§6-2线性空间的定义和性质(精)
高等代数北大版教案-第6章线性空间
第六章线性空间§1 集合映射一授课内容:§1 集合映射二教学目的:通过本节的学习,掌握集合映射的有关定义、运算,求和号与乘积号的定义.三教学重点:集合映射的有关定义。
四教学难点:集合映射的有关定义.五教学过程:1。
集合的运算,集合的映射(像与原像、单射、满射、双射)的概念定义:(集合的交、并、差)设是集合,与的公共元素所组成的集合成为与的交集,记作;把和B中的元素合并在一起组成的集合成为与的并集,记做;从集合中去掉属于的那些元素之后剩下的元素组成的集合成为与B的差集,记做。
定义:(集合的映射) 设、为集合。
如果存在法则,使得中任意元素在法则下对应中唯一确定的元素(记做),则称是到的一个映射,记为如果,则称为在下的像,称为在下的原像。
的所有元素在下的像构成的的子集称为在下的像,记做,即.若都有则称为单射.若都存在,使得,则称为满射.如果既是单射又是满射,则称为双射,或称一一对应.2.求和号与求积号(1)求和号与乘积号的定义为了把加法和乘法表达得更简练,我们引进求和号和乘积号.设给定某个数域上个数,我们使用如下记号:,。
当然也可以写成,。
(2)求和号的性质容易证明,,,.事实上,最后一条性质的证明只需要把各个元素排成如下形状:分别先按行和列求和,再求总和即可。
§2 线性空间的定义与简单性质一授课内容:§2 线性空间的定义与简单性质二教学目的:通过本节的学习,掌握线性空间的定义与简单性质.三教学重点:线性空间的定义与简单性质。
四教学难点:线性空间的定义与简单性质.五教学过程:1。
线性空间的定义(1)定义4.1(线性空间) 设V是一个非空集合,且V上有一个二元运算“+”,又设K为数域,V中的元素与K中的元素有运算数量乘法“”,且“+”与“”满足如下性质:1、加法交换律,有;2、加法结合律 ,有;3、存在“零元”,即存在,使得;4、存在负元,即,存在,使得;5、“1律”;6、数乘结合律 ,都有;7、分配律 ,都有;8、分配律,都有,则称V为K上的一个线性空间,我们把线性空间中的元素称为向量.注意:线性空间依赖于“+”和“”的定义,不光与集合V有关。
6线性空间与线性变换
与A中的
对应,就记
在映射下的像, 在下的原像.
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的像的全体构成的集合称为的像集,记作 (A),即
例
设A=R, B=R+, (x)=x2+3是R到R+的一个映
射, 它把 x 映射到 x2+3 , 7 是 -2在 下的像.
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定义6 设U,V是R上的两个线性空间,是V到U 上的一个映射,如果满足
(4) 对任何a∈R+,有 a a 1 a a 1 1 (a-1叫做a的负元素);
(5) 1 a a a ; k (6) k ( a ) k a a (k ) a;
1
(7 ) (k ) a a
(k )
故
1 x1 0 x2 x3 0 x4 0 1 1 0 0 0 0 1 2 0 x1 x 2 x1 x2 x2 . 1 x3 x3 2 x4 x4
因此 f(x)在基
下的坐标为
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于是
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在线性空间Vn中取定一个基 ,则Vn中 的向量 与n维数组向量空间Rn中的向量(x1,x2,…xn)之 间有一个一一对应的关系,且这个对应关系保持线性 组合的对应,即设 则
Vn与Rn有相同的结构,称为Vn与Rn同构。 一般地,设V与U是R上的两个线性空间,如果在 它们的元素之间有一一对应关系,且这个对应关系保 持线性组合的对应,那么就说线性空间V与U同构。
线性空间的定义与性质
s1(x) = A1sin(x+B1)= (A1)sin(x+B1) S[x],
所以, S[x]是一个线性空间.
例5: 在区间[a, b]上全体实连续函数构成的集合 记为C[a, b], 对函数的加法和数与函数的数量乘法, 构 成实数域上的线性空间. (2) 一个集合, 如果定义的加法和乘数运算不是通 常的实数间的加, 乘运算, 则必需检验是否满足八条线 性运算规律. 例6: 正实数的全体记作R+, 在其中定义加法及乘 数运算为: ab = ab, a = a, (R, a, bR+) 验证R+对上述加法与乘数运算构成(实数域R上的)线 性空间. 证明: 对任意a, bR+, R, ab = abR+, a = aR+, 所以对R+上定义的加法与乘数运算封闭.
说明2. 向量(线性)空间中的元素称为向量, 但不一 定是有序数组. 说明3. 判别线性空间的方法: 一个集合, 对于定义 的加法和数乘运算不封闭, 或者运算不满足八条性质 的任一条, 则此集合就不能构成线性空间. 线性空间的判定方法: (1) 如果在一个集合上定义的加法和乘数运算是 通常实数间的加, 乘运算, 则只需检验运算的封闭性. 例1: 实数域上的全体mn矩阵, 对矩阵的加法和 数乘运算构成实数域R上的线性空间, 记作Rmn. Rmn 中的向量(元素)是mn矩阵. 例2: 次数不超过n的多项式的全体记作P[x]n, 即 P[x]n ={ p(x)=a0+a1x+· · · +anxn | a0, a1, · · · , a n R } 对通常多项式加法, 数乘构成向量空间.
二、线性空间的性质
1. 零元素是唯一的. 证明: 假设01, 02是线性空间V中的两个零元素. 则对任何V有, + 01 =, + 02 = , 由于01, 02V, 则有 02+01=02, 01+02=01. 所以 01=01+02 =02+01 =02.
