基于51单片机电梯控制设计毕业论文
基于AT89C51单片机电梯控制系统的设计
基于AT89C51单片机电梯控制系统的设计摘要:本次毕业课题设计是基于AT89C51单片机电梯控制系统的设计。
本次设计提出了用AT89C51单片机为核心控制元件及外围电路组成电梯控制系统模式。
通过对各楼层用户按钮信号的检测和处理,按预定的运行规则和程序,发出控制信号对电机进行调节,从而控制电梯的启停、速度和运行时间。
介绍电梯控制系统的硬件设计方法、系统构成以及软件的设计,详细说明了系统的组成及工作原理,关键词:单片机电梯自动控制1 引言在电梯控制系统中,电梯的选层和电梯的指示灯是由以单片机为中心控制系统。
在此系统中,指令系统相对复杂,如编写升降和选层; 其次,在设计控制系统硬件时,要有多种电路装置,如控制台电路、电梯内的电路、各层楼间的电路、等等:2 方案论证2.1方案一:电梯控制系统由各楼层的电梯间电路、电梯内电路和控制台电路三部分组成。
电梯在各楼层的定位本应采用行程开关,考虑到模型的操作性,采用延时控制。
相邻楼层间升降设定为2 s。
(1)各楼层的电梯间电路二、三楼的电梯间均有“上升”和“下降”选择按键,一楼只有“上升”按键,四楼只有“下降”按键,每个按键配一只发光二极管,作为指示灯。
(2)电梯内部电路目标楼层号1 –4选择按键。
每个按键配有相应指示灯。
(3)控制台电路①两个按键用于手动控制。
控制电梯的“开始运行”和“停止运行”。
②两个指示灯,分别指示电梯当前的升降情况。
③一只数码管,用于显示电梯当前所在的楼层。
2.2方案二:采用CPLD器件作为控制中心,对整个系统的运行进行统一管理,但这种方案要求平时有很多的知识积累和较强的专业水平,实现起来比较困难且器件较贵不符合经济要求,而且升降电机的控制,显示等还需要单片机的配合。
综上分析,方案一单片机比较合适此控制系统的要求。
所以我采用方案一。
3 各电路设计和论证3.1电源电路设计和论证3.1.1电源电路方案选择方案一:开关电源图1是开关电源电路硬件系统的原理图。
基于51单片机的智能电梯控制器设计
目录摘要 (1)Abstract (1)引言 (1)1 PLC与51在实现智能电梯控制的差别 (2)1.1 常规用PLC智能电梯控制 (2)1.2 单片机智能电梯控制 (2)2 设计方案体系结构 (2)2.1 各楼层的电梯间电路 (2)2.2 电梯内部电路 (3)2.3 控制台电路 (3)2.4 控制方案 (3)2.5 控制方案选用 (4)3 硬件电路设计 (4)3.1 单片机的内部组成 (5)3.2 单片机的外接震荡电路 (6)3.3 电梯内控制器的仿真电路 (6)3.4 电路板的制作与调试 (8)4 软件编译 (9)4.1 软件抗干扰 (10)4.2 软件防死机 (11)5 智能电梯控制器采用硬件和软件协调的发展前景 (12)结论 (12)参考文献: (12)致谢 (13)基于51单片机的智能电梯控制器摘要:本设计是基于51系列单片机的智能电梯控制器,采用常见的AT89S51单片机作为核心控制芯片,其功耗小,运行稳定,常用的5V的电压供电。
楼层显示选用常见的高亮度七段数码管,具有廉价、内容丰富、美观、使用方便等特点。
采用红绿不同颜色的发光二极管指示电梯运行状态,简单明了,安全可靠。
这种实现方法的优点是简单,性能可靠,实时性好,操作简单,编程容易。
关键词:智能;电梯;七段数码管;AT89S51;二极管The Intelligent Electronic Elevator based 51 MCU Abstract:This design is based on 51 series of the MCU intelligent elevator controller, the common AT89S51 as the main controlling chip, the low power consumption, stable operation, commonly used 5 voltage power supply. Floor number use the common high brightness Seven-Segment LED to display,which is cheap, rich content, beautiful, convenient use, etc. Use red and green color light-emitting diodes instructions elevator status, simple, safe and reliable. The advantage of the approach is simple, reliable performance, good real-time performance, simple operation, easy programming.Key words:Intelligent;Elevator;Seven-segment LED;AT89S51;Leds引言电梯是人们在楼宇中垂直走动最主要的搭乘工具,电梯系统[1]的广泛使用,给人们带来了诸多的便利和效益。
毕业设计(论文)-基于51单片机的电梯智能控制系统设计
摘要在现代电梯智能控制系统大多采用PLC智能控制,PLC具有稳定的多I/O 口输出控制,容易操作与调试,易于远程操作及监控等优点,但PLC造价高,市场上一般16点的PLC造价就至少上百元,而大多进口的西门子,欧姆龙系列就不用说了,故在小系统中,采用PLC控制不太合适。
本系统采用AT89C51进行智能控制,成本超低,但性能亦很稳定,并具有系统崩溃自锁功能,整体性能比利用PLC更优惠。
关键字:AT89C51,电机控制,24c02目录摘要 (1)目录 (2)一系统设计方案 (3)1.单片机控制系统总体框图 (3)2.电机驱动系统设计框图 (3)二元器件简介 (4)1.AT89C51的单片机简介 (4)(1)主要特性 (5)(2)管脚说明 (5)(3)振荡器特性 (8)(4)芯片擦除 (8)2.存储器24c02 (9)三电梯智能控制系统设计 (13)1.硬件电路设计 (13)(1)单片机最小系统 (13)(2)继电器控制电路的设计 (14)(3)红外检测系统 (14)(4)系统供电电源 (15)2.系统软件设计 (15)(1)软件介绍 (15)(2)程序流程图 (15)(3)程序清单 (16)四调试过程 (17)1.检测AT89C51运行否 (17)2.红外检测测试 (17)总结 (18)参考文献 (19)一系统设计方案1.单片机控制系统总体框图2.电机驱动系统设计框图二元器件简介1.AT89C51的单片机简介AT89C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器(FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory)的低电压,高性能CMOS8位微处理器,俗称单片机。
AT89C2051是一种带2K字节闪烁可编程可擦除只读存储器的单片机。
单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除100次。
该器件采用ATMEL 高密度非易失存储器制造技术制造,与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。
基于单片机的电梯控制系统_毕业设计(论文))
