世界最先进薄煤层采煤机—400B系列-25页PPT资料
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超薄煤层采煤机使用说明书(最后校对)
MG100-TP(YRG-100)型单滚筒采煤机使用说明书1、概述1．1产品特点1．1-1该机采用“三股道”的采煤工作方式，全机身爬行在底版上，对运输、支护等配套设备的要求不高，以该机为主组成的普通机械化采煤设备的费用较低。
1．1-2该机本身带有装煤机构，由螺旋滚筒从煤壁上切割下的煤，通过装煤机构转载到工作面输送机上，装煤效果良好。
1．1-3电动机功率大，机身强度好，能截割较硬的和带有薄层夹矸的煤层。
1．1-4机身短、机身的厚度是国内生产的同功率采煤机中最薄的，采高也是最低的。
1．1-5操纵手把、按纽集中，便于操作1．1-6牵引力大，液压牵引系统可靠、液压元件性能好，易于变换。
1．1-7设有外喷射装置，灭尘效果好。
1。
1-8整个机器性能良好，结构简单可靠，易于维护保养，特别适合在中小型煤矿使用。
1．2用途及使用范围1．2-1MG100-TP型极薄煤层单滚筒爬底板采煤机适用于缓倾斜长壁回采工作面，它多用于厚度为0.5~0.8米顶板中等危顶煤质中硬（f=2~3）倾角小于15度。
当倾角大于15度时，机器要设防滑装置。
它可在普采工作面中与刮板输送机、单体液压支柱配套使用。
1．3型号的组成及其代表意义M G 100 – T PM----------------采煤机G-----------------滚筒式100---------------配用电动机功率100KWT------------------单滚筒P------------------爬底板2、结构特征与工作2．1 MG100-TP型极薄煤层单滚筒爬底板采煤机由牵引部、电动部、截装部以及导向防尘、挡煤板等附属装置组成。
采用了液压锚链牵引采煤机沿煤层倾斜爬底板穿梭割煤，煤沿螺旋滚筒输入装煤部，装煤部转入工作面运输机。
工作面用SGD420/22型刮板输送机、金属摩擦支架或单体液压支柱配套。
2．2电动机为两端偏心130出轴，分别传动牵引部和截装部牵引部为夜压传动，电动机通过齿轮联轴器将动力传到I轴，I 轴齿轮同时带动辅助泵及主油泵齿轮，辅助泵、主油泵开始供油，主油泵与马达形成回路。
采煤机-采煤机截割部PPT参考幻灯片34页PPT
26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
▪
27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
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28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子
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29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良在明眼的跛子肩上。——叔本华
采煤机-采煤机截割部PPT参考幻灯片
56、死去何所道，托体同山阿。 57、春秋多佳日，登高赋新诗。 58、种豆南山下，草盛豆苗稀。晨兴 理荒秽 ，带月 荷锄归 。道狭 草木长 ，夕露 沾我衣 。衣沾 不足惜 ，但使 愿无违 。 59、相见无杂言，但道桑麻长。 60、迢迢新秋夕，亭亭月将圆。
▪
谢谢！
34
采煤机优质课件
自动化运输技术
采用皮带输送机、刮板输送机等自动化运输设备，实现煤炭的连续、 高效运输，降低人工成本和运输损耗。
2024/1/27
26
绿色环保技术在采煤机中应用
2024/1/27
高效除尘技术
