轴承油脂寿命计算公式
轴承寿命计算方法
轴承寿命计算方法轴承是机械传动中非常重要的零部件，其寿命的计算和预测对机械的可靠性和寿命具有重要的意义。
本文将介绍轴承寿命的计算方法，包括基本的理论原理、实验数据的统计处理以及运用寿命理论进行计算等内容。
1.轴承寿命的概念和分类轴承寿命指的是在特定工作条件下，轴承能够满足其要求并正常工作的时间。
通常来说，寿命是指从轴承开始使用到轴承失效的时间间隔。
根据轴承寿命的定义，可以将轴承寿命分为以下几种类型：(1)额定寿命：是指轴承在标准条件下可以正常工作的时间。
通常以满足一定故障率的时间为准。
(2)真实寿命：是指轴承工作在实际工况下的寿命，通常比额定寿命要短。
(3)经验寿命：是指根据实际工作情况和实验经验得到的一种估计值。
(4)相对寿命：是指相对于其他轴承的寿命。
通常根据平均故障率计算得到。
2.轴承寿命的理论计算轴承寿命的计算通常是基于寿命理论进行的。
目前使用较多的寿命理论包括极限额定寿命和疲劳寿命。
(1) 极限额定寿命：根据轴承的基本性能参数和工作条件，通过公式计算出轴承的额定寿命。
常用的公式包括L10、Lna、Lnm等。
L10寿命计算公式：L10＝（C/P）³×(L10基准/H)或L10＝(C/P)³×L10基准其中，L10为额定寿命，C为基本额定动载荷，P为轴承实际应力，L10基准为基准额定寿命，H为轴承的等效动负荷。
(2)疲劳寿命：考虑到实际工况下，轴承受到周期性载荷的作用，会出现疲劳破坏和寿命削减现象。
因此，疲劳寿命也是轴承寿命计算的重要方法。
疲劳寿命计算公式：Lh＝（C/P）p×L10基准其中，Lh为疲劳寿命，C为基本额定动载荷，P为轴承实际应力，p 为疲劳指数，L10基准为基准额定寿命。
3.轴承寿命的实验数据统计为了得到准确的轴承寿命预测结果，需要根据实际工况下的轴承寿命进行数据的统计处理。
通常的数据统计方法包括寿命试验、故障统计和故障分析等。
FAG轴承寿命的计算公式
FAG轴承寿命的计算公式为： Lnm=A1A23L10 A23=A23n.S A2311=f(k.K)
• K是FAG为计算基本系数4圳提出的系数， FAG并没有指出K代表的物理意义，从K的 计算过程可以得出它考虑了轴承类型、轴 承尺寸、轴承所承受的当量静载荷及润 己原画
FAG轴承寿命的计算公式
• 对现代高质量的FAG轴承来说，其名义或基本额 定寿命可能与某一特定应用中的实际使用寿命有 很大的差别。在某一特定应用中，使用寿命受各 种不同因素的影响，包括润滑、污染程度、不对 中程度、安装正确与否和环境因素等。相当于 FAG进口轴承在寿命长度的基础上，FAG轴承的 寿命是相当长的，往往高于其所在的机器维修周 期，因此一般地应划入故障诊断范畴。FAG轴承 寿命固长久，但是怎么确保轴承寿长的？它的寿 命长可以计算出来么？今天我们一起来学习一下 FAG轴承寿命的计算，运用公式的判断来计算是 否可以计算出来？
轴承设计寿命计算公式汇总
一、滚动轴承承载能力的一般说明滚动轴承的承载能力与轴承类型和尺寸有关。
相同外形尺寸下，滚子轴承的承载能力约为球轴承的1.5～3倍。
向心类轴承主要用于承受径向载荷，推力类轴承主要用于承受轴向载荷。
角接触轴承同时承受径向载荷和轴向载荷的联合作用，其轴向承载能力的大小随接触角α的增大而增大。
二、滚动轴承的寿命计算轴承的寿命与载荷间的关系可表示为下列公式：或式中：──基本额定寿命（106转）；──基本额定寿命（小时h）；C──基本额定动载荷，由轴承类型、尺寸查表获得；P──当量动载荷（N），根据所受径向力、轴向力合成计算；──温度系数，由表1查得；n──轴承工作转速（r/min）；──寿命指数（球轴承，滚子轴承）。
