《理论力学》期末考试试题(B)答案
理论力学试题B及答案
![理论力学试题B及答案](https://img.taocdn.com/s3/m/93b5b9c38bd63186bcebbc72.png)
XC
C
YC
C
XC P2
M
将X
A
C
0, X
A
2 P1 1 0
P1
1 0 K N 代入方程*,解得 X
B
10 K N
E D
YB
解得: X
A
10 K N
XA
YA
A
XB
B
第三题(16 分) 已知:图示平面机构,杆 AC 水平滑动,借滑块 C 带动摇杆 OB 绕轴 O 摆动,杆 DE 以铰链与滑块 E 相连,滑块 E 可以沿水平轨道滑动。已知 OD=r , h= 3 r ( r=0.2m) 。在图示瞬时杆 AC 速度为 v=2m/s 。 求:图示瞬时, (1)杆 OB 的角速度 (7 分)、 (2)杆 DE 的角速度、滑块 E 的速度 (8 分)。
M O
设重物速度为 v,则 A v / r , 2 v / r 。 系统动能: T
1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 mr mr A mv 2m v 2 2 2 2 2 2
A
A
vA mg
1 1 2v 2 1 1 v 2 1 1 11 2 2 2 2 2 mr ( ) mr ( ) mv 2m v mv 2 2 r 2 2 r 2 2 4 2M r
B C
q
45
0
解得:F B 4 2 K N , X C 4 K N , Y C 2 K N F’B B 再研究杆 AB,画受力图,列方程 ' 其中: Q q 4 8 K N , F B F B 4 2 K N Q
X 0, X A F B co s 4 5 0 ' 0 Y 0, Y A F B sin 4 5 0 ' 0 M B 0, m A Q 2 F B co s 4 5 4 0
《理论力学》期末考试试题(B)答案
![《理论力学》期末考试试题(B)答案](https://img.taocdn.com/s3/m/dccc4edc33d4b14e85246857.png)
蚌埠学院2013~2014学年第一学期课程考试《理论力学Ⅱ》试卷B卷参考答案及评分标准命题教师:石怀荣考试班级:12级土木工程班、12水利水电专业班、12车辆工程班一、判断题(每小题1分,共20分)(√)1.作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是:两个力的作用线相同,大小相等,方向相反。
(×)2.已知质点的质量和作用于质点的力,质点的运动规律就完全确定。
(×)3.质点系中各质点都处于静止时,质点系的动量为零。
于是可知如果质点系的动量为零,则质点系中各质点必都静止。
(×)4.刚体在3个力的作用下平衡,这3个力不一定在同一个平面内。
(×)5.用解析法求平面汇交力系的平衡问题时,所建立的坐标系x,y轴一定要相互垂直。
(×)6.一空间任意力系,若各力的作用线均平行于某一固定平面,则其独立的平衡方程最多只有3个。
(×)7.刚体的平移运动一定不是刚体的平面运动。
(×)8.说到角速度,角加速度,可以对点而言。
(√)9.两自由运动质点,其微分方程完全相同,但其运动规律不一定相同。
(×)10.质点系总动量的方向就是质点系所受外力主矢的方向。
二、选择题(每小题2分,共10分)1.将平面力系向平面内任意两点简化,所得主矢相等,主矩也相等,且主矩不为零,则该力系简化的最后结果为 B 。
A.一个力B.一个力偶C.平衡D.一个力和一个力偶2.一点做曲线运动,开始时的速度smv/10=,恒定切向加速度2/4sma=τ,则2s末该点的速度大小为 B 。
A.2m/s B.18m/sC.12m/s D.无法确定3.力F在某一坐标轴上的投影的绝对值等于这个力的大小,则这个力在任意共面轴上的投影 D 。
A.等于该力的大小B.一定等于零C.一定不等于零D.不一定等于零4.点作曲线运动,若其法向加速度越来越大,则该点的速度 C 。
A.越来越大B.越来越小C.大小变化不能确定D.等于零5.设有质量相等的两物体A和B,在同一段时间内,A作水平移动,B作铅直移动,则两物体的重力在这段时间里的冲量 B 。
理论力学期末考试试卷(含答案)B
![理论力学期末考试试卷(含答案)B](https://img.taocdn.com/s3/m/c607b0f016fc700aba68fc35.png)
工程力学(Ⅱ)期终考试卷(A )专业 姓名 学号 题号 一 二 三 四 五 六 总分 题分 25 15 15 20 10 15 100 得分一、填空题(每题5分,共25分)1。
杆AB 绕A 轴以=5t (以rad 计,t 以s 计)的规律转动,其上一小环M 将杆AB 和半径为R (以m 计)的固定大圆环连在一起,若以O 1为原点,逆时针为正向,则用自然法 表示的点M 的运动方程为_Rt Rs 102π+=。
2. 平面机构如图所示.已知AB //O 1O 2,且AB =O 1O 2=L ,AO 1=BO 2=r ,ABCD 是矩形板, AD =BC =b ,AO 1杆以匀角速度绕O 1轴转动,则矩形板重心C '点的速度和加速度的大小分别 为v =_ r_,a =_ r。
并在图上标出它们的方向。
3. 两全同的三棱柱,倾角为,静止地置于 光滑的水平地面上,将质量相等的圆盘与滑块分 别置于两三棱柱斜面上的A 处,皆从静止释放, 且圆盘为纯滚动,都由三棱柱的A 处运动到B 处, 则此两种情况下两个三棱柱的水平位移 ___相等;_____(填写相等或不相等), 因为_两个系统在水平方向质心位置守恒 .4. 已知偏心轮为均质圆盘,质心在C 点,质量 为m ,半径为R ,偏心距2ROC =。
转动的角速度为,角加速度为,若将惯性力系向O 点简化,则惯性力系的主矢为_____ me ,me2;____;惯性力系的主矩为__2)2(22αe R m +__。
各矢量应在图中标出。
5。
质量为m 的物块,用二根刚性系数分别为k 1和k 2的弹簧连接,不计阻尼,则系统的固有频率为_______________,若物体受到干扰力F =H sin (ωt ) 的作用,则系统受迫振动的频率为______________ 在____________条件下,系统将发生共振。
