基于单片机的中小水电站闸门控制系统
基于单片机的毕业论文题目有哪些
基于单片机的毕业论文题目有哪些很多物联网专业的学生对单片机非常感兴趣，不光是对专业的热爱，另外由于单片机是集成电路芯片，是控制整个流程最基础的环节，大多数理科生对这种控制式设计充满着好奇，下面，我们学术堂整理了多个基于单片机的毕业论文题目，欢迎各位借鉴。
基于单片机的毕业论文题目一：1、基于单片机的压电加速度传感器低频信号采集系统的设计2、基于单片机的超声测距系统3、基于C8051F005单片机的两相混合式直线步进电机驱动系统的设计4、基于单片机的工业在线数字图像检测系统研究与实现5、基于FPGA的8051单片机IP核设计及应用6、基于单片机的军需仓库温湿度测控系统研究7、单片机多主机通信模式在粮库温湿度监控系统中的应用8、基于单片机的中小水电站闸门控制系统9、基于单片机的正弦逆变电源研制10、单片机实验教学仿真系统的设计与开发11、基于单片机的温湿度检测系统的设计12、基于单片机的蓝牙接口设计及数据传输的实现13、基于单片机的多功能温度检测系统的设计与研究14、基于单片机的温度控制系统的研究15、行为导向教学策略在职校单片机课程教学中的应用研究16、逻辑电路与单片机的虚拟实验系统设计与实现17、基于单片机的LED显示系统18、基于单片机的校园安防系统19、基于MSP430单片机的红外甲烷检测仪设计及实现20、基于高性能单片机的无线LED彩灯控制系统的设计与实现21、基于AVR单片机教学实验板的设计22、基于单片机的阀岛控制系统的研究23、基于AT89S51单片机实验开发系统设计24、基于单片机和GPRS数据传输技术的研究25、基于HCS12单片机的智能车底层控制系统研究26、单片机GPRS智能终端及远程工业监控技术研究27、基于单片机的MODBUS总线协议实现技术研究28、基于单片机的室内智能通风控制系统研究29、基于单片机的通用控制器设计与实现30、基于单片机控制的PTCR阻温特性测试系统的设计与实现31、Proteus在单片机教学中的应用32、基于单片机的变频变压电源设计33、基于单片机的监控系统控制部分的设计34、基于单片机的葡萄园防盗报警系统设计35、基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现36、基于单片机的远程抄表系统的设计与研究37、基于单片机的温度测控系统在温室大棚中的设计与实现38、基于单片机的高精度随钻测斜仪系统开发39、基于16位单片机MC9S12DG128B智能车系统的设计基于单片机的毕业论文题目二：40、基于单片机的压力/液位控制系统的设计研究41、单片机与Internet网络的通信应用研究42、基于单片机控制的温室环境测控装置研究43、具有新型接口的MCS-51单片机实验系统设计44、基于单片机控制的直流恒流源的设计45、基于单片机的模糊控制方法及应用研究46、基于AT89S52单片机的煤矿瓦斯监测系统的研制47、基于AT89C51单片机的脉象信号采集系统研究48、基于DTMF技术的单片机远程通信系统研究49、基于单片机的GPRS无线数据采集与传输系统的设计50、基于单片机控制的柴油机喷油泵数据采集系统的设计与实现51、基于谐振技术及MK单片机的多路升压器研究设计52、基于单片机的数据串口通信53、基于单片机的智能寻迹系统设计54、压电式阀门定位器与单片机实验装置研制55、基于单片机的微型电子琴研究与实现56、基于单片机的恒温恒湿孵化器系统设计57、基于16位单片机MC9S12XS128的两轮自平衡智能车的系统研究与开发58、基于单片机的简易餐饮管理系统的设计与实现59、基于单片机的抛物槽式太阳能集热器跟踪系统设计60、基于单片机的大棚温湿度监测报警装置的研究与开发61、基于MSP430单片机的远传智能水表的设计与实现62、采用PIC单片机的真空断路器控制器设计研究63、基于IAP15F2K61S2的移动式多功能迷你单片机开发板64、基于单片机的空调红外线编解码系统的设计和实现65、基于单片机的图形化编程平台的设计与实现66、基于PIC单片机的图像数据采集系统的设计与实现67、基于单片机的仓库温湿度智能测控系统的设计与实现68、基于单片机的助爬器控制器的设计与实现69、手机和单片机控制系统的理论与应用研究70、基于FPGA的HOST与多单片机的串行通信71、基于单片机的机车试验设备数据采集器的研究72、MCS-51单片机芯片反向解剖以及正向设计的研究73、单片机自动微灌控制器的研究、设计与应用74、基于MSP430系列单片机的微机外围电路的通用化平台研究与设计75、基于CPLD的单片机结构设计研究76、单片机模糊控制晶闸管直流调压系统的研究77、模糊控制的单片机实现研究78、单片机嵌入式TCP/IP协议的研究与实现79、基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控制系统80、基于PC+单片机的环境风洞风速控制系统的研究基于单片机的毕业论文题目三：81、单片机嵌入TCP/IP的研究与实现82、单片机系统仿真83、基于单片机的烘炉温度自动检测系统的研究与设计84、基于智能卡的预付费煤气表应用系统85、8XC196单片机集成开发环境的研制86、基于SPCE061A单片机的语音识别系统的研究87、基于嵌入式实时操作系统和TCP/IP协议的单片机测控系统88、基于单片机的电涡流式微位移传感器测量系统的研究89、基于AVR单片机的太阳光辐照测量装置研究90、基于单片机的野外信息检测记录系统的设计91、基于单片机的数据采集和无线数据传输系统设计92、基于Motorola MC68HC08系列单片机演示系统的设计与实现93、基于GSM技术的超远程无线设备监控系统研究94、微机与单片机实验平台的设计与开发95、基于单片机的TCP/IP技术研究及应用96、电渣炉单片机控制系统研究与设计97、单片机控制多功能信号发生器98、基于EDA技术的兼容MCS-51单片机IP核设计99、基于单片机的嵌入式USB主机研究与实现100、基于AVR单片机的应用设计实践101、模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现102、基于单片机的直接数字频率合成（DDS）技术的应用研究103、基于单片机的机电产品控制系统开发104、基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现105、基于单片机的粮库温度监控系统设计106、基于VB的单片机虚拟实验软件的研究与开发107、基于单片机ATmega128的嵌入式工业控制器设计108、基于单片机控制的智能型金属探测器的设计109、基于多机通信的AVR单片机高级用户板的设计与开发110、基于单片机的数字磁通门传感器111、基于单片机的光纤光栅解调仪的研制112、MCS-51单片机构建机器人的实践研究113、基于VC的单片机软件式开发平台114、八位单片机以太网接入研究与实现115、基于单片机与Internet的数控机床远程监控系统的研发116、96系列单片机仿真器研究与设计117、单片机在中、小水电站闸门监控系统中的应用118、基于单片机大棚温湿度远程监控的设计与实现119、基于单片机和GPRS实验室安全报警监控系统研究120、基于STM32单片机的高精度超声波测距系统的设计基于单片机的毕业论文题目四：121、基于单片机的语音编码系统实现122、基于单片机的温湿度控制系统的研究与应用123、基于单片机的室内环境监测系统设计124、基于51单片机的教学实验系统的设计与开发125、基于单片机的智能控制器研究与设计126、基于8051单片机的温度控制系统127、基于单片机的超低功耗智能遥控车位锁的设计与实现128、基于单片机的智能玩具电动车的设计与实现129、基于单片机电锅炉恒温控制系统的电路设计130、基于单片机控制的离子水去污消毒装置的研究与开发131、以STM8S208单片机为主控的编程器的设计与实现132、基于单片机的温室大棚环境参数自动控制系统133、基于单片机的温室数据采集系统的研究134、基于单片机的太阳能干燥温湿度检测系统的研究