—ZYD1250SA型矿用全液压坑道钻机
ZDY3200型煤矿用全液压坑道钻机(1)解读
ZDY3200型煤矿用全液压坑道钻机ZDY3200型钻机是动力头式全液压钻机。
广泛用于煤矿井下钻孔（如抽放瓦斯孔、注水孔）和地面工程钻孔（如锚固、旋喷注浆孔）等，适用于大口径牙轮钻进、大口径硬质合金钻进和复合片钻头钻进。
获国家煤矿《安全标志》证书。
主要技术参数钻孔深度（m）400机架倾角0～±90°钻孔直径（mm）200液压系统额定压力（MPa） 24钻杆直径（mm）Φ63.5、Φ73电动机YBK2-225M-4,45kW立轴内径（mm）76额定电压（V） 380/660、660/1140回转速度（r/min）25～200外型尺寸(长×宽×高额定转矩（N·m）3200主机： 2470×800×2500 (mm给进行程（mm）810动力装置： 1415×800×1290(mm给进力（kN）84操作台： 820×500×1000(mm给进速度（m/min）0～2.4钻机总重量（包括电动机） 1850kg起拔力（kN）112适用巷道高度（m）＞2.8起拔速度（m/min）0～6钻机主要特点⒈钻机由主机、动力装置、操作台三部分组成，各部分之间用软管连接，便于施工现场布置和搬迁运输，操作方便直观。
⒉液压系统为双油泵系统，回转和给进的钻孔工艺参数可独立调节，变量马达可实现恒功率调速，变量油泵可实现恒扭矩调速。
具有自适应功能，钻进压力与回转负载变化相适应。
具有安全保护功能。
⒊液压卡盘和双向作用式夹持器的配合动作，可实现机械拧卸钻杆，适合±90°倾孔钻进。
⒋大功率动力源，输出扭矩稳定。
主机上的回转器采用大模数硬齿面齿轮，寿命长，噪声低；液压卡盘采用特种材料胶筒结构，夹紧能力大而可靠，使用寿命长。
⒌机身倾角调节方便。
⒍更换不同直径的卡瓦组可夹持不同直径的钻杆。
⒎采用主动钻杆，可进行螺旋钻进。
ZDY3200S使用说明书
ZDY3200S型煤矿用全液压坑道钻机使用说明书煤炭科学研究总院西安分院2010年10月前言ZDY3200S(MKD-5S)型钻机是一种低转速、大扭矩、能够钻进大口径孔的全液压坑道钻机。
该钻机为煤矿井下钻进大口径瓦斯抽放孔及其它工程孔提供了必要的钻探设备。
该机具有结构合理，技术性能先进、工艺适应性强、操作省力、安全可靠、解体性好、搬迁方便等优点。
采用全液压传动，对于使用和维修提出了更高的要求，为了使机器的优点得到充分发挥，本说明书对钻机的结构，传动原理、使用与维修方法均作了较详细的介绍。
希望用户在使用钻机以前认真阅读并严格按有关规定执行。
并对使用过程中出现的问题及建议及时反馈给我们，以便改进我们的工作，更好的为用户服务。
本产品执行Q/MKYX 16213—2005标准。
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━安全警示说明:煤矿井下使用时，必须选用YBK2-225S-4矿用隔爆型三相异步电动机；隔爆型三相异步电机；隔爆型三相异步电动机、液压支架胶管总成应有安全标志。
钻机出厂之前，系统工作压力已调定。
用户在使用过程中，系统压力不得超调。
否则，出现任何责任事故，我院概不负责。
目录1. 适用范围................................. 错误!未定义书签。
2. 型号含义................................. 错误!未定义书签。
3. 主要技术参数............................. 错误!未定义书签。
4. 钻机结构简介............................. 错误!未定义书签。
5. 液压系统工作原理......................... 错误!未定义书签。
6. 钻机的稳装及管路连接..................... 错误!未定义书签。
7. 安全警示................................. 错误!未定义书签。
ZDY1200S型煤矿用全液压坑道钻机使用说明书
Z D Y1200S型煤矿用全液压坑道钻机使用说明书(总20页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除ZDY1200S(MK-4)型煤矿用全液压坑道钻机用说明书(安装、使用本产品时请详细阅读本说明书)煤炭科学研究总院西安分院二00五年七月前言ZDY1200S(MK-4)型煤矿用钻机是一种低转速、大扭矩、能够钻进大口径孔的全液压坑道钻机。
该钻机为煤矿井下钻进大口径瓦斯抽放孔及其它工程孔提供了必要的钻探设备。
该机具有结构合理，技术性能先进、工艺适应性强、操作省力、安全可靠、解体性好、搬迁方便等优点。
