天地科技上海采掘机械设备--采煤机共42页
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上海天地MG300700QWD型电牵引采煤机
天地科技MG300/700-QWD型电牵引采煤机使用说明书天地科技股份有限公司上海分公司第一章采煤机电气系统总述第1节电气系统概述本电气控制系统是为MG300/700-QWD型电牵引采煤机配套而专门研制的，它采用了可编程序控制器（PLC）和PWM变频调速技术使采煤机控制、操作可靠方便，牵引实现无级调速，牵引能力强。
该机组的动力系统由两台300kW、1140V截割电机，一台18.5KW、1140V泵电机，两台40KW、380V的牵引电机提供。
电气系统布置图1.1。
第2节电气控制系统原理电气系统框图，见图1.1图1.1 700机组系统框图对于整机的控制有三种人机交互方式：遥控器、端头操作站、机身按钮。
第二章采煤机机内电气系统第1节采煤机电控箱结构图2.1 电控箱喇叭口分布图图2.2电控箱面板第二节电控系统组件简介一.电源组件电源组件（图2.1）部分包括：一个控制变压器，一个非本安电源模块，一个本安电源模块，一个整流桥堆及一些熔断器等。
控制变压器为采煤机提供控制电源，维持控制系统正常工作。
原边从1140V主线中取两相引入（隔离开关之前）。
图2.1 电源组件1、两组～18V抽头输入给PA7盒，经过内部整流、滤波、稳压电路产生直流±15V，给内部的牵引负荷信号滤波电路供电。
2、交流28V/4A抽头经整流桥堆输出直流F+24V，给所有电磁阀及先导自保继电器(PA1盒内)提供工作电源。
3、交流190V/0.2A抽头经本安电源模块，输出本安A+12V，为端头站、端头接收盒和瓦斯断电仪供电。
4、交流220V/1A抽头给PLC冷却风扇供电；同时经非本安电源模块，输出非本安F+12V和S+24V，其中F+12V为端头接收盒PA1内端头信号执行电路及遥控接收盒PA2提供工作电源，S+24V为GP显示器及电流互感器工作电源。
5、交流160V抽头为PLC提供工作电源。
注： GE（通用电气）系列PLC工作电压范围为100V～240V。
天地科技上海分公司采煤机智能化技术现状与展望
年正式将 LASC 技 术 引 进 中 国, 开 始 在 转 龙 湾 矿
进行 适 应 性 验 证 项 目,２０１７ 年 初 完 成 国 内 首 个
等称号;近１
０年来共计发表各类学术论文 ２
０
０ 余篇,
LASC 自动化工作面项目,期间完成了基于自由曲
线模式的采煤机全工艺过程记忆截割自动化功能的
１
４ 采煤机控制系统
破,经历了单电机纵向、液压无链牵引采煤机,多
各型号采煤机和掘进机,在国内近 ３６２ 家煤炭生产
电机横向布 置、交 流 变 频 电 牵 引 采 煤 机,大 功 率、
斯、乌克兰、土耳其等海外市场.为更好地服务客
机,高可靠性、高自动化无人工作面采煤机的技术
企业使用,覆盖 １８ 个 国 内 主 要 产 煤 省 份 以 及 俄 罗
机;第一家研制出交流变频调速电牵引采煤机;第
采煤机分会主持单位,是目前国内首家拥有自主知
一家研制出适合大倾角工作面使用的四象限运行交
识产权采煤机产品最齐全、功率覆盖面最大、适应
流变频调速电牵引采煤机;第一家研制出双电机驱
开采高度和煤层倾角范围最广、主要性能指标和技
动截割部的大功率薄煤层采煤机;第一家研制出用
造授权;２０１８ 年 开 发 煤 机 用 两 芯 千 兆 以 太 网 通 讯
产品样 机;２０１７－２０１８ 年, 上 海 分 公 司 采 煤 机 自
动化销售推广开始爆发式增长,截至目前已经销售
１６ 套 LASC 系统.
１
４
２ 二代 DSP 电控系统
二代 DSP 电 控 系 统 原 理 框 图 如 图 ２ 所 示. 在
工面探索实践,实现了基于表格参数化的采煤工艺
过程记忆和自动化基本功能,成功实现了基于以太
进行 适 应 性 验 证 项 目,２０１７ 年 初 完 成 国 内 首 个
等称号;近１
０年来共计发表各类学术论文 ２
０
０ 余篇,
LASC 自动化工作面项目,期间完成了基于自由曲
线模式的采煤机全工艺过程记忆截割自动化功能的
１
４ 采煤机控制系统
破,经历了单电机纵向、液压无链牵引采煤机,多
各型号采煤机和掘进机,在国内近 ３６２ 家煤炭生产
电机横向布 置、交 流 变 频 电 牵 引 采 煤 机,大 功 率、
斯、乌克兰、土耳其等海外市场.为更好地服务客
机,高可靠性、高自动化无人工作面采煤机的技术
企业使用,覆盖 １８ 个 国 内 主 要 产 煤 省 份 以 及 俄 罗
机;第一家研制出交流变频调速电牵引采煤机;第
采煤机分会主持单位,是目前国内首家拥有自主知
一家研制出适合大倾角工作面使用的四象限运行交
识产权采煤机产品最齐全、功率覆盖面最大、适应
流变频调速电牵引采煤机;第一家研制出双电机驱
开采高度和煤层倾角范围最广、主要性能指标和技
动截割部的大功率薄煤层采煤机;第一家研制出用
造授权;２０１８ 年 开 发 煤 机 用 两 芯 千 兆 以 太 网 通 讯
产品样 机;２０１７－２０１８ 年, 上 海 分 公 司 采 煤 机 自
动化销售推广开始爆发式增长,截至目前已经销售
１６ 套 LASC 系统.