线性空间LinearSpace
第六章线性空间(Linear Space)引言线性空间是线性代数的中心内容,它是几何空间的抽象和推广。
我们知道,在解析几何中讨论的三维向量,它们的加法和数与向量的乘法可以描述一些几何和力学问题的有关属性.为了研究一般线性方程组解的理论,我们把三维向量推广为n维向量,定义了n维向量的加法和数量乘法运算,讨论了向量空间中的向量关于线性运算的线性相关性,完满地阐明了线性方程组的解的理论。
现在把n维向量抽象成集合中的元素,撇开向量及其运算的具体含义,把集合对加法和数量乘法的封闭性及运算满足的规则抽象出来,就形成了抽象的线性空间的概念,这种抽象将使我们进一步研究的线性空间的理论,可以在相当广泛的领域内得到应用.事实上,线性空间的理论与方法己渗透到自然科学与工程技术的许多领域,同时对于我们深刻理解和掌握线性方程组理论和矩阵代数也有非常重要的指导意义。
§1 集合·映射一、集合集合是数学中最基本的概念之一,所谓集合就是指作为整体看的一堆东西.组成集合的东西称为这个集合的元素.用Îa M表示a是集合M的元素,读为:a属于M.用a MÏ表示a不是集合M的元素,读为:a不属于M.所谓给出一个集合就是规定这个集合是由哪些元素组成的.因此给出一个集合的方式不外两种,一种是列举法:列举出它全部的元素,一种是描述法:给出这个集合的元素所具有的特征性质.设M是具有某些性质的全部元素所成的集合,就可写成{}=.M a a|具有的性质不包含任何元素的集合称为空集,记作j .如果两个集合M 与N 含有完全相同的元素,即a M Î当且仅当a N Î,那么它们就称为相等,记为M N =.如果集合M 的元素全是集合N 的元素,即由a M Î可以推出a N Î,那么M 就称为N 的子集合,记为M N Ì或N M É.两个集合M 和N 如果同时满足M N Ì和N M Ì.,则M 和N 相等.设M 和N 是两个集合,既属于M 又属于N 的全体元素所成的集合称为M 与N的交,记为M N I .属于集合M 或者属于集合N 的全体元素所成的集合称为M 与N 的并,记为M N U .二、映射设M 和M ¢是两个集合,所谓集合M 到集合M ¢的一个映射就是指一个法则,它使M 中每一个元素a 都有M ¢中一个确定的元素a ¢与之对应.如果映射s 使元素a M ⅱÎ与元素a M Î对应,那么就记为()a a s ¢=,a ¢就为a 在映射s 下的像,而a 称为a ¢在映射s 下的一个原像.M到M 自身的映射,有时也称为M 到自身的变换.关于M 到M ¢的映射s 应注意: 1)M 与M ¢可以相同,也可以不同;2)对于M 中每个元素a ,需要有M ¢中一个唯一确定的元素a ¢与它对应; 3)一般,M ¢中元素不一定都是M 中元素的像; 4)M 中不相同元素的像可能相同; 5)两个集合之间可以建立多个映射.集合M 到集合M ¢的两个映射s 及t ,若对M 的每个元素a 都有()()a a s t =则称它们相等,记作s t =..例1 M 是全体整数的集合,M ¢是全体偶数的集合,定义()2,n n n Ms =?,这是M 到M ¢的一个映射.例2 M 是数域P 上全体n 级矩阵的集合,定义1()||,A A A M s =?.这是M 到P 的一个映射.例3 M 是数域P 上全体n 级矩阵的集合,定义2(),a aE a P s =?.E是n 级单位矩阵,这是P 到M 的一个映射. 例4 对于()[]f x P x Î,定义(())()f x f x s ¢=这是[]P x 到自身的一个映射.例5 设M ,M ¢是两个非空的集合,0a 是M ¢中一个固定的元素,定义0(),a a a M s =?.这是M 到M ¢的一个映射.例6 设M 是一个集合,定义(),a a a M s =?.即s 把M 的每个元素都映到它自身,称为集合M 的恒等映射或单位映射,记为1M .例7 任意一个定义在全体实数上的函数()y f x =都是实数集合到自身的映射,因此函数可以认为是映射的一个特殊情形.对于映射可以定义乘法,设s 及t 分别是集合M 到M ¢,M ¢到M ⅱ的映射,乘积t s 定义为()()(()),a a a Mt s t s =?,即相继施行s 和t 的结果,t s 是M 到M ⅱ的一个映射.对于集合M 到M ¢的任何一个映射s 显然都有11M M s s s¢==.映射的乘法适合结合律.设,,s t y 分别是集合M 到M ¢,M ¢到M ⅱ,M ⅱ到M ⅱ?的映射,映射乘法的结合律就是()()y t s y t s =.设s 是集合M 到M ¢的一个映射,用()M s代表M 在映射s 下像的全体,称为M 在映射s 下的像集合.显然()M M s ¢Ì.如果()M M s ¢=,映射s 称为映上的或满射.如果在映射s 下,M 中不同元素的像也一定不同,即由12a a ¹一定有12()()a a s s ¹,那么映射s就称为11-的或单射.一个映射如果既是单射又是满射就称11-对应或双射.对于M 到M ¢的双射s 可以自然地定义它的逆映射,记为1s -.因为s 为满射,所以M ¢中每个元素都有原像,又因为s 是单射,所以每个元素只有一个原像,定义当1(),()a a a a s s -ⅱ==.显然,1s -是M ¢到M 的一个双射,并且111,1M M s s s s --¢==.不难证明,如果,s t 分别是M 到M ¢,M ¢到M ⅱ的双射,那么乘积t s 就是M 到M ⅱ的一个双射.§2 线性空间(Linear Space )的定义与简单性质一、线性空间的定义.例 1 在解析几何里,讨论过三维空间中的向量.向量的基本属性是可以按平行四边形规律相加,也可以与实数作数量算法.不少几何和力学对象的性质是可以通过向量的这两种运算来描述的.10 按平行四边形法则所定义的向量的加法是V 3的一个运算; 20 解析几何中规定的实数与向量的乘法是R ×V 3到V 3的一个运算. 30由知道, 空间上向量的上述两种运算满足八条运算规律.