自动立体仓库知识与原理(翟光明)
自动化立体仓库
自动化立体仓库自动化立体仓库是一种先进的仓储管理系统，通过自动化设备和技术手段，实现仓库内货物的高效存储、管理和调配。
该系统利用先进的机械设备、物流管理软件和智能控制系统，能够实现货物的自动存储、取货和分拣，大大提高了仓库的运作效率和货物的周转速度。
一、立体仓库设计1. 仓库布局：立体仓库采用垂直存储结构，通过多层货架和自动化堆垛机实现货物的垂直存储和取货。
仓库内的货架按照合理的布局进行设置，以最大程度地提高仓库空间的利用率。
2. 货架结构：货架采用高强度钢材制作，具有良好的承重能力和稳定性。
货架的设计应考虑货物的尺寸和重量，以确保货物的安全存储和取货过程。
3. 堆垛机：堆垛机是立体仓库的核心设备，用于自动存储和取货。
堆垛机采用先进的导航技术和智能控制系统，能够准确地定位货物并进行堆垛操作。
堆垛机的设计应考虑仓库内货物的种类和尺寸，以满足不同货物的存储需求。
二、自动化仓库管理系统1. 软件系统：自动化仓库管理系统是立体仓库的核心，通过计算机软件实现对仓库内货物的管理和调配。
该系统能够实时监控仓库内货物的存储情况，提供准确的库存信息和货物位置查询功能。
2. 数据管理：自动化仓库管理系统能够对货物的入库、出库和库存进行全面的数据管理。
系统可以记录货物的相关信息，如货物名称、数量、尺寸等，以便于后续的管理和查询。
3. 自动化调配：自动化仓库管理系统能够根据订单需求和库存情况，自动进行货物的调配和分拣。
系统能够优化货物的存储位置，提高货物的存取效率，并减少人工操作的错误率。
三、立体仓库的优势1. 提高仓库效率：立体仓库采用自动化设备和智能控制系统，能够实现快速的货物存取和分拣，大大提高了仓库的运作效率和货物的周转速度。
2. 节约空间：立体仓库利用垂直存储结构，能够充分利用仓库空间，提高仓库的存储容量。
相比传统的平面仓库，立体仓库可以节约大量的空间。
3. 降低成本：立体仓库的自动化设备和智能控制系统可以减少人工操作的需求，降低人力成本。
自动化立体仓库原理
自动化立体仓库原理自动化立体仓库是一种集成了先进技术的自动化仓库。
它将自动化技术应用于仓储自动化，实现了自动化管理、高效运作、节约空间、减少人力成本等重要功能。
下面将介绍自动化立体仓库的原理以及其优点。
自动化立体仓库的原理可以分为以下几个部分：1、立体仓库自动化立体仓库采用竖向存储，即将货物储存在多层仓位或货架中，货架与货架之间通过电梯或输送机连接，货物在仓内的转移通过机械手臂或自动吊具完成。
由于采用竖向存储，相比于传统的货架仓库，节省了70%的地面面积。
2、智能控制自动化立体仓库采用智能化控制，通过计算机对整个系统进行控制和管理。
无论是货物入库、出库还是仓库库存查询、统计等管理操作，均可通过中央控制系统进行操作，减少人为失误的操作，提高仓库管理的效率。
3、自动化物流系统自动化立体仓库的物流系统分为自动输送系统和机械手臂系统。
自动输送系统包括输送线、输送机、悬挂式输送机等，用来完成货物的传输，通过自动化立体仓库的物流运输系统，货物可以在不同层之间自由转移。
机械手臂系统是自动化立体仓库的核心，在自动化立体仓库中，机械手臂被用来完成货物的拣选、存储、重组等操作。
机械手臂的操作控制通过计算机进行，使操作的准确度更高，操作的速度更快。
1、提高仓库效率自动化立体仓库利用先进的机械技术和自动化技术，能够大大提高仓库的工作效率。
通过自动化控制，减少了人工干预，提高了仓库的运转速度和效率。
不仅如此，整个仓库管理系统智能化程度高，库存的管理变得更加科学合理。
2、节约空间自动化立体仓库的一个重要优点就是空间的利用率非常高。
通过立体存储，最大限度地利用了储存空间，将仓库的库存量提高了数倍。
相较于传统的平面货架仓库，自动化立体仓库的占地面积可以减少70%以上，这意味着同样的储存需求，所需用地面积变得更小，带来了更多发展机会。
3、减少人力成本在传统的仓库中，货物运输、拣选等往往需要人工操作，这样就需要聘请大量的劳动力，增加了成本。
自动化立体库简介
自动化立体库简介引言概述：自动化立体库是一种先进的仓储管理系统，通过自动化设备和智能化控制系统，实现对仓库物品的存储、搬运和管理的自动化操作。
它不仅提高了仓库的存储效率，还减少了人力成本和错误率。
本文将介绍自动化立体库的工作原理、优势、应用领域、未来发展趋势和挑战。
一、工作原理：1.1 堆垛机系统：自动化立体库主要依靠堆垛机系统进行货物的存储和搬运。
堆垛机通过升降和伸缩功能，可以在立体库的垂直和水平方向上进行自由移动，将货物从入库区域搬运到指定位置，并在需要时取出。
1.2 输送系统：自动化立体库还配备了高效的输送系统，包括输送带、滚筒和输送机等，用于将货物从入库区域运送到堆垛机系统，或将货物从堆垛机系统送至出库区域。
1.3 控制系统：自动化立体库的控制系统采用先进的计算机技术和传感器技术，实现对堆垛机和输送系统的智能化控制和监测。
通过精确的定位和运算，确保货物的准确存储和搬运。
二、优势：2.1 提高存储效率：自动化立体库通过高度集成的设备和智能化的控制系统，实现了对仓库空间的最大化利用，大大提高了存储效率。
同时，堆垛机系统的高速度和精确度，保证了货物的快速存取。
2.2 减少人力成本：传统的仓储管理需要大量的人力投入，而自动化立体库可以减少人力搬运和操作的需求，降低了人力成本。
只需少量的人员进行监控和维护工作，即可完成大部分仓库操作。
2.3 提高准确性和安全性：自动化立体库的控制系统能够实时监测货物的位置和状态，确保准确的存储和搬运。
同时，它还能够提供安全防护措施，减少事故的发生，保障员工的安全。
三、应用领域：3.1 电子商务仓储：随着电子商务的快速发展，仓储需求也越来越大。