二、计算题(本题15分)图示平面机构中,杆O 1A 绕O 1轴转动,设O 2B = L ,在图示 = 30°位置时,杆O 1A 的角速度为,角加速度为零。
理论力学期末标准试卷及详解答案
![理论力学期末标准试卷及详解答案](https://img.taocdn.com/s3/m/35ce8c11dd36a32d737581a7.png)
2011~2012 学年度第 二 学期《 理论力学 》试卷(A 卷)一、填空题(每小题 4 分,共 28 分)1、如图1.1所示结构,已知力F ,AC =BC =AD =a ,则CD 杆所受的力F CD =( ),A 点约束反力F Ax =( )。
2、如图1.2 所示结构,,不计各构件自重,已知力偶矩M ,AC=CE=a ,A B ∥CD 。
则B 处的约束反力F B =( );CD 杆所受的力F CD =( )。
E 1.1 1.23、如图1.3所示,已知杆OA ,以匀角速度ω绕O 轴转动,如以滑块A 为动点,动系建立在BC 杆上,当BO 铅垂、BC 杆处于水平位置时,滑块A 的相对速度v r =( );科氏加速度a C =( )。
4、平面机构在图1.4位置时, AB 杆水平而OA 杆铅直,轮B 在水平面上作纯滚动,已知速度v B ,OA 杆、AB 杆、轮B 的质量均为m 。
则杆AB 的动能T AB =( ),轮B 的动能T B =( )。
C1.3 1.45、如图1.5所示均质杆AB 长为L ,质量为m,其A 端用铰链支承,B 端用细绳悬挂。
当B 端细绳突然剪断瞬时, 杆AB 的角加速度 =( ),当杆AB 转到与水平线成300角时,AB 杆的角速度的平方ω2=( )。
6、图1.6所示机构中,当曲柄OA 铅直向上时,BC 杆也铅直向上,且点B 和点O 在同一水平线上;已知OA=0.3m,BC=1m ,AB=1.2m,当曲柄OA 具有角速度ω=10rad/s 时,则AB 杆的角速度ωAB =( )rad/s,BC 杆的角速度ωBC =( )rad/s 。
AB1.57、图1.7所示结构由平板1、平板2及CD 杆、EF 杆在C 、D 、E 、F 处铰接而成,在力偶M 的作用下,在图上画出固定铰支座A 、B 的约束反力F A 、F B 的作用线方位和箭头指向为( )(要求保留作图过程)。
1.7二、单项选择题(每小题 4 分,共28 分)1、如图2.1所示,四本相同的书,每本重均为P ,设书与书间的摩擦因数为0.1,书与手间的摩擦因数为0.25,欲将四本书一起抱起,则两侧手应加的压力至少大于( )。
《理论力学》期末考试试卷附答案B卷
![《理论力学》期末考试试卷附答案B卷](https://img.taocdn.com/s3/m/adb277434b35eefdc8d333cf.png)
《理论力学》期末考试试卷附答案B卷一、填空题(共30分,共10空,每空3 分)1. 如图所示的悬臂梁结构,在图中受力情况下,固定端A处的约束反力为:M A = ;F Ax = ;F Ay = 。
2. 已知正方形板ABCD作定轴转动,转轴垂直于板面,A点的速度v A=10cm/s,加速度a A=cm/s2,方向如图所示。
则正方形板的角加速度的大小为。
AA BD题1图题2图3. 图示滚压机构中,曲柄OA = r,以匀角速度绕垂直于图面的O轴转动,半径为R的轮子沿水平面作纯滚动,轮子中心B与O轴位于同一水平线上。
则有ωAB = ,ωB = 。
4. 如图所示,已知圆环的半径为R,弹簧的刚度系数为k,弹簧的原长为R。
弹簧的一端与圆环上的O点铰接,当弹簧从A端移动到B端时弹簧所做的功为;当弹簧从A端移动到C端时弹簧所做的功为。
o B题3图题4图5.质点的达朗贝尔原理是指:作用在质点上的主动力、和在形式上组成平衡力系。
二、选择题(共25分,共5 题,每题5 分)1. 图示机构中,已知均质杆AB的质量为m,且O1A=O2B=r,O1O2=AB=l,O1O=OO2=l/2,若曲柄转动的角速度为ω,则杆对O轴的动量矩L O的大小为( )。
A. L O = mr2ωB. L O = 2mr2ωC. L O = 12mr2ω D. L O= 0B2. 质点系动量守恒的条件是:( )A. 作用于质点系上外力冲量和恒为零B. 作用于质点系的内力矢量和为零C. 作用于质点系上外力的矢量和为零D. 作用于质点系内力冲量和为零3. 将质量为m的质点,以速度v铅直上抛,试计算质点从开始上抛至再回到原处的过程中质点动量的改变量:( )A. 质点动量没有改变B. 质点动量的改变量大小为2m v,方向铅垂向上C. 质点动量的改变量大小为2m v,方向铅垂向下D. 质点动量的改变量大小为m v,方向铅垂向下4. 图示的桁架结构,铰链D处作用一外力F,下列哪组杆的内力均为零?( )A. 杆CG与杆GFB. 杆BC与杆BGC. 杆BG与杆BFD. 杆EF与杆AF5. 如图所示,已知均质光球重为Q,由无重杆支撑,靠在重为P的物块M上。
理论力学试卷及答案-B
![理论力学试卷及答案-B](https://img.taocdn.com/s3/m/9970494125c52cc58bd6be33.png)
专业年级理论力学试题考试类型:闭卷试卷类型:B卷考试时量:120分钟一、判断题:(10分,每题1分,共10题)1、只要保持平面力偶的力偶矩大小和转向不变,可将力偶的力和力臂作相应的改变,而不影响其对刚体作用效应的大小。
()2、加减平衡力系原理既适用于刚体,也适用于弹性体。
()3、力偶可以与一个力等效,也可以用一个力来平衡。
()4、二力构件的约束反力必沿两约束点的连线方向。
()5、力系平衡的充要条件是:力系的主矢和对任意一点的主矩同时等于零。
()6、静不定问题中,作用在刚体上的未知力可以通过独立平衡方程全部求出。
()7、固定铰链支座约束既能限制构件的移动,也能限制构件的转动。
()8、同一平面图形上任意两点的速度在这两点连线上的投影相等。
()9、平面运动中,平移的速度和加速度与基点的选择无关,而平面图形绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选择有关。
()10、轮系传动中两轮的角速度与其半径成正比。
