流体传动及控制
流体传动与控制课程设计
流体传动与控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握流体传动与控制的基本原理，理解流体力学在自动化控制中的应用。
2. 使学生了解各种流体元件的结构、原理及功能，能正确选用流体元件进行简单系统的设计。
3. 让学生掌握流体传动与控制系统的分析、设计方法和步骤，具备解决实际问题的能力。
技能目标：1. 培养学生运用流体力学知识进行传动与控制系统计算、分析的能力。
2. 培养学生动手实践能力，能正确使用流体元件搭建简单的传动与控制系统。
3. 培养学生利用现代设计方法和技术进行流体传动与控制系统设计的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对流体传动与控制技术的兴趣，激发其探索精神。
2. 培养学生团队协作意识，提高沟通与交流能力。
3. 引导学生关注流体传动与控制技术在工业生产中的应用，认识到其在国家经济发展中的重要性。
本课程针对高年级学生，课程性质为理实一体化课程。
在教学过程中，需结合学生的认知特点，注重理论与实践相结合，强调学生的动手实践能力。
通过课程学习，使学生能够将所学知识应用于实际工程问题，提高其解决实际问题的能力。
课程目标分解为具体学习成果，以便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 流体力学基础：流体性质、流体静力学、流体动力学、流体阻力与流动损失。
2. 流体元件：液压泵、液压马达、液压缸、阀门、液压油缸、气压元件等结构、原理及功能。
3. 液压系统设计：液压系统基本回路、液压系统设计方法、步骤及注意事项。
4. 气压传动与控制：气压传动原理、气压元件、气压系统设计及应用。
5. 流体传动与控制系统仿真：利用现代设计软件进行流体传动与控制系统的仿真分析。
6. 实践教学：搭建简单的流体传动与控制系统，进行实验操作与分析。
教学内容依据课程目标，结合课本，确保科学性和系统性。
教学大纲明确教学内容分为六个部分，按照以下进度安排：1. 流体力学基础（2课时）2. 流体元件（2课时）3. 液压系统设计（3课时）4. 气压传动与控制（2课时）5. 流体传动与控制系统仿真（3课时）6. 实践教学（4课时）教学内容与课本章节相对应，涵盖流体传动与控制的基本理论、元件、设计方法、仿真及实践，旨在帮助学生全面掌握流体传动与控制相关知识。
流体传动与控制课程设计
药品注册受理基本要求和常见问题主题（线上）宣讲会药品注册受理是指将药品注册申请提交给药监部门，经过相关程序的审核和评价，最终决定是否批准该药品上市销售的过程。
药品注册受理的基本要求包括以下几个方面：1. 注册申请资料的准备：申请人应提供完整、准确的资料，包括相关申请表格、药品技术要求、临床试验资料、生产工艺和质量控制资料等。
所有资料都应符合国家药品管理法规和相关要求。
2. 药品质量的可核查性：药品注册申请资料中应提供药品质量的可核查性证明，包括药品原料的采购来源、药品生产工艺、质量管理体系等。
药监部门需要核实申请人所提交的药品质量数据和相关材料的真实性和可靠性。
3. 临床试验数据的合法性和有效性：药品注册申请需要提供临床试验的数据和结果，以证明药品在安全性和有效性方面的表现。
临床试验应符合国家药品管理法规和相关要求，并具备足够的样本数量和试验设计的科学性。
4. 药品的适应症和使用范围：药品注册申请应明确药品的适应症和使用范围，包括适应症的描述、使用方法和用药注意事项等。
药监部门需要核实申请人所提供的适应症和使用范围的准确性和合理性。
5. 药品的安全性和毒理学评价：药品注册申请需要提供药品的安全性和毒理学评价资料，以证明药品在人体内的吸收、分布、代谢和排泄等方面的特性。
评价资料应满足国家药品管理法规和相关要求，并进行全面和系统的分析。
常见问题主题涉及药品注册受理的流程、申请材料的准备、问题处理方式等方面。
以下为常见问题主题的相关参考内容：1. 药品注册受理的流程：申请人可以详细了解药品注册受理的流程，包括递交申请、资料审核、技术评审、临床试验评价、专家评审等环节。
确保按照流程进行申请，提高申请的成功率。
2. 资料准备的注意事项：申请人应了解申请药品注册所需的资料清单和要求，严格按照要求提供相关资料。
注意资料的完整性、准确性和可核查性，确保不缺漏重要信息。
3. 问题处理方式：在药品注册受理过程中，可能会遇到一些问题和困难。
机械设计制造及其自动化专业流体传动与控制方向培
机械设计制造及其自动化专业（流体传动与控制方向)培养计划（080301）Machine Design ＆Manufacturing and Their Automation（Fluid Power Transmission and Control）一、培养目标本专业培养面向基层和生产一线，从事液压与气动元件、传动系统、伺服比例控制系统的设计与制造方面的应用型高级工程技术人才。
学生毕业后，可从事液压与气动元件或系统的设计、制造、研究及教学等工作。
二、培养要求通过本专业学习,学生将获得以下几方面的知识和能力:流体力学、自动控制理论、电工电子技术、机械工程等方面的基础理论知识;液压气动元件、传动系统、液压伺服系统、液压比例系统、液压系统PLC 控制系统的设计、制造及开发研究能力;设计开发机电一体化的液压气动元件与系统、计算机的应用能力与企业生产组织管理的基本能力。
