煤矿井下带式输送机

煤矿井下带式输送机

定义：

带式输送机(belt conveyer)又称胶带输送机，俗称输送设备广泛应用于家电、电子、电器、机械、烟草、注塑、邮电、印刷、食品等各行各业，物件的组装、检测、调试、包装及运输等。线体输送可根据工艺要求选用：普通连续运行、节拍运行、变速运行等多种控制方式；线体因地制宜选用：直线、弯道、斜坡等线体形式。输送设备包括：皮带输送机也叫带式输送机或胶带输送机等，是组成有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型物流输送设备。皮带机按其输送能力可分为重型皮带机如矿用皮带输送机，轻型皮带机如用在电子塑料，食品轻工，化工医药等行业。皮带输送机具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护，能方便地实行程序化控制和自动化操作。运用输送带的连续或间歇运动来输送100KG以下的物品或粉状、颗状物品，其运行高速、平稳，噪音低，并可以上下坡传送。

一、分类

带式输送机根据用途可分为：重型皮带输送机和轻型皮带输送机。根据结构形式可分为：槽形皮带输送机和平板型皮带输送机。

二、说明

带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。

胶带输送机又称皮带输送机，输送带根据摩擦传动原理而运动，适用于输送堆积密度小于1.67/吨/立方米，易于掏取的粉状、粒状、小块状的低磨琢性物料及袋装物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、粮食等。胶带输送机可在环境温度-20℃至+40℃范围内使用，被送物料温度小于60℃。其机长及装配形式可根据用户要求确定，传动可用电滚筒，也可用带驱动架的驱动装置。

三、适用范围

可以用于水平运输或倾斜运输，使用非常方便，广泛应用于现代化的各种工业企业中，如：矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中。根据输送工艺要求，可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置形式的作业线需要。

四、工作原理

带式输送机主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成。带动输送带转动的滚筒称为驱动滚筒（传动滚筒）；另一个仅在于改变输送带运动方向的滚筒称为改向滚筒。驱动滚筒由电动机通过减速器驱动，输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动。驱动滚筒一般都装在卸料端，以增大牵引力，有利于拖动。物料由喂料端喂入，落在转动的输送带上，依靠输送带摩擦带动运送到卸料端卸出。

五、主要种类

1.转弯皮带机

2.爬坡皮带机

3.直行皮带机

4.特殊皮带机（45度皮带机、扇型皮带机等）

5.轻型皮带机

6.窄式皮带机

7.伸缩皮带机

8.装卸皮带机

9.钢带输送机

六、发展历史

中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。

1868年，在英国出现了带式输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送

机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。

七、特点

带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备（如机车类）相比，具有输送距离长、运量大、连续输送等优点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中化控制，尤其对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭开采机电一体化技术与装备的关键设备。带式输送机主要特点是机身可以很方便的伸缩，设有储带仓，机尾可随采煤工作面的推进伸长或缩短，结构紧凑，可不设基础，直接在巷道底板上铺设，机架轻巧，拆装十分方便。当输送能力和运距较大时，可配中间驱动装置来满足要求。根据输送工艺的要求，可以单机输送，也可多机组合成水平或倾斜的运输系统来输送物料。

带式输送机广泛地应用在冶金、煤炭、交通、水电、化工等部门，是因为它具有输送量大、结构简单、维修方便、成本低、通用性强等优点。

带式输送机还应用于建材、电力、轻工、粮食、港口、船舶等部门。

八、技术优势

首先是它运行可靠。在许多需要连续运行的重要的生产单位，如发电厂煤的输送，钢铁厂和水泥厂散状物料的输送，以及港口内船舶装卸等均采用带式输送机。如在这些场合停机，其损失是巨大的。必要时，带式输送机可以一班接一班地连续工作。

带式输送机动力消耗低。由于物料与输送带几乎无相对移动，不仅使运行阻力小（约为刮板输送机的1/3-1/5），而且对货载的磨损和破碎均小，生产率高。这些均有利于降低生产成本。带式输送机的输送线路适应性强又灵活。线路长度根据需要而定．短则几米，长可达10km以上。可以安装在小型隧道内，也可以架设在地面交通混乱和危险地区的上空。