１
４
２ 二代 DSP 电控系统
二代 DSP 电 控 系 统 原 理 框 图 如 图 ２ 所 示. 在
工面探索实践,实现了基于表格参数化的采煤工艺
过程记忆和自动化基本功能,成功实现了基于以太
天地科技上海分公司采煤机技术交流课件
以高强度长螺杆、液压螺母连接，机身连接强度高、稳定可靠； ➢ 齿轮轮材料采用18Cr2Ni4WA优质低炭合金钢，采用凸头大圆角滚刀
加工，齿面渗碳淬火并磨齿，同时采用齿面强化喷丸工艺，以提高接 触与弯曲疲劳强度。 ➢ 壳体铸造采用高性能合金铸钢材料，工艺上采取正回火处理，关键凸 出部位采用铺焊耐磨层技术； ➢ 关键轴承、密封件、压力流量开关、反冲洗过滤器等均采用进口油质产品； ➢ 具有可达1200kW的加载试验台，可实现采煤机温升试验 、热平衡试验、加 载试验 、效率试验 、噪声试验 、冷却系统试验 ，确保可靠性。
公司与产品
采煤机主要组成：
左右截割部、左右牵引部、破碎机构、中间电气控制 箱、顶护板、液压泵站、喷雾冷却系统、拉杆系统等 右截割部
组成。
右牵引部
左截割部 左牵引部
中间控制箱
破碎机
拉杆系统 顶护板 液压泵站 喷雾冷却系统
摇臂与机身连接方式
• 摇臂与机身 采用两个圆 柱销铰接， 摇臂单耳， 机身双耳； 固定采用锥 套结构，装 拆方便；
800/830/880/900/1000
900/1000/1200 900/1000/1200
～120 900/1000/1200
～120 1000/1200/1250
～145 1000/1200/1250
公司与产品
采煤工作面的布置
公司与产品
工作面三机：液压支架、采煤机和刮板输送机。 液压支架：主要起到工作面支护的作用，为采煤机、刮板机提供一
➢ 组成：截割电动机、离合机构、摇臂减速箱、截割滚筒和冷却喷雾系 统以及一些附件（盖板、油标、放气塞、螺塞等）。
➢ 壳体结构形式: 整体式弯摇臂和分体式直摇臂。 ➢ 冷却方式：对截割电机和摇臂壳体进行水冷。 ➢ 截割电机：（1）布置方式：横向布置；
加工，齿面渗碳淬火并磨齿，同时采用齿面强化喷丸工艺，以提高接 触与弯曲疲劳强度。 ➢ 壳体铸造采用高性能合金铸钢材料，工艺上采取正回火处理，关键凸 出部位采用铺焊耐磨层技术； ➢ 关键轴承、密封件、压力流量开关、反冲洗过滤器等均采用进口油质产品； ➢ 具有可达1200kW的加载试验台，可实现采煤机温升试验 、热平衡试验、加 载试验 、效率试验 、噪声试验 、冷却系统试验 ，确保可靠性。
公司与产品
采煤机主要组成：
左右截割部、左右牵引部、破碎机构、中间电气控制 箱、顶护板、液压泵站、喷雾冷却系统、拉杆系统等 右截割部
组成。
右牵引部
左截割部 左牵引部
中间控制箱
破碎机
拉杆系统 顶护板 液压泵站 喷雾冷却系统
摇臂与机身连接方式
• 摇臂与机身 采用两个圆 柱销铰接， 摇臂单耳， 机身双耳； 固定采用锥 套结构，装 拆方便；
800/830/880/900/1000
900/1000/1200 900/1000/1200
～120 900/1000/1200
～120 1000/1200/1250
～145 1000/1200/1250
公司与产品
采煤工作面的布置
公司与产品
工作面三机：液压支架、采煤机和刮板输送机。 液压支架：主要起到工作面支护的作用，为采煤机、刮板机提供一
➢ 组成：截割电动机、离合机构、摇臂减速箱、截割滚筒和冷却喷雾系 统以及一些附件（盖板、油标、放气塞、螺塞等）。
➢ 壳体结构形式: 整体式弯摇臂和分体式直摇臂。 ➢ 冷却方式：对截割电机和摇臂壳体进行水冷。 ➢ 截割电机：（1）布置方式：横向布置；
上海天地MG500、600系列采煤机说明书
MG 500/200600/250系列采煤机说 明 书(机械部分)天地科技股份有限公司上海分公司2006年10月MG200（250）/500（600）型系列采煤机第一章概述 (1)★主要特点 (2)★主要技术参数 (3)第二章截割部 (7)★截割部的传动系统 (7)★截割电动机 (8)★摇臂减速箱及其组成 (9)★截割滚筒 (11)第三章牵引部 (22)★机械传动系统 (22)★牵引减速箱 (24)★牵引电动机 (24)★液压制动器 (24)（1）液压制动器的安装 (25)（2）液压制动器故障分析与检修 (25)★调高油缸 (26)★行走箱 (26)第四章液压系统 (35)★泵箱组成及功能 (35)★泵站电动机 (36)★液压元部件 (36)（1）齿轮泵 (36)（2）手液动换向阀块和阀组 (37)（3）DBD型溢流阀 (37)（4）过滤器 (37)（5）压力表 (38)（6）压力继电器 (38)MG200（250）/500（600）型系列采煤机（7）电磁阀 (38)（8）其它附件 (39)★调高系统故障分析 (39)（1）摇臂不能调高 (40)（2）摇臂调高速度下降 (40)（3）摇臂锁不住，有下沉现象 (40)第五章辅助装置 (48)★中间框架 (48)★液压螺母 (48)（1）操作步骤 (48)（2）注意事项 (49)★滑靴组件 (49)★拖缆装置 (49)★喷雾冷却系统 (49)第六章操作与检修 (59)★井上检查与试运转 (59)（1）检查的主要内容 (59)（2）试运转 (59)★解体下井运输 (59)★采煤机的操作 (60)★采煤机的注油 (60)★采煤机的维护检修 (61)（1）日检 (61)（2）周检 (61)（3）季检 (61)（4）大修 (62)MG200（250）/500（600）型系列采煤机第一章概述MG200（250）/500（600）型系列采煤机是一种多电机驱动、电机横向布置，采用交流变频调速装置的电牵引采煤机。
MG200 456 系列电牵引采煤机 说明书
TU
UT
TU
UT
第 2-3 节 辅助传动机构........................................................................... 37
TU
UT
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第 三 章 调高系统......................................................................................... 38
第 1-2节 主要技术参数
见表 1-1 所示。
第 1-3节 工作面设备配套与参数
采煤机工作面主要配套设备如图 1-4a（1-4b 为高型）（供参考）所示。 可配套输送机：SGZ730、SGZ764、SGZ800 等
(一) SGZ730/320 型刮板输送机
运输能力 功率 电压 刮板链速 中部槽规格 中部槽水平弯曲角度 中部槽垂直弯曲角度
有利于缩短采煤机机身长度，提高薄煤层采煤机的适应性。可通过改变牵引电机
的供电频率与电压，实现牵引速度无级调速。此外，采煤机的牵引速度可根据截
割电机的载荷情况，实行截割电机恒功率自动调速。