()二、填空题:(15分,每空1分,共7题)1、作用在刚体上两个力平衡的充要条件是:两个力的大小,方向,作用在上。
2、在两个力作用下保持平衡的构件称为。
3、刚体作平移时,其上各点的轨迹形状,在每一瞬时,各点的速度和加速度。
4、刚体的简单运动包括和。
5、力对物体的作用效应取决于三个要素,力的、和。
6、动点在某瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的与的矢量和。
7、平面力系向作用面内任一点简化,一般情形下,可以得到一个和。
三、选择题:(20分,每题2分,共10题)1、下列不是研究点的运动学的方法是()(A)基点法(B)矢量法(C)直角坐标法(D)自然法2、下列不属于理论力学研究内容的是()(A)静力学(B)运动学(C)动力学(D)材料力学3、刚体受处于同一平面内不平行的三力作用而保持平衡状态,则此三力的作用线( ) (A)汇交于一点(B)互相平行(C)都为零(D)其中两个力的作用线垂直4、如果两个力系满足下列哪个条件,则该两个力系为等效力系()(A)两个力系的主矢相等(B)两个力系的主矩相等(C)两个力系的主矢和主矩分别对应相等(D)两个力系作用在同一刚体上5、如图所示,点M沿螺线自内向外运动,它走过的弧长与时间的一次方成正比,则点的加速度越来越,点M越跑越。
2021-2021学年二学期理论力学期末考试试卷(B卷)含答案
![2021-2021学年二学期理论力学期末考试试卷(B卷)含答案](https://img.taocdn.com/s3/m/481d465502d276a201292e07.png)
2021-2021学年二学期理论力学期末考试试卷(B卷)含答案2021—2021学年第二学期《理论力学》期末考试试卷(B卷) 班级:___________学号:___________姓名:___________题号得分阅卷一二三四五六七八九十成绩解答题(13小题,共100分) [6分]1.图示火箭沿与水平而成动方向成角方向作匀速直线运动。
火箭的推力F=100kN,与运角,如火箭重W==200kN,求空气动力Q的大小和它与飞行方向的夹角。
[6分]2.图示输电线ACB架在两电杆之间,形成一下垂曲线,下垂距离CD=f=1m,两电杆之间的距离AB=40m,设电线ACB的重量沿AB跨度均匀分布,其总重量Q=400N。
求电线的中点和两端的张力。
[12分]3.均质细棒AB长为l、量为Q,在B端作用一铅直载荷P,尺寸如图a所示。
不计摩擦,求该棒处于平衡位置时的角。
[8分]4.当飞机作稳定航行时,所有作用在它上面的力必须相互平衡,已知飞机的重量G=30000N,喷气推力F=4000N。
飞机的尺寸如图所示,a=0.2m,b=0.1m,c=0.05m,l=5m。
求阻力Q,机翼升力P和尾部的升力R。
[9分]5.一石砌堤,堤身筑在基石上,高为h,宽为b,如图所示。
堤前水深等于堤高h,水和堤身的单位体积重星分别为和q。
问欲防止堤身绕A点翻倒,比值应等于多少?[8分]6.一均质圆柱重2kN,两端搁在如图示对称的架子上。
其中AB=CD,E、G、日等分CD,F、G、I等分AB,且GD=GB=DB。
不计杆重及摩擦,求杆EF的内力。
[10分]7.图示一折凳,放于光滑地面上。
杆AB与CD水平,杆ACE与BDG平行。
其中AC杆的E端略嵌入DF杆的中部,以固定折凳。
设P作用于CD的中点,AB=CD=4a。
不计杆重,求在力P 作用下,杆ACE上所受的力。
[9分]8.在互相垂直的斜面上放一均质杆AB,如图所示。
设各接触面的靡擦角均为衡时AB杆与斜面AD的交角。
理论力学天津大学期末考试资料题库及答案
![理论力学天津大学期末考试资料题库及答案](https://img.taocdn.com/s3/m/2791891da0116c175f0e48de.png)
理论力学单选1. 半径为20cm 的圆盘,在水平面内以角速度1rad/s ω=绕O 轴转动。
一质量为5kg 的小球M ,在通过O 轴的直径槽内以t l 5=(l 以cm 计,t 以s 计)的规律运动,则当1s t =时小球M 的动能的大小为(###)A.250kgcm 2/s 2B.125kgcm 2/s 2C.62.5kgcm 2/s 2D.225kgcm 2/s 2[答案]:B2. 杆OA 长L ,以匀角速度ω绕O 轴转动,其A 端与质量为m ,半径为r 的均质小圆盘的中心铰接,小圆盘在固定圆盘的圆周上做纯滚动,若不计杆重,则系统的动能为(###)A.22112mL ω B.2212mL ω C.2234mL ω D.2214mL ω [答案]:C3. 均质直角杆OAB ,单位长度的质量为ρ,两段皆长R 2,图示瞬时以εω、绕O 轴转动。
则该瞬时直角杆的动能是(###)A.325R ρω B.3213R ρω C.3243R ρω D.32203R ρω [答案]:D4. 质量为m 的均质杆OA ,长l ,在杆的下端固结一质量亦为m ,半径为2/l 的均质圆盘,图示瞬时角速度为ω,角加速度为ε,则系统的动能是(###)A.2213ml ωB.226524ml ω C.2294ml ω D.226548ml ω [答案]:D5. 在竖直平面内的两匀质杆长均为L ,质量均为m ,在O 处用铰链连接,B A 、两端沿光滑水平面向两边运动。
已知某一瞬时O 点的速度为0v ,方向竖直向下,且θ=∠OAB 。
则此瞬时系统的动能是(###)A.2023cos mv θB.2026cos mv θC.2023sin mv θD.2026sin mv θ[答案]:A6. 一滚轮由半径不同的两盘固结而成,重Q 。
用柔索拖动,柔索一端的速度为v ,滚轮则沿粗糙水平面只滚不滑,设滚轮绕质心C 的回转半径为ρ,则系统的动能为(###)A.2222()Qv g R r ρ-B.2222()Qv r g R r - C.2222()2()Qv r g R r ρ+- D.2222()()Qv r g R r ρ+- [答案]:C7. 半径为r 的均质圆盘,质量为1m ,固结在长r 4,质量为2m 的均质直杆上。
理论力学期末考试试卷(含答案)B
![理论力学期末考试试卷(含答案)B](https://img.taocdn.com/s3/m/a786324a52ea551810a687d9.png)