采用全液压传动，对于使用和维修提出了更高的要求，为了使机器的优点得到充分发挥，本说明书对钻机的结构，传动原理、使用与维修方法均作了较详细的介绍，希望用户在使用钻机以前认真阅读并严格按有关规定执行。
并对使用过程中出现的问题及建议及时反馈给我们，以便改进我们的工作，更好的为用户服务。
本产品执行Q/MKYX 16206—2005标准。
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━说明:煤矿井下采掘工作面使用时，必须选用YBK2-180L-4矿用隔爆型三相异步电动机；煤矿井下非采掘工作面使用时，须选用YBK2-180L-4或YB2-180L-4矿用隔爆型三相异步电机；矿用隔爆型三相异步电机、液压支架胶管总成应有安全标志。
钻机出厂之前，系统工作压力已调定。
用户在使用过程中，系统压力不得超调。
否则，出现任何责任事故，我院概不负责。
我院有权对说明书中所含的内容作进一步改进，对已发出的说明书不负责修改，有权在不改变产品性能参数的情况下作进一步的改进，恕不作特别说明。
如有需求请索取最新版本。
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ZY-1250液压钻机操作规程
ZY－1250型液压钻机操作规程一、井下安装1. 在现场安装前，首先清理好施工场地，施工场地顶板安全可靠，有足够的施工空间，通风良好，有水源、电源。
电源660V，有额定负荷大于18.5KW的防爆开关和电缆，以及足够长的供水胶管和三通。
检查各油管连接是否正确；检查个连接螺栓是否拧紧，立柱是否锚固牢固，操作手把置于中位；电动电动机，检查电动机的旋向与齿轮壳体上的标定转向是否一致。
检查冷却水或水压是否正常，其中压风排渣时，压力不低于0.4Mpa，流量为150—200L/min；冷却水流量＞50L/min,水压不小于0.3Mpa。
2、钻机的安装顺序(1).钻机运到指定地点后，将各组件按部件进行组装，然后分别将泵站、操作台摆放在既利于安全操作和监视各部工作，又便于搬运的位置；(2).泵站油箱内加46#抗磨液压油，电动机接线，接冷却水管和洗孔水管；根据液压系统接通所有胶管，胶管应有标记，以免接错位置，连接前必须检查快换接头，要求清洁无渣屑，并且动作灵活；(3).根据钻孔的位置、方位角，调整主机的位置和方位，并用立柱锚固主机，将操作台上推进用油管接在机架底座平衡阀组对应接头上。
操作多路阀正常进退手把调整机座的倾角，并用支撑杆将机架锁定；(4).所有接头必须擦干净后方可按照液压系统图进行连接。
电动机接线时，注意电压等级变化。
检查各部件装配的完整性和可靠性。
安装各连接螺栓时，螺栓上应涂抹少量黄油，各连接螺栓应拧紧，泵站电机尾部应置于进风侧；(5).接通电源，空车试2min。
试车时，动力头正反转压力不小于4Mpa，推进油缸反复运动压力不小于2Mpa，总回油压力不小于0.4Mpa，各油管不得有泄漏现象；卡瓦和夹持器卡瓦伸缩平直、钻杆上的夹痕均匀；钻机各部运转平稳，没有异常声响和异常现象，否则应停机检查。
二、钻机操作1.操作卡盘手把（向前推），使卡盘夹紧水辫轴或钻杆，接通排渣水及冷却水或压风；操作正、反转手把至正转位，使动力头带动钻杆正转；见到孔口返水或返风后，操纵给进手把至前进位，以正常速度钻进；在钻进过程中，因切屑阻力发生变化时，可调节调速阀来控制推进速度。
ZDY-1250和ZDY-2300型煤矿用液压坑道钻机使用说明书资料
ZDY-1250，ZDY-2300型煤矿用液压坑道钻机产品使用说明书安全警示：◆用户应加强对操作人员的安全培训，提高操作人员的安全意识；◆操作人员必须经过培训才可使用本钻机；◆操作人员使用钻机前必须详细阅读本使用说明书；◆操作人员随身衣物应合身并紧束，以免缠上钻机的运动部件而对肢体造成损伤；◆钻机工作时，钻机锚固必须牢固，防止倒下伤人；◆严格按照说明书要求调定钻机工作压力；◆启动钻机前，操作人员应通知所有人员注意安全，在确认人员和设备都安全后，方可启动钻机运转；◆调定转速时，应停止旋转和推进；◆钻机在钻孔过程中，当钻杆之间采用螺纹连接时，动力头严禁反转，只有在加接或拆卸钻杆时，夹持器夹住钻杆后才可反转。
当钻杆之间采用四方和传递转矩，并用U型销连接时，在卡钻、抱钻时动力头才可反转；◆钻机钻孔过程中加接接杆时，夹持器必须夹紧钻杆，防止钻杆从钻孔中滑落伤人；◆钻机钻孔过程中，钻机前方严禁站人，操作人员站在钻机的侧面，严禁操作人员正对钻杆操作；◆钻机钻孔过程中，操作人员靠近钻机外露运动部件时，应注意安全；◆钻机液压系统不得在泄漏状态下运转，当液压油有泄漏时，应及时掩埋；◆钻机配置的电动机应使用YBK2型防爆电机；◆更换碟簧时，先用两个长螺栓将动力头连接卡盘前壳和变速箱体的任一对角线两个螺栓更换，再慢慢拆卸其余的螺栓，防止卡盘壳体弹出伤人；◆停机不用时应切断电源。
