啤酒瓶装箱机的运动分析
基于ADAMS软件的啤酒瓶装箱机双四杆机构的运动仿真优化(1)
2008年第 5期
图 5 运动分析结果图 参数值设置为可以改变的变量 。在分析过程中 ,只需 要改变样机模型中有关参数值 ,程序就可以自动地更 新整个样机模型 。更进一步 ,还可以由程序根据预先 设置的可变参数 ,自动地进行一系列的仿真分析 ,观察 在不同参数值下样机的变化 。由于双四杆机构的模型 是依附于设计点建立的 ,因此将设计点的坐标参数化 就可以实现双四杆机构模型的参数化 。 Point_A ～ Point_L点的横坐标和纵坐标进行参数化处理 ,设置为 变量 DV _1～ DV _24,如表 1所示 。
优化分析是 ADAMS /V iew提供的一种高级参数化 计算、分析工具。在设定的变化范围内 ,通过分析程序 自动地调整设计变量 ,求取最佳设计。装箱机的双四连 杆机构样机优化设计方法有 2种 :第 1种是同时考虑各 个设计变量 ,进行仿真分析 ,得出优化结果 ,这种方法在 设计变量较少时适用 ;第 2种方法是先分别对每个设计 变量进行优化灵敏度分析 ,选取灵敏度最高 ,即对设计 影响最大的几个变量进行调整 ,得出优化结果 ,该方法 在设计变量较多时适用 [7 ] 。本文采用第 2种方法 ,优化
对变量 DV _1～DV _24这 24个设计变量逐一进行 优化 ,得到第一次优化值和灵敏度值 ,其结果如表 1 所示 。
表 1 设计变量优化结果
设计 变量名称
设计点 位置
初始值 / 在初始值处的 最优值 / mm 敏感度 / (N ·mm - 1 ) mm
DV _1 DV _2 DV _3 DV _4 DV _5 DV _6 DV _7 DV _8 DV _9 DV _10 DV _11 DV _12 DV _13 DV _14 DV _15 DV _16 DV _17 DV _18 DV _19 DV _20 DV _21 DV _22 DV _23 DV _24
啤酒塑包装机工作原理
啤酒塑包装机工作原理
啤酒塑包装机的工作原理主要包括以下几个步骤：
1. 开始启动：当操作员设置好包装要求后，机器开始启动，输送带开始运行。
2. 瓶子供给：瓶子会从供给系统中进入输送带上的定位架中，并被输送带带到塑包装机的包装区域。
3. 瓶子定位：定位架会将瓶子准确地定位到塑包装机的包装区域，以确保后续的包装操作能够顺利进行。
4. 瓶子上夹具：在包装区域，瓶子会被夹具夹住，以固定瓶子的位置。
5. 包装袋供给：塑包装机会从卷筒上解压出塑料包装薄膜，供给到瓶子的上方。
6. 包装袋封口：塑包装机会根据预设的参数，将包装袋在瓶子的上方进行封口，以将瓶子完全封闭。
7. 包装袋收紧：塑包装机会通过热封或其他方式，将封口的包装袋进行连续的收紧和固定，以确保袋子紧密贴合在瓶子上。
8. 包装袋切割：已经完成封口和收紧的包装袋会通过切割机构进行切割，与后续袋子分离开来。
9. 瓶子出夹具：塑包装机会松开夹具，将已经包装完毕的瓶子从夹具上取下，然后继续输送至下一个工序或者包装线。
以上就是啤酒塑包装机的工作原理。
它通过自动化的设备和机械操作，能够高效地完成整个包装过程，提高生产效率和包装质量。
浅谈玻璃瓶啤酒灌装机
浅谈玻璃瓶啤酒灌装机作者：罗绵跃来源：《商情》2020年第41期【摘要】本文重点探讨和分析玻璃瓶啤酒灌装机的工作原理、主要特点以及安装和调试工作流程等相关内容。
【关键词】玻璃瓶; 啤酒灌; 装机; 工作原理; 安装; 调试一、玻璃瓶啤酒灌装机的工作原理分析液体灌装机按灌装设备分类主要包括常压灌装机、压力灌装机和真空灌装机。
啤酒灌装、压盖机通常情况下采用的是压力灌装法，主要是与大气压的高压作用之下来有针对性的进行灌装，贮液缸内的压力高于瓶中的压力，啤酒液体通过高压的差流入瓶内。
当前从世界范围内来看，在灌装工艺路线中，是利用回转酒缸产生的旋转运动，使安放在酒缸槽位上的空瓶可以有效利用机械机构在酒缸上部进行充分的固定，然后打开真空阀，针对已经封存好的瓶子进行抽真空处理;拨转外操作阀杆，打开气阀，对瓶内充填C02气体;抽真空凸轮继续打开真空阀，将瓶内空气与C02混合气体抽出，然后再一次重新打开气阀，针对瓶子内部进行二氧化碳充气;灌装阀内的液阀在瓶内压力接近背压气体压力时打开，酒液顺瓶壁注入瓶内，通过气动或电动控制灌装阀实现啤酒的灌装。
二、玻璃瓶啤酒灌装机的主要特点（1）灌装阀采用高精度机械灌装阀，具有无瓶不抽真空结构。
（2）内置式机械阀结构，阀体内部没有弹簧和相对应的密封件。
（3）具备两次抽真空的能力，与此同时结合具体情况配备相对应的高压激泡装置。
（4）传动采用开式齿轮和齿轮箱组合传动，采用变频无级调速，调速范围更大。