3.2 变频调速装置根据工作面倾角需要，可使用两象限或者四象限变频器。
3.3 电气控制由电控箱完成。
4 本机控制功能齐全，手动、无线电遥控均可，用户可根据需要选用；
TU
UT
TU
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第 2-1 节 截割部传动系统....................................................................... 12
TU
UT
TU
UT
上海天地采煤机原理及结构
截割部－1620煤机
•采用分体式直摇臂结构，互换性好 •冷却方式：外部设水套、内部特殊冷却、
行星头内冷却 •润滑方式：内部飞溅润滑、外部泵马达强迫润滑
截割部－600系列煤机
截割部与机身的联接
• 摇臂与机身 采用两个圆 柱销铰接， 摇臂单耳， 机身双耳； 固定采用锥 套结构，装 拆方便；
• 摇臂与调高 油缸的联接 也采用销轴 结构，与上 同。
行走箱
驱动轮
惰轮 大齿轮
行走轮轮
行走箱-600煤机
驱动轮
基 本 型 行 走 箱
行走轮
液压系统
➢功能：（1）实现摇臂的调高； （2）实现制动器的开闸（若有制动器）； （3）实现挡煤板的升降（若有挡煤板） ； （4）实现破碎机够的升降（若有破碎机构）。
➢组成：由电机、泵、泵箱、过滤器、阀组、管路等组成。
MG450/1020-
MG400/920-(Q)WD MG420/965-WD AWD
MG300/720-
MG300/700-(Q)WD MG250/600-(Q/A)WD MG200/500-(Q)WD
MG250/556-WD MG200/456-(Q)WD MG160/375(Q)WD
MG150/346-WD MG100/238-WD NAWD
相互以液压螺母紧固的长螺栓连接； ➢ 多采用交流变频调速技术，实现无级调速。
设备主要技术参数－1620煤机
设备主要技术参数
型号 截割高度（m） 煤层倾角 电压等级（v） 总功率（kW） 截割功率（kW） 破碎功率（kW） 牵引功率（kW） 泵站功率（kW） 最大牵引力（kN） 牵引速度（m/min） 机面高度（mm） 最大截割高度（mm） 下切深度（mm） 滚筒直径（mm） 滚筒转速（r/min）
天地科技上海采掘机械设备--采煤机
适合高产高效； 2、采用机载“一拖一”交流变频调速系统， 牵引力大、牵引速度高，调速性能优越； 3、采用先进的基于DSP网络分布式信号处理 控制技术和工作面设备信息网络化的传输 技术 ； 4、彩色大屏幕中文显示，人机对话界面友好， 内容丰富，信息量大； 5、保护功能齐全，具有功率、温度、水压、 油压、漏电、瓦斯超标等保护，超大量的 工况记录存储；
两摇臂回转中心距(㎜)
牵引功率与供电电压
泵站电动机功率 (kw)
中厚煤层系列采煤机主要特点
1、采高范围大（1.6-4.5m），适应范围 广； 2、系列化、模块化设计，适应性强，通 用性好。可与多种型号的刮板输送机 配套； 3、多电机横向布置，牵引、截割传动系 统独立驱动，可靠性能高； 4、机身分段，无底托架，采用高强度长 6、系统高度集成、集中布置，维护方便； 7、电牵引，采用交流变频调速方式、恒 扭矩或恒功率无级调速，牵引力、牵 引速度大； 8、保护功能齐全，具有功率、温度、水 压、油压、漏电、瓦斯超标等保护；
2.7～5.2
≤15 2176 φ2500，φ2700
两摇臂回转中心距(㎜)
摇臂长度
截割功率 牵引功率 牵引速度
(㎜)
(kw) (kw ) (m/min)
2880
2×750 2×110 12/21，10/17.5
牵引力
整机重量
(kN)
(t) ～127
952/543，1142/653
35 ～128
泵站电动机功率 (kw)
MG420/965系列 兖州、淮南、神华金烽
MG450/1020系列 晋城、宁夏
采高 1.8~3.6米，煤质硬f ≤ 4，煤层 倾角~ 15°，夹矸、断层较多，一次采全高。
采高 2.0~4.5米，煤质硬f ≤ 4，煤层 倾角~ 15°，夹矸较多，一次采全高。
两摇臂回转中心距(㎜)
牵引功率与供电电压
泵站电动机功率 (kw)
中厚煤层系列采煤机主要特点
1、采高范围大（1.6-4.5m），适应范围 广； 2、系列化、模块化设计，适应性强，通 用性好。可与多种型号的刮板输送机 配套； 3、多电机横向布置，牵引、截割传动系 统独立驱动，可靠性能高； 4、机身分段，无底托架，采用高强度长 6、系统高度集成、集中布置，维护方便； 7、电牵引，采用交流变频调速方式、恒 扭矩或恒功率无级调速，牵引力、牵 引速度大； 8、保护功能齐全，具有功率、温度、水 压、油压、漏电、瓦斯超标等保护；
2.7～5.2
≤15 2176 φ2500，φ2700
两摇臂回转中心距(㎜)
摇臂长度
截割功率 牵引功率 牵引速度
(㎜)
(kw) (kw ) (m/min)
2880
2×750 2×110 12/21，10/17.5
牵引力
整机重量
(kN)
(t) ～127
952/543，1142/653
35 ～128
泵站电动机功率 (kw)
MG420/965系列 兖州、淮南、神华金烽
MG450/1020系列 晋城、宁夏
采高 1.8~3.6米，煤质硬f ≤ 4，煤层 倾角~ 15°，夹矸、断层较多，一次采全高。
采高 2.0~4.5米，煤质硬f ≤ 4，煤层 倾角~ 15°，夹矸较多，一次采全高。
上海天地采煤机原理与结构 ppt课件
38
地采煤 机原理 ➢功能：采煤机牵引行走的执行部件。采煤机的牵引行走最终是靠
与结构 行走箱部件中的行走轮与刮板输送机销排的啮合来实现的。
传动结构：（1）单排传动（600、375、456、238煤机）； （2）双排传动（1620煤机）。
➢惰轮：行走箱中惰轮的存在主要是为了调整行走箱的高度（1620）。
现象：一开机（开启泵站），左摇臂自动上升；对调高阀 组进行更换，问题没有解决，把更换下来的阀组换到 别的机组上使用，功能正常。
原因：低压回油管堵塞。
处理办法：疏通或更换低压回油管。
48
上海天地采煤机原理与结构
某矿375煤机右摇臂下降时抖动 原因：回油被压过低。 处理办法：调节单向节流阀的流量，提高被压。
上海天地采煤机原理与 结构
此处安装 在滚筒上
此接头拧在行星 机构的压盖上
冷却水由此 口进入行星 机构压盖
内喷雾水 由此管引入
截割过程中，此管 随滚筒一起转动
29
上海天地采煤机原理与 结构
套
此处焊接
密封件损 坏检测孔
水封
轴用密封
30
上海天地采煤机原理与 结构
定位盘
锥套
油杯
销轴
锥套
压板
定位盘、锥套与销 轴间以螺钉相连
➢功能：（1）实现摇臂的调高； （2）实现制动器的开闸（若有制动器）； （3）实现挡煤板的升降（若有挡煤板） ； （4）实现破碎机够的升降（若有破碎机构）。
➢组成：由电机、泵、泵箱、过滤器、阀组、管路等组成。
42
上海天地采煤机原理与结构
43
上海天地采煤机原理与结构
