超静定问题解法例说

超静定问题解法例说
超静定问题解法例说

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超静定问题解法例说

[浙江永嘉县上塘中学 35100 钱呈祥]

物理习题中,未知量的个数与独立方程的数目一致时,称为静定问题。即能够由独立方程的求解,确定该系统中所有的未知量;若未知量个数大于独立平衡方程数目,则称为超静定问题。对于超静定问题,常需根据题目的相关材料,建立补充方程(辅助方程),再与独立方程联立,才能求解,一般难度较大。超静定问题,实则为补充方程如何建立的问题。

例一:如图1所示,刚性板由三根相同的弹簧悬挂,其重量为G ,重心在O 处,试求三根弹簧的受力。

[解析]AB 板受力如图,由∑=0F ,得F 1+F 2+F 3=G (1)

由∑=0M ,得F 1〃223l

F a

G l

?=?+ (2)

据平衡条件只有这两个方程,而未知量有三个,因此它属于超静定方程。由变形情况的几何关系有:△l 1+△l 3=2△l 2 由胡克定律,上式即化为23

1

2F k F k F =+ (3)

联合(1)(2)(3),得

F 1=

G (l a

-31),F 2=3G ,F 3=G (l a

+31)

评论:该超静定问题的求解,除了建立原力系的平衡方程

外,关键在于找出变形的几何关系,再代入胡克定律,以建立

补充方程。在进行变形分析时,变形与受力的假设方向须保持一致。

例二:已知地球半径为R ,地球表面的重力加速度为g ,求:(1)在距地面高h 的轨道上的人造地球卫星的速度;(2)该卫星的周期。

[解析]地球对人造卫星的万有引力提供卫星做圆周运动的向心力,可列出独立方程:)()(2

2h R V m h R GMm +=+ (1),式中M 和V

均为未知量。可列出补

-2- 充方程:

g R GM mg R GMm ==22,即 (2)联合(1)、(2)式可得 V 2=g h R R

h R V h R T h R g R V h R g R h R GM ++=+=+=+?=+)(2)(2,,2ππ从而 评论:在应用万有引力定律解题时,常已知星球表面引力加速度而不知星球质量或者已知星球质量而不知星球表面引力加速度,此时均可用补充方程G g R M =2

。 例三:把一个标有“10V ,2W ”的纯电阻用电器甲,接入一个电动势ε恒定的电源时,甲实际消耗的功率为2W ;把一个“10V ,5W ”的纯电阻用电器乙接入同一电源时,乙实际消耗的功率是否有可能小于2W ?如认为不可能,请说明理由;如认为可能,请找出条件。设用电器的电阻值不随温度改变。

[解析]用电器甲的电阻R 1=)(502

102

121欧==P U ,用电器乙的电阻R 2=)(205102222欧==P U ,据题意知:P 1=50)50(2,)(2121?+=?+r

R r R εε即可化为, r 2.010+=ε (1)

,这一个独立方程包含两个未知数,则既解不出电源电动势ε,也解不出电源内阻r ,属于超静定方程。可以用自洽的方法,假设乙用电器实际消耗功率可能小于2W ,建立一个补充方程:)(2)('2222W R r R P

(2)联合方程(1)和不等式(2)可解得r>1010(伏),由此可见,用电器乙实际功率小于2W 是可能的,条件是电源电动势ε>(10+210)伏,内阻r>1010欧,且同时满足ε=10+0.2r 的关系。

评论:该超静定问题是用全电路欧姆定律及补充方程解得的,此外还可以用U-I 图线法讨论。

第六章简单超静定问题习题选解

图 习题?-16 图 ? N l 图 习题?-56习 题 [6-1] 试作图示等直杆的轴力图。 解:把A 支座去掉,代之以约束反力A R (↑)。 A AC R N = F R N A CD 2-= F R N A BD 3-= 变形协调条件为: 0=?l 02=?+?+?EA a N EA a N EA a N BD CD AC 02=++BD CD AC N N N 03)2(2=-+-+F R F R R A A A 4 7F R A = 故:4 7F R N A AC = = 42472F F F F R N A CD -=-=-= 4 53473F F F F R N A BD - =-=-= 轴力图如图所示。 [6-5] 图示刚性梁受均布荷载作用,梁在A 端铰支,在B 点和C 点由两根钢杆BD 和CE 支承。已知钢杆BD 和CE 的横截面面积22200mm A =和21400mm A =,钢杆的许用应力MPa 170][=σ,试校核该钢杆的强度。 解:以AB 杆为研究对象,则: 0=∑A M

