油压缓冲器选型计算方法【技巧】
液压缓冲器选型的计算法方法
液压缓冲器选型的计算法方法液压缓冲器选型步骤1：下述参数是能量吸收计算中的基本数据。
在一些情况下可能会需要一些变化或者其他数据。
A．求冲击物的重量（Kg）B．求使用液压缓冲器情况下物体受到冲击力的初始速度（m/s）C．求作用于物体上的外力（推进力）（N）（如果有的话）D．缓冲器受冲击的频率E．物体的运动方向。
（例如：水平，垂直向上，垂直向下，倾斜，水平旋转，垂直向上旋转，垂直向下旋转）注意：在旋转时，需要确定旋转半径（K）和惯性力炬（I）.这两组数据可以通过轴心点确定旋转物体的重量。
另外，旋转物体的角速度（ω）和扭矩（T）也需要确定。
液压缓冲器选型步骤2：计算运动物体的动能Ek=1/2V2vv（直线运动）或Ek=1/2ω2（旋转运动）注意：所选择型号，每次吸收的能量一定大于以上所计算出的数据。
液压缓冲器选型步骤3：根据步骤2，计算出任何外力（推进力）对物体所做出的功。
EW=FDS（直线运动）或EW=T/R S（旋转运动）注意：这个推进力不能大于选定型号列表中最大的推进力，如果推进力太高，则需要选择较大型号的缓冲器并重新计算做功。
液压缓冲器选型步骤4：计算总能量/次 ET= EW+WK所选缓冲器的吸收能量一定要大于以上所计算出的数据，否则，需要选用能量容量较大的缓冲器型号，并且返回步骤3。
液压缓冲器选型步骤5：计算每小时吸收的能量。
如果循环频率过高，即使缓冲器能够吸收单程冲击产生的能量，还是不能够将产生的热量散发出去。
ETC=ET*C当每小时需要吸收的能量大于所选型号规定的吸收能量时，有另外一种每小时吸收更大能量的缓冲器可供选择。
（选择更大的外径或更长的缓冲行程），如果缓冲行程变化，必须返回步骤3。
液压缓冲器选型步骤6：计算冲击速度，确认选型。
储罐和缓冲罐的选型
储罐和缓冲罐的选型（1）.甲醇原料储罐的选择假设料液在储罐的停留时间t=1h，其流量为Qv=118.831m3/h,储罐的安全系数φ=0.8，则所需体积为V=q v t/φ=118.831*1/0.8=148.539m3选用圆柱型储罐，H/D=2，则得出D=4.6m,H=9.2m。
设计压力为0.1MPa,设计温度为25℃。
（2）.急冷塔冷却液储罐的选择假设料液在储罐的停留时间t=8min，其流量为Qv=50m3/h,储罐的安全系数φ=0.8，则所需体积为V=q v t/φ=50*8/60/0.8=8.333m3选用圆柱型储罐，H/D=2，则得出D=1.8m,H=3.6m。
设计压力为0.1MPa,设计温度为20℃。
(3).急冷塔废液储罐的选择假设料液在储罐的停留时间t=8min，其流量为Qv=55.937m3/h,储罐的安全系数φ=0.8，则所需体积为V=q v t/φ=55.937*8/60/0.8=9.323m3选用圆柱型储罐，H/D=2，则得出D=2.0m,H=4.0m。
设计压力为0.1MPa,设计温度25℃。
(4).碱洗塔碱液储罐的选择假设料液在储罐的停留时间t=8min，其流量为Qv=20m3/h,储罐的安全系数φ=0.8，则所需体积为V=q v t/φ=20*8/60/0.8=3.33m3选用圆柱型储罐，H/D=2，则得出D=1.3m,H=2.6m。
设计压力为0.1MPa,设计温度为25℃。
(5).水洗塔水液储罐的选择假设料液在储罐的停留时间t=8min，其流量为Qv=20m3/h,储罐的安全系数φ=0.8，则所需体积为V=q v t/φ=20*8/60/0.8=3.33m3选用圆柱型储罐，H/D=2，则得出D=1.3m,H=2.6m。
设计压力为0.1MPa,设计温度为25℃。
（6）.级间缓冲罐的选择（三个）假设料液在储罐的停留时间t=8min，其流量为Qv=1757.31m3/h,储罐的安全系数φ=0.8，则所需体积为V=q v t/φ=1757.31*8/60/0.8=292.89m3选用卧式圆柱型缓冲罐，H/D=2，则得出D=5.8m,H=11.6m。
缓冲器承受作用力计算公式
缓冲器承受作用力计算公式在工程设计和制造中，缓冲器是一种常见的机械装置，用于减少或吸收能量，以保护设备和工件免受冲击或振动的影响。
缓冲器通常由弹簧、气体或液体组成，其设计和选择需要考虑到承受的作用力。
本文将介绍缓冲器承受作用力的计算公式，以及相关的工程应用。
