钢卷冷轧升降运输车毕业论文
毕业论文浅析冷轧带钢精整工艺及包装设备操作
毕业论文浅析冷轧带钢精整工艺及包装设备操作（2009 届）本科毕业论文题目：浅析冷轧带钢精整工艺及包装设备操作专题：专业：冶金工程班级：姓名：学号：指导教师：论文共35 页，其中：专题页，译文 6 页浅析冷轧带钢精整工艺及包装设备操作摘要冷轧板带材产品是板带材生产的最终产品，而冷轧板带材的精整工艺是提高产品质量的重要途径，其作用已显得越来越突出。
冷轧厂中最后一道工序是精整，是保证产品质量的关键。
精整的目的，要紧在于操纵成品的力学性能和工艺性能，操纵成品的精确厚度和良好的板形以获得高质量性能和表面状态的成品。
精整成效的好坏就成为了产品质量的关键，因此我们有必要将整个精整工艺及设备进行简单的论述。
精整工序是使冷轧带钢成为交货状态产品的重要生产工艺过程，它由带钢平坦机组、横切机组、纵切机组、重卷机组等组成，各机组最后一个工序差不多上用打包机对产品进行打包验收完成最终的生产过程。
因此本文结合武钢冷轧薄板总厂精整车间生产体会，重点对冷轧板带材的包装设备钢带打捆机等进行研究，进而解决如何提高板带材包装质量的问题。
关键词：精整，钢带打捆机，冷轧带钢Analysis of cold-rolled steel finishing process and packagingequipmentAbstractCold rolled strip of plate and strip products are the final products of wood production, and cold rolled strip finishing the process is to improve the product quality of an important way, its role has become increasingly prominent. Cold Rolling Mill in the final process is finishing, is the key to ensure product quality. The finishing main purpose is to control the mechanical properties of finished product and process performance, precise control of the thickness of the finished product and a good shape to obtain high-quality performance and the finished surface. The quality of finishing the effect of product quality has become a key, so we need to finish the whole process and equipment exposition simple.Finishing process is to deliver a state of cold-rolled steel products to become an important production process, its formation by the strip units, cross-cutting units, longitudinal units, heavy units, such as volumes, each unit is the last process to use product packaging balers final acceptance of the production process. Therefore this paper WISCO precision cold-rolled sheet plant inter-vehicle production experience, with a focus on cold rolled strip steel packaging equipment, packaging machines, such as research, and resolve how to improve the quality of board with the problem of packaging material.Key words: Finishing, strip packaging machines, cold rolled strip名目1绪论 (1)1.1板带材精整的背景及目的 (1)1.2国内研究应用精整包装现状及有用意义 (1)1.3精整过程中包装重要性 (2)1.4研究内容 (3)2 冷轧板带材精整工艺及设备概述 (4)2.1武钢冷轧二分厂精整 (4)2.2平坦机组 (7)2.3纵剪重卷机组 (8)2.4横剪机组 (11)3 包装设备及工艺的研究 (13)3.1成品包装方式 (13)3.1.1成品包装的要求 (13)3.1.2包装的分类及工艺 (14)3.2包装使用设备的优化 (16)3.2.1打捆机的作用及使用现状 (16)3.3包装线部分单机的工艺流程及工艺参数（以武钢二冷轧1#包装生产线为参考） (17)3.3.1包装机组带卷包装的前提条件 (17)3.3.2工艺技术参数 (18)3.3.3产能参数 (18)3.4包装工艺流程概述（以武钢二冷轧1#包装生产线为参考） (19)3.5包装操作 (20)3.5.1操作模式 (20)3.5.2步进梁运输机 (23)3.5.3地辊台 (24)3.5.4包纸机 (24)3.5.5钢卷提升小车 (25)3.5.6包铁皮机 (25)3.6.7自动周向打捆机 (26)3.5.8自动眼向打捆机 (28)3.5.8自动打捆机平面图及设计图 (29)3.6包装中导致的产品缺陷分析 (30)结论 (31)致谢 (33)参考文献 (34)附录A (35)附录B (36)附录C (37)1 绪论1.1冷轧带钢精整的背景及目的在2004—2007年末全球经济一片繁荣的大环境下，中国钢铁钢铁工业经历了一个大进展的黄金期，全国各大钢铁集团纷纷扩大规模引进国际先进技术和设备，都在积极的进行钢铁产业结构升级，其中钢铁的板带比值迅速增长。
新型钢卷运输车结构以及原理分析
关键词 ： 新型钢 卷运输车 ； 托 盘式运输 ； 运卷小车 ； 设备 组成 ； 特点 ； 原理
中 图分 类 号 ： Ｔ Ｕ ２ ４ １ 文献标识码 ： Ａ
作 为我 国热轧 钢配套设 备 中的重要 设备 之一 ，卷取 机 析 。车架 本 体 主要 的构 成部 分 有４ 个 ，首先 是 升降 架 ，其 区钢卷 的运 输装置 在我 国热轧 钢生产 过程 中 占有 非常重要 次是 车体 ，第三是 车轮装 配 ； 最后是 升降 液压缸 系统 。升 的地位 。通 常来讲 运卷装 置 的位置在 卷取机 的一 侧 ，具 体 降架 主要是 有结 构件焊 接而成 ，升 降架 的下部是 两个起 到 来 讲 是操作 的一侧 ，主要 的作 用就是 要运输 钢卷 ，将钢 卷 升 降作用 的导 向柱。车架 本体 的车体 也是 由结构 件焊接 而 从 固定架 的位置传 送至 带卷运 输机 中 ，传统 形式 上 的热 连 成 ，在车体 上装有 升 降液压 系统 ，液压系 统具有 位移传 感 轧专 用生 产线 的带卷运 输形 式通常 采用 步进梁式 运输机 的 器 ，能够 有效地 传输 车体 的运输移 动数据 。车 体通过 液压 方法 同链 式传输 机进行 快速 的配合 来传 输钢卷 。具体 的操 系统进行 上下 的运动 。为 了同导 向柱进行 运动 配合 ，我们 作 为步进 梁式运 输机通 过打 捆 台架 上将 已经完成 卸料 的钢 在 车体上 配置 两个导 向孔 ，并 且配 备两个 导 向套 ，这 样就
钢生产线 的生产效率 。
车体 在行走 轨道上 做水平 移动 ，让钢 卷从 固定 台上 传输 到
本 文 阐述 的新 型 钢 卷运 输 车 相 较 于传 统 形 式 上 的 托 打捆 台 中，通 过打捆 台的打捆 之后将 钢卷运 输到托 盘输 送 盘 式运 输 设 备来 讲 是 一 种非 常 新 型 的技 术 创新 。新 型 的 机 中 ，需 要 注意 的是 能源 链 的安装位 置是 固定在 车体 的一 钢 卷运 输 车 能够 有 效 地 同托 盘 式 运输 设 备 进行 配合 。具 端 ，能源链 的另一端 固定正在基础 上。能源链 内部有３ 个 组 体 的 内容 为 我们会 在 每一 台卷 取 机上 配置 运卷 小 车一 台 ， 成部 分 ，分别 是 干油软 管 ，液 压软管 以及 电缆 等。能源链 卷 曲设 备 的运卷 小 车 会有 效 的 同上 一 道 工 序 的卸 卷 小 车 在新 型钢卷 运输 车的作 用就是 讲设备 需要 的 电力 能源及 时 进 行工 作 配 合 ，能 够 有效 的将 钢 卷 进行 移 动 ，固定 架 上 的传 输至设 备 内部 ，能 源链通 常情况 下 同车间 内部 的电线
运卷小车设计说明书正文
第一章绪论1.1文献综述1.1.1 课题研究背景高速线材轧机以其精确的孔型设计，合理的张力及活套控制，单线无扭高速连续轧制方式，以及足够的轧机刚性结构和耐磨的轧辊材质，保证了产品具有普通轧机所难以保持的断面尺寸精度。