自动化立体库可以满足电商仓储的高效和快速需求，提供准确的存储和配送服务。
3.2 制造业仓储：制造业的生产过程需要大量的零部件和原材料，自动化立体库可以提供高效的存储和供应链管理，确保生产线的顺畅运转。
3.3 冷链物流仓储：冷链物流对货物的温度和湿度要求较高，自动化立体库可以通过智能控制系统，实现对温度和湿度的精确控制，保证货物的质量和安全。
自动化立体仓库
自动化立体仓库一、背景介绍自动化立体仓库是一种高效、智能的仓储系统，通过自动化设备和技术，实现对物品的存储、取货、分拣等操作，提高仓库的运作效率和准确性。
本文将详细介绍自动化立体仓库的设计原理、功能特点、操作流程以及优势。
二、设计原理1. 仓库布局：自动化立体仓库采用立体式设计，通过多层货架和货位，最大化利用仓库空间，提高存储容量。
2. 自动化设备：仓库内配备智能化的自动化设备，如堆垛机、输送机、分拣机等，实现物品的自动存储、取货和分拣。
3. 控制系统：仓库配备先进的控制系统，通过与自动化设备的联动，实现对仓库内物品的智能管理和操作控制。
4. 数据管理：仓库通过数据管理系统，实现对物品的信息记录、查询和统计分析，提供实时的仓库运营数据。
三、功能特点1. 高效存储：自动化立体仓库能够最大限度地利用仓库空间，提高存储容量，使得仓库可以存储更多的物品。
2. 快速取货：通过自动化设备的操作，仓库内物品的取货速度大大提高，减少人工操作的时间和错误率。
3. 智能分拣：自动化立体仓库配备智能分拣机，能够根据订单要求，快速、准确地将物品分拣到指定区域，提高分拣效率。
4. 数据管理：仓库的数据管理系统可以实时记录物品的存储位置、数量、状态等信息，方便管理人员进行查询和统计分析。
5. 安全性：自动化立体仓库配备安全设备，如防火、防盗等系统，确保物品的安全存储和运输。
四、操作流程1. 入库操作：a. 物品到达仓库，通过扫描仪扫描物品的条形码，获取物品信息。
b. 控制系统根据物品信息，将物品存储到合适的货位上，同时记录物品的存储位置和数量。
c. 物品存储完成后，控制系统发送存储完成的信息给数据管理系统，更新物品的存储状态。
2. 出库操作：a. 根据订单信息，控制系统确定需要取货的物品和数量。
b. 控制系统指令堆垛机定位到物品所在的货位，将物品取出并放置到出库口。
c. 完成取货后，控制系统发送取货完成的信息给数据管理系统，更新物品的存储状态。
自动化立体仓库
自动化立体仓库自动化立体仓库是一种高效、智能化的仓储系统，通过自动化设备和技术，实现对货物的存储、检索和管理。
它采用立体化的结构设计，充分利用仓库空间，提高仓库的存储容量和货物的存取效率。
本文将详细介绍自动化立体仓库的设计原理、工作流程以及优势。
一、设计原理自动化立体仓库的设计原理基于以下几个方面：1. 立体结构设计：自动化立体仓库采用多层立体结构，通过垂直提升机、输送机和货架系统等设备，将货物存储在不同层次的货架上，充分利用仓库的垂直空间，提高存储容量。
2. 自动化设备：自动化立体仓库配备了各种自动化设备，如堆垛机、自动导航小车、输送带等，可以实现货物的自动存储、检索和搬运。
这些设备通过计算机控制系统进行统一管理和调度，提高仓库的工作效率和准确性。
3. 数据管理系统：自动化立体仓库配备了先进的数据管理系统，可以实时监控仓库内货物的位置、数量和状态。
通过条码识别、RFID技术等手段，对货物进行精确的追踪和管理，提高仓库的物流效率和准确性。
二、工作流程自动化立体仓库的工作流程如下：1. 货物入库：当货物到达仓库时，通过扫描货物上的条码或者RFID标签，将货物信息录入数据管理系统。
然后，自动导航小车将货物运送到指定的存储区域，堆垛机将货物放置在相应的货架上。
2. 货物存储：货物存放在货架上后，数据管理系统会自动更新货物的位置信息。
根据货物的属性和仓库的存储规则，系统会将货物存放在最合适的位置，以最大程度地利用仓库空间。
3. 货物检索：当需要检索货物时，操作人员通过数据管理系统查询货物的信息，系统会自动指导操作人员到达指定的货架位置。
然后，堆垛机将货物取下，并通过自动导航小车将货物送到出库口。
4. 货物出库：货物出库前，操作人员再次扫描货物的条码或者RFID标签，确认货物的准确性和完整性。
然后，货物通过输送带送到出库区域，等待装车或者发货。
三、优势自动化立体仓库相比传统仓库具有以下优势：1. 提高存储容量：自动化立体仓库采用立体结构设计，充分利用仓库的垂直空间，提高存储容量。
自动化立体库的工作原理介绍
自动化立体库的工作原理介绍自动化立体库是一种运用机械化技术，实现自动化存储和取货的高密度库房。
自动化立体库通过特定的机械设备，自动化完成物品上下架，减少人为干扰，提高库房的存储效率和空间利用率，是目前工业自动化发展的重要应用。
工作原理自动化立体库的工作原理是利用控制系统自动控制一系列机械设备，完成物品的存储和物品的取货操作。
自动化立体库的基本工作流程包括如下几个步骤：1. 存储在存储操作中，将需要存储的物品放置在仓库入口的输入传送带上，通过差速系统驱动物品移动至空闲的存储空间位置。
在存储完成后，将此时的空闲位置信息反馈给控制系统。
2. 取货在需要从自动化立体库中取出物品时，由管理人员通过电脑或者手持设备操作进行指令下达，通过指令，控制系统将需要取出的物品信息发送给机械设备，机械设备抓取相关物品并将其运送至出口传送带。
此时，系统会自动更新存储空间的状态，将本次取出的存储空间标记为空闲状态。
3. 机械设备自动化立体库中的机械设备由升降机、输送带、计算机、控制系统等部分组成。
其中，通过升降机来实现物品的上下架，输送带则用于搬运物品。
计算机和控制系统则承担着指令下达、存储空间状态更新等重要任务。
此外，对于自动化立体库的建造，需要进行足够的规划和设计。