缓冲器承受作用力的计算公式可以根据不同类型的缓冲器而有所不同。
在此，我们将分别介绍弹簧缓冲器、气体缓冲器和液体缓冲器的承受作用力计算公式。
1. 弹簧缓冲器。
弹簧缓冲器是一种常见的缓冲装置，其承受作用力可以通过胡克定律来计算。
胡克定律表明，弹簧的变形与所受的力成正比。
因此，弹簧缓冲器承受的作用力可以通过以下公式来计算：F = kx。
其中，F表示弹簧缓冲器承受的作用力，单位为牛顿（N）；k表示弹簧的刚度系数，单位为牛顿/米（N/m）；x表示弹簧的变形量，单位为米（m）。
2. 气体缓冲器。
气体缓冲器是利用气体的压缩来减少冲击或振动的装置。
其承受作用力可以通过理想气体状态方程来计算。
理想气体状态方程表明，气体的压力与体积成反比，温度成正比。
因此，气体缓冲器承受的作用力可以通过以下公式来计算：F = PA。
其中，F表示气体缓冲器承受的作用力，单位为牛顿（N）；P表示气体的压力，单位为帕斯卡（Pa）；A表示气体的受力面积，单位为平方米（m²）。
3. 液体缓冲器。
液体缓冲器是利用液体的压缩和流动来减少冲击或振动的装置。
其承受作用力可以通过流体静压原理来计算。
根据流体静压原理，液体对受力面积的压力与液体的密度、重力加速度和液体的高度成正比。
因此，液体缓冲器承受的作用力可以通过以下公式来计算：F = ρghA。
其中，F表示液体缓冲器承受的作用力，单位为牛顿（N）；ρ表示液体的密度，单位为千克/立方米（kg/m³）；g表示重力加速度，单位为米/秒²（m/s²）；h表示液体的高度，单位为米（m）；A表示液体的受力面积，单位为平方米（m²）。
damptac缓冲器中参数选型计算方式及例题
damptac缓冲器中参数选型计算方式及例题如何选择适当的damptac缓冲器参数？1. 前言在工程设计中，damptac缓冲器常常被用来减少结构或设备受到的冲击或振动，以减少损坏或噪音。
而选择适当的缓冲器参数对于其性能和效果至关重要。
本文将从计算方式和实际例题出发，探讨damptac 缓冲器中参数的选型方法。
2. damptac缓冲器概述damptac缓冲器是一种利用液压原理来吸收能量的装置。
它主要由缓冲柱、活塞、缓冲液和泄压阀等部分组成。
当外力作用到缓冲柱上时，缓冲液通过泄压阀进行调节，从而减缓动能的转化。
3. 参数选型计算方式在选择damptac缓冲器的参数时，需要考虑以下几个关键因素：负载质量、冲击能量、缓冲器行程和缓冲效率。
计算方式主要包括如下几个步骤：3.1 确定负载质量：根据实际工程情况，精确测算负载质量。
3.2 计算冲击能量：根据负载运动速度和质量，计算冲击能量的大小。
3.3 确定缓冲器行程：根据冲击能量和负载质量，选择合适的缓冲器行程。
3.4 计算缓冲效率：根据缓冲器的设计参数，计算其缓冲效率，以判断是否满足工程需求。
4. 实际例题分析假设某工程中需要对一个重物体进行缓冲，负载质量为1000kg，冲击能量为2000J，要求缓冲效率高于90%。
我们可以根据上述计算方式，依次计算出缓冲器的行程和缓冲效率。
4.1 确定负载质量：根据实际测算，负载质量为1000kg。
4.2 计算冲击能量：利用动能定理，计算出冲击能量为2000J。
4.3 确定缓冲器行程：根据冲击能量和负载质量，选择合适的缓冲器行程为100mm。
4.4 计算缓冲效率：根据缓冲器参数，计算出缓冲效率为95%。
5. 个人观点在实际工程中，选择合适的damptac缓冲器参数需要综合考虑多个因素。
只有全面了解负载的性质、冲击能量大小以及工作环境等因素，才能选出最适合的缓冲器参数。
在进行参数计算时，需要尽量准确地测算和计算各项参数，以确保缓冲器能够发挥最佳效果。
YH26、YH27油压缓冲器设计原理及计算
YH5/640、YH26/830、YH27/1080 油压缓冲器设计原理及计算河北东方机械厂2006年12月10日目录1．油压缓冲器技术参数 (3)2．设计原理介绍 (3)3．产品结构分析 (4)4．设计计算及强度校核 (5)（1）柱塞筒壁厚设计计算（2）柱塞筒强度校核（3）柱塞筒的稳定性校核（4）压力缸壁厚设计计算（5）压力缸壁厚强度校核（6）压力缸焊缝强度校核（7）导向套强度校核（8）挡圈强度校核（9）复位弹簧设计计算（10）地脚螺栓强度校核一、油压缓冲器技术参数见表1表1二、设计原理介绍油压缓冲器是利用液体流动的阻尼，缓解轿箱或对重的冲击，具有良好的缓冲性能。