例2. 数域P 上m n ´矩阵所成的集合对于矩阵的加法和数与矩阵的乘法满足上述规律.定义1 令V 是一个非空集合,P 是一个数域.在集合V 的元素之间定义了一种代数运算,叫做加法addition ;这就是说给出了一个法则,对于V 中任意两个元素a 与b ,在V 中都有唯一的一个元素g 与它们对应,称为a 与b 的和sum ,记为g a b =+.在数域P 与集合V 的元素之间还定义了一种运算,叫做数量乘法scalar multiplication ;这就是说,对于数域P 中任一个数k 与V 中任一个元素a ,在V 中都有唯一的一个元素d 与它们对应,称为k 与a 的数量乘积scalar multiple ,记为k d a=.如果加法与数量乘法满足下述规则,那么V 称为数域P 上的线性空间.加法满足下面四条规则::1) a b b a +=+;Commutative law2) ()()a b g a b g ++=++;Associative law3) 在V 中有一个元素0,V a "?,都有0a a +=(具有这个性质的元素0称为V的零元素a zero vector ); 4) ,,0V V sta b ab "??=(b称为a 的负元素additive inverse ).数量乘法满足下面两条规则: 5) 1a a =; 6) ()()k l kl a a =;数量乘法与加法满足下面两条规则: 7) ()k l k l a a a +=+; 8) )(;k k k a b a b +=+在以上规则中,,k l 等表示数域P 中任意数;,,a b g 等表示集合V 中任意元素. 注:1. 凡满足以上八条规则的加法及数量乘法也称为线性运算(linear operation).2.线性空间的元素也称为向量(vector ),当然这里的向量比几何中所谓向量的涵义要广泛得多.线性空间也称为向量空间(vector space ).但这里的向量不一定是有序数组.以下用黑体的小写希腊字母,,,a b g L代表线性空间V中的元素,用小写拉丁字母,,,a b c L代表数域P中的数.3.由特殊到一般,由具体到抽象,把具体的代数对象用公理化方法统一在一个数学模型下,是数学研究的一种基本思想方法。
第六章 线性空间与线性变换
其中α, β ,γ 是V 中的任意元素, k,l 是数域 F 中任意数.V 中适合(3)的元素 0 称为零元
素;适合(4)的元素 β 称为α 的负元素,记为 − α .
下面我们列举几个线性空间的例子.
例1 数域 F 上的所有 n 维列向量集 F n 算规则,它是数域 F 上的一个线性空间.特别 地,当 F=R 时,R n 称为 n 维实向量空间;当 F=C 时,C n 称为 n 维复向量
设α = x1ε1 + x2ε 2 + L+ xnε n = y1η1 + y2η2 + L+ ynηn ,则
⎜⎛ x1 ⎟⎞ ⎜⎛ y1 ⎟⎞
⎜ ⎜ ⎜⎜⎝
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第六章 线性空间与线性变换
二、同构关系
1.映射
设 M,N 是两个集合.如果给定一个法则ϕ ,使 M 中的每个元素 a 都有 N 中的一
个唯一确定的元素 a' 与之对应,则称ϕ 是集合 M 到集合 N 的一个映射. a' ∈ N 称为 a 在
映射ϕ 下的像,而 a 称为 a' 在映射ϕ 下的原像.记作ϕ(a) = a' . M 中元素在ϕ 下像的全
2) 把(1)式形式地写为
⎜⎛ x1 ⎟⎞
α
=
(ε1,ε
2
,L,
ε
n
)
⎜ ⎜ ⎜⎜⎝
x2 M xn
⎟ ⎟ ⎟⎟⎠
.
(η1,η2 ,L,ηn ) = (ε1,ε 2 ,L,ε n )A.
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第六章 线性空间与线性变换
高等代数第六章
数域P上的线性空间.
例5 全体正实数R+,
1) 加法与数量乘法定义为: a, b R , k R
a b log
b a
k a ak
a , b R , k R 2) 加法与数量乘法定义为:
a b ab
k aa
k
判断 R+是否构成实数域 R上的线性空间 .
为数域 P上的次数小于 n 的多项式的全体,再添上 零多项式作成的集合,按多项式的加法和数量乘法
构成数域 P上的一个线性空间。
例3 线性空间 P mn
数域 P上 m n矩阵的全体作成的集合,按矩阵的乘法 和数量乘法,构成数域 P上的一个线性空间。
例4 任一数域 P 按照本身的加法与乘法构成一个
3)如果 σ 、τ都是双射,那么 g 也是双射,并且
g 1 ( ) 1 1 1
§2.线性空间的定义和简单性质
线性空间的定义 线性空间的简单性质
引例1 对于数域P上的n维向量空间Pn,定义了两个向 量的加法和数量乘法: (a1 , a2 , , an ) (b1 , b2 , , bn ) (a1 b1 , a2 b2 , , an bn )
定义:集合是一些事物汇集到一起组成的一个整
体;组成集合的这些事物称为集合的元素。
集合用大写字母A、B、C 等表示; 集合的元素用小写字母a、b、c 等表示.
Note “集合”概念没有一个严谨的数学定义,只是有一个 描述性的说明. 集合论的创始人--19世纪中期德国数学家康托尔 (Cantor)把集合描述为:所谓集合是指我们直觉 中或思维中确定的,彼此有明确区别的那些事物作为 一个整体来考虑的结果. 集合中的元素具有:确定性、互异性、无序性.
高等代数北大版64
,?
n
)
? ? ??
a2 an
? b2 M ? bn
? ? ??
若? 1,? 2,L ,? n 线性无关,则
? a1 ?
? b1 ?
(? 1,? 2 ,L
,?
n
)
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aaM2n ????
