耕除草机械设计研究
除草机研究报告3000字
除草机研究报告1. 简介本文档旨在对除草机进行研究分析，包括其定义、功能、分类、工作原理、市场状况等方面的内容。
除草机作为一种常见的园艺工具，广泛应用于农田、花园等场所。
通过对除草机的研究，我们可以更好地了解该设备的特点和应用场景，进而优化其性能和效果。
2. 定义和功能2.1 定义除草机是一种通过机械或化学手段去除杂草的设备。
它可以帮助农民或园艺爱好者减轻劳动强度，提高工作效率。
2.2 功能•除草：主要功能是去除农田或花园中的杂草，保持土地清洁和作物生长的健康环境。
•锄地：部分除草机还具备锄地功能，能够松土、翻耕，为作物提供更好的生长条件。
•打草坪：一些除草机还可以用于修建草坪，通过修剪草坪将其保持整洁。
3. 分类除草机根据其使用方式和动力来源可以分为几种主要的分类: 手动除草机、电动除草机、汽油除草机和化学除草机。
3.1 手动除草机手动除草机主要通过人力进行操作。
即用户通过手工将除草机移动到需要除草的区域，然后通过手动操作进行除草。
手动除草机适用于小块面积的除草需求，省去能源来源和运行成本，但在大面积应用时效率较低。
3.2 电动除草机电动除草机是通过电源提供动力驱动的除草机，一般使用电池或插电两种方式。
电动除草机操作简单、便捷，并且可以在小到中等面积的区域内高效完成除草任务。
但由于依赖电源，使用时间受到限制，在大面积农田中不太适用。
3.3 汽油除草机汽油除草机是通过燃烧汽油发动机产生动力来驱动的。
由于其具备较大的动力输出，适用于大面积的农田或草坪除草任务。
汽油除草机操作相对较复杂，需要熟练掌握使用技巧，同时运行噪音和尾气排放也是其不足之处。
3.4 化学除草机化学除草机主要通过使用草甘膦、草铵膦等化学物质进行杂草防治。
该类型的除草机不需要实际操作装置，而是通过喷洒或施药等方式将化学物质送达到杂草表面，以阻断其生长。
化学除草机适用于大面积杂草控制，但容易污染环境，需要注意使用安全。
4. 工作原理不同类型的除草机工作原理略有差异，下面以电动除草机为例进行介绍：电动除草机通过电动机驱动刀具旋转，将刀具与杂草接触，通过快速旋转切割或拍打的方式将杂草修剪或击打落地。
基于机械结构设计的割草机械性能研究
基于机械结构设计的割草机械性能研究一、引言割草机作为一种广泛应用于农业和园林绿化领域的重要机械设备，其性能的稳定性和效率对于提高农业生产效益和城市绿地维护的效果具有重要意义。
本文旨在基于机械结构设计的割草机械性能进行研究，通过对割草机的结构设计和相关性能指标的测试与分析，提出优化措施和改进建议，以提高割草机的工作效率和可靠性。
二、割草机的机械结构设计割草机的机械结构设计直接关系到其性能的稳定性和效率。
首先，割草机的切割装置设计需要考虑刀片的制作材料、形状和数量，以及刀片与地面的接触方式等因素。
其次，割草机的传动装置设计需要考虑传动效率、防护措施和结构的紧凑性等要素。
最后，割草机的悬挂装置设计需要考虑机身的稳定性、悬挂方式以及减震和隔振措施，以保证在不同地形和工作条件下的正常运行。
三、割草机械性能研究的指标和方法1. 工作效率割草机的工作效率是评价其性能的重要指标，通常使用工作面积和工作时间来衡量。
可以通过在不同地形和草坪密度条件下的测试实验来确定割草机的工作效率，并利用工作效率曲线分析不同工作条件下的效率变化趋势。
2. 切割质量割草机的切割质量是指切割后的草坪表面平整度和整齐度，通常使用切割质量系数来评价。
可以通过对割草机进行切割测试，根据切割质量系数进行定量评估，并结合视觉评价对切割质量进行综合判断。
3. 功耗和燃料消耗割草机的功耗和燃料消耗也是对其性能进行评价的指标之一。
可以通过实验测试割草机在不同工作条件下的功耗和燃料消耗，并结合工作效率进行分析，以确定割草机的能源利用效率和经济性。
四、割草机械性能研究的测试和分析1. 实验测试根据上述性能指标，对割草机进行实验测试。
分别在不同地形和草坪密度条件下进行测试，并记录割草机的工作效率、切割质量、功耗和燃料消耗等数据。
2. 数据分析通过对实验数据的统计和分析，得出割草机在不同工作条件下的性能指标变化趋势。
利用数据分析的方法，找出影响割草机工作效率和切割质量的关键因素，并与割草机的机械结构设计进行对比分析，寻找性能研究的改进空间。
株间除草机械关键部件的设计及实验研究
ｒｅｓｕｌｔｓ ｔｏ ｐａｒｔｓ．
ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｆｏｒ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｓ
ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ
Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ ｓｔｕｄｙ：ｗｅ
ｄｉｄ ｍａｉｎｌｙ ｔｈｅ ｖｅｒｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ ｏｆ
Ⅱ
Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ
间一体化智能精确除草的需要。
本文设计了三种挂接于多功能除草实验台的精确除草执行机构，利用虚拟样 机技术对其结构参数进行设计、进行动力学仿真分析，并对各执行机构进行了实 验研究。主要研究内容包括以下几个方面： （１）结构设计：对八爪式除草执行机构、Ｓ型铲和三爪转盘工作部件的具体结 构和尺寸作了详细的设计，计算了八爪式除草执行机构割刀中心的理论轨迹，根
据一定的理论依据设计了割刀的碎土角等参数。
（２）仿真分析：对各个工作部件运用Ｐｒｏ／Ｅ进行了三维设计，然后导入ＡＤＡＭＳ
进行了仿真分析，着重对割刀中心的轨迹进行了运动学仿真分析和传动部件的动
力学仿真分析。割刀中心的轨迹仿真分析主要在不同的前进与转动速度比值下进 行仿真分析，记录了割刀中心的轨迹，计算了各株距下的最适合速比值。多次的
ｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌ ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ．
ｏｎ
Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ：ｗｅ Ｗｏｒｋｅｄ
Ｐｒｏ／Ｅ ａｎｄ ｔｈｅｎ
ｖａｒｉｏｕｓ ｐａｒｔｓ ｏｆ ｔｈｅ
ｔｈｒｅｅ—ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｄｅｓｉｇｎ
ｏｎ
ｗｉｔｌｌ ｏｆ
ｉｍｐｏｒｔ
ｔｈｅ ＡＤＡＭＳ
ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ
ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ ｆｏｃｕｓｉｎｇ
Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｅｎｓｉｎｇ、Ｇｅｏｇｒａｐｈｉｃ
果园机械除草装备与技术研究现状及发展趋势
果园机械除草装备与技术研究现状及发展趋势【摘要】果园机械除草是果园管理中一项重要的工作，对果树生长和产量都有着重要影响。
本文通过对果园机械除草装备与技术的研究现状进行分析，探讨了目前存在的问题与挑战。
在装备方面，目前主要以除草机械为主，但存在效率低、作业质量不高等问题；在技术方面，主要以图像识别、智能控制技术为主，但还有待提高精准度和适用性。
未来的发展趋势将是提高除草装备的自动化程度和智能化水平，同时结合新型传感技术和信息化手段，实现更加高效的果园除草管理。
果园机械除草装备与技术的研究具有重要意义，对于提升果园产量和质量、减少人工劳动、保护环境等方面都有积极作用。
未来研究可重点关注机器学习、大数据分析等方面，以推动果园机械除草技术的发展与创新。
【关键词】果园，机械除草，装备，技术，研究现状，发展趋势，创新，重要性，未来方向，总结1. 引言1.1 研究背景果园是农业生产中重要的经济作物种植基地，然而由于果园作物生长茂密、枝叶繁盛，常常会被杂草侵占，严重影响果园作物的生长发育和产量。
传统的人工除草方式效率低下、劳动强度大，无法满足果园除草的需要。
为了解决这一问题，果园机械除草装备应运而生。
果园机械除草装备通过机械化作业，能够快速、有效地清除杂草，提高果园作物的生长环境，保证果园作物的生长品质和产量。
目前果园机械除草装备仍然存在一些问题，比如装备性能不稳定、适用范围有限、操作复杂等。
对果园机械除草装备进行技术研究和改进显得尤为重要。
只有不断提升装备性能、拓展应用领域，才能更好地满足果园除草的需求，提高果园作物的产量和质量。
果园机械除草装备的研究和发展已成为当前农业领域的热点话题，对于推动果园管理方式的现代化、提高果园生产效率具有重要意义。
1.2 研究意义果园机械除草装备与技术研究的重要性在于提高果园的生产效率和质量。
传统的手工除草方式费时费力，效率低下，而且容易造成农药残留，对果园环境和果实品质造成负面影响。
家用低碳环保割草机的研究和设计_毕业设计论文
昆明学院毕业设计（论文）设计（论文）题目家用低碳环保割草机的研究和设计子课题题目所属院系自动控制与机械工程学院专业年级2009级机械设计制造及其自动化摘要割草机在当今社会已经越来越成为农、牧、园艺等行业的必备机械，但是适合面积小、形状不规则的地形操作的割草机却很少，为此，在研究我国大部分割草机的基础上，设计了简单的三轮往复式割草机，其特点是结构简单、轻便、工作座位可调，本文介绍了三轮骑行式割草机的总体结构、工作原理、传动机构的传动比等相关的计算。
实验结果表明，该机构具有操作容易、使用和携带方便、低碳环保、对空气和环境无影响等特点。
关键词：家用；低碳环保；割草机AbstractThe mower has more and more become essential in today's society of agricultural, animal husbandry machinery, gardening and other industries, but for small size, shape irregular terrain operation mower rarely, therefore, based on the majority of the mower in China,designed three reciprocating mower is simple, it has the advantages of simple structure, light, work the adjustable seats, this paper presents the transmission tricycle riding mower of the overall structure, working principle, transmission ratio and related calculation. The experimental results show that, the mechanism has the advantages of easy operation, convenient use and carrying, low carbon environmental protection, no influence on the air and the environment. Keywords: household; low carbon; lawn mower目录第一章绪论 (1)1.割草机的发展历史 (1)2.我国割草机的发展 (1)2.1 发展状况 (1)2.2存在问题 (2)2.3推移式割草机的使用 (2)3.割草机原理方案选择 (3)4.