三、温度系数f t当滚动轴承工作温度高于120℃时，需引入温度系数（表1）表1 温度系数工作温度/℃<120 125 150 175 200 225 250 300f t 1.00 0.95 0.90 0.85 0.80 0.75 0.70 0.60四、当量动载荷当滚动轴承同时承受径向载荷和轴向载荷时，当量载荷的基本计算公式为式中：P——当量动载荷，N；——径向载荷，N；——轴向载荷，N；X——径向动载荷系数；Y——轴向动载荷系数；——负荷系数五、载荷系数f p当轴承承受有冲击载荷时，当量动载荷计算时，引入载荷系数（表2）表2 冲击载荷系数f p载荷性质f p举例无冲击或轻微冲击 1.0～1.2 电机、汽轮机、通风机、水泵等中等冲击 1.2～1.8 车辆、机床、起重机、内燃机等强大冲击 1.8～3.0 破碎机、轧钢机、振动筛等六、动载荷系数X、Y表3 深沟球轴承的系数X、Y表4 角接触球轴承的系数X、Y表5 其它向心轴承的系数X、Y 表6 推力轴承的系数X、Y七、成对轴承所受轴向力计算公式：角接触球轴承：圆锥滚子轴承：式中e为判断系数，可由表4查出；Y应取表5中的数值。
●正排列：若则若则●反排列：若则若则八、成对轴承当量动载荷根据基本公式：式中：P——当量动载荷，N；——径向载荷，N；——轴向载荷，N；X——径向动载荷系数；Y——轴向动载荷系数；——负荷系数。
机械设计(9.5.1)--滚动轴承寿命计算公式
一、基本概念
1.轴承的寿命
在一定载荷作用下，轴承运转到任一滚动体或内、外圈滚道上出现疲劳点蚀前所经历的总转数。
寿命数据离散性非常大。
2.一批轴承的寿命
对于一批同型号的滚动轴承，在一定条件下进行疲劳试
验，对试验数据统计处理后，得
出轴承的疲劳破坏概率与转数间
的关系。
一、基本概念
3.基本额定寿命
一批同型号的轴承，在同一条件下运转，当有10%的轴承产生疲劳点蚀时，
轴承所经历的总转数L
（单位106转）或工作
10
（单位h），称为滚动轴承的基本小时数L
10h
额定寿命。
4.基本额定动载荷
=1(106)时轴承能
基本额定寿命L
10
够承受极限载荷称为基本额定动载荷，用C
表示。
反映了轴承承载能力的大小。
二、计算公式
L 10/106r 0151015C
P /N r 10,1610101010εε
εε
⎪⎭⎫ ⎝⎛=====P C L C L P C P L L P 时
当常数
二、计算公式
h
6010r 10t 6h 106t 10εε⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎭
⎫ ⎝⎛=P C f n L P C f
L 当轴承的预期寿命取定时，可求出轴承应具有的基本额定动载荷
9-5 滚承寿命算公式 三、不同可靠度下滚承寿命算
动轴计动轴计
三、不同可靠度下滚动轴承寿命计算
10
1L L n α=
可靠度R / %
909596979899α1 1.00.620.530.440.330.21。
滚动轴承的寿命计算
滚动轴承寿命计算辅导一、基本概念：㈠、滚动轴承主要失效形式及设计准则：1、疲劳点蚀失效：是指滚动轴承的滚动体或内外圈上出现的点蚀斑点。
设计准则：防止产生疲劳点蚀失效需进行寿命计算。
Lh ≧〔Lh〕2、塑性变形失效：是指内外圈或滚动体产生过量的塑性变形。
设计准则：防止产生塑性变形失效需进行静负荷计算。
PO ≦〔PO〕3、磨损失效：是指内外圈或滚动体的过量磨损。
设计准则：防止产生磨损失效需限制转速。
