日本新宝 行星减速机
行星减速机
中大 精密型。噪音低。扭矩大。寿命长。 一段减速比：10弧分左右。 噪音小于65分贝。 浙江宁波
市场价格：
沃马德(VOMADE)
ME系列 （直齿） VRSF系列（斜齿）
PL、PF系列（直齿）
AB系列（斜齿）
ME双支撑直齿系列 精密型：一段5-8弧分、两段8-12弧分、噪音低、扭矩大、 寿命长、出力轴为双支撑入力轴一体式结构。与普通型单 支撑相比耐用、同心度好、一次性加油终身免修。 噪音检测少于60分贝、耐久测试、电流波动测试、负载测 试、打滑测试、精度测试为出厂标准 寿命检测平台测试：2万个小时不间断顺转、反转、正反 转测试。 ME系列主要针对台湾的PHT(品宏）、VGM（聚盛）、 SASAME（世协）替代他们。这三家在大陆销量占的中端 市场份额较多。 主要用在：弯管机、丝印网印、包装机械、纸尿裤、弹簧 机、锂电池、数控车床、自动化设备等。 现在这些行业也主要用上面台湾三家品牌。
AB系列
AB系列双支撑入力一体式斜齿结构。 高精密：噪音低、扭矩大、寿命长。 一段：3分以内， 噪音检测低于55分贝，
行星核心部件材料及工艺
行星齿:20
市场上常见的一些品牌 欧洲品牌：阿尔法（湘聚、盛阳代理）世界一流品 牌、纽卡特、斯德博、ZF。 日本品牌：哈默纳科、新宝、住友、日精。 台湾品牌：APEX（精锐广用）、 VGM（聚盛）、 PHT（品宏）、SASAME（世协）、鼎镒、利铭 （LM）、精工、托马斯、等等一些贴牌。 国内品牌：湖北行星、纽氏达特、中大、等等 东莞有万江卓蓝（新友源）
PF、PL直齿系列 PF为方法兰输出，PL为圆法兰输出。 标准型：一段8-10弧分，两段10-15弧分。噪音低、 扭矩大、寿命长、单支撑结构，没有ME耐用。 噪音检测小于60分贝、耐久测试、电流波动测试、 负载测试、打滑测试、精度测试为出厂标准 寿命检测平台测试：2万个小时不间断顺转、反转、 正反转测试。 主要针对国内品牌：中大（浙江宁波）、纽氏达特 （山东淄博）、湖北行星（湖北黄冈）等。 主要用于：攻牙机、木工机械、低端自动化设备等。
减速机品牌大全及介绍
减速机品牌介绍内容来源网络，由“深圳机械展〔11万㎡，1100多家展商，超10万观众〕”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、数控系统、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.一、外资品牌：目前国内常用的进口减速机品牌，第一是德国，第二是日本，第三才是意大利的，邦飞利这样的品牌只能说是做行业的，即某个行业用的比较多，行业垄断，不具备参考性。
Flender，德国品牌，，产品全，强项是大型工业齿轮箱，价高质量好。
SEW，德国品牌，进入中国较早，营销做的好，应用广泛，目前全部国产化价低质量还可以，擅长小型的减速电机。
Sumitomo住友，日本，产品线最全，各种减速机都有，价中，质量不错。
其他品牌减速机要不是产品线不全，再就是应用场合少，属于做行业的那种，不具有代表性。
NORD是小齿轮箱和小的减速电机，大的做不了。
减速机1931年，SEW公司成立于德国的布鲁克塞尔，主要生产减速机、电机和电子变频控制设备。
经过八十多年的发展，目前在全球已拥有15个制造中心、67个组装中心和200多个办事处，产品遍布世界五大洲和所有的工业国家，在国际动力传输领域首届一指。
SEW中国公司自1995年进入中国市场后，秉承“追求卓越，精益求精”的企业精神，多年来致力于把德国的先进制造技术、中国人的智慧和勤奋相结合，以精品、服务、本地化三大发展战略为主线，兢兢业业，踏实苦干，目前已发展成为中国机械制造业的知名企业。
如今，SEW中国公司在国内共拥有3家制造厂，7家装配及技术服务中心、50余个办事处，服务网络遍布全国各大中城市.SEW产品广泛应用于轻工、化工、建筑建材机械、钢铁冶金、环境保护、煤炭矿业、汽车工业、港口建设等各大工业领域。
成为多项国家重点工程项目的首选品牌。