油压缓冲器受到撞击后，液压油从压力缸内腔通过节流嘴与调节杆形成的环状孔隙进入柱塞筒的内腔，见图1，液压油的流量由锥形调节杆控制。
随着柱塞筒的向下运动，节流嘴与调节杆形成的环状孔隙逐渐减小，导致制停力基本恒定，在接近行程末端时减速过程结束。
在制停轿箱或对重过程中，其动能转化为油的热能，即消耗了轿箱或对重的动能。
排油截面积的设计：油压缓冲器的制动特性主要取决于排油截面的设计。
合理地设计排油截面将使缓冲过程平稳，冲击力小。
在节流嘴内孔确定的情况下，改变调节杆的锥度可达到合理的排油截面。
应用流体力学原理可计算出合理的排油截面，从理论上计算出来的调节杆是一连续变化的曲面，与锥面接近，但加工和测量比较困难。
调节杆的实际锥度需要通过大量的试验后才能定型，以便达到最佳效果。
图1三、产品结构分析YH5/640、YH26/830、YH27/1080: 结构与我厂现有定型产品的结构基本相同，复位弹簧放在柱塞筒的内部，油标放在压力缸的侧面。
该产品设计时采用全封闭结构，缓冲器作用期间无向外泄漏液压油的现象。
缓冲器顶部装有密封螺塞部件，起到单向阀的作用（此项技术在我厂的定型缓冲器产品中已经采用，并获得国家专利），在缓冲器受到撞击时柱塞筒向下运动，此时密封螺塞部件受到内腔压力的作用而保持关闭的状态，当缓冲器复位时，在复位弹簧的作用下，柱塞筒向上运动，接近复位末端时单向阀打开，使缓冲器完全复位，具体结构见图2。
油压式缓冲器计算方式
M(KG)5V(m/s)0.5N(次/min)20动摩擦系数μ0.4g 9.8F(N)19.6惯性能量E1 (J）暂定行程S' (mm)0.005附加能量E2' (J)总能量E’ (J)选择固定型根据V选择单孔孔口型根据E与me'选择行程S(M)0.0050.098黄色：需填写的数字绿色：套用公式格式造型计算范例选定范例：有皮带输送机推力的水平冲撞）0.7230.625根据图1，S'=5mm（选择固定型）等效重量me' (KG)5.8暂定选型附加能量E2 (J)吸收能量冲撞条件冲撞速度V(m/s)0.5使用范例与冲撞条件0.098M(KG) 5.55R(m)0.12r(m)0.5f(°)20N(次/min)10I=4/3(mr²)0.113mr²(kg·㎡)0.10656ω(rad/s) 5.6F(N)3.26马达输出P（W)20级数M36电源涉率f(HZ)50速比K 20g9.80.01选择调整型根据图2选择多孔孔口型根据E'与me'选择行程S(M)0.010.6油压式缓冲器计算选定范例：有同步马达的冲撞0.582.251.67根据图1，S'=10mm（选择调整型）10.0附加能量E2 (J)冲撞条件0.672I(kg·㎡)0.10656ω(rad/s) 1.5R(m)0.12N(次/min)20T(N·m) 1.91M(kg) 5.55R(m)0.12I=4/3(mr²)0.106563mr²(kg·㎡)0.239760.005选择调整型根据图2选择速度H型根据E'与me'选择行程S(M)0.0050.08根据图1，S'=50mm（选择调整型）选定范例：施加扭矩的水平旋转冲撞0.080.200.1198812.3附加能量E2 (J)冲撞条件0.18。
液压缓冲器选型
对于液压缓冲缸来说，当油液流 经节流阀排出时，作用在活塞杆 上的能量转化为热能，逸散于空
气中。内置的压缩弹簧把活塞杆 推回原始位置。通过调节圈可无
级调节止动速度。 它适用于 0.1 m/s以下的低进给速度。
1 / 9.0-2
Products 2004/2005 – Subject to change – 2003/10
页码 1 / 9.1-5 1 / 9.3-0 1 / 9.3-1 1 / 9.3-2
型号 YSR
∅ [mm]
缓冲器
行程 [mm]
系列 C
YSR —
16
—
20
—
C
1 / 9.1-4
Products 2004/2005 – Subject to change – 2003/10
缓冲元件 缓冲器
缓冲器 YSR-C
止动元件，带缓冲器 YSRWJ –自调节，步进特性
这种限位挡块具有三种功能： – 通过自调节、具有步进特性的
液压缓冲器(YSRW)进行缓冲 – 缓冲行程可调
– 使用接近传感器SME-/SMT-8进行 终端位置感测
– 终端位置精密调节
YSRWJ型限位挡块可应用于抓取 和装配技术系统中的各种应用场 合