低碳环保割草机的结构分析 (5)4.1割草机刀片结构分析 (5)4.2割草机驱动装置分析 (5)第二章本项目的创新设计思路 (6)1.驱动装置创新设计思路 (6)1.1合理传动比保证行走与割草相对合理 (6)1.2脚踏板机构 (6)1.3凸轮机构 (7)1.4可升降座位 (8)2.割草部分的创新设计思路 (8)2.1铰链机构与凸轮机构相互间力的传递 (8)2.2刀具部分运动创新 (9)第三章确定设计目标和要求 (9)1.割草机割草的基本要求 (9)2.割草机的设计目标 (10)第四章各零部件的分析及其计算 (11)2.割草机传动部分设计 (11)3.齿轮传动的类型 (12)3.1齿轮传动就装置形式 (12)3.2大、小齿轮的计算 (12)3.3 齿轮的材料选择及其热处理 (15)3.4 普通碳素钢制齿轮的热处理方法 (15)3.5 齿轮精度的选择 (16)3.6按齿根弯曲疲劳强度进行设计 (17)3.8割草机行走轮的设计 (19)3.9割草机割草机构的设计 (21)4.刀片材料的选择 (21)5.轴的概述 (23)第五章总体工程图 (25)1.割草机的总体方案设计的工程图 (25)1.1总体方案设计 (26)1.2割草机传动部分设计的零件图样 (28)参考文献 (30)总结与心得 (31)谢辞 (33)第一章绪论1.割草机的发展历史在割草机问世之前，草坪的修剪主要工具是镰刀，放牧牛羊也是保持草地平整的重要方法。
农田除草机的结构设计论文
农田除草机的结构设计论文摘要：农田除草是农业生产中重要的环节之一，传统的人工除草效率低下，成本高。
因此，研发一种高效、低成本的农田除草机十分必要。
本文将围绕农田除草机的结构设计展开论述，包括除草机的工作原理、结构组成以及材料选择等。
通过对相关农田除草机的研究和分析，本文提出了一种新型的农田除草机结构，并进行了其性能验证。
实验结果表明，该农田除草机具有良好的除草效果和稳定的工作性能，能够满足农田除草的需求。
1.引言农业是国民经济的重要部分，其中农田除草是农业生产中重要的环节之一、通过除草可以保护农作物的生长和发育，提高农作物产量和质量。
传统的农田除草方式主要依靠人工除草，但工作量大、效率低、成本高。
因此，研发一种高效、低成本的农田除草机对农业生产至关重要。
2.农田除草机的工作原理3.农田除草机的结构组成农田除草机一般包括主机、输送带、切割装置和控制装置等几个基本部件。
主机是除草机的核心部分，负责提供动力和控制整个系统的运行。
输送带用于输送农田中的农作物，确保其能够被切割装置处理。
切割装置一般由刀片和刀片座构成，通过旋转切割杂草。
控制装置用于控制除草机的启动、停止和切割装置的速度等。
4.农田除草机的材料选择5.新型农田除草机的设计方案本文基于以上理论和分析，提出了一种新型的农田除草机设计方案。
该设计方案采用电动机作为动力源，切割装置采用双刀片结构，同时配备可调节的输送带和控制装置。
通过对杂草的震动和切割，配合输送带的运动，可以实现快速且有效地除草。
6.性能验证为验证新型农田除草机设计方案的性能，开展了实验研究。
通过对一定面积的农田进行除草实验，测试并比较了新型农田除草机与传统人工除草的效果。
实验结果显示，新型农田除草机具有良好的除草效果，能够快速并彻底地去除农田中的杂草。
同时，在连续工作10小时后，农田除草机的工作性能仍然稳定。
7.结论本文围绕农田除草机的结构设计进行了论述，并提出了一种新型的农田除草机设计方案。
农田机械除草技术与装备研究现状与发展趋势
农田机械除草技术与装备研究现状与发展趋势在农业的广阔天空中，机械除草技术如同一颗冉冉升起的新星，其光芒逐渐驱散了传统人工除草的阴霾。
这项技术不仅为农田带来了翻天覆地的变化，更预示着农业生产方式的一次革命性飞跃。
首先，让我们来探讨一下机械除草技术的“锋利之刃”。
这种技术利用先进的机械设备，如除草机、喷雾器等，对农田中的杂草进行高效、精准的清除。
它就像一把锐利的镰刀，在杂草丛生的田野中开辟出一片片整洁的土地。
与传统人工除草相比，机械除草的效率和效果都有了显著提升，可谓是事半功倍。
然而，尽管机械除草技术已经取得了显著的成果，但它仍然面临着一些挑战和问题。
例如，如何进一步提高除草的精准度和效率？如何减少化学除草剂的使用，以保护环境和人类健康？这些问题都需要我们深入思考和研究。
目前，国内外的研究机构和企业都在积极开展相关研究工作。
他们通过引入人工智能、大数据等先进技术，努力提高机械除草的智能化水平。
例如，一些新型的除草机器人可以根据作物的生长情况和杂草的种类，自动调整除草策略和剂量。
这种智能化的除草方式不仅提高了除草效果，还大大减少了化学除草剂的使用量。
此外，随着环保意识的不断提高，越来越多的研究者开始关注机械物理除草技术的研究和应用。
这种技术利用机械设备对杂草进行物理性的铲除或破坏，避免了化学除草剂对环境和人体的潜在危害。
虽然目前这种技术还处于起步阶段，但其潜力巨大，有望成为未来机械除草技术的重要发展方向。
展望未来，我相信机械除草技术将会迎来更加广阔的发展空间和应用前景。
随着科技的不断进步和创新，我们有理由期待更加高效、环保、智能的机械除草技术和装备的出现。
这些新技术和新装备将会为农业生产带来更多的便利和效益，推动农业现代化进程不断向前发展。
在这个充满机遇和挑战的时代里，让我们共同期待机械除草技术在未来的辉煌表现吧！它将像一把永不生锈的利剑，为我们斩断一切阻碍农业发展的荆棘和杂草，为农田带来更加美好的明天。
一种新型水田中耕除草机械的设计
一种新型水田中耕除草机械的设计【摘要】目前国内外水田中耕除草机大部分只针对行间杂草进行去除，对苗间杂草去除的研究基本处于空白状态。
所以本文旨在设计一种能够同时进行行间和苗间除草的水田中耕除草机。
水田中耕除草机不但要保证较高除草率且伤苗率要小于5%。
其次作业时操作灵便，可适应大部分地形。
【关键词】苗间；行间；除草0.引言水稻的生产对我国粮食安全起着至关重要的作用，水稻的品质对国民身体素质有着重大影响。