44
上海天地采煤机原理与结构
1、摇臂不能调高 （1）调高泵损坏； （2）系统主管路损坏漏油； （3）安全阀失灵，压力达不到规定压力值； （4）油缸泄露严重或内部咬死； （5）电机损坏。
地采煤 机原理 ➢功能：采煤机牵引行走的执行部件。采煤机的牵引行走最终是靠
与结构 行走箱部件中的行走轮与刮板输送机销排的啮合来实现的。
传动结构：（1）单排传动（600、375、456、238煤机）； （2）双排传动（1620煤机）。
➢惰轮：行走箱中惰轮的存在主要是为了调整行走箱的高度（1620）。
现象：一开机（开启泵站），左摇臂自动上升；对调高阀 组进行更换，问题没有解决，把更换下来的阀组换到 别的机组上使用，功能正常。
原因：低压回油管堵塞。
处理办法：疏通或更换低压回油管。
48
上海天地采煤机原理与结构
某矿375煤机右摇臂下降时抖动 原因：回油被压过低。 处理办法：调节单向节流阀的流量，提高被压。
上海天地采煤机原理与 结构
此处安装 在滚筒上
此接头拧在行星 机构的压盖上
冷却水由此 口进入行星 机构压盖
内喷雾水 由此管引入
截割过程中，此管 随滚筒一起转动
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上海天地采煤机原理与 结构
套
此处焊接
密封件损 坏检测孔
水封
轴用密封
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上海天地采煤机原理与 结构
定位盘
锥套
油杯
销轴
锥套
压板
定位盘、锥套与销 轴间以螺钉相连
➢功能：（1）实现摇臂的调高； （2）实现制动器的开闸（若有制动器）； （3）实现挡煤板的升降（若有挡煤板） ； （4）实现破碎机够的升降（若有破碎机构）。
➢组成：由电机、泵、泵箱、过滤器、阀组、管路等组成。
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上海天地采煤机原理与结构
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上海天地采煤机原理与结构
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上海天地采煤机原理与结构
1、摇臂不能调高 （1）调高泵损坏； （2）系统主管路损坏漏油； （3）安全阀失灵，压力达不到规定压力值； （4）油缸泄露严重或内部咬死； （5）电机损坏。
天地科技上海采掘机械设备--采煤机
多层夹矸层，要求生产能力：＞2500t/h 。
MG750/1815-GW型 MG750/1815 –WD型
大同白洞矿 平朔东坡矿
煤层厚度3.0~5.0米，倾角≤15 º，煤质硬f=3~5， 含有多层夹矸，单层最大0.8米，总层最大1.76米，
f=6。要求生产能力：＞3000t/h 。
煤层厚度2.5~4.5 米，倾角≤15 º，煤质中硬~硬，
(t)
MG650/1620-WD系列 WD
2.2～4.6 ≤15（大倾角≤35）
1626 φ1800 ， φ2000， φ2240， φ2500
350，470，600 8260
对称直摇臂
～86
2737 2×650 2×90 12.8/25.6 756/378
40
GWD 2.6～5.3
≤15 2016 φ2500，φ2700 210，310
～58
中厚煤层系列采煤机主要特点
1、采高范围大（1.6-4.5m），适应范围 广；
2、系列化、模块化设计，适应性强，通 用性好。可与多种型号的刮板输送机 配套；
3、多电机横向布置，牵引、截割传动系 统独立驱动，可靠性能高；
4、机身分段，无底托架，采用高强度长 螺栓液压螺母副预紧联结，过煤空间 大；
WD 2.3～4.8
GWD 2.7～5.2
≤15 （大倾角≤35） 1745
φ2240 ， φ2300，φ2500 505，605，705
≤15 2176 φ2500，φ2700
8560 对称直摇臂
～127
2880 2×750 2×90 12/21 780/445
35
～128
内容
机器型号
采高范围 适合倾角 机面高度
MG750/1815-GW型 MG750/1815 –WD型
大同白洞矿 平朔东坡矿
煤层厚度3.0~5.0米，倾角≤15 º，煤质硬f=3~5， 含有多层夹矸，单层最大0.8米，总层最大1.76米，
f=6。要求生产能力：＞3000t/h 。
煤层厚度2.5~4.5 米，倾角≤15 º，煤质中硬~硬，
(t)
MG650/1620-WD系列 WD
2.2～4.6 ≤15（大倾角≤35）
1626 φ1800 ， φ2000， φ2240， φ2500
350，470，600 8260
对称直摇臂
～86
2737 2×650 2×90 12.8/25.6 756/378
40
GWD 2.6～5.3
≤15 2016 φ2500，φ2700 210，310
～58
中厚煤层系列采煤机主要特点
1、采高范围大（1.6-4.5m），适应范围 广；
2、系列化、模块化设计，适应性强，通 用性好。可与多种型号的刮板输送机 配套；
3、多电机横向布置，牵引、截割传动系 统独立驱动，可靠性能高；
4、机身分段，无底托架，采用高强度长 螺栓液压螺母副预紧联结，过煤空间 大；
WD 2.3～4.8
GWD 2.7～5.2
≤15 （大倾角≤35） 1745
φ2240 ， φ2300，φ2500 505，605，705
≤15 2176 φ2500，φ2700
8560 对称直摇臂
～127
2880 2×750 2×90 12/21 780/445
35
～128
内容
机器型号
采高范围 适合倾角 机面高度
MG9002215-GWD型采煤机说明书-机械部分
第一章采掘设备综采设备第一节采煤机一、MG900/2215-GWD型采煤机（机械部分）1、生产厂家等该机是由天地科技股份有限公司上海分公司制造，2006年7月出厂的一种多电机驱动、电机横向布置，采用机载式交流变频调速装置的新型无链电牵引采煤机。
整机外形图如（图1a)和（图1b）所示。
2、主要技术参数及使用环境该机型适用于工作面倾斜角度小于15°的硬煤层使用，采高范围适应2.7-5.3米厚煤层。
该采煤机的适应环境●海拔高度不超过2000m；●周围环境温度不高于+40℃，不低于-5℃；●在无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；●在有瓦斯和爆炸性混合物的矿井中；●采取防滴水措施的地方●污染等级：3级；●安装类别：Ⅲ类。
3、主要构件部件及工作原理整机主要有下列几部分组成：截割部、牵引部、机身中部、破碎机构、液压系统、喷雾冷却系统、操作系统七部分组成。
3.1 截割部分左右，由左右滚筒、左右摇臂内外喷雾冷却装备等组成起截煤和装煤的作用。
主要组件：过渡架、截割电机、摇臂减速箱、带柔性轴的操作离合器、截割滚筒、冷却和喷雾装置等。