根据工艺流程的要求，带式输送机能非常灵活地从一点或多点受料．也可以向多点或几个区段卸料。当同时在几个点向输送带上加料（如选煤厂煤仓下的输送机）或沿带式输送机长度方向上的任一点通过均匀给料设备向输送带给料时，带式输送机就成为一条主要输送干线。

带式输送机可以在贮煤场料堆下面的巷道里取料，需要时，还能把各堆不同的物料进行混合。物料可简单地从输送机头部卸出，也可通过犁式卸料器或移动卸料车在输送带长度方向的任一点卸料。

九、设计要点

1、工作环境、状况和条件需要考虑每天运转的时间、工作频率、带式输送机的服务年限、给料以及卸料的方法。工作环境、状况：环境温度、露天或室内、环保要求、移动或固定、伸缩要求。

2、输送线路和输送带的问题需要详细考虑输送线路的尺寸，包括：倾角、最大长度、提升高度；直线段、曲线段的尺寸；连接尺寸等。输送带：最大的垂度要求、模拟摩擦阻力系数、摩擦系数、安全系数。

3、物料的性质和输送量需要考虑物料的具体性质，包括：松散密度、安息角、物料的粒度、最大块度情况、物料的湿度、物料的磨损性、粘结性和摩擦系数。输送量，料流均匀时能够直接达到的输送量，料流不均匀时可以考虑给出料流量的基本统计数据。

十、组成

综述

通用带式输送机由输送带、托辊、滚筒及驱动装置、制动器、张紧装置、装载、卸载、清扫器等装置组成。

输送带

常用的有橡胶带和塑料带两种。橡胶带适用于工作环境温度-15～40℃之间。物料温度不超过50℃，超过50℃以上订货时需告知厂家，可以选用耐高温输送带。向上输送散粒料的倾角12°～24°。对于大倾角输送可用裙边带。塑料带具有耐油、酸、碱等优点，但对于气候的适应性差，易打滑和老化。带宽是带式输送机的主要技术参数。

托辊

有槽形托辊、平形托辊、调心托辊、缓冲托辊。槽形托辊（由3个辊子组成）支承承载分支，用以输送散粒物料；调心托辊用以调整带的横向位置，避免跑偏；缓冲托辊装在受料处，以减小物料对带的冲击。

滚筒

分驱动滚筒和改向滚筒。驱动滚筒是传递动力的主要部件。分单滚筒（胶带对滚筒的包角为210°～230°）、双滚筒（包角达350°）和多滚筒（用于大功率）等。

张紧装置

其作用是使输送带达到必要的张力，以免在驱动滚筒上打滑，并使输送带在托辊间的挠度保证在规定范围内。包含螺旋张紧装置、重锤张紧装置、车式拉紧装置。

十一、常见故障

皮带跑偏

为解决这类故障重点要注意安装的尺寸精度与日常的维护保养。跑偏的原因有多种，需根据不同的原因区别处理。

1 .调整承载托辊组皮带机的皮带在整个皮带输送机的中部跑偏时可调整托辊组的位置来调整跑偏；在制造时托辊组的两侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整。具体调整方法，具体方法是皮带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧朝皮带前进方向前移，或另外一侧后移。如图1所示皮带向上方向跑偏则托辊组的下位处应当向左移动，托辊组的上位处向右移动。

2.安装调心托辊组调心托辊组有多种类型如中间转轴式、四连杆式、立辊式等其原理是采用阻挡或托辊在水平面内方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的。一般在皮带输送机总长度较短时或皮带输送机双向运行时采用此方法比较合理，原因是较短皮带输送机更容易跑偏并且不容易调整。而长皮带输送机最好不采用此方法，因为调心托辊组的使用会对皮带的使用寿命产生一定的影响。

3. 调整驱动滚筒与改向滚筒位置驱动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要环节。因为一条皮带输送机至少有2到5个滚筒，所有滚筒的安装位置必须垂直于皮带输送机长度方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏。其调整方法与调整托辊组类似。对于头部滚筒如皮带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向前移动，皮带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动，相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。调整方法。经过反复调整直到皮带调到较理想的位置。在调整驱动或改向滚筒前最好准确安装其位置。