SEW公司将继续秉承“追求卓越，精益求精”的企业精神，积极进取、踏实工作，把SEW这个德国百年品牌在中华大地上发扬光大，为中国经济建设发展奉献一份力量。
电机选型及减速器选型
电机选型—牵引链电机及减速器选型目的：掌握牵引链电机选型流程，对链条有一定的认识，掌握减速器分类及选型流程课程内容：题目：Z型提升机链条总重20kg，车轮箍重32.5kg，一共4工位，链轮直径160mm，提升速度最快0.2m/s，求电机和减速器参数方法一：功率确定P=KFV/效率K—工况系数一般1.5-3F—负载力V—速度效率—各级传动效率积一般0.5-0.8M=20+32.5*4=150kg摩擦性，啮合型总功率P=KFV/效率=2*1500*0.2/0.6=1000w负载功率=有效功率=fv=1500*0.2=300w转速确定N=v/l=0.2*60*1000/160π=24rpm1M/s mm1000*60mm/min减速器减速比电机转速n=60f/极对数常用4（2极对数）级电机转速1500rpm 1500/24=62.5方法二：扭矩确定T负载=FR=1500*0.08=120NMK-工况系数2效率0.6T必须=TK/效率=400NM转速确定N=v/l=0.2*60*1000/160π=24rpm 功率确定一、电机基础知识控制电机考虑惯量匹配，因为考虑加速状态1、普通电机（马达）1440rpm三相异步电动机微型马达功率40w60w90w120w（外框尺寸90*90）200w370w750w=1HP 1.5kw=2HP 2.2kw=3HP3kw供应商：德国SEW日本住友台邦晟邦东方马达川铭型号列举：扭矩大，体积和重量大，通常用于输送线体，一般与涡轮减速机搭配使用，精度不高，漏油污染，启动和停止反映迟钝2、步进电机（STEP MOTOR）：425786110130供应商：雷赛多摩川三洋信浓精度比私服低，一般小于200-600rpm，不能承受超负载，扭力较小，各方面性能比私服低，价格低3、伺服电机750w以下3000rpm1.0kw以上2000rpm常用功率200400750 1.0 1.5 2.0常用品牌：台达三菱多摩川松下亿丰微妙（国产）私服驱动器：固高华成台达电机选型常识：成本由低到高：步进普通私服要求比较高的场合：伺服电机普通电机常用于皮带传动和链条传动场合，噪音大，体积大，重量大私服电机常用于同步带和丝杆传动场合，精度高，体积小步进常用于同步带和精度要求不高的场合伺服电机750w扭矩2.39NM外框80*80轴19mm400w 1.27NM60*6014mm二、减速机1、涡轮蜗杆减速机（普通电机）优点：减速比达到500，常用3060100150500减速比越大，减速机体积越大，精度低，易漏油一般用于输送机设备使用厂家：SEW（德国）诺得（NORD德国）住友（日本）2、行星减速机（步进、伺服电机）精度高减速比20以下常用358101520厂家：新宝（日本）纽格尔台湾世协3、谐波减速器（伺服）成本最高，精度最高，成本高，常用机器人关节厂家：哈默呐科帝人新宝绿地。
全球最具影响力的十大机器人减速机品牌
全球最具影响力的十大机器人减速机品牌近年来人力和原材料的上涨给中国制造业带来了巨大的压力，加上发达国家正试图用高度自动化技术来取代中国的制造，一些觉醒的企业已经开始升级自动化，提高工作的生产效率和降低成本。
机器自动化已经成为全球制造业的发展的方向，尤其是机器人产业得到了迅速的发展。
据预测到2015年，中国机器人市场需求将达35000台，占全球比重16.9%，成为全球规模最大的市场。
有如此巨大的市场，自动化行业巨头都在虎视眈眈，纷纷进入中国布局。
中国各地同时掀起了机器人产业大潮，但与外国机器人相比竞争力差距很大，尤其是机器人的零部件，目前大多数国内机器人的零部件都是进口的。
机器人零部件主要由伺服运动控制、减速机等组成，在减速机方面目前国内的上海电机和秦川发展两家企业开始投入研发，以下盘点一下全球最有影响力的十家减速机品牌。