毕业生应获得以下几方面的知识和能力：1、具备正确的人生观、价值观和健全人格,良好的思想品德、社会公德和职业道德，爱岗敬业、团队协作，社会责任感强,德智体美全面发展；2、具备较高的人文素养，良好的沟通能力、表达与写作能力，具有较强的团队合作意识及组织协调能力;3、具备一定的体育基础知识，掌握科学锻炼身体的基本方法，达到国家要求的大学生体育合格标准；4、具有坚实的数学、物理基础；较系统地掌握本专业领域宽广的技术理论基础知识，主要包括:力学、机械学、电工电子技术、机械设计、机械制造技术基础、自动化基础、机械工程材料、液压与气压技术、液压伺服比例技术、PLC控制技术、单片机控制技术等基础知识；5、具有本专业必需的制图、机械设计、计算、实验、测试、文献检索和基本工艺操作等基本技能及相应的计算机应用能力,较熟练地掌握一门外语，并能顺利地阅读专业外文资料；6、具有较强的创新精神和工程实践能力,具有较高的综合素质和职业适应能力。
三、主干学科力学、机械工程四、学制四年五、授予学位工学学士六、学位课程（共103。
大学试卷《流体传动与控制》及答案
流体传动与控制一、填空题（本大题共30分，共 15 小题，每小题 2 分）1. 液压缸活塞的有效面积固定，故压力取决于 ______ 。
2. 双作用液压缸包括 ______ 、 ______ 和摆动缸这三种。
3. 密封装置按照密封的作用原理分，可分为 ______ 密封和 ______ 密封。
4. 通过对液体的压力、流量、方向的控制，来实现对执行元件的运动速度、方向、作用力等的控制的元件，用以实现过载保护、程序控制的元件称做______ 。
5. 在某些工作循环过程中，由于不同工况的特殊要求，常常需要由一种速度到另一种速度，这时就要采用 ______ 。
6. 液流流经薄壁小孔的流量与 ______ 的一次方成正比，与 ______ 的1/2次方成正比。
通过小孔的流量对 ______ 不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。
7. 静压力大小取决于 ______ 的大小。
8. 叶片泵的叶片常 ______ （前倾/后倾/径向）或 ______ （前倾/后倾/径向）安装而叶片马达中的叶片则需 ______ （前倾/后倾/径向）安装。
9. 电液比例控制阀根据其用途可分为：电液比例 ______ 阀、电液比例______ 阀、电液比例 ______ 阀、电液比例 ______ 阀。
10. ______ （单作用/双作用）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力； ______ （单作用/双作用）叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。
11. 液压马达的主要性能参数是 ______ 和 ______ 。
12. 进油节流调速回路的功率损失主要由 ______ 和 ______ 组成13. 困油现象产生的主要原因是 ______ 。
14. 缸筒的长度一般最好不要超过其直径的 ______ 倍。
15. 减压阀由先导阀和主阀组成，先导阀负责 ______ ，主阀负责 ______ 。
二、名词解释题（本大题共20分，共 5 小题，每小题 4 分）1. 保压回路2. 流体传动3. 容积调速回路4. 困油现象5. 液压冲击三、计算题（本大题共20分，共 2 小题，每小题 10 分）1. 已知某液压泵的转速为950r/min，排量为VP=168mL/r，在额定压力29.5MPa 和同样转速下，测得的实际流量为150L/min，额定工况下的总效率为0.87，求：（1）液压泵的理论流量qt；（2）液压泵的容积效率ηv；（3）液压泵的机械效率ηm；（4）在额定工况下，驱动液压泵的电动机功率Pi；（5）驱动泵的转矩T。
流体传动与控制技术实训报告心得体会
流体传动与控制技术实训报告心得体会在流体传动与控制技术实训中，我们学到了很多理论知识之外的实践操作技能。
这次实训让我对流体传动与控制技术有了更深入的了解，并且让我深刻意识到实践对于学习的重要性。
以下是我对这次实训的心得体会。
首先，这次实训让我学会了如何正确地使用各种流体传动元件。
在实训中，我们学习了气缸、液压泵、液压阀等流体传动元件的使用方法和原理。
刚开始接触这些设备时，我并不知道如何正确地操作它们。
但是通过实操，我逐渐掌握了它们的使用技巧，并能够灵活地应用到实际问题中。
这让我意识到，对于技术类专业而言，实践是最好的学习方法。
只有在实际操作中，我们才能真正理解知识的应用和意义。
其次，这次实训培养了我细致认真的工作态度。
在实训中，我们需要按照要求仔细组装流体传动元件，并注意每个细节的处理。
有时候，一个小小的疏忽就可能导致整个流体传动系统的故障。
因此，我在实训中变得更加细致认真，不敢有丝毫马虎。
我学会了认真读懂图纸和说明书，仔细分析每个环节，确保每一个元件的装配位置和方向都正确无误。
这样的工作态度让我从根本上提高了动手能力和问题处理能力。
另外，这次实训不仅让我掌握了流体传动与控制技术的基本原理，还培养了我团队合作的能力。
在实践中，我们需要与其他同学合作完成一些任务。
例如，我们需要分组进行流体传动系统的设计和搭建。
每个人在这个过程中都需充分发挥自己的专长，并协调合作，才能最终完成目标。
通过这样的合作，我学会了倾听他人的意见，尊重他人的想法，并通过沟通解决问题。
这次实训让我领悟到，团队合作是事半功倍的重要手段。
最后，这次实训也让我体会到了实践带来的成就感。
在实训中，我们不仅学到了知识，还完成了实际的项目。
当我们成功搭建了一个流体传动系统或解决了一个实际问题时，内心的满足感是难以言表的。
这让我更加自信，也更加有动力去学习和实践。
