气动控制基础原理教程教学提纲
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54气动控制基础原理教程PPT课件
相关技术资料 Pa =N/m2 是国际标准压力单位 Psi (磅/平方英寸)是非标压力计量单位 1 Psi = 6897.8 Pa
2020/9/24 Page 20
相关技术资料
bar 是非标压力计量单位 1 bar = 105 Pa 工业用标准压力：6 bar
2020/9/24 Page 21
相关技术资料
2020/9/24 Page 28
相关技术资料
露点：
在一定空气压力下，逐渐降 低空气的温度，当空气中所 含水蒸气达到饱和状态，开 始凝结成水滴时的温度叫做 该空气在该空气压力下的露 点温度。
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2020/9/24 Page 26
相关技术资料
以下非标单位也经常使用 Kv : 是指温度+5°C ~ +30°C的水朝指定方向流经一
元件,压力损失为1bar时的流量,单位m3/h. Kv = Qn/1100 Qn标准额定流量 , 单位l/min Cv是流量系数(美国所采用的流量特性) Cv = Qn/984
kgf/cm2 是非标压力单位 1 kgf/cm2 = 0.9807 * 105 Pa
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相关技术资料 atm 是非标压力单位(表示标准大气压) 1 atm = 1.013 * 105 Pa
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标准大气压 (相对压力零点)
真空
零(绝对压力)
A
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Y
ห้องสมุดไป่ตู้
2
2
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13
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气动技术 是气动执行元件(气缸与气马达)和控制元件(各种控制阀) 的工业实现和应用. 气动技术是以空气作为工作介质.
气动控制基础原理PPT课件
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气压控制系统
一个系统：气压控制系统 两种符号：字符、图形 三个部分：信号部分
控制部分 作动部分
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A
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2
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气动技术 是气动执行元件(气缸与气马达)和控制元件(各种控制阀) 的工业实现和应用. 气动技术是以空气作为工作介质.
— 汽车制造业 — 生产自动化 — 机械设备 — 电子半导体 — 家电制造行业 — 包装自动化
— ……
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空气的基本性质 自然界中的空气是一种混合物,主要是由氧气,氮气,水蒸气, 其它微量气体和一些杂质(如尘埃,其它固体粒子等)等组成. 空气中水分、油份和固体杂质粒子等的含量是决定系统能 否正常工作的重要因素.
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理想气体(不计粘性)状态方程 PV / T = R 常数 P:绝对压力 Pa T:绝对温度 K V:气体体积 m3
波义尔定律 查理 定律 盖吕萨克定律
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气体流动的连续性方程 1 *A1 * V1 = 2 * A2 * V2 1 , 2 : 截面1,2 上流体密度 A: 截面积 V: 通过截面的速度
相关技术资料 atm 是非标压力单位(表示标准大气压) 1 atm = 1.013 * 105 Pa
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标准大气压 (相对压力零点)
真空
零(绝对压力)
1 atm 1.013*105Pa
0.0703Psi -1 bar
1kgf/cm2 1bar
《气动控制原理教程》课件
，实现更高效的控制和操作。
集成化
气动控制技术将与其他技术进行 集成，形成更完整的控制系统， 提高系统的整体性能和稳定性。
02
CATALOGUE
气动控制系统的基本组成
气源装置
气源装置是气动系统的能源供给装置，主要功能是为系统提供稳定、洁净的工作气 体。
气源装置通常包括空气压缩机、储气罐、干燥机等设备，用于产生压缩空气、储存 压缩空气以及除去压缩空气中的水分和杂质。
辅助元件是气动系统中除气源装置、执行元件和控制元件以外的其他元件，用于实现气动系 统的辅助功能。
辅助元件包括消声器、过滤器、油雾器等，其中消声器用于降低气动系统运行时的噪音，过 滤器用于除去压缩空气中的杂质和水分，油雾器用于将润滑油均匀地混入压缩空气中，实现 对气缸等执行元件的润滑。
