分量和六个 应力分量;加上连续性方程,只有四个方程,
2.若要求解,需补充方程。
将(d)式代入(a)式,经移项后可得
工程流体力学简答题-知识归纳整理
知识归纳整理1. 什么是黏性?当温度变化时, 黏性怎么变化?为什么?当流体内部存在相对运动时.流体内 产生内摩擦力妨碍相对运动的属性。
气体的粘性随温度的升高而升高;液体的粘性随温度的升高而降低。
分子间的引力是形成液体粘性的主要原因。
温度的升高.分子间距离增大.引力减小。
分子作混乱运动时不同流层间动量交换是形成气体粘性的主要原因。
温度的升高.混乱运动强烈.动量交换频繁.气体粘度越大2. 解释:牛顿流体、理想流体牛顿流体:切应力与速度梯度成正比的流体理想流体:没有粘性的流体3.流体静压强的两的特性是什么?流体静压强的方向是作用面内法线方向.即垂直指向作用面。
流体静压强的大小与作用面方位无关.是点坐标的函数4、画出下列曲面对应的压力体。
(4分) ★5. 分别画出下图中曲面A、B、C 对应的压力体(6分)6.写出不可压缩粘性流体总流的能量方程式.并说明各项的物理意义和应用条件。
w hz g p a z g p a +++=++22222112112gv 2g v ρρ 2gv 2a 单位分量流体的动能gp ρ单位分量流体的压能z 单位分量流体的位能 wh单位分量流体的两求知若饥,虚心若愚。
千里之行,始于足下。
断面间流动损失不可压缩粘性流体在重力场中定常流动.沿流向任两缓变流过流断面7. 什么是流线?它有那些基本特性?流场中某一瞬时一系列流体质点的流动方向线。
普通流线是一条光滑曲线、不能相交和转折定常流动中.流线与迹线重合。
8. 解释:定常流动、层流流动、二元流动。
定常流动:运动要素不随时光改变层流流动:流体分层流动.层与层之间互不混合。
二元流动:运动要素是两个坐标的函数。
9.解释:流线、迹线流线:流场中某一瞬时.一系列流体质点的平均流动方向线。
曲线上任意一点的切线方向与该点速度方向一致。
迹线:流场中一时光段内某流体质点的运动轨迹。
10. 描述流动运动有哪两种想法.它们的区别是什么?求知若饥,虚心若愚。
欧拉法.以流体空间点为研究对象拉格朗日法:以流体质点为研究对象11. 什么是量纲?流体力学中的基本量纲有哪些?写出压强、加速度的量纲。
8-1理想不可压缩流体
, [ p] L T
1
2
M , [ ] L3 M
于是有 0 , 3 1 , 2 1 , 解得
1 1 , 。 2 2
因此, c ~
p
,记为 c
2
p
,这里 为常数,可由热力学理论或实验确定。
对于声速测量实验的指导意义
t 1 ,(x , y , z ) ( x, y , z ) , V V c 及 P P c 2 H T
u P V u t x w gH P V w - 2 k t z c
L ,不计重力,于是 U
两几何相似的流动,若 Re 数相等则动力相似。 此时流场结构取决于 Re 数,e.g.,不同 Re 数圆柱绕流的流场结构。
例 8.1,用1:30 的模型在水槽中研究潜艇阻力问题。若实际潜艇水下航速为 10knot,试 确定研究摩阻时,模型拖拽速度多大。 答:研究摩阻时,相似准则为 Re 数, Re
p dV F dt
若 0 则 N-S 方程化为 Euler 方程,粘性流动的解同理想流体流动解。
理想流体流动一般不满足无滑移条件
粘性不可压缩无旋流动的解一般不存在 粘性不可压缩流动一般是有旋运动。
特例:点涡诱导的理想流体二维流动。
2 S : S
3. 定理 如果在一个物理问题中涉及 n 个物理量 a1 , a2 , a3 ,..., an ,该问题的完整关系式为
f (a1 , a2 , a3 ,..., an ) 0 。
设 其 中 量 纲 无 关 的 物 理 量 数 目 是 k , 则 a1 , a2 , a3 ,..., an 可 以 组 成 n-k 个 无 量 纲 量
流体力学第八章答案
流体力学第八章答案【篇一:流体力学第8、10、11章课后习题】>一、主要内容(一)边界层的基本概念与特征1、基本概念:绕物体流动时物体壁面附近存在一个薄层,其内部存在着很大的速度梯度和漩涡,粘性影响不能忽略,我们把这一薄层称为边界层。
2、基本特征:(1)与物体的长度相比,边界层的厚度很小;(2)边界层内沿边界层厚度方向的速度变化非常急剧,即速度梯度很大;(3)边界层沿着流体流动的方向逐渐增厚;(4)由于边界层很薄,因而可以近似地认为边界层中各截面上压强等于同一截面上边界层外边界上的压强;(5)在边界层内粘性力和惯性力是同一数量级;(6)边界层内流体的流动与管内流动一样,也可以有层流和紊流2种状态。