（5）玻璃瓶啤酒灌装机的传动设有润滑脂自动润滑装置，可以结合具体的需求定时定量的对其相关润滑点进行有效的供油，以此使其噪音更小，延长使用寿命，都是有着更高的传统效率。
（6）在冲气或灌酒时，因为瓶的质量问题而导致某种程度上的爆瓶，酒阀可以自动化的进行关闭，同时配备与之相对应的自动化的破瓶冲洗装置。
（7）采用全不锈钢磁性料斗，皇冠盖的理盖、下盖、进盖均由磁力传送，在实际的运行过程中，盖子不会出现变形的情况，而且下盖量大且通畅，压盖相对来说更为可靠，而且进行自动的卸载负荷，以此从根本上有效降低破瓶事故的发生几率。
基于ADAMS软件的啤酒瓶装箱机双四杆机构的运动仿真优化
（ ． ｅａｔｅｔ ｆ ｃａｉ ｌ ｎｉｅｒ ｇ Ｈ ｎ ｎＵ ｉｅ ｉ ｆ ｅｌ ｌ ｙ Ｚ ｕｈｕ４ ２０ ， ｌｎ ； １ Ｄ ｐ ｒ ｎ ｈ ｎ ａ Ｅ ｇｎｅ ｎ ， ｕ ａ ｎ ｒｔ ｏ Ｔ ｃ ｏ ，ｈ ｚｏ １０ ８ Ｃｆ ａ ｍ ｏ Ｍｅ ｃ ｉ ｖ ｓｙ ｍｏ ｇ ｉ
ｓ ｗ ｒ Ａ Ａ ．Ｆｒ ｉｅ ａ ｃ ｉ ｕａｉ ｎ ｌｓｄ ｗｔ ｓｖ ｔａ ｐｏｏ ｐ ，ｔｅ ｆ ｒｐ ｒｍ ｔｚ ｇｔｅｍｏ ｅ， ｏ ａｅ Ｄ ＭＳ ｉ ｔｋｎ ｍ ｔ ｓｓ ｌ ｏ ａ ａ ｅ ｉ ｉ ｉｕｌ ｒｔ ｙ ｅ ｈ ｎ ａ ｅ ａａ ｅ ｉｎ ｈ ｄ ｌ ｔ ｆ ｓ ｉ ｍ ｔｎ ｙ ｈｔ ｒ ｔ ｔ ｒｉ
Ｋｅ ｙ ｗｏｒ ： ａ ｋｅ ；ｔ ｎ ｆ ｕ —ｉ ｋ ｍｅ ｈａ ｉｍ ；ｋ ｎ ｍａｉ ｓ ｓｍｕ ａ ｉｎ；ｏ ｉ ｚ ｔｏ ｅ ｉｎ ｄｓ ｐ ｃ ｒ ｗｉ —ｏ ｒｌｎ ｃ ｎ ｓ ｉｅ ｔ ｉ ｌｔ ｃ ｏ ｐｔ ｍｉａ ｉｎ ｄ ｓｇ
１ 装箱 机原 理及 工作 流程
分析和优化设计 。首先 建立了该机构 的虚拟样机模型 ， 行运动 学仿 真分析 ， 将模 型作参数化 处理 ， 过对每 个 并进 然后 通
设计 变量进行灵敏度分析 ， 选取其 中灵敏度最 高的几个变量进行 优化 评估 ， 最后得到优化结果 。 关 键 词： 装箱机 ； 四杆机构 ； 双 运动仿真 ； 优化设计
（． 南工业 大学 机械 工程 学 院 ， 南 株 洲 ４ ２０ ； １湖 湖 １０ ８ ２ 长 沙 中联 重工科技 发展 股份 有 限公 司 ，湖 南 长沙 ４００ ） ． １０７
摘 要： 为提 高装箱机 的工作效率和获得 较好 的使 用性能 ， 采用机械 系统仿 真软件 Ａ Ａ Ｄ ＭＳ针对其 双四杆机构 进行仿 真
啤酒灌装机原理
机械原理课程设计设计说明书啤酒灌装机小组成员姓名班级学号指导老师2012年 5月 12 日一．啤酒灌装机原理1.啤酒灌装机的工作原理啤酒的灌装工艺已经相当成熟。
基本上可以分为七部分。
灌装机是围绕灌装的工艺流程展开的，其工作原理是：从洗瓶机出来的洁净瓶子由输瓶带送入灌装机的进瓶螺旋，经进瓶星轮送至回转台的托瓶气缸上并升高．瓶口在定中装置的导向下紧压灌装阀的下料口，形成密封。
瓶子在被抽真空后，贮液缸内的背压气体(CO2，)被冲人瓶中，当瓶中气体压力与贮液缸内气体压力相等时，液阀在液阀弹簧的作用下开启．此时啤酒通过回气管上伞型反射环的导向作用．自动沿瓶壁灌入玻璃瓶内，玻璃瓶中的CO2，通过回气管被置换回贮液缸内．当酒液上升到一定高度并将回气管口封闭时．自动停止下酒。
然后将液阀和气阀关闭，排掉瓶颈部位的压力气体以防止带气酒液在玻璃瓶下降时的喷涌，这样便完成了整个灌装过程。
二．液体灌装机的分类与选择1.液体灌装机的分类液体灌装机按灌装原理可分为常压灌装机、压力灌装机和真空灌装机。
常压灌装机是在大气压力下靠液体自重进行灌装。
这类灌装机又分为定时灌装和定容灌装两种，只适用于灌装低粘度不含气体的液体如牛奶、葡萄酒等。
压力灌装机是在高于大气压力下进行灌装，也可分为两种：一种是贮液缸内的压力与瓶中的压力相等，靠液体自重流入瓶中而灌装，称为等压灌装；另一种是贮液缸内的压力高于瓶中的压力，液体靠压差流入瓶内，高速生产线多采用这种方法。
压力灌装机适用于含气体的液体灌装，如啤酒、汽水、香槟酒等。
真空灌装机是在瓶中的压力低于大气压力下进行灌装。
这种灌装机结构简单，效率较高，对物料的粘度适应范围较广，如油类、糖浆、果酒等均可适用。
液体灌装机的流程2.液体灌装机的选择灌装机的选择：合理选择灌装机是保证产品质量，提高经济效益的重要途径。
一般来说，应密切联系生产实际，尽量选择质量好、效率高、结构简单、使用维修方便、体积小、重量轻的灌装机。
啤酒瓶装箱机的运动分析
( 1 X i′an U niv ersity of T echno lo gy , X i′an 710048)
