201X年5月大创中期答辩PPT
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创业工作总结汇报
Year-end Work Summary Report Year-end Report
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03
存在问题解决策略
Year-end Work Summary Reportyear-end Work Summary
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存在问题解决策略
Year-end Work Summary Report Year-end Report
82%
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标题文字
工作中存在的问题
Year-end Work Summary Report Year-end Report
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54%
32%
V
21%
S
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01.创业工作总结汇报 02.工作中存在的问题 03.存在问题解决策略 04.下一年工作的计划
01
创业工作总结汇报
Year-end Work Summary Reportyear-end Work Summary
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创业工作总结汇报
Year-end Work Summary Report Year-end
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创业工作总结汇报
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存在问题解决策略
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存在问题解决策略
Year-end Work Summary Report Year-end Report
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工作中存在的问题
Year-end Work Summary Report Year-end Report
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54%
32%
V
21%
S
标题文字
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01.创业工作总结汇报 02.工作中存在的问题 03.存在问题解决策略 04.下一年工作的计划
01
创业工作总结汇报
Year-end Work Summary Reportyear-end Work Summary
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创业工作总结汇报
Year-end Work Summary Report Year-end
毕业论文中期答辩报告ppt
06
后续研究计划
01
实验数据分析
文献综述
02
03
模型优化
对收集到的实验数据进行深入分 析，探究数据背后的规律和意义。
系统梳理相关领域的研究成果， 为后续研究提供理论支撑和借鉴。
根据实验结果和数据分析，对现 有模型进行优化和改进，提高模 型的预测准确性和泛化能力。
研究展望
探索新方法
尝试引入新的研究方法和思路，以解决现有研究中存 在的问题和挑战。
阶段性成果
已取得部分实验数据和初步分析结果，为后 续研究提供了有力支持。
已完成工作与阶段性成果
01 已完成文献综述，对研究领域有了全面了 解。
02 已完成实验设备的准备工作，确保实验能 够顺利进行。
03
已采集部分数据，并进行了初步分析，得 出了一些有价值的结论。
04
已撰写了部分论文内容，完成了相关图表 和表格的制作。
国外研究现状
国外对于毕业论文中期答辩的研究相对较早，一些发达国家的高校已经形成了较为完善的毕业论文中期答辩制度， 对于提高毕业论文质量起到了积极的作用。
文献综述
早期文献
早期的文献主要集中在毕业论文 写作技巧、论文选题等方面，对 于中期答辩的关注较少。
近期文献
近期的文献则开始关注毕业论文 中期答辩的具体操作流程、实施 效果等方面，为进一步研究提供 了有益的参考。
数据分析结果
根据分析结果，得出结论或解释现象，并对结果进行讨论和解释。来自研究结果与讨论04
研究结果
实验数据收集
通过实验，我们成功收集了关于不同材料在各种温度和压力下的性 能数据。这些数据包括但不限于材料的硬度、韧性、耐腐蚀性等。
数据分析
对实验数据进行统计分析，我们发现某些材料的性能表现与温度和 压力的关系呈现出一定的规律性。
后续研究计划
01
实验数据分析
文献综述
02
03
模型优化
对收集到的实验数据进行深入分 析，探究数据背后的规律和意义。
系统梳理相关领域的研究成果， 为后续研究提供理论支撑和借鉴。
