旋耕机及其理论计算共39页文档
农业机械化设计：第六章 旋耕机
旋耕机是一种由动力驱动旋耕刀辊完成耕、耙作业的耕耘机械。
第一节 旋耕机的特点、类型、工作过程 第二节 刀片运动轨迹及其分析 第三节 旋耕机的功率消耗与总体配置
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1
第六章 旋耕机
第一节 旋耕机的特点、类型、工作过程
一、特点：
1.切土、碎土能力强；
2.综合作业质量高，一次作业能达到犁耙几次的效果，且能抢农时， 节省劳力；
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第六章 旋耕机
㈢切土节距（刀片进切量）
刀片沿前进方向在纵垂面内所切下的土块厚度称为进切量。
S
Vmt
Vm
60 Zn
Vm
2 Z
由式中上：式t—知刀：轴每转一个刀片所需的时间，秒
Z或n Zn——，刀同S轴一转回速，转，平切转面/内土分的细刀片碎数，但随n ,功耗 ， 若Z ω，—刀刀轴片回转间角距速度变小，易堵塞。
M0
X
Vm R sin t 0
Vm
R
Ra RM2
M1
0
Vm (R a)
M '(X, Y) 1
M
M
' 2
即合理切土条件。
Y
一般 Vm 0.5~ 1.5 m s 刀片端点的切线速度 V 3~ 8 m s
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第六章 旋耕机
㈡ 刀片的工作深度
由 Vm (R a)
V aR m
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第六章 旋耕机
第二节 刀片运动轨迹及其分析
一、刀片的运动轨迹及方程式 二、主要工作参数分析 三、旋耕刀片工作分析，参数确定及其配置 四、旋耕机刀片配置
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(完整word版)1G—160型双侧传动旋耕机设计说明书
目录1 前言 (1)2 总体设计方案 (2)2.1设计内容 (2)2.2设计依据 (2)2.3设计要求 (2)2.4 设计方案 (3)2.4.1方案确定 (3)2.4.2与主机的联结方式 (3)2.4.3工作原理 (4)2.4.4零部件设计 (4)3.设计计算 (7)3.1 锥齿轮和链轮的运动计算 (7)3.2 各轴和锥齿轮、链轮的动力计算 (8)3.3 圆锥齿轮强度计算 (9)4双侧链传动的设计与计算 (12)4.1链传动的设计计算 (12)4.2 大小链轮设计计算 (13)4.2.1小链轮的计算 (13)4.2.2大链轮的计算 (14)5主要零部件的选择 (15)5.1最小轴径的估算 (15)5.1.1第一轴最小轴径的估算 (15)5.1.2传动轴最小轴径的估算 (16)5.2 轴承的选用 (16)5.3旋耕机刀片的选择 (16)6结论 (18)参考文献 (19)致谢 (20)附录 (21)1前言旋耕机于19 世纪中叶问世, 但直到本世纪20 年代欧洲研制成功直角旋耕刀后，旋耕机才在欧洲旱地得到推广使用, 日本二战之后为了尽快恢复经济发展, 决定从欧美引进旋耕机用于农业生产。
由于日本大多为水田, 直角形旋耕刀不适宜于进行水田耕作。
一大批日本学者开始致力于水田用旋耕刀的研究, 如吉田富穗、松尾昌树、坂井纯等人研制出了旋耕弯刀, 成功地解决了刀轴缠草等问题。
我国农机研究主要分为四块, 吉林工业大学主要研究铧式犁; 中国农业大学主要研究水稻插秧机；南京农业大学主要研究旋耕刀; 江苏理工大学主要研究旋耕机, 分别提出了反转、潜土反转、斜置旋耕机。
现在旋耕机的研究有两个热点, 一个是国家今年提出可持续发展的战略, 降低污染和资源重用已成为当前农业机械设计的最终目的。