采用高效除尘器、喷雾降尘等技术，降低采煤机工作过程中的粉 尘污染，改善作业环境。
噪声控制技术
通过优化机械结构、采用低噪声材料等措施，降低采煤机的噪声污 染，保护工人听力健康。
19
05
采煤机性能评价与选型依据
2024/1/27
20
性能评价指标及Βιβλιοθήκη 法采煤效率以单位时间内采出的煤量来衡量，高效率是优质采煤机的重要指标。
2024/1/27
截割功率
表示采煤机截割部的工作能力，直接影响采煤机的截割速度和牵引速 度。
牵引力
决定采煤机能否在复杂地质条件下正常工作，足够的牵引力是确保采 煤机稳定工作的关键。
将电机的动力传递给牵引 机构，包括减速器、联轴 器和传动轴等部件。
9
电气控制系统
控制系统
采用PLC或工业计算机等控制核 心，实现对采煤机的全面监控和
自动化控制。
传感器与执行器
包括位置传感器、速度传感器、 电流传感器等，用于实时监测采 煤机状态并反馈给控制系统；执 行器则根据控制指令调整采煤机
的工作参数。
可靠性
采煤机在长时间、高强度工作条件下的稳定性和耐用性，通过故障率 、平均无故障工作时间等指标来评价。
21
不同类型采煤机性能比较
滚筒式采煤机
截割效率高，适用于中厚煤层开采，但结构复杂 ，维护成本高。
刨煤机
结构简单，维护方便，适用于薄煤层开采，但截 割效率相对较低。
采用皮带输送机、刮板输送机等自动化运输设备，实现煤炭的连续、 高效运输，降低人工成本和运输损耗。
2024/1/27
26
绿色环保技术在采煤机中应用
2024/1/27
高效除尘技术
采用高效除尘器、喷雾降尘等技术，降低采煤机工作过程中的粉 尘污染，改善作业环境。
噪声控制技术
通过优化机械结构、采用低噪声材料等措施，降低采煤机的噪声污 染，保护工人听力健康。
19
05
采煤机性能评价与选型依据
2024/1/27
20
性能评价指标及Βιβλιοθήκη 法采煤效率以单位时间内采出的煤量来衡量，高效率是优质采煤机的重要指标。
2024/1/27
截割功率
表示采煤机截割部的工作能力，直接影响采煤机的截割速度和牵引速 度。
牵引力
决定采煤机能否在复杂地质条件下正常工作，足够的牵引力是确保采 煤机稳定工作的关键。
将电机的动力传递给牵引 机构，包括减速器、联轴 器和传动轴等部件。
9
电气控制系统
控制系统
采用PLC或工业计算机等控制核 心，实现对采煤机的全面监控和
自动化控制。
传感器与执行器
包括位置传感器、速度传感器、 电流传感器等，用于实时监测采 煤机状态并反馈给控制系统；执 行器则根据控制指令调整采煤机
的工作参数。
可靠性
采煤机在长时间、高强度工作条件下的稳定性和耐用性，通过故障率 、平均无故障工作时间等指标来评价。
21
不同类型采煤机性能比较
滚筒式采煤机
截割效率高，适用于中厚煤层开采，但结构复杂 ，维护成本高。
刨煤机
结构简单，维护方便，适用于薄煤层开采，但截 割效率相对较低。
德国艾柯夫采煤机资料1新PPT文档54页
Presentation Daning
Presentation Daning
ion Daning
Presentation Daning
Presentation Daning
Presentation Daning
Eickhoff Shearer Loader
Presentation Daning
200
224
260
16MnCr5
C
Standard New
120
200
240
280
16MnCr5
Presentation Daning
Ranging Arm Cylinder Protection
cylinder is fitted into the underframe
pushing rod
cross head
Presentation Daning
Tie-Rod system
pre-tensioning force
face side:
goaf side:
Pv = 1200 kN Pv = 1200 kN
dl = 5.5-0.5
dl = 5.5-0.5
appr. 1940 bar appr. 1940 bar
SL 500 Standard Ranging Arm
3050 2285
SL 500 Heavy Duty Ranging Arm
3724 2800
870
700
800
422 362
390
480
ø850
875
weight: 11000 kg
350
1320
560 ø1000
第二章采煤机.ppt
第一节 采煤机基本结构
中国矿业大学机电学院
2.传动特点
• 截割部机械传动装置具有以下特点：
• ⑴采煤机的电动机都用四级电机，其输出轴转速 为1460r/min左右，而滚筒转速一般为30～ 50r/min，因此截割部总传动比为30～50左右， 通常采用3～4级齿轮减速。
• ⑵采煤机电动机轴心与滚筒轴心垂直时，传动装 置中必须装有圆锥齿轮。
• 要求齿轮润滑油具有良好的抗磨性、抗氧化性、 抗腐蚀性、防锈性和抗泡性等。
• 目前，我国大功率采煤机都采用N220、N320号 硫磷型极压工业齿轮油作为润滑油。
第一节 采煤机基本结构
中国矿业大学机电学院
三、采煤机行走部
• 行走部包括行走（牵引）机构和驱动装置两部分。
• 牵引机构是直接移动机器的装置，它分为钢丝绳牵 引、链牵引及无链牵引几种。
动机以及其它部件（如同时由该电动机驱动的行 走部液压传动箱或电控箱）相互紧固联接，共同 组成摇臂，绕机身上的水平销轴摆动（图2-6b）。 机械传动装置为箱形结构，内部布置若干级齿轮 传动，其中一级为锥齿轮传动。 • 另一种是机械传动完全置于摇臂内部，截割电动 机垂直布置在摇臂根部，成为截割部的组成部分 （图2-6c）。
• 采煤机使用的截齿主要有扁截齿和镐形截齿两种， 如图2-3所示。
• 采煤机的截割部是由采煤机的工作机构和驱动工 作机构的减速器所组成的部件。
第一节 采煤机基本结构
中国矿业大学机电学院
图2-3 截齿及其固定方法
图2-2 螺旋滚筒 1-螺旋叶片；2-端盘；3-齿座；4-喷嘴；5-筒毂；6-截齿
第一节 采煤机基本结构
中国矿业大学机电学院
中国矿业大学机电学院
中国矿业大学机电学院
采煤机培训课件ppt(34页)
• 摇臂与调高 油缸的联接 也采用销轴 结构，与上 同。
摇臂与调高油缸连接方式
• 油缸采用水 平布置，两 头分别连接 摇臂摆动臂 和牵引箱体 上的支撑座， 固定采用锥 套结构。
•左右牵引箱与中 间箱之间为大平 面对接，对接面 采用两个直径圆 柱定位销定位， 五根高强度长螺 栓组预紧把合， 采用液压螺母防 松；另外每个对 接面采用短液压 螺栓组辅助连接， 主要用于机身的 安装和拆卸；
摇臂故障实例分析
某矿采煤机摇臂行星机构浮动油封漏油。损坏现象为滚筒连接套 内O形圈严重磨损，静密封失效。 原因：可能安装时滚筒连接套内锥上或浮封环的外锥上有油或其它脏 污存在，使得运行过程中O形圈与滚筒连接套或浮封环间的摩擦 力矩减小，造成摇臂工作过程中三者间存在相对运动，加剧了O 形圈的磨损。 解决办法：更换浮动油封时，首先清理与O型圈接触各锥面，保证没 有
采煤机操作注意事项：
使用与维护
（1）规范、安全开关机，做到先送水后开机、先关
机后断水，采煤机摇臂启动时不要带负荷启
动，避免给摇臂传动系统造成冲击；
（2）工作过程中，要避免滚筒割到顶板或底板，避
免冲击载荷；
（3）推镏要平直，避免造成导向滑靴蹩卡；
（4）注意液压管路的挤压或其它损坏情况，若发
现，应立即停机检查或更换；
仪表等情况。
使用与维护
解体与下井运输： （1）整机解体一般分为：左滚筒、左摇臂、破碎 机、左牵引部、电控箱、右牵引部、右摇臂、 右滚筒和顶护板，具体解体情况要依据井口尺 寸和运输能力等而定； （2）对裸露的结合面、管接头、按钮、电缆、液压 管路等须采取保护措施，防止在运输过程中污 染或损坏； （3）对活动部分必须采取固定措施，如调高油缸； （4）小件必须分类装箱运输，防止流失。