设计人员需要考虑立体库的大小、物品的种类和数量、存储密度、自动化水平、机械设备的类型和数量等因素，对于多层立体库来说，还需要考虑楼层间的升降通道和物料输送方式等问题。
应用场景自动化立体库的应用场景包括：•电子工业、汽车工业等需要存放零件的行业•虽需大量存储物品的物流仓库•各大商超的配发中心•各大图书馆、博物馆等文化储备库•医药行业的药品存储仓库在这些行业，自动化立体库成功减少了人力成本和物流成本，实现了物品的高效存储和取货，提高了生产效率。
而在医药行业的药品存储、图书馆等文化储备库中，楼层密度上出色的自动化立体库，还能有效地节省空间，提高存放量。
结论自动化立体库作为工业自动化的一项重要应用，通过自动化升降机和计算机等设备，实现了物品的自动化存储和取货，为企业带来了高效的生产力和储物能力，同时也为环境的保护和节能做出了自己的贡献，成为了工业自动化发展的重要标志之一。
自动化立体仓库的原理和应用
自动化立体仓库的原理和应用1. 概述自动化立体仓库是一种利用自动化设备和技术，实现对仓库物料的高效存储、管理和出入库操作的仓储系统。
它通过采用立体货架、输送设备、自动化堆垛机等设备，将物料垂直存储，并通过集成的控制系统实现自动化管理和操作。
本文将详细介绍自动化立体仓库的原理和应用。
2. 原理自动化立体仓库的原理基于自动化设备和技术，主要包括以下几个方面：2.1 立体货架自动化立体仓库采用立体货架进行物料垂直存储。
立体货架分为固定式和移动式两种形式。
固定式立体货架采用固定的结构，通过自动化堆垛机将物料存储到货架上。
移动式立体货架则可在水平方向进行移动，通过自动化输送线和堆垛机实现物料的存储和取出。
2.2 自动化输送线自动化输送线是连接不同区域、不同设备之间的通道，用于将物料从一个位置转移到另一个位置。
输送线可以分为直线输送线和曲线输送线两种形式，根据需求灵活选择匹配的输送线。
2.3 自动化堆垛机自动化堆垛机是自动化立体仓库的核心设备之一，它负责物料的存储和取出。
自动化堆垛机通常分为单向堆垛机和双向堆垛机两种形式。
单向堆垛机只能在一个方向上进行操作，而双向堆垛机可以在两个方向上进行操作，提高了仓库的操作效率。
2.4 控制系统自动化立体仓库的控制系统是整个系统的中枢，它通过集成的软件和硬件设备实现对仓库的自动化管理和操作。
控制系统负责调度和控制立体货架、输送线和堆垛机的运行，确保物料的正确存储和取出，提高仓库的运行效率。
3. 应用自动化立体仓库的应用范围广泛，可以用于各种行业的物料存储和管理。
以下为自动化立体仓库的应用场景：3.1 电子产品仓储电子产品仓储对储存空间和物料管理要求较高，自动化立体仓库能够有效地提高仓库的存储密度，减少仓库的面积占用，并实现对电子产品的自动化管理和操作。
3.2 食品行业仓储食品行业对物料的质量和卫生要求较高，自动化立体仓库通过自动化设备和技术，可以减少人工操作和接触，提高物料存储和管理的质量和效率。
自动化立体仓库
自动化立体仓库一、简介自动化立体仓库是一种先进的仓储管理系统，利用自动化设备和技术，实现对物品的高效存储、检索和分拣。
本文将详细介绍自动化立体仓库的工作原理、优势以及应用场景。
二、工作原理1. 自动化设备：自动化立体仓库主要包括货架系统、输送系统、堆垛机和控制系统。
货架系统采用立体结构，能够充分利用仓库空间，提高存储密度。
输送系统负责将物品从入库区域运送到指定仓位，或从仓位送至出库区域。
堆垛机是自动化立体仓库的核心设备，能够根据指令自动抓取、存储和检索物品。
控制系统用于监控和管理仓库的运行状态，确保各设备协调运作。
2. 自动化流程：自动化立体仓库的工作流程一般包括入库、存储、检索和出库。
物品通过输送系统进入仓库后，由堆垛机根据指令将其存储到指定的仓位。
当需要检索某个物品时，控制系统会发送指令给堆垛机，堆垛机会自动抓取并送至出库区域。
出库后，物品会通过输送系统送至指定位置。
三、优势1. 提高存储密度：自动化立体仓库采用立体货架系统，最大程度地利用仓库空间，提高存储密度，节约仓储成本。
2. 提高工作效率：自动化设备能够自动完成物品的存储、检索和分拣，大大减少人工操作，提高工作效率。
3. 减少错误率：自动化立体仓库通过控制系统对物品进行管理，减少了人为错误的可能性，提高了仓库操作的准确性。
4. 提升安全性：自动化立体仓库采用先进的安全措施，如防火、防盗等，保障仓库内物品的安全。
5. 实时监控和管理：控制系统能够实时监控仓库的运行状态，及时发现和解决问题，提高仓库管理的效率。
四、应用场景1. 电商仓储：随着电商行业的快速发展，仓储需求量大，自动化立体仓库能够提高仓储效率，满足电商仓储的快速发展需求。
2. 制造业仓储：制造业对零部件和成品的存储和检索要求高，自动化立体仓库能够提供高效的存储和检索解决方案。
3. 物流仓储：物流行业对仓储效率要求高，自动化立体仓库能够提供快速、准确的存储和检索服务，提升物流企业的竞争力。
自动化立体库简介
自动化立体库简介自动化立体库是一种先进的仓储管理系统，旨在提高仓库的存储效率和操作效率。
它采用自动化设备和技术，实现对货物的快速存储、检索和分拣。
本文将详细介绍自动化立体库的工作原理、优势和应用场景。
一、工作原理自动化立体库采用立体式存储结构，通过货架和堆垛机实现对货物的存储和检索。
货架由多层货位组成，每层货位上可以存放多个货物。
堆垛机负责将货物从货架上取下或者放回，并将其送到指定的位置。
整个过程由控制系统自动完成，无需人工干预。
二、优势1. 提高存储密度：自动化立体库采用立体式存储结构，最大限度地利用仓库空间，提高存储密度。
相比传统仓库，它可以将存储容量提高数倍。
2. 提高存储效率：自动化立体库采用自动化设备，实现对货物的快速存储和检索。