ZDY-1250，ZDY-2300煤矿用液压坑道钻机1 用途1.1用途及使用范围ZDY-1250，ZDY-2300型煤矿用液压坑道钻机主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽（排）放孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其它工程孔。
适用于岩石坚固性系数f≤10的各种煤层、岩层。
要求巷道或钻场断面大于6.5m2，高度大于2.3m，宽度大于2.8m 。
1.2使用环境条件钻机在下列条件下能够正常工作：a)环境大气压：86kPa ～106kPa。
b)环境空气温度不超过35°C。
ZYL-1200LS型履带式全液压坑道钻机
ZDY-1200LPS型履带式全液压坑道钻机安全操作规程一、井下安装1、使用前的准备工作(1)钻机安装前，首先清理好钻场，钻场周围的岩石应安全可靠，且具有足够的空间，通风良好。
(2)配有与钻机相适应的水源(供水量Q>200L/min，供水压力>1Mpa) 或压风(需压风排渣风压>0.6Mpa)，电源及相应的配套设备。
(3)按液压系统图连接各油管。
连接油管时应检查快换接头的动作灵活性和清洁度，连接应正确、牢固可靠。
(4)经空气滤清器油网加入46#抗磨液压油至油位计上标位，开机试车后油位会下降，应及时补油至上标位。
(5)连接电源，电动机连接电压等级应与电源电压等级相符合，电动机的旋转方向应与油泵标注的箭头方向一致。
(6)调定工作压力: 将动力头马达进出油管和推进油管2 对快换接头拔下，松开泵站上的大、小泵溢流阀，旋紧多路换向阀组上的各过载阀(3 个)。
开机后将旋转手把前推至正转位置，缓慢调节操纵台上大泵的溢流阀，使油压逐渐上升，当操纵台右边压力表指示为18Mpa 时，锁紧该过载阀，此压力为旋转油路总压力;调节该阀片上方过载阀压力，当操纵台右边压力表指示为16Mpa 时，锁紧该过载阀，此压力为动力头正转工作压力;将旋转手把向后拉至反转位置，调节总回油阀片下方过载阀压力，当操纵台右边压力表指示为17Mpa 时，锁紧该过载阀，此压力为动力头反转工作压力;将旋转手把打回中位，此时旋转油路上各工作压力调定完毕。
将争创进退手把向后拉至正常后退位置(注意最后为浮动位，即卸钻杆螺纹位置)，缓慢调节操纵台上小泵的溢流阀，使油压逐渐上升，当操纵台左边压力表指示为16Mpa 时，锁紧该溢流阀，此压力为推进油路总压力，即加持器加紧和松开、卡盘松开压力、给进油缸的后退(起拔)压力、履带车行走压力、履带车抬升压力;将推进手把向前推至正常前进位置，调节正常进退阀片，此压力为推进压力。
将推进手把置于中位，各工作压力调定完毕。
ZDY3200S型煤矿用全液压坑道钻机
ZDY3200S型煤矿用全液压坑道钻机使用说明书(安装、使用本产品时请详细阅读本说明书)煤炭科学研究总院西安分院二00五年三月前言ZDY3200S(MKD-5S)型钻机是一种低转速、大扭矩、能够钻进大口径孔的全液压坑道钻机。
该钻机为煤矿井下钻进大口径瓦斯抽放孔及其它工程孔提供了必要的钻探设备。
该机具有结构合理，技术性能先进、工艺适应性强、操作省力、安全可靠、解体性好、搬迁方便等优点。
采用全液压传动，对于使用和维修提出了更高的要求，为了使机器的优点得到充分发挥，本说明书对钻机的结构，传动原理、使用与维修方法均作了较详细的介绍。
希望用户在使用钻机以前认真阅读并严格按有关规定执行。
并对使用过程中出现的问题及建议及时反馈给我们，以便改进我们的工作，更好的为用户服务。
本产品执行Q/MKYX 16213—2005标准。
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━安全警示说明:煤矿井下使用时，必须选用YBK2-225S-4矿用隔爆型三相异步电动机；隔爆型三相异步电机；隔爆型三相异步电动机、液压支架胶管总成应有安全标志。
钻机出厂之前，系统工作压力已调定。
用户在使用过程中，系统压力不得超调。
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4.钻机结构简介错误!未定义书签。
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6.钻机的稳装及管路连接错误!未定义书签。
7.安全警示错误!未定义书签。
8.操作方法错误!未定义书签。
9.维护保养错误!未定义书签。
10.故障的判断与排除错误!未定义书签。