目前我国主要以化学药物除草和人工除草两种方式进行田间除草作业。
化学药剂除草是目前应用最为广泛的一种除草方式，具有省力、省时、经济、高效的优点。
但是化学除草的广泛应用也带来了诸多问题：①在水稻生长过程中，除草剂的广泛使用引发了环境污染、生物多样性减少、杂草群落变迁和杂草抗药性增强等问题；②降低土壤中微生物的数量及一些酶的活性，影响土壤质量和供肥能力；③除草剂在喷洒过程中，其“漂移性”可对田间其些酶的活性，影响土壤质量和供肥能力；机械除草是利用机械工程技术对杂草进行去除的一种全新作业方式。
机械除草对减少农作物污染、保证粮食安全、保证广大人民群众的身体健康都具有重大意义。
机械除草不但可以避免土壤污染还可以改善土壤结构、增强土壤通透性、增加土壤中的微生物，使土壤能够长期可持续的保持活力。
机械除草的作业效率高、劳动强度低，可以解放农村的青壮年劳动力。
机械除草是农业机械化的重要一环。
为此，本文进行了一种新型的除草机的设计，对机具的传动机构、动力机构、整机结构进行设计及阐述，通过对水田中耕除草机关键部件的工作原理进行分析，完成对关键部件设计。
1.关键部件的机理研究1.1苗间除草部件设计稗草直接生民在稻田里，水稻要经过三十天的育秧才可以进行移栽。
水稻移栽前，稻田会进行整地作业。
因此水稻移栽后，稻田中的稗草是整地后刚刚长出的新草。
水稻秧苗经过育秧，立刻进入返青期。
水稻秧苗移栽后第七天，水稻秧苗次生根大量生成，在位于根部顶端的分节区域形成一段旱扁平椭圆状的粗壮根系。
基于工程原理的割草机设计研究
基于工程原理的割草机设计研究割草机是一种常用的园艺工具，用于割断和清理草坪上的杂草。
基于工程原理的割草机设计研究可以帮助我们了解和改进割草机的性能和效率。
本文将详细研究割草机的工程原理，从基本结构、动力系统、割刀设计和安全性能等方面进行探讨，并提出一些改进建议。
一、基本结构割草机的基本结构包括底盘、割草框架、割刀和驱动系统。
底盘是整个割草机的支撑结构，通常由钢材制成以提供足够的强度和稳定性。
割草框架固定在底盘上，用于支撑和保护割刀以及收集被割下的草。
割刀是割草机的核心部件，通常由坚固锋利的刃片组成，可以快速准确地切断草坪上的杂草。
驱动系统为割刀提供动力，可以通过电动机、燃油发动机或人力来驱动。
二、动力系统割草机的动力系统对其性能和效率至关重要。
电动割草机通常采用电动机作为动力源，具有环保、低噪音和简单维护等优点。
燃油割草机采用燃油发动机作为动力源，可以提供更大的功率和持久的使用时间。
人力割草机则依靠人工推动割草机前进，并且不需要使用电或燃料。
在设计动力系统时，我们需要考虑动力输出的稳定性、能源消耗和噪音控制等因素，并选择适当的动力源来满足不同用户的需求。
三、割刀设计割刀的设计直接影响着割草机的割草效果和性能。
割刀应该具备锋利、强度高、耐磨和易于更换的特点。
在选择材料时，应优先考虑高硬度和好的切割性能的材料，如高强度钢或特殊合金。
割刀的形状设计也非常重要，不同草坪的割刀形状可以有所不同。
另外，割刀的旋转速度和切割角度的设置也需要注意，以提高割草的效率和效果。
四、安全性能割草机在使用时需要考虑安全性。
为了保证用户的安全，割草机应该具备一些安全装置，如启动保护开关、刹车装置和过载保护等功能。
启动保护开关可以防止割草机意外启动，刹车装置可以在不需要割草时及时停止割刀的转动。
过载保护装置可以防止割刀过载工作，保护割刀和动力系统的安全。
改进建议：1. 提高割刀的切割效率和使用寿命，可以使用更优质、耐磨的刀片材料，同时优化刀片的设计，使其更易于切割和更换。
3ZCS-7型复式中耕除草机的设计
０ 引 言
我 国的东 北 、 部 及 新 疆 地 区 是 粮 食 主 产 区 ， 西 这
关 键 。另 外 ， 应 的深 松 、 肥 和 覆 土 项 目也 起 着 重 相 施
要 的作用。为此 ， 设计 研发与大功率拖拉 机配套 的复
式 作 业 中耕 除草 机 械 有 着 十 分 重 要 的 意 义 ， 定 会 推 必 动 我 国粮 食 生 产 登 上 新 台 阶 ， 动 农 业 现 代 化 和 社 会 推 主义 新农 村 建 设 。
农业作业项 目中的中耕作业对农作物 的生长及产 量的提高有着至关重要 的作用 ， 中的除草 一项更为 其
机 采 用 垂 直 旋转 弹齿 式 除 草 装 置 实 现 作 物苗 间 除草 ， 时采 用 单 元 组 的 随 行 导 向 限 深 仿 形 技 术 及 抖 动 式 高 性 能 同 的排 肥 装 置 ， 够 一 机完 成 行 内与 行 间 除 草 、 松 、 深 施 肥 和 中耕 等作 业 ， 少 了 田间 作 业 次 数 ， 能 深 侧 减 降低 了 作 业 成
些地 区耕地 集 中连 片 ， 别适合 集约化 、 特 规模 化和 大
机 械化 作 业 。但 是 由 于 我 国农 业 机 械 化 发 展 长 期 积
累 的各 种 矛 盾 ， 在 制 约 粮 食 种 植 水 平 和 产 量 的 提 仍 高， 主要 存 在 农 业 装 备 技 术 水 平 低 、 业 劳 动 生 产 率 农 低 、 食 生 产 成 本 居 高 不 下 和 种 粮 收 益 不 高 等 问题 ， 粮
草对农作物的农药残 留 ， 提高作 物的有机 质含量。该 机 的研 制是 保 护 性 耕 作 技 术 推 广 实 施 中 出现 的 新 技
圆盘式行间中耕除草施肥机结构设计
圆盘式行间中耕除草施肥机结构设计
1 背景介绍
行间中耕除草施肥机是农业机械现代化的最新进展，可以实现种地、耕地、除草、施肥、停留等功能，可以有效大大提高农业生产效率，缩短作物开发周期，提高作物品质。
圆盘式行间中耕除草施肥机
是发展趋势，为了满足农业应用需求，本文将对圆盘式行间中耕除草
施肥机进行结构设计。
2 机械结构设计
（1）机身结构设计：机身材料是拥有轻量级、强度高、稳定性好
的铝合金，圆盘的直径是1米，板材厚度为5毫米，整体有拉钢加强，防护罩盖外面，以防外界的污染和伤害。
（2）传动系统设计：传动系统采用变速带式传动，按速度可以分