Abstract: Beer bottle packing machine is made by plane connect ing r od mechanism. In or der t hat it w or ks r elia bly and mo ves smoo thly , w e ado pted mat rix metho d to analy ze it s mo tio n. Such analysis is ver y impor tant fo r desig ning beer packing machine.
了预定位置 的要
求, 轨 迹 曲 线 连 续、光滑; 第 二, 抓
图 4 计算结果曲线
头在开始抓 瓶和
最 后放瓶 时, 速度较 慢, 在中 间工作 过程 和空 回程 速度 较
快, 有急回运 动, 节 省了时间, 提高了 工作效率 ; 第 三, 从 抓
以图 形或动画的 形式表达 出来, 很直 观, 因 此, 我 们采用 C 语言进行编程。程序调试通过后, 在计算 机屏幕上不仅能显
示出抓头位置、速度和加速度的计算结果, 以及显 示三者的 曲线 图, 而且 能以动画 的形式来模 拟装箱机的 整个运动 过
程, 非常直观形象, 达到了预期的目的。程序的流程图 见图 3, 程序略。
文章编号: 1003-8728( 2000) 04-0590-02
V o l. 19 No . 4 July 2000
啤酒瓶装箱机的运动分析
浅谈玻璃瓶啤酒灌装机
１ 灌装 阀采用高精度机械灌装 阀， 具 有无瓶 不抽 真 空机构 。 ２外 置 式 机 械 阀 结 构 ，阀体 内无 弹 簧 和密 封件 。 ３具有 两 次 抽 真 空 能 力 ，配有 高压 激 泡装 置 。 ４传 动 采用 开式 齿 轮 和齿 轮箱 组合 传 动 ，采用 变频 无级 调速 ， 调 速 范围大 。 ５玻 璃 瓶 啤酒 灌 装机 的传 动设 有 润 滑 脂 自动 润 滑 装 置 ，可 按 需 要 定 时 定 量 给各润滑点供油 ， 传动效率高 、噪声小 、 寿命长 。 ６在 冲 气 或 灌 酒 时 ，由 于瓶 质 量 问 题 而 引起 的爆 瓶 ，则 酒 阀 自动 关 闭 ，并 配 有 自动破 瓶 冲洗装置 。 ７ 采 用全 不锈 钢磁 性料 斗 ，皇冠盖 的 理盖、下盖、进盖均 由磁力传送 ，在运 行 中盖 不 易 变 形 ，下 盖量 大且 通 畅 ，压 盖 可靠 并有 自动 卸荷 功能 ， 降 低破 瓶率 。 ８对 中 导 向 采 用 双 导 杆 式 对 中 ，有 预 罩功 能 ，进 出瓶平稳 可 靠 。 ９酒 缸 及压 盖 头 的升 降 为 电动 升 降 ， 以适应 设计 范 围内不 同高 度 的瓶型 。 １ ０灌 装 缸 内物 料 液位 高 度 由 电探 针 控 制 ，缸液 位稳 定 ，灌装 可靠 。 三 、啤酒 设备 多层 次过 滤 系统 纸 板 过 滤 和 膜 过 滤在 啤酒 精 滤 或无 菌 过 滤 过 程 中会 发 生 堵塞 ，而 且 能耗 较 大 ，为 了改 善这 一状况 ，德 国 Ｈ ａ ｎ ｄ ｔ ｍ ａ ｎ ｎ 公 司开 发 研 制 出 了一 套 全 新 的 深 床 式 多 层 次 过 滤 系 统 ，此 系 统 能 使 啤 酒 卫 生更 安 全 、 口感更 佳 。
口匿盔盈嘲Leabharlann 堍工 业 技 术
啤酒等压灌装机设备工艺原理
啤酒等压灌装机设备工艺原理简介啤酒等压灌装机是用来将啤酒等液体灌装到瓶子中的一种机器，也称为灌装生产线的核心设备之一。
它的构造与工作原理决定了灌装机的高效、准确、稳定、方便。
因此，本文将介绍啤酒等压灌装机设备的工艺原理并分析其特点和优势。
工艺原理啤酒等压灌装机是一种灌装自动化设备，其功能在于将已经过预处理的饮料瓶，自动装液和复合盖，将瓶内的空气挤出，以实现瓶内真空负压，从而延缓饮料产品的变质，确保产品的品质、口感和保质期。
饮料进瓶首先，饮料从清洁的存储罐或者预制的物料罐中自动地通过管道输送到灌装机的饮料箱中。
在饮料箱上设有流量计，流量计能够通过感应器等原理来测量出每一次灌装出去的液体体积，确保饮料准确地进入到瓶中。
瓶子传送瓶子在输送带传送过来，与饮料的进瓶口对齐，接着一个最重要的操作：气路开始介入，灌装开始正式进行。
当瓶子到达灌装机的进瓶位置时，在瓶子上推动一个灌口，将灌口与进瓶口紧密贴合，避免液体从灌口处溢出或被污染。
等压灌装接下来，饮料按照预定的量开始进入瓶子内，同时在瓶内形成一定程度的负压。
饮料在流进瓶内的同时，瓶身上部分的空气自然排出，并且通过瓶外的空气口进入到灌装机内，保证了瓶内的空气压力与灌装机内部相等。
因此，这一过程被称为等压灌装。
等压灌装的原理在于，将瓶内压力负压平衡，使饮料在进入瓶内的过程中，瓶内不会出现过高或过低的压力，确保灌装量的准确性和稳定性。
此外，等压灌装还能够有效的避免了氧的接触，避免了饮料的氧化和发酵。