工程力学(Ⅱ)期终考试卷(A )专业 姓名 学号 题号 一 二 三 四 五 六 总分 题分 25 15 15 20 10 15 100 得分一、填空题(每题5分,共25分)1. 杆AB 绕A 轴以=5t (以rad 计,t 以s 计)的规律转动,其上一小环M 将杆AB 和半径为R (以m 计)的固定大圆环连在一起,若以O 1为原点,逆时针为正向,则用自然法 表示的点M 的运动方程为_Rt Rs 102π+=。
2. 平面机构如图所示。
已知AB //O 1O 2,且AB =O 1O 2=L ,AO 1=BO 2=r ,ABCD 是矩形板, AD =BC =b ,AO 1杆以匀角速度绕O 1轴转动,则矩形板重心C '点的速度和加速度的大小分别 为v =_ r_,a =_ r。
并在图上标出它们的方向。
3. 两全同的三棱柱,倾角为,静止地置于 光滑的水平地面上,将质量相等的圆盘与滑块分 别置于两三棱柱斜面上的A 处,皆从静止释放, 且圆盘为纯滚动,都由三棱柱的A 处运动到B 处, 则此两种情况下两个三棱柱的水平位移 ___相等;_____(填写相等或不相等), 因为_两个系统在水平方向质心位置守恒 。
4. 已知偏心轮为均质圆盘,质心在C 点,质量 为m ,半径为R ,偏心距2ROC =。
转动的角速度为,角加速度为,若将惯性力系向O 点简化,则惯性力系的主矢为_____ me ,me2;____;惯性力系的主矩为__2)2(22αe R m +__。
各矢量应在图中标出。
5.质量为m 的物块,用二根刚性系数分别为k 1和k 2 的弹簧连接,不计阻尼,则系统的固有频率为_______________,若物体受到干扰力F =H sin (ωt ) 的作用,则系统受迫振动的频率为______________ 在____________条件下,系统将发生共振。
二、计算题(本题15分)图示平面机构中,杆O 1A 绕O 1轴转动,设O 2B = L ,在图示= 30°位置时,杆O 1A 的角速度为,角加速度为零。
二学期理论力学期末考试试卷(B卷)含答案
![二学期理论力学期末考试试卷(B卷)含答案](https://img.taocdn.com/s3/m/aadf3faf6529647d272852ff.png)
2009—2010学年第二学期《理论力学》期末考试试卷(B卷)班级:___________学号:___________姓名:___________成题号一二三四五六七八九十绩得分阅卷解答题(13小题,共100分)[6分]1.图示火箭沿与水平而成角方向作匀速直线运动。
火箭的推力F=100kN,与运动方向成角,如火箭重W==200kN,求空气动力Q的大小和它与飞行方向的夹角。
[6分]2.图示输电线ACB架在两电杆之间,形成一下垂曲线,下垂距离CD=f=1m,两电杆之间的距离AB=40m,设电线ACB的重量沿AB跨度均匀分布,其总重量Q=400N。
求电线的中点和两端的张力。
[12分]3.均质细棒AB长为l、量为Q,在B端作用一铅直载荷P,尺寸如图a所示。
不计摩擦,求该棒处于平衡位置时的角。
[8分]4.当飞机作稳定航行时,所有作用在它上面的力必须相互平衡,已知飞机的重量G=30000N,喷气推力F=4000N。
飞机的尺寸如图所示,a=0.2m,b=0.1m,c=0.05m,l=5m。
求阻力Q,机翼升力P和尾部的升力R。
[9分]5.一石砌堤,堤身筑在基石上,高为h,宽为b,如图所示。
堤前水深等于堤高h,水和堤身的单位体积重星分别为和q。
问欲防止堤身绕A点翻倒,比值应等于多少?[8分]6.一均质圆柱重2kN,两端搁在如图示对称的架子上。
其中AB=CD,E、G、日等分CD,F、G、I等分AB,且GD=GB=DB。
不计杆重及摩擦,求杆EF的内力。
[10分]7.图示一折凳,放于光滑地面上。
杆AB与CD水平,杆ACE 与BDG平行。
其中AC杆的E端略嵌入DF杆的中部,以固定折凳。
设P作用于CD的中点,AB=CD=4a。
不计杆重,求在力P作用下,杆ACE 上所受的力。
[9分]8.在互相垂直的斜面上放一均质杆AB,如图所示。
设各接触面的靡擦角均为。
求平衡时AB杆与斜面AD的交角。
[8分]9.重50 N的方块放在倾斜的粗糙面上,斜面的AD边与BC边平行,如图所示。
武汉理工大学_理论力学_期末考试试题及答案
![武汉理工大学_理论力学_期末考试试题及答案](https://img.taocdn.com/s3/m/45444c977c1cfad6185fa70b.png)
1-1、自重为P=100kN 的T 字形钢架ABD,置于铅垂面内,载荷如图所示。
其中转矩M=20kN.m ,拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m 。
试求固定端A 的约束力。
1-2 如图所示,飞机机翼上安装一台发动机,作用在机翼OA 上的气动力按梯形分布:1q =60kN/m ,2q =40kN/m ,机翼重1p =45kN ,发动机重2p =20kN ,发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m 。
求机翼处于平衡状态时,机翼根部固定端O 所受的力。
1-3图示构件由直角弯杆EBD 以及直杆AB 组成,不计各杆自重,已知q=10kN/m ,F=50kN ,M=6kN.m ,各尺寸如图。
求固定端A 处及支座C 的约束力。
1-4 已知:如图所示结构,a, M=Fa, 12F F F ==, 求:A ,D 处约束力.解:1-5、平面桁架受力如图所示。
ABC 为等边三角形,且AD=DB 。
求杆CD 的内力。
1-6、如图所示的平面桁架,A 端采用铰链约束,B 端采用滚动支座约束,各杆件长度为1m 。
在节点E 和G 上分别作用载荷E F =10kN ,G F =7 kN 。
试计算杆1、2和3的内力。
解:2-1 图示空间力系由6根桁架构成。
在节点A 上作用力F ,此力在矩形ABDC 平面内,且与铅直线成45o 角。
ΔEAK=ΔFBM 。
等腰三角形EAK ,FBM 和NDB 在顶点A ,B 和D 处均为直角,又EC=CK=FD=DM 。
若F=10kN ,求各杆的内力。