毕业设计(论文)题目基于单片机的电梯控制系统模拟电梯控制系统设计摘要单片机即单片微型计算机(Single-Chip Microcomputer ),是集CPU ,RAM ,ROM ,定时,计数和多种接口于一体的微控制器。
其中51单片机是各种单片机中最为典型和最有代表性的一种,广泛应用于各个领域.电梯是集机械原理应用、电气控制技术、微处理器技术、系统工程学等多学科和技术分支于一体的机电设备,它是建筑中的永久垂直交通工具。
本论文选择AT89S51为核心控制元件,设计了一个八层电梯系统,使用单片机汇编语言进行编程,实现运送乘客到任意楼层,并且显示电梯的楼层和上下行。
利用单片机控制电梯有成本低,通用性强,灵活性大及易于实现复杂控制等优点。
关键词单片机电梯系统控制Simulated elevator control system designAbstract Microcontroller that microcomputer (Single-Chip Microcomputer) gathering CPU, RAM, ROM, the timing, number and variety of interface integrated microcontrollers. 51 various SCM SCM is the most typical and most representative of a widely used in various fields. Elevator is the application of the principle set machinery, electrical control technology, microprocessor technology, systems engineering and other technical disciplines and branches of the integration of mechanical and electrical equipment, which is building a permanent vertical transport. This paper choice AT89S51 control of the core components, designed a new 8 storey lift systems, using single-chip assembly language programming, transporting passengers arrived a floor, it also shows the elevator floor and downlink. SCM control elevators low cost, versatility, flexibility and ease of large complex control advantagesKeyboards Single-Chip Microcomputer Elevator system control目录引言 (1)第一章单片机概述 (2)1.1单片机简介 (2)1.2单片机的特点 (3)1.3单片机的应用领域 (4)1.4单片机的发展趋势 (4)1.5单片机的主要生产厂家和机型 (5)第二章硬件系统实现 (7)2.1功能模块图 (7)2.2各功能模块介绍 (7)2.2.1 AT89S51芯片 (7)2.2.2 显示模块 (10)2.2.3 复位开关模块 (10)2.2.4 振荡器电路模块 (11)2.2.5 程序下载模块 (11)2.3设计电路及连线 (11)第三章软件设计 (13)3.1汇编语言简介 (13)3.2流程图设计 (14)3.3程序设计 (15)3.3.1程序初始化 (15)3.3.2主程序调用 (15)3.3.3中断程序调用 (16)第四章系统调试 (19)4.1硬件调试 (19)4.2软件调试 (19)第五章英文翻译 (21)结论 (25)致谢 (26)参考文献 (27)程序附录 (28)引言随着现代高科技的发展,住房和办公用楼都已经逐渐向高层发展。
基于51单片机的8层电梯模拟控制
基于51单片机的8层电梯模拟控制摘要:电梯控制本是一个比较复杂的系统,在这里我们只是对电梯的控制进行模拟,没有考虑某些因素。
如:我们没有应用现实中的行程开关,电动机等重要器件,我们用红外线.LED等器件来对其进行模拟,本设计主要涉及到低压电气,红外通讯,单片机开发,PROTEL软件,PROTEUS软件,电子电路等知识。
关键词:电梯红外电动机LCD一、系统概述1)输入系统输入系统在本设计中主要是体现在电梯呼叫信号的发起的元件上.本系统中主要的输入设备有BUTTON(按钮)和红外接收装置。
BUTTON:有外呼叫和内呼叫两种.简单来说就是电梯内的按钮和电梯外的按钮.电梯内的按钮要比电梯外的多一些,这个不用说相信大家都知道;电梯外的主要用于电梯的呼叫,当电梯到达该呼叫楼层时,电梯自动开门后该呼叫请求会自动清掉,保证下次呼叫的正确性。
红外接收装置:由于本系统只是对电梯控制进行模拟,所以我们就只用了两套红外收发装置进行模拟。
一套专门用于断电保护人身安全的:当电梯运行在中间楼层时,我们用红外装置来监测复位时,电梯的停放情况,如果电梯并没有在最底层,那么我的系统会自动将电梯运行到最底层,这样保证了人的安全,也保证了电梯不会因为断电而无法运行。
另一套红外装置其实是本系统8层楼中8套行程限位的代表,当电梯运行到某一楼层时该楼层发射装置发射的红外信号会传递到电梯本身身上的红外接收装置,如果CPU每12秒收到了一次这个信号,那么说明电梯运行无误,否则CPU 将自动报警,并停止电梯的运行,当检修人员发现电梯出现故障后,按下检修开关,电梯自动运行到最底层,并显示当前电梯处于修理中,等检修师傅检修好后在次按下检修开关电梯就可以再次投入使用了.2)输出系统本设计中作为输出系统的元件有LCD,蜂鸣器,发光二极管和继电器。
LCD:本设计采用的是LM1602B液晶显示器.与红外收发装置一样,LCD我们也只用了两套,一套用于电梯箱内的当前信息显示;另一套用于电梯箱外,主要是给需要呼叫电梯的人一个选择的权利,因为一般必须先响应同方向的呼叫,后处理反方向呼叫。
毕业设计论文—基于单片机的电梯控制系统设计及实现-精品
苏州经贸职业技术学院学生毕业设计(毕业论文)基于单片机的电梯控制系统设计及实现系别:机电系专业:应用电子技术班级:09应电31学生姓名:张兴宝学生学号:0901083149指导教师:曹双兰摘要近年来,电梯的发展速度不断增加,已深入到社会生活的方方面面。
为了社会的需要与乘客的需求,其自身也在不断的完善着。
电梯在操纵控制方面步步出新——手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等等,多台电梯还出现了并联控制,智能群控;双层轿厢电梯展示出节省井道空间,提升运输能力的优势;变速式自动人行道扶梯的出现大大节省了行人的时间;不同外形——扇形、三角形、半菱形、半圆形、整圆形的观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。
电梯是高层建筑中安全、可靠、垂直上下的运载工具,对改善劳动条件、减轻劳动强度起到很大的作用。
电梯的应用范围很广,可用于宾馆、饭店、办公大楼、商场、娱乐场所、仓库以及居民住宅大楼等。
在现代社会中,电梯已成为人类必不可少的垂直运输交通工具。
人们的生活因此变得更加美好。