液压缓冲缸 YDR – 可调节
10 867
16
10 868
20
10 869
25
10 870
32
10 871
型号
YSR-8-8-D YSR-12-12 YSR-16-20 YSR-20-25 YSR-25-40 YSR-32-60
下载 CAD 相关数据 /en/engineering
1 缓冲调节装置 4 – 减少缓冲 5 + 增加缓冲 7 缓冲垫 (包括在供货范围
油压缓冲器选型
20 0.5 60 6.28 50 6 9.870 2.400 12.27 2 24.54
备注 水平0°,垂直90°,上坡负值
即最大速度 4~10 E1=(1/2)mv² E2=mgLsinθ E3=FL
参考厂家样本
备注 水平0°,垂直90°,上坡负值 《惯量计算》或SW查询
w=2πn/60 转轴到撞击点距离 4~10 E1=(1/2)Jw² E2=TL/R
2
所需缓冲器吸收能量E0(J)
2.00
选择缓冲器型号
旋转或摇摆运动时
参数
取值
驱动转矩T(N.m) 负载转动惯量(kg.m2) 转速n(r/min) 角速度w(rad/s) 旋转半径R(mm) 缓冲行程L(mm) 动能E1(J) 驱动能E2(J) 总能量E(J) 安全系数K 所需缓冲器吸收能量E0(J) 选择缓冲器型号
参考厂家样本
说明：
油压缓冲器多用于气缸缓冲，主要计算缓冲吸收能量。
文档信息
编写：图惜
参考：《油压缓冲器选型》
2018.9.14
图1 直线运动布局示意图
图2 旋转或摇摆运动布局图
注意 如果是上坡缓冲，θ值前加负号 表1 某厂家样本
R
0 2
2 2 0
返回目录 步骤 已知条件
计算能量 步骤 已知条件
计算能量
油压缓冲器选型向导
直)
90
负载重量m(kg)
10
气缸推力F(N)
60
负载撞击速度V(m/s)
0.1
缓冲行程L(mm)
6
动能E1(J)
0.050
势能E2(J)
0.588
驱动能E3(J)
0.360
总能量E(J)
1.00
安全系数K
不二精器油压缓冲器参数(FA-1010,FA-1410RB)
25
35
25
50
14
17
20
号
最大等価質量（kg） 47～420
173～1560
150～2000
306～3137
30
50
60
选
衝突速度範囲（m/s ） 0.3～3
0.3～3
0.3～3
0.3～3
0.3～3
0.3～3
0.3～3
定
表
刊登页
124～125
124～125
124～125
124～125
130～131
选
定
5．关于缓冲器的调整方法
表
可调整缓冲器使用调整旋钮进行调整。按照旋钮上的数字，小数字的位置
承受冲击小，按照高速冲突时使用小数，低速冲击时使用大数使用。在数
字中间位置也可以使用。
强度不足引起断开，弯曲
标记
调整确认点 调整钮
68
····
····
····
柔和，静音和安全的实现
····
1.5～3.0
10～20
30～40
3～5
5～8
7～10
15～30
衝突速度範囲（m/s ） 0.1～1
0.1～1
0.1～1
0.1～1.5
0.3～1
0.3～1
0.3～1
0.3～1
刊登页
76～77
78～79
80～81
80～81
82～83
82～83
82～83
82～83
3钢
机种
调整式
丝
系列
FA-0806 FA/FWM-1008 FA/FWM-1210 FA/FWM-1410 FA/FWM-1612 FA/FWM-2016 FA/FWM-2530 FA/FWM-2540
油压缓冲器选型 计算表
计算能量 步骤 已知条件
计算能量
油压缓冲器选型向导
直线运动时
参数 倾斜度θ(°) 负载重量m(kg) 气缸推力F(N) 负载撞击速度V(m/s)
取值 90 1Байду номын сангаас 60 0.1
缓冲行程L(mm)
6
动能E1(J)
0.050
势能E2(J)
0.588
驱动能E3(J)
0.360
总能量E(J)
1.00
2
所需缓冲器吸收能量E0(J)
24.54
选择缓冲器型号
说明： 油压缓冲器多用于气缸缓冲，主要计算缓冲吸收能量。
备水注平0°,垂直90°,上坡 负值
即最大速度 4~10 E1=(1/2)mv² E2=mgLsinθ E3=FL
参考厂家样本
备水注平0°,垂直90°,上坡 负《值惯量计算》或SW 查询
w=2πn/60 转轴到撞击点距离 4~10 E1=(1/2)Jw² E2=TL/R