(二)层流边界层的微分方程(普朗特边界层方程)??v?vy?2v1?p?vy?????vx?x?y??x?y2????p??0?y???v?vy???0?x?y??其边界条件为:在y?0处,vx?vy?0 在y??处,vx?v(x)(三)边界层的厚度从平板表面沿外法线到流速为主流99%的距离,称为边界层的厚度,以?表示。
边界层的厚度?顺流逐渐加厚,因为边界的影响是随着边界的长度逐渐向流区内延伸的。
图8-1 平板边界层的厚度1、位移厚度或排挤厚度?1?1?2、动量损失厚度?2?vx1?(v?v)dy?(1?)dy x??00vv?2?1?v2???vx(v?vx)dy???vxv(1?x)dy vv(四)边界层的动量积分关系式??2???p?vdy?v?vdy?????wdx xx??00?x?x?x对于平板上的层流边界层,在整个边界层内每一点的压强都是相同的,即p?常数。
这样,边界层的动量积分关系式变为?wd?2d?vdy?vvdy?? x?x??00dxdx?二、本章难点(一)平板层流边界层的近似计算根据三个关系式:(1)平板层流边界层的动量积分关系式;(2)层流边界层内的速度分布关系式;(3)切向应力关系式。
流体力学-不可压缩流体的一维层流流动教学文稿
内蒙古工业大学工程流体力学电子课件
例5-3 非牛顿流体在垂直圆管内的流动 某非牛顿流体在垂直圆管内向小流动,如图所示。该流体切
应力与速度梯度符合下述模型
r z 00d/u dr
,
其中,常数 0 0 ,0 0 。设流
体密度为ρ,管道z方向长度为L,进口
压力为 ,出口压力为 ,为充
分发展的层流流动,试确定其切应力分
rz
p*r L2
uL p*4R2 1R r2
最大速度
umax
p*R2
L 4
(5-16) (5-17)
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平均速度
um R 12R 0u.2rd rL p*8 R 2um 2ax (5-19)
体积流量
qVR2umL p*8R 4 (5-20)
阻力系数
p* R eb L um 2 b/2 um 2 um 6b/4 R 6( 4e5-21)
边界条件
u y0
0, uybU
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切应力与速度分布
YX 1 2 p x *b2yb U
u2 b 2 px*b yb y2Ub y
平均速度和流量
umb 10 bud y1b2 2 p x*U 2
(5-8)
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qV1 bud b ym u1 b32 p x*U 2 b(5-9)
z
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切应力微分方程
rrz r p g co s r p *(5-13a)
r z
z
式中
p*pgczos
Z方向的充分发展流动
p * / z co n p * s /L t
工程流体力学与机械智慧树知到答案章节测试2023年山东理工大学
第一章测试1.在水力学中,单位质量力是指()A:单位体积液体受到的质量力B:单位质量液体受到的质量力C:单位面积液体受到的质量力D:单位重量液体受到的质量力答案:B2.交通土建工程施工中的新拌建筑砂浆属于()A:非牛顿流体B:牛顿流体C:无黏流体D:理想流体答案:A3.理想流体与实际流体的主要区别在于()A:是否考虑黏性B:是否考虑重力特性C:是否考虑流动性D:是否考虑惯性答案:A4.下列关于流体粘性的说法中,不准确的说法是()。
A:构成流体粘性的因素是流体分子间的吸引力B:粘性是实际流体的固有属性C:动力粘度与密度之比称为运动粘度D:流体粘性具有传递运动和阻碍运动的双重性答案:A5.流体是在任一剪切力的作用下不能保持静止的一种物质。