4. 张紧处的调整皮带张紧处的调整是皮带输送机跑偏调整的一个非常重要的环节。重锤张紧处上部的两个改向滚筒除应垂直于皮带长度方向以外还应垂直于重力垂线，即保证其轴中心线水平。使用螺旋张紧或液压油缸张紧时，张紧滚筒的两个轴承座应当同时平移，以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直。具体的皮带跑偏的调整方法与滚筒处的调整类似。

5. 转载点处落料位置对皮带跑偏的影响转载点处物料的落料位置对皮带的跑偏有非常大的影响，尤其在两条皮带机在水平面的投影成垂直时影响更大。通常应当考虑转载点处上下两条皮带机的相对高度。相对高度越低，物料的水平速度分量越大，对下层皮带的侧向冲击也越大，同时物料也很难居中。使在皮带横断面上的物料偏斜，最终导致皮带跑偏。如果物料偏到右侧，则皮带向左侧跑偏，反之亦然。在设计过程中应尽可能地加大两条皮带机的相对高度。在受空间限制的移动散料输送机械的上下漏斗、导料槽等件的形式与尺寸更应认真考虑。一般导料槽的的宽度应为皮带宽度的三分之二左右比较合适。为减少或避免皮带跑偏可增加挡料板阻挡物料，改变物料的下落方向和位置。

6 .双向运行皮带输送机跑偏的调整双向运行的皮带输送机皮带跑偏的调整比单向皮带输送机跑偏的调整相对要困难许多，在具体调整时应先调整某一个方向，然后调整另外一个方向。调整时要仔细观察皮带运动方向与跑偏趋势的关系，逐个进行调整。重点应放在驱动滚筒和改向滚筒的调整上，其次是托辊的调整与物料的落料点的调整。同时应注意皮带在硫化接头时应使皮带断面长度方向上的受力均匀，在采用导链牵引时两侧的受力尽可能地相等。

撒料的处理

皮带输送机的撒料是一个共性的问题，原因也是多方面的。但重点还是要加强日常的维护与保养。

1. 转载点处的撒料转载点处撒料主要是在落料斗，导料槽等处。如皮带输送机严重过载，皮带输送机的导料槽挡料橡胶裙板损坏，导料槽处钢板设计时距皮带较远橡胶裙板比较长使物料冲出导料槽。上述情况可以在控制运送能力上，加强维护保养上得到解决。

2. 凹段皮带悬空时的撒料凹段皮带区间当凹段曲率半径较小时会使皮带产生悬空，此时皮带成槽情况发生变化，因为皮带已经离开了槽形托辊组，一般槽角变小，使部分物料撒出来。因此，在设计阶段应尽可能地采用较大的凹段曲率半径来避免此类情况的发生。如在移动式机械装船机、堆取料机设备上为了缩短尾车而将此处凹段设计成无圆弧过渡区间，当皮带宽度选用余度较小时就比较容易撒料。

3. 跑偏时的撒料皮带跑偏时的撒料是因为皮带在运行时两个边缘高度发生了变化，一边高，而另一边低，物料从低的一边撒出，处理的方法是调整皮带的跑偏。

带式输送机的安装

安装前：

转运塔和料仓结束后再进行皮带机安装。

注意事项：

所有皮带机的安装和调整按照地质参数和图纸进行。

安装工作：

划线

检查土建施工，查看地脚螺栓和预埋钢板情况

检查皮带机各个部件的位置

根据地脚螺栓安装桁架

安装和调整设备（包括上下托辊、刮水器、驱动装置等）

安装胶带提升机

安装伸缩头

安装导料槽

安装拉紧装置

安装所有电气部分支架

胶带切割和硫化连接

安装结束前的工作

检查：

在胶带安装前检查皮带机是否和图纸和地质图形参数一致。

电气部分：

安装电缆管道

安装限位开关、保护装置、电控柜等

安装点灯

铺设电缆

连接电线

喷漆：

清洗油漆损坏的部分并按照技术规范要求进行补喷油漆。

润滑油：

按润滑油操作手册规定的程序将添油脂或润滑油加到如下设备：减速机、联轴器、起重机、轴承座、电机轴承等。

十二、安全操作

综述

带式输送机已成为整个生产环节中的重要设备之一。结构先进，适应性强，阻力小、寿命长、维修方便、保护装置齐全是带式输送机显著的特点。

在带式输送机运行前，首先要确认带式输送机设备、人员、被输送物品均处于安全完好的状态；其次检查各运动部位正常无异物，检查所有电气线路是否正常，正常时才能将皮带输送机投入运行。最后要检查供电电压与设备额定电压的差别不超过±5%。