n max≦n lim㈡、滚动轴承寿命计算中的基本概念：1、滚动轴承寿命：是指滚动轴承内外圈或滚动体在发生第一个疲劳点蚀前总转动次数或总工作时间。
注：滚动轴承寿命是相当离散的，即同一批生产出的同类滚动轴承，其寿命相差很大。
2、可靠度R：由于滚动轴承寿命的离散性，需对生产的滚动轴承的进行抽样试验，以检验滚动轴承的合格率。
设抽样试验件数为N，在特定的载荷下进行加载试验。
经过一个T）后，其中有N f件发生点蚀。
滚动轴特定的时间（转次L或时间LH承的可靠度R：R=×注：滚动轴承的可靠度与试验中所加的载荷和试验时间有关。
国标规定：①、滚动轴承试验载荷C：对向心类和角接触类滚动轴承的试验载荷是纯径向载荷。
C=Cr(Fr)对仅能承受轴向载荷的推力轴承的试验载荷是纯轴向载荷。
C=Ca(Fa)②、试验时间：L=106转次。
③、在试验载荷为C，试验时间为L=106转次时，滚动轴承的可靠度R≧90%时，滚动轴承合格。
3、基本额定寿命L或Lh：滚动轴承的额定寿命是指滚动轴承在可靠度R=90%，试验载荷为C时的寿命，即是试验时间106转次。
L=106转次。
4、基本额定动载荷C：滚动轴承的额定动负荷C是指在可靠度R=90%，试验时间为106转次时轴承所能承受的最大载荷，既是滚动轴承的试验载荷。
注：各类滚动轴承的额定动负荷C可查机械设计手册确定。
5、滚动轴承的寿命计算：滚动轴承寿命计算是解决当实际滚动轴承上承受的载荷不等于额定动负荷时，滚动轴承的寿命是多少？即：滚动轴承上载荷P=C时，轴承寿命是L=106转次。
轴承的寿命计算
一、额定寿命与额定动载荷1、轴承寿命在一定载荷作用下，轴承在出现点蚀前所经历的转数或小时数，称为轴承寿命。
由于制造精度，材料均匀程度的差异，即使是同样材料，同样尺寸的同一批轴承，在同样的工作条件下使用，其寿命长短也不相同。
若以统计寿命为1单位，最长的相对寿命为4单位，最短的为0.1-0.2单位，最长与最短寿命之比为20-40倍。
为确定轴承寿命的标准，把轴承寿命与可靠性联系起来。
2、额定寿命同样规格（型号、材料、工艺）的一批轴承，在同样的工作条件下使用，90%的轴承不产生点蚀，所经历的转数或小时数称为轴承额定寿命。
3、基本额定动载荷为比较轴承抗点蚀的承载能力，规定轴承的额定寿命为一百万转（106）时，所能承受的最大载荷为基本额定动载荷，以C表示。
也就是轴承在额定动载荷C作用下，这种轴承工作一百万转（106）而不发生点蚀失效的可靠度为90%，C越大承载能力越高。
对于基本额定动载荷（1）向心轴承是指纯径向载荷（2）推力球轴承是指纯轴向载荷（3）向心推力轴承是指产生纯径向位移得径向分量二、轴承寿命的计算公式：洛阳轴承厂以208轴承为对象，进行大量的试验研究，建立了载荷与寿命的数字关系式和曲线。
式中：L10--轴承载荷为P时，所具有的基本额定寿命(106转)C--基本额定动载荷Nε--指数对球轴承：ε=3对滚子轴承：ε=10/3P--当量动载荷(N)把在实际条件下轴承上所承受的载荷: A、R ,转化为实验条件下的载荷称为当量动载荷，对轴承元件来讲这个载荷是变动的，实验研究时，轴承寿命用106转为单位比较方便(记数器)，但在实际生产中一般寿命用小时表示，为此须进行转换L10×106=Lh×60n所以滚动轴承寿命计算分为：1、已知轴承型号、载荷与轴的转速，计算Lh；2、已知载荷、转速与预期寿命，计算C ，选取轴承型号。
通常取机器的中修或大修界限为轴承的设计寿命，一般取Lh'=5000，对于高温下工作的轴承应引入温度系数ftCt=ftCt ≤120 125 150 200 300ft 1 0.95 0.90 0.80 0.60上两式变为：对于向心轴承对于推力轴承三、当量动载荷P的计算在实际生产中轴承的工作条件是多种多样的，为此，要把实际工作条件下的载荷折算为假想寿命相同的实验载荷--当量载荷。