()A:错B:对答案:B第二章测试1.某点的的真空压强为65 000Pa,当地大气压为0.1MPa,该点的绝对压强为()A:165 000 PaB:55 000 PaC:65 000 PaD:35 000 Pa答案:D2.下列流体的作用力中,不属于质量力的是( )A:重力B:粘性内摩擦力C:惯性力D:电磁力答案:B3.压力体内()A:可能有液体,也可能没有液体B:肯定不会有液体C:至少部分有液体D:必定充满液体答案:A4.液体受到表面压强p作用后,它将()地传递到液体内部任何一点。
A:毫不改变B:只传压力不传递压强C:有所增加D:有所减小答案:A5.液体的粘度随温度的减小而减小。
()A:错B:对答案:B第三章测试1.恒定流是:()A:各空间点上的运动要素不随时间变化B:流动随时间按一定规律变化C:迁移加速度为。
D:各过流断面的速度分布相同答案:A2.一维流动限于:()A:流线是直线;B:速度分布按直线变化;C:运动参数是一个空间坐标和时间变量的函数;D:运动参数不随时间变化的流动。
答案:C3.变直径管,直径,,流速。
为:()A:;B:;C: 。
D: ;答案:A4.在()流动中,流线和迹线重合:A:恒定;B:无旋;C:非恒定。
《流体力学》教学大纲
《流体力学》教学大纲第一章绪论了解流体力学的任务、与科学及工程技术的关系、在推动社会发展中的作用;了解流体力学的研究方法。
第二章流体及其物理性质理解质点、质元概念和连续介质假设;理解流体的主要物理性质,特别是易变形性和粘性;掌握牛顿粘性定律和粘度计算;了解无粘性流体与粘性流体、可压缩流体与不可压缩流体分类。
第三章流动分析基础理解描述流体运动的数学方法,理解描述流体运动的几何方法;掌握流线和迹线方程;掌握流体质点导数表达式;了解流体的变形特性;理解流体分类,掌握层流和湍流判别。
第四章微分形式的基本方程理解微分形式的连续性方程;理解作用在流体之上的力;理解N-S 方程及其意义;掌握静止重力流体中的压强分布规律及计算;了解运动流体中的压强分布特点。
第五章积分形式的基本方程掌握积分形式的连续性方程及其应用;掌握伯努利方程及其应用;掌握积分形式的动量方程及其应用;了解动量矩方程和能量方程。
第六章量纲分析与相似原理掌握量纲分析法及其应用;理解相似概念和相似原理;掌握重要的相似准则数及应用。
第七章流体的平衡掌握流体静力学基本方程;了解相对平衡问题;掌握静止流体对平壁和曲壁总压力计算;了解浮力和稳定性。
第八章不可压缩粘性流体平面势流了解无粘性流体无旋流动一般概念;掌握速度势、流函数概念和计算;理解平面势流和基本解;了解绕机翼和叶栅的平面势流。
第九章不可压缩粘性流体内流了解管道入口段流动;理解二元平板间粘性流动;掌握圆管泊肃叶公式及其应用;了解湍流概念;掌握圆管沿程损失计算;理解局部损失概念;了解明渠均匀流。
第十章不可压缩粘性流体外流理解边界层概念和普朗特边界层方程;掌握边界层厚度计算;掌握无压强梯度平板边界层近似计算;理解边界层分离概念;理解绕流物体阻力;了解自由湍流射流。
第十一章可压缩流体流动基础理解声速、马赫锥与激波概念;掌握等熵流伯努利方程和气动函数计算;理解一维变截面管定常等熵流动;了解摩擦与热交换等截面管道流;掌握正激波气动函数计算;了解二维超声速流动。
第七章 粘性不可压缩流体的湍流运动
u l y 2
O
x
§7-2 普朗特混合长理论
第七章 粘性不可压缩流体的湍流运动 9
§7-2-1 混合长理论 ▪ 混合长度 ~ (u d u v 上层落入下层的动量: dy ~ (u d u v 下层动量流入上层: dy
下层的动 量增量:
l ) 2 l ) 2
y
u
yo
粘性不可压缩流体运动方程 ( 忽略体力 )
ui ui 1 p u u i j u j xi x j t ui 0 u x j i 0 xi ~u ~ ) ui (ui u j ) (u p i j 1 ui t xi x j x j ui 0 湍流运动方程 xi
u u u l y 2
u l y 2
~(u v
~ 所导致的x方向的湍流应力 ~ 应为 脉动速度 v xy
du l ~(u du l ) v ~l du v ~ (du )l ) v dy 2 dy 2 dy dy O
x
~ v ~u ~ v ~ du l xy dy
第七章 粘性不可压缩流体的湍流运动 5
§7-1-2
湍流运动方程 ▪ 雷诺方程 ▪ 雷诺应力
ui (ui u j ) 1 p ui xi x j t ui 0 xi
ui
u j u i u i u i x j x j x j x j x i x j u j u ( i ) 2 s ij x j x j x i x j
~ ~ ~u ~ P ij u i j