11.产品的成套性错误!未定义书签。
12.易损件明细表错误!未定义书签。
1.适用范围ZDY3200S型钻机是动力头式全液压钻机，转速范围宽、扭矩大，能满足煤矿井下钻进各种用途的钻孔，如抽放瓦斯孔、注水孔及其它工程用孔，也可用于地表工程施工。
主要用于大口径牙轮钻进，也适用于大口径硬质合金钻进和冲击回转钻进。
ZDY-750全液压坑道钻机巷道探水钻机探瓦斯
ZDY-750全液压坑道钻机巷道探水钻机探瓦斯
产品概述：
ZDY系列煤矿用全液压钻机主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽放（排）放孔、注浆防灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探及其其它工程孔。
适用于岩层坚固系数≤10的各种煤层、岩层。
要求巷道或钻场端面>6.5平方米，高度>2.5米，宽度>2.8米。
主要结构：
泵站、动力头、机架、立柱框架、钻具、操纵台。
主要特点：
采用液压传动结构，性能稳定，钻进力大，速度快，操作简单。
泵站、操纵台和主机分离，远离钻孔操纵台钻机，防止喷孔伤人，安全系数高。
各部件采用快速装卸结构设计，可实现快速解体和组装，减少辅助作业时间。
产品参数：
型号：ZDY-750
开孔直径：Φ65、Φ85、Φ115
终孔直径：Φ65、Φ75
钻进深度：150 m
钻杆深度：Φ42、Φ50
钻孔倾角：-90°——+90°额定转矩：750 N*M
电机功率：18.5 KW
重量：1400 KG。
ZDY-1250钻机说明书
ZDY-1250煤矿用液压坑道钻机--钻进能力200米1 用途及使用范围ZDY-1250，ZDY-2300型煤矿用液压坑道钻机主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽（排）放孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其它工程孔。
适用于岩石坚固性系数f ≤10的各种煤层、岩层。
要求巷道或钻场断面大于6.5m2，高度大于2.3m，宽度大于2.8m。
2、ZDY-1250，ZDY-2300型煤矿用液压坑道钻机基本参数见表项目单位 ZDY-1250最大钻进深度 m 200开孔直径 mm 95/115终孔直径 mm 65/75钻杆直径 mm 50钻孔倾角° -90～+90额定输出转速 r/min 80/170额定输出转矩 N．m 1250/600给进力 kN 60起拔力 kN 45锚固力 kN 4×50钻机钻架支撑高度范围 mm 1800～2600正常进给速度 m/min 0～1.5进给行程 mm 850适应煤岩坚固性系数 f≤10噪声 dB(A) 92主机外形尺寸（长×宽×高） mm 2240×1020×1380整机重量（不含钻杆） kg 约1820泵站小泵出油调定工作压力 MPa 14大泵出油调定工作压力 MPa 14油箱容积 L 100外形尺寸（长×宽×高） mm 1450×760×680操纵台推进压力 MPa 12反转旋转压力 MPa 13正转旋转压力 MPa 11外形尺寸（长×宽×高） mm 1000×570×1120煤矿井下用隔爆型三相异额定功率 kW 22步电动机（YBK2-225S-4）额定电压 V 380/660额定电流 A 42.2/24.4额定转速 r/min 1480三层钢丝编织液压支架胶管总成 KJRB2-10KJRB3-10液压系统推进额定压力 MPa 14旋转额定压力 MPa 143 结构和工作原理3.1钻机结构钻机整体结构（图1），主要由泵站、操纵台、动力头、座架、夹持器、立柱和钻具等7大部分组成。
ZDY-1250钻机操作规程
ZDY-1250型钻机操作规程一.通用部分1.安装钻机前，应首先检查安装地点巷道支护及通风情况，发现问题及时处理。
2.无风地点必须安设局部通风机或采用导风筒通风，在打钻过程中不准停风，且要有可靠的风电闭锁装臵。
3.抽放钻场内要求悬挂瓦斯传感器和危险源辨识牌板，瓦斯传感器断电值和报警值与工作面回风口瓦斯传感器一致。
4.安钻地点应无浮煤，底板平整。
5.机身安放平稳后，应上紧底座固定螺丝，各机械转动部分要安装防护栏、保护罩。
6.钻机安装应牢固，变速箱及油箱内的油位应合适，安全防护罩及防尘盖必须齐全。
7、钻机的操作方法严格按照钻机使用说明书执行。
钻工应经专门培训，并考核合格，持证上岗。
二.开机前的准备工作：1.油箱内加满清洁油液（液压钻机正常工作后油面应在油位指示计的中间偏上约2/3处），一般用N46抗磨液压油，如果环境温度较高可用N68抗磨液压油。
2.检查液压钻机及各部紧固件是否紧固。
3.在需要润滑的部位加注润滑油和润滑脂。
