默贝克485通讯参数设置
485接线及设置方法
485接线及设置方法接线及设置方法是指将各种设备进行正确的连接和设置,以保证设备的正常运行和信号的传输。
一、接线方法:1.首先,了解各设备的接口类型和对应的接线方式,确保接线正确。
2.将所有的设备按功能和用途进行分类,然后确定每类设备之间的连接关系。
3.针对每个连接关系,选择合适的接口线(如HDMI、VGA、USB、网线等)进行连接。
在选择接口线时,应根据设备的支持和需求进行选择。
4.确定好接口的位置和方向,插入对应设备的接口插口中。
注意正确对齐插头和插孔,并轻轻推入。
5.接线完成后,检查每个接口的连接状态,确保接触良好,没有松动或者接触不良现象。
二、设置方法:1.打开电源开关,确保所有设备都有电源供应。
2.对于可调节的设备(如音量调节、亮度调节等),根据实际需求进行调整,以获得最佳的效果。
通常,设备的使用手册中会有相应的设置说明。
3.对于网络设备(如路由器、交换机等),需要进行相关的设置以连接和管理其他设备。
通常,可以通过浏览器输入对应的IP地址进行设置。
在设置之前,需要先了解设备的默认用户名和密码,以避免设置时遇到问题。
4.对于电视、音响等需要输入信号源的设备,需要根据实际需要选择对应的信号源。
通常,可以通过遥控器或者设备上的按钮进行选择。
5. 在连接电脑和显示屏等设备时,需要进行分辨率的设置。
在Windows系统中,可以通过“显示设置”进行设置;在Mac系统中,可以通过“显示器”菜单进行设置。
注意事项:1.在进行接线和设置前,先关闭设备的电源,避免因误操作导致安全事故。
2.在插拔接口线时,要轻拿轻放,避免用力过大导致插头或插孔损坏。
3.在进行设置时,要仔细阅读设备的使用手册,并按照说明进行设置,避免错误设置导致设备无法正常工作。
4.在进行网络设备的设置时,要确保网络环境稳定,避免因网络故障导致设置失败或者设备无法连接。
5.在进行驱动安装和设置时,要使用正版驱动软件,并注意选择适合操作系统的版本,以避免出现兼容性问题。
BLDC驱动器485通讯的接线方法及配置
BLDC 驱动器485通讯的接线方法及配置1.1 485通讯的接法和配置1.1.1 485通讯控制此用法通过485通讯实现对电机的控制操作。
485通讯控制的接法如图 0.1所示。
485主站(主站可以是PLC 、单片机或PC 机等)的485两信号线按照A-A 、B-B 的方式与驱动器的485接口相连。
485主站通过Modbus-RTU 通讯协议操作驱动器的相关寄存器对电机进行调速、方向控制、位置控制等操作。
在485通讯控制方式下,驱动器支持占空比调速、速度闭环控制和位置闭环控制。
主站可为:PLC 图 0.1 485通讯控制的接法使用RS485与驱动器通讯时,通讯参数及设备地址应与驱动器一致。
通讯参数包括波特率、奇偶效验方式和停止位。
驱动器默认的通讯参数为,波特率9600bps ,偶校验,1停止位。
驱动器的波特率可通过0x0090和0x0091寄存器进行配置,驱动器支持的波特率范围为1200~115200bps;校验方式和停止位通过0x0092寄存器进行配置,驱动器支持偶校验+1停止位、奇校验+1停止位和无校验+2停止位。
通讯参数相关寄存器详见错误!未找到引用源。
小节系统参数配置寄存器。
驱动器的Modbus从站设备地址通过拨码开关第1~7位配置,从站地址译码表见错误!未找到引用源。
;第8位为控制方式位,使用485通讯控制时第8位应拨到ON;拨码开关的配置如图0.2所示。
图0.2 485通讯方式拨码开关的配置在使用电机前,应首先对电机的额定电流和工作电流进行配置。
可通过0x006a和0x006b 寄存器(详见6.3.4小节)配置电机的额定电流和最大负载电流,配置的电机额定电流应与电机实际额定电流一致或略高,最大负载电流可用来配置电机的最大负载/堵转力矩,如无要求,通常与额定电流配置相同,制动电流通过与电机额定电流配置一致。
电机额定电流可从电机的铭牌标示或数据手册上获得。
如果无法确定电机额定电流,可用电机额定功率除以额定电压再除以电机效率估算,对于12V电机,效率可取50%,对于24V及以上电压电机,效率可取70%。
485模块设置流程
485模块设置流程模块实物图:1:模块尺寸: 长70mmX宽44mmX高12mm;2:电源要求:DC6-12V 500mA3:本模块无线发射、接收频率为315MHZ,发送、接收距离约10米(电源电压低或放置屏蔽箱内距离会缩短),天线不可裁剪,不可放置密封的金属箱内,天线最好是竖直放置,如果安装条件限制可绕成环状。
4:用485接口接好模块,A接A、B接B,电源接6-9V直流电源,焊接在电路板A150和A90位置的两根线是无线接收、发送天线,I+、I-、O+、O-端口不用;5、准备一把带无线模块的锁,按照说明书设置好主智能钥匙、“00”、“80-89之间的一个”、“90-99之间的一个”编号的智能钥匙各一个;打开串口调试助手,设置串口(串口的设置:我的电脑单击右键--左键单击属性--左键单击设备管理器--左键单击端口--查看端口所在位置);设置波特率;校验位NONE;数据位8;停止位1;勾选接收区和发送区的十六进制;6、按住485模块设置按钮3秒,串口调试助手收到:AA 07 C1 FF FF FF FF E7 BB,清除以前配对的门锁;7、按一下模块的设置按钮,红灯亮,按四下门锁的设置按钮,输入主智能钥匙,模块红灯灭,锁响设置成功音乐,串口助手收到门锁的序列号,如:AA 07 C0 14 00 00 00 91 BB;8、将收到的数据去掉空格(AA07C01400000091BB),再复制第二个字节到第七个字节(07C014000000)鼠标右键粘贴到CRC校验软件,将第三个字节C0改为24,得到的是开锁的校验码(如:54);9、将收到的数据去掉空格(AA07C01400000091BB),再复制第二个字节到第七个字节(07C014000000)鼠标右键粘贴到CRC校验软件,将第三个字节C0改为26,得到的是关锁的校验码(如:D7);10:其他命令的效验码如此类推;11、将收到的数据复制到发送窗口并且去掉空格(AA07C01400000091BB),命令码C0改为24,校验码91改为54,(AA07241400000054BB),点击手动发送,模块绿灯亮,锁有开锁动作,串口调试助手收到数据(AA 07 F1 14 00 00 00 D8 BB);12、将收到的数据复制到发送窗口并且去掉空格(AA07C01400000091BB),命令码C0改为26,校验码91改为D7,(AA072614000000D7BB),点击手动发送,模块绿灯亮,锁有关锁动作,串口调试助手收到数据(AA 07 F0 14 00 00 00 15 BB),(注意:锁扣上的磁铁必须靠近锁芯的磁控开关即门是在关闭的情况下,否则收到的数据是(AA 07 F1 14 00 00 00 D8 BB));13、触发门锁撬门报警信号(关锁后,大锁芯的大锁舌打出来的情况下,锁扣盒上的磁铁与锁芯上的磁控开关分开,磁控开关在锁芯的斜舌旁边的小圆孔内),串口调试助手收到数据(AA 07 33 14 00 00 00 79 BB);14、查询门锁状态:将收到的数据复制到发送窗口并且去掉空格(AA07C01400000091BB),命令码C0改为27,校验码91改为1A,(AA0727140000001ABB),点击手动发送,模块绿灯亮,锁无动作,串口调试助手收到数据(AA 07 F1 14 00 00 00 D8 BB),锁是在开的状态;锁在开门状态,电量不足,串口调试助手收到数据(AA 