根据实验结果和数据分析，对现 有模型进行优化和改进，提高模 型的预测准确性和泛化能力。
研究展望
探索新方法
尝试引入新的研究方法和思路，以解决现有研究中存 在的问题和挑战。
阶段性成果
已取得部分实验数据和初步分析结果，为后 续研究提供了有力支持。
已完成工作与阶段性成果
01 已完成文献综述，对研究领域有了全面了 解。
02 已完成实验设备的准备工作，确保实验能 够顺利进行。
03
已采集部分数据，并进行了初步分析，得 出了一些有价值的结论。
04
已撰写了部分论文内容，完成了相关图表 和表格的制作。
国外研究现状
国外对于毕业论文中期答辩的研究相对较早，一些发达国家的高校已经形成了较为完善的毕业论文中期答辩制度， 对于提高毕业论文质量起到了积极的作用。
文献综述
早期文献
早期的文献主要集中在毕业论文 写作技巧、论文选题等方面，对 于中期答辩的关注较少。
近期文献
近期的文献则开始关注毕业论文 中期答辩的具体操作流程、实施 效果等方面，为进一步研究提供 了有益的参考。
数据分析结果
根据分析结果，得出结论或解释现象，并对结果进行讨论和解释。来自研究结果与讨论04
研究结果
实验数据收集
通过实验，我们成功收集了关于不同材料在各种温度和压力下的性 能数据。这些数据包括但不限于材料的硬度、韧性、耐腐蚀性等。
数据分析
对实验数据进行统计分析，我们发现某些材料的性能表现与温度和 压力的关系呈现出一定的规律性。
月大创中期答辩PPT
中国矿业大学
国创
中期
答辩
2
项目创新点及特色
中国矿业大学
国创
中期
答辩
3
项目完成情况
样机与井架的动画 模拟制作
舵机控制模块制作
中国矿业大学
3.1 样机与井架的动画模拟
国创 中期 答辩
3.2 样机与井架实物图
图1：小车三维模型
图2：井架模型
图3：小车前部车身
图4：小车后部车身
图5：小车与井架整体
1.机器人越障功能的机械设计和程序设计。
2.机器人小车转弯功能的机械设计：主要设计实现前导向轮转弯时与导 轨分离，转向后导向轮与导轨嵌合的机械结构。
3.机器人小车转弯功能的程序编写和调试：目前已经完成对小车直线伸 缩前进的程序编写和制作，下一阶段还需要完成控制小车转弯的程序编 写与调试。转弯时后部夹紧轮夹紧，前部夹紧轮松开，改变三个电机转 速，实现前部车身转向。转向后，前部夹紧轮夹紧，后部夹紧轮松开， 改变三个电机转速，实现后部车身转向。
中国矿业大学
3.3电机与舵机
国创 中期 答辩
3.4 图传模块
图6：驱动器LN290
图7：步进电机
图8：舵机LD-270
图9：齿轮、螺母、螺杆传动示意图
图10：图传发射与接收模块
中国矿业大学
国创
中期
答辩
4
阶段性成果
中国矿业大学
国创
中期
答辩
5
进展中存在的困难和问题
中国矿业大学
国创
中期
答辩
6
项目下一步研究计划
在提升系统运行过程中，提升容器偏载冲击、地壳变化以及采区变动等 因素的影响，会对井架产生破坏，使得井架中的各个杆件产生变形，各构件的 连接处产生松动甚至断裂等情况。这将影响矿井生产的生产效率甚至会造成重 大安全事故。
毕业论文中期答辩模板PPT
结果与讨论
已完成初步结果的分析和讨论，得出了部分有意义的 研究结论。
学术交流与合作
已参加相关学术会议，与同行进行了深入的交流和讨 论，得到了有益的反馈和建议。
后续工作计划
结果整合与完善
将各个部分的研究结果进行整合，形成完整 的论文初稿。
数据深度分析
对收集到的数据进行更深入的分析，挖掘更 多有意义的结果。
优化时间管理
制定详细的时间计划表， 合理分配时间，确保论 文按时完成。
经验教训与改进措施
重视前期准备
在开展研究之前，充分了解研究领域的背景和相 关理论，提高研究的科学性和准确性。
强化文献综述能力
提高文献综述能力，注重理论学习和积累，为论 文提供有力的理论支持。
ABCD
加强实验设备维护
定期对实验设备进行检查和维护，确保设备正常 运行。
THANKS.
时间管理不当
由于时间安排不合理，导致论文进度滞后。
解决方案与实施情况
01
02
03
04
改进研究方法
重新审视研究方法，寻 求更准确的数据收集和 分析方法，并进行预实 验以验证新方法的可行 性。
设备维修与备份
及时联系设备供应商进 行维修，同时对重要实 验数据进行备份，确保 数据安全。
补充文献综述
扩大文献查阅范围，深 入研究相关理论，完善 论文的理论基础。
数据分析方法
描述数据分析的具体方法，如描述性统计、推论 性统计、回归分析等。
3
数据解读
解释数据分析结果的含义，以及如何解读这些结 果。
研究结果
03
研究结果概述
01
总结研究的主要发现和成果，包括实验数据、调查 结果等。
02
已完成初步结果的分析和讨论，得出了部分有意义的 研究结论。
学术交流与合作
已参加相关学术会议，与同行进行了深入的交流和讨 论，得到了有益的反馈和建议。
后续工作计划
结果整合与完善
将各个部分的研究结果进行整合，形成完整 的论文初稿。
数据深度分析
对收集到的数据进行更深入的分析，挖掘更 多有意义的结果。
优化时间管理
制定详细的时间计划表， 合理分配时间，确保论 文按时完成。
经验教训与改进措施
重视前期准备
在开展研究之前，充分了解研究领域的背景和相 关理论，提高研究的科学性和准确性。
强化文献综述能力
提高文献综述能力，注重理论学习和积累，为论 文提供有力的理论支持。
ABCD
加强实验设备维护
定期对实验设备进行检查和维护，确保设备正常 运行。
THANKS.