4.检查各油管是否连接无误。
5.主油泵按指示的箭头先将泵量调至最小位后再反转5～8圈即可，副油泵的泵量调至25%左右即可。
6.将操作台上副油泵的功能转换手把臵于调压阀位（也就是前位）。
其它的操作手把均放在中间位臵，背压调节手轮（单向节流阀）顺时针调到极限位臵。
减压阀、溢流阀手轮调至最小位臵。
马达变量手轮按需要调节，一般在中速排量范围。
7.打开油箱上的截止阀，此阀未打开前不准启动电机。
8.高压水管是否固定绑扎。
三.启动：钻机空运转3-5分钟，注意转向是否和液压泵的要求一致，检查钻机各部件运转是否正常，检查各部件有无渗漏油。
四.试运转：1.液压马达正转、反转，回转器的回转应平稳、自如；2.回转器前进、后退，排除油缸中的空气，直到运行平稳为止；3.试验卡盘、夹持器、开合灵活、加持可靠、动作正确；4.工作机构的动作应与指示牌标记的方向一致，不一致应及时调换有关油管。
五.开孔：1.起下钻转换手把臵于下钻位，给进起拔手把向前推，夹持器打开，关上截止阀，夹持器处于松开状态；2.给进起拔手把向后拉，再打开卡盘；3.从回转器后端插入钻杆，穿过卡盘、夹持器；4.给进起拔手把推到中位，卡盘夹紧钻杆。
ZDY12000LD型履带式全液压坑道钻机
ZDY12000LD型履带式全液压坑道钻机
ZDY12000LD型履带式全液压坑道钻机是一款整体式大功率深孔定向钻机，适用孔底马达定向钻进、孔口回转钻进以及复合钻进等多种施工工艺。
可用于煤矿瓦斯抽采钻孔施工，也可用于井下探放水、地质构造和煤层厚度探测、煤层注水、顶底板注浆等各类高精度定向钻孔的施工。
尤其是大直径高位孔的施工方面，具有突出优势。
同时具备可靠性高、操作性好的优点。
钻机自带水泵流量监测仪，集中布
置于操纵台上方，并配备水泵截流和卸荷控制阀，便于施钻人员集中操作。
液压系统设置有多种保护功能，具有定向钻进回转自锁保护、定向钻进与回转钻进转矩限制、防止误操作功能保护等功能回路，与现有煤矿井下全液压坑道钻机相比，该机液压系统保护回路多，功能完善，操纵方便，可靠性高可有效提高钻机工作效率。
采用三泵系统分别独立工作，回转参数与给进参数可以独立调节
额定转矩/Nm
12000-3500
额定转速/(r/min)
50-170
主轴倾角/°
-10-+20
制动扭矩/Nm
2000
最大给进/起拔力/kN
250/250
给进/起拔行程/mm
1200
钻孔深度/m
1500
配套钻杆直径/mm
73/89/102/127
电机功率/kW
132
电机电压等级/V
660/1140
泥浆泵量/(L/min) 390
泥浆泵压/MPa
12
最大行走速度/(km/h) 2.2
最大爬坡能力/°
15。
浅谈ZY-1250型液压钻机的现状及改进
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Ｃｈｉ ａ Ｎｅ Ｔｅ ｈ ｌ ｇ ｅ ｎｄ Ｐ ｏ ｕｃ ｓ ｎ ｗ ｃ ｎｏ ｏ ｉ ｓ ａ ｒ ｄ ｔ
工 程 技 术
浅谈 Ｚ 一 ０型 液压钻 机 的现状 及改进 Ｙ １５ ２
周 林 锋 郎华 伟
（ 州 水城 矿 业（ 团 Ｊ 限 责任 公 司 大 湾煤 矿 ， 州 六 盘 水 ５ ３ ３ ） 贵 集 有 贵 Ｉ ５ ０ ６
关 键 词 ： 斯 治 理 ； Ｙ ２ ０型 钻 机 ； 进 瓦 Ｚ 一１５ 改
ｌ概 况
１１矿井 概述 ．
贵 州水城 矿业 （ 团 ） 集 大湾 煤矿 位 于二 塘 动共 ］ 力 商 向斜 中深部 ，是 一座 年产 １０万 吨的 国有矿 ２ 卜 『— — ＿ 广 门 井 ， 矿含 煤 地层 为 晚二 叠 系宣 威 组 ， １ 号 该 １ … ｊ ４ ｌ 、 ｆ 煤层 为优 质焦 煤 ， 区稳 定 可采 ， 均厚 度 为 全 平 ｝ｍ——＿ ｆＬ ＿ Ｉ ３７ ． ｍ，平 均倾 角 １ 。 １ 号 煤 层具 有 严 重 的 ３ ３ ，１ ＿ ｌ —— —一 Ｉ — 突 出危 险性 ， 年 来 曾发 生过 多次 煤 与瓦斯 历 图 １水辫前置式示意图 突 出事 故 ，０ ９ 具 煤 炭科 学 研究 总 院 重庆 积 ≥６５ ２０ 年 ．ｍ ，或者 宽 度 ≥２８ 高 ．ｍ， 水 经常 从 水辫 与 新 加 钻杆 连 接处 向外 喷射 ， 煤 矿 测 定 ， ｌ号 煤 层 平 均 瓦 斯 含 量 为 度 ≥２５ １ ．ｍ 使 工作 环 境恶 化 ， 成 钻机 丁全 身淋 湿 ； 造 其次 １． ． ２钻机 结构 及 主要技 术参 数 ２ １． ｍ／ 最 大 瓦斯 压 力 为 ２ ６ ｐ ， 层 坚 ４ ２ ３， ５ ｔ ． Ｍ ａ煤 ６ 就是 水辫 特别 容易 磨损 ，ｊ 均 一 台钻 机 一个 ｉ 同性 系 数 为 ０ １ — ． ， ． ０ ９ 矿井 构造 复 杂 ， ６ ２ 在掘 钻 机主要 由泵站 、 作 台 、 力头 、 架 、 操 动 机 月至 少要换 ３套水 辫 。