与人工操作相比，它可以大幅度缩短存储时间，提高存储效率。
3. 减少人工成本：自动化立体库减少了人工操作的需求，降低了人工成本。
只需少量的操作员监控和维护系统即可，大大减少了人力投入。
4. 提高操作精度：自动化立体库采用先进的控制系统，可以精确控制货物的存储和检索。
相比人工操作，它可以减少错误和损坏，提高操作精度。
5. 增强安全性：自动化立体库具有安全防护装置，可以防止货物掉落和损坏。
同时，它还可以通过安全监控系统实时监测仓库的运行状态，及时发现和处理异常情况。
三、应用场景1. 电商仓储：随着电商行业的快速发展，仓储需求不断增加。
自动化立体库可以提高仓库的存储效率和操作效率，满足电商企业对快速存储和分拣的需求。
2. 创造业仓储：创造业需要大量的原材料和零部件进行生产。
自动化立体库可以提高仓库的存储密度，减少存储空间的占用，提高供应链的效率。
3. 冷链仓储：冷链仓储对货物的温度和湿度要求较高。
自动化立体库可以通过控制系统实时监测和调控温度和湿度，保证货物的质量和安全。
4. 医药仓储：医药行业对仓储的要求非常严格，需要对药品进行精确的存储和管理。
自动化立体库可以提供高精度的存储和检索，确保药品的安全和有效。
自动化立体仓库
自动化立体仓库一、背景介绍自动化立体仓库是一种先进的仓储管理系统，通过自动化设备和智能控制系统实现货物的存储、检索和分拣。
它能够提高仓库的存储密度，提高工作效率，减少人力成本，提升物流运作的效率和准确性。
本文将详细介绍自动化立体仓库的工作原理、主要设备和优势。
二、工作原理自动化立体仓库采用立体存储系统，通过高度可调的货架、自动堆垛机和智能控制系统实现货物的存储和检索。
具体工作流程如下：1. 货物入库：货物通过传送带或叉车等装卸设备进入仓库，然后由自动堆垛机将货物放置在指定的货架上。
每个货架都配备有条形码或RFID标签，用于标识货物的信息。
2. 货物存储：自动堆垛机根据货物的尺寸和重量，将货物放置在最合适的货架位置上，以最大限度地提高存储密度。
智能控制系统会记录货物的存放位置和数量，方便后续的检索和管理。
3. 货物检索：当需要取出某个货物时，操作员在电脑终端上输入货物的信息，智能控制系统会自动指导自动堆垛机前往指定的货架位置，将货物取出并送到出库口。
4. 货物分拣：自动化立体仓库还可以配备自动分拣系统，根据订单信息和货物的属性，自动将货物分拣到对应的出库口，提高分拣效率和准确性。
三、主要设备自动化立体仓库的主要设备包括：1. 自动堆垛机：自动堆垛机是自动化立体仓库的核心设备，它能够根据指令自动将货物从入库区域移动到指定的货架位置，并在需要时将货物取出。
自动堆垛机具有高度可调、载重能力强、移动速度快等特点。
2. 货架系统：货架系统是自动化立体仓库的基础设施，它由一系列可调节高度的货架组成，用于存放货物。
货架系统具有结构稳定、承载能力强、易于安装和维护等特点。
3. 智能控制系统：智能控制系统是自动化立体仓库的大脑，它负责控制自动堆垛机的运动、记录货物的存放位置和数量、指导货物的检索和分拣等工作。
智能控制系统具有高度自动化、实时监控、数据分析等功能。
四、优势自动化立体仓库相比传统仓库具有以下优势：1. 提高存储密度：自动化立体仓库采用立体存储系统，能够充分利用仓库的垂直空间，提高存储密度，节省仓库面积。
自动化立体仓库经济学原理
自动化立体仓库经济学原理
自动化立体仓库的经济学原理主要体现在以下几个方面：
1. 规模效应：自动化立体仓库通过集中管理，可以存储大量的货物，从而降低单位货物的存储成本。
同时，自动化立体仓库的运营可以减少大量的人工操作，降低人工成本。
2. 空间优化：自动化立体仓库通过高度利用空间，可以大大提高仓库的存储效率。
在有限的空间内，可以存储更多的货物，从而提高了仓库的使用效率。
3. 时间优化：自动化立体仓库可以实现货物的快速存取，大大提高了货物的流通效率。
同时，自动化立体仓库还可以通过预测分析，提前安排货物的存储位置，从而缩短货物的等待时间，提高了仓库的运作效率。
4. 供需匹配：自动化立体仓库可以实现货物的快速配送，满足市场的即时需求。
同时，自动化立体仓库还可以根据市场需求进行快速调整，从而实现了供需匹配。
5. 成本控制：自动化立体仓库可以通过精确控制货物的库存量，避免库存积压和浪费。
同时，自动化立体仓库还可以通过预测分析，提前进行采购和存储，从而降低了采购成本和运输成本。
综上所述，自动化立体仓库的经济学原理主要集中在规模效应、空间优化、时间优化、供需匹配和成本控制等方面。
这些原理的实现有助于提高企业的经济效益和竞争力。
《自动化立体仓库》课件
应用场景的扩展
未来自动化立体仓库的应用场景将会越来越丰富， 例如智能制造、智能物流、智慧城市等领域都将广 泛运用自动化立体仓库技术。
结语
正是因为自动化立体仓库存在的重要性，我们才有必要深入研究其技术和应用。相信通过本次课程，您已经对 于自动化立体仓库有了更加全面的认识，同时我们也期待着未来自动化立体仓库技术更为广泛的应用。
自动化立体仓库的优势
空间利用率高
通过立体结构的设计，在有限的空间内，达到最大 的存储效果。而传统仓库由于空间限制，难以发挥 存储效果。仓库的存储密 度可以达到传统仓库的2-3倍。实现在同样的面积 内，存放更多的货物。
工作效率高
自动化立体仓库的自动化设备可以自动地将货物存
自动化立体仓库的应用场景
各行业的应用
自动化立体仓库广泛应用于电子、食品、化工、 医药、汽车等不同行业的物料管理和库存管理。
仓储管理优化
自动化立体仓库可以有效地优化仓储管理，提 升管理效率，减少管理难度。同时，还可以降 低库存成本，提高资金利用率。
自动化立体仓库的未来展望
技术的发展趋势