秸杆还田无疑是一个重要的研究方向, 其中已出现了反转灭茬旋耕机等新的旋耕机机型。
另一个热点是随着温室技术的发展, 农村已大力推广大棚的使用, 如太原北郊蔬菜办已提出很多优惠政策来吸引菜农使用大棚。
正文
1 引言：旋耕机是指由动力驱动刀轴旋转，对田间土壤实施耕，耙作业的耕耘机械。
旋耕机与其他耕作机相比，具有碎土充分，耕后地表平整，减少机组下地次数及充分发挥拖拉机功率等优点，广泛应用在大田和保护地作业。
我国是一个农业大国，农业机械化是农业生产发展的基本方向.随着农业产业结构的不断改革深入，功能齐全，机动性好，操作性好，能够提高经济效益的旋耕机成为了必要需求。
2 设计要求：1）负责总体设计，完成机架及刀轴系统设计。
2）要求使用三维CAD软件进行设计并完成模拟装配，完成必要的装配图及零件图。
3）技术参数：旋耕轴转速200-260 r/min 灭茬轴转速450-500 r/min3 设计说明书3.1 按工作部件的配置和作业方式，旋耕机可分为下列几类：3.1.1工作部件绕与机具前进方向相垂直的水平轴旋转切削土壤，如卧式旋耕机图（3-1）。
图3-1 卧式旋耕机1- 侧边传动箱；2-刀轴；3-罩壳；4- 拖板3.1.2工作部件除绕水平轴旋转切土外，同时又绕它自身的轴线旋转，又称旋转锹图（3-2）。
3-2 旋转锹工作图3.1.3 工作部件绕与地面垂直或倾斜的轴线旋转切土，如立式旋耕机图（3-3）。
3-3 立式旋耕机工作图卧式和立式旋耕机具有良好的碎土性能和拌和能力，旋转锹适合原行翻垄。
根据设计要求和适合的土地情况，以及采取的折叠方式，选取旋耕机为卧式旋耕机。
3.1.4 卧式旋耕机分类卧式旋耕机又分为正卧式旋耕机和反转卧式旋耕机，为了适应自己设计的要求，和考虑到工作条件，最后定为正转卧式旋耕机。
3.2 卧式旋耕机的总体设计3.2.1 旋耕机与拖拉机的连接旋耕机与拖拉机有三点悬挂，直接连接二种连接方式。
三点悬挂式旋耕机如图（3-4），拖拉机的三点悬挂装置与旋耕机的悬挂连接。
动力由拖拉机动力输出轴通过万向节伸缩传动轴传递至旋耕机第一轴，驱动旋耕机工作。
旋耕机的悬挂架设计参数主要根据拖拉机的三点悬挂装置参数，万向伸缩轴与拖拉机动力输出轴，旋耕机第一轴之间的夹角和机组的田间通过性等约束条件绘制机动图来确定。
农业机械学之 旋耕机共22页文档
36、自己的鞋子，自己知道紧在哪里。——西班牙
37、我们唯一不会改正的缺点是软弱。——拉罗什福科
xiexie! 38、我这个人走得很慢，但是我从不后退。——亚伯拉罕·林肯
39、勿问成功的秘诀为何，且尽全力做你应该做的事吧。——美华纳
ห้องสมุดไป่ตู้
40、学而不思则罔，思而不学则殆。——孔子
农业机械学之 旋耕机
56、死去何所道，托体同山阿。 57、春秋多佳日，登高赋新诗。 58、种豆南山下，草盛豆苗稀。晨兴 理荒秽 ，带月 荷锄归 。道狭 草木长 ，夕露 沾我衣 。衣沾 不足惜 ，但使 愿无违 。 59、相见无杂言，但道桑麻长。 60、迢迢新秋夕，亭亭月将圆。
谢谢！
第四节旋耕机的构造与原理-PPT课件
第四节 旋耕机的构造
机架 传动系统 旋转刀轴 刀片 耕深调节装置 罩壳 等组成
第四节 旋耕机的 构造
传动系统 旋转刀轴 刀片
旋耕机的类型
1、按旋耕刀轴的位置：分为横 轴式(卧式)、立轴式(立式)、斜 轴式。 2、按与拖拉机连接型式可分为 牵引式、悬挂式。 悬挂式：又分:三点悬挂、直接连接
Байду номын сангаас耕机的传动
旋耕机刀排列
使旋耕机在工作中不漏耕与堵塞，并使刀轴受力均匀满足下列要求： 1)刀轴上的刀片应按一定顺序入土，使阻扭炬较为均匀 2)采用非对称刀片时，左、右弯刀片应尽量交错入土以减少刀滚上的 轴向力。 3)在同一小区内工作的两把刀片切土量应相等以保证工作质量。 4)相邻刀片的角度差应尽量大些，以防夹土和堵塞(一股应在60°以 上)。 5)刀片排列应尽量规则便于制造和使用，一般多采用螺旋线排列。 图为一种侧边传动刀片的排列及入土顺序展开图，根据展开固可以看出 刀片的排列是否合理，并可用它来作为重新排列的依据。