如果 在停 头 位置施 工 进过 程 中 ， 瓦斯 涌 出量相 当大 ， 瓦斯 浓度 频频 夹 持器 、 立柱 、 钻具 等 ７ 分组 成 。 部 排 放 钻 孑 时 出现 这 种情 况 不 仅耽 误 时 间 ， Ｌ 而 超 限。 １Ｉ ． ３钻机 主要技 术参 数 ２ 且 还容 易造 成迎 头 瓦斯 超 限 ， 生产 滞后 ； 使 另 ２存 在 的问题 及原 因分 析 １ Ｙ １５ ． Ｚ 一 ２０型钻 机简介 ２ 外 如 果施 工时 发生 喷孔 ，站 在一 旁 的钻机 工 １ ． Ｚ １５ ． １ Ｙ一 ２ ０型钻 机 的用 途 及 使 用 范 ２ ２１ Ｚ 一 ２ ０型 钻机 的封 孑 泵 由三 部 分 ． Ｙ １５ Ｌ 同 组成： 离合 器 、 输送 泵 和 出料管 。改 造 前 的封 很 容 易成 为攻 击的 目标 。 Ｚ 一 ２０型煤 矿用 全液 压钻 机 （ Ｙ １５ 以下简 孔 原 理 是 离 合 器 与 输 送 泵 工 作 时 连 接 在 一 改进前的夹持器示意图 起 ， 盘 卡住 离 合器 ， 过 旋转 带 动 输 卡 通 表１ 钻机主要技术参数 送 泵 的 工作 ，然 后 利用 产 生 的 高压 通 钻孔深度 （ ｍ） 开 孔直径 （ ｍ） ａ ｒ 终 孔直 径 （ ｍｍ） 过 出料 口将 水 泥 浆 液 送 入 钻 孑 当 中 。 Ｌ ２０ ｏ ８ ７、 ｌ ５ ｌ ６ ５、 ７ ５ 这 样 的封 孔 方 式 存 在 一 个 较 大 毛 病 。 钻耔 直径 （ ｍｍ ） 钻 孔倾 角 （ ） 。 输 出转 速 （／ ｉ ） ｒ ｎ 那 就 是 由于 离合 器 与输 送 泵 问是 通过 ｍ ５ ０ ９ 。 ～ ９ ０ ０ ８ １ ０ ０１ ７ 螺 纹 连接 起 来 的 ，频繁 的旋 转 绞 接很 容 易将 螺 纹 磨损 掉 ，造 成离 合 器 的报 起 拔 力 （ Ｎ） ｋ 输 Ｈ转 矩 （ ・ ｛ Ｎ ｍ） 给 进 力 （ Ｎ） ｋ
ZYG-150型全液压钻机操作规程
ZYG-150型全液压钻机操作规程一、所有操作人员经培训合格，并持有上岗证，方可进行操作。
二、为了正确完成钻机的拆卸和井下安装，从事该项工作的人员应熟悉木机结构，详细了解并掌握各连接部位的连接和拆卸方法。
三、下井运输1、钻机下井前可根据使用单位井巷和运输设备的大小将钻机解体成若干部件，其中泵站油箱内的液压油放置于干净的容器内，单独运输。
2、解体时各胶管应卷成圈，固定在相应的部件上，弯曲不要过大，所有外露孔要包裹或加帽罩，防止脏物进入元件和胶管内。
拆下的各紧固件和连接件应带在相应的零部件上，以免丢失和混淆。
3、解体后的各部件应牢固地固定在运输设备上（内），运输过程中应避免各部件碰撞和跌落。
四、井下安装试车1、钻机安装前，首先清理好钻场，钻场周围的巷道应安全可靠，且具有足够的空间，通风良好。
2、配有与钻机相适应的水源（供水量Q＞50L/min,供水压力＞0. 3MPa）或压风（需压风排渣风压＞0.4MPa）电源及相应的配套设备。
3、根据钻孔的方位角将立柱框架牢固地锚固在顶底板之间，为适应不同的钻场高度，可初定立柱伸缩套管长度，用立柱上端丝杆调节高度并顶紧，立柱下端内注式单体液压支柱加载锚固。
在锚固立柱框架时，立柱与顶底板之间加木垫。
立柱升降的操作：将立柱竖立，摇把插入内注式单位体液压支柱三用阀一端上下摇动，立柱逐渐上升，搬动三用阀上的卸载手把至水平位置，立柱慢慢下降。
4、将动力头装在机架上，一起吊装在机架座上或先吊装机架再安装动力头。
5、确定钻孔高度、方位角、倾角的操作：通过横梁两端的抱箍调整横梁的位置，即可调整钻孔的高度；通过机架座下而的抱篩调整钻孔的倾角; 通过转盘调整钻孔的方位角。
6、将泵站和操纵台安放在既安全又利于操作和观察钻机工作情况的地方，泵站电机一侧应置于进风侧。
7、连接好名油管。
连接油管时检查快换接头的动作灵活性和清洁度，连接应正确、牢固可靠。
8、经空气滤清器网加入46号抗磨液压油至油位计上标位，开机试车后油位会下降，应及时补油至上标位。
超前局计算
超前距依据公式:a=0.5L(3P/k P)1/2式中:a——超前距（或邦距）,mL——巷道的跨度，m,轨道大巷取5.9m、5.2m、4.6m、4.04m P——水头压力，kg/cm2,砂岩水头压力取97.5kg/cm2(注浆最大压力，注浆终压)K p——岩柱的抗拉强度,kg/cm2,砂岩取16kg/cm2代入上式得：a=12.61m、11.11m、9.84m、8.63m,取13m、12m、10m、9m。