为常速和低速，安装方式为直流电机带动活动轴带动活动轮，具有良
好的抗干扰性和节能效果。
（3）动作机构设计：中耕系统采用液压驱动斗型锄头，使耕深度
均匀，施肥机构设有容料室，内有饼状施肥罐，通过液压驱动维持持
续施肥，施肥量由分配器调节，除草机构采用传会针式的的摩擦马达，比较好的摩擦效果和除草效果，可以有效消除作物功能失灵的影响。
3 性能优势
（1）结构紧凑、重量轻、机体可折叠，维护管理更容易；
（2）拥有高效传动系统，动作精准、适应性强，可以配备4种施肥配量；
（3）除草摩擦机构的采用，节省能源，可以强化除草功能；
（4）多功能一体，种地、耕地、除草、施肥多种作业，节省耕作时间和维护成本。
4 总结
圆盘式行间中耕除草施肥机在克服传统中耕系统缺点的基础上采用了高效精准的机构设计和传动系统，解决了农作，耕熟和除草施肥一体化的技术问题，能够满足多功能作业需求。
本文提出的设计理念和结构设计对未来圆盘式中耕机的研发和应用具有极大的指导意义。
机械工程中的农用机械设计与应用研究
机械工程中的农用机械设计与应用研究一、引言农业是国家发展的基础，而农用机械在现代农业生产中扮演着重要的角色。
本文将探讨机械工程中的农用机械设计与应用研究，旨在帮助提高农业生产效率，促进农业可持续发展。
二、农用机械设计的重要性农用机械设计的主要目标是提高农业生产效率和降低生产成本。
随着农业现代化程度的提高，越来越多的农机被引入到农田中。
例如，拖拉机、收割机、喷雾机等农用机械的广泛应用，使得原本繁重的农业劳动变得轻松高效。
合理的农用机械设计可以节省人力资源，并且减少对环境的污染。
三、农用机械设计的挑战与解决方案1. 适应多样化农田环境农田的地形、土壤性质和作物种植方式各不相同，这为农用机械设计带来了挑战。
如何设计一款适用于不同农田环境的机械成为了工程师们的重要任务。
他们通过对农田环境的详细调查和分析，结合农田工作的实际需求，设计出适应性强的农用机械。
同时，利用现代科技手段，如遥感技术和地理信息系统（GIS），可以提供准确的农田信息，并用于机械设计的依据。
2. 提高机械的智能化水平随着信息技术的快速发展，农用机械的智能化需求也逐渐增加。
智能化的机械可以更好地适应不同的农业生产需求，提高生产效率。
例如，利用传感器和控制系统，机械可以自动感知和调整工作状态，使得作业更加精准和高效。
此外，智能化系统还可以提供准确的数据和决策支持，帮助农民做出合理的农业管理决策。
四、农用机械应用研究的重要性农用机械应用研究的主要目标是促进农用机械技术的创新与进步。
通过对农用机械的深入研究和应用实践，可以发现机械设计中的不足之处，并加以改进。
此外，农用机械应用研究还可以促进机械与农业生产的深度融合，提高机械在农业生产中的适用性和可靠性。
五、农用机械应用研究的案例分析以现代化养殖为例，农用机械的应用研究对养殖业的发展起到了重要的推动作用。
通过农用机械的应用，可以提高养殖效率和产品质量。
例如，自动喂养机器人可以根据动物的需求和营养要求，精确投喂饲料，减少饲料浪费和人力成本。
中耕除草机设计
９.4梳齿数目1３
10仿形机构的设计13
11松土铲的设计13
１３其他标准件的选用１４
14结论1４
参考文献ﻩ1４
致谢ﻩ1５
中耕除草机设计
摘 要：为了解决农业机械除草过程中作物苗间与秧苗附近杂草较难铲除以及伤苗严重和除净率低等问题，研制出与大功率拖拉机配套的挂接中耕除草机。该机在玉米、大豆等旱地作物(幼苗)的中耕作业过程中能完成中耕松土、除草、和间苗等工序的作业。该文主要论述了中耕除草
中耕除草机设计
———————————————————————————————— 作者:
———————————————————————————————— 日期：
ﻩ
目 录
摘要ﻩ1
关键词1
1前言ﻩ1
2国内外研究现状2
3设计原理及机构ﻩ3
3.1设计原理ﻩ3
3.２除草工作原理4
3.3动力传递系统44拟定传Biblioteka 方案ﻩ45．8带轮结构设计7
6齿轮的设计7
６.１选定齿轮类型精度等级材料及齿数ﻩ7
6.2按齿面接触强度设计7
6.3按齿根弯曲强度设计9
6.4几何尺寸计算10
7轴的设计ﻩ1０
7.１求轴上的功率、转速、转矩10
7.2初步确定轴的最小直径ﻩ10
7．3确定轴的各段直径和长度1１
9．１梳齿的运动规律ﻩ12
9.２梳齿在梳齿盘上均布半径12
2 国内外研究现状
中科院农机科研、推广部门已成功研制出以微型拖拉机、手扶拖拉机,以及中型拖拉机为配套动力的多种型号的中耕除草培土机具,通过在各地区示范推广,逐步被广大农民认可和接受，该技术在崇左、南宁、柳州等地区开始推广应用，特别是在农场等种植大户中应用较广泛。例如2004年,整个产区甘蔗机械中耕除草培土面积达５2.8万亩，该技术推广前景广阔［3]。
除草机器毕业设计
除草机器毕业设计草地的美丽和整洁是人们对自然环境的追求，而除草机器作为一种高效的工具，可以帮助人们轻松地清理草地上的杂草。
本文将探讨除草机器的设计原理和技术创新，以及对环境的影响和可持续发展的思考。
一、除草机器的设计原理和技术创新除草机器的设计原理主要包括切割和清理两个步骤。
切割是指通过旋转刀片或线头，将草地上的杂草切割成小块或割断，使其失去生长能力。
清理则是指将切割下来的杂草进行收集和处理，以保持草地的整洁。
在技术创新方面，除草机器不断引入新的材料和工艺，以提高效率和耐用性。
例如，采用高强度的合金材料制作刀片，可以增加切割力度和使用寿命；使用电动或汽油动力系统，可以提供更大的动力输出，使除草机器能够适应不同类型和密度的杂草。
二、除草机器对环境的影响除草机器在提高工作效率的同时，也会对环境产生一定的影响。
首先，除草机器的噪音和振动会对周围环境和人们的生活造成干扰。
因此，在设计和使用过程中，需要采取降噪和减振措施，以减少对周围环境的影响。
其次，除草机器使用燃油或电力作为动力源，会产生废气和废弃物。
燃油动力的除草机器会排放废气，其中包含有害物质，对空气质量造成一定的污染。