随着科技的不断发展，自动化立体仓库也将不断升 级，智能化程度将不断提高。例如，智能机器人将 更加广泛应用，物联网技术的不断成熟，都将推动 自动化立体仓库的快速发展。
自动化立体仓库
欢迎来到介绍自动化立体仓库的演讲。自动化立体仓库是现代仓储行业中普 遍采用的技术，本课程将为您揭秘其实现原理，以及应用场景。
什么是自动化立体仓库？
自动化立体仓库是以立体结构为基础，以自动化技术为主导，实现存储、检 索、发货的一种高新智能仓库。它与传统仓库最大的不同点是：充分利用立 体空间，实现存储密度、工作效率和安全性的最佳平衡。
运作安全可靠
自动立体仓库知识与原理
近年来，国内外在建设物流系统及自动化立体仓库方面更加 注重实用性和安全性。大型自动化立体仓库系统已不再是发展 方向。为了适应工业发展的新形势，出现了规模更小、反应速 度更快、用途更广的自动化立体仓库系统。它结合先进的控制 技术，应用到分段输送和按预定线路输送方面，保持了高度的 柔性和高生产率，满足了工业库存搬运的需要。 在堆垛机方面，不断推出具有新的美观外形和更高性能的设 备，进一步提高电子和控制技术的应用，在使堆垛机具有更高 定位精度的同时，提高其搜索能力和运行速度。 随着现代工业生产的发展，柔性制造系统、计算机集成制 造系统和工厂自动化对自动化立体仓库提出更高的要求，搬运 仓储技术要具有更可靠、更实时的信息，工厂和仓库中的物流 必须伴随着并行的信息流。射频数据通信、条码技术、扫描技 术和自动数据采集越来越多地应用于堆垛机、自动导引车和传 送带等运输设备上，移动式机器人也作为柔性物流工具在柔性 生产中、在仓储和产品发送中日益发挥重要的作用。
自动化立体仓库基本知识与原理
讲师：翟光明
2011年3月17日
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一、自动立体仓库的概述
1、自动化立体仓库的概念 物流技术自动化的基础是信息化，核心是机电一体化，外 在表现是无人化，效果是省力化。自动化立体仓库作为物流 技术自动化的主要形式，已经成为现代物流配送中心规划建 设的重要内容。 根据中华人民共和国国家标准《物流术语》GB／T 18354 －2001的定义: 自动化仓库（automatic warehouse）是指由电子计算机
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2）输送设备
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3、计算机控制与管理系统
1）自动控制系统 控制系统应能对搬运设各（堆垛机等）、运输设备（输送机、 小车、转轨车等）进行自动控制，它是自动化立体仓库的核 心部分之一，直接关系到仓库作业的正常进行。因此，控制 系统中所使用的材料、设备、传感器和元件都应采用可靠性 高、寿命长、易于维护和更换的产品。 堆垛机的控制现多采用模块化控制方式，驱动系统一般为交 流电动机，无级调速，技术成熟，应用广泛。既能实现堆垛 机的高速运行，又能平稳进行停车对位。在控制系统中，应 采取一系列自检和联锁保护措施，确保在工作人员操作错误 时不发生事故。控制系统应能对机械及电气故障进行判断、 报警和向主机系统传递故障信息，并应能适应多种操作方式 的需要。
自动化立体仓库
自动化立体仓库自动化立体仓库是一种高效、智能化的仓储系统，它采用先进的自动化技术，能够实现货物的自动存储、检索和搬运，大大提高了仓库的工作效率和管理水平。
一、仓库布局与设计1. 仓库布局应充分考虑货物的流动性和存储密度，合理划分存储区域和通道，确保货物的快速存取。
2. 仓库应配置适量的货架和货位，以满足不同规格、形状和重量的货物存储需求。
3. 仓库应配备合适的货物搬运设备，如自动叉车、输送线等，以提高货物的搬运效率和减少人为操作的错误。
二、自动化立体仓库系统1. 仓库应配置自动化立体仓储系统，包括自动堆垛机、输送线、货位管理系统等，实现货物的自动存储和检索。
2. 自动堆垛机应具备高速、高精度的定位和搬运能力，能够根据系统指令自动完成货物的存储和取货任务。
3. 输送线应具备稳定的运行性能和高效的货物输送能力，能够将货物准确地送达指定的货位。
4. 货位管理系统应能够实时监控货位的使用情况和货物的存取记录，提供准确的库存信息和货物追踪功能。
三、自动化立体仓库的优势1. 提高工作效率：自动化立体仓库系统能够实现货物的快速存取，减少了人工操作的时间和错误率，大大提高了仓库的工作效率。
2. 节约空间：立体仓库系统采用垂直存储方式，充分利用仓库的垂直空间，提高了仓库的存储密度，节约了仓库面积。
3. 降低成本：自动化立体仓库系统减少了人工操作的需求，降低了人力成本；同时，通过优化仓库布局和货物存储方式，减少了货物的损坏和丢失，降低了物流成本。
4. 提升管理水平：自动化立体仓库系统配备了先进的货位管理系统，能够实时监控货物的存取情况，提供准确的库存信息和货物追踪功能，提升了仓库的管理水平。
四、自动化立体仓库的应用领域1. 电商行业：随着电商业务的快速发展，仓储需求大大增加，自动化立体仓库能够满足电商企业对高效、准确的仓储管理的需求。
2. 制造业：自动化立体仓库能够提高制造业企业的物料管理效率，减少生产线上的等待时间，提高生产效率。
自动立体仓库知识与原理
自动立体仓库电脑显示功能 1、各储位的空间与储存状态 2、储位中的货物种类、名称、数量、规格、件数、 重量 3、命令状态
4、修改或新增仓库内货物种类名称、数量、规格、 件数、允许最大载重量
5、选择操作方式、入库、出库
6、控制电脑与地面托盘通讯接
口、及工作参数选择 7、设定操作人员权限、操作密 码、确保数据安全。
进行管理和控制的，不需人工搬运作业，而实现收发作业的 仓库。