埋设孔口管长度计算计算公式L=λpd0/4fτλ——超载系数，取1.3p——孔口表压，取8.125MPad0——孔口管外径，0.108mf——工作条件系数，取0.7τ——管材与砼或水泥结石的粘着强度，0.14MPa计算得出L=2.91m，取4m，孔口管高出砼面0.5m，孔口管总长度4.5m。
极限抗压强度=5*允许抗压强度=50*允许抗剪强度1Mpa=10kg/cm2静水压力：100m=1MpaB=P*S*λ/<τ>*LB—止浆岩柱厚度，mP—注浆终压，MpaS—岩柱断面积，㎡λ—过载系数，取1.1~1.2<τ>--岩石允许抗剪强度，MpaL—巷道周边长度，m1、注浆孔间距取值依据：依据钻孔数反推注浆孔间距（一般取1.8m）。
2、P.O32.5R水泥颗粒较42.5R水泥颗粒粗，考虑经济上的原因，以及岩石裂隙大小，大都用P.O32.5R水泥。
3、水泥用量一般按1：1来计算，浆液用量乘以0.75.4、提前10m（作为注浆岩帽）打钻注浆，含水层下部也要超过10m，打入不透水层。
若含水层深度超过800m，则均改为15m。
5、浆液注入量计算，浆液有效扩散半径（8m+井中到钻孔距离），一般去11.5m或10.75m，裂隙率视情况取3%～5%。
一般1.0m含水层注浆量不少于20m3。
6、砼止浆垫厚度计算根据平底型止浆垫公式：Bn＝kP0r/［σ］＋0.3r式中： P0：注浆终压，56.25kg/cm2［σ］：砼3～7天抗压强度，300kg/cm2（〖σ〗取标准抗压强度的70%～75%） r：井筒掘进半径，3.25m（设计壁厚0.5m） K：安全系数，取2.0根据计算结果，计算止浆垫有效厚度应为2.19m，取2.5m；止浆垫有效厚度可根据其砼强度及井壁厚度变化进行调整。
ZDY-1250和ZDY-2300型煤矿用液压坑道钻机使用说明
ZDY-1250，ZDY-2300型煤矿用液压坑道钻机产品使用说明书安全警示：◆用户应加强对操作人员的安全培训，提高操作人员的安全意识；◆操作人员必须经过培训才可使用本钻机；◆操作人员使用钻机前必须详细阅读本使用说明书；◆操作人员随身衣物应合身并紧束，以免缠上钻机的运动部件而对肢体造成损伤；◆钻机工作时，钻机锚固必须牢固，防止倒下伤人；◆严格按照说明书要求调定钻机工作压力；◆启动钻机前，操作人员应通知所有人员注意安全，在确认人员和设备都安全后，方可启动钻机运转；◆调定转速时，应停止旋转和推进；◆钻机在钻孔过程中，当钻杆之间采用螺纹连接时，动力头严禁反转，只有在加接或拆卸钻杆时，夹持器夹住钻杆后才可反转。
当钻杆之间采用四方和传递转矩，并用U型销连接时，在卡钻、抱钻时动力头才可反转；◆钻机钻孔过程中加接接杆时，夹持器必须夹紧钻杆，防止钻杆从钻孔中滑落伤人；◆钻机钻孔过程中，钻机前方严禁站人，操作人员站在钻机的侧面，严禁操作人员正对钻杆操作；◆钻机钻孔过程中，操作人员靠近钻机外露运动部件时，应注意安全；◆钻机液压系统不得在泄漏状态下运转，当液压油有泄漏时，应及时掩埋；◆钻机配置的电动机应使用YBK2型防爆电机；◆更换碟簧时，先用两个长螺栓将动力头连接卡盘前壳和变速箱体的任一对角线两个螺栓更换，再慢慢拆卸其余的螺栓，防止卡盘壳体弹出伤人；◆停机不用时应切断电源。
ZDY-1250，ZDY-2300煤矿用液压坑道钻机1 用途1.1用途及使用范围ZDY-1250，ZDY-2300型煤矿用液压坑道钻机主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽（排）放孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其它工程孔。
适用于岩石坚固性系数f≤10的各种煤层、岩层。
要求巷道或钻场断面大于6.5m2，高度大于2.3m，宽度大于2.8m 。
1.2使用环境条件钻机在下列条件下能够正常工作：a)环境大气压：86kPa ～106kPa。
b)环境空气温度不超过35°C。
1250s煤矿用全液压坑道钻机(使用说明书)
1.用途及使用范围ZDY-1300S全液压钻机主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽、排放孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其他工程孔。
适用于岩石坚固系数f≤10的各种煤、岩层。
要求巷道及钻场断面大于6.5㎡,高度≥2.5m，宽度≥2.8m。
2.主要结构和工作原理2.1钻机整体结构如图1所示，液压系统见图10，由泵站、操作台、动力头、机架、立柱、钻具等7部分组成。