本设计是以单片机为基础,C语言为编程语言,AT89C52为控制核心的8 层电梯控制系统。
本设计能实现电梯的开关门、显示电梯的所在楼层以及其运行的状态,并能过根据不同乘客的需求定向定层的进行载客服务,每到达一楼层时,楼层所在的传感器点亮,方便顾客做好准备上下楼梯。
根据实际生活,此电梯系统设计了紧急报警功能,当电梯发生意外或无法正常工作时。
乘客可以通过紧急报警系统向有关部门求助。
本设计为了能够让大家更清楚的明白电梯的工作原理,让其更好的为人们服务,设计从输入模块、控制模块、led点阵显示模块系统的阐述了电梯的工作的不同状态,并通过不断的论证选择适合的方案,进行仿真,以其最真是的效果表达出来。
同时,希望能通过本次设计发现其不足之处,加以改进,使其在生活中更加的方便与人性化,展现其最大的作用。
关键词:电梯控制单片机C语言AT89C52 LED点阵AbstractIn recent years, the development of the elevator speed increase unceasingly, has penetrated into every aspect of social life. In order to the needs of society and the needs of passengers, its oneself also is constantly improving the. Elevator control aspect is a new step by step -- the handle switch operation, button control, signal control, set control, man-machine dialogue and so on, many elevators also appeared parallel control, intelligent control; double-deck elevator hoistway show save space, improve transport capacity advantage; transmission type automatic sidewalk escalator has greatly saved the pedestrian time; different shape -- fan, triangle, half diamond, semicircular, circle the sightseeing elevator, which are in the sight of the passenger is not closed. The elevator is in the high-rise construction the safe, reliable, upper and lower vertical delivery vehicle, to improve working conditions, reduce labor intensity plays a big role. Elevator application scope is very broad, and can be used for guesthouses, hotels, office buildings, shopping malls, entertainment venues, warehouse and residential building. In modern society, the elevator has become indispensable vertical transportation. People's life becomes more beautiful.The design is based on single chip microcomputer for C language programming, and language, AT89C52 as control core 8 Elevator control system. The design can realize the elevator door switch, display the floor where the elevator and its running state, and can according to the different needs of passengers directional fixed layer were passenger service, every arrive at the floor, floor where the sensor lights, the convenience of customers ready to go up and down stairs. According to the actual life, the elevator system design of emergency alarm function, when the elevator accidents or cannot work normally. Passengers can pass through the emergency alarm system to the relevant department for assistance.This design in order to be able to make people more clearly understand the elevator works, make it better serve the people, design from the input module, control module, LED dot matrix display module of the system elaborated the elevator work in different states, and through constant argument to select a suitable scheme, simulation, with the most really the effect of the expression. At the same time, hope that through this design found its shortcomings, to be improved, the life is more convenient and humanized, show its biggest effect.Key words: elevator control MCU C language AT89C52 LED lattice目录摘要............................................ 错误!未定义书签。
基于51单片机电梯控制设计毕业论文
基于51单片机的电梯控制设计毕业论文一章绪论1电梯的概述电梯进入人们的生活已经15年了。
一个半世纪的风风雨雨,翻天覆地的是历史的变迁,永恒不变的是电梯提升人类生活质量的承诺。
1854年,在纽约水晶宫举行的世界博览会上,美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯一次向世人展示了他的发明。