（1）截割部的传动系统（图2）截割机电动机的输出轴是带花键的空心轴，通过细长柔性扭矩轴与链轮Z1相连，电动机输出转矩通过齿轮Z1、Z2、Z3、Z4、Z5、Z6、Z7、Z8传到行星减速器Ⅰ，行星减速器Ⅰ的行星架将动力传给行星减速器Ⅱ，行星减速器Ⅱ的行星架输出，将动力传给方形联接套，最后传到截割滚筒。
采煤机截割机总传动比：i1=61.338，i2=53.744。
传动齿轮及支撑轴特征及规格参数表（2）截割电动机截割电动机为矿用隔爆型三相异步电动机，用于环境温度小于40℃有甲烷或爆炸性煤尘工作面。
外形如（图3）所示。
横向安装在采煤机摇臂上，中间空心轴上的内花键与细长柔性扭矩轴相联，外壳水套冷却。
使用时注意：开机前应先检查冷却水的水量，先通水后启动电动机，严禁断水使用。
电机长时间运行后，不要马上关闭冷却水，发现有异样声响时，立即停机检查。
MG550(1380)说明书(12.6.24更新版)
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MG550/1380 型系列采煤机
6、压力表....................................................................................................52 7、电磁阀....................................................................................................52 8、两位三通换向阀、泵-马达和转阀......................................................52 9、文丘里管组件........................................................................................53 10、冷却器..................................................................................................53 11、液压制动器..........................................................................................54 12、其它附件..............................................................................................55 ★ 调高系统故障分析........................................................................................55 1、摇臂不能调高........................................................................................55 2、摇臂调高速度下降................................................................................56 3、摇臂锁不住，有下沉现象....................................................................56 第六章 辅助装置........................................................................................................67 ★ 中间框架........................................................................................................67 ★ 液压螺母........................................................................................................67 1、操作步骤................................................................................................67 2、注意事项................................................................................................68 ★ 滑靴组件........................................................................................................68 ★ 拖缆装置........................................................................................................69 ★ 喷雾冷却系统................................................................................................69 ★ 挡煤顶护板（选配）....................................................................................71 ★ 集中注油系统（选配）................................................................................71 第七章 运输、操作与检修........................................................................................79 ★ 运输................................................................................................................79 1、一般说明................................................................................................79 