2-2 杆系由铰链连接,位于正方形的边和对角线上,如图所示。
在节点D 沿对角线LD 方向作用力D F 。
在节点C 沿CH 边铅直向下作用力F 。
如铰链B ,L 和H 是固定的,杆重不计,求各杆的内力。
2-3重为1P =980 N ,半径为r =100mm 的滚子A 与重为2P =490 N 的板B 由通过定滑轮C 的柔绳相连。
已知板与斜面的静滑动摩擦因数s f =0.1。
理论力学期末考试和答案
![理论力学期末考试和答案](https://img.taocdn.com/s3/m/da67904f905f804d2b160b4e767f5acfa0c7835c.png)
理论力学期末考试和答案一、选择题(每题2分,共20分)1. 质点系的动量守恒定律成立的条件是()。
A. 质点系所受合外力为零B. 质点系所受合外力不为零C. 质点系所受合外力为任意值D. 质点系所受合外力不为零,但合外力矩为零答案:A2. 质心的位置坐标可以通过()计算得到。
A. 质点系中所有质点的位置坐标B. 质点系中所有质点的质量C. 质点系中所有质点的位置坐标和质量D. 质点系中所有质点的动量答案:C3. 刚体绕定轴转动的转动惯量I与刚体的质量M和形状有关,与()无关。
A. 刚体的质量分布B. 刚体的形状C. 刚体绕定轴的转动半径D. 刚体绕定轴的转动速度答案:D4. 刚体平面运动中,角速度与线速度的关系是()。
A. 线速度与角速度成正比B. 线速度与角速度成反比C. 线速度与角速度无关D. 线速度与角速度成正比,且与转动半径成正比答案:D5. 刚体绕定轴转动的动能公式为()。
A. E_k = 1/2 * I * ω^2B. E_k = 1/2 * M * v^2C. E_k = 1/2 * M * ω^2D. E_k = 1/2 * I * v^2答案:A6. 两个质点m1和m2组成的系统,它们之间的万有引力为F,当它们相距为r时,系统的引力势能为()。
A. U = -G * m1 * m2 / rB. U = G * m1 * m2 / rC. U = -G * m1 * m2 * rD. U = G * m1 * m2 * r答案:A7. 质点系的动能守恒定律成立的条件是()。
A. 质点系所受合外力为零B. 质点系所受合外力不为零C. 质点系所受合外力为任意值D. 质点系所受合外力不为零,但合外力矩为零答案:A8. 刚体绕定轴转动的角动量守恒定律成立的条件是()。
A. 刚体所受合外力矩为零B. 刚体所受合外力不为零C. 刚体所受合外力为任意值D. 刚体所受合外力矩不为零答案:A9. 刚体的平行轴定理表明,刚体绕任意轴的转动惯量I与绕通过质心的平行轴的转动惯量I_c之间的关系是()。
大学理论力学期末考试题库及答案
![大学理论力学期末考试题库及答案](https://img.taocdn.com/s3/m/0f322589112de2bd960590c69ec3d5bbfd0ada3d.png)
大学理论力学期末考试题库及答案一、选择题(每题2分,共20分)1. 质点系的质心位置取决于()。
A. 质点系的总质量B. 质点系中各质点的质量C. 质点系中各质点的位置D. 质点系中各质点的速度答案:C2. 刚体的转动惯量与()有关。
A. 质量B. 质量分布C. 质量分布和形状D. 形状3. 两个质点组成的系统,若两质点间的作用力大小相等,方向相反,则这两个力()。
A. 是一对平衡力B. 是一对作用力和反作用力C. 是一对内力D. 不能确定答案:B4. 质点沿直线做匀加速运动,加速度为a,初速度为v0,则经过时间t后的速度v为()。
A. v = v0 + atB. v = v0 - atC. v = v0 + 1/2atD. v = v0 - 1/2at5. 两个质点组成的系统,若两质点间的作用力大小相等,方向相反,则这两个力()。
A. 是一对平衡力B. 是一对作用力和反作用力C. 是一对内力D. 不能确定答案:B6. 刚体绕固定轴转动时,其转动惯量与()有关。
A. 质量B. 质量分布C. 质量分布和形状D. 形状答案:C7. 质点沿直线做匀加速运动,加速度为a,初速度为v0,则经过时间t后的位移s为()。
A. s = v0t + 1/2at^2B. s = v0t - 1/2at^2C. s = v0t + at^2D. s = v0t - at^2答案:A8. 刚体绕固定轴转动时,其角加速度与()有关。
A. 质量B. 质量分布C. 质量分布和形状D. 形状答案:B9. 质点沿直线做匀加速运动,加速度为a,初速度为v0,则经过时间t后的位移s为()。
A. s = v0t + 1/2at^2B. s = v0t - 1/2at^2C. s = v0t + at^2D. s = v0t - at^2答案:A10. 两个质点组成的系统,若两质点间的作用力大小相等,方向相反,则这两个力()。
A. 是一对平衡力B. 是一对作用力和反作用力C. 是一对内力D. 不能确定答案:B二、填空题(每题2分,共20分)1. 质点系的质心位置取决于质点系中各质点的________和________。
理论力学期末考试A、B及其标答
![理论力学期末考试A、B及其标答](https://img.taocdn.com/s3/m/d3c1c6d73186bceb19e8bb03.png)
华中农业大学本科课程考试试卷考试课程与试卷类型:理论力学A 姓名: 学年学期:2007-2008-1 学号: 考试时间:2008-1-23 班级:一、判断题(每题2分,共20分。
正确用√,错误用×,填入括号内。
)1、动平衡的刚体,一定是静平衡的;但静平衡的刚体,不一定是动平衡的。
( )2、质点系有几个虚位移就有几个自由度。
( )3、若在作平面运动的刚体上选择不同的点作为基点时,则刚体绕不同基点转动的角速度是不同的。
( )4、已知质点的质量和作用于质点的力,质点的运动规律就完全确定。
( )5、质点系中各质点都处于静止时,质点系的动量为零。
于是可知如果质点系的动量为零,则质点系中各质点必都静止。
( )6、凡是力偶都不能用一个力来平衡。
( )7、任意空间力系一定可以用一个力和一个力偶来与之等效。
