linux驱动程序进入内核
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ARM-uClinux下编写加载驱动程序详细过程
本文主要介绍在uClinux下，通过加载模块的方式调试IO控制蜂鸣器的驱动程序。实验过程与上篇文章所讲的过程基本相似，更多注重细节及注意事项。
本文适合学习ARM—Linux的初学者。
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硬件平台：MagicARM2200教学试验开发平台（LPC2290）
Linux version 2.4.24，gcc version 2.95.3
电路连接：P0.7——蜂鸣器，低电平发声。
实验条件：uClinux内核已经下载到开发板上，能够正常运行；与宿主机相连的网络、串口连接正常。
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编写蜂鸣器的驱动程序相对来说容易实现，不需要处理中断等繁琐的过程，本文以蜂鸣器的驱动程序为例，详细说明模块化驱动程序设计的主要过程和注意事项。
一、编写驱动程序
驱动程序的编写与上文所说的编写过程基本相同，这里再详细说明一下。
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//蜂鸣器驱动程序：beep.c文件
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#include
#include
#include
#include
#include
/*PINSEL0 注意：低2位是UART0复用口，不要改动*/
#define PINSEL0 (*((volatile unsigned*) 0xE002C000))
/*P0口控制寄存器*/
#define IO0PIN (*((volatile unsigned*) 0xE0028000))
#define IO0SET (*((volatile unsigned*) 0xE0028004))
#define IO0DIR (*((volatile unsigned*) 0xE0028008))
#define IO0CLR (*((volatile unsigned*) 0xE002800C))
#define MAJOR_NUMBER 254 /*自定义的主设备号*/
#define BEEP_CMD 0 /*自定义的控制命令*/
/*函数声明*/
static int beep_open(struct inode *inode, struct file *file);
static int beep_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg);
static int beep_release(struct inode *inode, struct file *file);
static int beep_init(void);
static void beep_cleanup(void);
/********************************************************/
volatile static int beep_major = MAJOR_NUMBER; /*全局变量：主设备号自定义为254*/
/********************************************************/
/*注册函数：
用到file_operations结构体。将蜂鸣器结构体自命名为 beep_test ，在注册模块时要用到
*/
static struct file_operations beep_test =
{
owner : THIS_MODULE,
ioctl : beep_ioctl,
open : beep_open,
release : beep_release,
}; /*注意：此处的分号（；）不要丢掉*/
/*********************************************************/
#define BEEPCON 0x00000080
static void beep_port_init(void) //蜂鸣器端口初始化：设置P0.7口为输出，初始值为高（蜂鸣器不发声）
{
IO0DIR = BEEPCON;
IO0SET = BEEPCON;
}
static void beep(int beep_status) //蜂鸣器操作：根据参数（beep_status）状态判断是否发声
{
if(beep_status == 0)
IO0CLR = BEEPCON;
else
IO0SET = BEEPCON;
}
static int beep_open(struct inode *inode, struct file *file) //beep_test结构体中的open()函数实体，以下同
{
MOD_INC_USE_COUNT; //注册模块数加1
beep_port_init();
return 0;
}
static int beep_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
if(cmd == 0)
{
printk("beep on!\n");
beep(0);
}
else
{
printk("beep off!\n");
beep(1);
}
return 0;
}
static int beep_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
MOD_DEC_USE_COUNT; //模块数减1
return 0;
}
static int beep_init(void) //模块加载、初始化函数：将模块加载到内核运行
{
int result;
result = register_chrdev(beep_major, "named_beep", &beep_test);