2、运输单元................................................................................................80 ★ 井上检查与试运转........................................................................................80 1、检查的主要内容....................................................................................80 2、试运转....................................................................................................81 ★ 解体下井运输................................................................................................81 ★ 采煤机的操作................................................................................................81 ★ 采煤机的注油................................................................................................82 ★ 采煤机的维护与检修....................................................................................84 1、维护与检修说明 ...................................................................................84 2、维护和检修内容....................................................................................86
MG550/1380 型系列采煤机
6、压力表....................................................................................................52 7、电磁阀....................................................................................................52 8、两位三通换向阀、泵-马达和转阀......................................................52 9、文丘里管组件........................................................................................53 10、冷却器..................................................................................................53 11、液压制动器..........................................................................................54 12、其它附件..............................................................................................55 ★ 调高系统故障分析........................................................................................55 1、摇臂不能调高........................................................................................55 2、摇臂调高速度下降................................................................................56 3、摇臂锁不住，有下沉现象....................................................................56 第六章 辅助装置........................................................................................................67 ★ 中间框架........................................................................................................67 ★ 液压螺母........................................................................................................67 1、操作步骤................................................................................................67 2、注意事项................................................................................................68 ★ 滑靴组件........................................................................................................68 ★ 拖缆装置........................................................................................................69 ★ 喷雾冷却系统................................................................................................69 ★ 挡煤顶护板（选配）....................................................................................71 ★ 集中注油系统（选配）................................................................................71 第七章 运输、操作与检修........................................................................................79 ★ 运输................................................................................................................79 1、一般说明................................................................................................79 2、运输单元................................................................................................80 ★ 井上检查与试运转........................................................................................80 1、检查的主要内容....................................................................................80 2、试运转....................................................................................................81 ★ 解体下井运输................................................................................................81 ★ 采煤机的操作................................................................................................81 ★ 采煤机的注油................................................................................................82 ★ 采煤机的维护与检修....................................................................................84 1、维护与检修说明 ...................................................................................84 2、维护和检修内容....................................................................................86
天地科技上海采煤机介绍 共28页
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MG300(400)/720(920)-AWD系列采煤机
机面高度：1220mm 采高范围：1.6～3.3m 总机功率：725(925)kW 牵引速度：0~8.7/14.5m/min 牵引力： 650/39kN
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三、主要特点
(1) 采用多电机横向布置的总体结构
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1150 110 φ750
MG100/238-WD 0.75~1.25 ≤35° 238 2×100 2×15 2x4 590 1200 160 φ850 81.6
1250 210
950
11
MG200(250)/456(556)-WD型采煤机
机面高度：853mm 采高范围：1.1～2.2m 总机功率：
个用户。
薄及中厚煤层 采煤机系列机型介绍
一、薄煤层系列电牵引采煤机
在20世纪80年代开始研制，90年代初研制成功国内 第一台采用交流变频调速电牵引的MG344-PWD型 爬底板采煤机,当时处于国际先进水平。总装机功 率：344kW，适应采高0.9~1.6m.
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一、薄煤层系列电牵引采煤机
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MG150/346-WD型采煤机
机面高度：72Βιβλιοθήκη mm 采高范围：1.0～1.8m 总机功率：345.5kW 牵引速度：0~6/10m/min 牵引力：367/220kN
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二、中厚煤层采煤机推介机型
中厚煤层采煤机总装机功率从375kW1220kW,覆盖采高范围1.6m-4.5m,煤层倾 角0-450。主要产品有：
与纵向布置单、双电机驱动的结构相比，各部件都有 独立的动力源，相互之间没有动力传递，无通轴、无 伞齿轮，减少了漏油环节，使传动系统工作可靠性大 大提高。
天地科技上海采煤机介绍
2014-8-2
23
（8）采用交流变频调速装置，调速范围广，牵引力及牵 引速度大，便于达到高产高效。 （9）采用‘一拖一’ 四象限能量反馈的交流变频调速 系统，并配有液压制动装置，可安全运行于倾角小于45° 的煤层。 （10） 电气控制系统采用以DSP为核心的嵌入式计算机 控制系统，具有较强的故障诊断和记忆功能；显示装置采 用大屏幕液晶显示器，人机界面友好，系统参数显示全面 准确； （11）采煤机控制、操作方便灵活，具有四种基本的操 作方式：无线电遥控，端头站控制，中部面板控制和应急 控制。
8-2
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一、薄煤层系列电牵引采煤机
