第07讲 遥感成像原理与图像特征之二_航空摄影像片特征
2 航摄像片的投影关系
T
本讲参考资料 教材
张剑清,潘励,王树根 编著,《摄影测量学》,武汉大学出版社
参考书
金为铣,杨先宏等编著,《摄影测量学》,武汉大学出版社
像 片 主 距
像片主距:物镜后节点到像平面的距离
S f
F
长焦距:(主距>200mm) 中焦距:(主距=100~200mm) 短焦距:(主距<100mm)
像场:物镜焦面上中央成像清晰的范围
像 场 角
像场角:像场直径对物镜后节点的夹角
2b
常 宽
角:(视场角<75 ) 角:(视场角=75 ~100 )
。 。
航摄像片中的重要点、线、面
hi P Es S hc T J n v N ho v
i
o W hi
c
ho hcC
V
O E
V
T
重 要 的 点 线
点:摄影中心S 像主点o 地主点O 像底点n 地底点N 等角点c 地面等角点C
面:地面E 像片面P 主垂面W 真水平面Es 线:迹线TT 主光线SoO 主垂线SnN 摄影方向线VV 主纵线vv 等角线ScC 主合线hihi 主横线hoho 等比线hchc
L
一张像片上相邻主点连线与同方向框 0 标连线间的夹角。要求像片旋角<6
像 片 旋 角
o2 o1
像片旋角过大会减少立体像对的有效范围
§2.2
航摄像片与地形图
投 影 方 式
投影:用一组假想的直线将物体向几何面投射 投影射线:投影的直线 投影平面:投影的几何面
投影射线会聚于一点的投影称为中心投影
主合点i
主遁点J
面
重 要 点 线 的 数 学 关 系
o n f tg o c f tg
卫星遥感与航空摄影测量:像片判读
一、像片判读特征
2、摄影像片判读特征
➢形状:目标地物外部轮廓在像片上所表现出的影像形状。
一、像片判读特征
2、摄影像片判读特征
➢大小:目大小是指遥感图像上目标物的形状、面积和体积 的度量,是衡量地物和地貌的重要尺寸。
一、像片判读特征
2、摄影像片判读特征
➢大小:目大小是指遥感图像上目标物的形状、面积和体积 的度量,是衡量地物和地貌的重要尺寸。
二、像片判读方法
2、目视判读的一般方法 ➢直接判读法:使用的直接判读标志有色调、色彩、大小、形 状、阴影、纹理、图案等。
二、像片判读方法
2、目视判读的一般方法 ➢对比分析法:同类地物对比分析、空间对比分析、时相 动态对比法。
二、像片判读方法
2、目视判读的一般方法
➢信息复合法:利用透明专题图或透明地形图与遥感图像 复合,根据专题图或者地形图提供的多种辅助信息,识 别遥感图像上目标地物的方法。
一、像片判读特征
2、摄影像片判读特征
Байду номын сангаас
➢色调:全色遥感图像中从白到黑的密度比例叫色调(也叫 灰度)。
0
25
5
一、像片判读特征
2、摄影像片判读特征 ➢色调与颜色
建筑 植被
水 体
水 体
植被
建筑
SPOT假彩色(不同于自然色) SPOT真彩色(接近自然色)
一、像片判读特征
2、摄影像片判读特征
➢阴影:是图像上光束被地物遮挡而产生的地物的影子。 据此可判读物体性质或高度。
《像片判读》
❖ 提纲: ❖ 一、像片判读特征 ❖ 二、像片判读方法
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第三章 遥感成像原理与图像特性2
遥感原理与应用
(三)像点位移
在中心投影的像片上,地 形的起伏除引起像片比例尺变 化外,还会引起平面上的点位 在像片上的位置移动,这种现 象称为像点位移。
H
S
f
n r a0
h
a
H-h
像 点
rh h H Rh h H h
R
A 地面点
h h
N
A0
A′
School of Resource and Environment Engineering, Wuhan Technology of University