?
(?
1,?
2 ,L
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)
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bbMn2 ????
?
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1)? 1,? 2 ,L ,? n ? V ,a1,a2,L , an , b1,b2,L , bn ? P
? a1 ?
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(? 1,? 2 ,L
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)
? ? ??
aaMn2 ????
?
(?
1
,?
2
,L
,? n )????bbMn2 ???? ? (? 1,? 2,L
§6.4 基变换与坐标变换
一、向量的形式书写法
1、V为数域 P上的 n 维线性空间,? 1,? 2 ,L ,? n 为
V 中的一组向量, ? ? V ,若
? ? x1? 1 ? x2? 2 ? L ? xn? n
则记作
? x1 ?
?
? (? 1 ,? 2 ,L
,?
n
)
? ? ??
xxMn2 ????
§6.4 基变换与坐标变换
二、基变换
1、定义 设V为数域P上n维线性空间,?1 ,?2 ,L ,?n ;
?1?,?2?,L ,?n? 为V中的两组基,若
线性空间,基和维数
§1 集合映射 集合 §2 线性空间的定义 与简单性质 §3 维数基与坐标 维数 §4 基变换与坐标变换 §5 线性子空间 §6 子空间的交与和 §7 子空间的直和 §8 线性空间的同构 小结与习题
§6.3 维数 基与坐标
一、线性空间中向量之间的线性关系 二、线性空间的维数、基与坐标 线性空间的维数、
§6.3 维数 基 坐标
( 2) 基 在 n 维线性空间 V 中,n 个线性无关的向量
ε 1 , ε 2 ,L , ε n ,称为 V 的一组基; 的一组基
(3)坐标
ε1 , ε 2 ,L, ε n 为线性空间 V 的一组基, ∈ V , α 的一组基, 若 α = a1ε 1 + a2ε 2 + L + anε n , a1 , a2 ,L , an ∈ P
注:任意数域 看成是它自身上的线性空间是一维的, 任意数域P看成是它自身上的线性空间是一维的 看成是它自身上的线性空间是一维的,
就是它的一组基. 数1就是它的一组基 就是它的一组基
§6.3 维数 基 坐标
例5
求数域P上的线性空间 求数域 上的线性空间 P
2×2
的维数和一组基. 的维数和一组基.
解:令 E11 = 1 0 , E12 = 0 1 , E21 = 0 0 , E22 = 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0
§6.3 维数 基 坐标
注意: 注意:
的基不是唯一的, 中任意 个 ① n 维线性空间 V的基不是唯一的,V中任意 n个 的基不是唯一的 线性无关的向量都是V的一组基. 线性无关的向量都是 的一组基. 的一组基 任意两组基向量是等价的. ② 任意两组基向量是等价的. 例3(1)证明:线性空间 维的, ( )证明:线性空间P[x]n是n 维的,且 1,x,x2,…,xn-1 为 P[x]n 的一组基. , , 的一组基. , - (2)证明:1,x-a,(x-a)2,…,(x-a)n-1 )证明: , - , - , - - 也为P[x]n的一组基. 的一组基. 也为
线性空间和欧式空间
线性空间和欧式空间第六章线性空间和欧式空间§1线性空间及其同构一线性空间的定义设V是一个非空集合,K是一个数域,在集合V的元素之间定义了一种代数运算,叫做加法;这就是说,给出了一个法则,对于V中任意两个元素和,在V中都有唯一的一个元素与他们对应,成为与的和,记为在数域K与集合V的元素之间还定义了一种运算,叫做数量乘法,即对于数域K中任一数k与V中任一元素,在V中都有唯一的一个元素与他们对应,称为k与的数量乘积,记为k,如果加法与数量乘法满足下述规则,那么V称为数域K上的线性空间。
加法满足下面四条规则:1);交换律2)()();结合律3)在V中有一个元素0,对于V中任一元素都有0(具有这个性质的元素0称为V的零元素);存在零元4)对于V中每一个元素,都有V中的元素,使得0(称为的负元素).存在负元数量乘法满足下面两条规则:5)1;存在1元6)k(l)(kl).数的结合律数量乘法与加法满足下面两条规则:7)(kl)kl;数的分配律8)k()kk.元的分配律在以上规则中,k,l表示数域中的任意数;,,等表示集合V中任意元素。
例1.元素属于数域K的mn矩阵,按矩阵的加法和矩阵的与数的数量乘法,构成数域K上的一个线性空间,记为Mm,n(K)。
例2.全体实函数(连续实函数),按函数的加法和数与函数的数量乘法,构成一个实数域上的线性空间。
例3.n维向量空间K是线性空间。
n1例4.向量空间的线性映射的集合HomK(K,K)是线性空间。
二.简单性质1.零元素是唯一的。
2.负元素唯一。
3.00,k00,(1)4.若k0,则k0或者0。
三.同构映射定义:设V,V是数域K上的线性空间.AHomK(V,V)是一个线性映射.如果A 是一一映射,则称A是线性空间的同构映射,简称同构。
线性空间V与V'称为同构的线性空间。
定理数域P上两个有限维线性空间同构的充分必要条件是他们有相同的维数。
同构映射的逆映射以及两个同构映射的乘积还是同构映射。
线性代数_第六章
成立, 则称这组有序数x1, x2, …, xn 为元素a 在 基a1, a2, …, an下的坐标,记作(x1, x2, …, xn )T , 称
为坐标向量.
例4 求四维线性空间R2╳2中矩阵a在基{E11,
E12, E21, E22}下的坐标。
试求P[x]2中向量在这两个基下的坐标变换公式。
§6.3 欧氏空间
线性空间中,只定义了加法与数乘两种 运算;
在线性空间中引入度量的概念后,成为 欧几里德空间;
6.3.1 内积的概念与性质
定义1 设V是实数域R上的线性空间,若在V上定义了一个二元
实函数(a, b),它满足以下条件: 1)对称性 (a, b) (b, a) 2)齐次性 (ka, b) k(a, b) 3)可加性 (ab,g)(a, b)(a, g) 4)非负性 (a, a)≥0, 当且仅当a0时(a, a)0 其中, a,b,g为V中任意元素,则称此二元实函数(a, b)为元素a与 b的内积;定义了内积的线性空间称为内积空间.