日本帝人减速机（Nabtesco）日本帝人公司（纳博特斯克（Nabtesco））是一家居世界领先地位的精密传动控制系统及组件制造商。
帝人精密减速机在对减速机有特殊要求的行业尽显技术优势，其中RV系列在机器人行业应用中处于非常大的领先地位，而其后推出的RD系列是在拥有世界机器人市场上使用超过200万台骄人业绩的RV系列减速机基础上进行改良，使其使用上更加方便容易。
帝人Nabtesco RVRDRA系列减速机具有高可靠性、高刚性、高精度比、转矩大、轴向尺寸小等特点，为了直接支持较大载荷，内部装有大型角接触球轴承，采用双支撑支持机构和针轮机构，即使施加高达五倍额定转矩时，产品也不会损坏。
帝人Nabtesco RVRDRA 系列减速机特别适用于频繁正反转，对精度和刚度有高要求，对轴向尺寸要求短的行业领域。
Nabtesco製造RV减速器具有长期使用不需再加润滑剂、寿命长、刚度好、减速比大、低振动、高精度、保养便利等优点，适用于在机器人上使用。
其它运用，如：工业机器人、。
3级直交轴行星减速机内部结构
3级直交轴行星减速机内部结构1.这款减速机由输入轴、输出轴、主体壳体、行星轮、夹爪、轴承和密封件等组成。
This reducer is composed of input shaft, output shaft, main housing, planetary gear, clutch, bearings, and seals.2.输入轴传递动力到夹爪，夹爪通过行星轮将动力传递给输出轴。
The input shaft transfers power to the clutch, which transmits power to the output shaft through the planetary gears.3.行星轮由多个齿轮组成，使得输出轴的转速降低，而扭矩增加。
The planetary gears, consisting of multiple gears, reduce the speed of the output shaft and increase the torque.4.主体壳体起到支撑和保护内部零部件的作用，同时能够有效散热。
The main housing supports and protects the internal components and also provides effective heat dissipation.5.轴承和密封件在减速机内部起到支撑和密封的作用，确保整个系统的正常运行。
Bearings and seals play a supporting and sealing role inside the reducer, ensuring the normal operation of theentire system.6.减速机内部各部件相互配合，以保证动力传递的可靠性和效率。
The internal components of the reducer cooperate witheach other to ensure the reliability and efficiency of power transmission.7.输入轴和输出轴经过精密加工和热处理，具有较高的强度和耐磨性。
PL120伺服行星减速机1.5KW松下台达安川三菱西门子
特点：为圆形法兰盘输出方式，具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。
应用领域：伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。
如：精密机床、焊接设备、自动切割设备、包装设备、太阳能，工业机器人、印刷设备、精密测试仪器等自动化数控设备的应用。
性能和特点：KE系列精密伺服行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。
使用免更换的润滑油，及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。