摇臂与调高油缸连接方式
• 油缸采用水 平布置，两 头分别连接 摇臂摆动臂 和牵引箱体 上的支撑座， 固定采用锥 套结构。
•左右牵引箱与中 间箱之间为大平 面对接，对接面 采用两个直径圆 柱定位销定位， 五根高强度长螺 栓组预紧把合， 采用液压螺母防 松；另外每个对 接面采用短液压 螺栓组辅助连接， 主要用于机身的 安装和拆卸；
摇臂故障实例分析
某矿采煤机摇臂行星机构浮动油封漏油。损坏现象为滚筒连接套 内O形圈严重磨损，静密封失效。 原因：可能安装时滚筒连接套内锥上或浮封环的外锥上有油或其它脏 污存在，使得运行过程中O形圈与滚筒连接套或浮封环间的摩擦 力矩减小，造成摇臂工作过程中三者间存在相对运动，加剧了O 形圈的磨损。 解决办法：更换浮动油封时，首先清理与O型圈接触各锥面，保证没 有
采煤机操作注意事项：
使用与维护
（1）规范、安全开关机，做到先送水后开机、先关
机后断水，采煤机摇臂启动时不要带负荷启
动，避免给摇臂传动系统造成冲击；
（2）工作过程中，要避免滚筒割到顶板或底板，避
免冲击载荷；
（3）推镏要平直，避免造成导向滑靴蹩卡；
（4）注意液压管路的挤压或其它损坏情况，若发
现，应立即停机检查或更换；
仪表等情况。
使用与维护
解体与下井运输： （1）整机解体一般分为：左滚筒、左摇臂、破碎 机、左牵引部、电控箱、右牵引部、右摇臂、 右滚筒和顶护板，具体解体情况要依据井口尺 寸和运输能力等而定； （2）对裸露的结合面、管接头、按钮、电缆、液压 管路等须采取保护措施，防止在运输过程中污 染或损坏； （3）对活动部分必须采取固定措施，如调高油缸； （4）小件必须分类装箱运输，防止流失。
采煤机械PPT课件
特殊场景
除了常见的井工矿井和露天矿井，采煤机械还被应用于一些特殊场景。 例如，在急倾斜矿层和高海拔矿区等特殊环境中，采煤机械需要根据实 际情况进行特殊设计和改造，以满足开采需求。
02
采煤机械的主要类型
采煤机
01
02
03
滚筒式采煤机
适用于各种硬度的煤层， 切割能力强，效率高。
刨煤机
主要用于薄煤层开采，结 构简单，维护方便。
采煤机械操作中的注意事项
遵守操作规程
操作采煤机械时应严格遵 守操作规程，不得违规操 作或擅自改变操作程序。
注意安全警示标志
在采煤机械上通常会有安 全警示标志，操作人员应 时刻关注这些标志，确保 自身安全。
保持警觉
在采煤过程中，操作人员 应时刻保持警觉，注意观 察工作面的变化情况，如 有异常及时采取措施。
检查和更换易损件
全面检查和维修
定期检查采煤机械的易损件，如截齿、轴 承、密封件等，及时更换磨损严重的易损 件，以保证采煤机械的正常运转。
根据采煤机械的使用情况和维修记录，进 行全面的检查和维修，确保采煤机械的整 体性能和安全性。
采煤机械的故障诊断与排除
观察和听诊
通过观察采煤机械的外观、声音和振动情况，初 步判断故障部位和原因。
利用采煤机械进行环境 修复与治理，促进生态 平衡。
THANKS
感谢观看
连续采煤机
主要用于露天矿开采，可 实现连续切割和装载作业。
刮板输送机
主要功能
将采煤机切割下来的煤块输送到转载机或输送带 中。
特点
结构紧凑，输送能力强，可弯曲，适用于不同地 形和煤层条件。
类型
有链式和无链式两种。
液压支架
1 2
除了常见的井工矿井和露天矿井，采煤机械还被应用于一些特殊场景。 例如，在急倾斜矿层和高海拔矿区等特殊环境中，采煤机械需要根据实 际情况进行特殊设计和改造，以满足开采需求。
02
采煤机械的主要类型
采煤机
01
02
03
滚筒式采煤机
适用于各种硬度的煤层， 切割能力强，效率高。
刨煤机
主要用于薄煤层开采，结 构简单，维护方便。
采煤机械操作中的注意事项
遵守操作规程