滚珠轴承寿命计算 知乎
滚珠轴承的寿命取决于许多因素，例如材料质量、制造工艺、工作条件和维护情况。
滚珠轴承的寿命计算通常基于L10基本额定寿命，这是一个统计概念，指的是在特定条件下，一组同型号、同批次的轴承中，有90%的轴承能完成或超过的旋转总转数。
L10寿命的计算公式一般如下：L10=C/(P×P e )n
1.C：常数，与轴承尺寸、类型和材料有关，可以在轴承制造商提
供的寿命图表或手册中查得。
2.P：工作载荷（动态载荷），单位为N（牛顿）或kN（千牛顿）。
3.P e：等效动载荷，是考虑了径向载荷Fr、轴向载荷Fa以及它们
之间角度影响后的修正值，可以通过相应的公式计算得到。
4.n：寿命指数，对于大多数滚珠轴承来说，这个数值通常取3。
轴承寿命及推力计算
轴承使用寿命计算通用轴承寿命计算：ε⎪⎭⎫ ⎝⎛=P C n L h 6010610 （1） h L 10——基本额定寿命（h ）C ——基本额定动载荷（N ）P ——当量动载荷（N ）N ——转速（r/min ，这里值暂取30）ε——寿命指数(球轴承取3，滚子轴承取10/3)其中当量载荷： P=X*Fr + Y*Fa （2）P 为当量动载荷Fr 轴承所受的径向载荷(N)Fa 轴承所受的轴向载荷(N)X 径向动载荷系数Y 轴向动载荷系数对悬臂轴承进行受力分析：上轴承6013-2Z 受到全部悬臂的重力以及径向力，下轴承6012-2Z 仅受到水平径向力。
根据力矩平衡，可以得出：对于6013-2Z ：Fa = (∑Gi*Li)/h = 6620NFr = ∑Gi =1190N对于6012-2Z ：：Fa = (∑Gi*Li)/h = 6620NFr = 0N(一)、轴承型号：GB/T 296 6013-2Z ，深沟球轴承，两侧间隙密封。
基本尺寸：基本额定静载荷：Cor = 24.8KN基本额定动载荷：Cr = 32KN查询工具书数值，带入公式计算，由Fa/Fr<e ，并根据Fa/Cor ，可以得到X 、Y 的值分别为1、0。
算出当量动载荷，带入公式： P=X*Fr + Y*Fa =0*1190+1*6620=6620Nε⎪⎭⎫ ⎝⎛=P C n L h6010610=361066203200030*6010⎪⎭⎫ ⎝⎛=h L ≈62748h（二）轴承型号：GB/T 296 6012-2Z ，深沟球轴承，两侧间隙密封。
图同上。
基本额定静载荷：Cor = 24.2KN基本额定动载荷：Cr = 31.5KN查询工具书数值，带入公式计算，由Fa/Fr>e ，并根据Fa/Cor ，可以得到X 、Y 的值分别为1、0。
算出当量动载荷，带入公式： P=X*Fr + Y*Fa =0*0+1*6620=6620Nε⎪⎭⎫ ⎝⎛=P C n L h 6010610=361066203150030*6010⎪⎭⎫ ⎝⎛=h L ≈59852h 摩擦力矩的计算：M ≈μ(d/2)F ，深沟球轴承μ值（0.0015~0.003）6013-2Z ： M1=0.003*0.035*6620=0.6951NM6012-2Z ： M2=0.003*0.03*6620 =0.5958NMM=M1+M2=0.6951+0.5958=1.2909NM在2400mm ，和500mm 处，推动转臂所需的力为：0.54N 、2.6N机械手受力分析一、自重夹取若四爪平衡受力，则重力有四爪平均分配。
轴承设计寿命计算公式
一、滚动轴承承载能力的一般说明 滚动轴承的承载能力与轴承类型和尺寸有关。