1 02 3 )330(3121=? ?-?+?N N 135321=+N N (1) 变形协调条件: 3 1 21=??l l 123l l ?=? 1 12238.1EA l N EA l N ?=? 400 32008.11 2N N =? 212.1N N = (2) (2)代入(1)得: 13532.122=+N N )(143.322 .4135 2kN N ≈= (拉力) )(571.38143.322.12.121kN N N ≈?== (压力) 按轴力正负号的规定,记作: kN N 571.381-=;kN N 143.322= 强度校核: MPa MPa mm N A N 170][4275.9640038571|| ||2 111=<===σσ,符合强度条件。

力法求解超静定结构的步骤

第七章力法 本章主要内容 1)超静定结构的超静定次数 2)力法的解题思路和力法典型方程(显然力法方程中所有的系数和自由项都是指静定基本结构的位移,可以由上一章的求位移方法求出(图乘或积分)) 3)力法的解题步骤以及用于求解超静定梁刚架桁架组合结构(排架) 4)力法的对称性利用问题,对称结构的有关概念四点结论 5)超静定结构的位移计算和最后内力图的校核 §7-1超静定结构概述 一、静力解答特征: 静定结构:由平衡条件求出支反力及内力; 超静定结构的静力特征是具有多余力,仅由静力平衡条件无法求出它的全部(有时部分可求)反力及内力,须借助位移条件(补充方程,解答的唯一性定理)。 二、几何组成特征:(结合例题说明) 静定结构:无多余联系的几何不变体 超静定结构:去掉其某一个或某几个联系(内或外),仍然可以是一个几何不变体系,如桁架。即:超静定结构的组成特征是其具有多余联系,多余联系可以是外部的,也可能是内部的,去掉后不改变几何不变性。 多余联系(约束):并不是没有用的,在结构作用或调整结构的内力、位移时需要的,减小弯矩及位移,便于应力分布均匀。 多余求知力:多余联系中产生的力称为 三、超静定结构的类型(五种) 超静定梁、超静定刚刚架、超静定桁架、超静定拱、超静定组合结构 四、超静定结构的解法 综合考虑三个方面的条件: 1、平衡条件:即结构的整体及任何一部分的受力状态都应满足平衡方程; 2、几何条件:也称变形条件、位移条件、协调条件、相容条件等。即结构的变形必须 符合支承约束条件(边界条件)和各部分之间的变形连续条件。 3、物理条件:即变形或位移与内力之间的物理关系。 精确方法: 力法(柔度法):以多余未知力为基本未知量 位移法(刚度法):以位移为基本未知量。 力法与位移法的联合应用: 力法与位移法的混合使用:混合法 近似方法:

(整理)力法求解超静定结构的步骤:.

第八章力法 本章主要内容 1)超静定结构的超静定次数 2)力法的解题思路和力法典型方程(显然力法方程中所有的系数和自由项都是指静定基本结构的位移,可以由上一章的求位移方法求出(图乘或积分)) 3)力法的解题步骤以及用于求解超静定梁刚架桁架组合结构(排架) 4)力法的对称性利用问题,对称结构的有关概念四点结论 5)超静定结构的位移计算和最后内力图的校核 6) §8-1超静定结构概述 一、静力解答特征: 静定结构:由平衡条件求出支反力及内力; 超静定结构的静力特征是具有多余力,仅由静力平衡条件无法求出它的全部(有时部分可求)反力及内力,须借助位移条件(补充方程,解答的唯一性定理)。 二、几何组成特征:(结合例题说明) 静定结构:无多余联系的几何不变体 超静定结构:去掉其某一个或某几个联系(内或外),仍然可以是一个几何不变体系,如桁架。即:超静定结构的组成特征是其具有多余联系,多余联系可以是外部的,也可能是内部的,去掉后不改变几何不变性。 多余联系(约束):并不是没有用的,在结构作用或调整结构的内力、位移时需要的,减小弯矩及位移,便于应力分布均匀。 多余求知力:多余联系中产生的力称为 三、超静定结构的类型(五种) 超静定梁、超静定刚刚架、超静定桁架、超静定拱、超静定组合结构 四、超静定结构的解法 综合考虑三个方面的条件: 1、平衡条件:即结构的整体及任何一部分的受力状态都应满足平衡方程; 2、几何条件:也称变形条件、位移条件、协调条件、相容条件等。即结构的变形必须 符合支承约束条件(边界条件)和各部分之间的变形连续条件。 3、物理条件:即变形或位移与内力之间的物理关系。 精确方法: 力法(柔度法):以多余未知力为基本未知量 位移法(刚度法):以位移为基本未知量。 力法与位移法的联合应用: 力法与位移法的混合使用:混合法 近似方法:

超静定结构(精)