例7 齐次线性方程组
AX=0 的全部解向量构成线性空间Rn的一个子 空间,称为(1)的解空间.
例8 设C[a,b]是闭区间[a,b]上所有连续实函 数组成的线性空间,P[x][a,b]是 [a,b]上所有的 实系数多项式集合;
则C[a,b]中的定义加法与数乘, P[x][a,b]构成 C[a,b]的一个子空间.
R, R2, Rn 都是有限维线性空间; P[x]是无限维线性空间;
例1 求齐次线性方程组的解空间N(A)的维数.
x1 x1
2x2 3x2
3x3 x4 10x3 5x4
0
高等代数 讲义 第六章
则称σ是M到M´的一个单射(或称σ为1—1的);
3)若σ既是单射,又是满射,则称σ为双射, (或称σ为 1—1对应)
§6.1 集合 映射
☆集合的表示方法一般有两种:描述法、列举法 描述法:给出这个集合的元素所具有的特征性质.
M={x | x具有性质P} 列举法:把构成集合的全部元素一一列举出来.
M={a1,a2,…,an}
例1 M = {( x, y) x2 + y2 = 4, x, y ∈ R} 例2 N= {0,1, 2, 3,LL}, 2Z= {0, ±2,±4,±6,LL} 例3 M = { x x2 − 1 = 0, x ∈ R} = {−1,1}
A U B ⊆ B. 又因 B ⊆ A U B,∴ A U B = B.
§6.1 集合 映射
二、映射
1、定义
设M、M´是给定的两个非空集合,如果有 一个对 应法则σ,通过这个法则σ对于M中的每一个元素a, 都有M´中一个唯一确定的元素a´与它对应, 则称 σ为
M到M´的一个映射,记作 :σ : M → M'或 M ⎯σ⎯→M' 称 a´为 a 在映射σ下的象,而 a´ 称为a在映射σ下的 原象,记作σ(a)=a´ 或 σ : a a a′.
又对∀a ∈ R+,存在
x
=
log
a 2
∈
R
,使
σ
(log
a 2
)
=
2log
a 2
=a
第六章 线性空间
第六章 线性空间§1基本知识§1. 1 基本概念1、集合的相关概念:2、映射:3、单射:4、满射:5、双射(一一映射):6、可逆映射及其逆映射:7、线性空间:8、向量的线性组合: 9、向量组的等价:10、向量的线性相关与无关:11、线性空间的维数(有限维与无限维线性空间): 12、线性空间的基与坐标: 13、过渡矩阵:14、线性空间的子空间: 15、生成子空间: 16、子空间的和:17、两个子空间的直和: 18、有限个子空间的直和: 19、线性空间的同构:§1. 2 基本定理1、基与维数的判定定理:设n ααα,,,21 是线性空间V 上n 个线性无关的向量,如果V 上任何一个向量都可以由它线性表出,那么V 是n 维的,n ααα,,,21 是它的一组基.2、子空间的判定定理:设W 是线性空间V 的一个非空子集,如果W 关于V 的两种运算是封闭的,那么W 是V 的一个子空间.3、生成子空间的相等与维数的判定定理:(1)两个向量组生成相同的子空间的充分必要条件是这两个向量组等价; (2)),,,(),,,(dim 2121r r R L αααααα =.4、基的扩充定理:设m ααα,,,21 是n 维线性空间V 上任意m 个线性无关的向量,如果n m <,那么在V 上必定可以找到m n -个向量n m m ααα,,,211 ++,使得n ααα,,,21 是V 的一组基.5、子空间的交的性质定理:设21,V V 都是线性空间V 的子空间,那么21V V ⋂也是V 的子空间.6、子空间的和的性质定理:设21,V V 都是线性空间V 的子空间,那么21V V +也是V 的子空间.7、维数定理:设21,V V 都是线性空间V 的子空间,那么)dim(dim dim )dim(212121V V V V V V ⋂-+=+.推论:设21,V V 都是线性空间V 的子空间,如果2121dim dim )dim(V V V V +<+,那么{}021≠⋂V V .8、直和的判定定理:设21,V V 都是线性空间V 的子空间,那么如下条件是等价的 (1)21V V +是直和;(2)若221121,,0V V ∈∈=+αααα,则021==αα;(3){}021=⋂V V ;(4)2121dim dim )dim(V V V V +=+9、直和的判定定理续:设m V V V ,,,21 都是线性空间V 的子空间,那么如下条件是等价的(1)m V V V +++ 21是直和;(2)若m i V i i m ,,2,1,,021 =∈=+++αααα,则021====m ααα ;(3){}m i V V ij j i ,,2,1,0 ==⋂∑≠;(4)∑==++m i i m V V V V 121dim )dim(10、直和的存在性定理:设W 是线性空间V 的任何一个子空间,那么一定存在V 的一个子空间U ,使得W U V ⊕=. 11、有限维线性空间同构的判定定理:(1)数域P 任何一个n 维线性空间都同构于n P ;(2)有限维线性空间同构的充分必要条件是,它们的维数相等. §1. 3 基本性质1、线性空间的性质: (1)零元素是唯一的; (2)负元素是唯一的; (3)ααα-=-==)1(;00;00k ; (4)000==⇔=αα或k k .2、过渡矩阵的性质:(1)过渡矩阵都是可逆矩阵;(2)设基n ααα,,,21 到基n βββ,,,21 的过渡矩阵是A ,则基n βββ,,,21 到基n ααα,,,21 的过渡矩阵是1-A ;(3)设基n ααα,,,21 到基n βββ,,,21 的过渡矩阵是A ,n βββ,,,21 到基n γγγ,,,21 的过渡矩阵是B ,则基n ααα,,,21 到基n γγγ,,,21 的过渡矩阵是AB .