他站在装满货物的升降梯平台上,命令助手将平台拉升到观众都能看得到的高度,然后发出信号,令助手用利斧砍断了升降梯的提拉缆绳。
令人惊讶的是,升降梯并没有坠毁,而是牢牢地固定在半空中——奥的斯先生发明的升降梯安全装置发挥了作用。
“一切安全,先生们。
”站在升降梯平台上的奥的斯先生向周围观看的人们挥手致意。
谁也不会想到,这就是人类历史上一部安全升降梯。
生活在继续,科技在发展,电梯也在进步。
15年来,电梯的材质由黑白到彩色,样式由直式到斜式,在操纵控制方面更是步步出新——手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等等,多台电梯还出现了并联控制,智能群控;双层轿厢电梯展示出节省井道空间,提升运输能力的优势;变速式自动人行道扶梯的出现大大节省了行人的时间;不同外形——扇形、三角形、半菱形、半圆形、整圆形的观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。
如今,以美国奥的斯公司为代表的世界各大著名电梯公司各展风姿,仍在继续进行电梯新品的研发,并不断完善维修和保养服务系统。
调频门控、智能远程监控、主机节能、控制柜低噪音耐用、复合钢带环保——一款款集纳了人类在机械、电子、光学等领域最新科研成果的新型电梯竞相问世,冷冰冰的建筑因此散射出人性的光辉,人们的生活因此变得更加美好。
中国最早的一部电梯出现在上海,是由美国奥的斯公司于191年安装的。
1932年由美国奥的斯公司安装在天津利顺德酒店的电梯至今还在安全运转着。
1951年,党中央提出要在天安门安装一台由我国自行制造的电梯,天津从庆生电机厂荣接此任,四个月后不辱使命,顺利地完成了任务。
基于51单片机的模拟电梯控制系统_毕业设计
摘要本文介绍了基于单片机的电梯控制系统,硬件部分主要由单片机最小系统模块、电梯内外电路按键模拟检测模块、电梯外请求发光管显示模块、楼层显示数码管模块、电梯上下行模块及模拟传感器模块等5部分组成。
该系统采用单片机(AT89C51)作为控制核心,内外均使用按键按下与否引起的单片机相应端口电平变化的原理,作为用户请求信息发送到单片机,单片机根据判断的结果最终驱动步进电机做相应的运动,在运动的过程中,单片机依照请求信息通过模拟的传感器使步进电机停止运动,并利用彩灯作为上升和下降的状况显示,七段数码管实时显示当前楼层,完成整个请求和响应的过程。
软件部分使用汇编语言实现,利用查询方式来检测用户请求的按键信息。
根据电梯运行到相应楼层时,模拟按键引起的电平变化,进行判断和执行实现电梯的控制,并且将程序模块化,方便了修改和调用。
硬件设计简单可靠,结合软件,基本实现了四层电梯的模拟运行。
关键词:单片机,AT89C51,电梯控制,步进电机目录摘要 (I)目录 (II)第1章绪论 (1)1.1电梯的研究背景及意义 (1)1.2 电梯的国内外发展状况 (1)第2章电梯设计任务与要求 (2)2.1设计任务 (2)2.2设计要求 (2)第3章总体设计方案 (3)3.1设计思路 (3)3.2总体设计框图 (3)第4章电梯控制系统 (4)4.1电梯控制系统 (4)4.2主要硬件设计器件介绍 (5)4.3 软件设计 (9)第5章个人心得体会 (12)参考文献 (14)致谢 (15)附录I: (16)附录II: (18)第1章绪论1.1电梯的研究背景及意义电梯是高层宾馆、商城、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。
随着社会的发展,建筑物规模越来越大,楼层越来越多,对电梯的可靠性、舒适感和美学等方面的要求也有了更高的要求。
电梯是集机电一体的复杂系统,涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域,而对现代电梯而言,应具有高度的安全性。
80C51基于单片机的电梯控制器设计_毕业设计(论文)
80C51基于单片机的电梯控制器设计_毕业设计(论文)单片机技术课程设计报告课题名称基于单片机的电梯控制器设计系别理学院专业 _电子信息科学与技术_2013年 6月 20 日毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名:日期:指导教师签名:日期:使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名:日期:学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名:日期:年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名:日期:年月日导师签名:日期:年月日注意事项1.设计(论文)的内容包括:1)封面(按教务处制定的标准封面格式制作)2)原创性声明3)中文摘要(300字左右)、关键词4)外文摘要、关键词5)目次页(附件不统一编入)6)论文主体部分:引言(或绪论)、正文、结论7)参考文献8)致谢9)附录(对论文支持必要时)2.论文字数要求:理工类设计(论文)正文字数不少于1万字(不包括图纸、程序清单等),文科类论文正文字数不少于1.2万字。
基于AT89C51单片机电梯控制系统的设计
基于AT89C51单片机电梯控制系统的设计电梯控制系统是一个非常常用且重要的系统,在现代的高层建筑中几乎无处不在。
在这篇文章中,我们将介绍一个基于AT89C51单片机的电梯控制系统的设计。
首先,让我们了解一下电梯系统的基本原理。
一个标准的电梯系统由电梯井、电梯、电梯按钮、电梯控制系统和相关的传感器组成。
电梯井是电梯运行的区域,电梯则负责在楼层之间垂直运行。
电梯按钮用来选择目标楼层,电梯控制系统接收按钮的输入,并根据指定的楼层来控制电梯的运行。
传感器则用于检测电梯是否到达了指定楼层。
在本设计中,我们将使用AT89C51单片机作为电梯控制系统的核心芯片。
AT89C51是一种8位微控制器,具有强大的处理能力和丰富的接口功能。
它可以与其他外部设备进行通信,接收和发送数据,并控制电梯的运行。
首先,我们需要对电梯系统进行建模和设计。
我们将电梯系统划分为几个模块,包括电梯井、电梯、电梯按钮、电梯控制系统和传感器。
在电梯井中,我们需要安装楼层传感器,以便控制系统能够准确地检测电梯的位置。
这些传感器可以是光电传感器、红外线传感器或其他类型的传感器。
当电梯到达指定的楼层时,传感器将发送信号给控制系统。
电梯按钮用于选择目标楼层。
每个楼层都安装有一个电梯按钮。
当乘客按下按钮时,按钮会发送信号给控制系统,控制系统将根据输入的楼层信息计算出电梯的运行方向。
电梯本身主要由电机和轿厢构成。
电梯电机用于驱动轿厢在不同楼层之间垂直运动。
控制系统将控制电机的转动方向和速度,以实现电梯的运行。
最后,我们来了解电梯控制系统的设计。
电梯控制系统由AT89C51单片机和其他外部设备组成。
AT89C51单片机将接收来自按钮和传感器的输入信号,并根据输入信号来控制电梯的运行。
为了实现这个设计,我们需要将单片机与按钮和传感器连接。
单片机的GPIO引脚将与按钮连接,以接收按钮输入的信号。
传感器将与单片机的引脚连接,在电梯到达指定楼层时发送信号给单片机。
基于51单片机的电梯模型控制系统设计
主要研究内容
本课题的主要任务是 完成一个电梯系统的 调度模块,即根据每 个楼层不同顾客的按 键需求,让电梯做出 合理的判断,正确高 效地知道电梯完成各 项载客任务。