相同外形尺寸下，滚子轴承的承载能力约为球轴承的1.5～3倍。
向心类轴承主要用于承受径向载荷，推力类轴承主要用于承受轴向载荷。
角接触轴承同时承受径向载荷和轴向载荷的联合作用，其轴向承载能力的大小随接触角α的增大而增大。
二、滚动轴承的寿命计算 轴承的寿命与载荷间的关系可表示为下列公式： 或 式中：──基本额定寿命（106转）；──基本额定寿命（小时h）；C──基本额定动载荷，由轴承类型、尺寸查表获得；P──当量动载荷（N），根据所受径向力、轴向力合成计算；──温度系数，由表1查得；n──轴承工作转速（r/min）；──寿命指数（球轴承，滚子轴承）。
三、温度系数f t 当滚动轴承工作温度高于120℃时，需引入温度系数（表1） 当滚动轴承同时承受径向载荷和轴向载荷时，当量载荷的基本计算公式为式中：P——当量动载荷，N；——径向载荷，N；——轴向载荷，N；X——径向动载荷系数；Y——轴向动载荷系数；——负荷系数五、载荷系数f p 当轴承承受有冲击载荷时，当量动载荷计算时，引入载荷系数（表2）表2 冲击载荷系数f表3 深沟球轴承的系数X、Y表4 角接触球轴承的系数X、Y表5 其它向心轴承的系数X、Y表6 推力轴承的系数X、Y七、成对轴承所受轴向力 计算公式： 角接触球轴承： 圆锥滚子轴承：式中e为判断系数，可由表4查出；Y应取表5中的数值。
●正排列：若则 若 则 ●反排列：若则 若 则 八、成对轴承当量动载荷 根据基本公式：式中：P——当量动载荷，N；——径向载荷，N；——轴向载荷，N；X——径向动载荷系数；Y——轴向动载荷系数；——负荷系数。
九、修正额定寿命计算 对于要求不同的可靠度、特殊的轴承性能以及运转条件不属于正常情况下的轴承寿命计算时，可采用修正额定寿命计算公式：式中：──特殊的轴承性能、运转条件以及不同可靠度要求下的修正额定寿命（106转）；a1──可靠度的寿命修正系数；a2──特殊的轴承性能寿命修正系数；a3──运转条件的寿命修正系数。
机械设计-滚动轴承寿命计算
目
录
1
失效形式
2
轴承寿命
3
当量动载荷计算
滚动轴承的寿命计算
失效形式
失效形式疲劳破坏主要发生永久变形很少发生
早期磨损
润滑不到位
（胶合）
可避免
内外圈和保持架
破裂
滚动轴承的寿命计算
轴承寿命
定 义：轴承在一定转速下，其中任何零件出现疲劳扩展迹象之前的工作小时数称为轴承寿命。
基本额定寿命（L或Lh）：一组同一型号轴承，在同一运转条件下，其可靠度R为90%时，能达到或超过
Z=15
只承受径向载荷时：P=Fr，故P=Fr=1250N
106
根据公式：Lh=
60
，代入数值得：C=12645N
轴承61909的Cr=14100N＞12645N，故选取合适
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的寿命。L(Lh)单位为106 r，或h。
基本额定动载荷（C）：当一套轴承运转达到一百万转时，轴承所能承受
公式一：
C
L
P
1/
6
10 r
f P P 60n
或：C
公式二：
6 Lh
f t 10
N
滚动轴承的寿命计算
轴承寿命
温度系数
轴承工作 温度℃
100
125
4000~8000
间断使用，中断时会引起严重后果
8000~12000
每天8h工作的机械
12000~20000
每天24h连续工作的机械
40000~60000
滚动轴承的寿命计算
当量动载荷计算
定 义：当量动载荷是一种考虑径向载荷与轴向载荷双重影响，经换算后的假想载荷。其效果
外圈旋转轴承润滑寿命计算及分析_赵联春
（ 4）
图5
F50e / F50i 与转速 n 的关系