而电力动力的除草机器则需要消耗电能，对能源的消耗也需要引起关注。
三、除草机器的可持续发展思考为了实现可持续发展，除草机器的设计和使用需要考虑环境友好和资源节约。
首先，可以采用太阳能或其他可再生能源作为动力源，减少对传统能源的依赖。
这样不仅可以减少废气的排放，还可以降低使用成本。
其次，可以引入智能控制系统和传感器技术，实现自动化和精准除草。
通过对草地上的杂草进行识别和定位，可以精确控制切割力度和清理效果，减少资源的浪费和对环境的影响。
此外，除草机器的设计还可以考虑多功能化和模块化。
通过增加不同的功能模块，如喷洒除草剂或施肥功能，可以提高机器的综合利用价值，减少对其他工具和设备的依赖，达到资源的最大化利用。
总之，除草机器作为一种重要的草地维护工具，其设计和使用需要综合考虑效率、环境和可持续发展的因素。
自走式除草机器人结构设计和实现机械制造自动化专业论文设计
目录摘要 (1)引言 (3)1自走式除草机器人介绍 (4)1.1 课题研究的目的及意义 (4)1.1.1课题研究的目的 (4)1.1.2 课题研究的意义 (4)1.2自走式除草机器人国内外的现状 (4)1.2.1国内的研究现状 (4)1.2.2国外研究现状 (5)1.3 课题设计思路 (5)1.4 课题设计结构 (5)2自走式除草机器人的总体设计方案 (6)2.1自走式除草机器人的组成及各部分关系概述 (6)2.2 自走式除草机器人驱动方案的确认 (6)2.2.1 电动机驱动 (6)2.2.2 液压驱动 (7)2.2.3 气压驱动 (7)2.2.4 驱动方案的确认 (8)2.3 总体方案拟定 (8)3 自走式除草机器人整体结构的设计 (10)3.1机器人行走驱动方案的选择 (10)3.2驱动电机的选择 (10)3.3机器人底盘的设计 (13)3.4 机器人车轮的设计 (14)3.5除草刀片的设计 (15)3.6 辅助轮阶梯轴的有限元分析 (16)3.6.1 阶梯轴零件的三维建模 (16)3.6.2 确定材料 (16)3.6.3 添加夹具 (17)3.6.4 施加载荷 (18)3.6.5 生成网格 (18)3.6.6 运算求解 (19)3.6.7 分析结果输出 (20)3.7 除草机械臂传动装置计算 (22)3.7.1 除草机械臂机构传动轴的校核计算 (22)3.7.2 除草机械臂机构传动齿轮的校核计算 (23)4自走式除草机器人三维造型的设计 (25)4.1 Solidworks软件简介 (25)4.2 零件建模 (27)4.2.1阶梯轴三维建模的形成 (27)4.2.2 底盘的三维建模形成 (27)4.2.3其他零件的三维模型造型 (28)4.3零件装配 (29)4.4三维向二维的转换 (30)结论 (32)致谢 (33)参考文献 (34)摘要由于农业生产的快速发展，农业生产技术同时也急需发展，各种仅仅依靠人工的生产早已不能满足需求。
果园机械除草装备与技术研究现状及发展趋势
果园机械除草装备与技术研究现状及发展趋势果园机械除草装备与技术研究现状及发展趋势导言：随着农业现代化的推进，果园机械除草装备与技术的研究也日趋重要。
传统的手工除草方式效率低，劳动强度大，并且无法满足大面积果园的需求。
因此，研究果园机械除草装备与技术已成为提高果园管理效率、降低生产成本的重要途径。
本文将分析果园机械除草装备与技术的研究现状，并探讨其发展趋势。
一、研究现状：1. 机械除草装备：随着科技的不断进步，各种类型的果园机械除草装备出现了许多新的发展。
传统的除草机主要采用旋耕松土技术，但效率低、耗能大，且对土壤有一定的破坏。
目前，光电感应、红外线辐射等传感技术应用于果园机械除草装备中，使得机械除草装备能够更加精准地识别和除掉杂草。
例如，激光定位系统能够识别果树和杂草，通过机械手臂实施除草。
此外，还出现了可植入式无线传感网络技术，果园管理者通过远程控制，实现对果园机械除草装备的自动化控制。
2. 机械除草技术：机械除草技术包括刀割、喷雾和挤压等多种方式。
其中，刀割技术是最常用的机械除草技术之一。
通过机械设备的旋转切割，有效地控制了杂草的数量。
喷雾技术则是通过喷洒除草剂来达到除草的目的，但存在环境污染和化学物质残留的问题。
挤压技术则是通过机械装备对杂草进行挤压，压制其生长。
二、发展趋势：1. 无人机技术的应用：无人机技术在果园机械除草装备领域有着广阔的应用前景。
通过搭载各种传感器和摄像设备，无人机能够实时感知果园的情况，并通过图像识别技术和人工智能算法来自动识别和除草。
无人机除草具有作业效率高、工作范围广的优势，能够极大地提高果园作业的效率和准确性。
2. 智能化管理系统：随着物联网技术的发展，果园机械除草装备与技术的发展趋势是智能化管理系统的应用。
通过传感器、监控设备和数据分析技术，可以对果园的环境、土壤和植株进行实时监测和分析。
结合人工智能算法，可以实现自动识别杂草、制定除草计划，并实施智能化的除草作业。
轮式除草机的设计及试验
轮式除草机的设计及试验农田杂草丛生，致使农作物产量和品质下降。
近年来，大量使用除草剂除草，使杂草的抗性增强，造成了生态环境恶化，是一种不可持续的耕作方式，因此需要配合机械除草，以达到最佳的除草效果，同时把对环境的影响降到最低，保证农业可持续发展。
机械除草在国内还处于空白，因此有必要研究一种新型的属于保护性耕作机械的除草机。
1轮式除草机的总体设计轮式除草机主要工作参数见表1，结构简图见图1。
2轮式除草机机架设计机架是由矩形管（50 ram×50 ram×3 mm）焊接而成，采用双梁悬挂框架结构，同时机架上焊接有加强支撑，可以增加强度和稳定性，防止秸杆和土壤造成的堵塞，还可用于安装地面仿形装置、轮刀装置等工作部件（图2）。
3地面仿形装置设计地面仿形装置是轮式除草机关键部件之一。
它主要由斜拉杆、弹簧杆、吊耳和弹簧组成（图3）。
通过调节弹簧杆上面的螺母可以调节弹簧松紧，从而改变除草轮对地面的压力，同时该装置起仿形作用，可以适应地表的凹凸不平，还起到减震作用。