旋耕机刀排列
刀片运动轨迹分析
x R cos ωt v t m
yR sin ωt
旋耕机----刀端点轨迹
旋耕机刀轴及刀轴
• 刀轴 • 刀:a 弯刀;b 凿型;c 直刀
旋耕机刀
分组立式耕耙犁
耙地
园盘耙
缺口耙
第四节 旋耕机的 构造与原理
一种由动力驱动工作部件 以切碎土壤的耕作机械。兼有 耕翻和碎土功能，一次作业即 能达到土碎地平的效果，而犁 耕很难一次造成土壤松碎、地 表平整而满足播种或插秧的要 求，必须再经过整地才能进行 种植作业。因此，用旋耕机耕 地可大大缩短耕整地的时间， 有利于抢农时和提高功效。
旋耕机的类型
1、按旋耕刀轴的位置：分为横轴式(卧式)、立轴式(立式)、斜轴式。
小型旋耕机的构造与工作原理
小型旋耕机的构造与工作原理旋耕机是一种由动力驱动的土壤耕整机具。
其切土、碎土能力强，一次作业能达到犁耙几次的效果，耕后地表平整、松软，能满足精耕细作要求，且能抢农时，节省劳力。
我市多用于秋耕稻茬田种麦，水稻插秧前的水耕水耙，果园松土除草，大棚内作业等。
第一节旋耕机的类型一、按刀轴传动方式分：中间传动式旋耕机和侧边传动式旋耕机。
二、按动力传动方式分：齿轮传动式旋耕机和皮带传动式旋耕机。
目前，我市推广、应用较为广泛，推广量较大的是侧边传动式旋耕机。
下面简要介绍以下侧旋齿轮传动式的基本构造、工作原理与常见故障。
侧旋齿轮传动式旋耕机底盘主要由传动系、工作（行走）装置和操纵机构三部分组成。
第二节传动系传动系是发动机与工作刀具（行走轮）之间所有传动部件的总称，主要包括法兰盘、离合器、变速箱总成和行走箱总成组成。
一、离合器离合器安装在发动机前端，其功用是：在换挡和停车时切断发动机与传动装置之间的动力；旋耕机起步时能平稳结合发动机与传动装置间的动力；旋耕机遇到过大阻力时，离合器便打滑，以免损坏传动系统零件，起安全保护作用。
离合器芯离合器芯及离合器罩离合器由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构组成。
压紧机构产生压力将主、从动部分压紧，使其产生摩擦扭矩，主、从动部分的分离和结合由操纵机构来完成。
离合器的安装程序：离合器芯推内盘端向内装入变速器主轴上；装轴承垫片；装轴承6202；装平垫、锯齿垫、紧固螺钉；装上离合器外罩。
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6篇原创内容公众号离合器安装图例：离合器芯安装图1离合器芯安装图2离合器芯安装图3旋耕机变速箱图二、变速箱变速箱的功用是：增扭减速；变扭变速，改变发动机驱动力和行使速度；实现空挡，使旋耕机在发动机不熄火的情况下长时间停车，同时也为发动机能顺利启动创造条件；实现倒挡；向行走箱输出动力（力矩）。
变速箱由传动部分、操纵机构和支承部分组成。
（一）变速箱传动部分主要由主轴总成、副轴总成和倒挡轴总成组成。
旋耕机刀片运行轨迹及进刀量计算
旋耕机刀片运行轨迹及进刀量计算董向辉【摘要】旋耕机属于带旋转工作部件的土壤耕作机械，其工作原理与一般的土壤耕作机械有本质区别。
旋耕机刀片运行轨迹及进刀量是旋耕机结构设计中的重要参数，影响旋耕机最终的工作效果。
为此，介绍旋耕机刀片运行轨迹及进刀量的计算方法，以期为旋耕机的设计提供参考。