操作采煤机械时应严格遵 守操作规程，不得违规操 作或擅自改变操作程序。
注意安全警示标志
在采煤机械上通常会有安 全警示标志，操作人员应 时刻关注这些标志，确保 自身安全。
保持警觉
在采煤过程中，操作人员 应时刻保持警觉，注意观 察工作面的变化情况，如 有异常及时采取措施。
检查和更换易损件
全面检查和维修
定期检查采煤机械的易损件，如截齿、轴 承、密封件等，及时更换磨损严重的易损 件，以保证采煤机械的正常运转。
根据采煤机械的使用情况和维修记录，进 行全面的检查和维修，确保采煤机械的整 体性能和安全性。
采煤机械的故障诊断与排除
观察和听诊
通过观察采煤机械的外观、声音和振动情况，初 步判断故障部位和原因。
利用采煤机械进行环境 修复与治理，促进生态 平衡。
THANKS
感谢观看
连续采煤机
主要用于露天矿开采，可 实现连续切割和装载作业。
刮板输送机
主要功能
将采煤机切割下来的煤块输送到转载机或输送带 中。
特点
结构紧凑，输送能力强，可弯曲，适用于不同地 形和煤层条件。
类型
有链式和无链式两种。
液压支架
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采煤机械ppt课件
（1）以适应不同的煤层和有关地质条件。
（2）能充分利用煤壁的压张效应，降低能耗，提高 块煤率，减少煤尘。
（3）能装煤和自开缺口。
（4）载荷均匀分布，机械效率高。
（5）结构简单，工作可靠，拆装维修方便。
（二）机械化采煤工作面
普采工作面（普采、高档普采）、综 采工作面
螺旋滚筒由 轮毂、螺旋 叶片和端盘 组成。
适用：单滚筒采煤机在顶板 较稳定、采高较大、煤的粘 顶性不强、割煤后顶煤能自 行垮落的煤层中割煤。
优点：单向割煤能充分利用 机械装煤，提高工效。缺点： 下行装煤或空行，使顶板悬 露时间较长。
双向割煤方式——有往返一 次进一刀和往返一次进两刀 两种。如图所示。
往返一次进一刀：煤层厚度 大于滚筒直径、且煤粘顶性 强时：采煤机上行割顶煤、 下行割底煤。这种割煤方式 的主动强度大。
（3）锚链使用寿命长，一般可用6个月以上。断链时 弹性小，不易伤人，断链后用连接环连接，十分方便；
（4）锚链的节距较大，当链轮作等速运动时，锚链相 对链轮的移动是周期性变化的，这是产生动载荷的原 因之一。
目前，采煤机牵引部锚链的固定装置主要有下列二 种。
1．弹簧拉紧装置
2．液压拉紧装置
液压拉紧装置的优点是非工作边能保持恒定的张力， 其初张力（预紧力）的大小由定压减压阀的调定值所 决定。在工作过程中非工作边的张力大小由安全阀的 整定值来决定。
（一）单滚筒采煤机的组成与功用
1．单滚筒采煤机的组成
单滚筒采煤机的组成可分为四大部分截煤部、牵引 部、电动机和辅助装置 。
（二）单滚筒采煤机在工作面的工作情况
4、双滚筒采煤机
双滚筒采煤机有两个滚筒，一个沿顶板采煤，另一 个沿底板采煤。因此，能一次采全高，适应范围大、 生产率高。综合机械化采煤工作面主要采用双滚筒 采煤机。
（2）能充分利用煤壁的压张效应，降低能耗，提高 块煤率，减少煤尘。
（3）能装煤和自开缺口。
（4）载荷均匀分布，机械效率高。
（5）结构简单，工作可靠，拆装维修方便。
（二）机械化采煤工作面
普采工作面（普采、高档普采）、综 采工作面
螺旋滚筒由 轮毂、螺旋 叶片和端盘 组成。
适用：单滚筒采煤机在顶板 较稳定、采高较大、煤的粘 顶性不强、割煤后顶煤能自 行垮落的煤层中割煤。
优点：单向割煤能充分利用 机械装煤，提高工效。缺点： 下行装煤或空行，使顶板悬 露时间较长。
双向割煤方式——有往返一 次进一刀和往返一次进两刀 两种。如图所示。
往返一次进一刀：煤层厚度 大于滚筒直径、且煤粘顶性 强时：采煤机上行割顶煤、 下行割底煤。这种割煤方式 的主动强度大。
（3）锚链使用寿命长，一般可用6个月以上。断链时 弹性小，不易伤人，断链后用连接环连接，十分方便；