配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 176 301.5 347.5 385.5 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 176 317.5 357.5 395.5 4200W 215 4-M12 42(F7) 115 180(H7) 10 190 352.5 392.5 430.5配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 200 317 364 410 4200W 215 4-M12 42F7 115 180H7 10 200 317 384 410 7500W 235 4-M12 55F7 120 200H7 10 220 347 424 440。
行星减速机齿轮损坏的原因与解决方法
行星减速机齿轮损坏的原因与解决方法行星减速机是一种常用于工业机械的传动装置，具有结构紧凑、传动效率高、承载能力强等优点。
然而，在长时间使用过程中，有时候会发生齿轮损坏的情况。
本文将详细探讨行星减速机齿轮损坏的原因以及相应的解决方法。
行星减速机齿轮损坏的原因主要有以下几个方面：1. 过载工作：行星减速机在运行时承受着一定的负荷，但如果负荷超过其额定能力，齿轮可能会承受过大的力，从而导致损坏。
2. 润滑不良：行星减速机齿轮需要良好的润滑来减少摩擦和磨损，如果润滑油的选择不当、润滑油的污染或补充不及时，都会导致齿轮损坏。
3. 齿轮加工精度不足：行星减速机齿轮的加工精度直接影响其工作效果和寿命，如果齿轮的几何参数、加工精度不符合要求，很容易导致齿轮损坏。
4. 设计不合理：行星减速机的设计不合理也是齿轮损坏的一个常见原因。
例如，过小的模数、齿数设计不合理、结构不稳定等问题都可能导致齿轮受力不均匀，从而造成损坏。
针对上述原因，我们可以采取以下解决方法来防止行星减速机齿轮的损坏：1. 合理负载：在使用行星减速机时，应确保负荷不超过其承载能力。
如果负荷过大，可以考虑采用更大扭矩的减速机或增加减速机数量，分摊负荷，以减少齿轮的受力。
2. 定期维护：定期检查润滑油的清洁度和润滑油的量，及时更换和补充润滑油，以确保润滑效果良好。
3. 提高加工精度：优化齿轮的加工工艺和参数，确保齿轮的几何参数和摩擦面积满足要求，以提高行星减速机齿轮的质量。
4. 合理设计：在设计行星减速机时，应根据实际工作条件和要求，合理选择齿轮的模数和齿数，确保其结构稳定，减少齿轮损坏的风险。
总之，行星减速机齿轮损坏的原因有多种多样，但它们都与负载、润滑、加工精度和设计有关。
通过合理负载、定期维护、提高加工精度和合理设计，可以有效地预防行星减速机齿轮的损坏，延长其使用寿命。
行星减速机齿轮损坏的原因与解决方法概述说明行星减速机是一种常用的机械传动装置，主要用于减速和增加扭矩。
NEUGART行星减速机---PLS型
x
(1)
M5 x12 3 70 29,5
(1) (2)
(2)
motor flange length (2)
29 L20
L22
(3)
L1 j6/k6
(3)
dimensions refer to the mounted motor-type, see page 29 for longer motor shafts (L20) applies: The measure L22 and L1 will be lengthen by the same amount as the motor shaft for shaft fit j6/k6