时间管理不当
由于时间安排不合理，导致论文进度滞后。
解决方案与实施情况
01
02
03
04
改进研究方法
重新审视研究方法，寻 求更准确的数据收集和 分析方法，并进行预实 验以验证新方法的可行 性。
设备维修与备份
及时联系设备供应商进 行维修，同时对重要实 验数据进行备份，确保 数据安全。
补充文献综述
扩大文献查阅范围，深 入研究相关理论，完善 论文的理论基础。
数据分析方法
描述数据分析的具体方法，如描述性统计、推论 性统计、回归分析等。
3
数据解读
解释数据分析结果的含义，以及如何解读这些结 果。
研究结果
03
研究结果概述
01
总结研究的主要发现和成果，包括实验数据、调查 结果等。
02
大学生创新创业训练计划答辩PPT
采用了先进的技术手段， 提高了产品的性能或降
低了成本。
开发了一种新的商业模 式，为行业带来了新的
发展机遇。
创新点四
结合了多种学科知识， 实现了跨领域的创新应
用。
特色
特色一
特色二
项目具有高度的实用性，能够直接应用于 实际生产或服务。
团队成员具有多元化的专业背景，能够从 多个角度思考和解决问题。
特色三
特色四
项目得到了导师的全程指导和支持，保证 了项目的可行性和质量。
项目在答辩过程中采用了多种形式展示， 如PPT、视频、实物展示等，使评委更加全 面地了解项目内容和成果。
03
研究方法与实施过程
研究方法
文献综述法
通过查阅相关文献和资料，了解研究领域 的现状和发展趋势，为研究提供理影响力提升
通过项目实施，提高团队在行业内的 知名度和影响力，树立良好口碑。
社会贡献
通过项目的实施，为社会发展做出积 极贡献，推动行业进步和科技创新。
谢谢观看
社会效益与影响
分析项目实施后对社会的积极 影响，如提高生产效率、改善
生活质量等。
收获与体会
知识与技能提升
总结通过项目实施，个人在知识储备、技能 提升方面的进步和收获。
创业精神与实践
分析在项目实施过程中，如何培养创业精神， 如创新意识、风险意识等。
解决问题能力
阐述在项目实施过程中，如何发现问题、分 析问题和解决问题的方法和经验。
和模拟。
04
成果与收获
成果展示
01
02
03
04
项目完成情况
详细介绍项目的目标、实施过 程和最终成果，包括所取得的
各项成绩和突破。
技术应用与创新
毕业论文中期答辩PPT汇报
现有研究的不足
研究方法的不足
分析现有研究中存在的问题和不足，如样本量不足、研究方法单一、研究结果不具有代表性等。
研究结论的不足
分析现有研究中的结论是否具有普遍性和可靠性，是否存在偏差和误导。
研究空间
研究主题的拓展
分析毕业论文主题在国内外研究中的空 白和不足，提出可能的拓展方向和研究 重点。
VS
研究方法的创新
预期结果
根据研究问题和假设，预测分析结果的走向和可能发现的重要结论。
研究成果
04
初步研究结果
实验数据收集
01
已完成实验数据的收集，包括问卷调查、实地观察和访谈等。
数据分析
02
对收集到的数据进行了初步分析，包括描述性统计、相关性分
析和回归分析等。
研究假设验证
03
初步验证了研究假设，得到了部分支持或未得到支持的结论。
提出新的研究方法和思路，以解决现有研 究中存在的问题和不足，提高研究的代表 性和可靠性。
研究内容和方法
03
研究内容
研究背景
介绍研究问题的起源、相关领域的发展状况和当 前存在的问题，说明研究的必要性和意义。
研究问题
明确提出一个或多个具体的研究问题，为后续研 究提供指导。
ABCD
研究目的
明确指出本研究的目标，以及希望解决的问题或 达到的效果。
实验设备不足
实验所需的设备数量不足，影响实验进度和效果。解决方案：与实验室 管理人员协商，争取更多的设备支持或寻找其他替代方案。
03
文献资料有限
研究领域相关文献资料较少，对研究造成一定限制。解决方案：扩大文
献搜索范围，利用多种渠道获取相关资料，同时注重自我总结和归纳。
大学生创新创业结课答辩PPT课件(有内容,可编辑)
初期的制度要以 人为本，讲情不 讲理。在初期团 队成员的利益甚 至比客户利益还 重要。
中期：制定核心规划不 服从规则管教的人要及 时提出团队，就算是核 心成员也不例外。主要 弄好账目明细，权责明 细，负责人要去了解每 个人工作细致到每个人