基于51单片机的电梯模 型控制电梯出 现在上海,是由美国奥 的斯公司于1901年安装 的。而今我国电梯已进 入了告诉发展时期。如 何一座城市、商场、医 院等地方都有电梯被广 泛应用者,直接与人们 的生活息息相关,成为 人们生活不可缺少的垂 直运输交通工具。
单片机在我们的生活中触手可及,尤其是在智 能仪表,实时控制,机电一体化等方面有着广 泛应用,毕业设计注重于对单片机的理解与应 用,掌握接口技术,中断技术,存储方式,时 钟方式,和控制方式,通过模拟控制电梯来学 习这些,这样样才更好的利用单片机,提高自 身综合能力。
基于单片机的模拟电梯系统毕业设计
学院毕业设计(论文)题目基于单片机的模拟电梯系统设计院别工学院班级自动化 09二〇一三年四月二日基于单片机的模拟电梯系统设计专业:自动化班级:自动化09 :吴惠彬指导老师:凌忠兴摘要单片机即单片微型计算机(Single-Chip Microcomputer ),是集CPU ,RAM ,ROM ,定时,计数和多种接口于一体的微控制器。
其中51单片机是各种单片机中最为典型和最有代表性的一种,广泛应用于各个领域。
电梯是集机械原理应用、电气控制技术、微处理器技术、系统工程学等多学科和技术分支于一体的机电设备,它是建筑中的永久垂直交通工具。
本文使用单片机C语言进行编程,实现运送乘客到任意楼层,并且显示电梯的楼层和上下行。
利用单片机控制电梯有成本低,通用性强,灵活性大及易于实现复杂控制等优点。
关键词单片机电梯 C语言Elevator simulation system based on single chip design Major: automatic class: automation 09 name: Wu Huibin Instructor:Ling Zhongxing Abstract scm is the Single Chip Microcomputer (Single Chip Microcomputer),is a set of cpu, ram rom timing, count and various interface, which integrates the micro controller. Including 51 single chip microcomputer as the most typical and most representative of all kinds of single chip microcomputer, a widely used in various fields. The elevator is set machinery principle application, electrical control technology and microprocessor technology, systems engineering and other multi-disciplinary branch in the integration of mechanical and electrical equipment and technology, it is the construction of permanent vertical transport. Using single chip microcomputer C language programming, realize the ferry passengers to any floor, TDD and display the elevator floor and has. Using single-chip microcomputer control elevator has low cost, versatility and flexibility big and easy to realize complex control, etc. Keyword Single chip microcomputer the elevator The C language目录引言 (5)第一章电梯系统的方案设计 (6)1.1系统设计阐述 (6)1.2系统设计任务 (6)1.3系统功能设计 (6)1.4系统方案论证 (6)第二章电梯系统控制电路设计 (8)2.1单片机STC89C52的介绍 (8)2.1.1单片机STC89C52的特点 (8)2.1.2单片机I/O口的配置 (11)2.2按键电路的设计 (12)2.3数码管显示电路的设计 (12)2.4电梯模拟指示灯的设计 (13)2.5蜂鸣器电路的设计 (13)2.6电源电路的设计 (14)2.6.1稳压电路的介绍 (14)2.6.2稳压芯片的介绍 (15)2.7H桥驱动电路的设计 (16)2.7.1光耦的介绍 (16)2.7.2 H桥驱动电路的介绍 (17)第三章电梯系统的控制程序设计 (19)3.7程序流程图 (19)3.7.1 主程序流程图 (19)3.7.2 中断程序流程图 (19)3.7.3 电梯运行流程图 (20)第四章系统的调试 (21)4.1系统调试过程 (21)4.1.1软件调试 (21)4.1.2系统仿真 (21)4.1.3硬件调试 (21)4.2系统调试成果 (22)结束语 (25)参考文献 (26)致 (27)附录一:系统电路总图 (28)附录二:PCB图 (29)附录三:源程序 (30)引言现代人们的生活水平显著提高,科学技术的发展越来越快。
基于51单片机的四层楼电梯控制系统设计毕业设计论文
2014届毕业设计题目基于51单片机的四层楼电梯控制系统设计学院自动化与电气工程学院专业自动化班级学号学生姓名指导教师完成日期2014年5月24日二○一四年五月浙江科技学院本科毕业设计(2014届)题目基于51单片机的四层楼电梯控制系统设计学院自动化与电气工程学院专业自动化班级自动化103学号8学生姓名朱圣军指导教师陈剑萍完成日期2014年5月24日浙江科技学院毕业设计、学位论文版权使用授权书本人朱圣军学号8声明所呈交的毕业设计、学位论文《基于51单片机的四层楼电梯控制系统设计》,是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,与我一同工作的人员对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。
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(保密的学位论文在解密后适用本授权书)论文作者签名:导师签名:签字日期:年月日签字日期:年月日摘要随着经济的高速发展,微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到迅捷的发展,人们的生活水平也显著提高,对电梯的安装也有了更高的要求。
基于单片机控制的电梯可以大大的降低成本而且运行也较可靠,所以现在电梯控制中大多数采用单片机控制,已成为电梯运行中的关键技术。
以单片机为核心控制器件的电梯模拟自动控制系统,包括课题概述、硬件设计、软件设计、系统调试等几个部分。
通过相关的设计,对单片机在电梯应用领域有了更加深入的了解,该系统采用单片机作为控制核心,通过扫描内外按键按下与否引起的电平的改变,作为用户请求信息发送到单片机,控制电动机转动,单片机根据楼层检测结果控制电机停在目标楼层。
基于MCS-51单片机的电梯模拟系统设计