第4章超静定结构 §4.1 超静定结构特性 ●由于多余约束的存在产生的影响 1. 内力状态单由平衡条件不能惟一确定,必须同时考虑变形条件。 2. 具有较强的防护能力,抵抗突然破坏。 3. 内力分布范围广,分布较静定结构均匀,内力峰值也小。 4. 结构刚度和稳定性都有所提高。 ●各杆刚度改变对内力的影响 1. 荷载作用下内力分布与各杆刚度比值有关,与其绝对值无关。 2. 计算内力时,允许采用相对刚度。 3. 设计结构断面时,需要经过一个试算过程。 4. 可通过改变杆件刚度达到调整内力状态目的。 ●温度和沉陷等变形因素的影响 1. 在超静定结构中,支座移动、温度改变、材料收缩、制造误差等因素都可以引起内力,即在无荷载下产生自内力。 2. 由上述因素引起的自内力,一般与各杆刚度的绝对值成正比。不应盲目增大结构截面尺寸,以期提高结构抵抗能力。 3. 预应力结构是主动利用自内力调节超静定结构内力的典型范例。 §4.2 力法原理 ●计算超静定结构的最基本方法 超静定结构是具有多余联系(约束)的静定结构,其反力和内力(归根结底是内力)不能或不能全部根据静力平衡条件确定。力法计算超静定结构的过程一般是在去掉多余联系的静定基本结构上进行,并选取多余力(也称赘余力)为基本未知量(其个数等于原结构的超静定次数)。根据基本体系应与原结构变形相同的位移条件建立方程,求解多余力后,原结构就转化为在荷载和多余力共同作用下的静定基本结构的计算问题。这里,基本体系起了从超静定到静定、从静定再到超静定的过渡作用,即把未知的超静定问题转换成已知的静定问题来解决。 ●基本结构的选择(解题技巧) 1. 通常选取静定结构;也可根据需要采用比原结构超静定次数低的、内力已知的超静定结构;甚至可取几何可变(但能维持平衡)的特殊基本结构。 2. 根据结构特点灵活选取,使力法方程中尽可能多的副系数δij = 0。 3. 应选易于绘制弯矩图或使弯矩图限于局部、并且便于图乘计算的基本结构。 4. 对称取基本结构;或利用对称性取半结构;或求弹性中心;以减少未知力数目,并使力法方程解耦。 ●力法典型方程 典型方程可写成矩阵形式: δX+ Δ = C (4.2.1) 式中,δ为柔度系数矩阵(对称方阵);X为多余未知力列阵;Δ为自由项列阵(外因作用下的广义位移列阵);C为原结构多余联系处的已知位移(不一定为零)列阵。 ●力法的解题步骤 1. 确定基本未知量,合理选取基本结构。 2. 根据多余联系处的位移(变形)协调条件,建立力法方程。

《材料力学》第6章-简单超静定问题-习题解

第六章 简单超静定问题 习题解 [习题6-1] 试作图示等直杆的轴力图 解:把B 支座去掉,代之以约束反力B R (↓)。设2F 作用点为C , F 作用点为D ,则: B BD R N = F R N B CD += F R N B A C 3+= 变形谐调条件为: 0=?l 02=?+?+?EA a N EA a N EA a N BD CD AC 02=++BD CD AC N N N 03)(2=++++F R F R R B B B 45F R B - =(实际方向与假设方向相反,即:↑) 故:45F N BD -= 445F F F N CD -=+-= 4 7345F F F N AC = +-= 轴力图如图所示。

[习题6-2] 图示支架承受荷载kN F 10=,1,2,3各杆由同一种材料制成,其横截面面积 分别为21100mm A =,2 2150mm A =,23200mm A =。试求各杆的轴力。 解:以节点A 为研究对象,其受力图如图所示。 ∑=0X 030cos 30cos 01032=-+-N N N 0332132=-+-N N N 0332132=+-N N N (1) ∑=0Y 030sin 30sin 0103=-+F N N 2013=+N N (2) 变形谐调条件: 设A 节点的水平位移为x δ,竖向位移为y δ,则由变形协调图(b )可知: 00130cos 30sin x y l δδ+=? x l δ=?2 00330cos 30sin x y l δδ-=? 03130cos 2x l l δ=?-? 2313l l l ?=?-? 设l l l ==31,则l l 2 32= 2 23 31123 3EA l N EA l N EA l N ? ?=- 2 2 331123A N A N A N =- 150 23200100231?=-N N N