07 F3 14 00 00 00 5B BB);点击手动发送,模块绿灯亮,锁无动作,串口调试助手收到数据(AA 07 F0 14 00 00 00 15 BB),锁是在关的状态;(注意:锁扣上的磁铁必须靠近锁芯的磁控开关即门是在关闭的情况下,否则收到的数据是(AA 07 F1 14 00 00 00 D8 BB))锁在关门状态,电量不足,串口调试助手收到数据(AA 07 F2 14 00 00 00 96 BB);15、挟持开锁:用编号为“00”的智能钥匙开门,串口调试助手收到两帧数据(AA 07 F1 14 00 00 00 D8 BB)开锁成功,和(AA 07 32 14 00 00 00 B4 BB)挟持开锁;16、指定编号钥匙开锁:用90编号的智能钥匙开锁后,串口调试助手收到两帧数据(AA 07 F1 14 00 00 00 D8 BB)开锁成功,和(AA 07 90 14 00 00 00 04 BB)90号钥匙开锁;17、门锁布防:上锁后,输入编号为80的智能钥匙,串口调试助手收到数据(AA 07 34 14 00 00 00 28 BB);撤防:输入正确的智能钥匙即可;。
RS485设置说明
设置说明
首先按M键,一直到出现如下的界面(我们称之为U3),然后按S键让光标移位,再按+1键即可修改数据,最后,当U⑨闪烁时按+1键可保存。
通讯设置界面
输入说明
1.RS485通讯波特率可选择300,600,1200,2400,4800,9600,19200,38400,
57600;
2.奇偶校验方式包括None-不校验,Odd-奇校验,Even-偶校验三种方式;
3.数据位数可以选择7位或者8位(目前通讯都必须使用8位);
4.停止位可选择1位或者2位;
5.仪表序号(地址)可以设置为1~255,使用老通讯协议(兼容F77)时为1~99;
6.当不使用485通讯时,必须将通讯协议选择⑧设为0将其关闭。
默认设置
1.通讯协议为2(=新485协议)
2.仪表序号设为001
3.波特率为6,奇偶校验为n,数据位数为8,停止位为1(除非用户指明,否则不要
修改)
通讯协议说明
1.老协议:发送序号方式;〔读数发送:B1 B0〕
2.新协议:7E…7E方式;〔读数发送:7E 01 01 01 01 0100 21 00 0000 73E8 7E〕
3.MODBUS:目前支持RTU模式〔读数发送:01 03 07 D6 00 06 25 44〕。
人脸识别终端485通信协议
人脸识别终端485通信协议(波特率为57600bps;8个数据位,1个停止位,无奇偶校验位)目 录3一. 协议描述 .................................................................................3二. 数据包格式 ...............................................................................3三. 包类型及子类型定义 .......................................................................5四. 各命令及其数据结构详细描述 ...............................................................51.连接与用户认证 ...........................................................................62.识别结果通知 .............................................................................63.查询系统时间信息 .........................................................................74.查询部门列表信息 .........................................................................5.查询用户信息 .............................................................................896.提取用户特征码 ...........................................................................97.设置系统时间信息 .........................................................................108.增加、修改或删除部门信息 .................................................................109.增加、修改或删除用户信息 .................................................................1110.修改用户特征码 .........................................................................11.用户注册 ...................................................................................111212.用户识别 ..................................................................................1313.强制开门请求 ..............................................................................14.查询门禁记录 ..............................................................................131515.删除门禁记录 ..............................................................................1516.查询系统日志 ..............................................................................五. 错误响应NAK数据格式 ...................................................................1617六. 其它....................................................................................本协议为嵌入式人脸识别终端与第三方系统(门禁控制器、访问系统或签到系统等)对接的协议,支持经过认证的第三方系统可以对门禁终端进行用户管理、记录管理以及操作控制等。
MEMOBUS通讯协议(485通讯)
MEMOBUS通讯协议(485通讯)使用*****通讯功能使用*****通讯协议,能够与*****系列等可编程控制器进行串行通信。