135、基于单片机和FPGA的高精度智能测时仪的设计136、基于PC机和单片机主从式测控系统的设计137、基于神经元芯片和单片机双处理器结构LON节点的研究138、单片机实训课程的创新设计探讨139、AT89S52单片机实验系统的开发与应用140、基于单片机的模糊控制在节水灌溉控制系统中的实现141、基于ATmega128单片机的运动控制系统的设计与实现142、基于FPGA和单片机的CCD数据采集与处理143、基于MCS_51单片机安防系统监控主机的设计与实现144、基于单片机的超声测距仪研究与开发145、基于STC89单片机的实验教学系统146、单片机系统应用研究147、单片机在太阳能中央热水系统中的应用148、AVR单片机在试验机设备开发中的应用149、基于单片机的二维运动控制系统的研究150、基于LabVIEW和单片机的切削温度虚拟仪器的研究151、单片机编程仿真实验系统的设计与实现152、基于单片机的卫星天线自动定位控制系统开发与研究153、MC9S12系列单片机程序下载系统的设计与实现154、基于单片机控制的电动机保护器设计155、基于MSP430单片机的多路信号采集与无线传输系统的设计156、基于C51系列单片机LED驱动电源设计157、基于Synopsys的8051单片机IP核的设计158、基于单片机的大棚温湿度远程监测系统的设计159、基于单片机的室内无线环境监测系统设计与应用160、单片机控制的步进电机文检系统基于单片机的毕业论文题目五：161、基于飞思卡尔单片机的智能车及其调试系统设计162、基于单片机控制的金属探测器设计163、基于单片机的场地分类仪设计164、基于单片机的温湿度控制系统的设计165、基于AVR单片机的教学实验系统的设计与开发166、单片机温度测量和控制系统的设计与实现167、基于LabVIEW和单片机的太阳自动跟踪监控系统168、基于AVR高速单片机的以太网络终端设计169、基于AT89C52单片机温度控制系统的设计170、基于PC机与单片机的分布式禽舍环境监控系统研究171、基于单片机的昆虫加热板温度测控系统设计172、基于单片机平台下的语音识别技术应用方式研究173、基于单片机的家庭智能防火防盗系统174、基于AVR单片机的空气净化器控制系统的硬件设计与实现175、基于单片机的语音识别系统设计及实现176、基于单片机的智能物料搬运控制系统研究177、基于单片机和PC串口通信的温度采集系统设计178、基于单片机的智能家居系统的研究179、基于“教师主导-学生主体”教学模式下的单片机教学策略研究180、单片机模糊PID控制双闭环直流调速系统研究181、基于PROTEUS的单片机仿真实验系统研究及应用182、停车场引导系统的研究与实践183、基于单片机的温度检测系统的研究与实现184、基于IAP15F2K61S2单片机实验系统的设计185、基于AT89C51单片机的LED点阵显示系统设计186、基于ATmega128单片机的空气净化器控制系统设计与研究187、基于AT89C52单片机的智能微喷灌控制系统设计188、基于单片机的蔬菜大棚温度控制系统189、基于单片机的轮式机器人设计190、基于单片机的LED显示屏系统设计与PROTEUS仿真191、基于STC单片机的智能温湿度控制器的设计与实现192、基于Simulink与AVR单片机的多接口音频系统的仿真与构建193、基于单片机的定时温控系统设计与研究194、基于单片机的100kV高压直流电源的研制195、基于单片机的LED智能照明驱动及控制系统196、基于虚拟仪器的单片机实验平台开发197、基于行动导向的中职机电专业《单片机》课程教学研究198、USB接口打印机的单片机控制系统开发199、基于多核心板互换的单片机实训教学系统的设计200、基于单片机的传感器综合电路的设计。
基于PLC的水库闸门控制系统设计
基于PLC的水库闸门控制系统设计摘要：为提高水库闸门的控制系统的可靠性、安全性、稳定性，使得水库闸门控制系统安全、稳定、可靠地运行，本文以某水库闸门为研究对象，采用可编程控制器（PLC）设计了一套水库闸门控制系统，并从系统硬件、软件、上位机等对该设计进行了详细的介绍，以望能为类似设计提供参考借鉴。
关键词：水库闸门；PLC；系统硬件设计；系统软件设计；上位机设计引言随着我国网络信息技术的发展及信息化进程的加快，自动控制技术、计算机网络技术、传感器技术、通信技术等技术也被引入到水库闸门的控制系统中，使得水库闸门的控制系统也由传统的继电器—接触器控制方式向自动化集成水平更高的自动闸门控制方式发展。
将PLC应用于水库闸门控制系统中，能够有效提高系统的管理效率、运行能力，降低人力资源成本，减少人为操作失误。
对此，笔者对基于PLC的水库闸门控制系统设计进行了介绍。
1 系统组成及硬件设计该系统设计以某水库的溢洪道和泄洪洞的18孔闸门作为研究对象。
系统设计方案以“无人值班、少人值守”为原则，以可编程控制器（PLC）为核心，采用分层、分布式组网，且综合运用传感器技术自动采集现场状况，通过以太网通信技术实现数据传送至远程监控室，便于上位机监视现场，从而实现了闸门的远程监控。
水闸远程监控系统拓扑结构见图1。
图1 水闸远程监控系统拓扑结构图1.1 系统组成该系统网络结构分现地级、监控级和管理级三个等级。
距闸门越近，控制级别越高。
（1）现地级。
处于网络的最底层，其控制级别最高。
PLC作为网络节点的形式挂靠在工业以太网上。
现场电气控制柜中的智能仪器负责采集测量闸门用的编码器、荷重仪的数据，然后将此信号通过RS485接口传送到PLC中；液位仪的数据直接由PLC的模拟量模块采集；同时现场电气控制柜可直接控制启闭机的起停，PLC的I/O模块也可直接采集并控制这些开关量。
PLC模块中的模拟量和开关量数据都传送到触摸屏中显示，经处理后传送到上层网络。
基于单片机的中小水电站闸门控制系统
目录第一章综述 (1)1.1 中小型水电站的发展 (1)1.2 自动化技术在水电站中的应用 (3)1.3 论文的主要工作 (7)第二章闸门控制系统的功能和结构 (7)2.1 系统体系结构的选择 (7)2.2 微型计算机的选择 (8)2.3 闸门控制系统的功能 (8)2.4 系统总体结构图 (10)第三章PID 控制算法 (12)3.1 PID 控制算法概述 (12)3.2 离散PID 控制算法的推导 (14)3.3 PID 数字控制器的参数整定 (16)第四章闸门控制系统的传感器 (17)4.1 传感器概述 (17)4.2 传感器的特性及其标定 (21)4.3 闸门开度仪 (23)4.4 水位仪 (25)第五章闸门控制系统硬件设计 (28)5.1 单片机概述 (28)5.2 硬件系统的设计原则 (29)5.3 单片机的选型 (30)5.4 单片机系统扩展设计 (30)5.5 闸门开度控制回路通道设计 (32)5.6 状态显示及异常报警通道设计 (33)5.7 人机联系界面设计 (38)5.8 通信接口设计 (38)第六章闸门控制系统软件设计 (40)6.1 软件系统概述 (40)6.2 软件设计原则 (40)6.3 主程序设计 (41)6.4 数据采集模块程序设计 (46)6.5 控制模块程序设计 (49)第七章闸门控制系统抗干扰措施 (53)7.1 干扰的危害 (53)7.2 干扰源 (53)7.3 干扰的耦合方式 (54)7.4 抗干扰的硬件措施 (54)7.5 抗干扰的软件措施 (57)结论 (60)致谢 (61)参考文献 (62)在中、小水电站闸门监控系统中的应用植被破坏的重要因素，不仅造成中西部地区生态恶化和长期贫困落后，而且对东部地区的防洪减灾、生态安全和社会经济发展构成威胁。
为了西部大开发中人、经济、环境协调发展，为了我国国民经济持续高速增长，为了边远山区、革命老区和少数民族地区的人民生活水平得到提高，我们需要大力发展中小水电站。
【毕业论文选题】基于单片机的毕业论文题目有哪些
基于单片机的毕业论文题目有哪些很多物联网专业的学生对单片机非常感兴趣，不光是对专业的热爱，另外由于单片机是集成电路芯片，是控制整个流程最基础的环节，大多数理科生对这种控制式设计充满着好奇，下面，我们学术堂整理了多个基于单片机的毕业论文题目，欢迎各位借鉴。