盖子复合在灌装过程中，通过另一组装置来完成盖子复合的操作，以保证瓶子内的饮料在未开启前，不受外界的影响，从而保证了饮料的品质和口感。
瓶内真空负压减缓了饮料的变质速度，从而延长了饮料的保质期。
瓶子出口经过上述操作后，在机械装置的帮助下，已经完成了食品饮料的灌装盖盖。
此时，灌装后的瓶子沿输送带离开机器成为包装好的成品。
总结啤酒等压灌装机的工艺原理原理和操作流程相对简单，但关键在于设备分析和掌握各项操作要点。
啤酒瓶压盖机机械系统方案设计机械原理课程设计说明书
机械原理课程设计说明书设计题目_____啤酒瓶压盖机机械系统方案设计____目录1设计任务书 (2)1.1.设计题目 (2)1.2.工作原理与工艺动作过程 (2)1.3.原始参数 (2)1.4.设计要求 (2)2系统运动方案设计 (1)2.1.原动机类型的选择 (1)2.2.减速器类型的选择 (1)2.3.实现压盖动作的机构选择 (2)2.4.实现装箱动作的机构选择 (3)2.5.系统运动方案的确定 (4)2.6.绘制系统运动循环图 (4)3传动系统设计 (5)3.1.传动方案分析 (5)3.2.电动机的选择 (6)3.3.传动比的计算和分配 (6)3.3.1.总传动比的计算 (6)3.3.2.分配各级传动比 (6)3.4.传动参数的计算 (7)3.4.1.各轴转速的计算 (7)3.4.2.各轴输入功率的计算 (7)3.4.3.各轴输入转矩的计算 (7)3.4.4.各轴的传动参数 (7)4执行系统机构设计 (8)4.1.凸轮机构设计 (8)4.1.1.凸轮机构选型 (8)4.1.2.确定从动件运动规律 (8)4.1.3.确定基本参数 (10)4.1.4.凸轮轮廓曲线设计 (12)4.2.槽轮机构设计 (13)4.2.1.槽轮机构选型 (13)4.2.2.选择槽轮槽数和拨盘圆销数 (13)4.2.3.基本尺寸的计算 (14)4.2.4.槽轮运动特性分析 (14)5收获和体会 (15)6参考文献 (16)7附录 (17)图表目录图 1曲柄滑块机构 (2)图 2凸轮机构 (2)图 3单销四槽外槽轮机构 (3)图 4棘轮机构 (3)图 5不完全齿轮齿条机构 (4)图 6系统运动循环图 (5)图 7传动系统简图 (5)图 8从动件上下位移曲线 (9)图 9凸轮从动件的动力学特性 (10)图 10从动件y x-曲线 (11)图 11曲率半径ρ随旋转位移x的变化曲线 (12)图 12空间凸轮轮廓曲线 (13)图 13槽轮某一瞬时位置 (15)图 14槽轮运动特性 (15)表格目录表1系统运动方案 (4)表 2传动系统各轴传动参数表 (7)表 3外槽轮机构基本尺寸计算公式及结果 (14)1设计任务书1.1.设计题目设计一个对生产线上的啤酒瓶进行自动压盖的机器。
啤酒装箱自动生产线的PLC控制
啤酒装箱⾃动⽣产线的PLC控制啤酒装箱⾃动⽣产线的PLC控制PLC Control Of Automatic Production Line Of Beer-encasement阎相环 Yan Xiang Huan(河北任丘渤海⽯油职业学院机电系，河北任丘062552) （Department Of Mechanical and Electrical Engineering,Bohai Petroleum Vocational College,HeBei Renqiu 062552)【内容摘要】利⽤PLC来控制啤酒装箱的⾃动⽣产线。
在装箱⽣产线上装设1个光电传感器，每当1个啤酒瓶经过时，会产⽣⼀个脉冲信号，可以⽤这个脉冲信号传给PLC进⾏记录已经经过的啤酒的个数，当啤酒数达到24个时，利⽤⼀只机械⼿来完成整个装箱动作过程，利⽤5个⾏程开关把机械⼿的机械位置信号传给PLC，由PLC经过处理控制机械⼿的运动。
【关键词】⾃动⽣产线机械⼿ PLCAbstract：The design attempts to control the entire automatic production line of beer-encasement by using of PLC. A photoelectric sensor is installed on the line of encasement, such that when a beer bottle pass by, a impulse signal will be engendered, which can be used to memorize the number of bottles transmitted to PLC. When the number of bottles is up to 24, a manipulator will complete the entire bin-packing process. By using of 5 travel switch, the signal of manipulator’s mechanical location will be tranmitted to PLC, and after its machining, PLC contrlos the movement of the manipulator. Keywords：automatic production line, manipulator, PLC0总体⽅案的确定0.1啤酒装箱⾃动⽣产线中装好的啤酒瓶采⽤传输带传输。