第七章 粘性不可压缩流体的湍流运动 7 §7-1 湍流的定义及雷诺方程 §7-1-2 湍流运动方程 ▪ 雷诺方程 ▪ 雷诺应力
粘性不可压缩流体运动-PPT
dt
P pI 2S
d ( )v
dt
(流体正压,外力有势)
连续性方程 N-S方程 本构方程 涡旋运动方程
3
初始条件与边界条件
(1) 初始条件:t=0时,流场中已知速度分布及压力分布
v v(x, y, z) p p(x, y, z)
(2) 边界条件:
静止固壁上:满足粘附条件 v 0 运动固壁上:满足 v流 v固 自由面上:满足 pnn p0 pn 0
2v y 2
41
边界条件
静止固壁上:满足粘附条件 u v 0 在边界层边界y=δ处,满足: u U (x)
U(x)就是边界层外部边界上外流得速度分布
42
初始条件:
t=t0时刻,已知全部区域内得速度及压力分布
u u(x, y) p p(x, y)
43
绕流区域内粘性不可压缩流体基本方程(二维) -普朗特边界层方程
p pb
pa pb
15
u 0 x 0 1 p
y
0 1 p
z 0 1 p u
x
u u(y, z) p p(x)
2u y 2
2u z 2
1
p x
16
u u(y, z) p p(x) 2u 2u 1 p
y2 z2 x
2u y 2
2u z 2
1
p x
P
P为常数
1 p P
粘性不可压缩流体运动
粘性不可压缩均质流体运动方程组
v 0
连续性方程
dv F divP
dt
运动方程
dU dt
P : S div(kgradT )
q
能量方程
P pI 2S
本构方程
流体力学讲义8-2
2 v r v 2 vr vz v 2 2 t r r z r r r r v r v 1 p
t vr v z r v v z r
D 2
v
v v
v
v z
2
c1
v
1
dP
4 dz
r
2
c 1 ln r c 2
根据该问题的物理特性,在管道中的流动速度应处处有界,所以必有: c 1 0 。
0 ,得: 2 c
由管壁边界条件, v
1 dP 4 dz
r
D 2
R
R 。
2
dP dz
P1 P 2
,
L
速度场的解为:
v r
84不可压缩牛顿流体的解析解二两平行平板间流动的速度场1物理问题及简化水平放置的两块无限大平行平板间充满了不可压缩牛顿流体不计质量力平板间的距离为2h如图已知上板以等速度u求平板间速度分布及应力分布平面couette流动示意图84不可压缩牛顿流体的解析解1物理问题及简化流动的几何边界是平行平面流动方向平行于x轴用直角坐标描述该流场最合适
力 矩:因为内柱面上的切应力和旋转方向相反,所以为阻力矩,其大小等于
M
z
0 r
2
r R1
R d
2 1
4 R 1 R 2
2
2
R
2 2
R
2 1
上式也可用作测量流体粘度的公式,只要测定内圆柱上流体作用力矩和转速以及内 外圆柱的半径,就可由该式计算流体动力粘度系数。 压强分布: 可将速度分布公式代入径向动量方程积分求出, 说 明: 压强的定解条件是必须给定流场一点的压强。
第八章粘性流体动力学基础-武汉理工大学---网络学堂
第八章 粘性流体动力学基础一、内容小结本章为粘性流体动力学的理论基础部分,主要建立了粘性流体运动的基本微分方程式即 N-S 方程,所采用的方法同欧拉运动微分方程的推导类似,即仍然从牛顿第二定理出发采用微分体积法进行推导。
最后给出了两个特殊情况下N-S 方程的求解。
1.作用于粘性流体上的力:粘性流体的表面力:对于理想流体:表面力垂直作用面,沿内法线方向:P np =−J K Kp=p(x,y,z,t) 是标量,对于粘性流体:表面力即不垂直作用面,且与n K 有关,()n P p n =⋅J K JJ K K是张量。
一点的应力表示xx xy xz ij yxyy yz zxzyzz p p p p ττττττ⎡⎤⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎣⎦应力: 第一个下标,表示应力作用面的法线;ij p 第二个下标,表示应力所投影的坐标轴。
应力的方向:法应力xxyy p p p zz :拉为正,压为负。
切应力,,,,,xy yx yz zy zx xz ττττττ:作用面的外法线与坐标轴指向一致时为正。
其中切应力,,xy yx yz zy zx xz ττττττ===(13)xx yy zz p p p p =−++称粘性流体的压力, 与作用面的方位无关。