基于单片机的毕业论文题目一：1、基于单片机的压电加速度传感器低频信号采集系统的设计2、基于单片机的超声测距系统13、基于C8051F005单片机的两相混合式直线步进电机驱动系统的设计4、基于单片机的工业在线数字图像检测系统研究与实现5、基于FPGA的8051单片机IP核设计及应用6、基于单片机的军需仓库温湿度测控系统研究7、单片机多主机通信模式在粮库温湿度监控系统中的应用8、基于单片机的中小水电站闸门控制系统9、基于单片机的正弦逆变电源研制10、单片机实验教学仿真系统的设计与开发11、基于单片机的温湿度检测系统的设计12、基于单片机的蓝牙接口设计及数据传输的实现13、基于单片机的多功能温度检测系统的设计与研究14、基于单片机的温度控制系统的研究15、行为导向教学策略在职校单片机课程教学中的应用研究16、逻辑电路与单片机的虚拟实验系统设计与实现17、基于单片机的LED显示系统18、基于单片机的校园安防系统219、基于MSP430单片机的红外甲烷检测仪设计及实现20、基于高性能单片机的无线LED彩灯控制系统的设计与实现21、基于AVR单片机教学实验板的设计22、基于单片机的阀岛控制系统的研究23、基于AT89S51单片机实验开发系统设计24、基于单片机和GPRS数据传输技术的研究25、基于HCS12单片机的智能车底层控制系统研究26、单片机GPRS智能终端及远程工业监控技术研究27、基于单片机的MODBUS总线协议实现技术研究28、基于单片机的室内智能通风控制系统研究29、基于单片机的通用控制器设计与实现30、基于单片机控制的PTCR阻温特性测试系统的设计与实现31、Proteus在单片机教学中的应用32、基于单片机的变频变压电源设计33、基于单片机的监控系统控制部分的设计34、基于单片机的葡萄园防盗报警系统设计335、基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现36、基于单片机的远程抄表系统的设计与研究37、基于单片机的温度测控系统在温室大棚中的设计与实现38、基于单片机的高精度随钻测斜仪系统开发39、基于16位单片机MC9S12DG128B智能车系统的设计基于单片机的毕业论文题目二：40、基于单片机的压力/液位控制系统的设计研究41、单片机与Internet网络的通信应用研究42、基于单片机控制的温室环境测控装置研究43、具有新型接口的MCS-51单片机实验系统设计44、基于单片机控制的直流恒流源的设计45、基于单片机的模糊控制方法及应用研究46、基于AT89S52单片机的煤矿瓦斯监测系统的研制47、基于AT89C51单片机的脉象信号采集系统研究448、基于DTMF技术的单片机远程通信系统研究49、基于单片机的GPRS无线数据采集与传输系统的设计50、基于单片机控制的柴油机喷油泵数据采集系统的设计与实现51、基于谐振技术及MK单片机的多路升压器研究设计52、基于单片机的数据串口通信53、基于单片机的智能寻迹系统设计54、压电式阀门定位器与单片机实验装置研制55、基于单片机的微型电子琴研究与实现56、基于单片机的恒温恒湿孵化器系统设计57、基于16位单片机MC9S12XS128的两轮自平衡智能车的系统研究与开发58、基于单片机的简易餐饮管理系统的设计与实现59、基于单片机的抛物槽式太阳能集热器跟踪系统设计60、基于单片机的大棚温湿度监测报警装置的研究与开发61、基于MSP430单片机的远传智能水表的设计与实现62、采用PIC单片机的真空断路器控制器设计研究63、基于IAP15F2K61S2的移动式多功能迷你单片机开发板564、基于单片机的空调红外线编解码系统的设计和实现65、基于单片机的图形化编程平台的设计与实现66、基于PIC单片机的图像数据采集系统的设计与实现67、基于单片机的仓库温湿度智能测控系统的设计与实现68、基于单片机的助爬器控制器的设计与实现69、手机和单片机控制系统的理论与应用研究70、基于FPGA的HOST与多单片机的串行通信71、基于单片机的机车试验设备数据采集器的研究72、MCS-51单片机芯片反向解剖以及正向设计的研究73、单片机自动微灌控制器的研究、设计与应用74、基于MSP430系列单片机的微机外围电路的通用化平台研究与设计75、基于CPLD的单片机结构设计研究76、单片机模糊控制晶闸管直流调压系统的研究77、模糊控制的单片机实现研究78、单片机嵌入式TCP/IP协议的研究与实现79、基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控制系统680、基于PC+单片机的环境风洞风速控制系统的研究基于单片机的毕业论文题目三：81、单片机嵌入TCP/IP的研究与实现82、单片机系统仿真83、基于单片机的烘炉温度自动检测系统的研究与设计84、基于智能卡的预付费煤气表应用系统85、8XC196单片机集成开发环境的研制86、基于SPCE061A单片机的语音识别系统的研究87、基于嵌入式实时操作系统和TCP/IP协议的单片机测控系统88、基于单片机的电涡流式微位移传感器测量系统的研究89、基于AVR单片机的太阳光辐照测量装置研究90、基于单片机的野外信息检测记录系统的设计91、基于单片机的数据采集和无线数据传输系统设计92、基于Motorola MC68HC08系列单片机演示系统的设计与实现793、基于GSM技术的超远程无线设备监控系统研究94、微机与单片机实验平台的设计与开发95、基于单片机的TCP/IP技术研究及应用96、电渣炉单片机控制系统研究与设计97、单片机控制多功能信号发生器98、基于EDA技术的兼容MCS-51单片机IP核设计99、基于单片机的嵌入式USB主机研究与实现100、基于AVR单片机的应用设计实践101、模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现102、基于单片机的直接数字频率合成（DDS）技术的应用研究103、基于单片机的机电产品控制系统开发104、基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现105、基于单片机的粮库温度监控系统设计106、基于VB的单片机虚拟实验软件的研究与开发107、基于单片机ATmega128的嵌入式工业控制器设计108、基于单片机控制的智能型金属探测器的设计8109、基于多机通信的AVR单片机高级用户板的设计与开发110、基于单片机的数字磁通门传感器111、基于单片机的光纤光栅解调仪的研制112、MCS-51单片机构建机器人的实践研究113、基于VC的单片机软件式开发平台114、八位单片机以太网接入研究与实现115、基于单片机与Internet的数控机床远程监控系统的研发116、96系列单片机仿真器研究与设计117、单片机在中、小水电站闸门监控系统中的应用118、基于单片机大棚温湿度远程监控的设计与实现119、基于单片机和GPRS实验室安全报警监控系统研究120、基于STM32单片机的高精度超声波测距系统的设计基于单片机的毕业论文题目四：121、基于单片机的语音编码系统实现9122、基于单片机的温湿度控制系统的研究与应用123、基于单片机的室内环境监测系统设计124、基于51单片机的教学实验系统的设计与开发125、基于单片机的智能控制器研究与设计126、基于8051单片机的温度控制系统127、基于单片机的超低功耗智能遥控车位锁的设计与实现128、基于单片机的智能玩具电动车的设计与实现129、基于单片机电锅炉恒温控制系统的电路设计130、基于单片机控制的离子水去污消毒装置的研究与开发131、以STM8S208单片机为主控的编程器的设计与实现132、基于单片机的温室大棚环境参数自动控制系统133、基于单片机的温室数据采集系统的研究134、基于单片机的太阳能干燥温湿度检测系统的研究135、基于单片机和FPGA的高精度智能测时仪的设计136、基于PC机和单片机主从式测控系统的设计137、基于神经元芯片和单片机双处理器结构LON节点的研究10138、单片机实训课程的创新设计探讨139、AT89S52单片机实验系统的开发与应用140、基于单片机的模糊控制在节水灌溉控制系统