( )8、两个作曲线运动的点,初速度相同,任意时刻的切向加速度大小也相同,则任意时刻这两点的速度大小相同。
( )9、对于做平面运动的平面图形,若其上有三点的速度方向相同,则此平面图形在该瞬时一定作平动或瞬时平动。
( )10、若质点的动量发生改变,则其动能也一定发生变化。
( )二、选择题(每题3分,共30分。
请将答案的序号填入划线内。
)1、曲柄OA 以匀角速度ω转动,当系统运动到图1所示位置(OA 平行O 1B 、AB 垂直OA )时,有A V B V ,A a B a ,AB ω 0,AB α 0。
① 等于; ② 不等于。
图1 图22、边长为l 的均质正方形平板,位于铅垂平面内并置于光滑水平面上,如图2所示,若给平板一微小扰动,使其从图示位置开始倾倒,平板在倾倒过程中,其质心C 点的运动轨迹是 。
① 半径为l /2的圆弧; ② 抛物线;③ 椭圆曲线; ④ 铅垂直线。
3、半径为R 的圆盘沿倾角为ϕ的斜面作纯滚动,在轮缘上绕以细绳并对轮作用水平拉力F (如图3所示)。
当轮心C 有位移r d 时,力F 的元功是____________。
理论力学试卷及答案-B
![理论力学试卷及答案-B](https://img.taocdn.com/s3/m/0ce7cbda4128915f804d2b160b4e767f5acf80a7.png)
理论⼒学试卷及答案-B专业年级理论⼒学试题考试类型:闭卷试卷类型:B卷考试时量:120分钟⼀、判断题:(10分,每题1分,共10题)1、只要保持平⾯⼒偶的⼒偶矩⼤⼩和转向不变,可将⼒偶的⼒和⼒臂作相应的改变,⽽不影响其对刚体作⽤效应的⼤⼩。
()2、加减平衡⼒系原理既适⽤于刚体,也适⽤于弹性体。
()3、⼒偶可以与⼀个⼒等效,也可以⽤⼀个⼒来平衡。
()4、⼆⼒构件的约束反⼒必沿两约束点的连线⽅向。
()5、⼒系平衡的充要条件是:⼒系的主⽮和对任意⼀点的主矩同时等于零。
()6、静不定问题中,作⽤在刚体上的未知⼒可以通过独⽴平衡⽅程全部求出。
()7、固定铰链⽀座约束既能限制构件的移动,也能限制构件的转动。
()8、同⼀平⾯图形上任意两点的速度在这两点连线上的投影相等。
()9、平⾯运动中,平移的速度和加速度与基点的选择⽆关,⽽平⾯图形绕基点转动的⾓速度和⾓加速度与基点的选择有关。
()10、轮系传动中两轮的⾓速度与其半径成正⽐。
()⼆、填空题:(15分,每空1分,共7题)1、作⽤在刚体上两个⼒平衡的充要条件是:两个⼒的⼤⼩,⽅向,作⽤在上。
2、在两个⼒作⽤下保持平衡的构件称为。
3、刚体作平移时,其上各点的轨迹形状,在每⼀瞬时,各点的速度和加速度。
4、刚体的简单运动包括和。
5、⼒对物体的作⽤效应取决于三个要素,⼒的、和。
6、动点在某瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的与的⽮量和。
7、平⾯⼒系向作⽤⾯任⼀点简化,⼀般情形下,可以得到⼀个和。
三、选择题:(20分,每题2分,共10题)1、下列不是研究点的运动学的⽅法是()(A)基点法(B)⽮量法(C)直⾓坐标法(D)⾃然法2、下列不属于理论⼒学研究容的是()(A)静⼒学(B)运动学(C)动⼒学(D)材料⼒学3、刚体受处于同⼀平⾯不平⾏的三⼒作⽤⽽保持平衡状态,则此三⼒的作⽤线( ) (A)汇交于⼀点(B)互相平⾏(C)都为零(D)其中两个⼒的作⽤线垂直4、如果两个⼒系满⾜下列哪个条件,则该两个⼒系为等效⼒系()(A)两个⼒系的主⽮相等(B)两个⼒系的主矩相等(C)两个⼒系的主⽮和主矩分别对应相等(D)两个⼒系作⽤在同⼀刚体上5、如图所⽰,点M沿螺线⾃向外运动,它⾛过的弧长与时间的⼀次⽅成正⽐,则点的加速度越来越,点M越跑越。
《理论力学》——期末考试答案
![《理论力学》——期末考试答案](https://img.taocdn.com/s3/m/dd1e152803768e9951e79b89680203d8ce2f6a3f.png)
《理论力学》——期末考试答案一、单选题1.力对点之矩决定于( )。
A.力的大小B.力臂的长短C.力的大小和力臂的长短D.无法确定正确答案:C2.动点相对于动坐标系的运动称为( )的运动。
A.牵连运动B.相对运动C.绝对运动D.圆周运动正确答案:B3.动点的牵连速度是指该瞬时牵连点的速度,它相对的坐标系是( )。
A.动坐标系B.不必确定的C.静坐标系D.静系或动系都可以正确答案:C4.在质点系动能定理中,应注意外力或内力做的功之和不等于合外力或( )做的功。
A.重力B.浮力C.合内力D.牵引力正确答案:C5.将平面力系向平面内任意两点进行简化,所得主矢量和主矩都相等,且主矩不为零,则该力系简化的最后结果为( )。
A.合力偶B.合力C.平衡力系D.无法进一步合成正确答案:A6.超静定结构的超静定次数等于结构中( )。
A.约束的数目B.多余约束的数目C.结点数D.杆件数正确答案:B7.静不定系统中,多余约束力达到3个,则该系统静不定次数为( )A.3次B.6次C.1次D.不能确定正确答案:A8.关于平面力偶系、平面汇交力系、平面一般力系,最多能够得到的相互独立的平衡方程的个数依次是( )。
A.2、1、3B.2、2、3C.1、2、2D.1、2、3正确答案:D9.平面任意力系向一点简化,应用的是( )。
A.力的平移定理B.力的平衡方程C.杠杆原理D.投影原理正确答案:A10.对于平面力系,一个平衡方程可解( )未知量。
A.1个B.2个C.3个D.不一定正确答案:A11.一平面力系由两组平面平行力系组成(这两组平面平行力系之间互不平行),若力系向某A点简化结果为一合力,下述说法正确的是( )。
A.这两组平面平行力系必然都各自向A点简化为一合力B.这两组平面平行力系可能都各自简化为一力偶C.可能一组平面平行力系向A点简化得到一个力和一个力偶,而另一组平面平行力系向A点简化得到一合力D.可能这两组平面平行力系都各自向A点简化得到一个力和一个力偶正确答案:D12.在任何情况下,在几何可变体系上增加一个二元体后构成的体系是几何( )体系。
理论力学b复习题答案
![理论力学b复习题答案](https://img.taocdn.com/s3/m/0573e38e80c758f5f61fb7360b4c2e3f5627255a.png)