安全系数K
2
所需缓冲器吸收能量E0(J)
2.00
选择缓冲器型号
旋转或摇摆运动时
参数
取值
驱动转矩T(N.m)
20
负载转动惯量(kg.m2)
0.5
转速n(r/min)
60
角速度w(rad/s)
6.28
旋转半径R(mm)
50
缓冲行程L(mm) 动能E1(J) 驱动能E2(J) 总能量E(J) 安全系数K
6 9.870 2.400 12.27
参考厂家样本
图1 直线运动 布局示意图
注意 如果是 上表坡1 某缓厂冲家，样θ 本
图2 旋转或摇 摆运动布局
R
0 2
2 2 0
油压缓冲器使用注意事项
油压缓冲器使用注意事项
油压缓冲器是一种常用的机械装置，它可以通过利用流体的阻力和弹性来缓解机械零部件的冲击和震动。
但是，在使用油压缓冲器的过程中，我们需要注意以下事项：
1. 安装位置：油压缓冲器应该安装在机械零部件的冲击方向上，并且要保证其安装稳固、牢固。
2. 液压油：使用油压缓冲器时需要选用适合的液压油，一般应该使用高品质的液压油，并且要根据使用环境的温度、湿度等条件来选择液压油。
3. 压力和速度：在使用油压缓冲器时，需要根据机械零部件的压力和速度来调整油压缓冲器的参数，以达到最佳的缓冲效果。
4. 维护保养：定期对油压缓冲器进行维护保养，包括清洗、加油、更换密封元件、检查零部件的磨损等。
5. 替换周期：油压缓冲器使用一段时间后，需要进行替换，一般根据使用情况而定，但是不应该超过使用寿命的限制。
总之，在使用油压缓冲器时，需要注意安装位置、选用液压油、调整参数、维护保养和替换周期等方面的问题，以确保机械零部件的正常运行和长期使用。
- 1 -。
【doc】油压缓冲器的设计计算
油压缓冲器的设计计算设计研究油压缓冲器的设计计算潘开第?根据GB10058—88要求.当载有额定载荷的轿厢以额定速度撞击耗能型缓冲器(油压缓冲器即属此型)时.其平均减速度应不大于g.2.5g上的减速度时间应不大于0.04S据此.以2.5m/s电梯为例+对油压缓冲器进行设计计算据GB7588--87的要求+应用于2.5m/s电梯的油压缓冲器的总行程H应为:H>0.067v:一0.067×2.5一0.419m取H一0.42m,即可符合要求.对此,可以用运动学公式,求平均减速度进行验证.—u.+at(1)1H—u0t4-÷at.(2)'式中一油压缓冲器在刚受到轿厢以额定速度冲击时+活塞下行的速度,u一油压缓冲器受冲击后,将轿厢速式中P,P2一该断面的压强; 度减至摄小时u:0;u_,U2一该断面流体的流速h一油压缓冲器的工作行程;t一油压缓冲器整个工作过程所用的时间;a一油压缓冲器工作时,活塞在运动全过程中的平均加速度.将u=0.vn一2.5+H一0.42m代入(I)+ (2)式,求得t一0.336(s).则平均减速度为: a一2.s/o.336=7.44m/s<g.因此符合要求. 以中迅公司工作行程为420mm的油压缓冲器为铡(见图),在工作状态时,如果只考虑压力差,液压油的流动规律实际符合液压计算中的液体伯努利方程式,等式两边为流体在二个不同的断面上的参数.Z+一鲁+gZz+学+ghW(3)中国电梯t99lN9.2,一与该断面各点流体速度的均匀性有关的系数;z-,z一与该断面的形状有关的系数;p一流体的密度;w一流体流动一个单位距离的能量损失;h一两断面间的距离.因为在流动方向的各个断面上.均以中心线为基准,因此z一zz—I;对于油缸里的液压油,在每一个水平断面都可视为静止或流速均匀的+故.一I;液压油的重度Y—Pg. 则(3)式可简化为:—P,--—P2:(4)Y2g13其中PPz--p.为油缸压力,hW为液体粘性所引起的能量损失;hw—lV;/2g.式中l是为了简化公式而暂时引进的一个系数,使流体的能量损失与流速建立起一种关系,因此()又可简化为:PⅡ一u;.1递v2g'2g—则流量Q—cF?/_2Pg./y_E+~式中G是与断面形状有关的系数.为了简化公式,引进流量系数Cq,则Q—cqF,孕c一焘上式只考虑了压力差作用时的流量.如果进一步考虑到调节杆相对于流孔运动时的剪切作用,则环形间隙的流量应为:QFJ+1]}+l6j式中F泄流口的面积,ITI;hc泄流间隙,ho一0.00162m;d泄流孔的直径,d--0.04m;因轿厢受到缓冲时,在底坑设有两件油压缓冲器,因此活塞承受的压强:p--ITI(g+a)÷2(0.0520.02)Ⅱ上式中:(0.0520.02)n即为单个活塞的受力面积.m为载有额定载荷的轿厢质量,2200k8,设a取最大值为ng,Q有最大值. 