通常高速线材轧机的产品断面尺寸精度能达到±0.1mm（对φ5.5~8.0mm的产品而言）及±0.2mm（对φ9.0~16mm产品及盘条而言），断面不圆度不大于断面尺寸总偏差的80%。
近年来又出现了成圈前的规圆设备，能把断面尺寸偏差控制到±0.05mm。
多种形式的轧后控制冷却技术是高速线材轧机不可分割的组成部分，当今轧后控制冷却工艺与设备可以对所有钢种，甚至非铁基合金线材进行控制冷却，从而得到能满足不同需要的金属显微组织和性能。
近年来通过轧制中的水冷和相应的变形分配所形成的控制轧制工艺，与轧后控制冷却相配合，使高速线材轧机对产品显微组织及力学性能的控制水平更高。
1993年，天津天钢集团公司首先由美国摩根公司引进第五代超重负荷V型轧机，标志着我国高线轧机的技术装备与国际先进水平接轨。
其后五年间，相继又有湘钢、包钢、沙钢、昆钢、武钢、宝钢引进了同等水平的8条高线（沙钢引进两条单线轧机，武钢引进为双线轧机）。
正在建设即将投产的杭钢和安阳钢厂的单线轧机也具有同样的水平。
高线生产线采用的是液压传动，与机械传动相比，液压传动更容易实现运动参数（流量）和动力参数（压力）的控制。
而纯机械传动一般只进行有级变速，而且一般情况下体积比较大，并且布局方式和控制方式受到限制。
由于液压传动具有传递效率高，可进行恒功率输出控制，功率利用充分，系统结构简单，输出转速可以无级调速，可正反向运转，速度刚性大，动作实现容易，而且液压传动调节便捷布局灵活，尤其在高危工作环境还可以远程控制等突出优点，液压传动在现代化的工业发展中得到广泛的应用。
回顾线材轧机的演变给人们的启示是：线材轧机是朝着高速单线、无扭、自动化方向发展，以满足用户对线材产品的要求：大盘重，高精度和优良的使用性能与金相组织等，这样复二重轧机已不能适应。
冷轧毕业论文
冷轧毕业论文冷轧是一种常用的金属加工方法，通过冷轧可以对金属材料进行拉伸和压缩，达到改变材料形状和性能的目的。
本文将介绍冷轧的工艺过程、影响因素以及未来的发展方向。
冷轧的工艺过程主要包括原材料准备、预处理、冷轧和加工等环节。
首先，原材料要经过清洗、裁切和预处理等工艺，以确保表面干净、平整。
然后，原材料会被送入冷轧机中进行冷轧，通过辊轧的压力使材料变形，改变其截面形状。
最后，冷轧板会经过加工工艺，如切割、坯料等，使其符合特定的要求。
冷轧的质量和效率受到很多因素的影响，其中包括冷轧机的类型和性能、辊轧的辊摩擦、润滑条件、轧制速度和温度等。
冷轧机的类型主要有两种：单独驱动辊和双驱动辊。
单独驱动辊机具有辊轧压力均匀、调整方便等优点，但生产效率相对较低；而双驱动辊机在保持轧制质量的同时，能够提高生产效率。
辊摩擦和润滑条件对于冷轧的质量和效率也至关重要。
合理的选择和使用润滑剂，可以减少摩擦阻力，改善轧制质量。
此外，冷轧的速度和温度也会对成品的性能产生影响。
适当的轧制速度和温度可以使材料良好地塑性变形，获得更好的产品性能。
未来，冷轧技术将朝着高效、智能化和绿色化的方向发展。
随着人工智能和机器学习的进步，冷轧过程中的参数调整和优化将更加精准和快速。
此外，随着对环境保护意识的提高，冷轧工艺也将更加注重节能减排。
采用节能型设备和环保型润滑剂，减少对环境的影响。
同时，冷轧工艺还有望发展出更高的性能材料，以满足不断升级的市场需求。
总之，冷轧是一种重要的金属加工方法，通过冷轧可以对金属材料的形状和性能进行改变。
冷轧的工艺过程包括原材料准备、预处理、冷轧和加工等环节。
冷轧的质量和效率受到多种因素的影响，其中包括冷轧机的类型和性能、辊摩擦、润滑条件、轧制速度和温度等。
未来，冷轧技术将朝着高效、智能化和绿色化的方向发展。
子母车在冷轧钢卷物流运输系统的应用
子母车在冷轧钢卷物流运输系统的应用徐志杰① 庄亚明 贺连科（上海宝信能源科技责任有限公司 上海２０１２０３）摘 要 详细介绍了首钢迁安新能源汽车电工钢有限公司连续退火线出口、剪切机组入口及出口、包装机组入出口之间利用子母车设备建立地面物流运输系统，子母车包含子车及母车，子车和母车采用分体结构，子车自带液压站，采用激光测距仪进行位置定位，实现钢卷从一个缓存鞍座转运至另一个缓存鞍座上面功能，结合物流调度系统及地面主控系统提供技术先进成熟、装备性能优良、运行安全可靠、投资经济合理、操作维护方便的钢卷物流运输系统，实现智能化、无人化作业模式。
关键词 钢卷 子母车 物流 智能化中图法分类号 ＴＧ３３３．３ 文献标识码 ＡＤｏｉ：１０ ３９６９／ｊ ｉｓｓｎ １００１－１２６９ ２０２３ ０５ ０３１ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＳｅｃｏｎｄａｒｙＰｒｉｍａｒｙＶｅｈｉｃｌｅｉｎｔｈｅＬｏｇｉｓｔｉｃｓＴｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍｏｆＣｏｌｄＲｏｌｌｅｄＳｔｅｅｌＣｏｉｌｓＸｕＺｈｉｊｉｅ ＺｈｕａｎｇＹａｍｉｎｇ ＨｅＬｉａｎｋｅ（ＳｈａｎｇｈａｉＢａｏｓｉｇｈｔＥｎｅｒｇｙＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０１２０３）ＡＢＳＴＲＡＣＴ Ｔｈｉｓａｒｔｉｃｌｅｐｒｏｖｉｄｅｓａｄｅｔａｉｌｅｄｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎｔｏｔｈｅｅｓｔａｂｌｉｓｈｍｅｎｔｏｆａｇｒｏｕｎｄｌｏｇｉｓｔｉｃｓｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｅｘｉｔｏｆｔｈｅｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓａｎｎｅａｌｉｎｇｌｉｎｅ，ｔｈｅｅｎｔｒａｎｃｅａｎｄｅｘｉｔｏｆｔｈｅｓｈｅａｒｕｎｉｔ，ａｎｄｔｈｅｅｎｔｒａｎｃｅａｎｄｅｘｉｔｏｆｔｈｅｐａｃｋａｇｉｎｇｕｎｉｔｏｆＳｈｏｕｇａｎｇＱｉａｎ＇ａｎＥｌｅｃｔｒｉｃａｌｖｅｈｉｃｌｅｅｌｅｃｔｒｉｃａｌＳｔｅｅｌＣｏ．，Ｌｔｄ．，ｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅｓｅｃｏｎｄａｒｙｐｒｉｍａｒｙｖｅｈｉｃｌｅｅｑｕｉｐｍｅｎｔ．Ｔｈｅｓｅｃｏｎｄａｒｙｐｒｉｍａｒｙｖｅｈｉｃｌｅｉｎｃｌｕｄｅｓｔｈｅｓｅｃｏｎｄａｒｙｖｅｈｉｃｌｅａｎｄｔｈｅｐｒｉｍａｒｙｖｅｈｉｃｌｅ．Ｔｈｅｓｅｃｏｎｄａｒｙｖｅｈｉｃｌｅａｎｄｔｈｅｐｒｉｍａｒｙｖｅｈｉｃｌｅａｄｏｐｔｔｈｅｓｐｌｉｔｓｔｒｕｃｔｕｒｅ．Ｔｈｅｓｅｃｏｎｄａｒｙｖｅｈｉｃｌｅｈａｓｉｔｓｏｗｎｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｔａｔｉｏｎ，ａｎｄｕｓｅｓｌａｓｅｒｒａｎｇｅｆｉｎｄｅｒｆｏｒｌｏｃａｔｉｏｎ，Ｔｏａｃｈｉｅｖｅｔｈｅｆｕｎｃｔｉｏｎｏｆｔｒａｎｓｆｅｒｒｉｎｇｓｔｅｅｌｃｏｉｌｓｆｒｏｍｏｎｅｃａｃｈｅｓａｄｄｌｅｔｏａｎｏｔｈｅｒ，ｃｏｍｂｉｎｅｄｗｉｔｈｔｈｅｌｏｇｉｓｔｉｃｓｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇｓｙｓｔｅｍａｎｄｇｒｏｕｎｄｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ，ｔｏｐｒｏｖｉｄｅａｓｔｅｅｌｃｏｉｌｌｏｇｉｓｔｉｃｓｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈａｄｖａｎｃｅｄａｎｄｍａｔｕｒｅｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｅｘｃｅｌｌｅｎｔｅｑｕｉｐｍｅｎｔｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ，ｓａｆｅａｎｄｒｅｌｉａｂｌｅｏｐｅｒａｔｉｏｎ，ｒｅａｓｏｎａｂｌｅｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔｅｃｏｎｏｍｙ，ａｎｄｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔｏｐｅｒａｔｉｏｎａｎｄｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ，ａｃｈｉｅｖｉｎｇｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔａｎｄｕｎｍａｎｎｅｄｏｐｅｒａｔｉｏｎｍｏｄｅ．ＫＥＹＷＯＲＤＳ Ｓｔｅｅｌｃｏｉｌ Ｓｅｃｏｎｄａｒｙｐｒｉｍａｒｙｖｅｈｉｃｌｅ Ｌｏｇｉｓｔｉｃｓ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ１ 前言新能源汽车电工钢项目新建一条连退剪切机组生产线，包含连退出口的下料，剪切机组入出口上下料，包装机组的上料物流系统和包装机组入出口的钢卷物流运输系统。
基于ＡＭＥｓｉｍ的冷轧运卷小车液压系统设计
撑最外层钢卷，一个用于测量钢卷内径。
２．１ 设计计算
（１）负载计算
钢卷小车是将大约 ３０吨的钢卷运输到指定
