煤矿机电一体化毕业论文 精品

山西潞安职业技术学院

毕业设计论文

题目煤矿机电一体化

学生姓名

指导教师

年月日

毕业设计（论文）任务书

学生姓名专业矿山机电班级（1）

设计（论文）题目机电一体化技术在煤矿生产中的应用任务从2012 年 4 月 20 日开始至2012 年 6 月10 日结束

批准日期年月日答辩委员会主任（签

名）

接受任务日期2012年 4 月 20 日完成任务日期2012年 5 月 25 日指导教师（签名）指导教师单位

设计内容目标对机电一体化技术进行了概述, 简要介绍了机电一体化技术的发展历程和趋势, 论述了机电一体化技术的研究在煤矿生产中的重要意义, 重点介绍了机电一体化技术在煤矿生产中的应用。

设计要求1.观点正确，对学术的探讨符合科学性和逻辑性

2.在论文所涉及的主要问题表明对所学专业的基础理论，基本知识和基本技能掌握。

3.论文收集里了较充分的资料，论证严谨，结论明确。

4.论证方法，实验步骤，操作方法基本正确，资料完整。

参考资料 [1] 李建勇．机电一体化技术[M]．北京：科学出版社，2004：

[2] 李运华．机电控制[M]．北京航空航天大学出版社，2003：

[3] 芮延年．机电一体化系统设计[M]．北京机械工业出版社，2004：

[4] 王中杰，余章雄，柴天佑．智能控制综述[J]．基础自动化，2006；(6)：

山西潞安职业技术学院

毕业设计（论文）评定意见书

设计（论文）题目：机电一体化在煤矿生产中的应用

设计者：姓名专业班级

设计时间：年月日—年月日

指导教师：姓名职称单位

评阅人：姓名职称单位

评定意见：

评定成绩：

指导教师（签名）：年月日

评阅人（签名）：年月日

答辩委员会主任（签名）：年月日

目录

摘要

机电一体化的技术涵义

1.1机电一体化技术的概念 (6)

1.2机电一体化系统的五大组成要素 (6)

1.3构成机电一体化系统的四大原则 (7)

机电一体化的三个发展阶段

2.1初级阶段 (7)

2.1蓬勃发展阶段 (7)

2.1智能话阶段 (7)

机电一体化的研究在煤矿生产中的重要意义

3.1提高劳动效率 (8)

3.2提高劳动安全保障 (8)

3.3增加经济效益与矿工劳动收入 (8)

机电一体化技术在煤矿生产中的应用

4.1机电一体化技术在采煤机中的应用 (9)

4.2机电一体化技术在煤矿提升机中的应用 (9)

4.3机电一体化技术在煤矿带式输送机中的应用 (9)

4.4机电一体化技术在煤矿中的发展方向 (10)

摘要

本文对机电一体化技术进行了概述, 简要介绍了机电一体化技术的发展历程和趋势, 论述了机电一体化技术的研究在煤矿生产中的重要意义, 重点介绍了机电一体化技术在煤矿生产中的应用。

关键词:煤矿机电一体化发展过程；意义应用

一．机电一体化的技术涵义

1.1机电一体化技术的概念

机电一体化技术定义机电一体化又称机械电子学，英语称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics 的前半部分与电子学Electronics 的后半部分组合而成。机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。是现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备。机电一体化最早出现在1971 年日本杂志《机械设计》的副刊上，随着机电一体化技术的快速发展，机电一体化的概念被我们广泛接受和普遍应用。随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用,机电一体化技术获得前所未有的发展。现在的机电一体化技术，是机械和微电子技术紧密集合的一门技术，他的发展使冷冰冰的机器有了人性化，智能化。

1.2机电一体化系统的五大组成要素

组成要素一个机电一体化系统中一般由结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、职能组成要素五大组成要素有机结合而成。机械本体（结构组成要素）是系统的所有功能要素的机械支持结构，一般包括有机身、框架、支撑、联接等。动力驱动部分（动力组成要素）依据系统控制要求，为系统提供能量和动力以

使系统正常运行。测试传感部分（感知组成要素）对系统的运行所需要的本身和外部环境的各种参数和状态进行检测，并变成可识别的信号，传输给信息处理单元，经过分析、处理后产生相应的控制信息。

控制及信息处理部分（职能组成要素）将来之测试传感部分的信息及外部直接输入的指令进行集中、存储、分析、加工处理后，按照信息处理结果和规定的程序与节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的的运行。

执行机构（运动组成要素）根据控制及信息处理部分发出的指令，完成规定的动作和功能。

1.3构成机电一体化系统的四大原则

原则构成机电一体化系统的五大组成要素其内部及相互之间都必须遵循结构耦合、运动传递、信息控制与能量转换四大原则：

1、接口耦合两个需要进行信息交换和传递的环节之间，由于信息模式不同（数字量与模拟量，串行码与并行码，连续脉冲与序列脉冲等）无法直接传递和交换，必须通过接口耦合来实现。而两个信号强弱相差悬殊的环节之间，也必须通过接口耦合后，才能匹配。变换放大后的信号要在两个环节之间可靠、快速、准确的交换、传递，必须遵循一致的时序、信号格式和逻辑规范才行，因此接口耦合时就必须具有保证信息的逻辑控制功能，使信息按规定的模式进行交换与传递。

2、运动传递使构成机电一体化系统各组成要素之间，不同类型运动的变换与传输以及以运动控制为目的的优化。

3、能量转换两个需要进行传输和交换的环节之间，由于模式不同而无法直接进行能量的转换和交流，必须进行能量的转换，能量的转换包括执行器，驱动器和他们的不同类型能量的最优转换方法及原理。

4、信息控制在系统中，所谓智能组成要素的系统控制单元，在软、硬件的保证下，完成信息的采集、传输、储存、分析、运算、判断、决策，以达到信息控制的目的。对于智能化程度高的信息控制系统还包含了知识获得、推理机制以及自学习功能等知识驱动功能。