接线说明通讯口RS-485/422R+R-S+S-G*****通信输入*****通信输出通信屏蔽线RS-485通讯为2线制,请短接R+和S+,R-和S-差动输入PHC绝缘差动输出PHC绝缘图1端子布局图2RS-485通讯接线相关参数参数NO.H7.01.H7.02.H7.03.H7.04.名称串行口通讯协议串行口通道号串行口设置RTS选择0:422通讯内容0:*****SHIFX2协议1:*****协议本机的通讯地址设定范围0,11~3100~FF出厂设定*****1:485通讯0,1设定通讯中断的保护方式:H7.05.通讯中断保护动作0:不保护2:减速停止H7.06.H7.07H7.08通讯中断保护时间发送等待时间自动写入EEPROM使能1:自由滑行停止3:非常减速停止4.仅警告0.1~25.0s2~65ms0,11.0s5ms00~4通讯中断的检测时间接收命令后到发送响应之间的延时时间写数据到参数区时是否写入EEPROM的选择0:不写入1:自动写入H7.09数据方向发送数据和地址的方向0:高位字节在前,1:低位字节在前0,10注1:串口设置字的定义:位*****6*****4*****2BIT1~BIT0使能位:0:失效1:生效1:有效验1:奇效验1:2位1:同步通讯2:*****3:*****定义数据长度:0:8位长度1:7位长度效验使能:0:无效验效验选择:0:偶效验停止位选择:0:1位通讯方式:0:异步通讯通讯波特率:0:*****:*****例如:H7.03=80,即设置串行口为9600,N,8,1BIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0***-*****通信规格以下表示*****通信规格。
项目接口同步方式RS-422,RS-485异步(起止同步)速率:可从9600/*****/*****/*****bps中选择通信参数数据长:8位固定检验:从偶/奇/无中选择停止位:1位固定通信协议可连接台数*****(只有RTU模式)最多31台(使用RS-485时)规格信号格式化*****通信是主控制器对驱动装置传送指令,驱动装置采取接收指令响应形式,下表为信号格式。
485通讯协议设置
0-30000/10
40038
阀1启动延迟时间
72
读/写
0-30000/10
40039
阀1启动高电平时间
74
读/写
0-30000/10
40040
阀1启动低电平时间
76
读/写
0-30000/10
40041
阀2启动作用时间
78
读/写
0-30000/10
40042
阀2启动延迟时间
80
读/写
0-30000/10
阀2停止高电平时间
114
读/写
0-30000/10
40060
阀2停止低电平时间
116
读/写
0-30000/10
40061
阀3停止作用时间
118
读/写
0-30000/10
40062
阀3停止延迟时间
120
读/写
0-30000/10
40063
阀3停止高电平时间
122
读/写
0-30000/10
40064
阀3停止低电平时间
164
读/写
0-30000/10
40085
阀1提前B作用时间
166
读/写
0-30000/10
40086
阀1提前B延迟时间
168
读/写
0-30000/10
40087
阀1提前B高电平时间
170
读/写
0-30000/10
40088
阀1提前B低电平时间
172
读/写
0-30000/10
40089
阀2提前B作用时间
184
读/写
OMEGA RS-485通信选项(-485)用户指南说明书
e-mail:**************Shop online at User’s G ui d eCN76000Protocol for RS-485Communications Option (-485)TM***********************Servicing North America:U.S.A. Omega Engineering, Inc.Headquarters: Toll-Free: 1-800-826-6342 (USA & Canada only)Customer Service: 1-800-622-2378 (USA & Canada only)Engineering Service: 1-800-872-9436 (USA & Canada only)Tel: (203) 359-1660 Fax: (203) 359-7700e-mail:**************For Other Locations Visit /worldwideThe information contained in this document is believed to be correct, but OMEGA accepts no liability for any errors it contains, and reserves the right to alter specifications without notice.OMEGA’s policy is to make running changes, not model changes, whenever an improvement is possible. T his affords our customers the latest in technology and engineering.OMEGA is a trademark of OMEGA ENGINEERING, INC.© Copyright 2018 OMEGA ENGINEERING, INC. All rights reserved. T his document may not be copied, photocopied, reproduced, translated, or reduced to any electronic medium or machine-readable form, in whole or in part, without the prior written consent of OMEGA ENGINEERING, INC.FOR WARRANTY RETURNS, please have the following information available BEFORE contacting OMEGA:1. P urchase Order number under which the product was PURCHASED,2. M odel and serial number of the product under warranty, and3.Repair instructions and/or specific problems relative to the product.FOR NON-WARRANTY REPAIRS, consult OMEGA for current repair charges. Have the following information available BEFORE contacting OMEGA:1.Purchase Order number to cover the COST of the repair,2.Model and serial number of the product, and 3.Repair instructions and/or specific problems relative to the product.RETURN