%Rotary cultivator belongs to tillage machine with rotating parts, its working principle is different from the general mechanical tillage. Rotary blade trajectory and the amount of feed are important parameters in the structure design of the rotary tiller, which affect the final effect of the work of rotary cultivator. This paper explains the calculation method of rotary tiller blade trajectory and feed amount, in order to provide reference for the design of rotary cultivator.【期刊名称】《农业科技与装备》【年(卷),期】2014(000)010【总页数】2页(P18-19)【关键词】农业机械;旋耕机;刀片运行轨迹;进刀量;计算【作者】董向辉【作者单位】辽宁省农业机械化研究所，沈阳 110161【正文语种】中文【中图分类】S223目前，旋耕机在农田整地作业中应用非常广泛。
旋耕机的主要工作部件是装有刀片的滚筒，刀片均匀地分布在形成滚筒的圆盘的圆周上。
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正⽂1 引⾔：旋耕机是指由动⼒驱动⼑轴旋转，对⽥间⼟壤实施耕，耙作业的耕耘机械。
旋耕机与其他耕作机相⽐，具有碎⼟充分，耕后地表平整，减少机组下地次数及充分发挥拖拉机功率等优点，⼴泛应⽤在⼤⽥和保护地作业。
我国是⼀个农业⼤国，农业机械化是农业⽣产发展的基本⽅向.随着农业产业结构的不断改⾰深⼊，功能齐全，机动性好，操作性好，能够提⾼经济效益的旋耕机成为了必要需求。
2 设计要求：1）负责总体设计，完成机架及⼑轴系统设计。
2）要求使⽤三维CAD软件进⾏设计并完成模拟装配，完成必要的装配图及零件图。
3）技术参数：旋耕轴转速200-260 r/min 灭茬轴转速450-500 r/min3 设计说明书3.1 按⼯作部件的配置和作业⽅式，旋耕机可分为下列⼏类：3.1.1⼯作部件绕与机具前进⽅向相垂直的⽔平轴旋转切削⼟壤，如卧式旋耕机图（3-1）。
图3-1 卧式旋耕机1- 侧边传动箱；2-⼑轴；3-罩壳；4- 拖板3.1.2⼯作部件除绕⽔平轴旋转切⼟外，同时⼜绕它⾃⾝的轴线旋转，⼜称旋转锹图（3-2）。
3-2 旋转锹⼯作图3.1.3 ⼯作部件绕与地⾯垂直或倾斜的轴线旋转切⼟，如⽴式旋耕机图（3-3）。
3-3 ⽴式旋耕机⼯作图卧式和⽴式旋耕机具有良好的碎⼟性能和拌和能⼒，旋转锹适合原⾏翻垄。
根据设计要求和适合的⼟地情况，以及采取的折叠⽅式，选取旋耕机为卧式旋耕机。
3.1.4 卧式旋耕机分类卧式旋耕机⼜分为正卧式旋耕机和反转卧式旋耕机，为了适应⾃⼰设计的要求，和考虑到⼯作条件，最后定为正转卧式旋耕机。
3.2 卧式旋耕机的总体设计3.2.1 旋耕机与拖拉机的连接旋耕机与拖拉机有三点悬挂，直接连接⼆种连接⽅式。
三点悬挂式旋耕机如图（3-4），拖拉机的三点悬挂装置与旋耕机的悬挂连接。
动⼒由拖拉机动⼒输出轴通过万向节伸缩传动轴传递⾄旋耕机第⼀轴，驱动旋耕机⼯作。
旋耕机的悬挂架设计参数主要根据拖拉机的三点悬挂装置参数，万向伸缩轴与拖拉机动⼒输出轴，旋耕机第⼀轴之间的夹⾓和机组的⽥间通过性等约束条件绘制机动图来确定。
第二章 整地机械
漏耙
漏耙
h
a
由图所知：
b Dhtg
Dh——耙片盘面在 凸起高度处的耙片 玄长， Dh=？，其 大小可通过沿耙片 轴向的投影辅助图 获得。
耙片沟底形状
B
D
C A F Dh h
ABC∽ ACF 1 Dh Dh 2 1 h Dh 2 1 2 h D h Dh 4
问题
1.如何解决这一矛盾？
2.用取中间值的办法行否？
主要措施