中的实现141、基于ATmega128单片机的运动控制系统的设计与实现142、基于FPGA和单片机的CCD数据采集与处理143、基于MCS_51单片机安防系统监控主机的设计与实现144、基于单片机的超声测距仪研究与开发145、基于STC89单片机的实验教学系统146、单片机系统应用研究147、单片机在太阳能中央热水系统中的应用148、AVR单片机在试验机设备开发中的应用149、基于单片机的二维运动控制系统的研究150、基于LabVIEW和单片机的切削温度虚拟仪器的研究151、单片机编程仿真实验系统的设计与实现152、基于单片机的卫星天线自动定位控制系统开发与研究153、MC9S12系列单片机程序下载系统的设计与实现11154、基于单片机控制的电动机保护器设计155、基于MSP430单片机的多路信号采集与无线传输系统的设计156、基于C51系列单片机LED驱动电源设计157、基于Synopsys的8051单片机IP核的设计158、基于单片机的大棚温湿度远程监测系统的设计159、基于单片机的室内无线环境监测系统设计与应用160、单片机控制的步进电机文检系统基于单片机的毕业论文题目五：161、基于飞思卡尔单片机的智能车及其调试系统设计162、基于单片机控制的金属探测器设计163、基于单片机的场地分类仪设计164、基于单片机的温湿度控制系统的设计165、基于AVR单片机的教学实验系统的设计与开发166、单片机温度测量和控制系统的设计与实现12167、基于LabVIEW和单片机的太阳自动跟踪监控系统168、基于AVR高速单片机的以太网络终端设计169、基于AT89C52单片机温度控制系统的设计170、基于PC机与单片机的分布式禽舍环境监控系统研究171、基于单片机的昆虫加热板温度测控系统设计172、基于单片机平台下的语音识别技术应用方式研究173、基于单片机的家庭智能防火防盗系统174、基于AVR单片机的空气净化器控制系统的硬件设计与实现175、基于单片机的语音识别系统设计及实现176、基于单片机的智能物料搬运控制系统研究177、基于单片机和PC串口通信的温度采集系统设计178、基于单片机的智能家居系统的研究179、基于“教师主导-学生主体”教学模式下的单片机教学策略研究180、单片机模糊PID控制双闭环直流调速系统研究181、基于PROTEUS的单片机仿真实验系统研究及应用182、停车场引导系统的研究与实践13183、基于单片机的温度检测系统的研究与实现184、基于IAP15F2K61S2单片机实验系统的设计185、基于AT89C51单片机的LED点阵显示系统设计186、基于ATmega128单片机的空气净化器控制系统设计与研究187、基于AT89C52单片机的智能微喷灌控制系统设计188、基于单片机的蔬菜大棚温度控制系统189、基于单片机的轮式机器人设计190、基于单片机的LED显示屏系统设计与PROTEUS仿真191、基于STC单片机的智能温湿度控制器的设计与实现192、基于Simulink与AVR单片机的多接口音频系统的仿真与构建193、基于单片机的定时温控系统设计与研究194、基于单片机的100kV高压直流电源的研制195、基于单片机的LED智能照明驱动及控制系统196、基于虚拟仪器的单片机实验平台开发197、基于行动导向的中职机电专业《单片机》课程教学研究198、USB接口打印机的单片机控制系统开发14199、基于多核心板互换的单片机实训教学系统的设计200、基于单片机的传感器综合电路的设计15。
毕业设计(论文)-基于单片机的水闸通用控制系统的研究
毕业论文（2010届）基于单片机的水闸通用控制系统的研究学生姓名学号分院专业指导教师完成日期基于单片机的水闸通用控制系统的研究摘要随着信息化在水利行业的大力推广，作为水利信息化的重要组成部分的水闸自动控制系统正日益完善。
但是不管是旧水闸的除险加固改造，还是新建水闸控制系统的开发，都自成体系，各自开发，浪费大量的人力、物力和科研时间，而且不利于对以往工作的改进。
目前，国内还没有已投入应用的能解决上述问题的产品，因此研究水闸通用控制系统具有很大的现实意义和应用价值。
本文提出了将水闸控制的软、硬件系统进行模块化设计，逐步实现标准化的思想。
在其硬件和软件都能满足不同启闭方式、不同孔数、不同控制需求的前提下，在工厂就对这些软硬件模块进行充分的测试和联合调试，保证所有可能的控制流程都能正确执行。
对于一个具体的水闸，其自控系统的硬件只是从这些模块中进行选型，而软件只需对模块化软件的孔数、控制功能等进行具体控制。
文中以不定孔数的卷扬启闭式水闸为例，描述其自动控制的模块化方法。
首先讨论了常规水闸控制系统的各项功能的一般要求，从功能通用的角度研究水闸控制系统；随后从系统硬件通用性的实现和软件通用性的实现两个方面详细地论述系统通用性的实现。
关键词：水闸控制系统通用性单片机目录引言 (4)第一章水闸控制系统总体设计方案 (6)水闸通用控制系统的系统框图 (6)1.2水闸控制系统计算机处理 (6)水闸控制系统的闸门控制 (7)水闸闸门的控制 (7)水闸闸门控制系统框图 (8)第二章水闸控制系统的硬件设计 (8)水闸控制系统的硬件设计 (8)水闸控制系统原理 (8)闸门开关控制一固态继电器 (8)闸门控制电路 (10)第三章水闸控制系统软件设计 (12)系统流程图 (12)主程序流程图 (12)键盘流程图 (12)读取液位流程图 (14)源程序 (14)主程序源程序 (14)读液位程序 (16)3.2.3 显示程序 (16)3.2.4 运算程序 (18)中断程序 (20)3.2.6 键盘程序 (20)第四章系统调试 (23)硬件调试 (23)软件调试 (24)致谢 (26)参考文献 (28)引言水闸是具有挡水利泄水功能的低水头水T建筑物，人多建在河道、渠道及水库、湖泊岸边。
基于PLC的小型船闸闸门监控系统设计
吉林化工学院毕业设计说明书基于PLC的小型船闸闸门监控系统设计Design of Small Navigation Lock Gate Monitoring System Basedon PLC学生学号：10510102学生姓名：王兴贺专业班级：自动1001指导教师：朱建军职称：副教授起止日期：2014.03.04～2014.06.23吉林化工学院Jilin Institute of Chemical Technology吉林化工学院毕业设计说明书摘要随着科技发展和社会进步,计算机监控技术已在我国的水利事业中被广泛应用于泵站监控、船闸监控、闸门监控、变电站监控等方面。
在船闸自动化监控方面，可编程控制器（PLC）技术较为成熟地应用使得船闸监控系统也逐渐趋于完善。
PLC具有可靠性高，开发周期短，使用操作方便、便于现场编程调试等特点。
在分析和研究船闸闸门自动监控流程和控制要求的基础上，确立控制方案，进行了硬件选型及组态。
应用Step7软件编写了船闸控制系统的程序，应用WinCC`软件组态上位机监控界面。
本设计遵循先进性、实用性、经济性的原则，实现以人为本的工作理念，并结合工艺特点、生产环境，实现了根据控制要求手动或自动启闭闸门、监测闸室及上下游水位、监测各闸门闸位、定开高启闭闸门、监测系统设备状态等功能。
从根本上减轻操作人员的劳动强度，增强工作效率，取得了良好的社会效益和经济效益。