超静定结构的概念和超静定次数的确定

第5章力法 5.1 超静定结构的概念和超静定次数的确定 1. 超静定结构的概念 前面讨论的是静定结构,从本章开始我们讨论超静定结构的受力情况。关于结构的静定性可以从两个方面来定义从几何组成的角度来定义静定结构就是没有多余联系的几何不变体系;从受力的角度来定义,静定结构就是只用静力平衡方程就能求出全部反力和内力的结构。 现在,我们要讨论的是超静定结构。它同样可以从以上两个方面来定义,从几何组成的角度来定义,超静定结构就是具有多余联系的几何不变体系;从受力的角度来定义,超静定结构就是只用静力平衡方程不能求出全部的反力或内力的结构。如图5.1(a)所示的简支梁是静定的,当跨度增加时,其内力和变形都将迅速增加。为减少梁的内力和变形,在梁的中部增加一个支座,如图5.1(b)所示,从几何组成的角度分析,它就变成具有一个多余联系的结构。也正是由于这个多余联系的存在,使我们只用静力平衡方程就不能求出全部4个约束反力F ax、F ay、F by、F cy和全部内力。具有多余约束、仅用静力平衡条件不能求出全部支座反力或内力的结构称为超静定结构。图5.1(b)和图5.2所示的连续梁和刚架都是超静定结构。 图5.3给出了工程中常见的几种超静定梁、刚架、桁架、拱、组合结构和排架。本章讨论如何用力法计算这种类型的结构。 图5.1 图5.2 图5.3

2. 超静定次数的确定 力法是解超静定结构最基本的方法。用力法求解时,首先要确定结构的超静定次数。通常将多余联系的数目或多余未知力的数目称为超静定结构的超静定次数。如果一个超静定结构在去掉n个联系后变成静定结构,那么,这个结构就是n次超静定。 显然,我们可用去掉多余联系使原来的超静定结构(以后称原结构)变成静定结构的方法来确定结构的超静定次数。去掉多余联系的方式,通常有以下几种: (1) 去掉支座处的一根支杆或切断一根链杆,相当于去掉一个联系。如图5.4所示结构就是一次超静定结构。图中原结构的多余联系去掉后用未知力x1代替。 图5.4 (2) 去掉一个单铰,相当于去掉两个联系(图5.5) 图5.5 (3) 把刚性联结改成单铰联结,相当于去掉一个联系(图5.6)。 图5.6 (4) 在刚性联结处切断,相当于去掉三个联系(图5.7)。 应用上述去掉多余联系的基本方式,可以确定结构的超静定次数。应该指出,同一个超静定结构,可以采用不同方式去掉多余联系,如图 5.8(a)可以有三种不同的去约束方法,分别如图 5.8(b)、(c)、(d)所示。无论采用何种方式,原结构的超静定次数都是相同的。所以说去约束的方式不是惟一的。这里面所说的去掉“多余联系”(或“多余约束”),是以保证结构是几何不变体系为前提的。如图5.9(a)所示中的水平约束就不能去掉,因为它是使这个结构保持几何不变的“必要约束”(或“必要联系”)。如果去掉水平链杆(图5.9b),则原体系就变成几何可变了。

材料力学 简单的超静定问题答案

6-1试作图示等直杆的轴力图。 解:取消A端的多余约束,以代之,则(伸长),在外力作用下杆产生缩短变形。 因为固定端不能移动,故变形协调条件为: 故 故 返回 6-2图示支架承受荷载各杆由同一材料制成,其横截面面积分 别为,和。 试求各杆的轴力。 解:设想在荷载F作用下由于各杆的变形,节点A移至。 此时各杆的变形及如图所示。现求它们之 间的几何关系表达式以便建立求内力的补充方程。

即: 亦即: 将,,代入, 得: 即: 亦即: (1) 此即补充方程。与上述变形对应的内力如图所示。根据节点A的平衡条件有: ; 亦即:(2) ;, 亦 即: (3) 联解(1)、(2)、(3)三式得:

(拉) (拉) (压) 返回 6-3 一刚性板由四根支柱支撑,四根支柱的长度和截面都相同,如图所示。如果荷载F作用在A点,试求这四根支柱各受力多少。 解:因为2,4两根支柱对称,所以,在F力作用下:

变形协调条件: 补充方程: 求解上述三个方程得: 返回 6-4 刚性杆AB的左端铰支,两根长度相等、横截面面积相同的钢杆CD和EF 使该刚性杆处于水平位置,如图所示。如已知,两根钢杆的横截面面 积,试求两杆的轴力和应力。 解:, (1) 又由变形几何关系得知: ,(2) 联解式(1),(2),得, 故,

返回 6-5(6-7) 横截面为250mm×250mm的短木柱,用四根40mm×40mm×5mm的等边角钢加固,并承受压力F,如图所示。已知角钢的许用应力,弹性模量;木材的许用应力,弹性模量。试求短木柱的许可荷载。 解:(1)木柱与角钢的轴力由盖板的静力平衡条件: (1) 由木柱与角钢间的变形相容条件,有 (2) 由物理关系: (3) 式(3)代入式(2),得