ratios (i=nin /nout) number of stages these values refer to a speed of the output shaft of n2 = 100 min-1, on duty cycle KA =1 and S1-mode for electrical machines and T=30 °C half way along the output shaft; calculation see page 32 refering to the middle of the body surface depends on the motor shaft diameter allowed 500 times depends on ratio
D20 L20 D21 D22 G3 L21 Q3 L22
(1) (2)
(1)(3) (2)
pinion bore (1)(3) motor shaft length (2) Ø(1)
(1)
日本新宝减速机の基础知识
小链轮子
大链轮子
引擎
車減速 变速挡
4
2-1 齿轮説明概要
5
2-2 齿轮説明概要
6
2-3 GEAR基本知識：減速比
子母齿轮减速机
Ｚ２
Ｚ１
Ｚ４ Ｚ３ Ｚ２
Ｚ１ 入力軸
Ⅰ軸 Ⅱ軸 Ⅲ軸
1段減速比：Z１／Z2＝１０／３０＝１／３
２段減速比（Z１／Z2）×（Z3/Z4）
行星减速机
＝（１０／３０）×（10×20）＝１／６
14
4-4 减速机构造
行星差动减速机 ： CORONET减速机（ＥＲ）
15
4-5 减速机构造
蜗轮减速机 ： 特定客先
出力軸（蜗轮齿盘）
蜗轮
蜗轮齿盘
入力軸（蜗轮）
新宝虽然没有制作蜗轮减速机产品，但是进行了ＴＷ型无段减速机马达和 ＳＣ型无段变速机用减速机的设计制作，保留对蜗轮齿盘磨耗的技术专利。
16
齿轮加工有点复杂
可能设计自由的减速 比
构造简单
外形形状大
11
4-1 减速机构造
行星齿 轮
行星减速机 ： ABLE减速机（ＶＲ）
内齿轮
ABLE减速机（ＶＲ）
太阳齿 轮
行星齿轮减速机上可利用「平齿轮」或者「斜齿齿轮」 因新宝非常重视静音性，故进行全系列得变更为 「斜齿齿轮」。
ABLE减速机（ＶＲG）
12
涡轮减速机（TW）
轴直交减速机 大伞齿减速机（EV）
轴直交减速机 （轴芯偏移）
轴芯交错减速机（試作検討中）
轴平行减速机
子母齿轮减速机（STKF） 链齿轮减速机(皮带轮）
优点 小型・轻量 小型・高减速比 输出轴自动锁住
小型
弱点 限制１段的减速比（３～１０）
国内外知名减速器品牌[1]
![国内外知名减速器品牌[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/bf58f7d676a20029bd642ddb.png)
国内外知名减速器品牌
德国品牌主要有:阿尔法\斯德博\纽卡特\SEW\弗兰德...德国品牌基本都是高品质,高精度,主要应用于高端行业\高端市场
日本品牌主要有:新宝\住友,其中星宝是行星减速机,住友是做滚柱式减速机的.在机械手行业,新宝占据绝对优势.（国内有工厂）
台湾品牌就多了,主要如下:
1-VGM聚盛,台湾最老的牌子,但在精度上比不上APEX和PHT以及晶桀SUNUS,其代理商在大陆有三家：分别是东莞（上海）、深圳、苏州。
2-APEX精锐广用,一直走高端市场,品质相当不错,在印刷机行业的竞争力最大, 3-PHT品宏,品质也不错,在中高端\中端\中低端市场占据相当的份额,在09年专门针对机械手研发的SX070上市后,推出的产品在机械手行业一起步就获得好评,其代理商在大陆只有三家：东莞富宝、上海丽非、深圳永紘
4-晶桀SUNUS,.在国内也占据相当的市场份额,主要在机床，机械手上应用比较多，其大扭矩行星式减速机是其他厂牌所不具有的。
5-利明,品质感觉一般,但总比国内的好,呵呵
6-世协,在国内推广的不怎么样,品质与利明差不多
7-东利,东利的减速机结构与新宝的差不多,前身是新宝的代理商
8-精工
9-鼎镒
10-柯泰(滚柱式减速机,目前国内华南地区只有东莞的富宝机电的一家在推、华北也有家不怎么出名的贸易公司恒天焦作商贸--
国内品牌,国内做得最好的减速机应该就是湖北行星了,湖北行星有着强大的资本做研发和推广,而且品质做得也还可以,另外就是纽氏达特了.