机械原理课程设计-啤酒灌装机-5296
设计题目：啤酒灌装机班号： 05020906成员：胡浩古金成李迎军教师：葛文杰时间： 2012年3月至5月1．设计任务书1.1设计题目设计旋转型灌装机。
在转动工作台上对啤酒瓶连续灌装，转台有多工位停歇，以实现灌装，加盖等工序为保证这些工位能够准确地灌装、加盖、应有定位装置。
如图1中，工位1：输入空瓶；工位2：灌装；工位3：加盖；工位4：输入包装好的容器。
图1旋转型灌装机1.1.1设计背景城市小餐馆越来越多，随着人们生活水平的提高，喝啤酒越发成为大众首选的庆祝方式，我们的思想是立足该现实，设计小型的灌装机，适用于中小餐馆，该装置的应用一方面改善人们的生活质量，一方面增加餐馆的额外利润。
1.1.2设计目的啤酒自动灌装机是通过圆柱凸轮轨迹实现瓶子上下往复运动，实现啤酒的自动灌装入瓶。
其主要的工艺路线有:1.将空瓶子送入该工位转盘，；2.在灌装工位上均等分次灌装啤酒；3.在加盖工位上将盖子压下；4.送出成品。
1.2设计数据与要求1.2.1设计要求1.）旋转型灌装机应包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等常见机构。
2.）设计传动系统并确定其传动比分配。
3.）图纸上画出旋转型灌装机地运动方案简图，并用运动循环图分配各机构运动节拍。
4.）solidworks软件对连杆机构进行速度、加速度分析，绘出运动曲线图。
用图解法或解析法设计连杆机构。
5.）凸轮的设计计算。
按凸轮机构的工作要求选择从动件的运动规律，确定基圆半径，对盘状凸轮要用电算法计算出理论轮廓、实际轮廓线。
画出从动件运动规律线图及凸轮轮廓线图。
6.）齿轮减速机构的设计计算。
7.）编写设计计算说明书。
8.）完成计算机动态演示。
1.2.2原始数据瓶子参数如下：瓶盖d=28mm，瓶身直径：D=75mm，高度238mm，瓶重430g啤酒瓶容积500ml，灌装流量100ml/s2．机械运动方案设计（附总体设计图）简述工作原理，工艺动作2.2 执行构件个数，详述执行机构类型2.2.1构件个数：楔块往复运动，凸轮的旋转运动，圆柱凸轮的匀速转动。
啤酒装箱机控制系统的改进与实现
上的箱子 中， 采用气动抓头 ， 通人压缩空气将瓶子夹住 ， 放人箱
子 后 电磁 阀排 出压 缩 空 气 ， 开 瓶 子 ， 时瓶 子 放 人箱 中 。 放 此
整个 系统 采 用 交 流 电 动机 驱 动 。
１ 。 工 作 流 程 ２
（） ２ 固定的挡瓶机构改成带缓冲功能的活动机构 。
电机 慢 速 调 整 抓 瓶 区域 瓶 子 对 齐 和 减 压 ， 内输 瓶 延 时停 后 ， 挡
瓶二 伸出 ， 护前 排瓶子标 签 ， 保 此时挡瓶 机构准备 就绪 ， 动作
完成标志 Ｍ１６变为 逻辑 １若 在进瓶过 程中 ， ６ ； 任何一个 计数
器计 数没有达 到设定 值时 ， 电机继续运 行进瓶 ， 当前后缺瓶光 电传感 器检测 到满瓶 时 ， 延时一定 时间后 ， 计数器还不能达到 设定 值时 ， 明有 倒瓶发 生 ， 说 进行缺瓶 报警并停机 ， 控制流程 图和程序如图 １ 所示。
高 ， 高 了效 率 ， 到 了预 期 效 果 。 提 达
关键词 ： 酒装箱机 ；Ｌ 改进 ； 啤 Ｐ Ｃ； 实现
中 图分 类 号 ： Ｐ ７ Ｔ ２３ 文献 标 识 码 ： Ｂ
文章编号 ：６ ２ ５ ５ （ ０ ０） １ ｏ ９ － ２ １ ７— ４ Ｘ ２ １ ０＿ Ｏ ６０
随着 现代 包 装 行 业 的发 展 ，某 企 业 的 旧式 装 箱 机 只 能 对 玻 璃 瓶或 较 厚 的 Ｐ Ｔ瓶 进 行 装 箱 ， 使 用 过 程 中通 用性 差 ， Ｅ 在 故
障率高 ， 速度慢 ， 确度 不准 ， 精 已难 以满足现在饮料行 业包装
的 需要 ， 解 决 以上 问题 ， 要 对 原 来 的啤 酒 旧式 装 箱 机 进 行 为 需
成瓶啤酒自动装箱设备
图 4 摇瓶装置