即当量内圈转速为外圈转速的 λ 倍， 称 λ 为当量 内圈转速系数。λ = （ 1 + γ ） / （ 1 － γ ） 。 当外圈静 止， 内圈旋转时， 当量内圈转速 n ieq 就等于内圈转 速 ni 。 对外圈旋转的汽车张紧轮轴承以及空调电磁 离合器轴承， 当外圈转速和轴承设计主参数已知 时， 就可以通过 （ 2 ） 式计算当量内圈转速， 进而代 入计算轴承的润滑寿命。 图 3 为某企业汽车张紧轮轴承 6200 系列内 径 10 ～ 70 mm 的当量内圈转速系数。 从图 3 可以 看出， 当量内圈转速系数介于 1 ． 40 ～ 1 ． 72 之间， 即当量内圈转速为外圈转速的 1 ． 40 ～ 1 ． 72 倍时， 随着轴承尺寸的增大， 当量内圈转速系数总体呈 下降趋势。
［3 ］
图 4 为某企业汽车空调电磁离合器双列角接 触球轴承内径 17 ～ 40 mm （ 相同内径不同外径或 宽度 ） 的当量内圈转速系数， 可以看出， 该系数介 于 1 ． 20 ～ 1 ． 41 之间， 即当量内圈转速为外圈转速 的 1 ． 20 ～ 1 ． 41 倍 。 可以看出 ， 空调电磁离合器轴
ISSN1000 － 3762 CN41 － 1148 / TH
轴承 2012 年 2 期 Bearing 2012 ， No． 2
1 －7
产品设计与应用
外圈旋转轴承润滑寿命计算及分析
1， 3 2 1 3 赵联春 ， 白雪峰 ， 晏丽明 ， 王东
（ 1． 上海斐赛轴承科技有限公司， MI 48170 ； 3． 上海斐耐润滑技术有限公司， 上海 201100 ； 2． C＆U Americas， 上海 201100 ） 摘要： 以汽车发动机张紧轮深沟球轴承和空调电磁离合器双列角接触球轴承为对象， 分别利用基于润滑脂基础 对外圈旋转和内圈旋转轴承 油和稠化剂类型与基于 DIN 51821 － FE9 寿命试验结果的轴承润滑寿命计算方法， 润滑寿命之比进行了推导计算， 结果表明， 两者之比为 0． 6 ～ 0． 8 ， 同时指出了基于润滑脂基础油和稠化剂类型 计算方法存在的问题和局限， 对外圈旋转轴承的摩擦学设计 、 延长功能寿命具有重要的现实意义 。 关键词： 张紧轮轴承； 电磁离合器轴承； 外圈旋转； 当量内圈转速； 润滑寿命
轴承寿命及推力计算3.16
轴承使用寿命计算通用轴承寿命计算：ε⎪⎭⎫ ⎝⎛=P C n L h 6010610 （1） h L 10——基本额定寿命（h ）C ——基本额定动载荷（N ）P ——当量动载荷（N ）N ——转速（r/min ，这里值暂取30）ε——寿命指数(球轴承取3，滚子轴承取10/3)其中当量载荷： P=X*Fr + Y*Fa （2）P 为当量动载荷Fr 轴承所受的径向载荷(N)Fa 轴承所受的轴向载荷(N)X 径向动载荷系数Y 轴向动载荷系数对悬臂轴承进行受力分析：上轴承6013-2Z 受到全部悬臂的重力以及径向力，下轴承6012-2Z 仅受到水平径向力。
根据力矩平衡，可以得出：对于6013-2Z ：Fa = (∑Gi*Li)/h = 6620NFr = ∑Gi =1190N对于6012-2Z ：：Fa = (∑Gi*Li)/h = 6620NFr = 0N(一)、轴承型号：GB/T 296 6013-2Z ，深沟球轴承，两侧间隙密封。
基本尺寸：基本额定静载荷：Cor = 24.8KN基本额定动载荷：Cr = 32KN查询工具书数值，带入公式计算，由Fa/Fr<e ，并根据Fa/Cor ，可以得到X 、Y 的值分别为1、0。
