自控原理复习练习题

一、单项选择题：

1．控制系统的上升时间t r ，调节时间t s 等反映出系统的（ ）

A ．相对稳定性

B ．绝对稳定性

C ．快速性

D ．平稳性

2．根据给定值信号的特征分类，控制系统可分为（ ）

A ． 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统

B ． 反馈控制系统、前馈控制系统、反馈复合控制系统

C ． 最优控制系统和模糊控制系统

D ． 连续控制系统和离散控制系统

3．系统的传递函数（ ）

A ．与输入信号有关

B ．与输出信号有关

C ．完全由系统的结构和参数决定

D ．既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关

4．一阶系统的阶跃响应（ ）

A ．当时间常数T 较大时有超调

B ．当时间常数T 较小时有超调

C ．有超调

D ．无超调

5．随动系统中最常用的典型输入信号是抛物线函数和（ ）

A ．脉冲函数

B ．阶跃函数

C ．斜坡函数

D ．正弦函数

6．确定系统闭环根轨迹的充要条件是（ ）

A ．根轨迹的模方程

B ．根轨迹的相方程

C ．根轨迹增益

D ．根轨迹方程的阶次

7．正弦信号作用于线性系统所产生的频率响应是（ ）

A ．输出响应的稳态分量

B ．输出响应的暂态分量

C ．输出响应的零输入分量

D ．输出响应的零状态分量

8．Ⅱ型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（ ）

A ． －60（dB/dec ）

B ． －40（dB/dec ）

C ． －20（dB/dec ）

D ．0（dB/dec ）

9．设开环系统频率特性G （j ω）＝

3)

1(10ωj +，则其频率特性相位移ϕ（ω）=－180ο时，对应频率ω为（ ）

A ． 10（rad/s ）

B ．3（rad/s ）

C ．3（rad/s ）

D ． 1（rad/s ）

10. 进行串联滞后校正后，校正前的截止频率ωc 与校正后的截止频率ωc ′的关系，通常是

（ ）

A ．ωc = ωc ′

B ． ωc > ωc ′

C ． ωc < ωc ′

D ． ωc 与 ωc ′无关

11. 常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（ ）

A ． PI

B ． PD

C ．I

D D ． PID

12. 伯德图中的高频段反映了系统的（ ）

A ．稳态性能

B ．动态性能

C ．抗干扰能力

D ．以上都不是

13．结构类似的最小相位系统和非最小相位系统相比，最小相位系统一定满足 （ ）

A ．两者幅频特性不同，相频特性也不同

B 。两者幅频特性相同，相频特性也相同

C ．两者幅频特性相同，且相频)90)(()(οm n -=∞ϕ

D ．两者幅频特性相同，且相频)90)(()(ο--=∞m n ϕ

14．系统的动态性能包括（ ）

A ．稳定性、平稳性

B ．平稳性、快速性

C ． 快速性、稳定性

D ．稳定性、准确性

15．开环传递函数G （S ）=)

)(()

(211P S P S Z S K +++，其中P 2>Z 1>P 1>0,则实轴上的根轨迹为（

） A ．（－∞,－P 2], [－Z 1,－P 1] B ．(]2,p -∞- C ．[)+∞-,1p D ． [－Z 1,－P 1]

16．对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡角频率ωn 保持不变时，（ ）

A ．阻尼比ξ越大，系统调节时间t s 越大

B ．阻尼比ξ越大，系统调节时间t s 越小

C ．阻尼比ξ越大，系统调节时间ts 不变

D ．阻尼比ξ越大，系统调节时间ts 不定

17．微分环节的频率特性相位移)(ωϕ为（ ）

A ．－180ο

B ．0ο

C ．－90ο

D ．+90ο

18．Ⅰ型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（ ）

A ．－40（dB/dec ）

B ．－20(dB/dec)

C ．0（dB/dec ）

D ．+20(dB/dec)

19．ω从0变化到+ ∝时，一阶不稳定环节频率特性的幅相特性极坐标图为（ ）

A ．半圆

B ．椭圆

C ．圆

D ．双曲线

20．惯性环节的对数频率特性相位移)(ωϕ在（ ）之间。

A ．0ο 和 90ο

B ．0ο 和 －90ο

C ．0ο 和 180ο

D ．0ο 和 －180ο

21．已知单位反馈系统的开环传递函数为G （S ）=)

1(+TS S K ，若要求带宽增加a 倍，相位裕量保持不变，则K 应变为（ ）

A ． K/3a

B ．K/a

C ．aK

D ．2ak

22. 已知离散控制系统结构图如图1所示，则其输出采样信号的Z 变换的表达式

C （z ）为（ ）

A ．)(1)()(Z GH Z R Z G +

B 。)()(1)(Z H Z G Z GR +

C ． )()(1)()G (Z Z H Z G Z R +

D ． )

(1)(Z GH Z GR + 23. 某单位反馈采样系统的开环脉冲传递函数为G （Z ）=)

e -1)(Z -(Z ) e 1(T T －－-KZ ，则在单位斜坡输入下的稳态误差e (∞)为（ ）

A ． 0

B ． ∞

C ．1/K

D ． T/K

24. PI 控制器中，积分时间常数i T 越小，使系统的（ ）

A ．积分作用越强

B ．减小振荡

C ．过渡过程时间变长

D ．稳态误差变大