通过这次实训，我深刻认识到，理论知识必须和实践相结合，才能更好地提高自己。
总而言之，这次流体传动与控制技术的实训让我收获颇多。
流体传动与控制
V1 — 皮囊被压缩后相应于时旳气体体积 p2 — 系统最低工作压力，即蓄能器向系统供油结束时旳压力
V2 — 气体膨胀后相应于时旳气体体积
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(2) 用来吸收冲击用时旳容量计算
当蓄能器用于吸收冲击时，一般按经验公式计算缓冲 最大冲击力时所需要旳蓄能器最小容量，即
V0
0.004qp1 (0.0164 L p1 p2
14~32 32
21
(MPa)
精度d(m)
100 25~50
25
10
5
21
过滤器旳安装位置 液压系统中过滤器几种可能旳安装位置
6.4 油箱
油箱旳作用 油箱旳作用：储油、散热、沉淀杂质、逸出空气。
油箱可分为开式和闭式两种，液压系统中大多数 采用开式油箱。
油箱旳构造
开式油箱大部分是以钢板 焊接而成
焊接式管接头
1－接头体；2－接管；3－螺帽； 4－密封圈；5－组合密封圈
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(2) 软管接头 扣压式胶管接头
39
• 迅速接头：能实现管路迅速连通或断开。
1－左半体；2、15－卡环；3、14－弹簧座；4、8、13－弹簧；5－左阀芯； 6－锁紧套；7－密封；9－钢球；10－卡键；11－右半体；12－右阀芯
t)
式中：
p1 — 允许旳最大冲击(MPa) p2 — 阀口关闭前管内压力(MPa)
V0 — 用于冲击旳蓄能器旳最小容量(L)
L — 发生冲击旳管长，即压力油源到阀口旳管道长度(m)
t — 阀口关闭旳时间( s )，忽然关闭时取t=0
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6.3 过滤器
• 液压油污染引起旳系统故障75％。 • 过滤器能够对污染旳油液净化。 • 过滤精度是衡量过滤器旳主要性能指标。 • 过滤精度：过滤掉旳杂质颗粒旳公称尺寸
全套课件 《流体传动与控制》
。当液面上只有大气压力作用时，则A点处 静压力为
（2）静止液体内的压力沿深度呈直线规 律分布。
（3）离液面深度相同处各点的压力都相 等。压力相等的所有点组成的面叫做等压 面。在重力作用下静止液体中的等压面是 一个水平面。
三、压力的表示方法及单位 液体压力通常有绝对压力、相对压力（表压力）两
• 3. 液压元件的图形符号
• 三、液压传动的优缺点 • 1. 液压传动的优缺点 • 优点： • （1）能方便地实现无级调速，调速范围大。 • （2）运动传递平稳、均匀。 • （3）易于获得很大的力和力矩。 • （4）单位功率的体积小，重量轻，结构紧凑，
反映灵敏。
• （5）易于实现自动化。 • （6）易于实现过载保护，工作可靠。
• 轻工业：缝纫机械加工自动线、自行车加工、造 纸工业、钟表工业、皮革工业等等。
• 随着原子能、空间技术、计算机技术的发展，液 压技术也得到了很大的发展，并渗透到各个工业领域 中去。当前液压技术正向高压、高速、大功率、高效、 低噪音、经久耐用、高度集成化的方向发展。同时， 新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计，计算机 辅助测试、计算机直接控制、计算机适时控制技术、 机电一体化技术、计算机仿真和优化设计技术、可靠 性技术、以及污染控制技术等方面也是当前液压传动 及控制技术发展和研究的方向。
的要求，液压元件的制造精度要求高， 使成本增加。
• （6）液压设备故障原因不易查找。
• 第一章 液压传动基础知识 • 第一节 液压油 • 一、液压油的物理性质值。
• 对于均质液体
• 重度：液体中某点处微小重量与其体积之比的极限 值。
• 在重力作用下的静止液体，其受力情况如图1-4 所示，如要求得液体内任意点A的压力，可从自由液 面向下取一微小圆柱体，其高度为h，底面积为ΔA， 这微小圆柱体在重力及周围压力作用下处于平衡状 态，于是有
哈工大流体传动及控制专业认识
哈工大流体传动及控制专业认识哈尔滨工业大学流体传动及控制专业的发展历史流体传动及控制专业始建于1955年，原名水力机械，下设水轮机，水泵和液压传动三个专门化方向，是仿照原苏联高校的办学模式在国内首先创办的。
由原苏联莫斯科鲍曼工学院（现改名为莫斯科鲍曼科技大学）派专家帮助培训师资和筹建实验室。
1977年原来的水利机械专业正式分为流体机械专业和流体传动及控制专业，其中流体传动及控制专业涵盖液压传动、气压传动和液力传动等专业方向。
1978年开始招收硕士研究生，1980年获得硕士学位授予权，1980年获得博士学位授予权，开始培养博士研究生，1984年获教育部批准建立博士后科研流动站。
1999年，根据发展需要将哈尔滨工业大学能源与科学技术学院流体传动及控制教研室的液压、气动部分与机电工程学院的机床液压研究室合并，归入机电工程学院，设立流体传动及控制自动化系，也称为流体传动及控制研究所。
目前流体传动及控制研究所坐落在中国黑龙江省哈尔滨市哈尔滨工业大学科学园2F栋，使用面积达4000m2。
总体实力处于国内高校同学科的前列，在世界范围内具有一定的影响力。
专业概况流体传动与控制包括液压传动与控制和气压传动与控制两部分。
液压传动是以液体作为工作介质，利用压力能传递动力，具有易于实现直线运动、功率与质量之比大、动态响应快等优点，在航空航天、舰船、武器装备、工程机械、冶金机械、运动模拟器、试验设备、机床、农林机械等领域得到了广泛的应用。