关键词：PLC；船闸闸门；自动监控系统；WinCC- I -基于PLC的小型船闸闸门监控系统设计AbstractWith the deepening of technology and the social progress, the computer control technology have been widely used on pump station monitoring, Navigation Lock monitoring, Gate monitoring and transformer substation monitoring. The technology of PLC have been maturely used on the navigation lock gate automatic monitoring. The characteristic of PLC is the high reliability, the short construction cycle, expediently operate and live debugging convenience.Established control programs on the basis of analysis and research Navigation Lock Gate Monitoring process and control requirements.Written the programs for lock control system based on Step7.Application WinCC configuration PC interface. The design follows the principles of advanced, practical and economical that realized the work ethic of people-oriented, combined with the technological characteristics and the production environment achieve open and close the gate by operation or automatic, monitor the lift of every lock gate, monitor the location of lock gate, set a high to start or stop the lock gate, monitor the system equipment state and so on.Radically reduce the labor intensity and enhance the work efficiency of the operator. It has achieved good social and economic benefits.Key Words: PLC ;Navigation Lock Gate; Automatic Monitoring System; WinCC- II -吉林化工学院毕业设计说明书目录摘要 (I)Abstract ..............................................................................................................................................I I 第1章绪论. (1)1.1 课题设计目的和意义 (1)1.2 国内外船闸发展史 (1)1.3 小结 (2)第2章控制方案及软件介绍 (3)2.1 船闸控制系统介绍 (3)2.1.1 工作流程 (3)2.1.2 控制方案 (3)2.1.3 系统的组成 (3)2.2船闸工作流程 (4)2.3设计主要环境 (5)2.4 PLC简介 (5)2.4.1 PLC的定义 (5)2.4.2 PLC的组成及描述 (6)2.4.3 PLC的功能和特点 (7)2.4.4 PLC控制的优点 (7)2.5 WinCC监控软件简介 (8)2.6 Step 7概述 (8)2.7 MPI通信协议 (9)2.8小结 (11)第3章系统控制原理及配置 (12)3.1 I/O点表及硬件选型 (12)3.1.1创建I/O点表 (12)3.1.2 硬件选型 (13)3.2盘柜设计 (14)3.2.1温度 (14)3.2.2湿度 (15)3.2.3操作空间 (15)3.3 上位机画面组态 (15)- III -基于PLC的小型船闸闸门监控系统设计3.4 控制系统程序设计 (26)3.4.1 创建下位机程序编写方案 (26)3.4.2 下位机控制程序梯形图 (30)3.5 小结 (38)第4章系统的仿真与调试 (39)4.1 控制系统调试 (39)4.2 小结 (46)结论 (47)参考文献 (48)致谢 (49)- IV -吉林化工学院毕业设计说明书第1章绪论1.1 课题设计目的和意义船闸一直是河道最常用的交通设施之一，近年来为了缩短船舶通行时间，提高河道通行效率，人们不断提高船闸控制系统的自动化控制水平。
基于单片机技术的小型水电站集中监测系统的设计方案剖析
ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ＆Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ 。 ｌ 。 ｇ ｙ Ｖ ｉ ｓ ｉ 。 ｎ 科技视界 ｊ １ ３ ９
科技・ 探索・ 争鸣
Ｓ ｃ 科 ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ＆ 技 Ｔ ｅ ｃ ｈ 视 ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ 界 Ｖ ｉ ｓ ｉ ｏ ｎ
况） 。
１ ． ４ 必须有一个 快速 、 便捷 、 高 效的数据传输 线路 ， 以确保所 得数据 的准确性 ． 便 于控制
脱 场
— —
善 他
主 控
２ 系统 设 计 方 案 剖 析
根据 系统设计 的要求 ． 系统必须具备电流 、 电压、 功率等基本电参 数的检测功能 ． 具备对设备 的温度检测功能 ， 具备 电站环境 监测功能 等． 另外 还需具备数据远距离传输功能 。 因此 ， 系统分 为检测系统和监 视系统 检测系统主要完成上述数据 的检测 ， 其安装在 电站 ： 监视系统 主要 是对检测到的数据进行显示 ． 有异常情况下 实施报警 ． 其 安装在 离电站有一定距离 的监控室 。 对 于检测 系统 ． 其 电路主要 由主控 电路 、 电参数检测电路 、 温度检 测电路 、 环境监测 电路 、 数据传输 电路 、 数据显示电路 、 报警电路 、 系统 复位 电路等八部分组成 设计的方案可如图 １ 所示 。
０ 引 言
我 国是一个小水电资源非常丰富的国家， 而且分布 十分广 泛。近 几年来通过 国家实施的以小水 电为基础 的农村 电气 化建设 、农 网改 造、 送 电到 乡、 光 明工程等一系列项 目， 使小水 电成了我国最 大的优质 可再生能源 ． 形成 了一个社会 、 环境和经济效益相结合 的新 的行业 。 但 是目 前绝大多数 的小水电站存在运行管理落后、 自 动化监测水 平低 等 问题 特别是有许多水电站还采用人工监测 和控制模式 ． 巨大的噪声 干扰和辐射必将对人体健康产生影响。另外 ， 人容易受环境 、 情绪 、 性 格、 疾病等诸多 因素影响 ． 本身就是一个不可靠因素 ， 容 易导致事故的
基于单片机的快速闸门控制系统
基于单片机的快速闸门控制系统谢云敏(江西省南昌水利水电高等专科学校 330029) 曹 欣(长江水利委员会) 关键词 单片机 电容式传感器 快速闸门1 硬件设计本设计方案采用电容式传感器取代行程开关,并配以双T 电桥作为测量电路,将电容量转换为电压量,再经过A/D 转换,然后送入单片机处理;采用单片机内部的定时器取代压力传感器,以监视开启时在充水开度快速闸门前后水压是否平衡。
单片机的输出直接作用于快速闸门的启停。
另外,设有LE D 显示,读数直观,通用性强。
(1)系统组成。
系统构成如图1所示。
以80C31为控制核图1 系统构成图心,由电容式传感器、滤波电路、A/D 转换器、启动器、电机、快速闸门、译码驱动器、声光报警、LE D 显示电路及操作盘等几部分组成。
(2)输入通道及检测传感器。
电容式传感器检测到的反映快速闸门高度位置的电容信号经过双T 电桥及整流、滤波后转换成电压信号,再由A/D 转换器转换成数字信号送入80C31进行处理。
角位移型电容式传感器如图2所示。
假设初始位置为两图2 角位移型电容式传感器极板重合,即有效面积为A ,则此时极板间电容值为:C 0=εA/d 当动片有一角位移θ时,两极板间覆盖的有效面积就发生变化,从而导致电容量的变化,此时电容值为:C =εA (1-Δθ/π)/d 因为C 0=εA/d ,则有:C =C 0-C 0Δθ/π。