此时p-2200(g+ng)-+-2(0.052一0.02)—1489314(1+n)(N/m)代入(6)式,并取Cq--0.82,v一8.82×】03N/14?m.,则Q一0.82V88210_2.5.×0…+2.50.00016017悟玎目百Q为瞬时单位流量,当t一0.04s时,活塞下降高度为:n一_5_5z6Q一0.000885√33l6+33l0n+0.0014064取tm0.04s,a为加速度,减速度时为负值.am--rig,代八(2)式,得0.000885百干i+0.0014064—2.5×0.04一Z化简并解之,得n一1.768.这说明,轿厢在刚撞到油压缓冲器的0.04s时间里,其最大减速度ng—1.768g<2.5g.符合标准规定的要求.可见行程为420mm的油压缓冲器适合于2.5m/s电梯之用.(作者单位;中原电梯厂)口祖国在我心中窘菊#刻ChinaElevator1g91№.2。
液压缓冲器选择及其他气缸的选择
液压缓冲器选择及其他气缸的选择目的选择一款正确的气缸，应根据合理的工况来分析。
例如：要求重量轻，应选轻型缸；要求安装空间窄且行程短，可选薄型缸；有横向负载，可选带导杆气缸；要求制动精度高，应选锁紧气缸等。
本节课主要讲解不同气缸应用场合及其选型计算方法。
课堂内容一、液压缓冲器的选型计算要点（1）分析计算法（2）图表法二、气动手指气缸的种类及其选择三、无杆气缸选型计算四、双轴气缸与三轴气缸五、阻挡气缸的选择一、液压缓冲器的选型（文档资料：液压缓冲器的选型）二、气动手指气缸的种类及其选择（1）气动手指的分类1、阔型气动手指2、Y型气动手指3、开闭型气动手4、三爪气动手指5、平行气动手指1、阔型气动手指2、Y型气动手指3、开闭型气动手（180°气动手指）（2）4、三爪气动手指5、平行气动手指三、无杆气缸选型计算无论是用磁偶式还是机械偶合，在搞清楚两者区别的前提下，无杆气缸的选择主要的计算还是在于受力分析，首先应计算出机构当中气缸所受负载力，再来选择其型号与缸径。
SMC中文第五版~P180四、双轴气缸与三轴气缸一、双轴气缸（双联气缸）双倍推力，不用于承受侧向力，稳定性较强。
使用的时候，应分清方向，确定好通气口，另一边通气口用顶丝打上螺丝胶封住。
选型计算，与普通气缸算法一样，算出推理的结果乘以二。
安装方式多样中部带垫缓冲。
二、三轴气缸三轴气缸可以看成普通气缸加导杆的形式，它的推力与普通气缸一样，但是能够承受一定的侧向力，稳定性强，可做阻挡用。
五、阻挡气缸的选择（SMC中文第五版P293）做阻挡用，选型请见（生产线专用阻挡气缸手册）1.型号2.缸径大小3.磁性开关有事可以咨询：。
2.5mS电梯计算书
一．主要性能参数1．电梯型号：TKJ1000/2.5-JXW(VF)；2．额定载重量：Q＝1000kg（13人）；3．额定速度：V＝2.5m/s；4．拖动方式：交流变频调速(VF)；5．控制方式：集选(JX)；6．控制装置：微机板（PC）；7．最大层站数：8层5站；8．最大提升高度：H＝33m；9．平衡系数：φ＝0.5；10．绕绳比：i＝2:1；11．曳引包角：α＝315º＝5.5rad；12．系统机械效率：η＝1；13．钢丝绳根数及规格：n×φ=6×10；14．轿厢空载质量：P1=1500 Kg；15．对重质量：G=1950 Kg（平衡系数Φ＝0.45）。
二．主要部件配置1．曳引机：WYJD250-1000F6（导向轮直径D y=Φ400）；2．控制柜：TOTAL3000（集选控制变频调速）；3．轿厢：T070001.00(轿厢净面积1600×1500)；4．轿门系统：T090001.00（自动门机：TKP131-06）；5．轿门保护装置：光幕；6．层门系统：T100001.00（层门装置：TKP161-05）；7．层门闭锁装置：MKG161-01；8．限速器：XS18A 2.5m/s；11．安全钳：AQJ3000 2.5m/s；13．缓冲器：YH2/420 2.5m/s；14．绳头组合：φ10带巴氏合金；15．预张拉钢丝绳：9×19S＋9+7x1wRc-Φ10；16．电梯导轨：T90/B、T90/B。
三、曳引机选型计算：电梯传动系统如下图，曳引轮钢丝绳包角α＝315º。