地点完成上卷和卸卷过程，本次主要设计小车的
升降系统，其中是升降系统又有三个回路，现假设
主回路液压缸所承受外载荷为 ３００ｋＮ。对于内劲
测量回路它的负载为 ３０ｋＮ，对于起外支撑作用的
回路来说它的负载为 ６０ｋＮ。
任意位置停止。为了本文针对冷轧运卷小车的升 降液压系统进行优化设计研究，优化设计了多级 调速系统替代常见的比例伺服系统，在确保根据 工况及安全要求的基础上大大节约了制造成本。 ２ 优化设计
钢卷小车需要完成上升上卷和下降卸卷两个 动作并且要求小车在运动过程中平稳运行。其中 上卷和卸 卷 两 个 动 作 又 分 为 低 速 和 高 速 两 个 工 况，其中低速为 ３０ｍｍ／ｓ，高速为 １２０ｍｍ／ｓ。它通 过节流调速回路的控制完成相应动作。通过控制
① 作者简介：杨小娇，女，１９９１年生，硕士，工程师，邮箱：８５７２１８４３５＠ｑｑ．ｃｏｍ
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总第 ２８９期 冶 金 设 备
２０２４年 ２月第 １期
换向阀的得电以失电以及相关阀的控制作用达到
控制液压缸完成相应动作使小车完成工作要求。
并且钢卷小车还有两个辅助液压系统一个用于支
ＫＥＹＷＯＲＤＳ Ｃｏｌｄｒｏｌｌｉｎｇ；Ｃｏｉｌｃａｒｒｉａｇｅ；Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ；ＡＭＥｓｉｍ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ
１ 前言 在现代冶金设备中钢卷小车是冷轧生产线重
要辅助设备，其作用是将钢卷通过固定轨道从开 卷卷取机运输到下一步的工序设备。钢卷小车主 要分为平移装置和升降装置，其中平移装置由主 要由电机驱动、升降装置由液压系统控制。其中 小车升降液压系统设计要求及其严格，不仅需要 满足钢卷举升力、升降速度、高度等工艺参数，而 且要求小车在承载近 ３０吨钢卷的情况下，要求升 降系统满足不同的上升下降速度且可以平稳地在
冷轧机组钢卷运输小车定位功能的优化
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速 心 编 器
旋转编 器 图 ２钢卷运输小车水平方 向控制原理 钢卷运输 小车设备组成和技术参数 ：
钢卷夕 径 ：９ ０ ０— １ ８ ０ ０ ｉ ］ ［ １ ｒ ｉ ｌ 钢卷宽度 ： ／ ０ ０ １ ２ ８ ０ ｍｍ 最 大 载 重 ：１ ５ ｔ 水 平 方 向最 大 行 程 ：２ ６ ５ ０ ０ ｍｉ ｉ ］ 水 平 方 向运 行 速 度 ：０ — ３ ０ ０ ｍｒ ｎ ／ ｓ 水 平 方 向驱 动 ：２台变 频 电机
关键 词 ： 钢 卷运 输 小车 ： 定位 精 厦 ； 接近开关 ； 步进 梁 中 图分 类号 ： Ｔ Ｇ ３ 文献 标 识码 ： Ａ 文 章编 号 ： １ １ — ５ ０ ０ ４ （ ２ ０ １ ７） ０ ３ — ０ ０ ３ ７ — ２
钢 卷 运 输 小 午 利 步 进 粱 是 连 退 、 亟 卷 、镀 锌 以及 镀 等 机 组 入 口 Ｌ卷 域 和 出 口 下 卷 区 域 常 见 的 铡 卷 运 输 设 备 ，对 提 高， Ｊ ｉ 产 效 末 、减 轻 劳 动 强 度 超 着 至 关 重 要 的 作 用 。 首 铡 京 ｑ ｆ － ／ ， ＼ 而１ ４ ２ ０镀 锡 机 组 出 ［ ＿ ＿ １ ＝ 两 台 卷 取 机 各 配 有 一台 卸 卷 小 午 （ Ｃ ｏ ｌ ｌ ｃ １将 钢 卷 运 输 垒 公 共 钢 卷 运 输 小 （ Ｃｏ ｉ ｌ ＴＩ ａ ｉ １ ｓ ｆ ｅ ｒ Ｃ ａ ｒ ），最 终 运 输 步 进 粱 鞍 。 如 １ 所 ， 义 研 究 埘 象 的动作时序为成 ｎ Ｈ 口 钢 － 由钢 巷 运 输 小 车 （ Ｃ ｏ ｉ ｌ Ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｆ ｅ ｒ Ｃ ａ ｒ ） 运 剑 山 口 步 进 粱 他 置 ，步 进 梁 启 动 接 卷 ， 然 后 由 吊 午 吊 运 至 后 库 存 放 ，等 待 下 ～ 道 工序 。
钢卷运输车
选择本题目的原因
随着经济的发展，中国已经逐渐成为钢卷生产与消耗大国，伴随着中国科技的进步，我国开卷机逐步向全自动方向发展，然而与之配套的钢卷上料小车却比较落后，不仅劳动强度大、生产效率低，而且生产成本高，本课题针对上述存在的问题，提供一种全自动开卷机的钢卷送料小车，该钢卷送料小车能够自动将钢卷送入到全自动开 卷机中，送料准确快速，大大提高了生产效率，节约了人力。 同时选钢卷上料小车作为毕业设计的内容，一方面，可以总结大学所学专业知识，可以将本专业各方面的知识的运用结合起来，锻炼了自己的机械综合运用的专业素质；另一方面，初步尝试了从事系统设计的科学研究，通过本次设计，深入认识了一般成型机械的设计方法和思路，对毕业后的工作学习有很大的帮助。此外，钢卷上料小车的设计内容、工作量适合作为毕业设计的内容是完全符合要求的。
研究的主要问题和重点、难点
主要分析曲钢卷上料小车的现状与发展前景，查询现有钢卷上料小车的工作原理和结构特点；收集相关资料，初步确定整体运动方案及实现形式；通过计算确定各个零部件的技术参数，完成小车的各个零部件的结构设计，并对相关结构进行强度校核；完成装配图、部装图及部分零件图的绘制；完成说明书的编写、文献翻译等规定内容。
文献综述
目前国内外对全自动钢卷上料小车都有一定的研究，参照相关研究，经过深入分析钢卷上料小车的发展现状后，自己做了进一步分析，对本课题进行了的研究和探讨。 本课题本着使用方面、操作方便、易于维修、提高效率的原则上，也尽可能使设计的更加经济化。因此在设计中，该小车能自动送料、上料等作业环节。不同于国内外一些全自动钢卷上料小车的研究，考虑目前中国开卷机的发展现状，本着降低成本的前提下，本课钢卷上料小车在设计的过程中尽量采取简单和实用的结构，保证其经济性和方便性 对此，本课题所做的具体工作是：分析曲钢卷上料小车的研究现状与发展前景，查询现有钢卷上料小车的工作原理和结构特点；收集相关资料，初步确定整体运动方案及实现形式；通过计算确定各个零部件的技术参数，完成小车的各个零部件的结构设计，并对相关结构进行强度校核；完成装配图、部装图及部分零件图的绘制；利用Pore完成三维建模、运动仿真、生成仿真动画；完成说明书的编写、文献翻译等规定内容。
毕业(论文)——钢卷运输车
钢卷运输车摘要钢卷运输车是广泛用于轧钢生产线上的一种重要的轧钢辅助设备，其设计特点和工作性能的好坏直接影响到整个轧钢生产线的生产效率。
它是将卷取机上的钢卷运输到打捆机的重要运输设备，给轧钢生产带来了极大的方便。
本设计主要是对钢卷运输车的行走传动机构和升降机构进行设计和改造。
本次设计研究的主要内容包括总体方案设计的选择、行走机构、升降机构的设计、主要零部件的设计与校核等。
在本设计中钢卷运输车的行走机构的驱动方式的选择了电机驱动，由于传动比较大，故小车的传动机构选择了二级齿轮蜗轮蜗杆减速器。
该减速器有两个输出端通过联轴器联接驱动车轮轴使车轮转动。
钢卷运输车的升降动作由液压缸驱动完成。
现如今随着我国钢铁行业的迅速发展，轧钢生产相关的设备也向着高效、简单、节能化发展。
钢卷运输车在轧钢实现自动化生产方面起到了很大的作用，所以对于钢卷运输车的设计，既要其安全可靠，也要易于检修和维护，适合不同的生产要求同时也要最大程度的降低成本。
国外该技术已比较发达，我国在引进国外技术的同时也要根据实际需要不断的创新。
促进我国轧钢生产实现更加快速的发展。
关键词：钢卷；运输；升降机构；冷轧The Transport Vehicle Of Rolling SteelAbstractThe transport vehicle of rolling steel is an important auxiliary equipment which is widely used in rolling mill production line, its design features and work performance has a direct impact on the productivity of the entire rolling line. It is an important transportation equipment which transports steel roll from recoiling machine to bander, which make it convenient to the production of steel rolling. This design is mainly to design and remould the walking and driving mechanism and lifting mechanism of the transport vehicle of rolling steel. The main content of this design research includes the choice of the overall plan of design, traveling mechanism, the