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遥感原理与应用
5、 海洋卫星系列的应用
(现阶段海洋卫星所获得的资料大多未公开) 1、 海面温度和水色的研究:(温度精确达1度,水色主要 取决于营养值。水色与鱼群活动密切相关(黄质浓度)浮 游生物,沉积物含量,污染物,水藻)。 2 、海洋形态及大地水准面的测量。 3、洋流、寻找锋面渔场、航海等提供可靠信息。
1 f m H 0 h2
H0
h1
h2 School of Resource and Environment Engineering, Wuhan Technology of University
遥感原理与应用
重叠和遗漏视象示意图
x1 f x2 x3 x4
H 地形 Δh 重叠部分
起始面
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遥感成像原理.pptx
摄影成像
• 摄影机—多光谱摄影机 可同时直接获取可见光和近红外范围内若干个分波段影像。有三种类型: 多相机组合型、 多镜头组合型和光束分离型。
➢ 多相机组合型:是将几 架相机同时组装在一个 外壳上,每架相机配置 不同的滤光片和胶片, 以获取同一地物不同波 段的影像
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摄影成像
• 摄影机—多光谱摄影机 ➢ 光束分离型:是用一个
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摄影像片的几何特征
• 像点位移
r
在中心投影的像片上,地形的
起伏除引起像片比例尺变化外,
还会引起平面上的点位在像片位
置上的移动。其位移量就是中心
投影与垂直投影在同一水平面上
的“投影误差”。
hr
H
r:像点到像主点的距离
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摄影像片的几何特征
由 hr 可以看出:
摄影成像
• 摄影机 摄影机是成像遥感最常用的传感器,可装载在地面平台、航空平台以及航天平 台上,有分幅式和全景式摄影机之分。
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摄影成像
• 摄影机—分幅式摄影机
一次曝光得到目标物一幅
像片,镜头分常角(视场
角50o~70o)、宽角(视
场角70o~105o)和特宽
角(视场角105o~135o),
比辐射率:亮度温度与绝对温度之比 第30页/共48页
微波遥感的特点
• 对冰、雪、森林、土壤等具有一定穿透能力 该特性可用来探测隐藏在林下的地形、地质构造、军事目标,以及埋藏于 地下的工程、矿藏、地下水等。
• 对海洋遥感具有特殊意义 微波对海水特别敏感,其波长很适合于海面动态情况(海面风、海浪等) 的观测。
H
• 位移量与地形高差h成正比 • 位移量与像主点的距离r成正比 • 位移量与摄影高度(航高)H成反比
【精品】第三章-遥感成像原理与遥感图像特征..幻灯片
• 固体自扫描中: 用一竖列的10个探测元件同时扫,每个元件只扫51条线,则 在瞬时视场的停留时间为2μs。 若用一竖列的512个探测元件同时扫,只要一次自扫描即可, 像刷子刷过一样。此时,CCD探测元件与地面上的像元(瞬时 视场)相对应,靠遥感平台前进运动就可直接以刷式扫描成像。
(2)线对数(line pairs)
对于摄影系统而言,影像最小单元常通过1mm间隔内包 含的线对数确定,单位为线对/mm。所谓线对指一对同等大 小的明暗条纹或规则间隔的明暗条对。
一、遥感图像特征