运行操作

1.合上总电源开关，检查设备电源是否正常送入且电源指示灯是否亮。正常后进行下一步操作。

2.合上各回路的电源开关，检查是否正常。正常状态下为：设备不动作，皮带输送机运行指示灯不亮，变频器等设备的电源指示灯亮，变频器的显示面板显示正常（无故障代码显示）。

3.按照工艺流程依次启动各电气设备，上一个电气设备启动正常后（电机或其他设备已达到正常速度、正常状态）再进行下一个电气设备的启动。在带式输送机运行中，必须遵守被输送物品设计中物品的规定，遵守带式输送机的设计能力。其次，要注意各类人员不得触及皮带输送机的运动部分，非专业人员不得随意接触电气元件、控制按钮等。最后，在带式输送机运行中不能对变频器后级断路，如确定维修需要，则必须在停止变频运行的情况下才能进行，否则可能损坏变频器。带式输送机运行停止，按下停止按钮待系统全部停止后方能切断总电源。

型号的选择

⑴输送物件的重量（包括吊具重量）、外形尺寸及其吊挂方式；

⑵线路长度及其复杂程度，即水平回转段和垂直弯曲段的多少；

⑶输送机的环境工作条件及工作班次；

⑷输送机的运行速度及生产率；

⑸特殊的工艺要求。动力辊道由动力辊桶组件、铝旁板、片架、拉杆、承座、驱动装置和链条组成。无动力辊道由无动力辊桶组件、铝旁板、片架、拉杆、承座组成。动力辊道由驱动装置带动牵引链条，链条带动各动力辊桶上的链轮转动，从而由转动的输送工作。无动力辊道由人推拉工件或工件挤压工件，在可自由的辊筒上移动。

调试

调试皮带输送机的步骤：

⑴各设备安装后精心调试皮带输送机，满足图样要求。

⑵各减速器，运动部件加注相应润滑油。

⑶安装皮带输送机达到要求后各单台设备进行手动工作试车，并结合起来调试皮带输送机以满足动作的要求。

⑷调试皮带输送机的电气部分。包括对常规电气接线及动作的调试，使设备具备良好性能，达到设计的功能和状态。

十三、国内现状

中国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC 为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。

应用行业

冶金、电力、煤炭、化工、建材、码头、粮食等。真空上输送设备用于输送粉体物料，具有易于安装，易于清洁，低噪音，无尘输送的优点。符合制药、食品行业的要求。

真空输送设备工作原理：

1.在压缩空气的驱动下，多级喷射真空泵（A）产生真空。

2.出料底阀（B）关闭，随即储仓（C）及管道（D）产生真空。

3.真空作用下，物料从吸料位置（E）经输送管道吸入粉体储仓。

4.过滤器（F）很好地达到气体与被输送粉体分离。

5.在输送粉体的同时，压缩空气填冲至反冲气囊（G)