design of lifting mechanism and the design of main components’ design and checking and so on. In this design，the drive mode of traveling mechanism of transport vehicle of rolling steel is by motor machine. Because of the tachometer drive ratio is big, I choose two stage gear worm reducer for the small one. The reducer has two output ends which connect the wheels by coupler to make the wheels run. The movement of lifting mechanism is driven by the hydraulic cylinder to complete. Nowadays , with the rapid development of China's iron and steel industry, the related equipment of steel rolling production has efficient, simple, and energy saving development. The transport vehicle has played a big role in achieving automation production , so the design must be safe and reliable, easy to repair and preserve, suitable for different production requirements and also to reduce the cost of the big extent. The technology has been developed in other countries, so we should bring in the foreign technology and also innovate according to our actual need. To promote the steel rolling production for China to achieve more rapid development.KEY WORDS: rolling steel, transport, lifting mechanism, cold rolling目录摘要............................................................................................................................................ Abstract (I)1绪论 01.1 选题的背景 01.2 国内外研究状况和相关领域中的研究成果 (1)1.3 课题的研究方法 (1)1.4 研究的内容 (1)2 总体方案设计 (3)2.1 方案设计 (3)2.2 方案的对比 (3)2.3 方案的确定 (4)3电动机选择 (7)3.1 设计参数 (7)3.2 电动机的选择 (7)3.2.1 电机类型的选择 (7)3.2.2 选择电动机 (9)3.2.3 电动机的校核 (9)4 主要零件设计与参数计算 (11)4.1 传动比分配 (11)4.1.1 各级运动参数 (11)4.2 设计减速器第一级斜齿轮传动 (12)4.2.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (12)4.2.2 按齿面接触强度设计 (12)4.2.3 按齿根弯曲强度设计计算 (14)4.2.4 几何尺寸计算 (15)4.3 蜗轮蜗杆的设计 (16)4.3.1 选用蜗杆传动类型 (16)4.3.2 选用蜗轮蜗杆材料 (16)4.3.3 按齿面接触疲劳强度进行设计 (17)4.3.4 蜗轮蜗杆的主要尺寸参数 (18)4.3.5 校核齿根弯曲疲劳强度 (19)4.4 确定传动系统轴的最小直径和主要轴的受力分析 (19)4.4.1 减速器输入轴的最小直径和受力分析 (19)4.4.2 计算减速器中间轴的最小直径 (20)4.4.3 减速器输出轴的最小直径和受力分析 (20)4.4.4 车轮轴的尺寸的确定 (21)4.5 轴的校核 (21)4.5.1 减速器输出轴的校核 (21)4.5.2 车轮轴的校核 (23)4.6 联轴器的选择 (26)4.6.1 选择减速器输出端与车轮轴之间的联轴器 (26)4.6.2 选择电动机与减速器之间的联轴器 (27)4.7 键的尺寸确定及校核 (27)4.7.1 减速器输出轴上键的尺寸的确定 (27)4.7.2 车轮与车轴承之间键的尺寸与校核 (28)4.7.3 蜗轮与蜗轮轴之间的键的选择与校核 (29)4.8 选择轴承并校核其寿命 (29)4.8.1 减速器轴承的选择与轴承寿命校核 (29)4.8.2 选择车轮轴上的轴承并校核 (33)4.9 车轮的校核 (35)4.10 车轮的打滑校核 (36)4.11 钢卷运输车升降机构液压缸的选择 (37)5 润滑方式的选择 (38)5.1 轴承润滑方式的选择 (38)5.2 减速器润滑方式的选择 (38)6 钢卷运输车经济与环保分析 (39)6.1 环保分析 (39)6.2 经济性分析 (39)6.2.1 投资回收期的计算 (39)6.2.2 设备合理的更新期的计算 (40)结束语 (42)致谢 (43)参考文献 (44)1 绪论1.1 选题的背景在轧钢机械生产中，除了在轧机上完成塑性变形工序外，在整条生产线中还有一系列的辅助工序，如大型轧钢厂车间的表面清洗、加热、轧制，锯切和矫正等工序。
鞍钢冷轧实习专业论文冷轧重卷机组工艺处理
湄洲湾职业技术学院冷轧重卷机组工艺系别：电气工程系年级：10级专业：电气自动化技术姓名：小叶学号：1001020207 导师姓名：邱兴阳职称：教授2013年05月20日目录1 前言 (1)2 冷轧重卷机组概况 (2)2.1机组工艺特点 (2)2.2机组设备及运行速度 (3)2.3机组工艺流程框图 (3)2.4来料与上料标准 (4)3 质量要求 (6)3.1外观质量要求 (6)3.2来料检查 (7)3.3钢带镰刀弯及厚度公差 (7)3.4平坦度标准 (8)3.5切边剪宽度偏差SPC控制 (8)4 重卷机组涂油设备的使用 (9)4.1技术性能 (9)4.2设备组成及缺陷 (10)4.3开机前的准备和检查 (11)4.4开机程序 (12)4.5关机程序 (12)4.6控系统的联锁保护功能 (12)4.7故涂油机的维护 (13)4.8安全操作规程 (13)5 冷轧圆盘剪切边过程中常见问题处理 (14)5.1圆盘剪的工作原理 (14)5.2圆盘剪机械基本结构 (16)5.3圆盘剪的使用和维护 (17)5.4常见问题及解决方法 (18)6 出口处理段 (18)6.1涂油基准及过程 (18)6.2岗位定义 (19)6.3取样基准 (20)致谢辞 (21)参考文献 (23)1 前言鞍钢冷轧钢板（莆田）有限公司位于福建省莆田市秀屿港区的一家国营企业。
该公司注册金额15亿元，总投资37.7亿元，用地470多亩，建设规模为年产100万吨到400万吨的冷轧板生产线，主要针对家电行业、汽车行业、制造业等行业的特点，生产具有高附加值的高质量冷轧板和热镀锌板。
该公司既是鞍钢集团支持海峡西岸经济区建设的具体行动，也是鞍钢集团延伸钢铁产业深加工链条、推进跨地区战略布局的有力举措。
该公司项目主要由1条酸洗轧机联合机组、1条冷轧连续退火机组、1条热镀锌机组、2条重卷机组、1条横切机组、3条包装机组及相应的配套公辅设施组成。
酸洗轧机联合机组采用国际上先进的浅槽紊流酸洗技术和5机架六辊轧制技术，其核心的控制系统采用德国SIEMENS技术，连续退火机组退火炉采用比利时DREVER公司的先进控制系统。
冷轧钢卷小车上卷控制原理
冷轧钢卷小车上卷控制原理摘要：本文从钢卷小车的水平位移和垂直升降两个方面阐述整个上卷过程的控制原理，该控制原理适用于冷轧及涂镀钢卷的上卷过程。
关键词：水平位移垂直位移卷径Abstract: this article from the steel coil car horizontal displacement and vertically two aspects, the control principle of the whole process of anarchy, the control principle applies to cold rolled steel coil coating and coating the rollup process.Keywords: horizontal displacement of coil diameter vertical displacement一、前言在冷轧、彩图、镀锌等钢卷加工生产厂的生产过程中，钢卷上卷过程是每条生产线必有的一道工序，上卷速度和质量直接影响着生产效率和产品的质量。