(3)瞬时视场(IFOV)
指遥感器内单个探测元件的受光角度或观测视野。单位为
毫弧度(mrad)。
S
S ➢IFOV越小,最小可分辨单元越小,空间分辨率越高。 f f ➢IFOV取决于遥感器光学系统和探测器的大小。
4 5
0.7~0.8μm
0.8~1.1μm
卫
星
10.4~12.6μm 前 进
方
向
6
成像板
一、遥感图像特征
一般来说:遥感系统的空间分辨率越高,其识别 物体的能力越强。但实际上每一目标在图像上的可 分辨程度,不完全决定于空间分辨率的具体值,而 是和它的形状、大小,以及它与周围物体亮度、结 构的相对差有关(反差)。例如MSS的空间分辨率 为79m,但是宽仅10-20m的铁路,公路,当它们通 过沙漠、水域、草原等背景光谱较单调或与道路光 谱差异大的地区,往往清晰可辨。
成像方式遥感器 扫描成像类型(光电成像类型) 微波成像类型(雷达成像类型)
二、 遥感传感器
⑴ 摄影成像类型
① 摄影成像原理:通过成像设备获取物体影像的技术。 ② 分类
第7章 航摄像片及其航测知识.doc
第7章航摄像片及其航测知识目录第7章航空遥感及其航测知识 (1)§7.1航空摄影及其资料 (1)7.1.1 航空摄影 (1)7.1.2 航空摄影资料 (10)§7.2航摄像片的几何特征 (14)7.2.1 投影性质 (14)7.2.2 航摄像片的特征点线 (19)7.2.3 航摄像片的像点位移 (22)7.2.4 航摄像片的方向偏差 (31)7.2.5 航摄像片的比例尺 (34)§7.3航摄像片的立体观测与纠正转绘 (39)7.3.1 航摄像片的立体观察 (39)7.3.2 航摄像片的立体量测 (47)7.3.3 航摄像片的纠正与转绘 (53)第7章航空遥感及其航测知识航空遥感是指载体为飞机或气球所进行的遥感,它是遥感技术一个非常重要的组成部分。
目前主要是应用各种摄影方法获取影像资料,进行专业分析应用。
本章主要对航空摄影、航摄像片及其特征,航摄像片立体观测、纠正等航测知识进行重点介绍,为以后的专业解译和应用打下基础。
§7.1 航空摄影及其资料7.1.1 航空摄影航空摄影是将航摄仪安装在飞机上,按照一定的要求对目标物摄影,获取影像资料的过程。
其目的是得到并向用户提供合乎质量要求的像片产品。
航空摄影根据摄影的地区和范围,分为单站摄影、路线摄影和区域摄影。
根据摄影机的主光轴在摄影瞬间的位置,分为垂直航空摄影和倾斜航空摄影。
前者在摄影时主光轴偏离铅1垂线不大于3°,一般为1°~2°;倾斜摄影此角大于3°。
现在主要应用的是区域垂直航空摄影。
1 航空摄影过程航空摄影工作主要包括三个过程:航摄的准备工作、空中摄影、地面摄影处理和航摄质量评价。
(1)航摄的准备工作在航空摄影前,根据航摄目的和任务要求,进行以下工作:①划分摄影分区当航摄区域较大或地形复杂时,需将摄区分为若干个分区摄影。
划分的原则是照顾空中摄影领航技术的水平。
航线不宜太长,同一摄区内地形要大致类同,可采用同一航摄仪以相同的航高进行摄影。
第七章遥感图像解译
第七章遥感图像的基本特征及其解译§7-1遥感图像的基本特征一、航摄图像的基本特征1.航摄像片的几何特征(1)航片的投影航片为中心投影。
(2)航片的点和线按照主光轴与通过镜头中心的铅垂线之间的夹角,分为垂直摄影和倾斜摄影。
由于运载工具在飞行中的各种原因(机械性能、气流等),主光轴的倾斜角不可能绝对等于零,一般要求倾斜角不大于2°,最大不超过3°,倾斜角小于3°的称之为垂直摄影,获得的影像为水平像片,像片上目标的影像与地面物体顶部的形状基本相似,像片各部分的比例尺大致相同,能够大致的判断目标物的相互关系位置和距离量测;倾斜角大于3°,称倾斜摄影,所获得像片称之为倾斜像片,这种像片可以通过特殊的处理程序进行几何校正与水平像片结合使用。