第七章 超静定结构

第七章超静定结构 授课学时:6学时 一、内容提要 1、理解超静定结构中的一些基本概念,即:静定与超静定、超静定次数、多余约束、超静定系统(结构)、 基本静定系以及相当系统等。 2、熟练掌握用力法求解超静定结构。 3、掌握对称与反对称性质并能熟练应用这些性质求解超静定结构。 4、了解连续梁的概念以及三弯矩方程。 二、基本内容 1、超静定系统中的一些基本概念 超静定结构或系统:用静力学平衡方程无法确定全部约束力和内力的结构或结构系统。 静定结构或系统:无多余联系的几何不变的承载结构系统,其全部约束反力与内力都可由静力平衡方程求出的机构或结构系统。 多余约束:在无多余联系的几何不变的静定系统上增加约束或联系。 外超静定:超静定结构的外部约束反力不能全由静力平衡方程求出的情况。 内超静定:超静定结构内部约束(或联系)形成的内力不能单由静力平衡方程求出的情况。 混合超静定结构:对于内、外超静定兼而有之的结构。 基本静定系:解除超静定结构的某些约束后得到静定结构,称为原超静定结构的基本静定系(简称为静定基)。静定基的选择可根据方便来选取,同一问题可以有不同选择。 相当系统:在静定基上加上外载荷以及多余约束力的系统称为静不定问题的相当系统。 超静定次数:超静定结构的所有未知约束反力和内力的总数与结构所能提供的独立的静力平衡方程数之差。 2、力法与正则方程 力法:以多余约束力为基本未知量,将变形或位移表示为未知力的函数,通过变形协调条件作为补充方程求来解未知约束力,这种方法称为力法,又叫柔度法。 应用力法求解超静定问题的步骤: 1)根据问题,确定其是静定还是超静定问题,如为后者,则确定超静定次数。 2)确定哪些约束是多余约束,分析可供选择的基本静定系,并注意利用对称性,反对称性,选定合适的静定系统,在静定系上加上外力和多余约束力,形成相当系统。

超静定结构两类解法

第六章位移法 超静定结构两类解法: 力法:思路及步骤,适用于所有静定结构计算。结合位移法例题中需要用到的例子。 有时太繁,例。别的角度:内力和位移之间的关系随外因的确定而确定。→位移法,E,超静定梁和刚架。 于是,开始有人讨论:有没有别的方法来求解或换一个角度来分析…,what? 我们知道,当结构所受外因(外荷载、支座位移、温度变化等)一定?内力一定?变形一定?位移一定,也就是结构的内力和位移之间有确定的关系(这也可以从位移的公式反映出来)。 力法:内力?位移,以多余力为基本未知量…,能否反过来,也就是先求位移?内力,即以结构的某些位移为基本未知量,先想办法求出这些位移,再求出内力。这就出现了位移法。 目前通用的位移法有两种:英国的、俄罗斯的,两者的实质是相同的。 以结构的某些结点位移作为基本未知量,由静力平衡条件先求出他们,再据以求出结构的内力和其它位移。 这种方法可以用于求解一些超静定梁和刚架,十分方便。 例:上面的例子,用位移法求解,只有结点转角一个未知量。 下面,我们通过一个简单的例子来说明位移法的解题思路和步骤: 一个两跨连续梁,一次超静定,等截面EI=常数,右跨作用有均布荷载q,(当然可以用力法求解),在荷载q作用下,结构会发生变形,无N,无轴向变形,B点无竖向位移,只有转角?B。且B点是一个刚结点传递M;变形时各杆端不能发生相对转动和移动,刚结点所连接的杆件之间角度受力以后不变。也就是AB、BC杆在结点B处的转角是相同的。原结构的受力和变形情况和b是等价的。 B当作固定端又产生转角?B。 a(原结构) AB: BC:

b 如果把转角?B 当作支座位移这一外因看,则原结构的计算就可以变成两个单跨超静定梁来计算。 显然,只要知道?B ,两个单跨静定梁的计算可以用力法求解出全部反力和内力,现在的未知量是?B (位移法的基本未知量)。 关键:如何求?B ?求出?B 后又如何求梁的内力?又如何把a ?b 来计算? 我们采用了这样的方法: 假定在刚结点B 附加一刚臂(▼),限制B 点转角,B ?固定端(无线位移,无转动)(略轴向变形)原结构就变成了AB 、BC 两个单跨超静定梁的组合体: AB : ,BC : 但现在和原结构的变形不符,?B ,所以为保持和原结构等效,人为使B 结点发生与实际情况相同的转角?B (以Z 1表示,统一)。一紧一松,两者抵消,C 结构和原结构等效,也就是:两者受力和变形相同。C 称原结构的基本结构,a 、b 、c 三个结构是相同的,现在我们可以用基本结构来代替原结构的计算,C 的未知量是Z 1,求Z 1的条件是B A q B C 2)在Z 1单独作用下力法求出(1Z M 图),B 隔离体。 6Z EI R = ——基本结构在Z 1单独作用下“▼”上的反力偶。 1111P 8 1l 通用,在Z 1处加单位转角1Z ?f 、1M 图