6.真空泵停止运行，出料底阀打开，物料下落至出料位置。同时，反冲气囊内的压缩空气释放，自动清洁黏附于过滤器的粉体颗粒。

7.真空泵再次工作，开始新一轮的循环。整个输送过程中，吸料及出料时间由气动或电动的控制器（H）控制。

操作规程

1.着装整洁，持有效证件上岗。

2.执行《选煤厂安全规程》有关规定。

3.司机必须明确信号，按规定信号指令开停输送机。开机前，检查各种连接紧固件及安全设施是否齐全牢固。

4.输送机运行时要随时注意皮带运行情况。发现皮带跑偏、刮卡、接头损坏

严重，托辊、滚筒及电气机械部位温度、声音异常时，要立即停机并汇报专业人员进行处理，处理后方可继续启动。

5.视煤的干燥程度操作喷雾开关，进行喷雾降尘。

6.发生打滑或闷车时，要查明原因妥善处理。

7.处理溜槽堵塞时，必须按选煤厂相关规定执行停送电制度，专人进行监护，禁止单人作业。

8.处理跑偏时，严禁用手、脚及身体其他部位直接接触输送带。

9.班中经常清理本岗设备和环境卫生，做到环境清洁。禁止在转动件内及附近清货或到皮带机里帮作业。

10.将本班设备运行情况和注意事项向接班人员交待清楚，并做好岗位记录。

十五、事故分析与预防

原因

1.1 火灾事故的原因

井下带式输送机是矿井主要易发火灾区域，由于其发生突然，发展迅速，对井下工作人员造成威胁，甚至有因火势扩大而诱发瓦斯爆炸的可能。造成火灾事故的原因是有足够热量的火源使胶带燃烧。打滑事故是产生足够热量的主要因素，打滑是由于胶带松、负载大或胶带卡阻所造成，胶带松是由于拉紧装置产生的拉紧力太小及胶带弹性伸长量太大；负载大一是由于重载起动，二是由于载重量太大，三是胶带与主动滚筒，从动滚筒机托辊间摩擦力太小，如胶带内表面有水或油、从动滚筒轴承损坏或托辊损坏；胶带卡阻主要是胶带埋在煤中或淤泥中，使胶带不能运行。另外电气设备失爆、电线短路也有可能引起输送机火灾。

1.2 胶带跑偏事故的原因

带式输送机运行时胶带跑偏是最常见的故障。经常发生跑偏事故，会影响输送机的使用寿命，严重的会发生停机事故或有可能导致人员伤亡。造成胶带跑偏的原因主要有3个方面：一是设备自身方面，如滚筒的外圆圆柱度误差较大，托辊转动不灵活，主动滚筒和从动滚筒的轴线平行度误差较大等；二是安装调试方面，如滚筒、托辊、机架安装不符合规范要求，另外泄煤口的位置有偏差，造成胶带偏载使之跑偏；三是维护方面，主要是由于清扫不及时，输送机滚筒机托辊上沾有煤尘，致使局部直径变大使胶带跑偏。

1.3 撕裂事故的原因

胶带撕裂的主要原因：一是漏斗磨损严重，致使矸石及煤块直接砸胶带或矸石及其它物品卡胶带造成撕裂；二是胶带严重跑偏被刮撕裂；三是胶带接头强度太低或因负荷太大使胶带接头发生断裂。

预防

2.1 火灾事故的预防

1）使用阻燃胶带，即使发生火灾，也能控制火势不至于迅速发展。

2）加强电气设备的维护，防止因电气事故引起的火灾。

3）加强管理，保持巷道清洁，胶带上无浮煤、无水、无油、无杂物，机头，

机尾无堆煤。提高操作及维护人员的素质，保持输送机的良好运行状态。

4）输送机要安装检测监控装置，如驱动滚筒及从动滚筒温度监控装置，烟雾报警装置和一旦发生火灾的自动洒水装置。

2.2 跑偏事故的预防

1）购买由国家确认的合格产品，避免由设备制造精度不够而引起胶带跑偏事故。

2）安装过程中要注重安装尺寸精度：

a.安装调试中发现胶带在滚筒处跑偏，应校正滚筒的水平度和平等度，传动滚筒、转向滚筒的安装要求其宽度中心线与胶带中线重合度不超过2mm，其轴心线与胶带中线的垂直度不超过滚筒宽度的千分之二，滚筒轴的水平度不超过