而气压传动则是以空气作为工作介质，清洁、成本低，并具有防火、防爆、防电磁干扰等优点，在轻工、食品、饮料、包装、化工、电子和自动生产线等领域得到了广泛的应用。
今天，流体动力传动技术与传感、微电子和控制技术密切结合，已发展成为包括传动、控制和检测在内的一门完整的自动化技术，是工业动力传动与控制技术不可缺少的重要组成部分。
专业发展现状进入20世纪90年代后期，随着自动控制技术，计算机技术，微电子技术、可靠性技术的发展以及新材料的应用，使传统的液压技术有了新的进展，也使液压系统和元件的水平有很大提高。
流体传动及控制的现状及新发展
流体传动及控制的现状及新发展目前，流体传动及控制技术已经广泛应用于各个领域，包括机械工程、航空航天、汽车工程、能源工程等。
流体传动技术主要指液压传动和气动传动两种方式，它们具有传动平稳、传动效率高、传动功率大、容易实现自动化等优点，因此在各个领域得到广泛应用。
在液压传动方面，目前主要发展趋势包括以下几个方面：1. 高效节能：为了提高流体传动的效率，减小能源消耗，可以采用新型液压泵、液压马达和节流装置等技术手段，以及优化系统的设计和控制算法。
2. 高速高压：随着科技的发展，液压传动系统的工作压力和流量要求越来越高，因此需要研发能够满足高速高压工况的液压元件和系统。
3. 精密控制: 现代流体传动系统对于精密控制的需求越来越大，因此需要研发高性能的液压伺服系统和控制器，以满足精密运动控制的要求。
4. 静音环保：传统液压传动系统噪音较大，对环境有一定的污染，因此需要研发低噪音、低振动、环保型的液压元件和系统。
在气动传动方面，主要的发展趋势包括以下几个方面：1. 高效节能：研发新型气动元件，提高气动系统的传动效率，减小能源消耗。
2. 轻质化：开发轻质的气动元件和系统，以减小设备的重量和体积。
3. 高速高精度：提高气动系统的响应速度和精度，以满足高速运动和高精度控制的需求。
4. 自动化：研发智能化的气动传动系统，实现自动化控制和远程监控。
此外，随着新兴技术的发展，如人工智能、大数据、物联网等技术的应用也将对流体传动及控制技术带来新的发展机遇。
例如，通过数据化管理和智能化控制，可以实现流体传动系统的故障预测和优化运行，提高系统的可靠性和可维护性。
同时，利用物联网技术，可以实现对流体传动系统的远程监控和集中控制，提高工作效率和运行安全性。
流体传动与控制
第一章绪论以液体为工作介质，传递能量和进行控制的叫液体传动，包括液力传动和液压传动。
液压传动是用密封的在系统中的液体为介质，把液压能转换为机械能。
只利用液体的压力能传动。
液压传动的工作原理：液体具有两个重要特性：1.液体几乎不可压缩；2.密闭容器中静止液体压力以同样大小向各个方向传递。
液压系统的工作特性：（1）液压传动是靠着运动着的液体压力能来传递力的；（2）液压传动系统是一种能量转换系统；（3）液压传动中的油液是在受调节控制的状态下进行工作的；（4）液压传动系统必须满足主机在力和速度等方面提出的要求；系统组成：1.传递介质 2.动力元件 3.执行元件 4.控制元件 5.辅助元件第二章液体流体力学基础名词解释：可压缩性、黏性、理想流体、实际流体、稳定流动和非稳定流动、层流和稳流、雷诺数 层流：液体中质点沿管道做直线运动而没有横向运动。
稳流：液体中质点除了沿管道轴线运动外，还有横向运动，成杂乱无章的状态。
工作液三大类：矿物油，浮化液，合成型液。
液压油液的黏度有几种表示方法？它们各用什么符号表示?它们又各用什么单位？ 答：（1）动力黏度（绝对黏度）：用μ表示，国际单位为：Pa •s （帕•秒）；工程单位：P （泊）或cP （厘泊）。
（2）运动黏度： 用ν表示，法定单位为s m 2，工程制的单位为St （沲,s cm 2），cSt （厘沲）。
（3）相对黏度：中国、德国、前苏联等用恩氏黏度ºE ，美国采用赛氏黏度SSU ，英国采用雷氏黏度R ，单位均为秒。
黏度的定义：油液在流动时产生内摩擦力的特性。
压力、温度对液体黏性的影响：对液压油而言，黏度随压力的增大而增大，但压力对液体黏度影响小，在压力不高且变化不大时，这种影响可以忽略。
>=20MPa 变化较大，需要考虑液体黏度随温度升高而减小。
液压油四项基本功能：（1）传递运动和力；（2）润滑液压元件和运动元件；（3）散发热量；（4）密封液压元件对偶摩擦中的间隙。
流体传动及控制
流体传动及控制一、专业介绍1、学科简介：流体转动及控制属于自设专业。
是以控制理论为主干学科，是机械工程与控制理论的集成，是利用机械、自动控制、计算机等多学科的方法对机械产品与系统进行设计和制造的一种集成技术，是当代机械工程发展的新方向。
2、考试科目：01）101政治02）201英语或202俄语或203日语03）301数学一04）819控制工程基础（各个招生单位考试科目略有不同，以上以燕山大学为例）3、研究方向：01）新型液压元件及液压传动02）复杂流场数值计算及实验可视化03）液压控制系统的故障诊断及可靠性研究04）电液伺服系统的混沌、神经网络控制05）重型机械流体传动及控制06）气体传动与控制07）冶金机械的液压传动与控制（各个招生单位研究方向略有不同，以上以燕山大学为例）二、培养目标本专业要求学生主要学习运用机械学、流体力学、工程控制论的基本理论和方法，设计和制造性能良好的流体元件、系统及流体伺服控制系统。
培养从事流体元件、传动系统、伺服控制系统的设计、实验、研究和制造的高级工程技术人才。