粘性流体的质量力:与理想流体类似如重力,惯性力等 2.粘性流体应力形式的运动微分方程1()yx x xx zx dV pX dt p x y z ττ∂∂∂=+++∂∂∂1()yxy yy dV p Y dt x y zzyττρ∂∂∂=+++∂∂∂1()yz xz z z p dV Z dt x y zτz τρ∂∂∂=+++∂∂∂矢量形式为:1(yx z p p p dV F dt x y zρ∂∂∂=+++∂∂∂J K J K J K J KJ K方程中未知量为:,,,,,,,,,x y z xx yy zz xy yz zx V V V p p p ρτττ共十个,粘性流体运动微分方程在直角坐标系下有三个方程,加上连续性方程,共四个方程,而未知数十个,因而方程不封闭,求解须补充方程。
6-粘性流体层流流动
的粘性可压缩牛顿流体的运动微分方程,即纳维可压缩牛顿流体的运动微分方程 上式为 µ = const 的粘性可压缩牛顿流体的运动微分方程,即纳维 斯托克斯方程,简称N-S方程 方程。 斯托克斯方程,简称N-S方程。 对于不可压缩流体, 对于不可压缩流体, ∇ ⋅ v = 0 不可压缩流体
Dv 1 = f − ∇p + ν ∇ 2 v ρ Dt
Re < 2000 (层流) 层流) Re > 2000 (湍流) 湍流)
4
例8.1
油的密度为
《流体力学》汪志明 崔海清 何光渝 流体力学》
某输油管道内径d=50mm,已知输油管中油的质量流量 qm = 1.45kg / s , 某输油管道内径
ρ o = 910 kg / m 3 ,油的运动粘度为 ν = 4 × 10 −4 m 2 / s
无源、无旋的向量场是调和场,满足 方程, 无源、无旋的向量场是调和场,满足Laplace方程, 方程
∂ 2ϕ ∂ 2ϕ ∂ 2ϕ2ϕ = 0 ∂x ∂ y ∂z
∇ 2ϕ = 0
∆ϕ = 0
∂2 ∂2 ∂2 ∇2 = ∇ ⋅ ∇ = 2 + 2 + 2 = ∆ ∂x ∂y ∂z
试确定管中油的流动是层流还是湍流。 试确定管中油的流动是层流还是湍流。 [解] 管中油的平均速度为 解
qm 4 qm v= = = 0.81( m / s ) 2 ρ o A ρ oπd
管中流动雷诺数为
Re =
vd
ν
= 101.25 < 2000
因此管中油的流动状态为层流。 因此管中油的流动状态为层流。
(1) 物理意义:单位质量流体惯性力、质量力、压力合力 物理意义:单位质量流体惯性力、质量力、 和粘性力平衡。粘性力包括剪应力与附加法向应力。 和粘性力平衡。粘性力包括剪应力与附加法向应力。 (2) 适用条件:( ) µ = const 适用条件:( :(1) Newton流体; Newton流体; 流体
流体力学第八章(湍流)
湍流运动极不规则和不稳定,并且每一点的物理量随 时间、空间激烈变化,显然,很难用传统的方法来对湍 流运动加以研究。
但湍流的杂乱无章及随机性可以用概率论及数理统计 的方法加以研究。
也就是说,湍流一方面具有随机性,而另一方面其统 计平均值却符合一定的统计规律。
三、平均值运算法则
①时间平均值:
考虑一维流体运动,对于物理量 A(x, t) ,对于任意空间
点 x ,以某一瞬时 t 为中心,在时间间隔 T 内求平均,
即:
A时
x,
t
1 T
tT
A 2
tT
x, t
dt
2
其中,T 为平均周期,它的选取一般要求大于脉动周期
,而小于流体的特征时间尺度。
②空间平均值:
对于任意时间 t ,以某一空间点 x 为中心,对一定 的空间尺度求平均,即:
A空x, t
Af AdA
而由于物理量量的值通常总是发生一定的有限范围之
内的,故通常采用下式来计算有限范围 A1 ~ A1 内
系统平均值:
A系x, t
A1 Af AdA
A1
以上就是处理湍流运动将经常用到的平均值的定义, 尤其是时间平均用得最多。
定义平均值后,可以将湍流运动表示为: 湍流运动 = 平均运动+脉动运动
为了平均化运算的方便,进行适当变换,可得:
u (uu) (uv) (uw) 1 p 2u u( u v w )
t x y
z
x
x y z
u (uu) (uv) (uw) 1 p 2u
t x y
z
x
将任意物理量表示为: A A A
速度分量为:
u u u;v v v; w w w; p p p
11边界层的厚度通常只有板长的几...