0.3/1000。

b.如果发现胶带在空载时总向一侧跑偏，应调整托辊支架。

c.如果发现胶带在空载时不跑偏，而重载时向一侧跑偏，说明胶带出现偏载，应调整泄煤斗的位置。

3）加强日常维护：

a.及时清除输送机滚筒、托辊、接料处等主要部位的煤尘，防止因滚筒、托辊上沾有煤尘导致胶带跑偏。

b.及时调整胶带在运行中发生的跑偏现象，及时检查胶带边缘及接头的磨损情况，发现问题及时更换和修补。

4）安装胶带跑偏的监测装置，一旦胶带跑偏就发出报警信号，提醒维修人员采取措施。

2.3 撕裂事故的预防

1）及时修补已磨损的漏斗，避免矸石及煤块直接砸向胶带。

2）及时处理跑偏故障，以免撕裂胶带。

3）设置胶带纵向撕裂监测装置，发现故障及时处理。

十六、类型原理

常用胶带输送机的类型、工作原理及特征

胶带输送机类型

1.通用固定式胶带输送机

这种输送机的特点是：机架固定在底板或基础上，多用在斜井、井下主要巷道及选煤厂，移动或架设误工误时，不太方便，胶带宽度有1600mm、1400mm、1200㎜、1000㎜、800㎜等多种类型。

2.绳架吊挂式胶带输送机

这种输送机可供顺槽及采区上、下山运输之用，其特点是输送机中间部分的上下托辊与吊架均安装在两根平行的钢丝绳上，钢丝绳与吊架又用吊索吊挂在顶梁上，机身高度可以调节，并能适应底板不平、巷道有积水和淤泥等条件。

3.可伸缩胶带输送机

在综合机械化采煤工作面与综合机械化掘进工作面，工作面推进速度较快，巷道的长度与运输距离也相应发生变化，这就要求运输设备能够灵活迅速地进行伸长与缩短，可伸缩胶带输送机就是为了适应这种需要而设计制造的。这种输送机实际上是比通用固定胶带输送机多安装了一个贮带仓和一套贮带装置。这套装置暂起贮存适量的胶带作用，当移动输送机机尾进行伸缩时，贮带装置可以相应地放出或贮存一定长度的胶带，胶带宽度有1200㎜、 1000㎜、650㎜。

4.高的强度，能够实现单机长距离运输，使运输系统简化，运输效率高，设备成本及运输成本远远低于一般织物芯体胶带的输送机。钢丝绳芯胶带接头需经硫化、重新胶合，操作工艺复杂。重型机械使用胶带宽度为1200㎜的钢丝绳芯

胶带输送机，安设长度达到1980m。

工作原理

胶带输送机主要由胶带、传动滚筒、拉紧装置、托辊机架以及传动装置等几部分组成。胶带绕经两端滚筒后，用胶带卡子或硫化方法，将两头接在一起，使之成为闭环结构。胶带由上、下托辊支承着，由拉紧装置将胶带拉紧，具有一定的张力。当主动滚筒被电动机带动而旋转时，借助于主动滚筒与胶带之间的摩擦力带着胶带连续运转，从而将装到胶带上的货载从卸载滚筒 2处卸载。

传动原理特点

⑴胶带输送机的牵引力是通过传动滚筒与胶带之间的摩擦力来传递的，因此必须将胶带用拉紧装置拉紧，使胶带在传筒滚筒分离处具有一定的初张力。

⑵胶带与货载一起在托辊上运行。胶带既是牵引机构，又是承载机构，货载与胶带之间没有相对运动，消除了运行中胶带与货载的摩擦阻力。由于托辊内装有滚动轴承，胶带与托辊之间是滚动摩擦，因此运行阻力大大减小，从而减少了功率的消耗，增大了运输距离。对于一台胶带输送机，其牵引力传递能力的大小，决定于胶带的张力、胶带在传动滚筒上的围包角和胶带与传动滚筒之间的摩擦系数。要保证胶带输送机的胶带在传动滚筒上不打滑，正常运行，在生产实践中要根据不同情况采取相应的措施。提高牵引力的传递能力可从以下几方面入手：