该控制系统要用到一个牵绳式位移传感器、一个接近开关、三个光电开关和一个滑块式位移传感器，通过一定的程序把个传感器读取的数据进行计算和比较，来实现过程控制。
二、过程描述假设钢卷鞍座位置为上卷原始位，此处小车的牵绳式位移传感器数值为0 ，规定向轧机方向为正方向，即前进方向。
如图1图中L1位置为测宽开始位，L2为测宽结束位，L3为测径位（已知），L4为上卷对中调整位（已知），L5为上卷位，L6为开卷机卷筒水平中心位（已知），L7为测管光电管与小车初始位间距离（已知）；h1为上卷小车最低位（已知），h2为测宽高度（已知），h3为测径光电管遮挡高度，h4为上卷小车对中高度，h6为测宽光电管与小车平板之间的高度（已知），h7为开卷机卷筒与小车平板之间的高度（已知）。
第一步：取钢卷小车完成上卷后从开卷机返回，牵绳式位移传感器测得的数值不断减小，当数值为30cm时，钢卷小车开始减速，当数值为0时，钢卷小车停止行走，同时已返回至钢卷鞍座位。
毕业设计(论文)-钢卷运输机液压及电控系统的设计与维护
各专业完整优秀毕业论文设计图纸柳州职业技术学院毕业设计题目：钢卷运输机液压及电控系统的设计与维护姓名学号专业班级指导教师完成时间摘要钢卷运输机是广泛用于轧钢生产线上的一种重要的轧钢辅助设备，其设计特点和工作性能的好坏直接影响到整个轧钢生产线的生产效率。
本设计主要是对钢卷运输机的液压系统的进行设计。
本次设计研究的主要内容包括总体方案设计液压系统的原理、执行元件的参数设计、液压元件的选择、液压系统液压系统维护、维修等。
钢卷运输机由横移缸和伸缩缸驱动完成，运输小车由液压马达驱动。
现如今随着我国钢铁行业的迅速发展，轧钢生产相关的设备也向着高效、简单、节能化发展。
钢卷运输机在轧钢实现自动化生产方面起到了很大的作用，所以对于钢卷运输机的设计，既要其安全可靠，也要易于检修和维护，适合不同的生产要求同时也要最大程度的降低成本。
国外该技术已比较发达，我国在引进国外技术的同时也要根据实际需要不断的创新。
促进我国轧钢生产实现更加速的发展。
关键词：钢卷、运输机、液压系统、冷轧目录第一章设计任务书 (5)第一节设计题目：钢卷运输液压系统设计 (5)第二节动作顺序要求及工作参数 (5)第三节设计内容、要求 (5)第二章拟定液压系统原理图 (6)第一节确定供油方式 (6)第二节调速方式的选择 (6)第三节方向控制方式的选择 (6)第四节确定执行元件 (6)第五节完成顺序和循环的方式 (6)第六节系统的调压，保压方式 (6)第七节负载图和速度图和液压系统原理图。
(6)第三章液压系统的计算和选择液压元件 (8)第一节液压缸主要尺寸的确定 (8)第二节初步确定液压缸参数 (9)一计算出横移液压缸的内径D和活塞杆d (10)二横移缸 (10)三顶伸缸 (11)四计算各工作阶段液压缸所需的流量 (11)五横移缸工作时的流量 (11)六顶伸缸工作时的流量 (12)七马达的计算 (12)八液压马达的流量： (12)第三节确定液压泵的规格和电动机功率及型号 (12)一确定液压泵的压力 (13)二泵的流量确定。
论文题目：钢卷小车APC控制系统设计与应用PPT
PH
1
13
钢卷小车定位偏差和定位速度曲线图
vH am
vL 0
-am s预关断
s目标值
△s
s关断
e0
s2 E
当行车运行到S预关断点时 (即接近目标位置，此过程 是由PLC软件设计完成的)，
小车便开始进入匀减速过程。
当小车运行到S关断点时，控 制程序使速度输出为零，使
小车立即停止运行，但由于
钢卷车自重加上钢卷的重量，
1
25
控制结果比较
共在现场取24次定位结果作比较，比较结果如表， 为了直观起见，我们可以把这24次比较结果绘成曲 线图
误 差
e0
次数序列
1
26
钢卷小车定位控制程序总体设计
面向对象分析方法 目前，生产过程控制的工程设计多数仍然采
用传统的数据流图建模方式（控制流程图）. 这对工业控制的不足表现在下面的两个方面：
小车横移，既要有速度，又要有精度，横移控制由
变频器来完成。
1
11
横移方向控制系统电路
AC母线
变压器
AC DC
DC AC
整流单元 制动单元 逆变单元
鞍钢冷轧清洗线入口
小车的变频器系统采用 西门子6SE70矢量型变 频器，选用整流/回馈— 逆变的公共直流母线方 式，并通过PROFIBUS DP通讯网络与主控PLC 进行数据交换，实现速 度设定和操作监控功能。
证连续生产，上卷小车需要频繁的起动、运行、停
止，原设计升降过程是用了两个普通的电磁换向阀，
组合使用来完成高速与低速的切换。
由于钢卷质量大，且质量不确定，使小车不能达
到要求的位置精度，并且速度变化曲线不圆滑，加
速度大，无法达到最优。严重时可能出现钢卷从小
入口钢卷小车钢卷车设计
入口钢卷小车钢卷车设计摘要：本设计内容是冷轧脱脂机组中入口钢卷小车钢卷车部分。
主要介绍了冷轧脱脂生产线、入口钢卷小车的用途特点、布置形式和结构组成。
通过对比确定了钢卷车升降运动的实现形式，确定了钢卷车体、V型升降座、小车车轮的具体结构。
关键词：冷轧脱脂生产线；入口钢卷小车；钢卷车1.设计内容钢卷运输机械是冷轧生产中重要的辅助设备，也是实现冷轧薄板生产连续化、机械化及自动化的重要设备。
在冷轧生产线的连续酸洗机组、五机架冷轧机组、电解脱脂机组、平整机组、横剪机组、纵切机组等工艺流程中广泛应用。
本文设计对象是脱脂机组中入口钢卷小车的钢卷车。
2.入口钢卷小车介绍2.1.入口钢卷小车的用途冷轧脱脂清洗线入口钢卷小车是冷轧工艺中的主要设备之一，位于开卷机之前。
该设备在整个系统中起着至关重要的作用，它能否正常运行直接影响着冷轧脱脂线的状况、产品产量和质量。
在冷轧脱脂线中，入口小车首先从鞍座位取卷，然后进行钢卷直径测量和高度对中，对中准确后进行上卷，使钢卷的宽度中心位与开卷机心轴的中心位一致。
这样，开卷机才能正确甩带头，开卷。
2.2.钢卷小车的布置形式根据机组的布置和钢卷运输方式的不同，钢卷小车在机组进料端的布置可以分为下列几种：2.2.1.钢卷小车与链式运输机联合运输；2.2.2.钢卷运输车与步进梁运输机联合运输；2.2.3.钢卷运输车与吊车联合运输；2.2.4.钢卷运输车与回转臂联合运输。
2.3.钢卷小车的结构复杂的入口钢卷车由升降、回转、和行走装置等组成。
通常根据不同的用途采用不同的结构，最简单的钢卷车由托卷和行走装置两部分组成。
升降装置用于将钢卷托起并套在开卷机上，行走装置则是用于实现钢卷水平方向的运动，回转装置根据需要选用。
带升降的槽型托卷装置是最常见的一种形式。
它可以把钢卷装到开卷机上。
钢卷支承方式采用托板或托辊。
运输立卷采用平托板，运输卧卷用槽型托板，当要求钢卷在钢卷小车上转动时，采用带传动的托辊。
冷轧车间工艺流程设计毕业论文
冷轧车间工艺流程设计毕业论文冷轧车间工艺流程设计毕业论文目录冷轧车间设计........................................................................................................ I 摘要 ..................................................................................... 错误！未定义书签。
ABSTRACT ........................................................................ 错误！未定义书签。
目录 (I)1.综述 .. (1)1.1冷轧综述 (1)1.1.1冷轧定义及优势 (1)1.1.2冷轧带钢生产的工艺特点 (2)1.1.3冷轧带钢主要产品 (3)1.1.4冷轧产品生产的发展 (3)1.1.5冷轧板带生产现状 (4)1.2冷轧板带生产技术 (6)1.2.1酸洗技术 (6)1.2.2轧制技术 (6)1.2.3平整技术 (7)1.2.4带钢涂、镀层技术 (8)1. 3冷轧板带生产的新技术及发展趋势 (9)1. 3. 1冷轧带坯原料的无酸洗除鳞工艺 (9)1. 3. 2液氮冷却机用于带钢冷轧 (9)2产品方案及金属平衡 (11)2.1产品方案 (11)2.1.1编制产品方案的原则 (11)2.1.2产品方案表 (11)2.2 金属平衡表 (11)3 冷轧主要工艺流程 (13)3.1冷轧板带钢生产的工艺流程 (13) 3.2冷轧板带钢各机组生产工艺流程 (14) 3.2.1酸轧联合机组 (14)3.2.2清洗和退火 (15)3.2.3连续热镀锌 (16)3.2.4涂层机组 (16)3.2.5横剪机组 (17)3.2.6纵切机组 (17)3.2.7重卷机组 (17)3.2.8检查和包装 (17)4 主要设备选择及参数的确定 (19)4.1设备组成 (19)4.2机组设备 (19)4.2.1酸洗—冷轧联合机组 (19)4.2.2罩式退火炉 (23)4.2.3单机架平整机 (26)4.2.4连续热镀锌机组 (28)4.2.5电镀锌机组 (31)4.2.6横切机组 (32)4.2.7纵剪机组 (33)4.2.8重卷机组 (34)5 轧制制度的制定 (35)5.1轧制制度选择的依据 (35)5.2原料的选择 (35)5.3工艺制度的确定 (37)5.3.1压下系数的分配 (37)5.3.2张力制度 (39)5.3.3轧制速度制度 (40)5.3.4轧辊辊型制度 (43)5.4轧制力的计算 (45)5.4.1轧辊辊型、轧辊直径及摩擦系数选择 (45) 5.4.2各道次轧制力计算 (47)6设备校核 (50)6.1轧辊校核 (50)6.1.1轧辊咬入能力校核 (50)6.1.2轧辊强度校核 (50)6.1.3轧辊参数的确定 (51)6.2轧辊强度校核 (52)6.2.1工作辊强度计算 (53)6.2.2支撑辊强度计算 (55)6.2.3支持辊与工作辊接触应力计算 (56)6.3电机功率校核 (56)7 .