（各个招生单位考试科目略有不同，以上以燕山大学为例）三、与此专业相近的自设专业（工业工程，电子生物技术与装备，微机电工程，制造工程智能化检测及仪器，机械装备及控制，机械信息与控制工程，微电子装备与制造，制造信息科学与技术）四、相同一级学科下的其他专业：（环境污染控制及装备，汽车电子工程及控制，印刷包装技术与设备，工业设计，信息化制造工程，重型装备设计理论及其数字化技术，汽车电子工程，仿生技术，宇航空间机构及控制，生命修复与快速制造工程，精微制造工程，车身工程，城市轨道交通技术与设备，驱动技术与智能系统，信息器件制造技术装备，数字装备与计算制造，数字化设计及制造，精密与超精密加工，物流技术与装备，工程机械）五、招收此自设专业的院校招收此自设专业的院校：燕山大学。
六、此专业开设年份燕山大学（2004）。
七、就业前景：该专业的毕业生知识面宽，就业面广，社会需求量大。
流体传动与控制综合实验PLC
流体传动与控制课程编码：Z5901X111实验指导书：自编面向专业：机械设计制造及自动化、材料成型及控制工程综合实验项目名称：PLC控制技术与液压传动系统控制综合实验实验项目学时：1 实验要求：一、实验目的及要求1．与理论教学密切联系，验证和巩固课本教学中的重要内容，达到理论和实践、实践和科研的密切联系。
2．培养学生的设计能力和动手能力，为将来的工作实践打下基础。
3．通过PLC和数字液压元件、控制元件相结合，培养锻炼液压传动控制系统的综合设计能力和应用能力，明白新型液压元件结构与工作原理，PLC及液压系统结合控制原理，从而达到巩固理论知识、提高综合能力的目的。
4．通过实验设计和原理分析，了解现代液压控制系统回路组成。
5．通过实验，了解现代液压控制系统特性。
二、实验基本原理本实验是对现代数字液压元件及PLC等控制器件结构功能原理理解的基础上，而进行的液压控制系统回路综合设计与分析，主要包括液压回路自主设计、实验指导书回路对照分析、液压元器件（参数）选择、液压回路组装、液压实验现象观察、数据记录、液压回路拆卸、液压回路现象与原理分析。
三、主要仪器设备及实验耗材可拆式多回路液压系统教学实验台（包含液压元器件）、PLC、PC、煤油、棉纱、洗涤剂四、实验内容或步骤1．按照实验功能要求设计液压控制回路。
2．根据设计的回路与实验指导书回路比较。
3．将比较后，设计好的液压回路，交由实验指导教师审核。
4．选择液压元器件，在实验教师在场的情况下，进行液压回路连接。
5．连接完毕，经指导教师审核通过后，进行实验。
6．认真观察实验现象或记录实验数据。
7．实验完毕后，拆卸所组装的液压回路，把液压元器件归到原位。
8．分析实验现象或实验数据与所设计液压回路的基本原理。
五、思考题1．分析自己所设计的回路与指导书上给定回路的异同，说明各自实现功能要求的优缺点。
2．对所实验的液压回路功能、特性与实验结果及实验功能要求进行分析比较，并进行思考。
机械类本科专业方向分流介绍——流体传动与控制方向
本次讲解提纲
流体传动与控制专业简介 本学校发展及专业历史 专业基础及发展趋势 应用实例
➢ 机械传动——张占国、张学文
传动的方式 ➢ 电气传动——张志义
➢ 流体传动——张玉峰
现代自动化设备： 机械——机构组成——骨骼 液压——传动系统——血管、肌肉 电气——控制系统——神经
作业标准记得牢，驾轻就熟除烦恼。 2020年 10月2 4日星 期六9 时12分9 秒09: 12:09 24 October 2020
Hale Waihona Puke 好的事情马上就会到来，一切都是最 好的安 排。上 午9时1 2分9秒 上午9 时12分 09:12 :0920 .10.2 4
一马当先，全员举绩，梅开二度，业 绩保底 。20.1 0.242 0.10.2 409:1 209:1 2:090 9:12: 09Oct -20
安全象只弓，不拉它就松，要想保安 全，常 把弓弦 绷。20 .10.24 09:12 :0909 :12Oc t-202 4-Oct- 20
加强交通建设管理，确保工程建设质 量。09 :12:0 909:1 2:090 9:12Saturda y, October 24, 2020
安全在于心细，事故出在麻痹。20.1 0.242 0.10.2 409:1 2:090 9:12: 09Oct ober 24, 2020
牢记安全之责，善谋安全之策，力务 安全之 实。20 20年1 0月24 日星期 六9时1 2分9秒 Saturday, October 24, 2020
相信相信得力量。20.10.242020年 10月24 日星期 六9时 12分9 秒20.1 0.24
谢谢大家！
流体传动及控制技术分析
流体传动及控制技术分析摘要：流体技术在多个领域被广泛运用，同时其技术发展促进社会的快速发展。
伴随传统及控制技术的不断发展，此项技术渐渐和其余学科相关联，在相关领域的运用获得良好的成效。
因此，本篇文章针对流体传动及控制技术的起源发展进行阐述，介绍流体传动及控制技术的组成与特点，分析与探究流体传动及控制技术的运用现况与发展方向。
以供参考。
关键词：流体传动；控制技术；分析伴随科技的逐渐发展，起初基于水作为介质的流体传动渐渐发展为综合性更强的学科。
在目前多个领域当中均对流体传动技术展开相应的运用，在目前科学技术水平持续提升下，让流体传动技术显著的发展，同时也促进社会的进一步发展与进步。
在相关人员对流体传动及控制技术展开分析后，此项技术发展当中也促使其和多个学科间的相互关联与交叉，并且在有关方面对此项技术展开运用过程中，具有显著的成效。
也是由于流体传动与控制技术，才可以进一步使得现代化进程快速发展。
一、流体传动及控制技术起源与发展流体传动及控制技术最初是通过帕斯卡原理提出的，通过众多专家认识的研究，通过多年来理论研究，在上世纪此项技术逐渐成熟化，进而在更多领域被广泛的运用。