材料力学简单的超静定问题答案

6-1 试作图示等直杆的轴力图。 解:取消A端的多余约束,以代之,则(伸长),在外力作用下杆产生缩短变形。 因为固定端不能移动,故变形协调条件为: 故 故 返回 6-2 图示支架承受荷载各杆由同一材料制成,其横截 面面积分别为,和。试求各杆的轴力。 解:设想在荷载F作用下由于各杆的变形,节点 A移至。此时各杆的变形及如图所 示。现求它们之间的几何关系表达式以便建立求 内力的补充方程。

即: 亦即: 将,,代入, 得: 即: 亦即: (1) 此即补充方程。与上述变形对应的内力如图所示。根据节点A的平衡条件有: ; 亦 即: (2) ;,

亦即: (3) 联解(1)、(2)、(3)三式得: (拉) (拉) (压) 返回 6-3 一刚性板由四根支柱支撑,四根支柱的长度和截面都相同,如图所示。如果荷载F作用在A点,试求这四根支柱各受力多少。 解:因为2,4两根支柱对称,所以,在F力作用下:

变形协调条件: 补充方程: 求解上述三个方程得: 返回 6-4 刚性杆AB的左端铰支,两根长度相等、横截面面积相同的钢杆CD和EF使该刚性杆处于水平位置,如图所示。如已知,两根钢杆的横截面面积,试求两杆的轴力和应力。 解:,

(1) 又由变形几何关系得知: , (2) 联解式(1),(2),得, 故, 返回 6-5(6-7) 横截面为250mm×250mm的短木柱,用四根40mm×40mm ×5mm的等边角钢加固,并承受压力F,如图所示。已知角钢的许用应力,弹性模量;木材的许用应力,弹性模量。试求短木柱的许可荷载。

解:(1)木柱与角钢的轴力由盖板的静力平衡条件: (1) 由木柱与角钢间的变形相容条件,有 (2) 由物理关系: (3)式(3)代入式(2),得 (4) 解得: 代入式(1),得: (2)许可载荷 由角钢强度条件

1、静定结构与超静定结构静力计算公式

静定结构与超静定结构静力常用计算公式 一、短柱、长柱压应力极限荷载计算公式 1、短柱压应力计算公式 荷载作用点 轴方向荷载 A F = σ bh F = σ 偏心荷载 ) 1(2 1x Y i ye A F W M A F - = -= σ )1(2 2 x Y i ye A F W M A F + =+ =σ )61(2,1h e bh F ± = σ 偏心荷载 ) 1(2 2x y y x x x y Y i ye i xe A F I x M I x M A F ± ±= ?± ?± = σ ) 661(b e h e bh F y x ± ± = σ 长短柱分界点如何界定? 2、长柱方程式及极限荷载计算公式 支座形式 图 示 方 程 式 极限荷载 一般式 n=1 两端铰支 β=1 y a dx y d ?=2 2 2 ax B ax A y sin cos += y F M EI F a ?== ,2 EI l n 2 2 2 π EI l 2 2π 一端自由他端固定 β=2 y a dx y d ?=2 2 2 ax B ax A y sin cos += EI l n 2 2 24)12(π - EI l 2 24π

y F M EI F a ?== ,2 两端固定 β=0.5 )(2 2 =- +F M y a dx y d A F M ax B ax A y A + +=sin cos A M y F M EI F a +?-== ,2 EI l 2 2 4π EI l 2 2 4π 一端铰支他端固定 β=0.75 )(2 2 2 x l EI Q y a dx y d -= ?+ ) (sin cos x l F Q ax B ax A y -+ +=水平荷载 -= Q EI F a ,2 —— EI l 2 2 7778.1π 注:压杆稳定临界承载能力计算公式:EI l P cr 2 2) (βπ = 二、单跨梁的反力、剪力、弯矩、挠度计算公式 1、简支梁的反力、剪力、弯矩、挠度计算公式 荷载形式 M 图 V 图 反力 2 F R R B A = = L Fb R A = L Fa R B = 2 qL R R B A = = 4 qL R R B A = = 剪力 V A =R A V B =-R B V A =R A V B =-R B V A =R A V B =-R B V A =R A V B =-R B