⑴增大拉紧力（初张力)。胶带输送机在运行中，胶带要伸长，造成牵引力下降，所以要根据情况，利用拉紧装置适当地将胶带拉紧，增大胶带张力，以提高牵引力。

⑵增大摩擦系数。其具体措施是：保护好传动滚筒上覆盖的木衬或橡胶等衬垫，以增大摩擦系数，另一方面要少出水煤，预防摩擦系数减少。

⑶增加围包角。井下胶带输送机由于工作条件差，所需牵引力大，故多采用双滚筒传动，以增大围包角。

十七、安装维护

一、启动和停机

输送机一般应在空载的条件下启动。在顺次安装有数台皮带输送机时，应采用可以闭锁的起动装置，以便通过集控室按一定顺序起动和停机。除此之外，

为防止突发事故，每台输送机还应设置就地启动或停机的按钮，可以单独停止任意一台。为了防止输送带由于某种原因而被纵向撕裂，当输送机长度超过30m 时，沿着输送机全长，应间隔一定距离（如25—30m）安装一个停机按钮。

二、皮带输送机的安装

皮带输送机的安装一般按下列几个阶段进行。

1.安装皮带输送机的机架机架的安装是从头架开始的，然后顺次安装各节中间架，最后装设尾架。在安装机架之前，首先要在输送机的全长上拉引中心线，因保持输送机的中心线在一直线上是输送带正常运行的重要条件，所以在安装各节机架时，必须对准中心线，同时也要搭架子找平，机架对中心线的允许误差，每米机长为±0.1mm。但在输送机全长上对机架中心的误差不得超过35mm。当全部单节安设并找准之后，可将各单节连接起来。

2.安装驱动装置安装驱动装置时，必须注意使皮带输送机的传动轴与皮带输送机的中心线垂直，使驱动滚筒的宽度的中央与输送机的中心线重合，减速器的轴线与传动轴线平行。同时，所有轴和滚筒都应找平。轴的水平误差，根据输送机的宽窄，允许在0.5—1.5mm的范围内。在安装驱动装置的同时，可以安装尾轮等拉紧装置，拉紧装置的滚筒轴线，应与皮带输送机的中心线垂直。

3.安装托辊在机架、传动装置和拉紧装置安装之后，可以安装上下托辊的托辊架，使输送带具有缓慢变向的弯弧，弯转段的托滚架间距为正常托辊架间距的1/2～1/3。托辊安装后，应使其回转灵活轻快。

4.皮带输送机的最后找准为保证输送带始终在托辊和滚筒的中心线上运行，安装托辊、机架和滚筒时，必须满足下列要求：

1）所有托辊必须排成行、互相平行，并保持横向水平。

2）所有的滚筒排成行，互相平行。

3）支承结构架必须呈直线，而且保持横向水平。为此，在驱动滚筒及托辊架安装以后，应该对输送机的中心线和水平作最后找正。

5.然后将机架固定在基础或楼板上。皮带输送机固定以后，可装设给料和卸料装置。

6.挂设输送带挂设输送带时，先将输送带带条铺在空载段的托辊上，围抱驱动滚筒之后，再敷在重载段的托辊上。挂设带条可使用0.5—1.5t的手摇绞车。在拉紧带条进行连接时，应将拉紧装置的滚筒移到极限位置，对小车及螺旋式拉紧装置要向传动装置方向拉移；而垂直式捡紧装置要使滚筒移到最上方。在拉紧输送带以前，应安装好减速器和电动机，倾斜式输送机要装好制动装置。

7.皮带输送机安装后，需要进行空转试机。在空转试机中，要注意输送带运行中有无跑偏现象、驱动部分的运转温度、托辊运转中的活动情况、清扫装置和导料板与输送带表面的接触严密程度等，同时要进行必要的调整，各部件都正常后才可以进行带负载运转试机。如果采用螺旋式拉紧装置，在带负荷运转试机时，还要对其松紧度再进行一次调整。

三、皮带输送机的维护

为了保证皮带输送机运转可靠，最主要的是及时发现和排除可能发生的故障。为此操作人员必须随时观察运输机的工作情况，如发现异常应及时处理。机械工人应定期巡视和检查任何需要注意的情况或部件，这是很重要的。例如一个托辊，并不显得十分重要，但输送磨损物料的高速输送带可能很快把它的外壳磨穿，出现一个刀刃，这个刀刃就可能严重地损坏一条价格昂贵的输送带。受过训练的工人或有经验的工作人员能及时发现即将发生的事故，并防患于未然。