制定核心规划。放 权，培养每一个人 核心成员的管理能 力，随着加入人数 的增多，管理模式 要正规化。
团队重点管理
对比可行性分析
校园的洗衣房价格过高，分很多档次，有3块一洗一漂一甩 干、4块一洗两漂一甩干，6块一洗三漂两次甩干，即使最 高价的6块，洗衣效果不明显，而我们的迷你洗衣机能效等 级为五级，以最低的价格享受最好的服务；洗衣房要自带 洗衣粉，十分麻烦，考虑到这些，我们机房准备了大量洗 衣粉；学校洗衣房经常有衣服被缠绕的现象，而我们衣服 也不会缠绕，对衣物损坏很少，我们的筒干燥洗衣机还能 杜绝霉菌的滋生。
4 分析营销策略 5 创新产品制造 6 团队重点管理
第一部分
小组成员介绍
the end of innovation and entrepreneurship the end of innovation and entrepreneurship
小组成员介绍
指导老师
性别：女 年龄：XX岁
小组组长
组长：XXXX 性别：女 年龄：XX岁 院系：XXX院系XXX班级 主要负责工作：单击文本 框输入内容
小组成员介绍
小组成员
XXX系 2班 主要工作：收集整理资料
小组成员
XXX系 2班 主要工作：收集整理资料
小组成员
XXX系 2班 主要工作：收集整理资料
第二部分
创业计划摘要
the end of innovation and entrepreneurship the end of innovation and entrepreneurship
大学生创业创新答辩PPT模板
结果讨论
6 5 4 3 2 1 0
关键词标题
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删减文案，再缩小字号
6 5 4 3 2 1 0
关键词标题
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删减文案，再缩小字号
6 5 4 3 2 1 0
关键词标题
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研究内容
关键词标题
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关键词标题
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关键词标题
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文案，再缩小字号
关键词标题
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缩小字号
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关键词标题
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大学生创新项目答辩ppt
技术难度
项目所涉及的技术和方法是否具有先进性， 实施过程中是否克服了关键技术难题。
实用性
项目成果是否具备实际应用价值，能否解决 现实问题或满足市场需求。
完成度
项目是否按照预期计划完成，达到了预期的 研究目标。
实际成果与预期对比
成果实现情况
列举项目实际取得的成果，如研究报告、论文发表、专利申请等。
与预期目标对比
在制定项目计划时，应充分考虑时间因素，合理 安排工作进度和任务量，避免时间紧迫导致的项 目延误。
强化团队协作
在团队协作中，应注重沟通、信任和合作，建立 良好的团队氛围和工作机制，提高团队协作效率。
06 项目成果评价与推广价值
成果评价标准设定
创新性
项目是否展现出独特的创新思维和方法，与 已有研究相比具有显著区别。
学术目标
通过本项目的研究，旨在探索某一领 域的未知问题，提出新的理论或实践 方法，推动学科发展。
应用目标
创新目标
在项目研究过程中，注重创新思维和 方法的运用，力求在理论或实践上有 所突破。
将研究成果应用于实际场景，解决现 实问题，推动社会进步或产业发展。
具体研究内容
01
02
03
04
文献综述
对国内外相关领域的研究现状 进行梳理和评价，找出研究的
提及项目过程中遇到的挑战和困难，并分享如何克服这些障碍的经验和