（4）锚链的节距较大，当链轮作等速运动时，锚链相 对链轮的移动是周期性变化的，这是产生动载荷的原 因之一。
目前，采煤机牵引部锚链的固定装置主要有下列二 种。
1．弹簧拉紧装置
2．液压拉紧装置
液压拉紧装置的优点是非工作边能保持恒定的张力， 其初张力（预紧力）的大小由定压减压阀的调定值所 决定。在工作过程中非工作边的张力大小由安全阀的 整定值来决定。
（一）单滚筒采煤机的组成与功用
1．单滚筒采煤机的组成
单滚筒采煤机的组成可分为四大部分截煤部、牵引 部、电动机和辅助装置 。
（二）单滚筒采煤机在工作面的工作情况
4、双滚筒采煤机
双滚筒采煤机有两个滚筒，一个沿顶板采煤，另一 个沿底板采煤。因此，能一次采全高，适应范围大、 生产率高。综合机械化采煤工作面主要采用双滚筒 采煤机。
采煤机课件
3 第—节 采煤机分类及命名
二、采煤机型号及命名 1．产品型号的组成和排列
4 第—节 采煤机分类及命名
MG* *
Q WD1
系列序 类 号以阿 型 拉伯数 代 字显示 号 但按单 ：
机设计 采 产品时 煤 可省略 机
特 截割 装机 征 功率 功率 代 （kW （kW 号） ） ：
滚 筒
式
用途及特征代 修
无链牵引采煤机的总体布置方式
1—截割部；2—电动机；3—牵引部； 4—滚筒；5—摇臂；6—行走部； 7—行截合一截割部；8—电控箱
13 第二节 滚筒式采煤机组成与原理
2、多电动机横向布置方式
有链液压牵引
无链液压牵引 无链电牵引
多电动机驱动采煤机总体布置方式 1—电控箱；2—牵引部电动机；3—牵引部；4—滚筒；5—摇臂 6—截割部电动机；7—行走部；8—行牵合一牵引部；9—变频调速及电控箱
第3节 滚筒采煤机工作面配套使用
—．采煤工作面的配套设备 1．普采工作面采煤机的配套设备
16 第三节 滚筒采煤机工作面配套使用
普通机械化 采煤工作面布置图 1-单滚筒采煤机； 2-刮板输送机； 3-金属支柱； 4-金属铰接顶梁； 5-千斤顶
17 第三节 滚筒采煤机工作面配套使用
2．综采工作面采煤机配套设备
只适于用有门式挡煤 板或无挡煤板的采煤机， 且千斤顶推力大，并要求 输送机、采煤机摇臂强度 大，因此一般很少采用。
23 第三节 滚筒采煤机工作面配套使用
三、采煤机主要工作参数 1．采高 2．截深 3．截割速度 4．牵引速度
5．牵引力 6．装机功率 7．生产率
第4节 其他类型采煤机简介
一、刨煤机
刨煤机是一种以刨头为工作机构，采用刨削方式落煤的浅截 式采煤机械。
《薄煤层开采技术》PPT课件
额定生产能力900 t/h, 平均月产原煤14万t。 • 新汶矿业集团华丰煤矿在大倾角厚煤层倾斜分层开采中采用国产刨煤机，
平均采高2.1m，煤层平均倾角31゜，5个月共产煤11.84万t，平均月产超过2 万t。 • 国内首个薄煤层刨煤机综采无人工作面2010年在大同煤矿集团公司晋华官 矿一次性投产成功。根据监测，该工作面最高日产将达到6185吨。
美国开发的微 机控制液压钻 车
悬臂式掘进机
巷道的综合机械化掘进配套技术
• 配套转载技术：运输技术的落后是制约掘进技术发展的重 要因素之一。目前，国内掘进机通过采用桥式转载机与皮 带机的配套使用，实现了掘进机的连续性工作。
第四节 薄煤层滚筒采煤机综 采技术
• 薄煤层采煤机技术上从电机单一纵向布置向多电机横向布置发展，由液压 牵引向电牵引发展，由箱体之间有传动关系向无传动关系的积木式发展， 由有底托架向无底托架发展，并逐渐研制出了具有双截割电机摇臂、适用 于大倾角开采的四象限调速系统、中压机载等技术的交流电牵引采煤机。
• 垂直煤壁正面
单轴式侧 面钻进螺 旋钻机
• 带有一个钻杆
双轴式侧 面钻进螺 旋钻机
•带有二个钻杆
采煤主要设备--螺旋钻机，美国、前苏联 均研制和采用综合螺旋钻机