本设计中弹簧的基本尺寸：不受外载时的自由高度250 mm，中径D2 =25 mm，弹簧丝的直径d=4 mm，节距f=8 mm，旋绕比C=D2/d =6.25，螺旋升角为该装置的技术要求为总圈数n，= 32，有效圈数n=30，回火硬度HRC45—50，表面镀锌处理，厚度不小于30“m。
斜拉杆是50 mm×30 mm×3 mm的方管，总长工=530 mm。
4除草轮刀配置设计轮刀配置应满足不漏除、不堵塞的要求，配置成前后2排，相邻2个轮刀间距由土壤变形影响区域状况确定，本设计中初始位置前后轴之间的距离L= 550 mm，相邻两刀之间的间距D=70 mm，后刀轴比前刀轴多2个刀片，该配置可以减轻轮式除草机工作过程中的振动，保证其运动稳定性和可靠性。
5轮式除草机田间试验5.1试验设计本试验选在小麦收获后、玉米播种前进行除草作业，同时还起松动表层土壤的作用。
基于机械运动学的割草机构设计与分析
基于机械运动学的割草机构设计与分析割草机是一种常见的家用维护工具，通过机械运动学的割草机构设计与分析，可以优化其性能和效率。
本文将从以下几个方面进行讨论：割草机构的功能和特点、机械运动学原理、割草机构的设计和优化、机械运动学的分析。
一、割草机构的功能和特点割草机的主要功能是将草坪上过长的草均匀地割断，以保持草坪的整洁和规则。
割草机通常具有以下特点：1. 高效性：割草机需要在较短的时间内完成大面积的割草工作，因此需要设计高效的割草机构。
2. 安全性：割草机通常采用旋转刀片来实现割草作业，因此需要考虑安全措施，以防止人员误伤。
3. 稳定性：割草机在草坪上进行工作时，需要保持稳定性，以确保均匀的割草效果。
二、机械运动学原理机械运动学是研究物体在空间中运动的学科，可以应用于割草机的设计和分析。
其中，割草机构主要涉及到以下几个问题：1. 运动学链：割草机构由多个连接在一起的构件组成，形成一个运动学链。
通过分析链的运动学特性，可以确定每个构件的运动规律。
2. 传动方式：割草机通常采用传动装置将动力传递给刀片或刀条。
常见的传动方式有链传动、带传动和直接传动等，需要根据不同的需求选择合适的传动方式。
3. 运动参数：割草机的运动参数包括速度、加速度、转角等。
通过对这些参数的分析，可以优化割草机的运动性能和效率。
三、割草机构的设计和优化在割草机构的设计和优化过程中，需要考虑以下几个关键因素：1. 结构设计：割草机构需要合理的结构设计，以确保稳定性和牢固性。
同时，也需要兼顾机器的重量和携带便利性。
2. 动力系统：割草机的动力系统需要经过精确的设计和选择，以确保足够的驱动力和能效。
常见的动力系统包括内燃机、电动机等。
3. 刀片设计：刀片是割草机最核心的部件之一，其设计需要考虑刀片的材料选择、形状设计和刀具间距等因素，以实现高效的割草效果。
4. 悬挂系统：割草机通常需要在不同地形上进行操作，因此悬挂系统的设计需要考虑机器的稳定性和适应性。
中耕除草机设计
中耕除草机设计目录摘要 0关键词 01 前言 (1)2 国内外研究现状 (1)3 设计原理及机构 (2)3.1 设计原理 (2)3.2 除草工作原理 (3)3.3 动力传递系统 (3)4 拟定传动方案 (3)4.1 除草装置的工作阻力的确定和计算 (3)4.2 所需功率和传动效率 (4)4.3 传动装置传动比分配 (4)4.4 轴的转速及功率计算........ 错误!未定义书签。
5 V带传动的选择 (4)5.1 选择带型 (4)5.2 确定带轮的基准直径 (5)5.3 计算带轮速度 (5)5.4 确定中心距和带的基准长度 (5)5.5 确定带的根数Z (5)5.6 确定带的张紧力 (6)5.7 计算带传动作用在轴上的载荷 (6)5.8 带轮结构设计 (6)6 齿轮的设计 (6)6.1 选定齿轮类型精度等级材料及齿数 (6)6.2 按齿面接触强度设计 (6)6.3 按齿根弯曲强度设计 (8)6.4 几何尺寸计算 (9)7 轴的设计 (9)7.1 求轴上的功率、转速、转矩 (9)7.2 初步确定轴的最小直径 (9)7.3 确定轴的各段直径和长度 (10)7.4 校核轴的强度 (10)8 松土铲的设计 (11)9 除草单体 (11)9.1 梳齿的运动规律 (11)9.2 梳齿在梳齿盘上均布半径 (11)9.3 梳齿盘转速 (12)9.4 梳齿数目 (12)10 仿形机构的设计 (12)11 松土铲的设计 (12)12 机架的设计 (13)13 其他标准件的选用 (13)14 结论 (13)参考文献 (13)致谢 (14)中耕除草机设计摘要：为了解决农业机械除草过程中作物苗间与秧苗附近杂草较难铲除以及伤苗严重和除净率低等问题，研制出与大功率拖拉机配套的挂接中耕除草机。
该机在玉米、大豆等旱地作物（幼苗）的中耕作业过程中能完成中耕松土、除草、和间苗等工序的作业。
该文主要论述了中耕除草的结构工作原理及关键部件的设计。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
耕除草机械设计研究
摘要：当前，国内外的水田中耕除草机，多是去除行间杂草，关于苗间杂草的去除工作基本上还处于空白状态。
本文主要探讨可以同时进行苗间出除草和田间除草的新型水田中耕除草机械。
在水田中耕除草过程中，除草机械除了保证较高的锄草率外，还需要保证伤苗率在5%以下，同时需要保证操作灵便，适应性强。
关键词：水田中耕；除草机械；设计
在我国，水稻生产极大的影响着我国粮食安全，水稻的质量对国民身体素质具有很大的影响。
当前，我国田间除草作业中，主要使用人工除草和化学药物除草这两种方式，其中化学药剂除草是当前使用最广泛的除草方式，具有省时、省力、经济、高效的特征，但是也带来了很多问题。
机械除草是一种全新的全新的除草方式，具有无污染、保证粮食安全、保证人们身体健康等优势。
机械除草是农业机械化的重要环节。
1新型水田中耕除草机械关键部件机理研究
1.1苗间除草部件设计。
稗草直接生长在稻田中，水稻需要在30天的育秧结束后才能进行栽种。
在栽种前，需要先对稻田进行整地作业。
因此在水稻移栽后，稗草也是征地后长出的新草。