辅助元件虽然不是气动系统的核心部分，但对整个系统的性能和稳定性也有重要影响。
日常维护与保养
01
02
03
每日检查
检查气动系统的所有部件 ，包括气源、气动执行器 、控制阀等，确保没有泄 漏或异常噪音。
清洁与润滑
定期清洁气动系统的相关 部件，并使用专用的润滑 剂对运动部件进行润滑。
紧固与调整
确保所有连接部件紧固， 没有松动，同时对需要调 整的部件进行调整，保持 最佳性能。
常见故障的诊断与排除
智能化
智能化技术如人工智能、机器学习等在气动控制领域的应用，使得气 动设备能够自适应地调整参数，提高控制精度和稳定性。
模块化与集成化
模块化和集成化设计能够减小气动设备的体积和重量，便于维护和升 级，同时提高系统的可靠性。
环保与节能
随着环保意识的增强，气动控制技术正朝着低能耗、低排放、低噪声 的方向发展，以减小对环境的影响。
集成化
气动控制技术将与其他技术进行 集成，形成更完整的控制系统， 提高系统的整体性能和稳定性。
02
CATALOGUE
气动控制系统的基本组成
气源装置
气源装置是气动系统的能源供给装置，主要功能是为系统提供稳定、洁净的工作气 体。
气源装置通常包括空气压缩机、储气罐、干燥机等设备，用于产生压缩空气、储存 压缩空气以及除去压缩空气中的水分和杂质。
辅助元件是气动系统中除气源装置、执行元件和控制元件以外的其他元件，用于实现气动系 统的辅助功能。
辅助元件包括消声器、过滤器、油雾器等，其中消声器用于降低气动系统运行时的噪音，过 滤器用于除去压缩空气中的杂质和水分，油雾器用于将润滑油均匀地混入压缩空气中，实现 对气缸等执行元件的润滑。
辅助元件虽然不是气动系统的核心部分，但对整个系统的性能和稳定性也有重要影响。
日常维护与保养
01
02
03
每日检查
检查气动系统的所有部件 ，包括气源、气动执行器 、控制阀等，确保没有泄 漏或异常噪音。
清洁与润滑
定期清洁气动系统的相关 部件，并使用专用的润滑 剂对运动部件进行润滑。
紧固与调整
确保所有连接部件紧固， 没有松动，同时对需要调 整的部件进行调整，保持 最佳性能。
常见故障的诊断与排除
智能化
智能化技术如人工智能、机器学习等在气动控制领域的应用，使得气 动设备能够自适应地调整参数，提高控制精度和稳定性。
模块化与集成化
模块化和集成化设计能够减小气动设备的体积和重量，便于维护和升 级，同时提高系统的可靠性。
环保与节能
随着环保意识的增强，气动控制技术正朝着低能耗、低排放、低噪声 的方向发展，以减小对环境的影响。
气动控制基础原理教程1
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双手启动
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压力顺序阀回路
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气动延时回路
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阀（阀瓣）
单气控两位三通阀
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2/2 两位两通阀 3/2 两位三通阀 3/2 两位三通阀
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阀瓣（阀）的符号表示方法 e.g.: b/a “ a”位 “b”通阀 a: 阀瓣内的转接位置数目 b: 阀瓣内的路径数目或受控制接口数目
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单向阀(不带弹簧) 单向阀(带弹簧)
节流阀
2
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1
单向节流阀 气控单向阀
H GRLO GRLA HGL
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A
X
Y 梭阀(或阀)
A
X
Y 双压阀(与阀)
A
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R 快速排气阀
OS ZK SEU
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2
压力顺序阀
1
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油雾器
调压阀
LFLOELR-
费斯托气动控制基础原理教程
双作用气缸 (带夹紧装置)
ESNU ADVU DNC -S2
-KP
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双作用倍力气缸 双作用多位气缸 双作用多位气缸 双作用无杆气缸 双作用摆动气缸 气囊式气缸
DNCT ADVU P DPNC
DGC
DSM EB
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气动基本回路
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气动技术 是气动执行元件(气缸与气马达)和控制元件(各种控制阀) 的工业实现和应用. 气动技术是以空气作为工作介质.