第八章 粘性不可压缩流体的运动本章主要介绍:粘性流体层流运动的基本理论和基本分析方法,并简要介绍湍流边界层的求解方法。
§8.1 粘性流体中的应力一.粘性流体中的应力:由于流体中任意一点的应力状态可由通过这一点的三个相互正交的作用面上的应力矢量唯一地确定。
而每一应力矢量都可用三个分量表示。
故共有九个应力分量。
⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=zz zy zx yz yy yx xz xy xx P στττστττσ P 又称为应力张量(二阶张量)。
应力表示方法:σij (τij )第一个下标i 表示应力所在平面的法线与i 轴平行。
第二个下标j 表示应力的方向与j 轴平行。
正、负号的规定:如果应力作用面的外法向指向i 轴的正向,则σij (τij )的正向指向j 轴正向。
如果应力作用面的外法向指向i 轴的负向,则σij (τij )的正向指向j 轴负向。
应力分量的正方向如图所示。
切应力互等定律:zy yz zx xz yx xy ττττττ===,,即,P 的九个分量中只有六个是独立的分量。
二.广义牛顿内摩擦定律:在第一章中介绍的牛顿内摩擦定律:dydu μτ= 采用本章所定义的符号,可表示为: yu xy yx ∂∂==μττ 斯托克斯(Stokes) 1845年研究了如何表达流体中粘性应力的问题。
斯托克斯假设:(1) 粘性应力与变形率之间成线性的正比关系;(2) 流体是各向同性的,即应力与变形率之间的关系与方向无关;(3) 当流体静止时,变形率为零,此时应力--变形率关系给出的正应力就是流体的静压强。
由假设,有:b a x xx +=εσ b a y yy +=εσ b a z zz +=εσ z yx xy a γττ== x zy yz a γττ== y zx xz a γττ==⎪⎪⎭⎫⎝⎛∂∂+∂∂===∴y u x v a a z yx xy 2γττ 比较。
与牛顿平板实验结果:yu xy yx ∂∂==μττ μ2=a 得:故: b x u xx +∂∂=μσ2 b yvyy +∂∂=μσ2 b z w zz +∂∂=μσ2 b z w y v x u zz yy xx 32+⎪⎪⎭⎫⎝⎛∂∂+∂∂+∂∂=++∴μσσσ 考虑到假设(3) ,要求: p zz yy xx -===σσσ当流体静止时:在粘性流体流动中一般: σxx ≠ σyy ≠ σzz p zz yy xx 3-=++σσσ在运动的粘性流体中:⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂+∂∂+∂∂--=∴z w y v x u p b μ32 把a 、b 代入前面的关系式,可得:⎪⎪⎭⎫⎝⎛∂∂+∂∂+∂∂-∂∂+-=z w y v x u x u p xx μμσ322 ⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂+∂∂+∂∂-∂∂+-=z w y v x u y v p yy μμσ322 ⎪⎪⎭⎫⎝⎛∂∂+∂∂+∂∂-∂∂+-=z w y v x u z w p zz μμσ322 ⎪⎪⎭⎫⎝⎛∂∂+∂∂==y u x v yx xy μττ ⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂+∂∂==z v y w zy yz μττ ⎪⎭⎫⎝⎛∂∂+∂∂==z u x w zx xz μττ 以上六个关系式称为广义牛顿内摩擦定律。
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8.6 不可压缩粘性流体在无穷长直圆管内流。
由实验知,其璧面传热系数h 与圆管的直径D ,热传导系数k,流体的平均速度U ,密度ρ,粘度系数μ和流体比热c 有关,其中h 具有h/D 的量纲。
试由量纲分析证明 P r ).(R e ,f Nu = 式中khD Nu =叫做努塞尔特(Nusselt )数,μρUD =Re 是雷诺数,kc μ=Pr 是普朗特数。