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立体仓库（stereoscoplc warehouse）是指采用高层
货架配以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起重机及其它机 械进行作业的仓库。因此，自动化立 体仓库是一种用高层立体货架（托盘 系统）储存货物，一般采用几层、十 几层乃至几十层高的货架储存货物， 并用计算机控制管理和采用专门的 仓储作业设各进行存取作业的仓库。 自动化立体仓库的发展有助于 实现高效率物流和大容量储藏，能 适应现代化生产和商品流通的需要。
六、应急方案
1、立体库作业安全
检查巷道内是否有其他工作人员。 检查巷道内是否有能阻碍堆垛机运行的物件。 禁止突然反方向运行堆垛机系统。 禁止高速冲击极限位置。 禁止无端乱排急停。 手动、半自动操作时，禁止身体的任何部位超出护栏。 禁止站在巷道内等待堆垛机的返回。 禁止在货叉伸出时运行堆垛机。 手动操作一般用于维修，不允许出入库。 半自动取货时，货叉需先对准高位然后下降至低位取货。 堆垛机出现故障时，维修人员进入巷道前要先确定已切断电源。 在操作堆垛机时，注意保护红外通信的畅通，不要遮挡或进入 红外通信通道。
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手工软件操作界面
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五、自动立体仓库成本与效益
1、目前传统仓库的成本构成分析 货物接受、保管费用； 货物出库、交付费用； 有关货物检验、化验、防治费用； 整理、翻仓、倒库费用； 冷冻、保暖、护仓、照明费用； 仓库、场地租赁、委托保管费用； 货物包装、加工费用； 装箱、拆箱、垫仓物料费用等。
自动化立体仓库原理
自动化立体仓库原理在自动化立体仓库中，物品的存储和管理由自动化设备负责。
这些设备包括堆垛机、传送带、自动拣选系统、码垛机器人等。
整个仓库系统由计算机控制，根据预设的规则和需求，完成货物的运输、存放和取出。
2.货物分类：进入仓库后，货物会通过传送带或其他方式送到自动分类系统。
自动分类系统会根据预设的规则，将货物按照类型、尺寸、重量等进行分类。
这样可以方便后续的存放和取出。
3.货物储存：分类完成后，货物将被送到立体仓库中的储存位置。
储存位置通常是由一种叫做堆垛机的设备完成。
堆垛机可以根据系统的指令，将货物准确地放置在指定的位置上，并能够自动堆垛、取放货物。
4.货物的检索和取出：当需要取出货物时，操作人员会向仓库系统提出取货请求。
系统会根据请求，准确地找到存放货物的位置，并将其发送给堆垛机。
堆垛机会自动将货物取出，并将其送到指定的位置上，以供操作人员取走。
5.仓库管理：同时，仓库系统会通过计算机软件进行管理。
系统会自动记录各个货物的信息，包括存储位置、数量、类型等。
这样可以方便管理人员对仓库的运作进行监控和管理，并能够根据需求进行出库和入库计划。
自动化立体仓库的优势在于提高了物流效率和准确性。
由于整个仓库系统在计算机的控制下工作，可以实现快速、精确地完成货物的储存和取出。
相比传统的人工操作，自动化立体仓库不仅能够提高工作效率，还能够减少人力成本和错误率。
此外，自动化立体仓库还能够节省仓储空间。
传统的平面仓库需要大量的空间储存货物，而立体仓库可以利用垂直空间，最大化地利用仓储空间，节省了土地资源。
总之，自动化立体仓库通过机械设备和计算机系统的集成，实现了货物的自动化储存和管理。
它提高了物流效率和准确性，节省了人力成本和空间资源，并在现代物流领域得到广泛应用。
自动化立体仓库
自动化立体仓库引言概述：自动化立体仓库是一种先进的仓储管理系统，利用自动化设备和技术，实现高效、准确的货物存储、分拣和取出。
它具有提高仓库运营效率、节约人力成本、减少错误率等优势，正逐渐成为现代物流行业的主流趋势。
一、自动化立体仓库的概念与原理1.1 自动化立体仓库的定义自动化立体仓库是一种利用自动化设备和系统，将货物储存于垂直空间中的仓库。
它通过自动化机械臂、输送设备、货架系统等，实现货物的存储、分拣和取出，从而实现仓库的高效运作。
1.2 自动化立体仓库的工作原理自动化立体仓库采用先进的物流管理系统，通过仓库管理软件控制各类设备的运作。
货物通过输送系统进入仓库，然后通过自动化机械臂将货物存储在垂直空间的货架上。
当需要取出货物时，系统会根据需求自动调度机械臂，将货物取出并送到指定位置。
1.3 自动化立体仓库的优势自动化立体仓库具有以下优势：- 提高仓库运营效率：自动化设备能够快速、准确地完成货物的存储和取出，大大提高了仓库的运作效率。
- 节约人力成本：自动化设备能够替代人工完成繁重的搬运工作，减少了人力投入和相关成本。
- 减少错误率：自动化立体仓库通过系统控制，能够减少人为因素导致的错误，提高了仓库操作的准确性。
二、自动化立体仓库的关键技术2.1 货架系统自动化立体仓库的货架系统是实现垂直存储的关键技术。
它通常由高度可调节的货架和货物存储盒组成，能够根据货物的尺寸和分量进行灵便调整。
2.2 自动化机械臂自动化机械臂是自动化立体仓库中的核心设备，负责货物的存储和取出。
它能够根据系统指令，准确地抓取、挪移和放置货物，实现高效的仓库操作。
2.3 仓库管理系统仓库管理系统是自动化立体仓库的大脑，负责控制和监控仓库内各类设备的运作。
它通过与货架系统、自动化机械臂等设备的连接，实现对仓库操作的智能化管理。
三、自动化立体仓库的应用领域3.1 电子商务行业随着电子商务的快速发展，定单量大、存货种类多的特点对仓库管理提出了更高的要求。