理论力学b复习题答案1. 质点运动学中,速度和加速度的定义是什么?答案:速度是描述质点运动快慢和方向的物理量,其定义为位移对时间的导数。
加速度是描述速度变化快慢和方向的物理量,其定义为速度对时间的导数。
2. 牛顿运动定律的内容是什么?答案:牛顿第一定律指出,物体在没有外力作用时,将保持静止或匀速直线运动。
牛顿第二定律表明,物体的加速度与作用在其上的合力成正比,与物体的质量成反比。
牛顿第三定律说明,对于任何两个相互作用的物体,它们之间的力是相互的,大小相等,方向相反。
3. 描述刚体定轴转动的物理量有哪些?答案:描述刚体定轴转动的物理量包括角速度、角加速度、转动惯量和力矩。
角速度是描述刚体绕轴转动快慢的物理量,角加速度是描述角速度变化快慢的物理量。
转动惯量是描述刚体对旋转运动的抵抗能力的物理量,力矩是使刚体产生角加速度的力的量度。
4. 简述能量守恒定律及其在力学中的应用。
答案:能量守恒定律指出,在没有外力做功的封闭系统中,系统的总能量保持不变。
在力学中,能量守恒定律可以用来分析和解决涉及动能、势能转换和守恒的问题,例如在碰撞问题中,系统的总动能在没有外力作用下保持不变。
5. 简述角动量守恒定律及其在力学中的应用。
答案:角动量守恒定律指出,在没有外力矩作用的封闭系统中,系统的总角动量保持不变。
在力学中,角动量守恒定律可以用来分析和解决涉及旋转运动的问题,例如在刚体的碰撞和转动过程中,系统的总角动量在没有外力矩作用下保持不变。
6. 描述质点系和刚体运动的动力学方程是什么?答案:质点系的动力学方程通常由牛顿第二定律导出,即对于系统中的每个质点,其运动方程可以表示为质点的质量乘以其加速度等于作用在该质点上的合力。
对于刚体,其动力学方程则涉及到转动惯量和力矩,可以表示为刚体的转动惯量乘以其角加速度等于作用在刚体上的净力矩。
7. 简述虚功原理及其在力学中的应用。
答案:虚功原理指出,在平衡状态下,任何虚位移所对应的外力所做的虚功总和为零。
理论力学B期末考试题库及答案
![理论力学B期末考试题库及答案](https://img.taocdn.com/s3/m/ed509c7da4e9856a561252d380eb6294dd88229b.png)
理论力学B期末考试题库及答案一、选择题(每题2分,共20分)1. 牛顿第一定律描述的是:A. 物体在没有受到外力作用时,总保持静止状态或匀速直线运动状态B. 物体的加速度与作用力成正比,与质量成反比C. 力是改变物体运动状态的原因D. 物体的动量守恒答案:A2. 根据牛顿第二定律,下列说法正确的是:A. 力是维持物体运动的原因B. 力是改变物体运动状态的原因C. 物体的质量越大,加速度越小D. 物体的加速度与作用力成反比答案:B3. 以下哪个不是惯性参考系的特点:A. 静止不动B. 匀速直线运动C. 相对于其他参考系做加速运动D. 相对于其他参考系做匀速直线运动答案:C4. 动量守恒定律适用于:A. 只有重力作用的系统B. 只有摩擦力作用的系统C. 系统所受合外力为零D. 系统所受外力的合力为零答案:D5. 角动量守恒定律适用于:A. 只有重力作用的系统B. 只有摩擦力作用的系统C. 系统所受合外力矩为零D. 系统所受外力的合力矩为零答案:D...二、填空题(每空1分,共10分)1. 牛顿第三定律指出,作用力与反作用力大小________,方向________。
答案:相等;相反2. 动量是物体运动状态的量度,其定义为________。
答案:质量与速度的乘积3. 角动量是物体绕某点的转动状态的量度,其定义为________。
答案:动量与该点到物体位置的垂直距离的乘积4. 刚体的转动惯量是与________有关,与________无关。
答案:质量分布;角速度大小5. 简谐运动的周期与振幅________,与________有关。
答案:无关;质量与弹性系数...三、简答题(每题5分,共20分)1. 简述牛顿运动定律的基本内容。
答案:略2. 什么是动量守恒定律?在什么条件下成立?答案:略3. 什么是角动量守恒定律?在什么条件下成立?答案:略4. 简述简谐运动的特点。
答案:略...四、计算题(每题10分,共30分)1. 一个质量为m的物体在水平面上以速度v0沿直线运动,受到一个大小为F的恒定阻力作用。
理论力学期末考试卷
![理论力学期末考试卷](https://img.taocdn.com/s3/m/655abfe709a1284ac850ad02de80d4d8d15a01fc.png)
理论力学期末考试卷华侨大学厦门工学院2012—2013学年第一学期期末考试《理论力学》考试试卷答案( B 卷)一、选择题(本大题共 10 小题,每小题 2 分,共 20 分)1、如图所示的四种结构中,各杆重忽略不计,其中哪一种结构是静定的( c )。
(B) (C)2、力沿其作用线由D点滑移到E点,如图所示,则A,B,C三铰处的约束反力(B)。
(A)都不变(B)都改变(C)只有C铰反力不变(D)只有C铰反力改变3、已知1F,2F,3F,4F构成一平面汇交力系,且这四个力矢有如图所示关系,则(B)。
(A) 该力系平衡(B) 该力系合力为42F(C) 该力系合力为3(D) 该力系合力为零4、重W的物块放在倾角为α的斜面上,如图所示,已知物体与斜面之间的摩擦角mα<,则该物块(C)。
(A) 静止(B) 处于临界平衡状态(C) 滑动(D) 平衡否与其重量有关---------------------- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 密- - - - - - -- - - - - - - - - 封- - - - - - - - - - - - - - - - 线- -- - - - - - - - - - - - - - - - 内- - - - - - - - - - - -- - - - - - 不- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 要- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 答- - - - - -- - - - - - - - - - - - 题_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ _ _ _ _ _ _ _ 系_ _ _ _ _ _ 级_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 专业_ _ _ _ _ _ 班姓名:_ _ _ _ _ _ __ _ _ _ _ 学号:_ _ _ _ _ __ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __5、如图所示平面图形上两点A 、B 的加速度大小相等,方向相同,但不共线。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