因此ΔC =C 0-(C 0-C 0Δθ/π)=C 0Δθ/π=εΔθr 2/d 。
其灵敏度为:K =ΔC /Δθ=εr 2/d 。
把角位移型电容式传感器的动片固定在减速装置的输出轴上,快速闸门升降时,电容器动片随之旋转。
电容量的变化直接反映快速闸门的高度位置变化。
角位移型电容式传感器检测出的变化量,送入其测量电路。
测量电路可采用双T 电桥电路。
如图3所示。
图中C 1、C 2为差动电容式传感器的电容。
其中,C 1为传感器电容,C 2为固定电容。
基于PLC的闸门监控系统设计
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01
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04
基于PLC的闸 门监控系统功 能实现
02
闸门监控系统 概述
05
基于PLC的闸 门监控系统应 用案例
03
基于PLC的闸 门监控系统设 计
06
基于PLC的闸 门监控系统发 展趋势和展望
闸门监控系统的组成和原理
闸门监控系统组成：传感器、控制器、执行器等
工作原理：传感器采集水位、流量等数据，控制器处理数据并控制闸门开关，执行器 执行闸门开关动作
数据传输：传感器采集的数据通过有线或无线方式传输到控制器
控制方式：采用可编程逻辑控制器（PLC）实现自动化控制
闸门监控系统的应用场景和优势
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02 闸门监控系统概述
闸门监控系统的定义和作用
闸门监控系统是一种用于监控闸门运行状态的自动化系统 系统通过传感器采集闸门的状态信息，并进行实时监测和控制 闸门监控系统的作用是确保闸门正常运行，提高水利设施的安全性和稳定性 闸门监控系统广泛应用于水库、水电站、堤防等水利工程领域
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远程化：随着物 联网和云计算技 术的发展，基于 PLC的闸门监控系 统将能够实现远 程监控和管理， 方便用户随时随 地掌握闸门的工 作状态和运行情
况。
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定制化：随着市 场竞争的加剧， 闸门监控系统的 设计和功能将更 加定制化，能够 满足不同用户的 需求和特殊要求。
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基于PLC的闸门监控系统的技术挑战和展望
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污水处理厂中的应用案例
基于单片机的道闸控制毕业设计
目录前言 (5)第1章概述 (6)第1.1节引言 (6)第1.2节研究背景 (6)1.2.1. 道闸使用基本情况 (6)1.2.2. 步进电机 (7)1.2.3. 串口通信 (11)第2章智能道闸控制器 (12)第2.1节智能道闸控制系统设计的背景 (12)第2.2节智能道闸控制系统实现功能 (12)2.2.1. 固定用户车辆刷卡出入停车场 (12)2.2.2. 临时车辆的引导功能 (12)2.2.3. 临时车辆自动计费 (13)2.2.4. 图像对比功能 (13)2.2.5. 语音对讲功能 (13)2.2.6. 电子显示功能 (13)第3章基于射频通信技术的道闸控制系统 (14)第3.1节停车库智能管理系统简介 (14)第3.2节硬件部分的实现 (15)3.2.1. 硬件结构 (15)3.2.2. 车载模块的功能 (16)第3.3节软件部分的实现 (16)3.3.1. 车载模块的软件流程 (16)3.3.2. 无线传输通信协议 (17)第3.4节结束语 (18)第4章实验部分 (19)第4.1节硬件设计 (19)4.1.1. STC89C52单片机 (19)4.1.2. 步进电机驱动： (22)第4.2节软件设计流程图 (25)Visual C++串口通信编程 (27)4.2.1. 本系统采用MSComm控件编程。
(27)4.2.2. 系统设计 (27)4.2.3. 通信协议 (28)4.2.4. VC++单片机通信的实现 (28)第5章结论 (30)参考文献 (31)致谢 (32)附录 (33)附录1 项目实施费用 (33)附录2 部分源程序 (33)基于单片机的道闸控制【摘要】：本文的研究设计是根据道闸的实际需求，以及国内道闸系统自动化程度应用不高的现状而进行的。
研究设计在原道闸系统的基础上进行，通过研究设计实现道闸的自动化。
本系统以道闸为控制对象，以超声波测距仪为主要检测手段，辅以LED闪烁和蜂鸣器提示，实现道闸的自动化控制。
闸门控制系统方案
按照建设要求闸门控制系统能够实现远程自动控制及现地控制相结合的方式，由于部分闸门距离水库管理所较远，为了及时进行配水调度工作，有必要对相应的闸门实现自动控制。
考虑到闸门实现全自动控制造价较高，首先对关键控制性闸门实现自动控制，同时对多孔闸门中使用较频繁闸门实现自动控制，因此，为逐步实现灌区配水调度的高效性，有必要建设闸门自动控制系统。
闸门控制系统的方案设计在水利信息化的进程中，闸门安全、可靠的自动控制一直都是核心问题。
针对目前闸门自动控制系统的需求，我司提出了基于现地控制层，远程控制层，集中控制中心三层控制体系结构。
采用先进的PLC、以太网技术，避免了传统控制带来的风险，从而实现精准、可靠的控制系统。
为了更好地建设闸门自动化监控系统，我司制定以下设计原则：1）先进性原则：高起点、新技术、国内领先。
2）实用性原则：结构简洁、功能实用、操作简单、界面友好。
3）可靠性原则：设备可靠性高、适应恶劣环境且系统防雷抗干扰能力强。
3.2.系统结构闸门自动控制系统主要包括监控中心站、现场监控单元和监控终端，实现闸门实时信息自动采集、传输和控制。
1）监控中心站：采用工业计算机，进行数据存储；为管理人员提供人机操作界面，实时显示闸门启闭机、出口工作阀等机电的工况；实时显示闸门的开度；实现数据查询及报表输出；通过授权的操作人员可通过工控机的人机界面远程控制闸门启闭。
2）现场监控单元：主要由机柜、PLC（可编程逻辑控制器）电源、继电器、交流接触器等构成。
3）监控终端：实时监测采集工况数据（水位，水情，流量，闸（阀）门开度、电压、电流）；在设备工作异常时自动保护；控制机电设备合理运行；接收中心发出的控制命令，根据命令向中心传输系统运行参数。
4）现场控制屏现场控制屏相当于闸门控制按钮，它直接对闸门上升、下降、停止进行控制。
也是闸门控制的采集部分，负责将闸门开度值传到下位机中，将开度传来的模拟信号装换成RS-485信号传到下位机中，完成开度采集传输工作。
PLC技术在水利闸门自动化控制中的应用
PLC技术在水利闸门自动化控制中的应用摘要：随着我国水保护技术和科学技术的发展，水保护技术的现代化已成为一种趋势。
水闸控制更好地适应了无人值守和无人值守的特点，达到了远程监控、资源共享、远程传输和图像信息显示的目的。
关键词：PLC技术；水利闸门；自动化控制；应用分析1论述PLC技术水利闸门自动化控制系统项目背景。
船行灌区管理体系包括：通信网络系统、基础数据采集系统、泵协同监测系统、智能农田作物灌溉排水系统、信息中心建设系统、灌区信息管理平台等五个子系统，是我国现行灌区管理体系的主要内容。
水保闸门自动终极目标是利用闸门在线状态进行实时图像信息的监测，利用计算机终端对水保信息进行实时监测，同步实现水保闸门远程启闭，提供水保护系统的实时监控，减少人工信息泵闸门及监测管理系统为例，对水保闸门应用PLC技术进行了分析。
系统结构。
分层分布式监控网络结构的水泵闸门监控系统。
按道闸站点分布、通信网络及管理方式分为远端控制级、自动归口控制级、人工控制级三个层次。
控制体要按照距离装置的远近划分控制体。
在控制系统中，要求的控制体越高，越靠近设备越合适。
按此又可分为手动档，本地级，遥控。