结构力学静定结构与超静定结构 建筑类

1、静定与超静定结构的概念:无多余约束的几何不变体系是静定结 构 静定结构:由静力平衡方程可求出所有内力和约束力的体系 有多余约束的几何不变体系是超静定结构 超静定结构:由静力平衡方程不能求出所有内力和约束力的体系. 瞬变体系不能作为结构:瞬变体系的主要特性为: 1.可发生微量位移,但不能继续运动 2.在变形位置上会产生很大内力 3.在原位置上,一般外力不能平衡 4.在特定荷载下,可以平衡,会产生静不定力 5.可产生初内力. 常变体系是一种机构而不是结构 2、静定结构的内力分析方法 几何特性:无多余联系的几何不变体系 静力特征:仅由静力平衡条件可求全部反力内力 求解一般原则:从几何组成入手,选择合适的隔 离体,使得一个隔离体上未知力的个数不超过三个,如果力系为平面汇交力系,则不应超过两个。一般按照几何组成的相反顺序分析。 一、单跨梁的内力分析 弯矩、剪力、荷载集度之间的微分关系 1.无荷载分布段(q=0),Q图为水平线,M图为斜直线。 2.均布荷载段(q=常数),Q图为斜直线,M图为抛物线,且凸向与荷载指向相

同。 3.集中力作用处,Q图有突变,且突变量等于力值; M图有尖点,且指向与荷载相同。 4.集中力偶作用处,M图有突变,且突变量等于力偶值; Q图无变化。 内力计算的关键在于:正确区 分基本部分和附属部分. 熟练 掌握单跨梁的计算. 单体刚架(联合结构)的支座反 力(约束力)计算 方法:切断约束,取一个刚片为 隔离体,假定约束力的方向,由隔离体的平衡建立三个平衡方程。 四.刚架弯矩图的绘制做法:拆成单个杆,求出杆两端的弯矩,按与单跨梁相同的方法画弯矩图. 分段定点连线 六.由做出的剪力图作轴力图 做法: 逐个杆作轴力图,利用结点的平衡条件,由已知的杆端剪力和求杆端轴力,再由杆端轴力画轴力图.注意:轴力图画在杆件那一侧均可,必须注明符号和控制点竖标.

简单超静定问题

6-1.6-11.6-17 第六章 简单超静定问题 习题解 [习题6-1] 试作图示等直杆的轴力图 解:把B 支座去掉,代之以约束反力B R (↓)。设2F 作用点为C , F 作用点为D ,则: B BD R N = F R N B CD += F R N B A C 3+= 变形谐调条件为: 0=?l 02=?+?+?EA a N EA a N EA a N BD CD AC 02=++BD CD AC N N N 03)(2=++++F R F R R B B B 45F R B - =(实际方向与假设方向相反,即:↑) 故:45F N BD -= 445F F F N CD -=+-= 4 7345F F F N AC = +-= 轴力图如图所示。

[习题6-2] 图示支架承受荷载kN F 10=,1,2,3各杆由同一种材料制成,其横截面面积 分别为21100mm A =,2 2150mm A =,23200mm A =。试求各杆的轴力。 解:以节点A 为研究对象,其受力图如图所示。 ∑=0X 030cos 30cos 01032=-+-N N N 0332132=-+-N N N 0332132=+-N N N (1) ∑=0Y 030sin 30sin 0103=-+F N N 2013=+N N (2) 变形谐调条件: 设A 节点的水平位移为x δ,竖向位移为y δ,则由变形协调图(b )可知: 00130cos 30sin x y l δδ+=? x l δ=?2 00330cos 30sin x y l δδ-=? 03130cos 2x l l δ=?-? 2313l l l ?=?-? 设l l l ==31,则l l 2 32= 2 23 31123 3EA l N EA l N EA l N ? ?=- 2 2 331123A N A N A N =-

《材料力学》第6章 简单超静定问题 习题解

轴力图 1 234 -5 -4 -3 -2 -1 12 3 4 5 6 7 N(F/4) x(a) 第六章 简单超静定问题 习题解 [习题6-1] 试作图示等直杆的轴力图 解:把B 支座去掉,代之以约束反力B R (↓)。设2F 作用点为C , F 作用点为D ,则: B BD R N = F R N B CD += F R N B A C 3+= 变形谐调条件为: 0=?l 02=?+?+?EA a N EA a N EA a N BD CD AC 02=++BD CD AC N N N 03)(2=++++F R F R R B B B 45F R B - =(实际方向与假设方向相反,即:↑) 故:45F N BD -= 445F F F N CD -=+-= 4 7345F F F N AC = +-= 轴力图如图所示。