1997研制成功MG200/450-WD型交流变频电牵引薄煤层采煤 机，2001年又推出MG2×125/550-WD型中薄煤层采煤机。 MG200/450-WD型采煤机曾在大同煤业集团晋华宫矿煤层 厚度为1.2-1.4m、平均采高1.2m工作面，最高月产达14.45万 吨，最高日产达6406吨，创国内薄煤层最高月产与日产记 录
1250
下切深度（mm）
滚筒直径（mm） 滚筒转速（r/min）
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110
φ750
160
φ850 81.6
210
950
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MG200(250)/456(556)-WD型采煤机
机面高度：853mm 采高范围：1.1～2.2m 总机功率： 455.5(556.5)kW 牵引速度：0~6/10m/min 牵引力：0~440/265kN
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一、薄煤层系列电牵引采煤机
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MG100/238-WD型采煤机
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天地科技上海采煤机介绍29页PPT
66、节制使快乐增加并使享受加强。 ——德 谟克利 特 67、今天应做的事没有做，明天再早也 是耽误 了。——裴斯 泰洛齐 68、决定一个人的一生，以及整个命运 的，只 是一瞬 之间。 ——歌 德 69、懒人无法享受休息之乐。——拉布 克 70、浪费时间是一桩大罪过。——卢梭
天地科技上海采煤机介绍
•
6、黄金时代是在我们的前面，而不在 我们的 后面。
•Байду номын сангаас
7、心急吃不了热汤圆。
•
8、你可以很有个性，但某些时候请收 敛。
•
9、只为成功找方法，不为失败找借口 (蹩脚 的工人 总是说 工具不 好)。
•
10、只要下定决心克服恐惧，便几乎 能克服 任何恐 惧。因 为，请 记住， 除了在 脑海中 ，恐惧 无处藏 身。-- 戴尔． 卡耐基 。
MG100 238-WD型采煤机介绍
2007.03.15 13
(一)截割部特点 (1)截割电机纵向布置于铲煤板上方空间 (1)截割电机纵向布置于铲煤板上方空间,减小其直径对机面 截割电机纵向布置于铲煤板上方空间, 高度、过煤空间等影响小; 高度、过煤空间等影响小; (2)传动系统采用一级弧齿锥齿传动和一级行星机构传动 传动系统采用一级弧齿锥齿传动和一级行星机构传动, (2)传动系统采用一级弧齿锥齿传动和一级行星机构传动, 结构紧凑简单，传动效率高； 结构紧凑简单，传动效率高； (3)在行星轮和行星轮轴之间填充短圆柱滚子代替轴承， (3)在行星轮和行星轮轴之间填充短圆柱滚子代替轴承，控 在行星轮和行星轮轴之间填充短圆柱滚子代替轴承 制行星头外径尺寸，加大滚筒螺旋叶片高度，保证装煤效果； 制行星头外径尺寸，加大滚筒螺旋叶片高度，保证装煤效果； (4)高强度镐型齿滚筒特殊设计 切割力平衡好、 高强度镐型齿滚筒特殊设计， (4)高强度镐型齿滚筒特殊设计，切割力平衡好、机器振 功耗小, 截齿消耗少; 动、功耗小, 截齿消耗少;
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MG100/238-WD型采煤机 MG100/238-WD型采煤机
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MG100/238-WD型采煤机 MG100/238-WD型采煤机
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MG100/238-WD型采煤机 MG100/238-WD型采煤机
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MG100/238-WD型 MG100/238-WD型采煤机特点
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MG100/238-WD型采煤机配套 MG100/238-WD型采煤机配套
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3200Βιβλιοθήκη .03.154相同运输机、支架配套 MG2x100/456-WD型薄煤层采煤机 MG2x100/456-WD型薄煤层采煤机
(一)截割部特点 (1)截割电机纵向布置于铲煤板上方空间 (1)截割电机纵向布置于铲煤板上方空间,减小其直径对机面 截割电机纵向布置于铲煤板上方空间, 高度、过煤空间等影响小; 高度、过煤空间等影响小; (2)传动系统采用一级弧齿锥齿传动和一级行星机构传动 传动系统采用一级弧齿锥齿传动和一级行星机构传动, (2)传动系统采用一级弧齿锥齿传动和一级行星机构传动, 结构紧凑简单，传动效率高； 结构紧凑简单，传动效率高； (3)在行星轮和行星轮轴之间填充短圆柱滚子代替轴承， (3)在行星轮和行星轮轴之间填充短圆柱滚子代替轴承，控 在行星轮和行星轮轴之间填充短圆柱滚子代替轴承 制行星头外径尺寸，加大滚筒螺旋叶片高度，保证装煤效果； 制行星头外径尺寸，加大滚筒螺旋叶片高度，保证装煤效果； (4)高强度镐型齿滚筒特殊设计 切割力平衡好、 高强度镐型齿滚筒特殊设计， (4)高强度镐型齿滚筒特殊设计，切割力平衡好、机器振 功耗小, 截齿消耗少; 动、功耗小, 截齿消耗少;
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MG100/238-WD型采煤机 MG100/238-WD型采煤机
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MG100/238-WD型采煤机 MG100/238-WD型采煤机
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MG100/238-WD型采煤机 MG100/238-WD型采煤机
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MG100/238-WD型 MG100/238-WD型采煤机特点
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MG100/238-WD型采煤机配套 MG100/238-WD型采煤机配套
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3200Βιβλιοθήκη .03.154相同运输机、支架配套 MG2x100/456-WD型薄煤层采煤机 MG2x100/456-WD型薄煤层采煤机