REQUESTS/INQUIRIESDirect all warranty and repair requests/inquiries to the OMEGA Customer Service Department. BEFORE RET URNING ANY PRODUCT (S) T O OMEGA, PURCHASER MUST OBT AIN AN AUT HORIZED RET URN (AR) NUMBER FROM OMEGA’S CUST OMER SERVICE DEPART MENT (IN ORDER T O AVOID PROCESSING DELAYS). The assigned AR number should then be marked on the outside of the return package and on any correspondence.T he purchaser is responsible for shipping charges, freight, insurance and proper packaging to preventbreakage in transit.WARRANTY/DISCLAIMEROMEGA ENGINEERING, INC. warrants this unit to be free of defects in materials and workmanship for a period of 13 months from date of purchase. OMEGA’s WARRANTY adds an additional one (1) month grace period to the normal one (1) year product warranty to cover handling and shipping time. This ensures that OMEGA’s customers receive maximum coverage on each product.If the unit malfunctions, it must be returned to the factory for evaluation. OMEGA’s Customer Service Department will issue an Authorized Return (AR) number immediately upon phone or written request. Upon examination by OMEGA, if the unit is found to be defective, it will be repaired or replaced at no charge. OMEGA’s WARRANT Y does not apply to defects resulting from any action of the purchaser, including but not limited to mishandling, improper interfacing, operation outside of design limits, improper repair, or unauthorized modification. T his WARRANT Y is VOID if the unit shows evidence of having been tampered with or shows evidence of having been damaged as a result of excessive corrosion; or current, heat, moisture or vibration; improper specification; misapplication; misuse or other operating conditions outside of OMEGA’s control. Components in which wear is not warranted, include but are not limited to contact points, fuses, and triacs.OMEGA is pleased to offer suggestions on the use of its various products. However, OMEGA neither assumes responsibility for any omissions or errors nor assumes liability for any damages that result from the use of its products in accordance with information provided by OMEGA, either verbal or written. OMEGA warrants only that the parts manufactured by the company will be as specified and free of defects. OMEGA MAKES NO OTHER WARRANTIES OR REPRESENTATIONS OF ANY KIND WHATSOEVER, EXPRESSED OR IMPLIED, EXCEPT THAT OF TITLE, AND ALL IMPLIED W ARRANTIES INCLUDING ANY W ARRANTY OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE HEREBY DISCLAIMED. LIMITATION OF LIABILITY: The remedies of purchaser set forth herein are exclusive, and the total liability of OMEGA with respect to this order, whether based on contract, warranty, negligence, indemnification, strict liability or otherwise, shall not exceed the purchase price of the component upon which liability is based. In no event shall OMEGA be liable for consequential, incidental or special damages.CONDITIONS: Equipment sold by OMEGA is not intended to be used, nor shall it be used: (1) as a “Basic Component” under 10 CFR 21 (NRC), used in or with any nuclear installation or activity; or (2) in medical applications or used on humans. Should any Product(s) be used in or with any nuclear