车间年产量计算 (58)7.1轧机工作图表 (58)7.2轧机轧制节奏的确定 (59)7.3轧机小时产量 (60)7.4轧机平均小时产量计算 (61)7.5车间年产量计算 (62)8各项技术经济指标 (63)8.1 技术经济指标 (63)8.2各项技术经济指标的确定 (63)8.3环境保护 (65)8.3.1轧钢厂主要生产工序污染物分析 (65) 8.3.1有害污染物发生源主要部位 (67)8.3.2污染物的控制和处理 (68)9车间平面布置 (69)9.1仓库面积计算 (69)9.1.1原料仓库面积 (69)9.1.2中间仓库面积 (70)9.1.3成品仓库面积 (71)9.1.4其它面积 (71)9.2设备间距确定 (71)9.2.1轧机机列间的距离 (72)9.2.2轧机到切断设备的距离 (72)9.3车间跨距组成 (72)参考文献 (73)专题：冷轧板表面纵向条纹缺陷成因分析 (74)1.宏观特征 (75)2.微观检验分析 (75)3 .生产工艺分析 (76)3. 1. 热轧来料表面粗糙度测量 (76)3. 2. 冷轧工艺排查 (76)4.纵向条纹缺陷成因分析 (76)4. 1.热轧来料原始粗糙度对纵向条纹缺陷的影响 (77)4. 2. 冷轧辊粗糙度对纵向条纹缺陷的影响 (77)4. 3.冷轧轧制速度对纵向条纹缺陷的影响 (77)4. 4. 冷轧平整工艺对纵向条纹缺陷的影响 (78)5.结语 (78)参考文献 (78)致谢 (79)1.综述钢铁作为基础的资料，在国民经济中有着举足轻重的地位。
论文：轧钢钢卷小车故障分析及其优化
评审论文轧钢钢卷小车故障分析及其改进与优化周健冷轧厂设备科摘要：钢卷小车是轧钢企业中应用于连接起整个生产工序各个生产环节的重要设备，在企业生产中起到了传递生产物料的重要作用。
本文旨在针对钢卷小车存在的一些问题进行讨论并提出笔者的一些改进措施。
关键词：轧机钢卷小车故障分析改进与优化引言攀钢冷轧厂酸轧联合机组是2003年对原酸洗、轧机两个独立的机组进行成功联机后一条具有全新设备、全新工艺的机组。
由于热轧卷到冷轧厂后第一道工序就是经过连续酸洗、轧制，钢卷的轧制成形全部在此机组完成，同时由于后序所有机组（如罩式炉、平整、镀锌等）的原料卷全部来源于此机组，因此此机组机械设备运行具有负荷大、速度快、振动冲击大等特点。
轧钢机组出口钢卷小车由于其设计等原因造成其发生一些故障。
现从钢卷小车现状，故障原因，及其如何改进优化以消除故障现象等几个方面加以讨论。
一轧钢钢卷小车现状分析1.钢卷小车工作原理简述钢卷小车主要由提升机构和行走机构构成。
提升机构利用液压传动装臵将其提升到给定位臵后，承载上给定物料（钢卷），通过电机输出力矩传动传动轴，再通过传动轴上的齿轮在基础上的齿条进行移动，将轧机出口钢卷输送到出口鞍座上。
钢卷小车行走机构图如下所示：驱动端装配：自由端装配：2.钢卷小车升降机构结构分析钢卷小车升降机构采用一个立式安装液压缸进行升降。
其液压控制回路如下所示：3.钢卷小车行走机构结构分析钢卷小车行走机构主要由电机，联轴器，盘式制动器，传动一轴，驱动轴，自由轴，传动齿轮，行走轮装配等部件组成。
3.1行走机构驱动轴结构分析行走机构驱动轴车轮装配采用32028T102X/DB11配对单列圆锥滚子轴承进行装配，轴承配对方式为背对背的方式。
背对背方式即为轴承滚动体倾斜角为向外倾斜。
车轮装配的轴承与驱动轴的公差配合为H7/k6,其配合形式为过渡配合，接近于间隙配合，过盈量很小。
且由于其加工和装配原因轴承内圈与驱动轴之间实际上已经形成了间隙配合。
钢卷运输车设计
钢卷运输车设计BJ06102邱云峰摘要近年来随着热连轧生产向高速，大钢卷方向发展，与其相关的设备就需要进行优化。
本课题的设计在普通钢卷车的基础上进行了改进，以便适应对大钢卷运输的要求。
该装置具有结构简单，检修维护方便等特点。
在冷轧厂的酸洗、轧制、退火、精整、电镀等各道工序中,钢卷运输车是必不可少的设备。
它可把钢卷装上开卷机或从卷取机上卸下钢卷,亦可用于机组间的长距离运输和一些过跨运输。
本文主要以设计液压式钢卷车为主要骨架，从钢卷车的结构分析、受力情况、以及各方面的优化比较来使所设计的产品更完美。
其中，设计包括结构设计、功能设计，材料选用，应力计算以及校合、和工艺设计。
关键词：钢卷车，液压缸，缓冲回路，托辊ABSTRACTIn recent years, with the hot rolling production to high-speed, large coil direction, with its associated equipment will need to be optimized. The design of this subject in general based on the coil car has been improved to meet the requirements of the transport of large coils. The device has a simple structure, easy maintenance overhaul. In the cold rolling plant pickling, rolling, annealing, finishing, electroplating and other working procedure, the coil transporter is essential equipment. It can be installed on the coil winder uncoiler or unloaded from the coil, can also be used for crew transport and some long distance between the cross-over transport. In this paper, the design hydraulic coil car as the main skeleton, the structure of vehicles from the coil, the force, as well as compare the various aspects of optimizing the design to make the products more perfect. Among them, the design including structural design, functional design, material selection, stress calculations and the school together, and process design.Key words: coil car, hydraulic cylinders, buffer circuit, roller目录1．绪论----------------------------------------------------------------------------------------------------------------11.1 钢卷车现状及发展趋势--------------------------------------------------------------------------------1 1.2 钢卷车的研究方案---------------------------------------------------------------------------------------22．升降台设计----------------------------------------------------------------------------------------------------42.1 托辊设计------------------------------------------------------------------------------------------------------42.2 托辊架底板设计------------------------------------------------------------------------------------------162.3 升降框与液压缸销连接校合------------------------------------------------------------------------172.4 升降台的材料选择--------------------------------------------------182.5 外贴板设计--------------------------------------------------------183．