皮带输送机的输送带在整个输送机成本里占相当大的比重。为了减少更换和维修输送带的费用，必须重视对操作人员和维修人员进行输送带的运行和维修知识的培训。

安装

安装顺序带式输送机一般按下列顺序进行安装：基础验收-测量复查-头架、尾架-中间架、漏斗-传动滚筒、改向滚筒-驱动装置-上、下托辊-胶带胶接-导料挡板、卸料装置、清扫器、止动器-拉紧装置调整-安全防护装置-试运转。

安装要点带式输送机运行中最常见的故障是胶带跑偏，大多是由于安装中心线不直、滚筒轴心线同输送机中心线不垂直、托辊轴线同胶带中心线不垂直、胶带接头不直等原因而引起。为保证安装质量，应做到以下几点：⑴头架、尾架中心线与输送机纵向中心线应重合，公差为3mm。⑵滚筒横向中心线与输送机纵向中心线应重合，公差为2mm；滚筒轴心线与输送机纵向中心线应垂直，公差为2/1000；滚筒上母线的水平度公差为0.5 /1000，可用垫板在支架处调整。⑶托辊横向中心线与输送机纵向中心线应重合，公差为3mm。⑷胶带胶接头两侧边缘要保持呈一条直线。输送机无负荷试运转2h，运转中输送带应不打滑、不跑偏、运行平稳，运动部件与机体应无摩擦和撞击现象。

六大优点

1.小半径弯曲能力

与其他形式的带式输送机相比，圆管带式输送机的第二个重要优点就是小半径弯曲能力。对于大多数应用来说，这个优点是最重要的，因为当输送带方向需急剧改变时，不须建立转载点。

托辊成环形围在输送带周围，可在任何方向弯曲。弯曲可在水平面上、垂直面上甚至可以同时在两个面上，取消了转载点，也消除了所需的附加滚筒、给料斗、灰尘收集器或除尘设备、基础和功率分配，因此物料损失被显著减小。但最重要的还是转载点的维护问题被完全消除了。圆管带式输送机可有多个弯曲段，因此一台圆管带式输送机可取代多台通用带式输送机和与之相联系的转载点以及上述的附加设备。

2.大角度倾斜能力

与通用带式输送机相比，圆管带式输送机有更大的大角度倾斜输送能力，由于是圆形横断面，增大了物料与输送带的接触面积，输送机倾角增大50%，最大可达27。倾斜角度越大，输送机长度越短，它更经济或可能成为在空间和性能限制下唯一可行的解决方案。

3.回程中输送带成圆管形

圆管带式输送机的回程带也成圆管形，输送带被卷起来，搭接部分处于圆管的底部，这不仅使输送带同承载侧一样通过相同的弯曲路线，也使输送带脏的一面被包了起来，物料滴落或撒落的可能性很小。

4.输送量与更大的通用带式输送机相同

圆管带式输送机的输送量，通常与带宽是其管径2.5至3倍的通用带式输送机相同。例如，一个管径为 300mm（12in）的圆管带式输送机，与带宽800mm

（30in）、托辊槽角20、卸料角20的通用带式输送机的输送量相同，而这台圆管带式输送机的支架只有635mm（25in）宽，通用带式输送机的支架最小需要1050mm（41in）宽。在输送机安装空间受限制的情况下，如隧道中，采用圆管带式输送机可设计较小的隧道横断面。

5.标准部件

圆管带式输送机和通用带式输送机可采用相同的标准部件。由于圆管带式输送机的输送带在头、尾及拉紧滚筒处是平形的，而带速系列也一致，所以可采用标准的通用带式输送机的滚筒、轴承和驱动装置。使用的标准部件在市场均有出售，且这些设备人们很熟悉，因此采用圆管带式输送机是合适的选择。

6.上下行程同时输送

与通用带式输送机一样，圆管带式输送机除上行程输送物料外，下行程也可输送物料。为了在回程中输送物料，必须把输送带翻转180度，以便使搭接部分在上面，且输送带脏的一面仍然朝里。虽然要增加滚筒和驱动装置，但只安装一台圆管带式输送机要比安装两台通用带式输送机经济。