在目前条件下,绝对水平的像片是很少的,一般的航空像片都是会有一定倾斜角度。
因此,在倾斜像片上形成一些具有特殊意义的点和线,它们对于研究误差规律和像片几何特征是有用的。
SP为倾斜像面,S为镜头中心,E为地面,E与P所夹的二面角α是像片倾斜角。
像主点(o):航空摄影机主光轴与像面的交点o,称为像主点;相应地面O,称为地主点。
像底点(n):通过镜头中心S的铅垂线(主垂线)与像面的交点,称为像底点;相应地面N,称为地底点。
等角点(c ):主光轴与主垂线的夹角是像片倾斜角α,像片倾斜角的分角线(夹角的二等分线)与像面的交点称为等角点。
当地面平坦时,只有以等角点为顶点的方向角,才是地面与像片上对应相等的角度。
主纵线与主横线:包含主垂线与主光轴的平面称为主垂面,主垂面与像面的交线VV 称为主纵线,它在像片上是通过像主点和像底点的直线。
与主纵线垂直且通过像主点的直线hh ,称为主横线,主纵线与主横线构成像片上的直角坐标轴。
等比线:通过等角点且垂直于主纵线的直线h 0h 0称为等比线。
在等比线上比例尺不变。
在垂直像片上,像主点、像底点和等角点重合,主横线和等比线重合。
遥感技术导论-3-航空遥感
航空遥感特点: 航空遥感特点
优点: 优点: 1 航空遥感空间分辨率高、信息量大 航空遥感空间分辨率高、 2 航空遥感灵活,可用于一些专题遥感研究 航空遥感灵活, 3 航空遥感作为实验性技术系统,是各种星载遥感仪 航空遥感作为实验性技术系统, 器的检验者 4 信息获取方便 缺点: 缺点: 受天气等条件限制大,观测范围受限制, 受天气等条件限制大,观测范围受限制,数据的周期 性和连续性不如航天遥感
五、 航空摄影的分类 垂直航空摄影 按照航摄倾角分类( ) 按照航摄倾角分类(…) 倾斜航空摄影 按摄影实施方式分类(…) 按摄影实施方式分类( ) 按感光片和所用波段分类( ) 按感光片和所用波段分类(…) 按比例尺分类( ) 按比例尺分类(…) 单片摄影(独立地块摄影) 单片摄影(独立地块摄影) 普通黑白摄影 黑白红外摄影 天然彩色摄影 彩色红外摄影 单航线摄影 多航线摄影) 面积摄影 (多航线摄影)
垂直投影与中心投影的区别
条件 当投影距离发生改变 时 当投影角倾斜时
垂直投影 比例尺保持不变
中心投影 比例尺发生改变
同一张照片内比 例尺保持不变
同一张照片内比例 尺发生改变,且发 生像点位移 同一张照片内比例 尺发生改变,且发 生像点位移
当地形起伏不平时
同一张照片内比 例尺保持不变且 不发生像点位移
第二章 遥感物理基础
彩色原理
(二)色彩三要素 1 色调(Hue,色相或色别)决定于彩色光的光谱成分,反映色 光在“质”方面的差异 2 饱和度(Saturation) 决定于色光中混入白光的数量, “类似与溶液的稀释效应”,混入白光越多则饱和度越低, 它是色光“纯度”的表达 3 亮度(Intensity)决定于色光的能量,反映色光在“量” 方面的特征
航空遥感-航空像片的几何特征
思考题
1 中心投影的概念,并说明中心投影与垂直投影 的区别。 2 简要的介绍航空像片上主要的点和线。 3 什么是航空像片的比例尺,并介绍其计算方式。 4 什么是像点位移,简要的介绍投影差的规律与 倾斜误差的规律。
(二)因像片倾斜引起的像点位移(又称倾斜误差)
一、航空像片投影
(一)中心投影
中心投影,就是空间任意直线均通过一固定点(投影中心)投射 到一平面(投影平面)上而形成的透视关系。
一、航空像片投影
(二)中心投影成像特征
在中心投影上,点的像还是点。 直线的像一般仍是直线,但如 果直线的延长线通过投影中心 时,则该直线的像就是一个点。 空间曲线的像一般仍为曲线。 但若空间曲线在一个平面上, 而该平面又通过投影中心时, 它的像则成为直线。