缺瓶扫描装置：为了保证装箱质量，防止缺瓶现象在摇瓶装置中间设计了此 装置。 挡瓶装置：它是确定瓶子的纵向位置，保证抓头准确抓瓶。当瓶子随抓头刚 离开工作台面，由左右两个气缸同步将挡块拉至固定位置，将后面输送过来的瓶
7
专业课程设计 子挡住。当抓头将要抓住瓶子的瞬间，挡块被气缸推离瓶子。使抓头顺利提起瓶 子。 抓瓶装置：本装置完成抓瓶和放瓶工作。在这装置中设计有带气囊的抓头。 当压缩空气进入气囊内，气囊发生形变 ，将瓶颈抱紧,瓶子可随本装置移动。当
专业课程设计11系统原理方案设计31功能单元求解311分功能求解一般情况下机械系统都比较复杂难以直接求得满足总功能的系统方案我们可按系统工程分解性原理进行功能分解建立功能结构图即功能树化繁为简这样可显示各个功能元分功能与总功能之间的联系又可通过各功能元解得有机结合求系统方案
专业课程设计
专业课程设计说明书
4 5 6 7 8 9 10
生产能力 可 靠 性 使用寿命 经济成本 人机工程 安 全
生产率（理论的、额定的、实际的）12 箱/分 整机可靠性达 99.9%以上 本机采用伺服驱动，运行稳定可靠，寿命长。 材料费用、设计费用、制造加工费用、管理费用 采用真色彩人机界面，操作简单直观。 本机采用控制元件，机电气联动，耐用，安全，故障率低。 纸箱，周转塑料箱包装
8Hale Waihona Puke 专业课程设计图 6
导瓶装置
输箱 P 和输箱 E：他们是串联在一起完成啤酒箱的供箱及输箱工作。
控制装置：本装置中设置有 8 个接近开关 B1，B2，B3，B4，B5，B6，B67， B8. 接近开关 B1 是控制机头装置中电磁阀，电磁阀失电，气囊充气，抓头抓瓶； 接近开关 B2 是控制机头装置中电磁阀，电磁阀带电，气囊放气，抓头抓瓶； 接近开关 B3 是控制挡瓶装置中电磁阀，气缸充气，挡块离开啤酒瓶，保证 瓶子被顺利提起； 接近开关 B4 是控制摇瓶装置中电磁阀，气缸实现充放气交换进行，摇动摇 板； 接近开关 B5 是控制挡瓶装置中电磁阀，气缸放气，挡块到啤酒的固定位置， 输箱 E 电机启动； 接近开关 B6 是控制输箱 E,输箱 P 的电磁阀（带电），输箱 P 气缸放气，挡 铁下降，啤酒箱由输出箱 P 输出本机。同时输箱 E 充气，带动输箱带，抬起空箱 输入输箱 P; 接近开关 B7 是控制机架装置中工作台输瓶带电动机带电，瓶子向前移动； 接近开关 B8 是控制输箱 E，充气挡铁上升，输箱 P 的电磁阀失电，输箱 P 挡住有输箱 E 进来的空箱，输箱 E 气缸放气，活动输箱带运动下降阻止空箱继续 输入输箱 P。它同时控制机架装置中工作台传动机失电，工作台停止工作，它由 控制摇瓶装置中电磁阀失电停止摇动摇板，输箱 E 电机失电。
啤酒瓶周转箱随机振动响应的实验研究
第 !" 卷 第 # 期 $%"& 年 "% 月
振动工程学报
'()*+,-(./01*,20(+3+40+55*0+4
啤酒包装机械市场分析报告
啤酒包装机械市场分析报告1.引言1.1 概述概述：啤酒包装机械市场是啤酒行业的重要组成部分，随着啤酒消费量的增加和包装技术的进步，啤酒包装机械市场也迎来了快速发展的机遇。
本报告旨在对啤酒包装机械市场进行深入分析，探讨市场现状、趋势以及竞争对手情况，为相关投资者和企业提供参考和指导。
通过对市场的深入了解和分析，我们将为读者呈现出啤酒包装机械市场的全貌，帮助他们更好地把握市场机遇，做出明智的决策。
文章结构部分的内容应该包括对整篇文章的结构和各部分内容的简要介绍。
以下是可能的内容："1.2 文章结构":这篇文章主要分为引言、正文和结论三个部分。
在引言部分，我们将对啤酒包装机械市场分析报告进行概述，并介绍本报告的结构和目的。
在正文部分，我们将对市场现状、市场趋势和竞争对手分析进行详细分析和解读。
最后，在结论部分，我们将展望啤酒包装机械市场的前景，提出投资建议，并对整篇文章进行总结。
通过这样的结构安排，读者可以清晰地了解本报告的内容和结构，从而更好地阅读和理解报告的主要观点和结论。
1.3 目的文章的目的是通过对啤酒包装机械市场进行分析，了解市场现状和趋势，同时分析竞争对手的情况，为投资者提供市场前景展望和投资建议，帮助他们更好地了解这个市场，并做出明智的投资决策。
同时，通过对市场的深入研究，可以为相关企业提供参考，帮助他们制定营销策略和产品开发计划，实现更好的市场竞争力。
1.4 总结:在本报告中，我们对啤酒包装机械市场进行了深入的分析和研究。
我们首先介绍了市场的概况，包括市场规模、发展历程和关键特点。
接着，我们分析了当前市场的现状，包括市场需求、供应情况和发展趋势。
在竞争对手分析部分，我们对市场上主要竞争对手的产品和市场定位进行了详细的研究。
通过对市场现状、趋势和竞争对手的分析，我们认为啤酒包装机械市场具有广阔的发展前景。
随着啤酒行业的不断发展和市场需求的增加，啤酒包装机械市场将迎来更多的机遇和挑战。