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气动技术的历史
— 2000年前，希腊人KSTESIBIOS制造了一门空气 弩炮，成为使用气动技术第一人
F=0
F=0
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快速排气阀回路
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4. 位置控制回路
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带锁紧机构气缸控制回路
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PV / T = R 常数
ESNU ADVU DNC -S2
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双作用倍力气缸 双作用多位气缸 双作用多位气缸 双作用无杆气缸 双作用摆动气缸 气囊式气缸
DNCT ADVU P DPNC
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气动基本回路
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气动技术 是气动执行元件(气缸与气马达)和控制元件(各种控制阀) 的工业实现和应用. 气动技术是以空气作为工作介质.
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气动技术的历史
— 2000年前，希腊人KSTESIBIOS制造了一门空气 弩炮，成为使用气动技术第一人
F=0
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快速排气阀回路
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4. 位置控制回路
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带锁紧机构气缸控制回路
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PV / T = R 常数
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空气的基本性质 杂质的影响
—锈蚀金属元件 —凝结成冰而损坏管道及附件 —形成水击现象，破坏管路
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空气的基本性质 杂质的影响
—聚集成爆炸混合物 —氧化形成有机酸，腐蚀设备 —加速密封件老化
2020/6/18 Page 13
空气的基本性质 杂质的影响 —增大摩擦，加速气动元件磨损 —与油气混合，阻塞管路
相关技术资料 流量是指体积流量,即单位时间流过管道的体积 常用单位有: m3/s, l/min, m3/h
2020/6/18 Page 25
相关技术资料
m3/s 是国际标准流量的计量单位 1 l/min = 1.67 * 10-5 m3/s 1 l/h = 2.78 * 10-7 m3/s
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气动技术的应用领域
— 汽车制造业 — 生产自动化 — 机械设备 — 电子半导体 — 家电制造行业 — 包装自动化
— ……
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空气的基本性质 自然界中的空气是一种混合物,主要是由氧气,氮气,水蒸气, 其它微量气体和一些杂质(如尘埃,其它固体粒子等)等组成. 空气中水分、油份和固体杂质粒子等的含量是决定系统能 否正常工作的重要因素.
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气动技术的历史
— 2000年前，希腊人KSTESIBIOS制造了一门空气弩 炮，成为使用气动技术第一人
— 公元一世纪出现了有关压缩空气作为能源应用的 第一本书
— 20世纪中叶，气动技术开始在工业生产上实际应 用并迅速推广
向发展
2020/6/18 Page 7
气压传动的优点
1 能源便宜 2 防火防爆 3 能源损失小 4 适合于高速间歇运动 5 自保持能力强 6 可靠性高,寿命长 7 安全方便
2020/6/18 Page 8
气动传动的缺点
1 稳定性差 2 输出功率小 3 噪音大 4 润滑性差 5难以实现精确定位
2020/6/18 Page 9
2020/6/18 Page 14
理想气体(不计粘性)状态方程 PV / T = R 常数 P:绝对压力 Pa T:绝对温度 K V:气体体积 m3
波义尔定律 查理 定律 盖吕萨克定律
2020/6/18 Page 15
气体流动的连续性方程
1 *A1 * V1 = 2 * A2 * V2 1 , 2 : 截面1,2 上流体密度 A: 截面积 V: 通过截面的速度
2020/6/18 Page 28
相关技术资料
露点：
在一定空气压力下，逐渐降 低空气的温度，当空气中所 含水蒸气达到饱和状态，开 始凝结成水滴时的温度叫做 该空气在该空气压力下的露 点温度。
2020/6/18 Page 29
阀（阀瓣）