教训。
答辩前的准备工作建议
熟悉项目内容
确保对项目有深入的了解，包括项目的背景、目标、方法、 结果和结论等。
准备答辩材料
提前准备好答辩所需的PPT、报告或其他材料，确保内容 的准确性和完整性。
预测问题并准备回答
思考评委可能会提出的问题，并提前准备好相应的回答， 做到心中有数。
项目所涉及的技术和方法是否具有先进性， 实施过程中是否克服了关键技术难题。
实用性
项目成果是否具备实际应用价值，能否解决 现实问题或满足市场需求。
完成度
项目是否按照预期计划完成，达到了预期的 研究目标。
实际成果与预期对比
成果实现情况
列举项目实际取得的成果，如研究报告、论文发表、专利申请等。
与预期目标对比
在制定项目计划时，应充分考虑时间因素，合理 安排工作进度和任务量，避免时间紧迫导致的项 目延误。
强化团队协作
在团队协作中，应注重沟通、信任和合作，建立 良好的团队氛围和工作机制，提高团队协作效率。
06 项目成果评价与推广价值
成果评价标准设定
创新性
项目是否展现出独特的创新思维和方法，与 已有研究相比具有显著区别。
学术目标
通过本项目的研究，旨在探索某一领 域的未知问题，提出新的理论或实践 方法，推动学科发展。
应用目标
创新目标
在项目研究过程中，注重创新思维和 方法的运用，力求在理论或实践上有 所突破。
将研究成果应用于实际场景，解决现 实问题，推动社会进步或产业发展。
具体研究内容
01
02
03
04
文献综述
对国内外相关领域的研究现状 进行梳理和评价，找出研究的
提及项目过程中遇到的挑战和困难，并分享如何克服这些障碍的经验和
教训。
答辩前的准备工作建议
熟悉项目内容
确保对项目有深入的了解，包括项目的背景、目标、方法、 结果和结论等。
准备答辩材料
提前准备好答辩所需的PPT、报告或其他材料，确保内容 的准确性和完整性。
预测问题并准备回答
思考评委可能会提出的问题，并提前准备好相应的回答， 做到心中有数。
大学生创新创业项目答辩PPT模板
06
项目进度安排与里程碑节点
总体时间规划框架展示
1
展示项目启动到结束的整体时间线，包括各阶段 的起止时间和关键节点。
2
突出显示已完成阶段和当前阶段，以及即将进入 的下一阶段。
3
对时间规划进行合理性和可行性的解释和说明。
关键任务拆解及优先级排序
01
列举项目的主要任务和活动，并进行拆解，明确每项任
盈亏平衡点计算及敏感性分析
盈亏平衡点
根据项目固定成本和变动成本， 计算出盈亏平衡点，即项目开
始盈利的最低销售量。
敏感性分析
分析影响盈亏平衡点的关键因 素，如销售量、销售价格、变 动成本等，评估这些因素变化 对项目盈利能力的影响程度。
多种情景模拟
模拟不同情景下的盈亏平衡点， 为项目决策提供有力支持。
用户体验优化措施
界面设计
介绍产品或服务的界面设计，如何做到简洁 明了、易于操作。
交互流程
阐述用户与产品或服务进行交互的流程，如 何优化用户的操作体验。
反馈机制
说明产品或服务如何收集用户反馈，并针对 反馈进行优化改进。
知识产权情况说明
专利申请情况
介绍与产品或服务相关的专利申请情况，包 括已申请和正在申请的专利。
大学生创新创业项目 答辩PPT模板
目 录
• 项目背景与意义 • 产品或服务介绍 • 团队组成与分工协作 • 市场推广策略部署 • 财务状况分析与预测 • 项目进度安排与里程碑节点 • 总结回顾与未来发展规划Leabharlann 01项目背景与意义
社会背景及行业发展趋势
1 2
当前社会经济发展形势 简要介绍国内外经济形势，以及项目所在行业的 发展趋势。
拓展性
介绍产品或服务的拓展性，未来可以如何升级、完善， 增加新的功能或服务。
大学生创新项目 中期检查答辩 18页PPT文档
配音大赛
最近几年受欢迎的韩剧 最接近生活的表达用语
文化百科知识竞答
美食体验
最近几年受欢迎的韩剧 最接近生活的表达用语
留学生联谊交流
我们还想要的
更多地关注
创造将来进行时
감사합니다
谢谢
大学生创新创业项目
打造长理特色 韩语微信公众平台
报告人：张然 唐雨薇 许可 荆孟娣 指导教师: 李光 2019.11.22
我们想要做到的
四.预期效果
1.用户规模，200以上 2.定期推送，增加关注 3.增强联系，知识共享
我们已经做到的
.