啤酒厂装箱机的实习报告
一、实习背景随着我国啤酒产业的快速发展，啤酒生产线的自动化程度越来越高，其中装箱机作为啤酒生产线上的关键设备，其性能和稳定性对整个生产流程具有重要影响。
为了更好地了解啤酒生产线的运作，提高自己的实践能力，我于2023年5月1日至2023年5月15日在XX啤酒厂进行了为期两周的装箱机实习。
二、实习目的1. 了解啤酒生产线的整体布局和工艺流程；2. 掌握装箱机的工作原理、操作方法和维护保养；3. 提高自己的动手能力和团队协作能力；4. 增强对啤酒生产行业的认识，为今后就业打下基础。
三、实习内容1. 理论学习实习初期，我通过查阅资料、向师傅请教等方式，对啤酒生产线的整体布局和工艺流程有了初步了解。
同时，我还学习了装箱机的工作原理、操作方法和维护保养等相关知识。
2. 实践操作在师傅的指导下，我参与了装箱机的实际操作。
以下是装箱机操作流程的简要概述：（1）准备阶段：检查设备是否正常运行，调整机器参数，确保设备处于最佳工作状态。
（2）上料阶段：将啤酒瓶放置在输送带上，通过输送带将瓶子送入机器。
（3）装瓶阶段：机器自动将啤酒瓶放入相应的包装箱中，完成装瓶工作。
（4）封箱阶段：机器自动将包装箱封口，确保啤酒不泄漏。
（5）输送阶段：将封口后的包装箱送至下一个工位。
在实践操作过程中，我学习了以下技能：（1）掌握装箱机的操作要领，确保操作过程中的安全。
（2）观察机器运行状态，及时发现并解决故障。
（3）学会与团队成员协作，提高工作效率。
3. 装箱机维护保养实习期间，我还学习了装箱机的维护保养知识。
主要包括以下几个方面：（1）定期检查设备各部件，确保其正常工作。
（2）及时更换磨损的部件，延长设备使用寿命。
（3）保持设备清洁，防止灰尘、杂物进入设备内部。
四、实习心得1. 通过本次实习，我对啤酒生产线的整体布局和工艺流程有了更加深入的了解，对装箱机的工作原理和操作方法有了更加熟练的掌握。
2. 实习过程中，我学会了与团队成员协作，提高了自己的沟通能力和团队协作能力。
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文献标识码: A
引 言
啤 酒瓶装箱机 用于将啤 酒瓶自动装 进塑料( 纸) 箱里, 适 用于啤酒 ( 饮料) 瓶装生 产线的装箱 工序, 也适用于其 它
行业的瓶子装箱工作。它是由抓头充气、放气来实现抓、放
瓶子的。通过机械运动、气动和 电控, 把瓶子准确、可靠地放
进箱子里。主机由带制动器的双速电机驱动, 通过独特的双 四杆机构, 使瓶子提升和降落运动准确平稳。如图 1 所示。
( 1 西安理工大学, 西安 710048; 2 西安轻工机械设计研究所, 西安 710048)
周春国
摘 要: 啤酒瓶装箱机是由平面连杆机构组成, 为了使其工作 可靠和运动平稳, 采用矩阵
法进行运动分析, 这对装箱机的设计是非常必要的。
关 键 词: 装箱机; 连杆机构; 矩阵法
中图分类号: T H112
2 = ar ctan( tg 2) 3 = ar ctan( tg 3)
收稿日期: 1999-05-07 作者简介: 周春国(1968- ) , 男( 汉族) , 湖南常宁人, 西安理工大学讲师
第4期
周春 国等: 啤酒瓶装箱机的运动分析
591
ห้องสมุดไป่ตู้
C 点坐标即为:
x c = l3cos 3
( 2)
以图 形或动画的 形式表达 出来, 很直 观, 因 此, 我 们采用 C 语言进行编程。程序调试通过后, 在计算 机屏幕上不仅能显
示出抓头位置、速度和加速度的计算结果, 以及显 示三者的 曲线 图, 而且 能以动画 的形式来模 拟装箱机的 整个运动 过
程, 非常直观形象, 达到了预期的目的。程序的流程图 见图 3, 程序略。
为了计算方便, 取轴 X 与 L 4 一致, 并取轴 X 为各构件 转角 的起始线。
A B + BC + DA - DC = 0 投影方程式:
l1co s 1 + l2cos 2 + l4co s 4 = l3cos 3
( 1)
l1sin 1 + l2sin 2 + l4sin 4 = l3sin 3
l
2 3
=
A ,
b a
=
B
简化式为:
整理得:
A + cos 2 = - B 1 - co s2 2
cos 2 = - 2A ±
4A 2 - 4( 1 + B 2) ( A 2 - B2) 2( 1 + B 2)
t an 2 =
1 - co s2 2 cos 2
t an 3 =
b+ a+
l2sin 2 l2cos 2
Key words: P acking machine; P lane connecting ro d mechanism; M atr ix method