水稻秧苗经过育秧，将会即刻进入返青期。
在水稻秧苗移栽1周后，水稻秧苗将会大量生根，并在根部顶端形成一段粗壮根系。
水稻的主根将不会继续生长，保持纤细的状态。
稗草的次生根并未形成，只有一个纤细的主根。
根据水稻秧苗和稗草这个时期的根部差异，使弹齿刀盘和水稻根部或者稗草根据接触时，形成不同的效果。
弹齿刀盘的构成包括位于秋行左
右两侧的弹齿刀盘，弹齿刀盘将与杂草根部直接结合，使杂草跟随弹尺转动脱离土壤[1]。
而水稻根部和弹齿发生接触时，水稻主根将会受到土壤阻力、弹齿阻力以及次生根拉力的作用，另外，水稻次生根为扁平椭圆状，与土壤之间的接触面相对比较大，受到的土壤阻力远远大于受到的主根。
水稻的主根相对比较柔软，在力学性质方面，与绳子存在类似的地方，因此只可能产生拉力，受到拉力以外的力作用时，其形状将会发生极大的变化。
水稻主根随着弹齿移动后，主根上端将会受到次生根的拉力，产生形变，而主根下端将会向上弯曲，不受弹齿推力作用，进而将根部完整的保留在土层中。
稗草由于未进入分栗期，因此只有主根受力，跟随弹齿转动，并最终被打出土层。
水稻次生根与弹齿接触时，由于力学性质与弹性体类似，因此将会随弹齿离土，造成伤苗[2]。
1.2行间部件整体设计。
行间除草部件包括支架、除草笼、弹簧、轴以及限位销钉等部件。
行间除草笼通过螺栓和支架在机架上固定，进而达到随机身转动行进的目的；在进行行间除草时，除草笼随着机身转动，并且绕轴滚动旋转。
在对除草笼的除草深度进行调整时，可以通过改变限位销钉在支架上的位置来实现。
在进行除草机械的设计过程中，可以通过弹簧的设计，将除草笼作业时变为柔性连接，以免在除草的过程中发生除草笼破坏的问题。
水稻秧苗之间的行距通常是300mm，为防比行间除草笼发生压伤水稻苗的情况，秋形两侧40mm之内的杂草应当通过苗间除草盘去除干净，因此除草笼的长度最适宜为220mm。
行间除草笼随着机械底盘进行移动的过程中，其转动主要是通过泥土施加在除草笼上的摩擦力实现的。
在行间除草笼不断转动的过程中，将会把除去的杂草压进泥土中，使其不能在与阳光发生光合作用，进而实现去除水田杂草的目的[3]。
2机具整体设计方案
2.1机具动力底盘选择。
在我国，水田作业环境相对比较复杂，地块小的特点、地面凹凸不平等特点，这就决定了水田除草机械不能是大功率、大幅宽的机械，而应当是小质量、小幅宽、低功耗的小型机具。
在本文中所介绍的中耕除草机，选择一种两轮式手扶拖拉机作为除草机械机具底盘以及动力装置，这个动力输出底盘具有很多的优点，具体包括以下几点：首先，我国水田地块比较小，因此进行田间除草时，除草机需要不断的转向，进而导致压苗问题发生。
而本文介绍的除草机械具有作业幅宽小、转向灵活等特点。
两轮底盘可以十分轻便的转向，其压苗现象明显比四轮底盘少。
其次，我国水田地面凹凸不平，而且泥土比较松软，使用除草机械作业时，难免会发生下陷的问题。
在除草中，除草机械下陷的程度越深，将会产生越高的伤苗率，越不容易进行控制。
本文所介绍的除草机械的底盘质量小、下陷小，因此可以降低伤苗率。
最后，本文介绍的除草机械底盘体积比较小，因此可以和其他的农具连接，进行相关的作业，实现一机多用、成本降低、存放方便等目的。
2.2传动系统设计。
本文设计的除草机械可以同时进行苗间和行间除草作业，苗间除草是依靠弹齿除草盘实现的，而行间除草是依靠行间除草笼实现的。
进行行间除草时，行间除草笼主要随机具前进时依靠和土壤之间的摩擦力，进而实现旋转前进的目的，因此，行间除草笼作业时不需要对其施加外部动力。
但是弹齿除草盘则需要外部动力驱动，才能实现旋转作业。
本机具的体传动系统进行设计时，其设计方案为动力经底盘上的皮带轮传出，底盘带轮与除草机带轮相连并减速，小链轮通过轴和带轮相连，其动力传动主要是通过链传动，将链轮的动力传送到链轮，然后通过钢丝软轴，将动力传动到弹齿刀
盘，最终完成除草作业[4]。
2.3限深部件的设计。
限深部件是除草剂的辅助机构，其主要构成部分包括托板、支架、滑座、滑块等。
限深部件的具体结构，制成托板的材料是聚氟四乙烯苯，这种材料具有便于清理、不占泥、质量轻等特征。
托板中镶有4个直径Smm、长度为200mm的钢条，其主要的作用是增加托板的刚度和强度。
支架和梁连接在一起，滑块上设置有进行深度调节的长条孔，主要是通过螺栓和支架连接的。
限深部件的主要作用是调节除草深度，与此同时起到支撑除草机械的作用，它需要承受大部分的整机重量。
防止因水田泥面不平而造成的载荷过大、破坏传动部件以及除草部件的情况。
当除草机械处于非工作状态时，限深部件可以起到支撑除草机械的作用，避免弹齿和地面接触，对弹齿刀盘造成损伤[5]。
根据除草时间以及水田泥脚深度的不同，可以通过对限深部件滑块高低的调节，实现除草深度的调整。
3结语
在我国，根据水稻的生态特点以及人多地少的特征，本文设计研制的除草机械，使用手扶拖拉机作为除草机械的底盘，这个动力底盘可以和多种其他的农具连接使用，进而实现多种农业作业，实现便于存放、降低成本、一机多用的目的。
行间除草机构是行间除草笼，它主要以滚动的方式前进，完成行间除草作业。
苗间除草机构是弹齿刀盘，它主要以旋转的方式前进，完成苗间除草作业。
本文研究设计的水田中耕除草机，可以降低伤苗率、灵巧轻便，除草效率高，适合我国的基本情况。
参考文献：
[1]多天宇.驱动式水田中耕除草机的设计与试验研究[D].东北农业大学，
2016.
[2]齐龙，赵柳霖，马旭，等.3GY-1920型宽幅水田中耕除草机的设计与试验[J].农业工程学报，2017，33（8）：47-55.
[3]牛春亮，王金武，唐继武，等.稻田株间除草弹齿齿形及安装方式分析与试验[J].农机化研究，2017，39（12）：176-179.
[4]蒋郁，马旭，齐龙，等.基于Pro/E的水田除草机人机工程学设计及试验[J].农机化研究，2017，39（3）：93-97.
[5]邬立岩，齐胜，宋玉秋，等.水田作业机械仿生表面减阻机理的离散元研究[J].沈阳农业大学学报，2017，48（1）：55-62.。