.
一.项目实施的目的和意义
.
Байду номын сангаас
我们还要做的
老师们
毕业论文中期报告答辩技巧PPT模板课件
毕业论文中期报告
《请在此位置添加你的论文名称》
学校名称：XXX大学 指导老师：XXX教授 报告人：XXX
CONTENTS
01 PART ONE 课题目的 02 PART TWO 具体工作 03 PART THREE 存在问题 04 PART FOUR 解决方法
01 PART ONE 课题目的
•0 5
PROJECT PROJECT
顶部“开始”面板中可 以对字体、字号、颜 色、行距等进行修改。
顶部“开始”面板中可 以对字体、字号、颜色、 行距等进行修改。
• 02 具体工作
•0
6
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标题数字等都可以通过点击和重 新输入进行更改，顶部“开始” 面板中可以对字体、字号、颜 色、行距等进行修改。建议正文
• 01 课题目的
•0 2
01
标题数字等都可以通过点击和重新输入进行更改，顶部“开始”面板中可 以对字体、字号、颜色、行距等进行修改。建议正文8-14号字，1.3倍字 间距。标题数字等都可以通过点击和重新输入进行更改。
02
标题数字等都可以通过点击和重新输入进行更改，顶部 “开始”面板中可以对字体、字号、颜色、行距等进行修 改。建议正文8-14号字，1.3倍字间距。
感谢聆听！
《请在此位置添加你的论文名称》
学校名称：XXX大学 指导老师：XXX教授 报告人：XXX
毕业论文
背景校园图片可轻松改成贵校的标志风景
论文综述
标题
此处添加文本1 此处添加文本2 此处添加文本3 此处添加文本4
此处添加文本5
致力于专业PPT模板的发布，课件及汇报PPT的美化，并 为您提供专业的PPT个性定制服务。我们秉承“给您演示 的光和热”的理念，为您分担职场压力,让您的每一次亮相 都信心澎湃。专业的团队，完善的售后，热情的服务，科 学严谨的逻辑，一丝不苟的工作态度，定能使您的发展如 虎添翼！
《请在此位置添加你的论文名称》
学校名称：XXX大学 指导老师：XXX教授 报告人：XXX
CONTENTS
01 PART ONE 课题目的 02 PART TWO 具体工作 03 PART THREE 存在问题 04 PART FOUR 解决方法
01 PART ONE 课题目的
•0 5
PROJECT PROJECT
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顶部“开始”面板中可 以对字体、字号、颜色、 行距等进行修改。
• 02 具体工作
•0
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• 01 课题目的
•0 2
01
标题数字等都可以通过点击和重新输入进行更改，顶部“开始”面板中可 以对字体、字号、颜色、行距等进行修改。建议正文8-14号字，1.3倍字 间距。标题数字等都可以通过点击和重新输入进行更改。
02
标题数字等都可以通过点击和重新输入进行更改，顶部 “开始”面板中可以对字体、字号、颜色、行距等进行修 改。建议正文8-14号字，1.3倍字间距。
感谢聆听！
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学校名称：XXX大学 指导老师：XXX教授 报告人：XXX
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4.论文的撰写：完成对所设计的机器人小车的论文撰写工作。
5.专利的申请：将所设计制作的机器人小车申请国家实用新型专利。
中国矿业大学
国创
中期
答1辩1
已使用经费明细 7
整理课件
详细使用情况
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答1辩2
整理课件
谢谢各位老师
感谢亲观看此幻灯片，此课件部分内容来源于网络， 如有侵权请及时联系我们删除，谢谢配合！
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答1辩
井架缺陷巡检机器人
整理课件
小组成员： 指导教师： 科研平台： 起止年限：
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答2辩
汇报提纲
整理课件
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中期
答3辩
1
项目背景和目的
整理课件
◎项目背景
第三次全国煤田预测结果显示：截至1992年底，我国埋藏在2000m以浅的 煤炭预测资源量共有45521亿吨。其中，预测可靠级为19138亿吨。按资源埋藏 深度统计则为：＜1000m的18440亿吨，1000-2000m的27081亿吨。
图5：小车与井架整体
中国矿业大学
3.3电机与舵机
国创 中期
答7辩
3.4 图传模块
整理课件
图6：驱动器LN290
图7：步进电机
图8：舵机LD-270
图9：齿轮、螺母、螺杆传动示意图
图10：图传发射与接收模块
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中期
答8辩
阶段性成果 4
整理课件
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中期