T1=T1 .R=(P1+Q).R/2 =(1500+1000)×0.205/2=256.25Kg .m曳引轮对重侧输出转距：T2=T2 .R=G .R/2 =1950×0.205/2=199.88Kg .m电动机输出最大扭距：T=(T1-T2). 9.8 = (256.25-199.88)×9.8=552.43N .m∴所选电动机型号WYJD250-1000F6，额定转距为707 N .m，大于电动机输出最大扭距，满足要求。
液压缓冲器选择及其他气缸的选择
液压缓冲器选择及其他气缸的选择目的选择一款正确的气缸，应根据合理的工况来分析。
例如：要求重量轻，应选轻型缸；要求安装空间窄且行程短，可选薄型缸；有横向负载，可选带导杆气缸；要求制动精度高，应选锁紧气缸等。
本节课主要讲解不同气缸应用场合及其选型计算方法。
课堂内容一、液压缓冲器的选型计算要点（1）分析计算法（2）图表法二、气动手指气缸的种类及其选择三、无杆气缸选型计算四、双轴气缸与三轴气缸五、阻挡气缸的选择一、液压缓冲器的选型（文档资料：液压缓冲器的选型）二、气动手指气缸的种类及其选择（1）气动手指的分类1、阔型气动手指2、Y型气动手指3、开闭型气动手4、三爪气动手指5、平行气动手指1、阔型气动手指2、Y型气动手指3、开闭型气动手（180°气动手指）（2）4、三爪气动手指5、平行气动手指三、无杆气缸选型计算无论是用磁偶式还是机械偶合，在搞清楚两者区别的前提下，无杆气缸的选择主要的计算还是在于受力分析，首先应计算出机构当中气缸所受负载力，再来选择其型号与缸径。
SMC中文第五版~P180四、双轴气缸与三轴气缸一、双轴气缸（双联气缸）双倍推力，不用于承受侧向力，稳定性较强。
使用的时候，应分清方向，确定好通气口，另一边通气口用顶丝打上螺丝胶封住。
选型计算，与普通气缸算法一样，算出推理的结果乘以二。
安装方式多样中部带垫缓冲。
二、三轴气缸三轴气缸可以看成普通气缸加导杆的形式，它的推力与普通气缸一样，但是能够承受一定的侧向力，稳定性强，可做阻挡用。
五、阻挡气缸的选择（SMC中文第五版P293）做阻挡用，选型请见（生产线专用阻挡气缸手册）1.型号2.缸径大小3.磁性开关有事可以咨询：。
缓冲器计算
缓 冲 器 校 核 计 算 已知：缓冲器所承受的的撞击力 G=224200 Kg;
运行速度V=0.833m/s
计算起重机与缓冲器碰撞时的碰撞动能：
(1)碰撞瞬时起重机的动能：
W 动=G ?v °2 =1871°0 O.
417? =i660Kg ・ m
2g 2 9.8 Vo —起重机碰撞瞬时速度 V 0=0.5V=0.417
⑵ 缓冲行程内由运行阻力和制动力消耗的功:
W 且=(P 摩 + P 制)• S(Kg - m)=( 1497+7637) X 0.0435(0.12)=397(1096)
P 摩 运行摩擦阻力 P 摩=0.008 X 187100=1497 Kg
P 制—制动器的制动力矩换算到车轮踏面得力，按最大减速度计算： P 制 a 制 —规范允许的最大减速度为0.4m/s 2
(3)缓冲器容量验算：按计算行程
W 动-W 阻n W 缓n —同时吸收碰撞动能的缓冲器的台数
W 缓=皿 皿=1660 397 =632 Kg • m
2 2
所选用的缓冲器型号为JHQ-B-7,缓冲容量为321.5 Kg • m v 632 Kg • m 不通过
(4)缓冲器容量验算：按实际行程120mm
=G
-- a 制 g 187100 9.8
0.4 =7637 Kg S —缓冲行程
S= V 。
2 2 0.417 =0.0435m
W动-W阻n W缓n—同时吸收碰撞动能的缓冲器的台数
W缓=W^组=1660 1096=282 Kg •m
2 2
所选用的缓冲器型号为JHQ-B-7,缓冲容量为321.5 Kg •m > 282 Kg •m 通过。
缓冲器选型方法
缓冲器选型方法
1．初选：
计算运动物体的总能量：
Ez=1/2mv2(KJ) 选用单个缓冲器E r= E z
选用N个缓冲器E r= E z/N
在产品样本表格里选出稍大于E r数据缓冲容量的适用缓冲器型号，确定缓冲行程S
2．验算：
如运动物体在撞击前有推进力，应算出推进力在缓冲行程所做的功
E lz=
F d×S (KJ)
选用N个缓冲器E f= E lz/N
选用单个缓冲器E f= E lz