伴随自动控制、微电子以及计算机等技术的不断发展，新材料的合理运用，此项技术具有全新的发展与重大突破。
不管是在交通、医疗、服务以及农业等领域均运用该技术。
计算机技术的快速发展，无线技术、人工智能以及GPS 等运用在流体传动和控制技术当中，让此技术和高新技术进行有效融合，为现代化发展提供有力的支撑[1]。
二、流体传动及控制技术的构成与特点（一）流体传动及控制技术的构成液压传动是由水、油等介质构成，将压力能量转变成动力能量，由此传输动力，如此就能够展开液压传动。
其主要特点就在于能够展开直线运动并且动态响应快速；流体传动及控制技术其主要特点，可以在各个领域广泛运用。
可是，流体传动节能成效并不理想，如此也是限制其发展的关键因素。
因此在流体传动与控制技术发展中，必须要对泄露状况进行有效解决，如此就可以实现节能环保的效果。
流体传动与控制实验报告
流体传动与控制实验报告桂林电⼦科技⼤学流体传动与控制实验报告实验名称节流调速性能试验机电⼯程学院机械电⼦⼯程专业10001602班第实验⼩组作者学号同作者实验时间年⽉⽇辅导员意见：辅导员成绩签名⼀、实验⽬的：1、分析⽐较采⽤节流阀的进油节流调速回路中，节流阀具有不同流通⾯积时的速度负载特性；2、分析⽐较采⽤节流阀的进、回、旁三种调速回路的速度负载特性；3、分析⽐较节流阀、调速阀的速度性能。
4、通过亲⾃装拆，了解节流调速回路的组成及性能，绘制速度—负载特性曲线并进⾏⽐较5、通过该回路实验，加深理解Q=Ca△P m关系，式中△p、m分别由什决定，如何保证Q=const。
⼆、实验要求实验前预习实验指导书和液压与⽓动技术课程教材的相关内容；实验中仔细观察、全⾯了解实验系统；实验中对液压泵的性能参数进⾏测试，记录测试数据；深⼊理解液压泵性能参数的物理意义；实验后写出实验报告，分析数据并绘制液压泵性能特性曲线图。
三、实验内容：1、分别测试采⽤节流阀的进、回、旁油路节流调速回路的速度负载特性；2、测试采⽤调速阀的进油路节流调速回路的速度负载特性。
四、实验步骤：1、按照实验回路的要求，取出所要⽤的液压元件，检查型号是否正确；2、检查完毕，性能完好的液压元件安装在实验台⾯板合理位置。
通过快换接头和液压软管按回路要求连接；3、根据计算机显⽰器界⾯中的电磁铁动作表输⼊框选择要求⽤⿏标“点接”电器控制的逻辑连接，通为“ON”，短为“OFF”。
4、安装完毕，定出两只⾏程开关之间距离，拧松溢流阀（Ⅰ）（Ⅱ），启动YBX-B25N,YB-A25C泵，调节溢流阀（Ⅰ）压⼒为3Mpa,溢流阀（Ⅱ）压⼒为0。
5Mpa,调节单向调速阀或单向节流阀开⼝。
5、按电磁铁动作表输⼊框的选定、按动“启动”按钮，即可实现动作。
在运⾏中读出显⽰器界⾯图表中的显⽰单向调速阀或单向节流阀进出⼝和负载缸进⼝压⼒，和油缸的运⾏显⽰时间。
6、根据回路记录表调节溢流阀压⼒（即调节负载压⼒），记录相应时间和压⼒，填⼊表中，绘制V——F曲线。
流体传动及控制
流体传动：
以流体（液体或压缩气体）为传动介质进行 能量传递与控制的一种传动形式，它包括液体传 动和气体传动两种形式。
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牛顿的液体内摩擦定律
动力粘度：在单位速度梯度下流动时单位面积 上产生的内摩擦力。（物理意义）
2)运动粘度
液体动力粘度与其密度的比值。即ν＝η／ρ。习惯 上常用它来标志液体牌号。（无物理意义）
3)相对粘度
液体粘度在工程上的测定方法，它是按一定的
测量条件制定的。我国、德国等国采用恩氏粘
度。
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实验台二
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实验室
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第二章 液压传动基础知识
第一节 液压传动的工作介质 液压传动中的工作介质在液压传动中不 仅起传递能量和信号的作用，还起润滑、冷 却和防锈的作用。 工作介质性能的好坏，选择是否得当， 对液压系统能否可靠、有效地工作影响很大
据统计，液压系统的故障80%是因油液 污染引起的。
1)要有合适的粘度和较好的粘温特性。 2)良好的物理和化学性能。
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5．工作介质的类型与选用
(1)工作介质的类型
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(2)工作介质的选用 1)液压系统的环境条件。 2)液压系统的工作条件。 3)液压油的性质。 4)经济性和供货情况。
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第二节 液压油的污染及其控制
流体传动及控制技术探究
流体传动及控制技术探究
师建 民 沈阳天 马医药工程安装有限公司
【 摘 要 】 介绍了 流体 传动及控 制技 术起源与发展 ， 阐明了 流体 传
动及控制技 术的组成， 流体传 动及控制技术 的应用现 状 ， 并提 出未来的展
望。
辽宁沈阳排 气时 ， 需 要加 消音 器。 可见， 噪声污染 是不可忽 略
流体传 动及控 制技术 的起 源与发 展 断电 ， 实现 快速定位 ， 降低系统故 障损失 。 流 体传 动及 控 制 技 术最早 的 理论 基 础是 “ 帕斯 卡原 理 ” ， 从此 以 ３ ． ２ 人 工智能 技术与流体传 动及 控制技术相结合在工 业上的应用 后， 经过十数位科 学家和学 者研 究， 历经３ ０ ０ 多年的经 验、 理论 与技 术 的 由于人 工智能 技术能 够在模 糊模 型上产生作用 ， 并能 够进行 自 学，