(三)中心投影和垂直投影的区别
航空像片是中心投影 地形图是垂直投影
c
b a
c
b a
d
C D 中心投影
d
B C D 正射投影
B A
A
投影距离的影响
正射投影:比例尺 和投影距离无关 中心投影:焦距固定,航高改 变,其比例尺也随之改变
f
H2 H1
正射投影
中心投影
2.投影面倾斜的影响。
正射投影:总是水平的, 不存在倾斜问题 中心投影,若投影面倾斜, 航片各部分的比例尺不同
(二)因像片倾斜引起的像点位移 (又称倾斜误差)
(二)因像片倾斜引起的像点位移 (又称倾斜误差)
1.倾斜误差的方向是在像点与等角点的连 线上。 2.倾斜误差与像点距等角点距离的平方成 正比。 3.当φ=0°或φ=180°,δα=0,即在等比 线上的像点不因像片倾斜而产生位移。 4.当φ=90°或φ=270°时,|sinφ|=1, 即在主纵线上像点倾斜
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航片注记
像主点
框标
水准器
框标
压平线
压平线: 像片四边井 字形直线叫压平线,其 框标:位于航片的四边或 弯曲度说明摄影时感光 四角。将对应框标相连, 水准器 位于像片一角,利 连线的交点就是像片的主 胶片未压平而产生的影 用水泡中心偏离中央部位 时表:记录摄影时间。利 点(中心点)。 像变形情况。 程度表示摄影瞬间像片倾 用时表换算成地方时间和
(三)摄影像片的特征
-以航空摄影为例 航片工作波段在近紫外到近红外( 0.3~1.3微米)之间。 以色调或色彩以及由它们组合成的形态特征反映地物的波 •◆航空遥感优点: 摄影像片的种类 谱信息。 空间分辩率高,信息容量大; •色调:用灰阶表示,从白到黑分为十阶。地物反射率高, 摄影像片的特征 适用于专题遥感研究; 色调浅;地物反射率低,色调深。 航空遥感作为实验性技术系统,检验各种星载遥感仪器; 1、空间特征(几何特征) 在真彩色片上是一致的;红外彩色是象征性彩色。 信息获取方便。 2、波谱特征 ◆弱点:受天气等条件限制大;观测范围受到限制;数据 的周期性和连续性不如航天遥感。
航空摄影像片的种类
旁向重叠
彩色红外像片 多光谱摄影:多个波段航空像片 机载侧视雷达
航向重叠
•
S
石门寨
亮甲山
垂直摄影像片的空间特征(★)
像片的投影性质
像片的比例尺
像点位移
空间分辨率
立体观察
中心投影的透视规律: 在航摄仪对地面进行摄影时,地面景物为投影物体,航摄仪 镜头为投影中心,摄影胶片便是投影面,上有投影像。 点→点,投影线上的多个点→一个点; 由摄影胶片显影制成负片(底片)。利用负片印制成的像片 直线:平行像平面→直线,形状一致, • 中心投影和正射投影 称为正片。垂直于地面→点,投影线通过投影中心的垂直于 用一组假想的直线将物体向几何面投射称为投影。 根据所用投影射线组遵循规律及投影射线与投影平面相关位 • 中心投影的透视规律 像片的直线, 中心投影有两种状态:正片位置和负片位置。投影平面和物 其投射线称为投影射线。 置的不同 , 投影有中心投影与平行投影两种: →直线,不过投影中心时投影长度和 点位在投影中心的两侧,此时像片为负片 , 像片所处的位置称 投影的几何面通常取平面称为投影平面。 当投影射线会聚于一点时 , 称为中心投影;投影射线的会聚点 c 变形与其在像片中的位置有关,近中心处缩短、边缘夸大; b c 为负片位置。以投影中心为对称中心 , 将负片转到物空间 ,即 b 在投影平面上得到的图形称为该物体在投影平面上的投影。 S 称为投影中心; a 曲线→曲线; d a 投影平面与物点位在投影中心的同一侧,此时像片为正片 ,其 d 当诸投影射线都平行于某一固定方向时的投影称为平行投影 面状物体:水平面→平面, 所处的位置称为正片位置。正片相当于负片以投影中心作同 当投影射线与投影平面成斜交的称为斜投影 ; 投影射线与投影 垂直面B →直线,位于投影中心, C 等大小的投影晒印片。������ 不论像片是处在负片位置或正片 C B 平面成正交的称为正射投影。 →其它位置,顶部→直线, 位置, 像点与物点之间的几何关系并没有改变。 A A D D →梯形或不规则形状。 侧面 航片是中心投影,地形图是正射投影。 中心投影 正射投影