1、首先以不产生堵塞的条件b≥（1.5~2）a 确 定圆盘耙片的轴向安装间距，保证耙组能入土 工作。
2、然后采取配置相互交错排列的前后2列耙组， 前耙组产生的漏耙由后列耙组进行处理，保证 整台机组既不漏耙又不堵塞。
结论：通常在生产实际过程中所应用的圆盘耙 多为双列耙。
4、按耙组的配置方式分
单列耙 、双列耙、组合耙、偏置耙、对置耙
偏置双列组合耙
对称式 c.双列偏置式 d.交错排列式
圆盘耙型号的表达方式
1. 型号的组成：1 B 字母 —— 数字
农机序列号 农机组别号 圆盘耙特性 幅 宽 （m）
2. 型号全称：
QX——轻型悬挂耙
不产生漏耙的耙片轴向安装间距为：
b 2 h D h tg
不产生堵塞的耙片轴向安装间距为：
b 1.5 ~ 2 a
将前述已知条件代入不产生堵塞的公式得：
b≥ 1.5×180≥270mm
验证结果表明，不产生漏耙的条件与不 产生堵塞的条件不能同时满足，这使得理论 与实践没有获得统一。
JX ——中型悬挂耙 J —— 中型耙 Z —— 重型耙 例如：1BZQ——4.5 重型牵引圆盘耙
二. 园盘耙的一般结构和工作过程
农业机械化设计-第六章 旋耕机
点设实坐标际原位点置O在为M刀1轴'，ω中故心不的起难始得位出置旋，耕X刀轴以片机端组点前M进1 方'的向运为动正方，Y轴以
程耕为深向：下方向为正。刀片O回转A角1 α速A度2 ω与拖M拉0 机驱动X轮回转方向相同。
V
m
M1
M '(X, Y) 1
ω
MX V m t R cos t
O A1αA2 M
均为余摆线。
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第六章 旋耕机
二、主要工作参数分析
㈠合理切土条件
为保证刃口切土，并向后抛土，则V必m须使刀片刃口有向后的
分速度，即： VmRsi nt0
因ωt由0增大至π/2ω时，Vx减小，所以只要在开始切土时满足
Vx
<0，就能使整个切土过程正常进行。
令
O
Vx 0
起部分的高度。
c
m
( R sin V )
m
( R sin V R ) um
R (V m sin ) u
yRRcos c
当数值不大时，s可 in认 为
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第六章 旋耕机
V的方向余弦为：
co sV x
V mR si n t
V R22V m 22R V msi n t
加速度为：
ax R 2 cost a y R 2 sin t
a
a
2 x
a
2 y
R 2
以上参数方程是从刀片端点建立的，实际上，旋耕机工作时是以
全部刃口铣切土壤的。为了保证合理铣切，要求刀片刃口的运动轨迹
第二章旋耕机
农业机械学 2011.8
（五）罩壳和拖板 罩壳固定在刀辊上方，用于挡住旋耕刀抛出的土 块，并使其在撞击过程中进一步破碎。同时到起 安全和防护作用。
（六）限深装置
限深装置用于控制旋耕机的耕耘深度。高度调节 时，可采用限深轮限深。
第24页
Henan Unjversity of Science and Technology
第22页
Henan Unjversity of Science and Technology
农业机械学 2011.8
④相继入土的刀齿的轴 向距离愈大愈好，以 免发生干扰和堵塞。 ⑤左刀和右刀应尽量交 替入土，以保证刀辊 的侧向稳定 ⑥相邻刀片的角度差应 尽量大些，以防夹土 和堵塞。
第23页
Henan Unjversity of Science and Technology
五、旋耕机刀轴
• 刀轴
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农业机械学 2011.8
（二）旋耕机刀
• a 弯刀
;b 凿型;c 直刀 凿型;c
第15页