一
．
沉 淀， 到了２ ０ 世纪， 流 体传动 与控制 技术 已经走 向成 熟 ， 能够 将众多领 能够 在运行 过程 中对 自身进行不 断的修正和 完善。 因此 ， 智能 控制提 供 域 的理论 与技 术化 为已用 ， 形成一门理 论知 识雄 厚 ， 科技 内涵丰 富， 控 了解决 “ 黑箱” 、“ 灰箱 ” 或大 型非 线 性系统的 有利工具 。 绝大部分 流体 制技 术多样化 、 应 用领域 广泛的先 进科 学。 进入２ Ｏ 世 纪９ Ｏ 年代后期 ， 随 传动 系统是 本质非 线性 系统 或 “ 灰箱 ” 系统 ， 时变参 数很 多。 智能 控制 着 自动控 制技 术 ， 计 算机 技 术 ， 微 电子技 术 ， 可靠 性技 术 的发 展以 及新 的发展 ， 为 解决这些总是 开辟 了 ＿ 一条很好 的途径［ ３ 】 。 材 料的应用 ， 使传统 的液压 技术有 了新 的进展 ， 也使用权 液压 系统 和元 ３ ． ３ 神 经网络控 制技术在流体传 动及 控制中的应用 件 的水平有 很大 提高 【 】 】 。目 前， 流体传 动 与控制 技 术已经渗 透到 生产 力 神 经网络控 制技 术在 液 压系统 中的应用主 要有 ： 采用 Ｃ ＭＡＣ 再励 纽带 的各 个领 域 ， 无论 是在 工业 上 、 农业 上 、 医 药卫生 上 ， 还 是在航 空 学习控 制策 略进行 电液位 置伺服 系统 的快 速跟 踪 控制 ， 结 果显 示系统
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其液柱高度所引起的
那部分压力ρgh相当 小，可以忽略不计，
并认为整个液体内部
的压力是近乎相等的。
四、液体静压力对固体壁面的作用力
平面：F=pA，其作用方向垂直于壁面。 曲面：Fx=pAx； Fy=pAy 求：图中压力对液压缸缸筒 的作用力。 解：在缸筒壁上取一微小窄
第四节 液压传动的应用及其发展前景
液压技术已经发展成为包括传动、控制和检测在 内的一门完整的自动化技术。
液压技术发展趋势： 1）高压、高速、大功率、高效率、低噪声、经久 耐用、高度集成化； 2）比例控制、伺服控制、数字控制； 3）计算机辅助设计、计算机仿真和优化以及微机 控制等开发性工作方面。
恩氏粘度与运动粘度间的换算关系式为
(3)粘度与温度的关系
温度对油液粘度的影响很大，当油温升高时，其 粘度显著下降，这一特性称为油液的粘温特性。
(4)压力对粘度的影响
当油液所受的压力加大时，其分子间的距离就缩 小，内聚力增加，粘度会变大。
4．液压系统对工作介质的性能要求
1)要有合适的粘度和较好的粘温特性。 2)良好的物理和化学性能。
一、液体静压力(压强)的性质和单位 作用在液体上的力有质量力和表面力。 质量力是作用于液体内部任何一个质点上的力，
与质量成正比，由加速度引起，如重力、惯性力、 离心力等。
表面力是作用在所研究液体的外表面上的力， 与所受液体作用的表面积成正比。
表面力有两种，即法向表面力和切向表面力。
静止液体的表面力只有法向力。
压力：液体在单位面积上所受的内法线方向 的法向应力，例如当△A面积上作用有法向力 △F时，液体内某点处的压力即定义为
1．压力的单位 1)国际单位制单位。 国际单位制单位为Pa(帕)、N／m2(我国法定
计量单位)或兆帕(MPa)， 1MPa=106Pa。
2)工程制单位。工程制单位为kg/cm2。国外 也有用bar(巴)，1bar=105Pa。
一、系统的组成 1）动力元件：把机械能转换成油液液压能的装置。 2）执行元件：把油液的液压能转换成机械能的装置。 3）控制元件：对系统中油液压力、流量、或流动方向
进行控制和调节的装置。 4）辅助元件：起连接、储油、过滤、测压等作用的装
置。 5）传动介质：用于传递动力和运动（能量和信号传递）
的介质。
1999年修订（22/16/9）。
美国NAS1638油液污染度等级以颗粒浓度 为基础，最清洁的为00级，污染最高的为12级。
四、防止污染的措施
1)对元件和系统进行清洗，清除在加工和组装 过程中残留的污染物。液压元件在加工的每道 工序后都应净化，装配后经严格的清洗。 2)防止污染物从外界侵入。 3)采用合适的过滤器。 4)控制液压油液的温度。 5)定期检查和更换液压油液。
数控机床
自动液压抓具
全自动升降柱
液压全自动混泥土切块成型机
水压机
液压缸
汽车起重机
液压水陆两用挖掘机
清扫车
电液伺服阀
插装阀
电磁换向阀
先导式比例换向阀
柱塞泵
单向阀
叠加阀
小 型 液 压 泵 站
实 验 台 一
实验台二
实验室
第二章 液压传动基础知识
第一节 液压传动的工作介质 液压传动中的工作介质在液压传动中不 仅起传递能量和信号的作用，还起润滑、冷 却和防锈的作用。 工作介质性能的好坏，选择是否得当， 对液压系统能否可靠、有效地工作影响很大 据统计，液压系统的故障80%是因油液 污染引起的。
2、速度与流量 s1A1=s2A2 ; q1=v1A1=v2A2=q2 ; V2=q2/A2
液压传动系统的运动速度取决于输入其流量的大小。 压力p和流量q是液压传动中的两个基本参数。
3、液压功率 P=F2v2=p2q2
三、磨 床工作 台液压 传动系 统的工 作原理
第二节 液压传动系统的组成和表示方法
XZR显微镜