撞击前无推进力E f= 0 单只缓冲器的缓冲容量：E t= E r+ E f
单只缓冲器的最大缓冲力：
F p=2E r/0.85S+ F d(适用于弹簧缓冲器及聚氨脂缓冲器)
F p= E r/0.85S+ F d(适用于弹性阻尼、ZLB、ZLF、液压、液气等缓冲器) 注意：验算出的单只缓冲器数据，缓冲容量E t，缓冲力F p，应分别小于或等于样本表格里的对应数据，否则，重新选出缓冲容量更大的适
用缓冲器型号，重新计算．
附：计算运动物体时的数据
①、运动物体的质量m ( T )
②、运动物体的速度v ( m/s )
③、运动物体的推进力 F ( KN )
④、缓冲器行程 S ( m )。
油压缓冲器的作用力曲线
油压缓冲器的作用力曲线
油压缓冲器的作用力曲线主要是根据其工作原理而定的。
油压缓冲器是一种利用流体的压力将运动物体的动能转化为流体的压力能，并通过流体阻尼的方式减缓或消除运动物体的冲击力的装置。
在工作过程中，油压缓冲器的作用力曲线通常呈现出以下特点：
1. 初始阻力阶段：当运动物体刚刚接触到油压缓冲器时，由于油路中还没有建立起压力差，所以缓冲器的阻力较小，作用力曲线呈现出较平缓的上升趋势。
2. 压力上升阶段：当运动物体在缓冲器内继续运动时，油路中的压力差逐渐建立起来，流体开始逐渐被压缩，缓冲器的阻力逐渐增大。
此阶段作用力曲线呈现出较陡峭的上升趋势。
3. 稳定阶段：当运动物体的速度逐渐减小，压力差达到一定的稳定值后，流体压力不再增加，达到了一种相对稳定的状态。
此阶段作用力曲线呈现出平稳的水平线。
总的来说，油压缓冲器的作用力曲线可以根据运动物体的速度和阻力大小的变化而变化，但一般情况下呈现出逐渐上升、逐渐平稳的趋势。
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油压缓冲器主要利用液压油的缓冲器。
与其它缓冲材（橡胶，弹簧，空气等）相比，能够以小巧的外形，缓慢地进行反复吸收，不会反弹较大的冲撞能量。
油压缓冲器的内部构造和基本原理如下所记。
●如果物体冲撞到活塞杆，则通过活塞压缩压力室内的液压油。
●内筒与活塞的间隙非常小，所以被压缩的液压油从流孔中喷出。
缓冲器正是利用此时的动压阻抗，将冲撞能量转换为热能。
●因为活塞杆埋设于缓冲器主体中，所以仅活塞杆体积膨胀部分的液压油，使储能器发生收缩。
●通过上述的运作原理，实现了理想的冲撞吸收。
●通过变更所述流孔的数量和大小，可以实现各种各样的吸收特性。
（参阅根据吸收特性构造的分类）
●选择油压缓冲器时，如果选错冲撞速度，则无法进行理想的冲撞吸收，发生冲撞时，有可能发生异常的反作用力，甚至无法吸收冲撞能量，所以请务必注意。
选型计算步骤
①惯性能量（E1）的计算
依照选择事例，根据冲撞物体重量（m），冲撞速度（V），惯性动量（I），冲撞角速度（Ω）进行计算。
②暂定缓冲器的行程
③附加能量（E2’）的计算
检查确认有无推动力（F），依照选择计算事例，计算附加动量。
④总能量的计算
使用惯性能量（E1）＋附加能量（E2’），计算总能量。
⑤确认等效重量
依照选择计算事例，计算等效重量，并检查确认是否在产品目录的最大等效重量（me’）数值以下。
⑥根据能量比选择吸收特性构造
选型事例
利用吸收特性构造进行选型
单流孔构造，低速用A型、B型、Ｌ型油压缓冲器
单流孔构造是指利用活塞和气缸筒之间间隙的缓冲筒构造，分为在活塞上设计了流孔的单筒构造，双重筒式单流孔构造，两者表现出同等的阻力特性。
在此，作为代表，对单筒构造进行说明。
这是一种活塞在充填了液压油的气缸筒中滑动，并且在所述活塞上设计有单流孔的构造。
因为在全行程，流孔面积固定，所以吸收特性如右图所示，刚刚冲撞后的阻力较大，随着行程推进，速度变小，阻力也变小。
不规则流孔构造，中速用Ｍ型油压缓冲器
由外筒和内筒组成的双重构造，活塞在内筒内壁滑动。
所述内筒上沿着行程方向，设计了多个流孔，不是恒定的衰减力，可以依据目的吸收能量。
在前半部分行程，进行动能吸收，在后半部分行程，则可以进行速度控制。
正因为如此，针对气缸推力，可以进行理想的能量吸收。
多流孔构造，高速用Ｈ型油压缓冲器
由外筒和内筒组成的双重构造，活塞在内筒内壁滑动。
在所述的内筒上，沿着行程方向，设计了多个流孔。
随着行程推进，速度变小，因为流孔面积层级性地减少，所以阻力呈波纹状变动，不过可以降低最大阻力。