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2、立体库防火与灭火方案 •仓库火灾的成因 •防火措施 •灭火方法 •灭火机的正确使用
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七 、 立 体 仓 库 规 划 程 序
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六、应急方案
1、立体库作业安全
检查巷道内是否有其他工作人员。 检查巷道内是否有能阻碍堆垛机运行的物件。 禁止突然反方向运行堆垛机系统。 禁止高速冲击极限位置。 禁止无端乱排急停。 手动、半自动操作时，禁止身体的任何部位超出护栏。 禁止站在巷道内等待堆垛机的返回。 禁止在货叉伸出时运行堆垛机。 手动操作一般用于维修，不允许出入库。 半自动取货时，货叉需先对准高位然后下降至低位取货。 堆垛机出现故障时，维修人员进入巷道前要先确定已切断电源。 在操作堆垛机时，注意保护红外通信的畅通，不要遮挡或进入 红外通信通道。
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2、建立自动立体仓库的意义
提高仓库、车间空间利用率
提高进出库效率和准确性 结合先进的物流系统，提高物流自动化水平 便于特殊产品储存保管 便于先进先出
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二、自动化立体仓库的发展
第二次世界大战后随着生产的恢复与发展、技术的进步，加上土地稀缺 和地价上涨等因素，促进了自动化立体仓库的出现与发展。 1、20世纪50年代，美国出现了采用桥式堆垛起重机的仓库，20世纪50年代 末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机，1963年美国首先在仓库 业务中采用计算机控制，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动 化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展。 2、20世纪60年代中期以后，日本开始兴建立体仓库，而且发展速度越来越 快。进入80年代，自动化立体仓库在世界各国发展迅速，使用范围涉及几 乎所有行业。目前，日本已经成为世界上拥有立体仓库数量最多的国家。 我国立体仓库及其专用的物流搬运设备的研究开始于20世纪60年代，在 1963年试制成功了第一台桥式堆垛起重机。 3、20世纪70年代中期，我国开始开发研究采用巷道式堆垛起重机和高架叉 车的立体仓库。1 9 74年郑州纺织机械厂为了提高磨具管理效率、降低库房 占用、减少误差、降低事故，用锯齿形厂房改造成半自动化立体仓库，设有 672个货位。随后北京汽车厂建成高13层的自动化立体仓库，共有1508个货 位；第二汽车制造厂1977年动工修造了具有16016个货位的自动化立体仓库。 此后自动化立体仓库在我国得到不断地发展。 目前我国已建成的立体仓库约有300余座，分布在汽车、家电、化工、 5 电子、机械、烟草、军队后勤等各行业和部门。
自动立体仓库电脑显示功能 1、各储位的空间与储存状态 2、储位中的货物种类、名称、数量、规格、件数、 重量 3、命令状态
4、修改或新增仓库内货物种类名称、数量、规格、 件数、允许最大载重量
5、选择操作方式、入库、出库
6、控制电脑与地面托盘通讯接
口、及工作参数选择 7、设定操作人员权限、操作密 码、确保数据安全。
进行管理和控制的，不需人工搬运作业，而实现收发作业的 仓库。
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
立体仓库（stereoscoplc warehouse）是指采用高层
货架配以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起重机及其它机 械进行作业的仓库。因此，自动化立 体仓库是一种用高层立体货架（托盘 系统）储存货物，一般采用几层、十 几层乃至几十层高的货架储存货物， 并用计算机控制管理和采用专门的 仓储作业设各进行存取作业的仓库。 自动化立体仓库的发展有助于 实现高效率物流和大容量储藏，能 适应现代化生产和商品流通的需要。
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三、自动立体仓库的分类 1、自动立体仓库的分类
1）适合食品加工行业的立体库
2）适合药品行业的立体库
3）适合零部件制造业的立体库
（翟老师考查日本五十菱食品冷链仓库视频）
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四、自动立体仓库的构成
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自动立体仓库的构成
1、高层货架与集装单元容器具 高层货架 集装单元容器具 2、存取与传输系统设备 1）巷道堆垛机 机架 运行机构 提升机构载货台基存取机构 电器设备安全保护装置 终端限位保护 联锁保护 正位检测控制 载货台断绳保护 断电保护
自动化立体仓库基本知识与原理
讲师：翟光明
图3-1 单元货格式自动化仓库结构示意图
2015年9月17日
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一、自动立体仓库的概述