车体部分设计-----------------------------------------------------------------------------------------------213.1 车体部分设计----------------------------------------------------------------------------------------------213.2 升降液压缸在车体上的固定-------------------------------------------------------------------------213.3 销的校合----------------------------------------------------------------------------------------------------223.4 校合车体与销连接处的应力-------------------------------------------------------------------------233.5 液压缸在车体上的位置--------------------------------------------------------------------------------243.6 车体处导向框的设计-----------------------------------------------------------------------------------243.7 车轮部分设计----------------------------------------------------------------------------------------------253.8 车轮轴的设计----------------------------------------------------------------------------------------------273.9 水平液压缸连接销设计--------------------------------------------------------------------------------293.10运行阻力计算---------------------------------------------------------------------------------------------293.11水平连接销校合-----------------------------------------------------------------------------------------303.12车轮轴承的选用与校合-------------------------------------------------------------------------------314．液压缸设计--------------------------------------------------------------------------------------------------334.1 液压回路的设计与比较--------------------------------------------------------------------------------334.2 缓冲回路----------------------------------------------------------------------------------------------------334.3 常用缓冲回路的形式-----------------------------------------------------------------------------------344.4 液压回路设计总结---------------------------------------------------------------------------------------35 5．其他--------------------------------------------------------------------------------------------------------------365.1 导轨的设计-------------------------------------------------------------------------------------------------36 6．总结--------------------------------------------------------------------------------------------------------38参考文献--------------------------------------------------------------------------------------------------------------39 致谢----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------40-1 绪论近年来随着热连轧生产向高速，大钢卷方向发展，与其相关的设备就需要进行优化。
一种可纵向横向定位的卷钢运输车
一种可纵向横向定位的卷钢运输车摘要：卷钢作为铁路运输的重点货物，具有密度大、重量大且加固困难的特点，在铁路运输过程中的配装是一个非常重要的环节。
目前国内主要采用敞车与平车进行运输，大多使用人工配装的方式，使用稻草加固材料和钢丝绳加固的方式最为普遍。
目前采用的运输方式不仅装配固定花费时间长，且容易出现集重、偏重、超重等安全隐患，同时安全性能不够高、运能浪费、加固材料无法重复使用造成环境污染等缺点。
该文主要介绍了一种卷钢运输专用车结构，具有一定的借鉴意义。
关键词：铁路货车、卷钢运输0引言卷钢是铁路货物运输的重点货物，在卷钢装车前，对卷钢的配装是一个重要且复杂的环节。
卷钢有重量大、密度大且不好加固等特点，每一批的运量都较大，只靠人工对其进行配装，不仅会出现和时间的，难免也会出现集重、偏重、超重等影响货车安全运行的严重问题，这些问题都可能导致钢卷在运输过程中发生事故。
目前国内主要采用敞车与平车进行运输，大多使用人工配装的方式，不仅装配固定花费时间长，并且存在一定的安全隐患。
在铁路现场使用稻草加固材料和钢丝绳加固的方式最为普遍，这种加固方式虽然在一定程度上能够满足卷钢运输的要求，但其缺点也较多，例如安全性能不够高、加固工序繁琐费时、材料无法重复使用等，这些都涉及到铁路运输的安全与效益。
鉴于此，我公司研制了一种装卸方便，运输安全可靠的卷钢运输车。
车辆用途和关键技术该车是供标准轨距铁路使用，是用于运输卷钢的车辆，其关键技术如下：1）通过对目前国内外铁路货车卷钢运输方式及支撑结构对比分析，采用横向V形固定支撑结构，并在每个装载位设置简单可靠的板宽自动调节限位装置，提高了车辆运营安全性与装卸效率，简化了加固措施。
2）通过对国内钢卷主要规格及执行标准进行分析，确定该车装载的钢卷规格尺寸范围，根据确定的钢卷规格尺寸进行装载布置，确定装载位置及最大装载重量，通过优化设计车体结构，在满足使用要求的前提下，尽量缩短了车辆长度，侧梁采用了冷弯槽型钢，整体降低了车辆自重，简化了制造工艺，减低了生产成本。
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钢卷冷轧升降运输车毕业论文目录摘要 (I)Abstract (II)1绪论 (1)1.1 选题的背景 (1)1.2 国外研究状况和相关领域中的研究成果 (2)1.3 课题的研究方法 (2)1.4 研究的容 (2)2 总体方案设计 (4)2.1 方案设计 (4)2.2 方案的对比 (4)2.3 方案的确定 (5)3 电动机选择 (8)3.1 设计参数 (8)3.2 电动机的选择 (8)3.2.1 电机类型的选择 (8)3.2.2 选择电动机 (10)3.2.3 电动机的校核 (10)4 主要零件设计与参数计算 (12)4.1 传动比分配 (12)4.1.1 各级运动参数 (12)4.2 设计减速器第一级斜齿轮传动 (13)4.2.