本科毕业设计论文题目基于MCS-51单片机的电梯模拟系统设计专业名称学生姓名指导教师毕业时间毕业一、题目:基于MCS-51单片机的电梯模拟系统设计二、指导思想和目的要求:通过毕业设计,使学生对所学电子工艺、传感器知识、电机控制技术、模电、数电、等电子基础课程的基本知识加深理解,在所学51八位单片机的基础上,学习更高级十六位单片机的基本指令及基本结构,并将其与实际工程应用紧密结合起来,培养创新意识,增强分析问题解决问题能力,为尽快进入社会角色,熟悉相关开发工作流程,提高基本工作技能,为即将踏入社会奠定理论和实践基础。
要求:认真复习有关基础理论和技术知识,查阅参考资料,参照下列设计思想,运用所学单片机知识独立设计电路、自行焊接、调试,直至预期结果方可。
要求实现:1. 通电后,系统默认电梯轿厢停在一层。
2. 如需上行,请按下所要到达楼层的上行呼叫按钮,轿厢显示开始上行,所经楼层号用LED进行短时显示,到达,楼层号持续显示,直至轿厢被呼叫离开,并有蜂鸣器鸣叫以示到达。
3. 当轿厢停留在中间楼层时,可实现上或下行呼叫,行进方向按呼叫顺序进行,如同时呼叫,则坚持先上行,后下行原则。
4. 由LED指示轿厢行进的方向。
5. 模拟楼层数要求五层及以上。
三、进度与要求:1.第一周~第三周在工作中收集各种相关资料,给出系统整体设计方案。
2.第四周~第五周进行器件选型,并用PROTEL设计硬件原理图。
3.第六周~第九周针对系统具体功能进行编程调试。
4.第十周~第十一周整理并组织论文。
6.第十二周~第十四周完成修改稿,定稿,打印,交评阅。
7.第十五周~第十六周评阅与答辩四、主要参考书及参考资料[1] 谢宜人主编,单片机实用技术问答, 北京人民邮电出版社 ; 2003[2] 靳达,单片机应用系统开发实例导航 , 北京人民邮电出版社 ; 2003[3] 流光斌等,单片机系统实用抗干扰技术,北京人民邮电出版社;2004[4] 余永权,ATMEL89系列单片机应用技术,北京航空航天大学出版社;2002[5] 陈瑾;智能小车运动控制系统的研究与实现[D];东南大学硕士论文;2005年[6] 韦巍;智能控制技术[M];北京:机械工业出版社;2000年[7] 蒋新松;机器人学导论[M];辽宁科学技术出版社;2003年[8] 孙迪生,王炎;机器人控制技术;北京:机械工业出版社;1997年[9] 陈明荧,8051单片机课程设计实训教材,清华大学出版社;2003年[10] 蔡美琴等,MCS-51系列单片机系统及其应用,高等教育出版社;2004年学生指导教师__ _ 系主任摘要电梯开始成为人们生活中不可缺少的一种便利工具。
基于51单片机的电梯智能控制系统设计与实现
基于51单片机的电梯智能控制系统设计与实现电梯智能控制系统是一种基于微控制器的设计,它的主要目的是帮助电梯自动化运行并保证运行的安全性。
本文将介绍基于51单片机的电梯智能控制系统的设计和实现。
一、电梯智能控制系统的设计思路若要设计一款电梯智能控制系统,我们需要考虑以下方面:1. 电梯的联动性:我们需要让电梯在呼叫系统和在楼层之间进行联动通信,从而实现自动化操作。
2. 速度控制器:电梯的电控系统中应该包括速度控制器以及对所有电动机和电脑设备的功率管理。
3. 安全保障:此类系统应该包括底层的传感器和控制器,以预防电梯陷入危险的情况。
基于这些方面,我们可以设计出以下的电梯智能控制系统:1. 位于每个楼层的面板将包括两个按钮:上行/下行和电梯呼叫。
2. 每个电梯都有自己的控制器,可以预测每个乘客的目标楼层以及电梯运动的方向。
3. 运动速度应该根据电梯的位置或者方向进行控制。
当电梯靠近楼层之后,速度应该降低并使电梯到达目的地。
4. 当电梯遇到紧急情况,如被卡住或者有人挡住,控制器应该立即响应并阻止电梯运动,避免任何可能危险的事件发生。
二、电梯智能控制系统的硬件设计以下是电梯智能控制系统的基本硬件设计:1. 单片机:电梯智能控制系统需要恰当的单片机来控制每个电梯的速度和位置,同时实现通信功能。
在本例中,我们使用51单片机。
2. 传感器:控制电梯位置和速度的传感器包括霍尔传感器和光电传感器。
3. 驱动器:驱动器是一种组件,可以调节电器负载的功率流量。
在电梯中,我们使用电动机和变频器驱动器来控制电梯的运动。
4. LED 显示器:该显示器用于指示电梯的运动状态,例如方向的指示灯、上行/下行箭头、电梯当前位置的数字等。
5. 按钮面板:面板应该在每个楼层提供上行/下行按钮和呼叫按钮,以允许乘客控制电梯。
三、电梯智能控制系统的软件设计以下是电梯智能控制系统的基本软件设计:1. 定时器:使用定时器来控制每个电梯的位置和速度,例如电梯到达楼层时,应该停止电梯并允许乘客离开或进入电梯。
基于单片机的双电梯控制系统的设计本科毕业论文
本科毕业论文(设计)题目:基于单片机的双电梯控制系统的设计目录摘要 (3)关键词: (4)ABSTRACT (4)KEYWORDS (5)引言 (6)1. 总体方案设计与论证 (7)1.1 双电梯控制模型(五层),示意图如下图所示。
(7)1.2 控制器选择 (7)1.3 动力选择 (7)1.4并联电梯的调度原则 (8)2.硬件电路设计 (9)2.1 整体电路设计 (9)2.2 对电机的控制设计 (9)2.3报警模块设计 (10)2.4传感器模块设计 (11)2.4.1重力传感器模块 (11)2.4.2 光传感器模块 (13)2.5 A/D转换模块设计 (14)2.6系统板(二)I/O的分配 (15)3. 软件设计 (15)3.1整个系统程序设计思路(流程图) (16)3.2 电机控制部分 (16)3.2.1轿厢运行部分: (16)3.2.2平层部分 (17)3.3 显示及报警部分 (18)3.3.1楼层显示 (18)3.3.2电梯外部按键显示 (18)3.3.3超重报警 (18)3.3.4紧急报警 (18)总结 (19)参考文献 (19)附录 (20)谢辞 (26)摘要本系统采用两片单片机(89C52)作为内外招信号的检测和控制核心。
内外招使用按键按下与否带来的电平的改变来控制对应的单片机输入或输出口工作。
楼层检测使用光传感器;轿厢负载采用精密压力传感器;速度控制采用易控的步进电机外加微小误差转子;在竖井的侧面固定了轨道以防止轿厢的晃动。
基于这些完备而可靠的硬件设计,使用了一套独特的软件算法,实现了并联电梯的调度以及电机在运动和加速经及减速过程的精确控制。
关键词:单片机;步进电机;A/D转换;555定时器;施密特触发器;传感器;C语言编程;流程图ABSTRACTInside and outside this system uses two piece of monolithic integrated circuits(89C52) to take the move of signal examination and the control core. The inside and outside move of use pressed key presses down the level change which or not brings to control corresponding the monolithic integrated circuit input or the outlet work. Floor examination use reflection type infrared sensor; The sedan theater box load uses the precise pressure transmitter; The