installation or activity, medical application, used on humans, or misused in any way, OMEGA assumes no responsibility as set forth in our basic WARRANT Y /DISCLAIMER language, and, additionally, purchaser will indemnify OMEGA and hold OMEGA harmless from any liability or damage whatsoever arising out of the use of theProduct(s) in such a manner.Where Do I Find Everything I Need for Process Measurement and Control?OMEGA…Of Course!Shop online at TEMPERATUREM U Thermocouple, RTD & Thermistor Probes, Connectors,Panels & AssembliesM U Wire: Thermocouple, RTD & ThermistorM U Calibrators & Ice Point ReferencesM U Recorders, Controllers & Process MonitorsM U Infrared PyrometersPRESSURE, STRAIN AND FORCEM U Transducers & Strain GagesM U Load Cells & Pressure GagesM U Displacement TransducersM U Instrumentation & AccessoriesFLOW/LEVELM U Rotameters, Gas Mass Flowmeters & Flow ComputersM U Air Velocity IndicatorsM U Turbine/Paddlewheel SystemsM U Totalizers & Batch ControllerspH/CONDUCTIVITYM U pH Electrodes, Testers & AccessoriesM U Benchtop/Laboratory MetersM U Controllers, Calibrators, Simulators & PumpsM U Industrial pH & Conductivity EquipmentDATA ACQUISITIONM U Communications-Based Acquisition SystemsM U Data Logging SystemsM U Wireless Sensors, Transmitters, & ReceiversM U Signal ConditionersM U Data Acquisition SoftwareHEATERSM U Heating CableM U Cartridge & Strip HeatersM U Immersion & Band HeatersM U Flexible HeatersM U Laboratory HeatersENVIRONMENTALMONITORING AND CONTROLM U Metering & Control InstrumentationM U RefractometersM U Pumps & TubingM U Air, Soil & Water MonitorsM U Industrial Water & Wastewater TreatmentM U pH, Conductivity & Dissolved Oxygen InstrumentsM1594/0818。
485通讯方式主从控制参数设置(以SD200为例)
485通讯方式主从控制参数设置
(以SD200为例)
一, 变频器参数设置
主机参数设置:
参数参数说明参数设定备注
F00 基本参数组
F00.00 控制模式 1矢量模式0
F00.01 运行命令来源 1 端子
F00.06 运行频率给定 0 键盘数字给定
F00.12 加速时间 6.0s
F00.12 减速时间 6.0s
F02.11 空载电流27A
F05组输入端子组
F05.01 DI1端子 1 正转运行
F05.02 DI2端子 2 反转运行
F0E组串行通讯参数组
F0E.00 本机通讯地址0 0表示本机为主机
F0E.07 主机发送间隔时间50ms 一般设置为20~100ms
F0E.08 通讯模式选择 2 主从模式2(从机接收频率和命令)
从机参数设置:
参数参数说明参数设定备注
F00 基本参数组
F00.00 控制模式 1矢量模式0
F00.01 运行命令来源 3 主机通讯命令给定(端子无效)
F00.07 B频率源选择 9 Modbus通讯给定
F00.08 B频率源选择 0 0:最大输出频率
F00.09 B频率源增益系数 0.0~100.0% 通过调整得到从机想要的频率
F0E组串行通讯参数组
F0E.00 本机通讯地址 1 1表示本机为从机(非0地址都为从机,各从机地址不能相同)
F0E.08 通讯模式选择 2 主从模式2(从机接收主机的频率和命令)。
(中性)RS-485单门一体门禁系统使用说明书
1.1 控制器外型
RS-485 单门一体机控制器的外型如图 1.1 所示。
图 1.1 RS-485 单门一体机控制器实物图
1.2 结构
RS-485 单门一体机门禁系统的联网结构如图 1.2 所示。系统主要包括门禁管理工作站 和控制器两部分,这两部分通过 RS-485 进行通信。门禁管理工作站通过 RS-485 总线与各 个控制器相连,一条 RS-485 总线最多可以连接 63 个控制器,门禁管理人员只要通过运行 在工作站上的门禁管理软件,就可远程实现各种管理功能,包括添加/删除用户,查看各种 事件记录,开/关门和实时监测各门的状态等。
3. RS-485 单门一体机门禁系统联网使用说明............................................................................10 3.1 设置控制器的通信地址..................................................................................................10 3.2 添加转换器和控制器......................................................................................................11 3.3 设置门点属性..................................................................................................................12 3.4 添加时间组......................................................................................................................13 3.5 添加权限..........................................................................................................................13 3.6 添加用户、发卡..............................................................................................................14