算出当量动载荷，带入公式： P=X*Fr + Y*Fa =0*1190+1*6620=6620Nε⎪⎭⎫ ⎝⎛=P C n L h6010610=361066203200030*6010⎪⎭⎫ ⎝⎛=h L ≈62748h（二）轴承型号：GB/T 296 6012-2Z ，深沟球轴承，两侧间隙密封。
图同上。
基本额定静载荷：Cor = 24.2KN基本额定动载荷：Cr = 31.5KN查询工具书数值，带入公式计算，由Fa/Fr>e ，并根据Fa/Cor ，可以得到X 、Y 的值分别为1、0。
算出当量动载荷，带入公式： P=X*Fr + Y*Fa =0*0+1*6620=6620Nε⎪⎭⎫ ⎝⎛=P C n L h 6010610=361066203150030*6010⎪⎭⎫ ⎝⎛=h L ≈59852h 摩擦力矩的计算：M ≈μ(d/2)F ，深沟球轴承μ值（0.0015~0.003）6013-2Z ： M1=0.003*0.035*6620=0.6951NM6012-2Z ： M2=0.003*0.03*6620 =0.5958NMM=M1+M2=0.6951+0.5958=1.2909NM在2400mm ，和500mm 处，推动转臂所需的力为：0.54N 、2.6N机械手受力分析一、自重夹取若四爪平衡受力，则重力有四爪平均分配。
轴承设计寿命计算公式
一、滚动轴承承载能力的一般说明 滚动轴承的承载能力与轴承类型和尺寸有关。
相同外形尺寸下，滚子轴承的承载能力约为球轴承的1.5～3倍。
向心类轴承主要用于承受径向载荷，推力类轴承主要用于承受轴向载荷。
角接触轴承同时承受径向载荷和轴向载荷的联合作用，其轴向承载能力的大小随接触角α的增大而增大。
二、滚动轴承的寿命计算 轴承的寿命与载荷间的关系可表示为下列公式： 或 式中：──基本额定寿命（106转）；──基本额定寿命（小时h）；C──基本额定动载荷，由轴承类型、尺寸查表获得；P──当量动载荷（N），根据所受径向力、轴向力合成计算；──温度系数，由表1查得；n──轴承工作转速（r/min）；──寿命指数（球轴承，滚子轴承）。
三、温度系数f t 当滚动轴承工作温度高于120℃时，需引入温度系数（表1） 当滚动轴承同时承受径向载荷和轴向载荷时，当量载荷的基本计算公式为式中：P——当量动载荷，N；——径向载荷，N；——轴向载荷，N；X——径向动载荷系数；Y——轴向动载荷系数；——负荷系数五、载荷系数f p 当轴承承受有冲击载荷时，当量动载荷计算时，引入载荷系数（表2）表2 冲击载荷系数f表3 深沟球轴承的系数X、Y表4 角接触球轴承的系数X、Y表5 其它向心轴承的系数X、Y表6 推力轴承的系数X、Y七、成对轴承所受轴向力 计算公式： 角接触球轴承： 圆锥滚子轴承：式中e为判断系数，可由表4查出；Y应取表5中的数值。
●正排列：若则 若 则 ●反排列：若则 若 则 八、成对轴承当量动载荷 根据基本公式：式中：P——当量动载荷，N；——径向载荷，N；——轴向载荷，N；X——径向动载荷系数；Y——轴向动载荷系数；——负荷系数。
九、修正额定寿命计算 对于要求不同的可靠度、特殊的轴承性能以及运转条件不属于正常情况下的轴承寿命计算时，可采用修正额定寿命计算公式：式中：──特殊的轴承性能、运转条件以及不同可靠度要求下的修正额定寿命（106转）；a1──可靠度的寿命修正系数；a2──特殊的轴承性能寿命修正系数；a3──运转条件的寿命修正系数。
滚动轴承的寿命计算
滚动轴承寿命的计算公式
如右图所示 ，曲线是在大量试 验基础上得出的代号为6208轴承 的载荷-寿命曲线。其它型号的
轴承也有与上述曲线的函数规律
完全一样的载荷-寿命曲线。 该曲线公式表示为：
L10
C 6 ( ) (10 转) P