speed control uses easily to control step-by-steps the electrical machinery in addition light error rotor; Fixed the track in the shaft side to prevent the sedan theater box rocking. Based on these complete and reliable hardware design, has used a set of unique software algorithm, has realized the electrical machinery in the movement and the acceleration after and the moderating process accuracy control.Keywords:MCS-51.89C52. Step-by-steps the electrical machinery; A/D transformation; 555 timers; Schmitt trigger; Sensor; C language programming; Flow chart.基于单片机的双电梯控制系统引言电梯作为一种电力拖动的特殊升降设备,是现代生活所不可缺少的,也是应用最为广泛的垂直交通运输工具。
(完整版)基于51单片机的电梯毕业设计论文
摘要随着社会的不断发展,楼房越来越高,而电梯则成了高层楼房的必须设备。
电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯,为高层运输做出了不可磨灭的贡献。
单片机在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。
由于单片机具有逻辑运算,计数和定时以及数据输入输出的功能,在电梯升降过程中,各种逻辑开关控制与单片机很好的结合,很好的实现了对升降的控制。
本文主要讨论研究利用Atmel 公司的51系列单片机AT89C51和四相步进电机对电梯的升降进行控制,形成电梯控制系统。
关键词:电梯AT89C51 电梯升降控制四相步进电机C语言程序设计第一章绪论1.1单片机简介近年来随着科技的飞速发展,单片机的应用正在不断地走向深入,同时带动传统控制检测日新月益更新。
在实时检测和自动控制的单片机应用系统中,单片机往往是作为一个核心部件来使用。
本系统采用Atmel 公司的51系列单片机AT89C51作为主控芯片。
其特征如下:单片机AT89C51 8位微控制器8K字节在系统可编程Flash 主要性能● 与MCS-51单片机产品兼容● 8K字节在系统可编程Flash存储器● 1000次擦写周期● 全静态操作:0Hz~33Hz● 三级加密程序存储器● 32个可编程IO口线● 三个16位定时器计数器● 八个中断源● 全双工UART串行通道● 低功耗空闲和掉电模式● 掉电后中断可唤醒● 看门狗定时器● 双数据指针● 掉电标识符功能特性描述AT89C51是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器,具有8K 在系统可编程Flash 存储器。
使用Atmel 公司高密度非易失性存储器技术制造,与工业80C51 产品指令和引脚完全兼容。
片上Flash允许程序存储器在系统可编程,亦适于常规编程器。
在单芯片上,拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash,使得AT89C51为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。
AT89C51单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。
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基于51单片机的电梯控制设计毕业论文
一章绪论
1电梯的概述
电梯进入人们的生活已经15年了。
一个半世纪的风风雨雨,翻天覆地的是历史的变迁,永恒不变的是电梯提升人类生活质量的承诺。
1854年,在纽约水晶宫举行的世界博览会上,美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯一次向世人展示了他的发明。
他站在装满货物的升降梯平台上,命令助手将平台拉升到观众都能看得到的高度,然后发出信号,令助手用利斧砍断了升降梯的提拉缆绳。
令人惊讶的是,升降梯并没有坠毁,而是牢牢地固定在半空中——奥的斯先生发明的升降梯安全装置发挥了作用。
“一切安全,先生们。
”站在升降梯平台上的奥的斯先生向周围观看的人们挥手致意。
谁也不会想到,这就是人类历史上一部安全升降梯。
生活在继续,科技在发展,电梯也在进步。
15年来,电梯的材质由黑白到彩色,样式由直式到斜式,在操纵控制方面更是步步出新——手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等等,多台电梯还出现了并联控制,智能群控;双层轿厢电梯展示出节省井道空间,提升运输能力的优势;变速式自动人行道扶梯的出现大大节省了行人的时间;不同外形——扇形、三角形、半菱形、半圆形、整圆形的观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。
如今,以美国奥的斯公司为代表的世界各大著名电梯公司各展风姿,仍在继续进行电梯新品的研发,并不断完善维修和保养服务系统。
调频门控、智能远程监控、主机节能、控制柜低噪音耐用、复合钢带环保——一款款集纳了人类在机械、电子、光学等领域最新科研成果的新型电梯竞相问世,冷冰冰的建筑因此散射出人性的光辉,人们的生活因此变得更加美好。
中国最早的一部电梯出现在上海,是由美国奥的斯公司于191年安装的。
1932年由美国奥的斯公司安装在天津利顺德酒店的电梯至今还在安全运转着。
1951年,党中央提出要在天安门安装一台由我国自行制造的电梯,天津从庆生电机厂荣接此任,四个月后不辱使命,顺利地完成了任务。
十一届三中全会后,沐浴着改革开放的春风,我国电梯业进入了高速发展的时期。
如今,在我国任何一个城市,电梯都在被广泛应用着。
电梯给人们的生活带来了便利,也为我国现代化建设的加速发展提供了强大的保障。
电梯是高层建筑中安全、可靠、垂直上下的运载工具,对改善劳动条件、减轻劳动强度起到很大的作用。
电梯的应用范围很广,可用于宾馆、饭店、办公大楼、商场、娱乐场所、仓库以及居民住宅大楼等。
在现代社会中,电梯已成为人类必不可少的垂直运输交通工具。
1889年,美国奥梯斯升降机公司推出了世界一部以电动机为动力的升降
1
机,同年在纽约市的马累特大厦安装成功,标志着电梯的诞生。
1915年已设计成功电梯自动平层控制系统。
1933年美国制造出6ms的高速电梯。
1949年研制出4-6台电梯群控系统。
1955年出现真空电子管小型计算机控制电梯。
1962年在美国已出现5ms的超高速电梯。
1967年将固体晶闸管用于电梯拖动系统。
电梯使用的驱动由最初的直流电机到单速交流感应电机,后来的交流双速电机的发明,才基本满足了电梯的运行要求。
1976年将微处理器应用于电梯。
1977年日本三菱电机开发出1ms的超高速电梯。
至此,电梯的控制技术已有了很大的发展......