注:有一款叫托玛斯的减速机,号称是美国制造的,实际上这是台湾精工的一个产品.特点短\小,但这同时也是致命伤,这导致受力面小,承压力不够。
EVB【SHIMPO新宝 减速机】
■带式输送机 ɹ$POWFZFSCFMU
■龙门机器人 ɹ(BOUSZSPCPU
■自动装箱机 ɹ"VUPQBDLJOHTFBMJOHNBDIJOF
■包装机(纵型枕式) ɹ1BDLJOHNBDIJOF WFSUJDBMQJMMPX
■包装机(横型枕式) ɹ1BDLJOHNBDIJOF IPSJ[POUBMQJMMPX
利用驱动技术及测量技术制造的FA设备、各种试验装 置是日本电产新宝公司的强项领域。
'"NBDIJOFSZBOEUFTUFSTFRVJQQFEXJUI PQFSBUJOHPSNFBTVSJOHUFDIOPMPHZBSF UIFNBKPSpFMETPG4)*.10
应用行业ɹ"QQMJDBUJPOT
■分配器机器人 ɹ%JTQFOTFSSPCPU
■装料机器人 -PBEFSSPCPU
■回转头 ɹ5VSSFUIFBE
备有各种实例。 可用在各种设备上安装。
"UUBDIBCMFBOEBQQMJDBCMFUPBSBOHF PGBQQMJDBUJPOTBOEEFWJDFT
日本电产新宝于1952年开发和销售了世界独一无二的行星锥无级变速机。 此后，为满足市场需求，不断开发减速机等的驱动技术、高端电子技术、操作等。 日本电产新宝公司荣获日本机械学会奖、发明奖等多项荣誉，充分证明了我们卓越的技术和可靠的品质。今后，我 们将开拓更广泛的行业领域，提供市场需求的技术和产品。
/*%&$4)*.10EFWFMPQFEBOESFMFBTFE3JOHDPOF$75FRVJQQFEXJUIBOJOEFQFOEFOUUSBOTNJTTJPOJO /*%&$4)*.10 IBT DPOUJOVFE UP EFWFMPQ QSPEVDUT NFFUJOH DVTUPNFS OFFET BOE QSPEVDF OFX QSPEVDUT PO UIF CBTJTPGESJWJOHUFDIOPMPHZPGSFEVDFST FUDBTXFMMBTBEWBODFEFMFDUSPOJDUFDIOPMPHZBOETPGUXBSFEFWFMPQNFOU /*%&$4)*.10`TUFDIOJDBMUFTUJOHBOESFMJBCJMJUZIBWFCFFOQSPWFOUISPVHIUIFBXBSEPGNBOZQSJ[FTCZUIF+BQB OFTF.BDIJOFSZ4PDJFUZ JODMVEJOHUIF/BUJPOBM*OWFOUJPO"XBSE/*%&$4)*.10XJMMP⒎FSJEFBMUFDIOPMPHJFTBOE QSPEVDUTCZFYBDUMZNFFUJOHNBSLFUEFNBOEGPSGVUVSFEFWFMPQNFOUJOWBSJPVTJOEVTUSJFT
访谈记录(高)
张宁 采购经理 15050479028 0512-87676380 周晓松 营技部经理 13584949786 0512-57629195
秋
设备厂 沈小姐
采购
051255161589#810
3
FAX:051257629411
技术总监 苏伟明 (台干)
分机8118
QQ: 2456014138
川日精密
苏州川日精密机械有限公司
元泰自动化
苏州元泰自动化科技有限公司
王
设备厂 谢庭 机械工程师 15306139706 0512-65578815
徐梅芳
采购
13776087212 0512-65578815
王
永达自动化
台达 刘钊秋
东莞市永达自动化控制有限公司 代理商 陈兴泰
业务 经理
15298885014 0512-65856706 13862642819
秋
吴江精诚自动化设备有限公司
轮送设 备厂
陈志华
13862593781 0512-67080622
苏铸成套装备
秋 苏州苏铸成套装备制造有限公司 设备厂 王建华 采购主管 18936090099 0512-66650878
李炜
教授级高级工 程师
13771900352
051266650878#4100
秋
051265650510-126
秋
设备机
邵燕青 电气工程师
13606200653
051265650510-128
俊宇自动化
总工程师
秋 苏州俊宇自动化科技有限公司 设备厂 陈先生
(离职)
15250191625 0512-68184541
压铸周边自动化设备详解