• 螺旋钻采煤工艺可以分为单向钻进或双向钻进两种，在 采用单向钻进采煤方式时，钻机沿回采平巷的一侧钻进 回采，在本侧采完后再退回回采平巷另一侧的煤炭；也 可以向平巷的两侧钻进采煤。
• 二是刨煤机的适用范围不断扩大，刨煤机不但用于采煤，还用于开采其他矿 物质，效果明显。
我国应用现状
• 铁煤集团与德国 DBT合作,分别于2000年9月和2002年9月引进了我国第一套
平均采高2.1m，煤层平均倾角31゜，5个月共产煤11.84万t，平均月产超过2 万t。 • 国内首个薄煤层刨煤机综采无人工作面2010年在大同煤矿集团公司晋华官 矿一次性投产成功。根据监测，该工作面最高日产将达到6185吨。
美国开发的微 机控制液压钻 车
悬臂式掘进机
巷道的综合机械化掘进配套技术
• 配套转载技术：运输技术的落后是制约掘进技术发展的重 要因素之一。目前，国内掘进机通过采用桥式转载机与皮 带机的配套使用，实现了掘进机的连续性工作。
第四节 薄煤层滚筒采煤机综 采技术
• 薄煤层采煤机技术上从电机单一纵向布置向多电机横向布置发展，由液压 牵引向电牵引发展，由箱体之间有传动关系向无传动关系的积木式发展， 由有底托架向无底托架发展，并逐渐研制出了具有双截割电机摇臂、适用 于大倾角开采的四象限调速系统、中压机载等技术的交流电牵引采煤机。
• 垂直煤壁正面
单轴式侧 面钻进螺 旋钻机
• 带有一个钻杆
双轴式侧 面钻进螺 旋钻机
•带有二个钻杆
采煤主要设备--螺旋钻机，美国、前苏联 均研制和采用综合螺旋钻机
• 螺旋钻采煤工艺可以分为单向钻进或双向钻进两种，在 采用单向钻进采煤方式时，钻机沿回采平巷的一侧钻进 回采，在本侧采完后再退回回采平巷另一侧的煤炭；也 可以向平巷的两侧钻进采煤。
• 二是刨煤机的适用范围不断扩大，刨煤机不但用于采煤，还用于开采其他矿 物质，效果明显。
我国应用现状
• 铁煤集团与德国 DBT合作,分别于2000年9月和2002年9月引进了我国第一套
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单位
kW kW kW mm 30 2830 700
550/575 320
一拖一 最高
乌克兰 УКД300 2×180
30 3940 900 620/685 308 一拖二 较低
德国艾克夫 EDW-300LN
2×150 17.5 4100 850 600 280 一拖二 一般
1
目前问题
第一部分 定 位
与中厚煤层相比，薄煤层机械化长壁工作面开采主要存在以下问题：
煤层薄、开采空间有限。
煤质硬度大，夹矸，断层等地质构造普遍。
煤层厚度变化大，起伏变化大。
工人劳动强度大，操作、维护困难。
装煤效果不好。
2
产品定位 采高：最低可满足1米以下煤层的开采需求。 机面高度：采用机身爬底方式，机面高度尽可能低。 机身长度：尽可能短，适应底板起伏变化的要求。 牵引力：牵引力大，适应大运行阻力，大倾角煤层要求。 俯仰调节：配置采煤机俯仰调节油缸。
5
短机身设计 2×30kW牵引电机配置，电控箱与牵引、行走部一体。机身长度世界最短。
传动机构更 加紧凑
6
截割能力
薄煤层赋存条件 (断层、夹矸、薄厚不均等) , 薄煤层采煤机截割坚硬矸石、割顶或 割底的概率比中厚煤层要多很多。400B截割功率密度达到350kW/m2以上（目前最 大）。
最小可配 650mm直
型号
截割功率（kW） 牵引功率（kW） 油泵功率（kW） 装机总功率（kW）
MG160/385PWD
160/210
30
5（4） 385/485
10
可靠性高 摇臂结构短，力臂小，适应高截割强度，更加适应工况需求。 行星部分优化设计（专利），寿命为传统结构2倍以上。 行星头外径最小（320mm），可提高滚筒装煤效果。
19
目前最新机型
2019年，美国拉斯维加斯国际煤机展上，JOY公司推出最新款的爬地板 式采煤机。
视频监控
20
薄煤层开采设备发展趋势