(4)设基n ααα,,,21 到基n βββ,,,21 的过渡矩阵是A ,向量α在基n ααα,,,21 和n βββ,,,21 下的坐标分别是),,,(21n x x x 和),,,(21n y y y ,则⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛n n y y y A x x x 2121. 3、子空间的交与和的性质:设21,V V 都是线性空间V 的子空间,则如下条件等价 (1)21V V ⊂; (2)121V V V =⋂; (3)221V V V =+;4、同构映射的性质:设τ是线性空间V 到线性空间W 的同构映射,则 (1)0)0(=τ;)()(ατατ-=-;(2))()()()(22112211m m m m k k k k k k ατατατααατ+++=+++ ; (3)⇔线性相关m ααα,,,21 )(,),(),(21m ατατατ 线性相关; (4)同构映射的逆映射1-τ是线性空间W 到线性空间V 的同构映射; (5)若ρ是线性空间W 到线性空间U 的同构映射,则ρτ是线性空间V 到线性空间U 的同构映射.§2 基本题型及其常用解题方法§2. 1 线性空间的判定与证明1、利用定义例6.1(北大教材,P267,3) 2、利用子空间的判定定理 例6.2(北大教材,P267,3)§2.2 基、维数的计算、判定与证明 1、利用定义例6.3(北大教材,P268,8)2、利用定理:设n ααα,,,21 是线性空间V 上的n 个线性无关的向量,若V 上任意一个向量可以由n ααα,,,21 线性表出,那么V 是n 维线性空间且n ααα,,,21 是它的一个基。
线性空间的定义与简单性质
注 ◆ 例 8 中集合 V 满足线性空间定义中的其 他七条公理, 可见第五条虽然比较简单, 但是不可 由其他七条推出.
◆ 在 8 条公理中只有第一条加法满足交换律不 是独立的.
证明 ∵ 2( )=2 2 =(1+1) +(1 +1) =(1 +1 )+(1 +1 )=(+ )+( + )= +( + )+ ,
元素 与它们对应,称为 k 与 的数量乘积,记
= k . 如果加法与数量乘法满足下述规则,那
么 V 称为数域 P 上的线性空间.
加法满足下面四条规则:
1) ;
2) ( ) ( );
3) 在 V 中有一个元素 0,对于 V 中任一元素
都有
+ 0 =
(具有这个性质的元素 0 称为 V 的零元素) ;
7 §6.2 线性空间的定义与简单性质
例 1 在解析几何中, 平面或空间中一切向量 组成的集合 V, 对于向量的加法及实数与向量的乘 法, 构成实数域上的一个线性空间.
例 2 全体 n 维实向量组成的集合 V, 对于向 量的加法及实数与向量的乘法, 构成实数域上的 一个线性空间.
例 3 全体定义在区间 [a,b]上的连续函数组成 的集合V, 对于函数的加法及实数与连续函数的乘 法, 构成实数域上的一个线性空间. 用 C [a,b] 表示.
八条规则其中前四条是加法的运算律这时称v对加法做成一个加群第五六条是数量乘法算律后两条是分配律表示两种运算之间的联系
高等代数
第六章 线性空间 Linear Space
第二节 线性空间的定义与简单性质
2 §6.2 线性空间的定义与简单性质
一、线性空间的概念
定义 1 设 V 是一个非空集合 , P 是一个数域 . 在集合 V 的元素之间定义了一种代数运算,叫做 加法; 这就是说,给出了一个法则,对于 V 中任
线性空间的概念,维数、基与坐标
统计软202件1/4分/22析与应用
线性代数A
4
6.1-6.2 线性空间的概念,维数、基与坐标
(5) 1 ;
(6) ; (7) ; (8) .
那么,V 就称为数域 F上的线性空间(或向量空 间),V 中的元素称为向量(或元).
线性代数A
19
6.1-6.2 线性空间的概念,维数、基与坐标
三、线性空间的子空间
定义2 设 V 是一个线性空间, U 是 V 的一个 非空子集,如果 U 对于 V 中所定义的加法和乘数 运算也构成一个线性空间, 则称 U 是 V 的一个子 空间.
线性空间中的零元构成一子空间, 称为零空间. V 自身是V 的子空间. 我们称这两个子空间为V 的 平凡子空间.
记作
;
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3
6.1-6.2 线性空间的概念,维数、基与坐标
如果上述两种运算满足以下八条运算规律
( 设 , , V;, F ):
(1) ;
(2) ;
(3) 在V中存在零元素 0 ,对任何 V ,都有 0 ;
于是有 定理2 线性空间V 的非空子集U 构成子空间的
充分必要条件是: ⑴ 如果 , U, 则 U;
⑵ 如果 U, k R,则 k U.
[证略]
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线性代数A
22
6.1-6.2 线性空间的概念,维数、基与坐标
例7
证明: N 2
a 0
b
0
a, b R
问题:线性空间的一个重要特征——在线性空 间V 中,最多能有多少线性无关的向量?