解:由题意:,,,,,(][c U k D f h μρ=此式中有n=6个物理量,其中含4=r 个基本量纲,按π定理可简化为2=-r n 个无量纲间的函数关系。
记质量,长度,时间和温度的基本量纲分别为K T L M ,,,写出各量的量纲如下:[]L D =,[][]13)/(--==KMLTLK W k ,[]1-=LT U ,[]3-=ML ρ,11][--=TML μ,[]13--=⎥⎦⎤⎢⎣⎡=KMT D k h ,122][-=KT L c 。
现取D ,k ,U ,ρ为基本量,将其余各量与这些基本量组合成无量纲量。
例如,设]ξγβαρ][][][][U k D h =,列出此式两侧的量纲有:ξγβαβγβξβ3313-++---+--=LKTMKMT显然两侧的幂次应该分别相等:⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=-++-=--=--=+031331ξγβαβγβξβ解得⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧===-=0011ξγβα,即[]][][1k D h -=,于是khD Nu =构成一个无量纲量。
同理: ),,,,,(][1c U k D h f μρ=,取μ,,,k U D 为基本量,将其余各量与这些基本量组合成无量纲量。
设[]ξγβαμρ][][][][k U D =,列出此式两侧的量纲有:ββξγβαξβ----+++-=KTLMMLr333两侧的幂次应该分别相等:⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=-=---=-++=+003331βγβξγβαξβ解得⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧====1000ξγβα,8.8截面为半圆形的无限长直管中的不可压缩流体做层流运动,沿管轴方向某一长度l 上的压降为p ∆。
由实验知p l l∆与无关,且不沿管轴位置而变,只与管中的平均速度U ,管的半径a 和流体粘度系数μ有关。
试由量纲分析理论推出通过管的体积流量Q 如何随,, a p l μ∆和变化。
解: 以题有:1(,, )pf U a lμ∆=此式有4n =个物理量,且有3r =个基本量纲,据π定理可化为1n r -=个无量纲关系,记质量、长度、时间基本量纲分别为M 、L 、T 。
有[][][]22111, , , p M L T M L T U LT a L l μ-----∆⎡⎤====⎢⎥⎣⎦取,, p a lμ∆为基本量令[][][][]2211rrp U a M L T M L T L l ααββμ----∆⎡⎤⎡⎤⎡⎤==⎣⎦⎣⎦⎢⎥⎣⎦即[]12211LT M L T M L T L -----⎡⎤⎡⎤=⎣⎦⎣⎦rαβ解得1, 1, 2r αβ==-=即[][][]12p U a l μ-∆⎡⎤=⎢⎥⎣⎦故2U palμ∆构成无量纲量。
8.11 图中两个无穷大的平行板之间有两层厚度都是h 的互不混合的均质不可压缩流体,粘度系数为1μ和2μ。
下板不动,上板沿板面向右以匀速U 滑动,试求两层流体中的速度分布以及上、下板面所受剪应力的大小和方向。
设上、下游远处压强相等,不计体力,试用图标画出你所用的坐标系。
解:对于该流动,N-S 方程组在直角坐标系下的分量形式是: 连续0=⋅∇ν,0=∂∂+∂∂y v xu动量方程:()S p F DtD b μρρν211⋅∇+∇-= ,)(12222yu xu xpyu vxu u∂∂+∂∂+∂∂-=∂∂+∂∂υρ)(12222yv xv ypyv vxv u∂∂+∂∂+∂∂-=∂∂+∂∂υρ(1) 对于0=y 以下的下层液体来说,边界条件是:(2) .0,:0,0,0:*=====-=v u u y v u h y由于x 方向是无穷长,没有特征长度,所以0=∂∂xu ,于是上述第一个方程有0=∂∂yv ,结合边界条件知0≡v ,于是由第三个方程知0=∂∂yp ,于是流动的特点是).(,),(x p p o v y u u =≡=由此知第二个方程变为线性的:xp dxu d ∂∂=222μ又有已知条件上、下游远处压强相等,所以0=∂∂xp故有0222=dxu d μ它在满足所给u 的边界条件时有如下解:)(*2h y huu +=1U8.11 题图hh(2)对于0=y 以上的上层液体来说,边界条件是:.0,:0,0,0:*=====-=v u u y v u h y同理解得**1u y hu u u +-=(3)有两液体界面处力平衡条将知二者剪切应力应相等,故有dydu dydu 2211μμ=将表达式代入得U u 211*μμμ+=,代入得)(112211h y h Uu μμμμ++=,)(2112h y hUu ++=μμμ。