2本文主要研究内容
本文主要是用51单片机来实现电梯控制系统,使其具备电梯基本升、降功能,并当多层对电梯呼叫时,能安排电梯停靠,从而实现电梯的基本运行情况的模拟。
论文的2章进行方案的提出与论证,分析本次设计所采用方案的可行性;
3章给出电梯控制系统的各个模块电路的设计和所需主要器件的主要参数,并介绍硬件实现的详细方案,给出本次设计的硬件原理电路图,并分点描述各模块功能;4章给出软件实现的程序流程图,并介绍各模块所要实现的功能。
5章系统的仿真方法。
二章系统功能介绍及方案论证
本章先简要介绍了电梯的组成及其电梯控制系统的工作原理,然后详细介绍了基于单片机的电梯控制系统的方案设计。
1电梯的组成
电梯主要由以下两大部分组成
(1)机械部分包括曳引系统,导向系统,娇厢,门系统等
(2)电路部分: 包括重量平衡系统,电力拖动系统,电梯控制系统,安全保护系统等。
本文主要是针对电梯控制系统所作的研究,设计一种基于MCU的电梯控制系统,实现电梯运行的模拟。
2 电梯控制系统组成框图及工作原理
该系统主要由MCU控制模块、电梯间电路模块、电梯内电路模块、控制台电路、楼层检测模块、电动机驱动模块、报警模块等7部分组成。
2
电梯内电路电梯间电路报警电路MCU控制模块控制台电路电动机控制模块楼层检测
图 2-1 系统总原理图
该系统以MCU控制模块核心,控制台电路主要是完成电梯的启动、停止以及楼层数的显示,电梯内电路是用来让电梯内用户选择目标楼层(作为内招信号),电梯间电路是同来让电梯外用户选择目标楼层(作为外招信号),内外招使用按键按下与否而引起的电平的改变作为用户请求信息发送到MCU,MCU控制电动机转动,到达目标楼层。
楼层检测模块一般采用传感器,实时检测反馈给MCU,来确定的电机的转停。
报警模块作为电梯的求救系统。
3总体方案设计与论证
方案一采用可编程控制器(PLC)作为主要器件来控制电机的运动、内外按键的响应、按键后的电路显示等等。
用PLC编程较简单,电路也不复杂,但此方案的各个模块的费用都比较高,硬件设计不灵活,故不采用本方案。
方案二MCU采用一个单片机控制所有的按键、数码管显示、电动机的转动、传感器的输出信号等等,并对以上所有信号进行处理。
单片机技术目前较为成熟,自身资源丰富,硬件设计简单,成本低,可靠性高,结合软件完全可以实现电梯运行状况的简单模拟。
故采用本方案。
系统框图2-1所示。
4 单元电路的设计与论证
通过对系统总框图的分析,此系统的各个模块方案设计如下 1 单片机最小系统
此处选用最常用的AT89C51,它是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存
储器(FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory)的低电压,高性能CMOS8位微处理器。
该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造,与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。
由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中,ATMEL的AT89C51是一种高效微控制器,
3
AT89C251是它的一种精简版本。
AT89C单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。
外形及引脚排列如下图所示
图2-2
主要特性
与MCS-51 兼容
4K字节可编程闪烁存储器,寿命1写擦,循环数据保留时间1年全静态工作Hz-24Hz 三级程序存储器锁定 128*8位内部RAM 32可编程IO线两个16位定时器计数器 5个中断源可编程串行通道低功耗的闲置和掉电模式片内振荡器和时钟电路 2 电机驱动电路模块
采用L298N芯片驱动,根据单片机系统程序设定PWM信号,在输出端接入直流电机,根据不同按键的不同信号就可以实现电梯上升与下降。
以及电梯门的开关。
4
3 报警模块
直接采用单片机控制输出口电平的高低来控制蜂鸣器的发声与否。
这样做的优点是电路比较简单,控制也较简单。
4 楼层检测模块
在当下检测技术多种多样,其中光电检测方法占有十分重要的地位,不仅具有精度高、反应快、非接触等优点,而且可测参数多,传感器的结构简单,形式灵活多样,体积小的特点,所以在此次设计当中选择光电传感器作为楼层检测部分的主要部件,完成楼层检测的功能。
1 光电传感器原理
光电传感器是各种光电检测系统中实现光电转换的关键元件,它是把光信号(红外、可见及紫外光辐射)转变成为电信号的器件,分为脉冲式和模拟式两种,而模拟式光电传感器又分为吸收式、反射式、遮光式和辐射式,其工作原理是基于光电元件的光电特性,由于光通量是随被测量而变的,光电流就成为被测量的函数,故又被为光电传感器的函数运用状态光电传感器。
此外,光电传感器的体积很小,而敏感范围很宽,加上机壳有很多样式,所以使用范围很广。
近年来,随着光电技术的发展,光电传感器已成为系列产品,其品种及产量日益增加,用户可根据需要选用各种规格产品,目前已在各种自动机上已获得广泛的应用。
此处采用脉冲式光电传感器,通过电梯行至相应楼层装有传感器的地方时,产生的电平变化,发送到单片机计数就可以确定楼层数。
结构简单,易于控制。
2 光电传感器的选择。