单气控两位三通阀
2020/6/18 Page 30
2/2 两位两通阀 3/2 两位三通阀 3/2 两位三通阀
相关技术资料 以下缩写常用来表示测试条件 S.T.P = 标准温度及压力(0 °C及1.013*105Pa 绝对压力) N.T.P = 正常温度及压力(20 °C 及1.013*105Pa绝对压力) M.S.C = 公制标准情况(15 °C 及1.013*105Pa绝对压力) ANR = 温度:20 °C 及相对湿度:65%
2020/6/18 Page 6
气动技术的历史
— 至50年代初，大多数元件由液压元件改造或演变而 来，体积很大。
— 60年代，开始构成工业控制系统，气动技术脱离风 动技术而自成体系。
— 70年代，与电子技术结合，在自动化领域 广泛推广 — 80年代，向集成化，微型化发展 — 90年代后，向集成化，微型化，模块化，智能化方
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相关技术资料
bar 是非标压力计量单位 1 bar = 105 Pa 工业用标准压力：6 bar
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相关技术资料
kgf/cm2 是非标压力单位 1 kgf/cm2 = 0.9807 * 105 Pa
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2020/6/18 Page 16
可压缩气体绝热流动伯努里方程
理想液体定常流动时，液体的任一通流截面上 的总比能（单位重量液体的总能量）保持为定 值。 / -1 * P1/1 + V12/2 = / -1 * P2/ 2 + V22/2 :绝热指数
2020/6/18 Page 17
真空发生器原理及实物图片
真空发生器原理
“VAD-” “VAK0.5-1.5mm
“VN-” 0.45-3mm
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相关技术资料 气压 - 单位面积上的作用力 常用单位为:Pa, Psi, bar, k18 Page 19
相关技术资料 Pa =N/m2 是国际标准压力单位 Psi (磅/平方英寸)是非标压力计量单位 1 Psi = 6897.8 Pa
相关技术资料
以下非标单位也经常使用 Kv : 是指温度+5°C ~ +30°C的水朝指定方向流经一
元件,压力损失为1bar时的流量,单位m3/h. Kv = Qn/1100 Qn标准额定流量 , 单位l/min Cv是流量系数(美国所采用的流量特性) Cv = Qn/984
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welcome
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气动控制基础原理教程
Part 1
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概要 *背景知识 *阀（阀瓣） *气动符号 *气动回路图
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气压控制系统
一个系统：气压控制系统 两种符号：字符、图形 三个部分：信号部分
控制部分 作动部分
14
相关技术资料 atm 是非标压力单位(表示标准大气压) 1 atm = 1.013 * 105 Pa
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标准大气压 (相对压力零点)
真空
零(绝对压力)
1 atm 1.013*105Pa
0.0703Psi -1 bar
1kgf/cm2 1bar
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空气的基本性质 杂质的影响
—锈蚀金属元件 —凝结成冰而损坏管道及附件 —形成水击现象，破坏管路
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空气的基本性质 杂质的影响
—聚集成爆炸混合物 —氧化形成有机酸，腐蚀设备 —加速密封件老化
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空气的基本性质 杂质的影响 —增大摩擦，加速气动元件磨损 —与油气混合，阻塞管路
相关技术资料 流量是指体积流量,即单位时间流过管道的体积 常用单位有: m3/s, l/min, m3/h
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相关技术资料
m3/s 是国际标准流量的计量单位 1 l/min = 1.67 * 10-5 m3/s 1 l/h = 2.78 * 10-7 m3/s
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气动技术的应用领域
— 汽车制造业 — 生产自动化 — 机械设备 — 电子半导体 — 家电制造行业 — 包装自动化
— ……
2020/6/18 Page 10
空气的基本性质 自然界中的空气是一种混合物,主要是由氧气,氮气,水蒸气, 其它微量气体和一些杂质(如尘埃,其它固体粒子等)等组成. 空气中水分、油份和固体杂质粒子等的含量是决定系统能 否正常工作的重要因素.