产品简介：
是将工件传送到指定工位的一种输送设备。
产品特点：
1.安装、调试、维护简单方便。
2.不锈钢链板或镀锌链板作为传送载介；不易卡料漏料。
3.零部件配合精密，结构牢固；在恶劣环境中使用经久耐用。
4.配置强力风扇，利用工件在传输中快速冷却。
5.输送线的长宽都可以按客户要求定制。
6.输送机的两端高度可以任意调节，方便客户多种位置取件的需求。
5.PLC为日本欧姆龙品牌，使得系统更加稳定、可靠。
6.喷头动、定模分层独立控制，每个喷嘴可独立精确调整喷雾量，喷嘴采用万向节结构可在任意方向进行调整，喷嘴备有可弯式喷嘴及加长喷嘴可选，适合各种复杂的模具。
7.配有彩色触摸式中文人机界面，参数设定一目了然，带故障自诊断功能，使用与维修都极为方便。
5.电脑为OMRONPLC，并采用施耐德变频器驱动、KOYO编码器控制手臂位置。国际品牌控制元件能保证机械手臂的稳定性。
6.整机高度可调节，采用四柱升降机构，稳定、可靠、省力，适合多压射工位取出。
7.配有触摸式人机界面，参数设置简单、直观；使操作与维护更加简便。
8.多元化的待机模式，自动/手动等选择模式，方便客户任选。
3.可以在开模后离喷雾最近的地方待机，即“前待机”，减少喷雾下降时间，从而提高喷雾效率。
4.具有电动模厚/薄调节功能。
5.电脑可以储备多套模具喷涂程序；更换模具时，直接在人机界面中调用对应的喷雾程序，即可立即使用。使操作和维护上更加简单和省事。
6.控制箱备有备用信号，可与压铸机连接成为半自动操作，和与其他辅机连接成全自动生产。
8.伺服喷雾机具有模组存储功能，更换模具时只需要输入相应的模具编号即可读取参数，避免重复参数设定而浪费时间。
行星齿轮减速器工作原理
行星齿轮减速器工作原理
行星齿轮减速器是一种常见的减速装置，其工作原理是通过行星齿轮的旋转运动实现减速，使输入轴的转速降低，并将转矩增大。
行星齿轮减速器的结构由太阳轮、行星轮和环形轮组成。
输入轴通过太阳轮与行星轮相连，而行星轮与环形轮相连。
当输入轴转动时，太阳轮也会跟着转动，同时将转动传递给行星轮。
行星轮以自身的轴心为中心旋转，并绕着太阳轮旋转。
由于其齿轮数目的不同，行星齿轮旋转的速度比太阳轮慢，从而实现了减速的作用。
环形轮的齿轮数目与行星轮相同，其齿轮与行星轮的齿轮相互啮合，从而将行星轮的转速转化为输出轴的转速，并将转矩增大。
由于行星轮旋转的同时还绕着太阳轮旋转，因此环形轮的转速要比行星轮的转速慢。
最终输出的转速和转矩与行星轮和环形轮的齿轮数目、结构和啮合情况等因素有关。
行星齿轮减速器由于具有体积小、传动效率高、承载能力强等优点，广泛应用于机械传动系统中。
- 1 -。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
特点：为圆形法兰盘输出方式，具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。
应用领域：
伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。
如：精密机床、焊接设备、自动切割设备、包装设备、太阳能，工业机器人、印刷设备、精密测试仪器等自动化数控设备的应用。
性能和特点：
KE系列精密伺服行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。
使用免更换的润滑油，及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。
配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 176 301.5 347.5 385.5 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 176 317.5 357.5 395.5 4200W 215 4-M12 42(F7) 115 180(H7) 10 190 352.5 392.5 430.5
配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 200 317 364 410 4200W 215 4-M12 42F7 115 180H7 10 200 317 384 410 7500W 235 4-M12 55F7 120 200H7 10 220 347 424 440。