485端口使用说明
用RS485端口控制TVF2000使用说明:一、硬件连接:1.RS485/RS485:(1)终端设备:将J2用终端方式短接;(2)非终端设备:将J2用非终端方式短接;(3)A、B、AGND对接;(4)如果使用屏蔽线,SCR对接。
2.RS485/RS232(PC机):(1)用RS485/RS232转换器;(2)PC机串口与转换器RS232口连接;(3)TVF2000的CN1与转换器的RS485口的A、B、AGND连接。
二、用MODBUS与TVF2000通讯(RTU方式):1.TVF2000键盘设置:a)键盘菜单设置说明:i.1001=10:外端子1用通讯控制;ii.5005=2:标准MODBUS通讯方式;iii.5201=1-247:从机号(缺省=1);iv.5202=5:通讯速度为9600bps(缺省=5);v.5203=0:无效验(缺省=0);vi.其它=缺省值;b)通讯缺省设置:i.通讯从机号:1;ii.通讯速率:9600 BPS;iii.效验:无;iv.停止位:2;v.数据位:8;c)键盘具体操作:i.9952 = 1:参数初始化;ii.1001 = 10;iii.5005 = 2;这样设置后,就可以与TVF2000通讯了。
2.TVF2000使用的MODBUS命令:a)读存储寄存器:03命令;b)写单个寄存器:06命令;c)写多个寄存器:16命令;3.MODBUS单寄存器写入命令说明(其它说明见附录):a)主机发送:i.[地址]:从机地址1-247;ii.[命令]:06,单寄存器写入命令;iii.[寄存器地址_H]:寄存器地址高8位;iv.[寄存器地址_L]:寄存器地址低8位;v.[数据_H]:写入数据高8位;vi.[数据_L]:写入数据低8位;vii.[CRC_H]:CRC效验高8位;viii.[CRC_L]:CRC效验低8位;b)从机返回(正常):i.[地址]:从机地址1-247(相同地址);ii.[命令]:06,单寄存器写入命令;iii.[寄存器地址H]:寄存器地址高8位;iv.[寄存器地址L]:寄存器地址低8位;v.[数据_H]:写入数据高8位;vi.[数据_L]:写入数据低8位;vii.[CRC_H]:CRC效验高8位;viii.[CRC_L]:CRC效验低8位;c)通讯具体操作(菜单1102=7为例):i.主机发送:[01][06][04][4E][00][07][CRC_H][CRC_L];ii.从机返回(正常):[01][06][04][4E][00][07][CRC_H][CRC_L];4.用通讯命令设置菜单值(调速前必须设置):i.MODBUS规定:寄存器都以4开始(内置);ii.1102=7;外部1有效(也可用键盘设置);iii.1103=8;由串行通讯给定(也可用键盘设置);iv.0002=初始频率;如果不设置,为菜单1104的值;v.0001=0x06;命令寄存器:0001;vi.0001=0x0f;vii.0001=0x2f;启动;viii.0001=0x6f;到达设定频率;5.用通讯命令调速(给定寄存器1:0002):i.0002=0-20000;调速:0对应1104的值,20000对应1105的值;ii.通过03命令读取状态寄存器(0004)的值;iii.通过03命令读取保持寄存器(0005、0006)的值;iv.用通讯命令停车:0001 = 0x06;6如下:7. 给定寄存器1:0002(MODBUS 为40002)说明如下:i. 输出频率与给定值成正比例;ii. 输出频率=(0002的值)*(1105的值)/20000;8. 状态寄存器:0004(MODBUS 为40004)说明如下:9.保持寄存器:0005(MODBUS为40005):实际输出频率(单位:Hz);10.保持寄存器:0006(MODBUS为40006):实际输出电流(单位:0.1A);11.状态寄存器、保持寄存器均为只读;12.如果想保存通讯设置,必须用键盘设置菜单1607=1。
s7 200 485通讯配置
S7-200 Modbus RTU 通信简介Modbus 是公开通信协议,具有两种串行传输模式,ASCII 和RTU。
详细的协议和规,请访问Modbus 组织的:/S7-200 通过以下方式支持Modbus RTU 通信协议:•S7-200 CPU 上的通信口0(Port 0)通过指令库支持Modbus RTU 从站模式•S7-200 CPU 上的通讯口0 和1 (Port 0 和Port 1)通过指令库支持Modbus RTU 主站模式在S7-200 CPU 通信口上实现的是RS485 半双工通信,使用的是S7-200 的自由口功能。
通过S7-200 CPU 通信口的自由口模式实现Modbus 通信协议,可以通过无线数据电台等慢速通信设备传输。
这为组成S7-200 之间的简单无线通信网络提供了便利。
详细情况请参考《S7-200系统手册》(2002 年10 月或以后版本)的相应章节。
常问问题S7-200 是否支持Modbus ASCII 通信模式?西门子不提供支持上述模式的的现成指令库,需要用户自己用自由口模式编程。
目录1 Modbus RTU主站3 STEP 7-Micro/WIN 的标准指令库3.1 分配库指令数据区3.2 添加指令库3.3 删除库指令4 RS-485网络4.1 S7-200系统中的RS-485通信5 RS-485网络的硬件组成5.1 连接网络连接器5.2 网络连接器5.3 线型网络结构5.4 终端电阻和偏置电阻6 扩展阅读6.1 扩展阅读1Modbus RTU主站1.1 Modbus RTU 主站指令库西门子在Micro/WIN V4.0 SP5 中正式推出Modbus RTU 主站协议库(西门子标准库指令)。
图 1. 西门子标准指令库(Micro/WIN V4.0 SP5)注意• 1. Modbus RTU 主站指令库的功能是通过在用户程序中调用预先编好的程序功能块实现的,该库对Port 0 和Port 1 有效。
CAN485使用指南
1使用指南1.1单CAN网络应用目标主机(台式机)转换器(主机模式)目标从机(设备)RS232/485CAN1转换器(从机模式)RS232/485单CAN网络连接如图。
主机模式和从机模式的转换器各使用一个。
目标主机只提供一路RS232/485通信接口。
1.2拨码设置P89V51RD2BN S1S2S3SJA1000SJA1000181485 COM 232W1W2S4111MB拨码开关含义:S1:模式/波特率/地址设置位含义值8运行/配置模式1:配置;0:运行7~5波特率0:12001:24002:48003:96004:192005:384006:576007:1152004~1地址0:保留1~15:可分配S2:CAN终端电阻位含义值B CAN网络1终端匹配电阻1/0:设置/不设置M CAN网络2终端匹配电阻1/0:设置/不设置注:B 代表两位拨码,同理M 亦然。
这两位拨码必须同时设置或同时取消。