蚌埠学院2013~2014学年第一学期课程考试《理论力学Ⅱ》试卷B卷参考答案及评分标准
命题教师:石怀荣
考试班级:12级土木工程班、12水利水电专业班、12车辆工程班
一、判断题(每小题1分,共20分)
(√)1.作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是:两个力的作用线相同,大小相等,方向相反。
(×)2.已知质点的质量和作用于质点的力,质点的运动规律就完全确定。
(×)3.质点系中各质点都处于静止时,质点系的动量为零。
于是可知如果质点系的动量为零,则质点系中各质点必都静止。
(×)4.刚体在3个力的作用下平衡,这3个力不一定在同一个平面内。
(×)5.用解析法求平面汇交力系的平衡问题时,所建立的坐标系x,y轴一定要相互垂直。
(×)6.一空间任意力系,若各力的作用线均平行于某一固定平面,则其独立的平衡方程最多只有3个。
(×)7.刚体的平移运动一定不是刚体的平面运动。
(×)8.说到角速度,角加速度,可以对点而言。
(√)9.两自由运动质点,其微分方程完全相同,但其运动规律不一定相同。
(×)10.质点系总动量的方向就是质点系所受外力主矢的方向。
二、选择题(每小题2分,共10分)
1.将平面力系向平面内任意两点简化,所得主矢相等,主矩也相等,且主矩不为零,则该力系简化的最后结果为 B 。
A.一个力B.一个力偶
C.平衡D.一个力和一个力偶
2.一点做曲线运动,开始时的速度
s
m
v/
10
=
,恒定切向加速度2
/
4s
m
a=
τ
,则2s
末该点的速度大小为 B 。
A.2m/s B.18m/s
C.12m/s D.无法确定
3.力F在某一坐标轴上的投影的绝对值等于这个力的大小,则这个力在任意共面轴上的投影 D 。
A.等于该力的大小B.一定等于零
C.一定不等于零D.不一定等于零
4.点作曲线运动,若其法向加速度越来越大,则该点的速度 C 。
A.越来越大B.越来越小
C.大小变化不能确定D.等于零
5.设有质量相等的两物体A和B,在同一段时间内,A作水平移动,B作铅直移动,则两物体的重力在这段时间里的冲量 B 。
A.不同B.相同
C.A物体重力的冲量大D.B物体重力的冲量大
三、计算题(每小题15分,共45分)
1. 如图所示质量为m 长为l2的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动。
已知
在图示位置杆的角速度为ω,角加速度为α。
试求此时杆在O轴的约束反力。
解:以杆为研究对象,受力如图,建立如图坐标。
(5分)
(6分)
解得:
(4分)
2.起重架可借绕过滑轮B 的绳索将重P =20kN 的重物匀速吊起,绞车的绳子绕过光滑的定滑轮,如图所示,滑轮B 用AB 和BC 两杆支撑,设两杆的自重及滑轮B 的大小、自重均不计。
试求杆AB 、BC 所受的力。
解:取滑轮连同销钉B 为研究对象。
列平衡方程。
0,sin 30cos300
x
BA T BC F
F F F =--︒-︒=∑
(5分)
0,cos30sin 300y
T BC F
P F F =--︒-︒=∑
(5分)
其中,P = F T =20kN ,
得 F BA =54.64 kN , F BC =-74.64 kN (5分)
3.小物块A 重G 放在车的30º斜面上,物块A 与斜面的摩擦因数f=0.2。
若车向左加速运动 试求物块不致沿斜面下滑的加速度a
解:
1)作出物块受力图
其上受有:重力G ,法向反力FN 和摩擦力F 物块随车以加速度a 向左
其惯性力F Q =Ga/g ,方向向右 (5分)
2)取图示坐标建立平衡方程
0cos30sin 3000
sin 30cos300x Q y
N Q N
F F F
G F
F F
G F f F =+︒-︒==-︒-︒==⋅∑∑
联立解得: sin 30cos30cos30sin 30Q f F G f ︒-︒
=
︒+︒
(5分)
sin 30cos30 3.32cos30sin 30f a g f ︒-︒
=
⋅=︒+︒
(m/s 2) (5分)
四、计算题(每小题12.5分,共25分)
1.图示悬臂梁,梁上作用有均布载荷q ,在B 端作用有集中力F 和集中力偶M ;梁长为2l 。
已知q 和l 。
求固定端的约束反力。
解: 画出AB 梁上的受力图
2(sin cos )
Ox F ml αϕωϕ=-+2(cos sin )
Oy F mg ml αϕωϕ=--2sin cos sin cos t n
Cx C C a a a l l ϕϕαϕωϕ
=--=--2cos sin cos sin t n Cy C C a a a l l ϕϕαϕωϕ
=-+=-+2(sin cos )Ox
ml F αϕωϕ-+=2(cos sin )Oy ml F mg
αϕωϕ--=-
(2.5分)
解:
00
==∑AX x
F F
ql
F l q F F F
Ay Ay y
==⨯-+=∑0
20
(5分)
ql
M l F M l q M M
A A A
-==⨯++-=∑
2)2(2
1
2 (5分)
2.已知长为l ,质量为m 的均质杆OA 以球铰链O 固定,并以等角速度ω绕铅直线转动,杆与铅直线的交角为θ; 试计算杆件的动能。
解:此杆绕铅直轴作定轴转动,杆的转动惯量为
22220sin sin 3
l
A m m J x dx l l θθ=
=⎰ (6分) 杆的动能为:
222211
sin 26
A T J ml ωωθ=
= (6.5分)。