1、自动化立体仓库的概念 物流技术自动化的基础是信息化，核心是机电一体化，外 在表现是无人化，效果是省力化。自动化立体仓库作为物流 技术自动化的主要形式，已经成为现代物流配送中心规划建 设的重要内容。 根据中华人民共和国国家标准《物流术语》GB／T 18354 －2001的定义: 自动化仓库（automatic warehouse）是指由电子计算机
3．计算机管理信息系统
自动化立体仓库的信息管理是基于现代信息管理理论和现代 控制理论而创立的一个分支。对于一个自动化仓库来说，它可 以是独立的，但对于一个生产流通企业来讲，它又是其管理信 息系统（MIS）的一个子系统。它不仅对信息进行管理，也对 物流进行管理和控制，集信息流和物流于一体，是现代化企业 物流和信息流管理的重要组成部分。 计算机管理信息系统（主机系统）是自动化立体仓库的核 心．它一骰由较大的计算机组成，有的甚至构成计算机网络； 它应具有大容量、高速度、强大的功能等特点，应处理整个仓 库生产活动中的主要数据。 自动化仓库管理信息系统的主要功能是对仓库入库、出库活 动进行有效的控制，并对数据进行统计分析，以便能使决策者 及早发现问题，采取相应的措施，最大限度地降低库存量，加 快货物流通， 创造经济效益。 15
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2）输送设备
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3、计算机控制与管理系统
1）自动控制系统 控制系统应能对搬运设各（堆垛机等）、运输设备（输送机、 小车、转轨车等）进行自动控制，它是自动化立体仓库的核 心部分之一，直接关系到仓库作业的正常进行。因此，控制 系统中所使用的材料、设备、传感器和元件都应采用可靠性 高、寿命长、易于维护和更换的产品。 堆垛机的控制现多采用模块化控制方式，驱动系统一般为交 流电动机，无级调速，技术成熟，应用广泛。既能实现堆垛 机的高速运行，又能平稳进行停车对位。在控制系统中，应 采取一系列自检和联锁保护措施，确保在工作人员操作错误 时不发生事故。控制系统应能对机械及电气故障进行判断、 报警和向主机系统传递故障信息，并应能适应多种操作方式 的需要。
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2、立体仓库投入与后期成本分析
1）立体仓库投入
调研费用 咨询费用 项目投资建设 培训与现场指导费用
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2）后期成本分析
随着经济和技术的发展，越来越多的自动仓库应用 于生产过程，但对其经济性的论证容易忽略。 1．将自动仓库并入一个项目的总投资，计算该项目的净现值 NPV，内部收益率IRR，投资回收期，确保NPV＞0，IRR大于 期望收益，回收期尽可能短。如自动仓库在项目投产后续建， 需要新核算项目投人产出的以上三项财务指标。 2．自动仓库的实施是一个多目标决策问题，除采用项目定量 评价外，还应发挥定性分析功能，请有关专家和决策人员围绕 企业产品结构进行主观直觉判断。 3．因自动仓库属先进制造系统，其投资决策问题属于半结构 化问题，要从企业的战略效益即整体科技进步所带来的企业形 象（无形资产）及潜在的效益方面进行综合评价。 4．后期费用：运营成本、保修期、培训指导、维修、备件及 保障、抢修、升级等费用。 20
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手工软件操作界面
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五、自动立体仓库成本与效益
1、目前传统仓库的成本构成分析 货物接受、保管费用； 货物出库、交付费用； 有关货物检验、化验、防治费用； 整理、翻仓、倒库费用； 冷冻、保暖、护仓、照明费用； 仓库、场地租赁、委托保管费用； 货物包装、加工费用； 装箱、拆箱、垫仓物料费用等。
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2．监控调度系统统
过程监控是实现自动化仓库实时控制的重要组成部 分。在自动化仓库的实际作业过程中，需要对作业 信息及运行设备（如堆垛机、输送机等）的状态进 行监视和管理。 监控调度系统根据主机系统的作业命令，按运行时 间最短、作业间的合理配合等原则对作业的先后顺 序进行优化组合排队，并将优化后的作业命令发送 给各控制系统，对作业进程进行实时监控。 监控操作台可以对机械设备的位置、动作、状态、 货物承载及运行故障等信息进行显示，以便操作。 作业管理人员对现场情况进行监视和控制，并可以 通过操作台上的控制开关或键盘对设备进行紧急操 作。 14
近年来，国内外在建设物流系统及自动化立体仓库方面更加 注重实用性和安全性。大型自动化立体仓库系统已不再是发展 方向。为了适应工业发展的新形势，出现了规模更小、反应速 度更快、用途更广的自动化立体仓库系统。它结合先进的控制 技术，应用到分段输送和按预定线路输送方面，保持了高度的 柔性和高生产率，满足了工业库存搬运的需要。 在堆垛机方面，不断推出具有新的美观外形和更高性能的设 备，进一步提高电子和控制技术的应用，在使堆垛机具有更高 定位精度的同时，提高其搜索能力和运行速度。 随着现代工业生产的发展，柔性制造系统、计算机集成制 造系统和工厂自动化对自动化立体仓库提出更高的要求，搬运 仓储技术要具有更可靠、更实时的信息，工厂和仓库中的物流 必须伴随着并行的信息流。射频数据通信、条码技术、扫描技 术和自动数据采集越来越多地应用于堆垛机、自动导引车和传 送带等运输设备上，移动式机器人也作为柔性物流工具在柔性 生产中、在仓储和产品发送中日益发挥重要的作用。