3.多波段航片 天然彩色片--真彩色,影像色彩与地物原色 彩色红外片--假彩色,其色彩只具象征性, 4.天然彩色片 一致
5.彩色红外片 而非地物原色
航片资料及像片质量评定
• 航摄技术要求
•像片重叠度应满足区域内各部位立体观察和量测,避免像片 影像质量
间有遗漏,航向重叠度应不小于 53%,旁向重叠度不少于 影像质量:白黑片清晰、黑度适中、反差正常、色调层次丰 15 %。像片的倾角≤3°。航偏角即航片边缘与像片基线的 富、色调均匀、没有黑斑、云影和伤痕;彩色片色别清晰、 其它无关的影像,例如像片底片边缘静电放射造成的树枝状 夹角 ≤6°。航线弯曲评定,像主点的连线应是直线,即将像 色差正常、明度变化明显、色彩丰富、饱和度高,能识别出 黑花纹、底片上遗留着手指汗渍印纹、底片上的划伤痕、显 片按航线排列,用直线连接首尾两张像片的主点,并量测连 与地物无关的影像,如静电放射树枝状花纹、指纹、显影气 影时留下的气泡斑痕、小霉点痕和棱角状灰尘在像片上产生 线总长度 L,要求其中个别像主点偏离此直线的偏差值ΔL/L 泡、灰尘白斑、黑度不均匀。 的白斑点等。像片还能因影像时没有压紧出现的虚模影像, ≤3%。像片压平程度,可由像片四条压平线平直程度验证, 或者水漂洗不够,受潮出现影像泛黄,定影时像片晃动不够 其弯曲程度不得大于0.05-0.1mm。 或时间不够,使银粒过于集中,在象纸上出现黑色银亮斑或 像片呈暗灰色等。
• 摄影像片质量评定
★航向重叠:相邻两像片间重叠部分。保证没有摄影漏洞 ◇单片摄影:为特定目标或小块地区进行的摄影,单张、 及立体观察 不连续。 ★航向重叠度:航向重叠的面积与一张像片的总面积之比。 ◇单航线摄影:沿一条航线对地面狭长地带或线状地物 一般为 60%,不小于53%。 • 航空摄影像片的种类通常按摄影方式区分。 (铁路、公路)进行连续摄影。 ◆旁向重叠:相邻航线的各相邻像片间的重叠 ◇多航线摄影:沿数条互相平行的直线航线对一个广大地 ◆旁向重叠度:旁向重叠面积与一张像片总面积之比。一 1 、按摄影机主光轴与铅垂线的关系: 区进行的连续的、布满全区的摄影。由几个相互平行、相 般为 15%-30%。 主光轴:通过物镜中心并与主平面(焦平面)垂直的直线。 垂直摄影:摄影机主光轴垂直于地面或偏离垂线在 3°以内。 2 、按摄影所用的波段 互连续并有一定重叠部分的单航线摄影组成。 为避免飞行偏差,一般航线长度限制在 60-120KM。 主光轴垂直于像片面。 倾斜摄影:摄影机主光轴偏离地面垂线大于3°。有时为了 黑白全色像片 像主点 (principal point, PP):主光轴与感光片的交点。 3 、按摄影实施方式分 增强摄影立体感,采用倾斜摄影方式。 黑白红外像片 像片倾角(航摄倾角):主光轴与铅垂线的夹角。也是像片面 4 、比例尺分大、中、小等比例尺航片 与水平面的夹角。 天然彩色像片
•
立体镜原理与使用方法
• 仪器:反光立体镜、红绿眼镜、偏振眼镜
ห้องสมุดไป่ตู้ 90°
90° 90°
90°
180°
立体镜下所见为地物的光学立体模型,常与实际情况不完全 一致,地形起伏显得很大,这种现象叫超高感或立体效 应变形。 产生原因:光学立体模型的垂直比例尺与水平比例尺不一致。
航空像片的波谱特征