高代第六章 线性空间
数量乘法满足下面两条规则: (5) 1α = α (6) k(lα) = (kl)α 数量乘法与加法满足下面两条规则: (7) (k + l)α = kα + lα (8) k(α + β) = kα + kβ
满足以上8条的加法和数量乘法通常称为线性运算。 线性空间中的元素也称为向量,因此线性空间也称为向量 空间,但这里的向量比几何中向量的含义要广得多。
A1 A 2 A n A i
i 1 n
n
A1 A 2 A n A i
i 1
线性空间
§1 集合和映射
几个运算规律:
(1) A∩B⊂A (2) A∪B⊃A A∩B⊂B A∪B⊃B
(3) A∩(A∪B)=A A∪(A∩B)=A
(4) A∩(B∪C)=(A∩B)∪(A∩C)
线性空间
第六章
线性空间
线性空间
§1 集合和映射
§1 集合和映射
一、集合
集合:由一堆东西组成的整体,通常用大写字母A、B、C表示。 元素:组成集合的个体,通常用小写字母a、b、c表示。 集合与元素的关系:
(1) a∈A 表示a是集合A中的元素。 (2) a∈A 表示a不是集合A中的元素。 (3) 无限集:由无限个元素组成的集合。 (4) 有限集:由有限个元素组成的集合。
线性空间
§2 线性空间的定义和性质
例10 按通常数域P上矩阵的加法与数量乘法,下列数域P上的 矩阵集合是否构成数域P上的线性空间。 (1) 全体n阶对称矩阵所组成的集合V。 (2) V={ X | AX=0 },其中A为给定的n阶矩阵。 例11 按通常数的加法和乘法运算,下列各数集是否构成指定 数域P上的线性空间。 (1) 实数域R是否分别构成实数域、复数域上的线性空间。 (2) 复数域C是否分别构成实数域、复数域上的线性空间。
线性空间的概念与性质
线性空间和线性变换§1.1 线性空间的概念与性质§1.2 线性空间的基与维数§1.3 线性变换主要讨论线性空间及线性变换的一些基本概念与基本定理,在此基础上使大家能利用这些基本概念与定理解决相关问题。
§1.1 线性空间的概念与性质一、线性空间的定义线性空间是线性代数最基本的概念之一,也是一个抽象的概念。
线性空间是为了解决实际问题而引入的,它是某一类事物从量的方面的一个抽象,即把实际问题看作向量空间,进而通过研究向量空间来解决实际问题。
定义1.设V 是一个非空集合,K是一个数域(有理数域、实数域或复数域)。
在集合V的元素之间定义了一种代数运算,叫做加法:给出了一种法则,对于任意两个元素α,β∈V,总有唯一的一个元素γ∈V与之对应,称为α与β的和,记作:γ=α+β。
在数域K与集合V的元素之间还定义了一种运算,叫做数量乘法:对于任一数λ∈K与任一元素α,总有唯一的一个元素δ∈V与之对应,称为λ与α的数量乘积,记作δ=λα。
如果上述定义的两种运算满足以下八条运算规律,那么V 就称为数域K 上的线性空间(或向量空间)。
(1) (2) ()()(3) (4) (5) 1(6) ()()(7) ()λμλμλμλμλμ∈∈+=+++=++∃∈∀∈+=∀∈∃∈+===+=+αβγV Rαββααβγαβγ0V αV α0ααV βV αβ0ααααααα设、、,、,对,都有,,都有加法:(1)-(4) 数量乘积:(5)(6) 数乘与加法:(7)(8)。
说明:1.凡满足以上八条规律的加法及数乘运算,称为线性运算。
2.线性空间的元素(向量空间中的向量)不一定是有序数组。
3.判别线性空间的方法:一个集合,对于定义的加法和数乘运算不封闭,或者运算不满足八条性质的任一条,则此集合就不能构成线性空间。
线性空间的判定方法:(1)一个集合,如果定义的加法和乘数运算是通常的实数间的加乘运算,则只需检验对运算的封闭性。
线性空间的定义和性质
又由于02也是零元素,由定义又应有
从而
01 02 01
01 01 02 02
这证明了零元素的唯一性;
(2) 设αV,β与γ都是 α的负元素,则
0 , 0 这样有
0 ( ) ( ) 0
从而α的负元素是唯一的;
(3) 因为
0 1 0 (1 0) 1
(1) ;
(2) ( ) ( ) ;
(3) V中存在元素0,使对任意αβ有
0 ;
(4) 对于V中任意α,存在V中元素β使
得
0;
(5) 1α=α ;
(6) k(l) (kl) ;
(7) (k l)α kα lα ;
(8) k( ) k k .
§7.1 线性空间的定义和性质 7.1.1 线性空间的定义 7.1.2 线性空间的初步性质
7.1.1 线性空间的定义 线性空间是本章遇到的第一个抽象概
念.前面遇到过的n维向量、n阶矩阵等都是 一些具体的对象. 为了引出线性空间的一 般概念,我们先仔细观察一下这两个具体
对象. 例7.1.1 实数域上n维向量全体作成
2 2 Q,从而在Q中用实数去进行的
数乘运算不是封闭的.
从这些例子可以知道,线性空间可以 在各种不同的集合上对于各种不同的
加法、数乘运算来定义,只要这个集合上 定义的加法、数乘运算满足封闭性及八条 算律,就可成P上的线性空间V,一般用
例7.1.5 全体有理数所成集合Q,按通 常有理数的加法和有理数对有理数的乘法, 构成一个有理数域上的线性空间. 注意
这个线性空间V及它所属的数域P是同一个 集合. 一般地,任何一个数域P都是P自身 上的线性空间. 但Q不构成实数域R上的线 性空间,因为用一个实数与Q中元素进行 数乘的结果未必是Q中的元素,如
线性空间定义及简单性质
线性空间注意要点:
1. 凡满足以上八条规则的加法及数量乘法也 统称为线性运算.
2.线性空间的元素也称为向量,线性空间也称 向量空间.但这里的向量不一定是有序数组.
向 量
线性空间注意要点:
线性空间的定义是公理化的定义。
引例 2
数域P上的一元多顶式环P[x]中,对于通常的多项式
的加法和数与多项式的乘法两种运算作成数域P上的 线性空间。
◇利用负元素,我们定义减法: ( )
3、0 0, k0 0, (1) , k( ) k k
证明:∵ 0 (0 1) ,
∴两边加上 即得 0 =0;
∵ k k( 0) k k0
证明:假设线性空间V有两个零元素01、02,则有 01=01+02=02.