[习题6-2] 图示支架承受荷载kN F 10=,1,2,3各杆由同一种材料制成,其横截面面积 分别为21100mm A =,2 2150mm A =,23200mm A =。试求各杆的轴力。 解:以节点A 为研究对象,其受力图如图所示。 ∑=0X 030cos 30cos 01032=-+-N N N 0332132=-+-N N N 0332132=+-N N N (1) ∑=0Y 030sin 30sin 0103=-+F N N 2013=+N N (2) 变形谐调条件: 设A 节点的水平位移为x δ,竖向位移为y δ,则由变形协调图(b )可知: 00130cos 30sin x y l δδ+=? x l δ=?2 00330cos 30sin x y l δδ-=? 03130cos 2x l l δ=?-? 2313l l l ?=?-? 设l l l ==31,则l l 2 32= 2 23 31123 3EA l N EA l N EA l N ? ?=- 2 2 331123A N A N A N =- 150 23200100231?=-N N N

超静定结构解决思路

超静定结构解决思路 Prepared on 22 November 2020

超静定结构 超静定结构 静定结构是没有多余约束的结构,结构体系中任何一个约束去掉后,结构都失去稳定性,成为机构,因而也就不能够继续承担荷载。因此,静定结构是相对危险的,任意约束失效后都会导致整体结构的失效。为了保证结构的安全性,需要对于静定结构增加约束,成为有多余约束的结构——超静定结构。 超静定结构有多余约束,当其中某个约束失效后,所承担的作用由其他约束承担,整体结构仍处于稳定状态,可以继续承担荷载,但是,超静定结构在失去部分或全部多余约束后,内力会出现重新分布的现象,是否破坏要重新计算。 超静定结构的思路 对于超静定结构,静定结构的解题思路是难以解决的:静定结构中无论是外力还是内力,均依靠力系平衡方程或方程组实现,但超静定结构的多余约束导致有效方程数少于未知数的数量。 因此,超静定问题宜从以下方面思考: 首先,如果结构整体是平衡的,结构内部任意组成部分、点、段落也一定是平衡的; 其次,对于任意多余约束是可以去掉的,并以相应的约束力来替代的,替代之后的结构各个部分依然平衡切除替代点外没有任何变化; 第三,结构中任意相临的、距离为 0 的两点间的相对位移与转角均为0; 第四,弹性结构体系中,各个构件受力后产生的变形是协调的。 基于上面的基本思路,对于超静定结构常用的 方法是力法与位移法。 力法 力法是计算超静定结构的基本方法,是利用结 构的变形协调来实现的。 力法的基本思路是: 弹性结构体系中,各个构件受力后产生的变形 是协调的; 除去多余约束后,以约束力替代原约束,并与结构等效; 除去约束后的结构在其上的外力系[P]的作用下,会产生各种变形,其中在除去约束后的原约束点的位移是:[Δp] 结构原有的约束力也会导致结构在约束点的相关 变形:[x][δ],[x]:除去的多余的约束,[δ]:当多余 约束为 1 时的各个约束点变形。 但是在原结构中,被除去的多余约束点由于约束 的作用,其相应的位移为0,因此有: [x][δ] +[Δp] =0 如果设多余约束为n个,则力法线性方程组为: x1δ11 + x2δ12 + x3δ13+…… + x nδ1n +Δ1p = 0

《材料力学》第章简单超静定问题习题解

《材料力学》第章-简单超静定问题-习题解

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轴力图 1 234 -5-4-3-2 -1 123 4 5 6 7 N(F/4) x(a) 第六章 简单超静定问题 习题解 [习题6-1] 试作图示等直杆的轴力图 解:把B 支座去掉,代之以约束反力B R (↓)。设2F 作用点为C , F 作用点为D ,则: B BD R N = F R N B CD += F R N B A C 3+= 变形谐调条件为: 0=?l 02=?+?+?EA a N EA a N EA a N BD CD AC 02=++BD CD AC N N N 03)(2=++++F R F R R B B B 45F R B - =(实际方向与假设方向相反,即:↑) 故:45F N BD -= 445F F F N CD -=+-= 4 7345F F F N AC = +-= 轴力图如图所示。

[习题6-2] 图示支架承受荷载kN F 10=,1,2,3各杆由同一种材料制成,其横截面面积 分别为21100mm A =,2 2150mm A =,23200mm A =。试求各杆的轴力。 解:以节点A 为研究对象,其受力图如图所示。 ∑=0X 030cos 30cos 01032=-+-N N N 0332132=-+-N N N 0332132=+-N N N (1) ∑=0Y 030sin 30sin 0103=-+F N N 2013=+N N (2) 变形谐调条件: 设A 节点的水平位移为x δ,竖向位移为y δ,则由变形协调图(b )可知: 00130cos 30sin x y l δδ+=? x l δ=?2 00330cos 30sin x y l δδ-=? 03130cos 2x l l δ=?-? 2313l l l ?=?-? 设l l l ==31,则l l 2 32= 2 23 31123 3EA l N EA l N EA l N ? ?=- 2 2 331123A N A N A N =- 150 23200100231?=-N N N

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