液压执行元件精品PPT课件

p2 A1
4
D 2 ( p1
p
2
)
4
d 2 p1
2
q A2
4q (D2 d 2)
特点和应用：
v
2 1
D2 D2 d2
速度比＞１
推回速度－快
１供油压力和流量不变时，活塞在两个方向的运动速度和输出推力皆
不相等。
２由于A1>A2,故F1>F2,V1<V2,即活塞杆伸出时，推力较大，速度较小；
6
高速液压马达--惯量小\调速换向快
对应的结构类型有: 齿轮式\螺杆式\叶片式\轴向柱塞式
低速液压马达--排量大\体积大
对应的结构类型有: 径向柱塞式和其他
7
3.1.2 液压马达工作原理
液压马达工作原理相关知识:
液压马达与液压泵在原理上可逆，结构上 类似
通过受力分析来说明>>>>
8
叶片式液压马达工作原理
9
径向柱塞式液压马达工作原理
10
3.1.3 基本参数与基本性能
理论转矩
Tt
pV
2
实际输出转矩 T pVm
2
其中，Ｖ为排量
有效起动机械效率
m
T0 Tt
液压马达的转速和低速稳定性（见图３－３）
原因：低速摩擦力特性－由停止＞液体弹性积蓄＞推动运动＞ 弹性减小＞运动受摩擦到停止＞液体弹性积蓄＞．．．．
p1 A2
p2 A1
4
D 2 ( p1
p2
)
4
d 2 p1
2
q A2
4q
(D2 d 2)
v
2 1
D2 D2 d2
速度比＞１
推回速度－快
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单杆活塞式液压缸：
工作原理： (如上页)
F1
p1 A1
p2 A2
4
D2 ( p1
p2 )
4
d 2 p2
推出速度
1
q A1
4q D 2
F2
p1 A2
调速范围
可用最大转速和最低稳定转速比表示
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第二节 液压缸
本节内容提要: 活塞缸：单杆式、双杆式 柱塞缸 摆动缸(摆动液压马达,并非可以摆动的液压缸)
学习要求:掌握其结构-原理-特点-应用设计
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3.2液压缸(本章重点)
液压缸：将液压能转换为机械能（执行元件），
用来驱动工作机构作直线运动（移动液压缸） 或摆动运动（摆动液压缸、摆动液压马达）
靠液压力推出柱塞, 靠外力推回柱塞.
如竖直安装时自重, 或用弹簧
靠液压力双向运动动画
20
柱塞式液压缸
主要特点：
单作用液压缸。要双向运动需成对使用
适用于行程较长的场合 推力和速度分别为F=pA
适合直立安装
q A
4q
d 2
缸内壁加工要求低，由导向套导向
21
3.2.3 摆动缸(摆动液压马达)
活塞杆缩回时，推力较小，速度较大。因而它适用于伸出时承受工作
载荷，缩回时为空载或轻载的场合
可以差动连接 （见下页）
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液压缸的差动连接
单杆活塞缸的两腔同时通入压力油的油路连接方式称为差动连 接，作差动连接的单杆活塞缸称为差动液压缸
3
q A1 A2
4q d 2
F3
p1 A1
p2 A2
4
D 2 p1
图形符号
液压泵--是液压系统的动力元件，其作用是 把原动机输入的机械能转换为液压能，向系统 提供一定压力和流量的液流。
液压马达--则是液压系统的执行元件，它把 输入油液的压力能转换为输出轴转动的机械能， 用来推动负载做功。
分类：齿轮式、叶片式、柱塞式、等
4
3.1.1 特点、类型与应用
与液压泵比较
主要尺寸计算 强度校核 缓冲设计(液压冲击) 稳定性校核
28
单杆活塞式液压缸的结构
类似结构三维立体图
29
液压缸主要尺寸计算
液压缸内径计算：
以柱塞 或活塞推出
q
4q
A (D2 d 2 )
当两活塞杆直径相同、缸两腔的供油压力 和流量都相等时，活塞(或缸体)两个方向
的推力和运动速度也都相等，适用于要求
往复运动速度和输出力相同的工况
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单杆活塞式液压缸
推出速度
F1
p1 A1
p2 A2
4
D2 ( p1
p2 )
4
d 2 p2
1
q A1
来自百度文库
4q D 2
F2
(D2 4
d 2 ) p1
4
d 2 p1
差动连接时实际起有效作用的面积是
活塞杆的横截面积
在输入油液压力和流量相同的条件下，
活塞运动速度较大而推力较小，广泛
用于组合机床的液压动力滑台和其它
机械设备的快速运动中
要使活塞往返运D动速2度d 相等，即V2=V3，
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则 即A1=2A2
3.2.2 柱塞式液压缸
一般是从小至大。 当输入流量相同时，外伸速度逐次增大； 当负载恒定时，液压缸的(推力面积逐渐变小)工作压力逐次
增高。 常用于安装空间小而行程要求很长的场合
25
伸缩式套筒液压缸
工作原理动画
26
齿条活塞缸
27
3.2.5 液压缸的设计与计算（内容提要）
设计原则,注意问题p85
设计步骤:工况分析>制负载图>选工作压力>选结构类型>>>计算 主要尺寸>校核 注意问题:根据具体应用设计结构(安装\缓冲\排气等),尽量标准化….
第3章 液压执行元件
主讲人: Y.S. YAO
1
本章内容提要
液压马达(了解) 液压缸(掌握)
2
第一节 液压马达(内容提要)
概述,比较 工作原理 参数计算
3
3.1.1液压马达概述
从能量转化的观点来看：
液压马达和液压泵是可逆的
但两者工作条件不一样，性能要求 不一样，所以仍存在许多差别(见比较-下页)．
摆动缸转矩转速公式：P80，3-17，18
22
3.2.4 其它形式的液压缸（内容提要）
增压缸 伸缩式套筒液压缸 齿条活塞缸
23
增压缸
局部区域获得高压
p2
p1
(
D d
)
2
增压缸只能将高压油输入其它液压缸以获得大的推力， 其本身不能直接作为执行元件
24
伸缩式套筒液压缸
伸缩缸是由两级或多级活塞缸套装而成，又称多级缸。 伸缩缸中活塞伸出的顺序是从大至小，而空载缩回的顺序
液压泵
正反转
不可
结构
不对称
转速
--
其他 有自吸能力
液压马达 可以 有对称
范围大,不能太低 密封起动
5
液压马达分类
结构形式:齿轮式、叶片式、柱塞式和其它 形式
转速:高速(额定转速高于500r／min,转矩小)和低速 (额
定转速低于500r／min,排量大,体积大)
排量可否调节:定量马达和变量马达
分类:活塞缸\柱塞缸\摆动缸
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3.2.1 活塞式液压缸
双杆式活塞缸 结构动画
正反运动液压力作用面积一般是相等的
单杆式活塞缸 结构动画
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双杆活塞式液压缸
两种安装方式比较
结构 行程 空间
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双杆式活塞缸
双杆活塞式液压缸：
工作原理：
F
(
p1
p2 ) A
4
(D2
d
2 )(
p1
p2 )
特点和应用：