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (13)4.2.2 按齿面接触强度设计 (13)4.2.3 按齿根弯曲强度设计计算 (15)4.2.4 几何尺寸计算 (17)4.3 蜗轮蜗杆的设计 (17)4.3.1 选用蜗杆传动类型 (18)4.3.2 选用蜗轮蜗杆材料 (18)4.3.3 按齿面接触疲劳强度进行设计 (18)4.3.4 蜗轮蜗杆的主要尺寸参数 (19)4.3.5 校核齿根弯曲疲劳强度 (20)4.4 确定传动系统轴的最小直径和主要轴的受力分析 (20)4.4.1 减速器输入轴的最小直径和受力分析 (20)4.4.2 计算减速器中间轴的最小直径 (21)4.4.3 减速器输出轴的最小直径和受力分析 (21)4.4.4 车轮轴的尺寸的确定 (22)4.5 轴的校核 (22)4.5.1 减速器输出轴的校核 (22)4.5.2 车轮轴的校核 (25)4.6 联轴器的选择 (27)4.6.1 选择减速器输出端与车轮轴之间的联轴器 (27)4.6.2 选择电动机与减速器之间的联轴器 (28)4.7 键的尺寸确定及校核 (28)4.7.1 减速器输出轴上键的尺寸的确定 (28)4.7.2 车轮与车轴承之间键的尺寸与校核 (29)4.7.3 蜗轮与蜗轮轴之间的键的选择与校核 (30)4.8 选择轴承并校核其寿命 (30)4.8.1 减速器轴承的选择与轴承寿命校核 (30)4.8.2 选择车轮轴上的轴承并校核 (34)4.9 车轮的校核 (36)4.10 车轮的打滑校核 (37)4.11 钢卷运输车升降机构液压缸的选择 (38)5 润滑方式的选择 (39)5.1 轴承润滑方式的选择 (39)5.2 减速器润滑方式的选择 (39)6 钢卷运输车经济与环保分析 (40)6.1 环保分析 (40)6.2 经济性分析 (40)6.2.1 投资回收期的计算 (41)6.2.2 设备合理的更新期的计算 (41)结束语 (43)致谢 (44)参考文献 (45)1 绪论1.1 选题的背景在轧钢机械生产中，除了在轧机上完成塑性变形工序外，在整条生产线中还有一系列的辅助工序，如大型轧钢厂车间的表面清洗、加热、轧制，锯切和矫正等工序。
在冷轧带钢车间有酸洗、电解清洗、退火、平整、横剪、纵切，表面镀层等工序。
而在众多辅助工序中又有很多相关的辅助设备。
钢卷运输车便是热、冷轧钢生厂线上一种重要的辅助设备。
它是在生产过程中将钢卷从一道工序运送到下一工序的常用设备。
如鞍钢股份冷轧带钢2＃生产线上钢卷运输车将卷取机上的钢卷运送到打捆机前打捆。
同时起到辅助卷取机卷取和卸卷的作用。
此次设计主要是针对冷轧带钢厂的卸卷钢卷运输车进行设计。
随着轧钢生产技术的革新，轧钢生产速度的提高不仅取决于轧钢主要设备的速度的提高和轧制周期的缩短，在很大的程度上也决定于轧钢辅助设备的不断改进和日趋完善。
钢卷运输车在提高轧钢生产效率方面起到了十分重要的作用。
在轧钢车间，轧钢辅助设备的总重量一般要超过主要设备的重量的3～4倍，以825轧车间为例，其设备总重量为4400t，其中轧钢主要设备重量仅为1000t。
轧钢辅助设备种类繁多，不同的设备有不同工序的任务。
有些辅助设备的工作条件也很恶劣，往往是在高温、水、铁磷，潮湿和多尘的环境下运转。
有些设备工作载荷很大且要承受冲击和震动，不少轧钢设备具有器制动频繁的特点。
有的地动次数达到1500次/h以上，轧钢辅助设备的结构，运动和工作制也往往比轧机复杂。
现代化的轧钢辅助设备往往采用的是直流电动机或者液压驱动。
冷轧带钢，特别是冷轧宽带钢在国民经济中占有十分重要的地位。
随着汽车制造业，食品罐头、精密仪表、容器包装、建筑机械制造和船舶制造业的迅速发展，以及日常家电用品洗衣机，空调等等需求量成倍的增长，使冷轧带钢的需求量越来越大。
镀锌板，镀锡板及其他金属镀层板塑料涂层板，涂漆板和彩色涂层板等非金属涂层板，都是具有广泛用途的金属材料。
尤其是非金属涂层板的生产在国外发展异常迅速，现在都以连续化生产方式在冷轧带钢厂制造。
这对于增加产量、提高质量、节约能源、降低成本改善劳动条件和减少环境污染都有重要意义。
这种产品廉价物美，在国际市场上具有很强的竞争能力。
目前我国大力发展冷轧带钢生产，逐步提高冷轧带钢在轧钢产品中的比重。
迅速提高冷轧带钢的质量，不断增加冷轧带钢的品种，满足外贸出口对冷轧带钢需求及各个工业部门，特别是与人民生活密切相关的轻工业和日用电器，生活用具需求等。
国现有的冷轧钢板生产，设备和工艺都比较落后。
为了改变这种状况：一方面从国外成套引进现代化的宽带钢冷连轧机组以及其他生产设备。
另外对一些老厂的设备也进行积极改造。
因此，全面了解国外现代化冷轧带钢生产过程的工艺，设备及操作技术，对于消化引进的国外技术，进行老厂的技术改造是有益的。
1.2 国外研究状况和相关领域中的研究成果在1995年3月10日鞍钢钢铁集团冷轧薄板厂的荣国，贾成洲，徐庆田三位师傅设计了特别适用于冷轧厂酸洗机组头部的钢卷上料小车。
它是有固定在车体上的驱动马达和组驱动齿轮所组成，特点是组驱动齿轮与固定在轨道基座上的齿条啮合。
齿条在上齿轮在下相互啮合，传动系统简单，结构先进合理，安全可靠，有利于车体设备的检修和维护。
随着我国钢铁企业的迅速发展，冶金设备也向着高效、简单、节能化发展。
钢卷运输车是冷轧生产线上的常用设备。
在济钢成套引进国外新型冷轧薄板机组中钢卷运输车也是必不可少的设备之一，它在开卷前接受准备站准备好的钢卷。
钢卷车助卷辊旋转将钢头部经开卷机的导板台送到防断辊前面的等待位置。
穿带时钢卷车上的带钢头部经过打开的夹送辊引入处理机。
当带钢前端通过夹送辊时，上夹棍下降，驱动带钢向前，同时开卷机从酸洗线上缩回。
处理机驱动带钢头部进入切分前钢卷小车将钢卷移到开卷机的上卷位置。
此时，开卷机返回酸洗线开卷机芯轴从钢卷孔进入外部支撑。
上卷完毕，钢卷小车返回后对下一个钢卷准备站送来的钢卷做穿带准备。
1.3 课题的研究方法钢卷运输车根据不同的生产线的需要可以设计成不同类型，行走机构主要的驱动方式有液压缸驱动和电动机配合减速器驱动两种方式。
托卷的升降装置大多用液压缸来驱动。
上升装置可以单独设计成一个托卷小车，和一个运输小车配合使用。
可以发挥我们的想象力，设计出一个方案使钢卷运输车更加适合冶金工业的生产需要。
1.4 研究的容钢卷运输车广泛用于轧钢工业生产线，它的研究也是必不可少的。
主要是对行走机构和升降机构进行设计。
设计中要对钢卷运输车的各个部件进行选择和校核。
升降机构常用液压缸驱动，在设计时要对液压缸进行选择。
对部分零件选择润滑方式。
在设计后要对钢卷运输车的经济性和环保性进行确定。
2 总体方案设计2.1 方案设计钢卷运输车方案设计的类型有很多。
为了横向行走机构的简单，安全可靠性，在本设计中行走机构的驱动装置我选择了电动机驱动。
考虑小车的走行速度，由于传动比比较大，我采用了二级齿轮蜗轮蜗蜗杆减速器用两个输出端通过联轴器与主动轮轴联结，从而带动钢卷运输车在轨道上行走。
小车的托举钢卷动作由液压缸驱动升降装置完成。
在设计时针对有关零件的尺寸设计，强度校核也是非常重要的环节（如减速器的设计）。
各个机构的组成安装位置是否便于拆装，检修和维护也是要考虑的重要问题。
具体方案设计如图2.1所示。
电动机安装在车架的中间，这样可以使钢卷运输车的行走更佳稳定。
电动机与减速器放在同一个托板上，托板焊在钢卷运输车的机架两端。
2.2 方案的对比通常钢卷运输车的横向行走机构有液压缸与液压马达驱动和电动机与减速器传动驱动两种主要的方式。
液压缸与液压马达驱动的相关设备成本比较高，运行平稳，适合短距离直线动作相对灵活性比较差，占地面积大，而且对周围的环境要求比较高。
电动机驱动的方式结构简单，占地面积小，方便检修与维护，灵活性非常好，成本低。
所以在本设计中我采用了电动机配合减速器传动的方式驱动小车横向行走。
电动机驱动行走又可分为分散驱动和集中驱动方式两种。
1 分散驱动在冶金行业机械设备中，有的较大的设备由于两根轨道间的轨距和行走机构的驱动功率都比较大，用一台电动机驱动非常困难（如炼钢厂转炉的驱动方式），因而也经常采用用几台电动机同时驱动的形式如图2.2所示。
有两台电动机经由两台减速器传动分别驱动小车的两个后轮轴，实现小车的行走动作。
2 集中驱动当行走机构的功率和轨距都比较小的时候为了降低加工制造成本，通常采用集中驱动的形式。
集中驱动根据传动方式的不同又可分为开式齿轮传动驱动机构和闭式齿轮传动驱动机构。
如图2.3、2.4所示。
2.3 方案的确定综上考虑：根据设计要求由于钢卷运输车行走时的转矩和行走功率都不大，因而我设计的钢卷运输车行走机构的驱动方式采用电动机集中驱动的形式。
升降机构根据相关去要求特点选择由液压缸驱动。
确定总体方案简图如图2.5所示。
1 电动机类型选择考虑到钢卷运输车的行走特性，要与所选择的电动机的机械特性相适应。
钢卷运输车在正常工作时启动和制动较频繁，所以综合考虑选择冶金设备专用的YZR型电动机。
2 传动机构选择钢卷运输车的工作环境比较恶劣，如采用两对开式传动的齿轮减速机构齿轮磨损较快，不满足生产的安全可靠，耐用性要求。
而且由于传动比比较大所以采用闭式齿轮蜗轮蜗杆减速器传动。
选择蜗杆头数z1时，主要考虑传动比、效率和制造三个方面从制造方面，头数越多，蜗杆制造精度要求也越高；从提高效率看，头数越多，效率越高；从提高传动比方面，应选择较少的头数；在动力传动中，在考虑结构紧凑的前提下，应很好地考虑提高效率节约成本。
综上考虑本设计中选择单头蜗杆。
3 联轴器的选择联轴器的类型应根据使用要求和工作条件来确定。
具体选择时考虑的几个问题：（1）传递的转矩的大小和性质以及对缓冲和减震方面的要求。
例如：对于传递功率较大的的重载传动，可使用齿式联轴器；对于存在严重冲击载荷或要求消除轴系扭矩震动的传动，可用簧片联轴器，轮胎式联轴器或橡胶金属环联轴器等。
（2）在安装调整之后两轴相对位移的大小和方向难以保证严格精确对中，或工作过程中两轴将产生较大的附加相对位移时，应选用挠性联轴器。