3 计算结果分析
从 计算 结 果
来看, 我 们设计 的
装箱机连杆 结构
尺寸完全能 够满
足使 用要 求, 见 图
4。第一, 抓头的轨
迹比 较理 想, 满 足
y c = l3sin 3
依 次利用 该方 法选择 几个 封闭多 边形 求出 其它各 点的 坐
标。再利用 坐标平移和坐标旋转 得到真实坐标 x ′o′y ′下 的 坐标。
将 式( 1) 对时 间取 一次导 数, 经过 整理即 可得 到 C 点 的 速度 vc , 将式( 1) 对时间 取二次导 数, 经 过整理 即可得 C 点的加速度 ac 。同理, 利用其它几个封闭 多边形即可求出装 箱抓头的位置、速度和加速度。
2 编制和绘图程度
根 据以 上
推 导出 的 公
式, 并 将 已 知 各杆 的长度 和
原动 件的转 数
等 参 数 代 入,
用计 算机进 行
编 程 计 算。 C 语言 是目前 最
流行 的通用 程
序设 计语言 之
一, 它 不 但 具
备 数 值 计 算、 逻 辑 计 算、位
图 3 流程图
运算 和字符 串
处理功能, 而且具备很强的绘图能力, 可以将计算 出的数据
以 免造 成啤酒 瓶的 破碎。为
图1
了研 究装箱机在 工作过程 中运动情况, 本文对 装箱机中 的
连杆 机构用矩阵 法进行运 动分析及编 程计算, 并对结果 进 行了综合分析。
1 矢量封闭多边形的建立 为了对该机构进行运动分析, 先建立一直角坐标系, 并
将各构件以矢理形式表示出来, 如图 2 所示。取其中一个四 杆机构为例。
头整个工作过程中的加速度来看, 在抓瓶和放瓶那一段, 抓 头加速度 不大, 工作时不会 碰坏瓶子, 尽管在 中间过 程中, 加速度有一个突变, 但不会 对瓶子产生破坏。
以上对装 箱机抓头 的位置、速度和加 速度的计 算和分 析, 表明了我们设计的装箱 机连杆机构尺寸是正确的, 与装 箱机的工作要求完全一致。
装 箱 机 工 作 进 程 中, 起 步 和 终 止均 缓 慢 平 稳, 而 中
途 运 动 较快 , 空 回 程 快速 运 行, 缩短 了非 工作时 间, 提高
了 生产 效率。从 装箱机 的工
作 性 质 来看 , 在 抓 瓶 和放 瓶
过 程 中, 不 允 许 有 较 大的 速
度 突变, 即加 速度不 能太 大,
了预定位置 的要
求, 轨 迹 曲 线 连 续、光滑; 第 二, 抓
图 4 计算结果曲线
头在开始抓 瓶和
最 后放瓶 时, 速度较 慢, 在中 间工作 过程 和空 回程 速度 较
快, 有急回运 动, 节 省了时间, 提高了 工作效率 ; 第 三, 从 抓
图2
∵ 4 = 0, ∴ 令 l1cos 1 + l4 = a, l1sin 1 = b
a + l2co s 2 = l3cos 3
整理得
b + l2sin 2 = l3sin 3
又令
a2 +
b2 +
l
2 2
-
2a l 2
l
2 3
+
co s 2 +
b a
sin
2
=
0
a2 +
b2 +
l
2 2
-
2al 2
[ 参 考文献]
[ 1] 孙桓、等. 机械原理[ M ] . 北京: 高等教育出版社, 1996 [ 2] 杨兰生等. 机械原 理电算程序设计[ M ] . 北京: 中国展望出版
社, 1985 [ 3] 谭浩强. C 程序设计[ M ] . 北京: 清华大学出版社, 1991
Motion Analysis of Beer Bottle Packing Machine
第 19 卷 第 4 期 2000 年 7 月
机械科学与技术 M ECHA N ICA L SCI ENCE A N D T ECHN OL O GY
文章编号: 1003-8728( 2000) 04-0590-02
V o l. 19 No . 4 July 2000
啤酒瓶装箱机的运动分析
周春国1, 童 林2, 刘云霞1
ZHOU Chun-guo1, T ONG L in, L IU Yun-xia
( 1 X i′an U niv ersity of T echno lo gy , X i′an 710048)
Abstract: Beer bottle packing machine is made by plane connect ing r od mechanism. In or der t hat it w or ks r elia bly and mo ves smoo thly , w e ado pted mat rix metho d to analy ze it s mo tio n. Such analysis is ver y impor tant fo r desig ning beer packing machine.