答9辩
进展中存在的困难和问题 5
整理课件
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中期
答1辩0
6
项目下一步研究计划
整理课件
1.机器人越障功能的机械设计和程序设计。
2.机器人小车转弯功能的机械设计：主要设计实现前导向轮转弯时与导 轨分离，转向后导向轮与导轨嵌合的机械结构。
3.机器人小车转弯功能的程序编写和调试：目前已经完成对小车直线伸 缩前进的程序编写和制作，下一阶段还需要完成控制小车转弯的程序编 写与调试。转弯时后部夹紧轮夹紧，前部夹紧轮松开，改变三个电机转 速，实现前部车身转向。转向后，前部夹紧轮夹紧，后部夹紧轮松开， 改变三个电机转速，实现后部车身转向。
在提升系统运行过程中，提升容器偏载冲击、地壳变化以及采区变动等 因素的影响，会对井架产生破坏，使得井架中的各个杆件产生变形，各构件的 连接处产生松动甚至断裂等情况。这将影响矿井生产的生产效率甚至会造成重 大安全事故。
◎研究目的
设计在井架上能自由爬行且能按照预先设定的最佳路径运动又集视频图像 采集与实时传输与一体的机器人。并且集信号接收、转换、分析、控制的计算 机终端软件和测试平台
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答4辩
项目创新点及特色 2
整理课件
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答5辩
项目完成情况 3
整理课件
样机与井架的动画 模拟制作
舵机控制模块制作
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3.1 样机与井架的动画模拟
国创 中期
答6辩
3.2 样机与井架实物图
整理课件
图1：小车三维模型
图2：井架模型
图3：小车前部车身
图4：小车后部车身
5.专利的申请：将所设计制作的机器人小车申请国家实用新型专利。
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◎项目背景
第三次全国煤田预测结果显示：截至1992年底，我国埋藏在2000m以浅的 煤炭预测资源量共有45521亿吨。其中，预测可靠级为19138亿吨。按资源埋藏 深度统计则为：＜1000m的18440亿吨，1000-2000m的27081亿吨。
图5：小车与井架整体
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3.3电机与舵机
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3.4 图传模块
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图6：驱动器LN290
图7：步进电机
图8：舵机LD-270
图9：齿轮、螺母、螺杆传动示意图
图10：图传发射与接收模块
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进展中存在的困难和问题 5
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项目下一步研究计划
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1.机器人越障功能的机械设计和程序设计。
2.机器人小车转弯功能的机械设计：主要设计实现前导向轮转弯时与导 轨分离，转向后导向轮与导轨嵌合的机械结构。
3.机器人小车转弯功能的程序编写和调试：目前已经完成对小车直线伸 缩前进的程序编写和制作，下一阶段还需要完成控制小车转弯的程序编 写与调试。转弯时后部夹紧轮夹紧，前部夹紧轮松开，改变三个电机转 速，实现前部车身转向。转向后，前部夹紧轮夹紧，后部夹紧轮松开， 改变三个电机转速，实现后部车身转向。
在提升系统运行过程中，提升容器偏载冲击、地壳变化以及采区变动等 因素的影响，会对井架产生破坏，使得井架中的各个杆件产生变形，各构件的 连接处产生松动甚至断裂等情况。这将影响矿井生产的生产效率甚至会造成重 大安全事故。
◎研究目的
设计在井架上能自由爬行且能按照预先设定的最佳路径运动又集视频图像 采集与实时传输与一体的机器人。并且集信号接收、转换、分析、控制的计算 机终端软件和测试平台
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项目创新点及特色 2
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项目完成情况 3
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样机与井架的动画 模拟制作
舵机控制模块制作
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3.1 样机与井架的动画模拟
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3.2 样机与井架实物图
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图1：小车三维模型
图2：井架模型
图3：小车前部车身
图4：小车后部车身