S3:内部CAN 收发指示灯。
1:指示灯工作;0:指示灯不工作。
S4:RS485终端匹配电阻。
1:设置;0:不设置。
W1/W2:RS232/485切换开关。
W1/W2必须同时设置。
中间为公共端,左为RS485,右为RS232。
1.3 指示灯T 、R 分别代表两路CAN 通信指示。
指示灯 颜色 定义 T 红色 一路通信指示 R 绿色 二路通信指示 S 黄色 单元运行状态S 代表单元运行状态。
S 含义 闪烁,每秒一次 正常工作 亮 配置模式 灭 初始化错误C A N 1L (14) C A N 1H (13) C A N 2L (12) C A N 2H (11) 232T (10) G ND (9) 232R (8) 485B (7) 485A (6) NE (3) N (2) L (1)CAN232/485转换器○ ○ ○T R S 大连嘉煜科技有限公司1.4超级终端配置该单元可由超级终端进行配置。
-门禁系统的485总线结构的布线规范及调试方法
-、门禁系统的485总线结构的布线规范及调试方法概念一: 485总线的通讯距离可以达到1200米.其实只是485总线结构理论上在理想环境的前提下才有可能使得传输距离达到1200米.一般是指通讯线材优质达标,波特率9600,只有一台485设备才能使得通讯距离达到1200米,而且能通讯并不代表每次通讯都正常.所以通常485总线实际的稳定的通讯距离远远达不到1200米. 负载485设备多,线材阻抗不合乎标准,线径过细,转换器品质不良,设备防雷保护,波特率的加高等等因素都会降低通讯距离.概念二: 485总线可以带256台设备进行通讯.其实并不是所有485转换器都能够带256台设备的.要根据485转换器内芯片采用的型号和485设备芯片采用的型号来判断的.谁低就谁的.一般485芯片负载能力有四个级别:32台、64台、128台、256台. 理论上的标称往往实际上是达不到的.通讯距离越长,波特率越高,线径越细,线材质量越差,转换器品质越差,转换器电能供应不足(无源转换器),防雷保护越强这些都会大大降低真实负载数量.概念三: 485总线是一种最简单、最稳定、最成熟的工业总线结构.这种概念是错误的.应该是: 485总线是一种用于设备联网的经济型的传统的工业总线方式.通讯质量是需要根据施工经验进行测试和调试的.485总线虽然简单,但必须严格安装施工规范进行布线.第二章严格几个施工规范:1、485+和485-条数据线一定要互为双绞. 布线一定要布多股屏蔽双绞线,多股是为了备用,屏蔽是为了出现特殊情况时调试,双绞是因为485通讯采用差模通讯原理,双绞的抗干扰性最好.不采用双绞线,是极端错误的.2、485总线一定要是手牵手式的总线结构,坚决杜绝星型连接和分叉连接.3、设备供电的交流电及机箱一定要真实接地,而且接地良好. 有很多地方表面上有三角插座,其实根本没有接地,要小心.接地良好时,可以确保设备被雷击浪涌冲击静电累计时可以配合设备的防雷设计较好地释放能量.保护485总线设备和相关芯片不受伤害.4、避免和强电走在一起,以免强电对其干扰.第三章几种常见的通讯故障:1、通讯不上,无反应.2、可以上传数据,但不可以下载数据.3、通讯时,系统提示受到干扰.或者不通讯时,通讯指示灯也不停地闪烁.4、有时能通讯上,有时通讯不上.有的指令可以通,有的指令不可以通.第四章推荐几个调试方法:要确保设备接线正确,且严格合乎规范.1、共地法: 用1条线或者屏蔽线将所有485设备的GND地连接起来,这样可以避免所有设备之间存在影响通讯的电势差.2、终端电阻法: 在最后一台485设备的485+和485-上并接 120欧姆的终端电阻来改善通讯质量.3、中间分段断开法: 通过从中间断开来检查是否是设备负载过多通讯距离过长某台设备损害对整个通讯线路的影响等原因.4、单独拉线法: 单独简易暂时拉一条线到设备,这样可以用来排除是否是布线引起了通讯故障.更换转换器法: 随身携带几个转换器,这样可以排除是否是转换器质量问题影响了通讯质量.5、笔记本调试法: 先保证自己随身携带的电脑笔记本是通讯正常的设备,替换客户电脑,来进行通讯,如果可以,则表明客户的电脑的串口有可能被损害或者受伤.第五章提出几个建议和忠告:1、建议用户使用和购买门禁厂家提供的485转换器或者厂家指定推荐品牌的485转换器.门禁厂家会对与其配套的485转换器做大量的测试工作,并且会单独要求485厂家安装其固定的性能参数进行生产和品质检测,所以和其门禁设备具备较好的兼容性.千万不要贪图便宜购买杂牌厂家的485转换器.2、严格安装485总线的施工规范进行施工,杜绝任何侥幸心理. 对线路较长、负载较多的情况采用主动科学的有预留的解决方案.如果通讯距离过长,建议如果超过500米就采用中继器或者485HUB来解决问题.如果负载数过多,建议如果一条总线上超过30台就采用485HUB来解决问题.现场调试带齐调试设备.现场调试一定要随身携带几个确保以前可以接长距离和多负载的转换器一台常用的电脑笔记本测试通路断路的万用表几个120欧姆的终端电阻.二、门禁施工常见的布线错误门禁施工常见错误现象一用网络线布电锁锁到控制器的线!门禁施工中从电锁到控制器的一段线,看起来很平凡,如果不规范很容易引起不好找原因的故障现象,这个一定要引起重视!由于电锁工作电流比较大(相对于门禁系统的其他设备例如控制器读卡器),电锁离控制器有一定的距离,线上的压降会比较大。
RS485-MODEBUS通讯协议资料
RS485-MODEBUS通讯协议1.字元结构1.1 10―bit字元框(FOR ASCII模式)1位起始位、7位数据位(低位在前,高位在后)、2位停止位(无校验时)1位起始位、7位数据位(低位在前,高位在后)、1位偶校验位、1位停止位(有校验时)1位起始位、7位数据位(低位在前,高位在后)、1位奇校验位、1位停止位(有校验时) 1.2 11―bit字元框(FOR RTU模式)1位起始位、8位数据位(低位在前,高位在后)、2位停止位(无校验时)1位起始位、8位数据位(低位在前,高位在后)、1位偶校验位、1位停止位(有校验时)1位起始位、8位数据位(低位在前,高位在后)、1位奇校验位、1位停止位(有校验时) 波特率:1200,2400,4800,9600,19200,384002.通信资料格式2.3功能码:03H:读出暂存器内容06H:写入一个WORD至暂存器08H:回路侦测2.3.1功能码03H:读出暂存器内容例如:主机(如PC)对地址01H处的从机(如仪表)进行数据读取操作:将从机起始暂存器地址为2000H处的两个连续地址空间中的数据读取出来,表示方法如下RTU模式:ASCII模式:2.3.2功能码06H :写入一个WORD 至暂存器例如:主机(如PC)对地址01H 处的从机(如仪表)进行数据写入操作:主机将数据03E8H 写入到从机暂存器2005H 地址中,表示方法如下RTU 模式:ASCII 模式:2.3.3功能码08H :回路侦测RTU 模式:ASCII 模式:2.4.错误通讯时的额外回应:当控制器(从机如仪表)做通信连接时,如果产生错误,此时控制器(从机如仪表)会回应错误码且将Function code AND 80H回应给主控系统(主机如PC),让主控系统(主机如PC)知道有错误产生。
错误通信时错误码具体涵义请参考“错误码的意义”表格RTU模式:ASCII模式:注:其中将原功能码AND 80H后返回,并在Except code中返回错误码(见下表格)2.5 ASCII模式检查码(LRC Check)将从Address开始到Data Content结束之间的数进行相加,再对相加的和值取其补码就得出检查码。