Henan Unjversity of Science and Technology
农业机械学 2011.8
x = vmt + Rcosωt y = Rsinωt
第9页
旋耕速比: 旋耕速比: 旋耕刀端点的回转切线速度与机组前进速度之比λ=ωR/v 旋耕刀端点的回转切线速度与机组前进速度之比λ=ωR/vm λ不同时，旋耕刀的运动轨迹和切削土垫的形状不同(λ>1). 不同时，旋耕刀的运动轨迹和切削土垫的形状不同(λ>1). （二）切土节距 在刀齿旋转的同一纵向平面内，前后两相邻刀齿的切土 间距，称为进距。亦即在两刀齿相继切土的时间间隔内，机 器前进的距离Sx 器前进的距离Sx 2π vm S x = vmts = zω 60 v m = zn 式中Vm一机组前进速度（m/s) 式中Vm一机组前进速度（m/s) z—同一横截面内安装刀齿数 n—刀辊转速（(r/min) 刀辊转速（(r/min)
旋耕机设计说明书
1.2.2、方案 2
图（2）
图（3）
6
图（4）
动力从拖拉机输出轴输出，经一对圆锥齿轮和一组圆柱齿轮传动带动刀轴施 耕，此种方案的特点是前后一级传动导用侧边齿轮，正反转的实现通过调整圆锥 齿轮，高低速的实现通过对调侧齿轮箱的方向，图 3 为正转，图 4 为反转。 1.3、方案对比分析
方案 1、两端平衡，受力匀称，刚性好，但在中间齿轮的底下出现漏耕土壤， 需增设其它部件以耕除漏耕土壤，采用拨挡变速，操作较好方便，但结构比较复 杂，造价高。
参考文献…………………………………………………………………………… 18
致谢…………………………………………………………………………………19
结论…………………………………………………………………………………20 附图清单……………………………………………………………………………21
1
2
前言
旋耕灭茬机主要来源于农业生产的需要。
该机具主要适用于埋青、秸杆还田式在大中型联合收割机作业后的稻麦高留 茬的田块上进行反转灭茬、正转旋耕、三麦条播、与半精量播种、化肥深施等多 种农田作业。
我在本设计中研究旋耕机的主要内容：
(1)参与总体方案设计，绘制灭茬机工作总图,设计左右支臂、第二动力轴
及有关轴承座等。
(2)拖拉机佩带旋耕机灭茬机作业,使用 1~3 档前进速度,其中:旋耕机,灭茬
nZ1=734r/min TZ1=T1 3 3.6 105 0.98 3.53 106 N mm
3.2.3 大锥齿轮 Z2 的功率轨迹的扭矩为：
Pz2=Pz1·2 27.1 0.96 26.55kw
9
nz2=
n z1
z1 z2
旋耕机机械知识点总结
旋耕机机械知识点总结旋耕机的工作原理是利用旋转刀盘对土壤进行犁耕，将土壤翻转、松散，并且能够有效地切断和破碎秸秆和植被残留物，从而达到改良土壤结构、增加土壤通气性和保持湿度的目的。
在本文中，我将对旋耕机的机械知识进行系统总结，包括旋耕机的结构组成、工作原理、常见故障及维护保养等方面，希望能帮助读者更全面地了解旋耕机，并正确使用和维护。
一、结构组成1. 旋耕机主要由动力系统、传动系统、工作部件、支撑结构等几个部分组成。
（1）动力系统：通常由内燃机或拖拉机的动力输出轴提供动力，驱动传动系统及工作部件进行工作。
（2）传动系统：包括离合器、变速器、传动轴等，主要作用是将动力从动力系统传递到工作部件，并根据需要进行变速调节。
（3）工作部件：包括刀盘、刀片、机架等，是旋耕机进行犁耕作业的核心部件，通过旋转刀盘来对土壤进行犁耕，从而实现土壤的松散和整理。
（4）支撑结构：主要由机架、支架、车轮等组成，用于支撑和固定整个旋耕机，保证其在工作时的稳定性和平衡性。
2. 旋耕机的结构设计应考虑到机器的工作效率、操作方便性、可靠性和耐用性等因素，同时还需要满足不同场地和作物的不同要求，因此在实际应用中，旋耕机的结构设计将会有所差异。