附表 显微颗粒计数法计数分析表 油样标记_____________________ 空白计数 (K)____________ 测 试__________ 分析时间_______年____月____日 取样到分析间隔时间____日____时 分析油样名称___________ 汽车测试前状态_________ 容 积_________ 滤膜型号规格_________________ 滤膜颜色_________ 测试环境_______ 温 度_____________________ 湿 度________________
3)标准大气压。1标准大气压=101325Pa。 4)液体柱高度。H=p/ρg ，常用的有水柱、 酒精柱、汞柱等。
2．液体静压力的几个重要特性 1)液体静压力的作用方向始终指向作用面的
内法线方向。液体不能受拉只能受压。 2)静止液体中，任何一点所受到各个方向的
液体静压力都相等。 3)在密封容器内，施加于静止液体上的压力
二. 系 统 的 图 形 符 号
第三节 液压传动的优缺点
主要优点： 1）系统的布局和安装灵活 2）易于实现无级调速 3）系统的运动与换向性能优良 4）具有良好的控制调节特性 5）主要元件标准化生产 6）功率质量比高 7）容易实现低速大功率传动
Байду номын сангаас
主要缺点： 1）传动效率较低 2）不能实现严格的定比传动 3）对温度的变化比较敏感 4）液压元件的精度要求高 5）易发生故障，且故障不易诊断排除。
将以等值传递到液体中所有各点，这就是帕斯卡 原理，或称为静压传递原理。
二、液体压力的表示方法
压力根据度量基准的不同有两种表示方法： 以绝对零压力为基准所表示的压力，称为绝对 压力； 以当地大气压力为基准所表示的压力，称为相 对压力。
注意：在液压传动中，如不特别指明，所提到 的压力均为相对压力，也称表压力。如果某点的绝 对压力比大气压力低，说明该点具有真空。
流体传动及控制
主讲教师：刘健 教材：液压与气压传动 张世亮主编（机工版）
第一篇：液压传动
发展概况
液压传动已有二三百年历史了。
最早实践成功的液压传动装置是舰艇上的炮塔转位 器，其后才出现了液压六角车床和磨床。
液压传动已发展成为包括传动、控制、检测在内的 一门完整的自动化技术，使它在国民经济的各方面 都得到了应用。
1）外界侵入的污染物 液压油液运输过程中带来的污染物； 液压装置组装时残留下来的污染物； 从周围环境混入的污染物； 2）工作过程中产生的污染物 液压装置中相对运动件磨损时产生的污染物； 液压油液物理化学性能变化式产生的污染物。
二、污染的危害
1)固体颗粒加速元件磨损，堵塞缝隙及滤油器，使 泵、阀性能下降，产生噪声。 2)水的侵入加速油液的氧化，并和添加剂起作用产 生粘性胶质，使滤芯堵塞。 3)空气的混入降低油液的体积模量，引起气蚀，降 低油液的润滑性。 4)溶剂、表面活性化合物化学物质使金属腐蚀。 5)微生物的生成使油液变质，降低润滑性能，加速 元件腐蚀。对高水基液压液的危害更大。
便携式液压油测定仪
THY-20BY型油液质量检测仪测 试 程 序 清洗油腔→左右油腔放入标准油→仪器调零→清 洗右油腔→右油腔放入污油→判断污染程度及类 型→测试结束→清洗油腔→置于干燥处
将检测数据与所给参考值比较，即可得出被测 油污染程度及类型并判断能否继续使用。
第三节 液体静力学
液体静力学是研究液体处于静止状态下的力学 规律。这里所谓的静止液体，是指液体宏观质点之 间没有相对运动，达到了相对平衡。
5．工作介质的类型与选用
(1)工作介质的类型
(2)工作介质的选用 1)液压系统的环境条件。 2)液压系统的工作条件。 3)液压油的性质。 4)经济性和供货情况。
第二节 液压油的污染及其控制
液压系统中的污染物，是指包含在油液中的固 体颗粒、水、空气、化学物质、微生物和污染能量 等杂物。
一、污染产生的原因
采用液压传动的程度现在已成为衡量一个国家工业 水平的重要标志之一。
我国的液压工业开始于本世纪50年代，80年代起更 加速了对西方先进液压产品和技术的有计划引进、 消化、吸收和国产化工作 。
第一章 液压传动概述
电子是神经 液压是肌肉 机械是骨头
——机电液一体化技术
三峡截流合龙时选定的设计流量为每秒1.4万立方米 至1.94万立方米，是迄今为止世界水电工程最大截 流流量——巴西伊泰普工程截流流量的1.75倍；是 国内最大截流流量——葛洲坝截流流量的2.9倍。三 峡截流最大水深为60米，是世界水电工程最大的截 流水深——美国达勒斯工程截流水深的1.3倍，比葛 洲坝截流水深深40米。
三、污染测定的方法与标准
1．污染测定的方法 液压油污染程度是指单位体积油液中固体颗
粒物的含量，即液压油中固体颗粒物的浓度。
1)质量分析法。 2)显微镜计数法。 3)显微镜比较法。 4)自动颗粒计数法。 5)滤膜(网)堵塞法。 6)扫描电子显微镜法。 7)图像分析法。
2．污染测定的标准
我国制定的液压油颗粒污染度等级标准采 用IS04406（20/11）。
2.可压缩性
液体的可压缩性可用体积压缩系数k，即单
位压力变化下的体积相对变化量来表示。
K＝1／κ，称为体积弹性模量K，简称体积模 量。
液压油液的体积模量和温度、压力有关。液压油 液中如混有气泡时，K值将大大减小。
3.粘性
(1) 定义：液体在外力作用下流动(或有
流动趋势)时，分子间的内聚力要阻止分
牛顿的液体内摩擦定律
动力粘度：在单位速度梯度下流动时单位面积 上产生的内摩擦力。（物理意义）
2)运动粘度 液体动力粘度与其密度的比值。即ν＝η／ρ。习惯 上常用它来标志液体牌号。（无物理意义）
3)相对粘度
液体粘度在工程上的测定方法，它是按一定的 测量条件制定的。我国、德国等国采用恩氏粘 度。