485通信讲解(附案例)
RS485通讯协议
校验和
数据含义:数据帧校验和计算结果。 数据类型:16进制,单字节。 计算方法:连续异或。
数据帧格式示意图
起始字节 (字节)
从机地址 (字节)
功能码操作 命 令 /响 应 (字节)
功能码号 (字节)
功能码设 定 /实 际 值
(字)
控 制 /状 态字
(字)
主设定/ 实际值
异或校验
(字) (字节)
数据帧格式示意图
起始字节 (字节)
从机地址 (字节)
功能码操作 命令/响应 (字节)
功能码号 (字节)
功能码设 定/实际值
(字)
控制/状 态字
(字)
主设定10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
RS485通讯协议
控制字定义
控制字 值 (位)
发送顺序 1 2 3 4 5
6
(字节)
变频器至控制器:
起 始 字 节
从 机 地 址
响 应 字
功 能 码 号
功能 码实 际值
功能 码实 际值
控制区
78
数据区 校验
9
10 11
状 态 字
状 态 字
实际 运行 数据
实际 运行 数据
异 或 校 验
字节定义 头 地址 命令区
参数区
控制区 数据区 校验
RS485通讯协议
bit0 1
含义 运行命令
bit1
0
方式0停车
1 方式1停车命令无效
bit2
0 方式1停车命令 1 方式2停车命令无效
bit3
0 方式2停车命令 1 变频器输出允许
0 变频器输出禁止
功能描述 起动变频器 减速停车 变频器自由停车
中控门禁控制器RS485调试及使用指南
中控门禁控制器485通讯安装调试指南ZKAccess软件&门禁控制器版本:1.0发布日期:2012年8月支持软件:ZKAccess4.5/5.0及以上支持门禁控制器:C3-100/200/400,inBIO 160/260/460/280/480修订记录修订人修订日期版本/次页次修订章节内容生效日期余文龙2012.8 V1.0 5 无2012.8目录一、施工布线规范 (1)1.1总述 (1)1.2 注意事项 (1)二、设备调试 (3)2.1 调试准备 (3)2.2 设备安装检查 (3)2.3 通讯调试 (3)三、售后维护 (5)一、施工布线规范1.1总述1.中控门禁控制器所使用的线分为电源线、通讯线(包括控制器与读头、PC通讯)、控制线。
2.电源线:为设备提供工作电源。
线径应能够满足供给设备的电流要求,采用多股导线。
3.通讯线:各控制器之间、控制器与读头、RS485转换器之间的连接线。
4.控制线:控制器与锁、出门按钮、报警器、探测器等连接线。
1.2 注意事项1)通讯线应采用屏蔽双绞电缆,建议采用 RVVSP2*0.75 的两芯屏蔽线,如果线路超过一百米则用线径在 0.75mm 以上的 RVVPJ 两芯双绞屏蔽线。
线径越粗,通讯质量越好。
(经过测试相同线径情况下,双绞线通讯效果明显好于普通2芯线)。
2)线路的铺设要注意避免与强电混在一起,最好能够单独走线。
3)线路埋设过程中最好没有接头,若有必须用电烙铁焊接牢固并做好绝缘处理。
4)EXT485端口给读头供电时,连接线的长度最大不超过100米,如果需要更远的距离可采用读头独立供电的模式。
5)用1条线或者屏蔽线将所有485设备的GND地连接起来,这样可以避免所有设备之间存在影响通讯的电势差,减少分布电容的影响(共地法)。
6)超出30台控制器或线长大于500米,建议采用485中继器。
7)对于设备超过60台或者60台以上建议布多条总线以及配多串口卡使用。
485接线及设置方法
485接线及设置方法本页仅作为文档封面,使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March录像机485接线与设置方法一,接线:录像机后面有485控制接口A与B,把解码器的控制线接到录像机这两个接口, A接正,B接负。
二,设置:进入录像机主菜单-系统管理-云台设置页面云台设置只要设置PTZ设备这一栏, 485设备这一栏不需要设置,云台设置只需要设置三个参数就可以:协议,地址码,波特率。
根据你云台的说明书,选中相对应的参数。
设置好后,确定保存就可以。
三,操作:进入云台控制界面,进行云台控制操作页面切换:是调用设置好的各种值。
设置:设置预置点,巡迹线路等。
详细具体设置方法:1、预置点设置设置某方位为预置点,步骤如下:第一步:在图1,通过方向键将云台转动到预置点位置,点设置键进入图2;图1预置点输入框图2第二步:点击预置点按钮,在预置点输入框中输入预置点值;第三步:点击设置键,然后点击右键返回图1。
移动方向键任意位置完成设置,第四步:预置点调用。
在图1,点击页面切换键,进入界面如图3。
在值输入框中输入第二步设置的预置点值,然后点击预置点按钮,即云台自动运转到相应预置点。
值输入框图32、点间巡航(举例设置两个预置点,调用点间巡航,云台在设置的巡航线路上反复运行)1)点间巡航设置步骤如下:第一步:在下图4,点击设置键进入图5;图4预置点输入框巡航路线输入框图5第二步:点击点间巡航钮,在巡航线路对话框输入巡航线路值(自己任意定义),在预置点对话框输入设置好的预置点值之一(预置点的设置方法参考1),点击增加预置点键,然后在预置点对话框输入设置好的预置点第二个值第三步:点右键返回到图4. 点击页面切换键进入如图6点间巡航调用,输入第二步设置的巡航线路“值”,然后点击“点间巡航”按钮,即云台在巡航路线上反复运转图6注:若设置多个预置点进行点间巡航,方法一样。
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P11.02
额定功率
P11.03
额定电压
P11.04
额定电流
P11.05
额定频率
P11.06
额定频率
P11.07
额定功率因数
MODBUS通信参数
P30.00
通信类型
0:MODBUS 1:CANOPEN
0
P30.01
本机地址
1-247
1
P30.02
通讯波特率
2:4800 3:9600 4:19200 5:38400 6:56700 7:115200
0X1B01
设定频率
R27.06
0X1B06
输出电流
R27.10
0X1B10
Bit0:运行状态0-停机1-运行
Bit1:电机转向0-正向1-反向
Bit2:变频器Ready状态0-未准备好1-已准备好
Bit3:故障状态0-无故障1-有故障
通讯命令地址
地址
描述
0X7000
通讯命令;
0x0000:运行命令失效
3
P30.03
数据格式
0:1起始+8数据+1停止
1:1-8-E(偶校验)-1
1-8-O(奇校验)-1
3:1-8-N(无校验)-1
4:1-8-E-2
5:1-8-O-2
0
P30.09
主从选择
0:从站1:主站
0
二、通讯地址
状态监控地址
地址
描述
选择
功能码
十六进制地址
R27.00
0X1B00
运行频率
R27.01
一、通讯参数表
参数
名称
描述
选择
访问权限
P00.01
访问权限
0:终端用户1:标准(显示全部参数)
1
基本参数
P00.06
命令源
0:键盘1:端子2通信
2
P22.13
输出相许调换
0:无操作1:调换输出相序
0
P01.00
频率给定源
0:数字设定1,2,3,4AI源5:HMI 6:多段速7:通信8:PID 9:PLC
0x0001:正转运行
0x0002:反转运行
0x0003:正转点动
0x0004:反转点动
0x0005:自有停车
0x0006:减速停车
0x0007:快速停车
0x0008:故障复位
0X7001
通讯速度给定