装置的人工现场控制是控制系统控制的最低境界，也是一切控制水平的根本所在。
三级控制原理如图1所示。
系统的远程控制分为两级，即船舶管理办公室的中央远程控制级(配备两台监控主机)和第二分公司通道管理办公室的次中央远程控制级。
目前，主要采用局部泵站或闸门站设备的人工控制柜，以放置在泵站闸门站现场上的局部控制单元。
PLC系统配置。
PLC系统配置选择施耐德的Modiconm340PLC系统，因为闸门和农村灌区的监控系统参数较小。
PLC程序也可以直接保存到编程器或PC机上。
程序设计的主要方法包括设计指令代码程序和设计梯形图程序。
本设计采用梯形图的方法在PC机上实现程序设计，在PLC硬件系统的选择上，合适的机架，CPU，电源模块，输入输出模块，输出模块等都可以选择。
《闸门自动控制系统》课件
执行机构
选用可靠的执行机构，确保闸门动作的准确 性和可靠性。
控制器
选用高性能控制器，实现快速响应和控制。
通讯设备
选用稳定的通讯设备，实现数据传输的可靠 性和实时性。
软件编程与实现
编程语言
采用C或Python等编程语言进行软件开发。
软件开发环境
选用合适的集成开发环境（IDE），提高开发效率。
工作原理图解
见PPT中插入的流程图。
系统的重要性及应用
重要性
闸门自动控制系统在水利工程中具有重要意义，它能够提高 闸门操作的自动化水平，减少人工操作的误差和延时，提高 水资源利用效率和防洪抗旱的能力。
应用场景
闸门自动控制系统广泛应用于水库、水电站、堤防等水利工 程中，实现对水资源的合理调配和利用，保障人民生命财产 安全和社会经济的可持续发展。
一种利用计算机技术、传感器和执行机构等设备，实现对闸门进行自动控制和管 理的系统。
定义解释
闸门自动控制系统是一种集成化的控制系统，通过预设的程序和指令，实现对闸 门的开启、关闭、调节等操作，从而达到自动化控制和管理水资源的目标。
系统工作原理
工作流程
闸门自动控制系统的工作流程主要包括信号采集、处理、执行和控制四个环节。首先，传感器采集闸门的状态信 息，然后通过处理器对采集到的信息进行处理，根据处理结果向执行机构发出指令，最后执行机构根据指令对闸 门进行相应的操作。
灌溉系统的水位控制
总结词
灌溉系统的水位控制是闸门自动控制系统在 农业领域的应用，通过自动调节水位，实现 农田的精准灌溉和节水灌溉。
详细描述
在灌溉系统中，水位的控制对于农田的灌溉 效果和节水具有重要意义。闸门自动控制系 统能够实时监测水位，并根据水位变化自动 调节闸门的开度，保持水位的稳定。这种应 用能够实现农田的精准灌溉和节水灌溉，提 高灌溉效果和节水效果，为农业生产的可持 续发展提供技术支持。
中小水电站闸门控制系统的安全防护
中小水电站闸门控制系统的安全防护作者：戴锦春纪浩邓成亮来源：《硅谷》2012年第23期摘要：以国电竹溪县大峡水电站泄洪闸门的控制系统为例，针对闸门在操作过程中可能出现的故障，从控制系统的软件、硬件等方面介绍闸门的安全防护措施。
根据长时间的实际运行验证其安全可靠性，为其他基于PLC闸门控制系统的改造提供借鉴，具有推广的价值。
关键词： PLC；中小水电站；闸门；安全防护措施中图分类号：TV663 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2012）1210172-01水电站为各行各业提供动力，所以一旦发生事故，不仅是自身的重大损失，而对其它行业的影响和损失远远超出本身的影响和损失，它还关系到千家万户的正常生活。
甚至会威胁设备安全和人的生命安全[1]。
国电竹溪县大峡水电站弧形泄洪闸门是以ORMON公司最新多功能一体机CP1H为主控制器，配合以SIEMENS公司MICROMASTER440系列变频器，还有接触器、断路器、熔断器、继电器等一系列低压电器构成弧形泄洪闸门控制系统。
文章主要分析了低压电器的过压与过流保护、闸门的飞车、卡滞和与越限保护以及电动机的热保护等方面可能出现故障的原因并提出了解决办法。
1 过压、过流保护低压电器包括低压配电电器和低压控制电器。
低压配电电器灭弧能力强，分断能力好，热稳定性好，限流准确。
低压控制电器具有动作可靠，操作频率高，寿命长等特点。
他们除了对电路有控制、调节和测量作用外，还对设备、环境、以及人身实行自动保护，如电机的过热保护、电网的短路保护、漏电保护等。
2 闸门飞车、卡滞保护飞车：正常情况下，弧形闸门启闭机主电机为三相异步电动机，若主电机停电失去力矩，抱闸电机会和制动器抱闸，闸门会停止运动。
然而，外界人为操作或其他原因导致由于制动器不能产生足够的制动力矩，闸门在自重作用下加速下滑，主起升的各转动部件随之加速旋转。
当闸门接近底槛时，其转速大大超过电机所能承受的极限转速和减速器使用条件的最高转速[2]。
基于单片机的道闸控制(本科毕业设计)
基于单片机的道闸控制目录前言 (5)第1章概述 (6)第1.1节引言 (6)第1.2节研究背景 (6)1.2.1. 道闸使用基本情况 (6)1.2.2. 步进电机 (7)1.2.3. 串口通信 (11)第2章智能道闸控制器 (12)第2.1节智能道闸控制系统设计的背景 (12)第2.2节智能道闸控制系统实现功能 (12)2.2.1. 固定用户车辆刷卡出入停车场 (12)2.2.2. 临时车辆的引导功能 (12)2.2.3. 临时车辆自动计费 (13)2.2.4. 图像对比功能 (13)2.2.5. 语音对讲功能 (13)2.2.6. 电子显示功能 (13)第3章基于射频通信技术的道闸控制系统 (14)第3.1节停车库智能管理系统简介 (14)第3.2节硬件部分的实现 (15)3.2.1. 硬件结构 (15)3.2.2. 车载模块的功能 (16)第3.3节软件部分的实现 (16)3.3.1. 车载模块的软件流程 (16)3.3.2. 无线传输通信协议 (17)第3.4节结束语 (18)第4章实验部分 (19)第4.1节硬件设计 (19)4.1.1. STC89C52单片机 (19)4.1.2. 步进电机驱动： (22)第4.2节软件设计流程图 (25)Visual C++串口通信编程 (27)4.2.1. 本系统采用MSComm控件编程。
(27)4.2.2. 系统设计 (27)4.2.3. 通信协议 (28)4.2.4. VC++单片机通信的实现 (28)第5章结论 (30)参考文献 (31)致谢 (32)附录 (33)附录1 项目实施费用 (33)附录2 部分源程序 (33)基于单片机的道闸控制【摘要】：本文的研究设计是根据道闸的实际需求，以及国内道闸系统自动化程度应用不高的现状而进行的。
研究设计在原道闸系统的基础上进行，通过研究设计实现道闸的自动化。
本系统以道闸为控制对象，以超声波测距仪为主要检测手段，辅以LED闪烁和蜂鸣器提示，实现道闸的自动化控制。
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介绍一种以单片机为基础的卷扬式闸门启闭机载荷监控仪的研制,讨论了系统的软、硬件结构和功能特性,着重阐述了单片机及扩展电路、人机接口和通信部分的设计思路和实现方法。
7.学位论文赵广瑞闸门开度荷重测控仪的研制2005
闸门开度荷重测控仪是一种用于现场测量、控制闸门开度及荷重的智能化仪表.老式的闸门开度测量仪的测量精度低,可靠性差,并且,目前我国大多数的闸门控制系统,都是将载荷监控与开度测控分开设计.本系统就是在这样的实际要求下,在认真研究了国内外相关产品的优缺点的基础上,在整个设计过程中充分考虑到了用户的需求,设计出的一套使用灵活、通用性强、自动化程度较高的闸门开度荷重测控仪,使得设计出的产品能应用于各种规模的水电站及水利系统.本文所述的闸门开度荷重测控仪是以单片机AT89C52为核心部件的工作系统,通过C语言编制的软件程序支持;对从传感器采集到的开度信号和荷重信号进行计算、判断处理;人机交互主要由按键来完成;显示闸门的开度、载荷状态并在故障时报警;驱动继电器工作;可以对闸门开度测控仪的各参数通过按键和汉字液晶显示器进行控制与管理;并且该系统还可以和远程监控(PC机)之间进行通信,数据传输采用485总线,依靠自主设计的通信协议来保证.