B • 航片以色调或色彩以及由它们组合的形态特征反映地物对 G 可摄影波段电磁波的反射特征
•
摄影机结构与普通照相机相似,由镜头、 镜头由复式组合镜片构成,它们由不同曲 镜箱由金属制成,严密不透光而坚固。前 暗盒与像框相连,内有两个卷片轴,上面 座架:承受航摄仪的底座,它固定在飞机 镜箱、暗盒和座架等部分组成。 率半径和不同化学成分的凹凸透镜组成。 端装有镜头,后端为像框。常用像框规格 可卷有 的照相舱口上。座架可使摄像机作旋转和 30米~120米长、带齿孔的胶卷, 倾斜动作以置平摄像机。 镜头焦距 有 依靠盒内的压平板或流动气流使胶卷平整 18×18cm f是固定。短焦距 、23×23cm、 f<100 30× mm 30cm ;中 , 摄影机类型 紧贴在像框上。借助自动控制的操纵器, 焦距f=100~200 其中以 18×18cm mm 最为普遍。 ,航空遥感一般使用 150 mm;长焦距f>200 mm,航天遥感 胶片与镜头快门相互配合,可以按一定的 1、分幅式摄影机 f>300 mm、甚至1000 mm。 间隔连续拍摄,通过卷片轴自动卷片,完 又称为帧幅式摄影机,一次曝光得到地面一幅像片,是 2、全景式摄影机 为了要同时直接获取可见光和近红外波谱段范围 成全部摄影过程。 最常用的摄影遥感相机。 内的若干个分波段影像,可以采用多光谱摄影机。多相 又称为扫描摄影机,焦距较长,有的在600mm以上可 3、数码摄影机 机组合型、多镜头组合型、光束分离型 。 在长23cm(航向),宽128cm(横向)的胶片上成像, 成像原理与一般摄影机相同,结构也类似。所不同的是 4、多光谱摄影机 在军事侦察中应用较多。 记录介质不是胶片,而光敏电子元件把光信号置换为电 信号后记录在磁性介质上。
像点位移
⑴ 位移量与地形高差成正比,即高差越 大引起的像点位移量也越大。当高差为 •根据中心投影的原理,无论是带有起伏状态的地形,或是 像点位移量 正时,像点位移为正,是背离像主点方 •高出地面的任何物体,反映到航空照片上的像点与其平面 像点位移规律 向移动;高差为负时,像点位移为负, 位移量就是中心投影与垂直 位置相比,一般都会产生位置的移动,这种像点位置的移 投影在同一水平面上(后再 是朝向像主点方向移动。 动,叫像点位移(投影差)。 进行中心投影)的“投影误 ⑵ 位移量与像点至像主点的距离成正比, 差”。 即距像主点越远的像点位移量越大,像 片中心部分位移量较小。像主点处r=0无 位移。 ⑶ 位移量与摄影高度(航高)成反比。 即摄影高度越大,因地表起伏引起的像 点位移量越小。 • 像点位移概念
河北工程大学 资源学院
遥感地质学
Remote Sensing Geology
遥感成像原理与图像特征(2) -光学摄影像片的特征
遥感地质学章节内容
第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章 第九章 绪论 遥感物理基础(电磁波谱与电磁辐射) 遥感成像原理与图像特征 遥感图像处理 遥感图像地质解译标志 遥感图像地貌解译 遥感图像的岩性解译 遥感图像构造解译 遥感应用
像片的投影
像片的比例尺
像片比例尺:航空像片上某一线段长度与地面相应线段长 度之比,称为像片比例尺,用1/m表示。 ⑴平坦地区、摄影时像片处于水平状态(垂直摄影),则像 主比例尺:由像主点航高计算出来的比例尺,它可以概略 片比例尺等于像机焦距(f)与航高(H)之比, 即: 地代表该张航片的比例尺。通常所说的像片比例尺称为主比例 尺。因为像片受倾斜误差、投影误差等的影响,所以在像片上, 只有某些线或点符合该比例尺。 ⑵ 平均比例尺:以各点的平均高程为起始面,并根据这个起 始面计算出来的比例尺。 式中f是物镜的焦距,H是飞行器的相对航高。