2、 V,的负元素是唯一的,记为- .
证明:假设 有两个负元素 β、γ ,则有
0, 0 0 ( ) ( ) ( ) 0
加法满足下列四条规则: , , V
① (交换律) ② ( ) ( ) (结合律)
③ 在V中有一个元素0,对 V , 有 0
(具有这个性质的元素0称为V的零元素)
④ 对 V , 都有V中的一个元素β,使得
0 ;(β称为 的负元素)
数量乘法满足下列两条规则 :
⑤ 1
⑥ k(l ) (kl)
数量乘法与加法满足下列两条规则:(分配律)
⑦ (k l) k l ⑧ k( ) k k
v
P
运
算
封
闭
性
八 大 定 律
6.2线性空间的基.
, , 为 L 的一组基
1 2 3
当 a = - 1 时, L
1 2
3
例 设
(1,1,1) (2,3,4) (5,7,9)
1 2 3
(1,4,5) (0,1,2)
4 5
S L{ , , }
1 1 2 3
x x ( , ,, ) x
1 2 m 1 2
m
再规定
( , ,, ) ( , ,, )
1 2 m 1 2 m
, i 1,2,, m
i i
( , ,, ) ( , ,, )
11 21 1 2 t 1 2 m m1
b b b b b b
12 1t 22 2t m2 mt
2 线性空间的基、维数与坐标
定义 设 V 是数域 P 上的线性空间,若存在 , ,, V 满足 1° , ,, 线性无关
1 2 n 1 2 n
1 2 3
证明: , , 是 R 的一组基, 并求 (1,1,3) 在 , , 下的坐标
3
1 2 3 1 2 3
解
1 3 2 1 1 1 0 1 2 0 1 3
1 4 7 3 3 3
1 2
1 0 0 1 3 4 0 1 0 3 7 0 0 1 3
j
2j
nj
P
n
j 1,2,, s
, ,, V
1 2 s
线性相(无)关
a a a
1j
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§6-2线性空间的定义和性质
一、定义:设V 是一个非空集合,P 是一个数域
1、 在V 中定义一种加法运算,使对于V 中任意两个元βα,都有V 中唯一的元γ与之对应,称为α与β的和,记作βαγ+=,加法满足:
① α+β=β+α;
② α+(β+γ)=(α+β)+γ;
③ V 中有一个元素θ,使对V 中任一元α,都有α+θ=α(θ叫做零元); ④ 对于V 中每一个元α,都有V 中元β存在,使α+β=θ(β叫做α的负元);
2、 在P 中的数与V 中的元之间定义一种数量乘法运算,使P k ∈∀及V ∈∀α都有V 中唯
一的元δ 与之对应,记作αδk =,且满足:
⑤αα=∙1;
⑥()()ααkl l k =;
⑦()αααl k l k +=+;
⑧()βαβαk k k +=+;
满足以上运算的V ,称为数域P 上的线性空间。
例1 :数域P 上的一元多项式环[]x P ,按通常的多项式加法和数与多项式的乘法,构成一个数域P 上的线性空间。
如果只考虑其中次数小于n 的多项式,再添上零多项式也构成数域P 上的一个线性空间,用[]n x P 表示。
例2:元素属于数域P 的n m ⨯矩阵,按矩阵的加法和矩阵与数的乘法,构成数域P 上的一个线性空间,用n m P ⨯表示。
例3: C[a,b]关于函数的加法和数与函数的乘法来说作成实数域R 上的向量空间。
)()()(x af x g x f +
例4: R 为实数域,V 为全体正实数组成的集合,定义V 中两个元素的加法运算⊕为:
V b a ab b a ∈=⊕,,
定义V 中元素与R 中元素的数乘运算“ ”为
p R v a a a k k ∈∈=,,
下面验证V 对于这两种运算满足定义中的八条规则:
1 a b ba ab b a ⊕===⊕;
2 )()()()(c b a c ab c ab c b a ⊕⊕==⊕=⊕⊕;
3 a a a =⋅=⊕11;
4 a 的负元素是a -1, 111==⊕--aa a a ;
5 a lk a a k a l k lk l ===)(;
6 )()()(a l a k a a a a l k l k l k ⊕=⊕==++;
7 k k k k k k b a b a ab b a b a k ⊕===⊕=⊕)()()(
=)()(b k a k ⊕;
8 a a a ='= 1;
所以V 是实数域上的向量空间。
由以上例子可以看出,线性空间的元素可以是任意的形式,为了叙述方便,我们也称其为向量,但这里所指的向量比几何中的向量的涵义要广泛得多。
线性空间有时也称为向量空间。
问题: 只含一个零向量的集合能否形成线性空间。
二、性质 从定义可直接得到线性空间的一些简单性质
性质1 :零元素是唯一的。
反证:设21,θθ是线性空间V 中的两个零元
∵1θ是零元,∴221θθθ=+
又∵2θ是零元,∴112θθθ=+
⇒ 2211θθθθ=+=
性质2:负元素是唯一的。
反证:设γβ,都是α的负元,于是0=+βα,0=+γα
所以 ()()γγγαβγαβββ=+=++=++=+=00。
既然α的负元是唯一的,可记为α-,这样可定义减法如下:()βαβα-+=-。
性质3:00=∙α,θθ=∙k ,()αα-=-1。
性质4:如果θα=k ,则0=k 或者θα=。
证明:若0≠k ,∵θα=k ,两边同乘1-k ,有()ααα===-101k k
三、 小结
线性空间是高等代数中一个极其重要的概念。
从本节起高等代数进入研究代数系统的新阶段。
在新阶段里,研究问题的方法同过去相比有很大不同,公理化方法和结构化方法将成为研究问题的主要方法。
让我们师生共同努力,很好地完成认识上的这次飞跃。