A
X
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2
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53 1
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气动技术的历史
— 2000年前，希腊人KSTESIBIOS制造了一门空气弩 炮，成为使用气动技术第一人
— 公元一世纪出现了有关压缩空气作为能源应用的 第一本书
— 20世纪中叶，气动技术开始在工业生产上实际应 用并迅速推广
向发展
2020/6/18 Page 7
气压传动的优点
1 能源便宜 2 防火防爆 3 能源损失小 4 适合于高速间歇运动 5 自保持能力强 6 可靠性高,寿命长 7 安全方便
2020/6/18 Page 8
气动传动的缺点
1 稳定性差 2 输出功率小 3 噪音大 4 润滑性差 5难以实现精确定位
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理想气体(不计粘性)状态方程 PV / T = R 常数 P:绝对压力 Pa T:绝对温度 K V:气体体积 m3
波义尔定律 查理 定律 盖吕萨克定律
2020/6/18 Page 15
气体流动的连续性方程
1 *A1 * V1 = 2 * A2 * V2 1 , 2 : 截面1,2 上流体密度 A: 截面积 V: 通过截面的速度
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相关技术资料
露点：
在一定空气压力下，逐渐降 低空气的温度，当空气中所 含水蒸气达到饱和状态，开 始凝结成水滴时的温度叫做 该空气在该空气压力下的露 点温度。
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阀（阀瓣）
单气控两位三通阀
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2/2 两位两通阀 3/2 两位三通阀 3/2 两位三通阀
相关技术资料 以下缩写常用来表示测试条件 S.T.P = 标准温度及压力(0 °C及1.013*105Pa 绝对压力) N.T.P = 正常温度及压力(20 °C 及1.013*105Pa绝对压力) M.S.C = 公制标准情况(15 °C 及1.013*105Pa绝对压力) ANR = 温度:20 °C 及相对湿度:65%
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气动技术的历史
— 至50年代初，大多数元件由液压元件改造或演变而 来，体积很大。
— 60年代，开始构成工业控制系统，气动技术脱离风 动技术而自成体系。
— 70年代，与电子技术结合，在自动化领域 广泛推广 — 80年代，向集成化，微型化发展 — 90年代后，向集成化，微型化，模块化，智能化方
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相关技术资料
bar 是非标压力计量单位 1 bar = 105 Pa 工业用标准压力：6 bar
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相关技术资料
kgf/cm2 是非标压力单位 1 kgf/cm2 = 0.9807 * 105 Pa
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可压缩气体绝热流动伯努里方程
理想液体定常流动时，液体的任一通流截面上 的总比能（单位重量液体的总能量）保持为定 值。 / -1 * P1/1 + V12/2 = / -1 * P2/ 2 + V22/2 :绝热指数
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真空发生器原理及实物图片
真空发生器原理
“VAD-” “VAK0.5-1.5mm
“VN-” 0.45-3mm
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相关技术资料 气压 - 单位面积上的作用力 常用单位为:Pa, Psi, bar, k18 Page 19
相关技术资料 Pa =N/m2 是国际标准压力单位 Psi (磅/平方英寸)是非标压力计量单位 1 Psi = 6897.8 Pa
相关技术资料
以下非标单位也经常使用 Kv : 是指温度+5°C ~ +30°C的水朝指定方向流经一
元件,压力损失为1bar时的流量,单位m3/h. Kv = Qn/1100 Qn标准额定流量 , 单位l/min Cv是流量系数(美国所采用的流量特性) Cv = Qn/984
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气动控制基础原理教程
Part 1
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概要 *背景知识 *阀（阀瓣） *气动符号 *气动回路图
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气压控制系统
一个系统：气压控制系统 两种符号：字符、图形 三个部分：信号部分
控制部分 作动部分
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相关技术资料 atm 是非标压力单位(表示标准大气压) 1 atm = 1.013 * 105 Pa
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标准大气压 (相对压力零点)
真空
零(绝对压力)
1 atm 1.013*105Pa
0.0703Psi -1 bar
1kgf/cm2 1bar
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