山东大学
硕士学位论文
基于单片机的中小水电站闸门控制系统
姓名:韩晓翠
申请学位级别:硕士
专业:电力系统及自动化
指导教师:李晓明
20070905
基于单片机的中小水电站闸门控制系统
作者:韩晓翠
学位授予单位:山东大学
1.期刊论文谢云敏.曹欣基于单片机的快速闸门控制系统-中国农村水利水电2002,""(12)
1 硬件设计
本设计方案采用电容式传感器取代行程开关,并配以双T电桥作为测量电路,将电容量转换为电压量,再经过A/D转换,然后送入单片机处理;采用单片机内部的定时器取代压力传感器,以监视开启时在充水开度快速闸门前后水压是否平衡.单片机的输出直接作用于快速闸门的启停.另外,设有LED显示,读数直观,通用性强.
10.学位论文傅巍引水式小型水电站闸门自动监控系统的研究2007
随着信息化在水利行业的大力推广,作为水利信息化重要组成部分的水闸自动化监控系统也日益受到重视。老式的闸门监控系统可靠性差、测量精度不高,本系统就是在这样的实际要求下,在认真研究了国内外相关内容优缺点的基础上,开发了符合我国国情的水闸监控系统,对提高调配水经济效益和加快水利现代化水平具有重要意义。
4.学位论文彭兵单片机在中、小水电站闸门监控系统中的应用2004
该文着重研究了以单片机为核心,对中、小水电站的闸门系统实现自动控制的方法,并对闸门控制系统的硬件和软件进行了设计.该控制系统具备对闸门及拦污栅运行状态的监视能力和对闸门快速平稳启闭的控制能力.在CPU的选择上,通过综合考虑,采用国内应用技术较为成熟的MCS-51系列单片机.单片机体积小、抗干扰能力强的优点在闸门控制系统中能得到充分的发挥.闸门控制系统的总体结构采用了三层结构、两层网络的管控一体化结构,符合"无人值班,少人值守"的水电站发展要求.在生产现场控制层面,采用了PROFIBUS现场工业总线,使系统具有良好的可靠性、可扩展性和互操作性.闸门控制系统的调节算法采用了PID控制算法,并且在增量式PID控制算法的基础上,针对闸门运行的特点,对其进行了改进.传感器是闸门控制系统的重要元器件.该文着重研究了传感器在数字时代的新发展,并将一些新型传感器技术引入闸门控制系统,为保证系统的可靠性打下了良好的基础.闸门控制系统需要完成对闸门及拦污栅运行状态的监视和对闸门启闭运行的控制.其中必然涉及数据采集、运算调节、控制输出、运算判断、报警、设备保护、信息通讯等功能.为实现这些功能,该文进行了相应的硬件和软件设计,并绘制了具体的电路图.论文最后讨论了提高闸门控制系统抗干扰能力的软、硬件措施.
本课题以延寿县加信小水电站为研究对象。首先简要地叙述了国内外小水电站自动化及闸门监控系统的发展情况,及应用到小水电站闸门监控系统中的一些先进技术:集散控制、现场总线和可ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ程序控制器(PLC)等;在此基础上提出了结合单片机和分布式控制系统优势的闸rJ监控系统总体方案,并分析了此监控系统的组成和功能。
整个控制系统的设计可以分为两部分:上位机系统设计和下位机系统设计。下位机采刚AT89C52单片机作为系统的控制核心,设计了采样电路、
5.期刊论文吕俊怀.王键颖.徐小群智能闸门启闭监视仪设计-电脑开发与应用2002,15(4)
介绍一种以单片机为基础的卷扬式闸门启闭机载荷监控仪的研制、系统的软硬件结构和功能特性,着重阐述了单片机及扩展电路、人机接口和通信部分的设计思路和实现方法.
6.期刊论文王建颖.徐小群.Wang Jianying.XU Xiaoqun闸门启闭机智能型载荷监控仪的设计与应用-自动化仪表
A/D转换电路及RS-485通信电路等硬件电路,通过继电器控制电机的止、反转与停,从而控制闸门的起、落和停。下位机软件设计中,利用C51语言作为开发单片机的控制软件,开发了闸门自动凋节及通信等程序。上位机控制管理系统有主窗口模块、闸门监控系统模块、历史数据奄询模块、报警模块等部分组成,利用VB语言开发,主要完成与下位机系统通信的任务。
9.期刊论文廖任秀.楼蔚松.LIAO Ren-xiu.LOU Wei-song基于MSP430单片机和MZ28的闸门开度仪-仪表技术
2008,""(10)
介绍由MSP430F133单片机为核心的闸门开度仪,它具有测量值和设定值液晶显示,4mA~20mA标准模拟量输出,4个继电器超限动作,测量值通过GSM短消息发送给管理者的功能,从而实现了对闸门开度远程无线监测的目的.
由于传统的手动或是由接近开关构成的简单闸门控制系统不能满足与水电站计算机监控系统连接的要求,所以必须时其进行改造.在时小型水电站综合分析的基础上,探讨了以单片机为核心实现小型水电站闸门自动控制系统的方法,给出了闸门控制系统硬件和软件的设计方案,将原来的闸门人工控制改为计算机自动控制.通过模拟实验表明此方案可行.
8.期刊论文曾瑄.涂振宇.ZENG Xuan.TU Zhen-yu闸门振动测试中的多点数据采集问题-中国农村水利水电
2007,""(12)
紊动水流经常会引起闸门产生较大的振动,容易造成闸门构件的疲劳,对水电站的安全生产极为不利.介绍了一套自行研制开发的以89C51单片机为核心器件,以16路集成数据采集芯片MN7150-16为前向通道,并配有适宜远传的RS-485为串行通信接口的闸门振动测试仪,给出了单机测试过程中的多点数据采集问题的硬件方案,并提供了水情复杂时多机同时启用的软件解决方案以及振动测试仪与计算机数据库的通信联络方式.
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下载时间:2010年9月16日
本文的重点是通过对闸站水位运行控制方式的分析,针对水位调节是一个非线性、人滞后、时变的系统,并且难以建立精确的数学模型,传统控制
方法对它难以奏效的现状,提出运用模糊控制应用于滞后性、时变性的水位控制;在本研究中,将模糊控制理论应用于水位的控制,利用MATLAB强大的功能对水位模糊控制进行了仿真,结果表明,系统鲁棒性、稳定性好,超调量小,调节时间短,控制效果理想,达到了预期的目标。
2.期刊论文杨锐.王广耀.YANG Rui.WANG Guang-yao建筑物防火卷闸门控制中单片机的应用-山西建筑
2005,31(15)
介绍了防火卷闸门的控制要求,对控制器的原理设计作了分析,并对其软件设计进行了阐述,经在实践中使用证明,将单片机用于防火卷闸门控制器中是一种经济可行的办法.
3.期刊论文傅巍.王伟卓.宋成艳加信水电站进水闸门控制方式改造的研究-黑龙江科技信息2008,""(35)