截割能力强。大功率配置, 有利于提高设备的使用的安全裕度和增大其 适应范围与使用寿命, 从而提高其效能。
复杂工况适应性强。增强对工作面弯曲和起伏的适应性, 提高其工作可 靠性。
机械部分主要配置
序号
1
2 3 4
名称
轴承
轮齿件 主要铸件壳体
油封
配置
德国
德国 德国 德国
电气及控制部分主要配置
序号
1 2 3 4
名称
电机 变频器 主控器 传感器
配置
德国 德国 德国 德国
液压部分主要配置
序号 1 2 3
名称 多路阀
油泵 油缸
配置 德国 德国 德国
17
关与国外产品性能对比
项目
截割功率 牵引功率 机身长度 最薄煤层 机面高度 过煤高度 变频器配置 自动化程度
机身姿态调整
过煤空间大
支撑滑橇
14
适应底板起伏性：机身长度最短，适应煤层倾角的起伏变化。 大倾角：牵引力大（52t），变频四象限控制模式，适应45度工作面。
15
自动化程度高
自动化系统： 过桥上的摄像头和照明灯。 采煤机多传感器融合技术。 多种数据传输模式。 实现远程视频监控。
摄像头
视频终端
16
关键部件采用进口配置，保证整机性能的稳定性
自动化技术强。完善自动控制系统和故障诊断功能，最大程度减轻工人 的劳动强度。控制技术的应用从记忆截割、自动跟机移架，向着远程监控， 视频、远程遥控方向发展。
21
400B目前现状 400B采煤机样机调试视频
22
汇报完毕
23
谢谢！
xiexie!
谢谢！
xiexie!
小行星头外径
铲煤板
11
首家采用矿用变频器一拖一配置模式，可实现行走部均载控制。 控制系统全面升级，32位运动控制器，实现对工况的实时监控。
12
维护性强
截割电机井下易 于更换维护。
牵引电机井下易 于更换维护。
行走部易 于更换。
行走轮保护装置，故 障率底。
13
适应性强 姿态调整：过桥处增加俯仰调整油缸，俯仰角度（+2.2 °/-2.8°）。 机身支撑：通过液压油缸预紧压力，保持支撑滑靴始终与底板接触。
径滚筒
自动调整进 刀量，适应 高强度截割。
7
配套方式
目前爬底板采煤机的配套形式突破传统模式， 采用行走轮在老塘侧牵引。
机面高度最低 过煤空间最大
传动机构最可靠
8
整机受力合理
铲板侧牵引与老塘牵引相比，整机的受力更为合理。
侧向力较大
侧向力较小
9
400B系列采煤机型谱
第三部分 优 势
截割高度：0.7-1.4m，0.85-1.8m 生产能力：0.8m煤层，年产量：约0.4-0.6 Mt/a；
4
优化整体布局
第二部分 技 术
机身爬底板方式“大功率、短机身、低 机面”的综合性能目标。 1. 最低可满足0.7米煤层的开采需求。 2. 机身长度最短（2830mm）。最大程 度适应底板起伏变化的要求。 3. 机面高度最低（550mm）。 4. 适应采煤机俯仰调节要求。 5. 适应自动化开采工艺要求，减轻工人劳 动强度。
自动化：满足自动化开采工艺要求，减轻工人劳动强度。
3
技术定位 布局优化：采用多电机驱动、整机布局为爬底式，C型摇臂结构。 牵引方式：采用交流变频调速，中压变频（1140V），一拖一配置。 中部断面：采用梯形断面，煤壁侧高，采空侧低。 自动化 : 记忆截割，摇臂自动调高，牵引速度自动调节。 少人化：具有远程视频监控、远程遥控功能。 起伏性：短机身设计，最大程度适应底板的起伏变化。 截割能力：大截割功率密度设计，适应不同地质条件与开采工艺的要求。
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背景
第四部分 未 来
MG400B系列采煤机与德国EDW系列、乌克兰YKD系列，PKY系列等同属于一个 类型。属于爬底板方式的总体布局形式。 EDW系列这套设备在全世界范围内从1980年起在100多个工作面成功的被使用， 其中包括地质条件十分困难的工作面（鲁尔矿业集团)。 YKD采煤机目前在乌克兰为主要使用机型。