二、工作原理旋耕机的工作原理是利用旋转刀盘对土壤进行犁耕，将土壤翻转、松散，并且能够有效地切断和破碎秸秆和植被残留物，从而达到改良土壤结构、增加土壤通气性和保持湿度的目的。
其具体工作过程主要包括以下几个步骤：1. 土壤犁耕：当旋耕机工作时，刀盘通过传动系统由动力系统提供的动力进行旋转，刀片则利用离心力将土壤切割和翻转。
整个过程中，刀盘会不断地将土壤翻转，使土壤变得松软，从而有利于后续机械作业和植物生长。
2. 切割秸秆和植被残留物：旋耕机在犁耕过程中，刀片会有效地切断和破碎土壤中的秸秆和植被残留物，从而有利于这些残留物的分解和土壤的肥力提升。
3. 整理土壤表面：在犁耕完成后，旋耕机还能够通过刀盘的旋转，将土壤表面进行松散和整理，使之更加平整，适合后续的种植和播种。
第5章 旋耕机
∴Sinωt=(R-a)/R
∴vm-R.ω .(R-a)/R≤0
∴vm≤ω (R-a)——入土条件
[或：λ >1]
6
旋耕机正常工作必须同时满足二个条件：
①定性条件：λ＞1（余摆线）（λ=Vd/Vm） ②定量条件： Vm ＜ （R－h）ω 该公式也可用下列公式表述： h＜R－Vm/ω，或 h＜R（1－1/λ）
9பைடு நூலகம்
§5-2卧式旋耕机的运动分析
当θ=0时，т=т n，R=Rn Rn= C’.[Sin(т n)]-1/k ∴C’=Rn. [Sin(т n)]1/k 代入（2）式，得： R=Rn[Sin(т n)]1/k[Sin(т n+kθ )]-1/k 式中：k=∆т /∆θ 弯刀侧切刃刃口曲线的理论设计式（由外向里，滑切角т ↑） 近似于阿基米德螺线。 我国：R=R0+Kθ 或：R=R0(1+Kθ) R0:开始切土时的回转半径。
13
§5-3旋耕刀片（主要工作部件）
（二）正切刃设计 从正面切开土块，切出沟底 正切刃刃口应落在回转柱面上，保持深浅一致。
推导过程略…… 得出tgT1和tgT2的关系式。 讨论： 1）为了增大滑切角，Rmax↑ 但机构↑成本↑扭矩↑ 2）rmax和rmin根绝经验 不能差太大； 3）b↓安装刀数↑碎土↑ 成本↑重量↑易堵塞 为了简化设计，国产弯刀片的正切刃是用圆弧与侧切刃连接，正切刃 的实际起点并不处在以Rmax为半径所形成的圆柱面上。
5
§5-2卧式旋耕机的运动分析
1、刀片端点的坐标方程式：
x=vm.t+R.Cosωt y=R.Sin ωt
2、运动的速度方程：
（不考虑土壤阻力的变化，仅有向心加速度）
vx=vm-R.ω.Sinωt vy=R.ω.Cosωt 二、刀片切土的条件：
旋耕机转速计算公式
旋耕机转速计算公式
嘿，朋友们！今天咱来聊聊旋耕机转速计算公式。
这可真是个超级重要的东西啊！就好像汽车的发动机转速决定了它能跑多快一样，旋耕机的转速那也是至关重要的呀！
你想想看，旋耕机在田里工作，要是转速不合适，那能把地耕好吗？肯定不行啊！那怎么才能知道合适的转速呢？这就得靠计算公式啦！
旋耕机转速其实和很多因素都有关系呢。
比如说刀具的数量和形状，这就好比是士兵手里的武器，不同的武器得有不同的战术配合呀！还有土壤的质地，松软的土和坚硬的土，那能一样对待吗？当然不能！这就像你走在平路上和爬山，那速度能一样吗？
那具体的计算公式是怎样的呢？其实就是通过一些关键参数的组合来得出的呀。
这不就像是做菜，各种调料搭配好了，才能做出美味的菜肴嘛！我们要把那些参数看作是调料，通过巧妙的组合，算出最适合的转速。
要是没有这个计算公式，那可就乱套啦！就像没头苍蝇一样，到处乱撞，怎么能把事情做好呢？有了它，我们就能胸有成竹地操作旋耕机，让它乖乖地按照我们的要求工作。
你说，这旋耕机转速计算公式是不是超级厉害？它就像是一个神奇的密码，解开了就能让旋耕机发挥出最佳性能。
所以啊，大家可一定要好好掌握这个公式，可别小瞧了它哟！这可是我们种地的好帮手呢！旋耕机转速计算公式就是我们在农田里的秘密武器，能让我们的劳作更加高效、更加出色！。