(4)如果将两板间液体作为研究对象,由力的平衡条件知上下板面所受剪应力一定相等,可验证求之。
上板面的剪应力h UhUdy du h y s 21212211111)(μμμμμμμμμτ+=+===,方向与U 相反;下板面的剪应力h UhUdydu h y x 21211212221)(μμμμμμμμμτ+=+==-=,方向与U 相同。
其实液体中层间所受剪应力处处相等,均为hUw 2121μμμμτ+=,这正满足力平衡条件。
8.12粘度系数为μ的均质不可压缩流体沿x 方向流过平板(0y =)上方的半无穷大空间, y →∞时速度为U 。
设平板为多孔介质,穿过它有流体吸出(法向速度w v =常数<0)。
设流场中压强均匀,处处w v v =,试求二维定常解()u y 。
若任取一特征长度L ,定义u u U'=,ww v v U =, yy L'=,R e U L v =,当0.1w v =-时,试对Re 1,10,100=时画出剖面()u y '',三条曲线画在同一张图上,请讨论:1)使()0.99u δ''=的δ'在三种情况下各取何值?2)当流体粘性很小(Re >>1)时,()u y ''与无粘流无旋解有何区别?解:由题意,对于该二维定常流动,边界条件为0: 0, 0: , 0w w y u v v const y u U v v const ====<=∞===<由N-S 的分量形式 0u vx y∂∂+=∂∂ (1) 22221uupu u u v v x y x x y ρ⎛⎫∂∂∂∂∂+=++ ⎪∂∂∂∂∂⎝⎭ (2) 22221vvpv v u v v x y x x y ρ⎛⎫∂∂∂∂∂+=-++ ⎪∂∂∂∂∂⎝⎭ (3) 对于该流动,x 方向是无穷长,没有特征长度,所以0u x∂=∂ ,再由方程(1)得出0v y∂=∂又由于 w v v const == , 所以 0v x∂=∂。
又流场中压强均匀,则0p p xy∂∂==∂∂,所以 (), , wu u y v v c o n s t p c o n s t==== 由方程(2)得22w u u v vyy∂∂=∂∂积分得12w C v yvwv u eC v +=+由边界条件求出12, ln mU v C U C v v-==故求出定常解()(1)w v y u y U ev =-8.12题图8.13无限长的平板与水平面的夹角为α,其上有一层厚度为h 的均质不可压缩粘性流体在重力作用下平行于板面流动,其上为自由面。
求此定长流动的速度分别,流量、平均速度、最大速度和作用于板面上的摩擦力,并求流体中的压强分布。
解 :自由面(y=h)上,有0 p p = 令粘度系数为μ, 边界条件为000: 0, 0, :0, 0, y u v p p gh u y h v p p yρ====+∂====∂此为二维流动0u v x y∂∂+=∂∂ (1)22221sin u u pv u u u v g x y x x y αρ⎛⎫∂∂∂∂∂+=-+++ ⎪∂∂∂∂∂⎝⎭(2) 22221cos vvpv v u v g v x y x x y αρ⎛⎫∂∂∂∂∂+=-+++ ⎪∂∂∂∂∂⎝⎭(3) x 无特征长度,则0u y∂=∂,由方程(1)得0v y∂=∂,在有边界条件可得出0v =,有(3)式得出1cos 0pg xαρ∂-+=∂则有 (), 0, ()u u y v p p y =≡=将其代入方程(2)得:22221sin u u pv u u u v g x y x xy αρ⎛⎫∂∂∂∂∂+=-+++ ⎪∂∂∂∂∂⎝⎭8.13题图。