式中，L10的单位为106r。 P为当量动载荷（N）。
ε 为寿命指数，对于球轴承 ε ＝3；对于滚子轴承ε ＝
胶合失效 润滑不良、高速重载下工作
的滚动轴承，由于摩擦生热，
轴承零件可以在极短时间内 达到很高的温度，使一个表
面上的金属粘附到另一个表
面上 ，接触表面出现压痕， 产生剥落区。
轴承寿命
在一定载荷作用下，轴承在出现点蚀前所经历的转数或小时数， 称为轴承命。由于制造精度、材料的均质程度等的差异，即使是 同样的材料、同样尺寸以及通用一批生产出来的轴承，在完全相 同的条件下工作，他们的寿命也会极不相同。 轴承的寿命不能以同一批试验轴承中的最长寿命或最短寿命作 为标准。前者过于不安全，而后者有过于保守。
磨损失效
磨损是滚动轴承失效的另一见形 式，是轴承滚道 、滚动体、保 持架 、座孔或轴颈由于机械原 因而引起的表面磨损．磨损造 成轴承游隙增大、表面粗糙度 增加 ，轴承运转精度降低、振 动和噪声增大．磨粒 (尘埃、异 物 的侵入)及润滑不良造成磨损的 根本原因．
断裂失效
滚动轴承零件材料有缺陷和热处理不良，运行中过载、
转速过高、润滑不良或装配不善造成过大的热应力等可 能引起轴承零件轴承出现裂纹或断裂、加速其劣化． 腐蚀失效 润滑油 、水份或湿气产生的化学腐蚀 ，电流通过引 起电火花而产生的电腐蚀及轴承内外圈与座孔或轴颈存在 微小相对运动形成微振腐蚀是滚动轴承腐蚀失效的三种表 现形式．表面腐蚀导致高精度轴承精度丧失而失去其功能 .
轴承新寿命计算公式的构成
新寿命计算公式的构成NSK/NSK轴承/NTN/NSK轴承/进口轴承/日本轴承/SKF轴承/SKF（新精工NTN,NSK轴承代理商）（1）内部起点型剥离（NTN/NSK轴承代理）滚动轴承的内部起点型剥离，是在清洁的润滑条件下，滚动体透过充分的油膜，与滚动面接触为前提条件。
（NTN/NSK轴承代理）（2）表面起点型剥离（NTN/NSK轴承代理）滚动轴承的实际应用条件为，润滑剂被铁粉，毛刺，铸砂等杂志所污染的情况较为普遍。
（NTN/NSK轴承代理）在杂志混入的润滑条件下，随着最大接触面压的变小，实际寿命小于以往的理论寿命计算值，寿命理论线倾向于短寿命侧。
结果表示，在杂质混入的润滑条件时的实际寿命，随着最大接触面压的变小，比理论计算寿命更加缩短。
（NTN/NSK轴承代理）在新寿命计算公式中，考虑到清洁环境下低负荷带的寿命试验效果的倾向，可以将横轴作为（P-P U）/C的函数，视为该函数受到润滑参数影响。
同时，在杂质环境下，杂质的种类，形状的影响跟轴承负荷和润滑状态有着密切的关系，所以假设与负荷参数有函数关系，将（P-P U）/C.1/ac作为新寿命计算公式的横轴来定义。
（NTN/NSK轴承代理）在油脂润滑或有过滤器的清洁试验条件下的球轴承、滚子轴承，得出了比以前计算寿命长好几倍试验结果。
另外，在硬度超过Hv350杂质混入的情况下，在滚道面形成了压痕，产生疲劳破坏，导致短时间内产生剥离的情况。
特别在有杂质混入条件下，球轴承和滚子轴承的试验结果，仅达到了以前的计算寿命的1/3~1/10的寿命。
（NTN/NSK轴承代理）张家港市新精工轴承机电有限公司是华东地区最大的轴承销售公司之一，公司经营面积达2800平方米，库存达6000余万元。
年销售额达1.2亿元。
2011年9月23日在瓦房店举行中国机电产品流通协会轴承委员会的会议上被评委“2010年度中国优秀轴承经销商”。
张家港总部办公及仓储达2800平方米，下辖：钱江五金市场门市(160平方米)、苏州办事处、杭州分公司、无锡分公司，徐州办事处，其中无锡分公司已经成立5年有余，店面经营面积750平方米，另有专业仓库面积750方米。