2.2 泵站（2ZDY01）泵站（图2）主要由电动机、双联齿轮泵、油箱、粗过滤器、精过滤器、冷却器、溢流阀、空气滤清器及底座等组成。
泵站是钻机的动力源，将电能转化为液压能（压力油），电动机通过弹性柱销联轴器带动油泵工作，油泵从油箱吸油并输出压力油。
油箱内装上稠40﹟液压油150升，为避免在井下加油时脏物进入油箱，须通过空气滤清器加油。
2.3 操纵台(2ZDY04)操纵台（图3）主要由台架、多路换向阀组、节流阀、压力表、胶管、快换接头等部分组成。
操纵台是将泵站提供的压力油通过多路换向阀组分配到各液压执行元件，实现钻机的各种功能。
多路换向阀组由五片阀组成，分别控制动力头的正、反转、进给油的正常量才进退和快速进退、液压卡盘和夹持器的夹紧或松开及钻机倾角调定等动作。
钻机工作时，可通过调节节流阀（微调）的手柄，改变进给油缸的流量，而改变钻机给进速度。
2.4动力头（2ZDY02）动力头（图4）主要由液压马达、变速箱、卡盘等组成。
动力头是将液压能转换成机械能的机构。
压力油驱动液压马达、经变速箱变速后带动中空主轴、卡盘、水辫（图6）和钻具旋转，输出转速和扭矩。
变速箱为两速一级齿轮传动机构，采用齿轮离合器变速。
变速箱前端面设有调速手轮，旋转调速手轮实现高速、空位、低速三个档位。
卡盘采用碟簧夹紧，油缸打开。
卡盘可直接夹紧钻杆或前置水辫。
2.5 夹持器（2ZDY0202）夹持器（图5）主要由活塞、壳体、卡瓦等组成，是给钻杆提供导向和上、下钻杆时用，安装在机架的前端。
ZY-2300型说明书
ISO9001:2000认证企业煤炭科学研究总院重庆分院产品使用说明书ZY-2300型煤矿用全液压坑道钻机感谢您选购本产品！为了保证安全并获得最佳效能，安装、使用产品前，请详细阅读本使用说明书并妥善保管，以备今后参考。
用户应负责钻机的安全操作和劳动组织，编制相应的安全操作规程，承担操作人员和设备的安全责任。
安全警示：1)用户应加强对操作人员的安全培训，提高操作人员的安全意识；2)操作人员必须经过培训才可使用本钻机；3)操作人员使用钻机前必须详细阅读本使用说明书；4)操作人员随身衣物应合身并束紧，以免缠上钻机的运动部件而对肢体造成损伤；5)钻机工作时，钻机锚固必须牢固，防止倒下伤人；6)严格按照说明书要求调定钻机工作压力；7)启动钻机前，操作人员应通知所有人员注意安全，在确认人员和设备都安全后，方可启动钻机运转；8)调定转速时，应停止旋转和推进。
9)钻机在钻孔过程中，当钻杆之间采用螺纹连接时，动力头严禁反转，只有在加接或拆卸钻杆时，夹持器夹住钻杆后才可反转。
当钻杆之间采用四方扣传递转矩，并用U型销连接时，在卡钻、抱钻时动力头才可反转；10)钻机钻孔过程中加接钻杆时，夹持器必须夹紧钻杆，防止钻杆从钻孔中滑落伤人；11)钻机钻孔过程中，钻机前方严禁站人，操作人员站在钻机的侧面，严禁操作人员正对钻杆操作；12)钻机钻孔过程中，操作人员靠近钻机外露运动部件时，应注意安全；13)钻机液压系统不得在泄漏状态下运转，当液压油有泄漏时，应及时掩埋；14)钻机配置的电动机应使用YBK型防爆电机；15)更换碟簧时，先用两个长螺栓将动力头中连接卡盘前壳和变速箱体的任一对角线两个螺栓更换，再慢慢拆卸其余的螺栓，防止卡盘壳体弹出伤人；16)停机不用时应切断电源。
执行标准：MT/T356-2005Q/MKC145-2006版本号：V2.0出版日期：2006/10目录1 用途及使用范围 (1)2 主要结构和工作原理 (1)3 主要技术参数 (2)4 地面调压试车 (3)5 下井运输 (4)6 井下安装试车 (5)7钻孔操作 (5)8 保养及维修 (7)9 常见故障分析与处理方法 (8)10 贮存保管 (9)11 开箱检查 (9)12 其它 (9)13 产品资质编号 (9)1 用途及使用范围ZY-2300型煤矿用全液压坑道钻机主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽（排）放孔、注浆防灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其它工程孔。
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一、重庆煤科院系列钻机：1、千米定向钻机千米定向钻机主要用于中硬煤层施工瓦斯抽放长钻孔及分支孔，也可用于施工地质探测钻孔。
主要特点（1）钻进孔深达1000m以上，钻孔轨迹可以实时控制，并在孔口实时显示，具有侧开分支孔功能；（2）钻机分为集成式和分体式，可满足不同使用条件的要求；（3）探管采用国内外首创孔外供电方式，避免孔内电池因电能耗尽而撤钻，提高钻孔效率；（4）通缆钻杆强度高、抗扭性能优越，处理塌孔、卡钻等事故能力强，可完成复杂钻孔轨迹；（5）探管信号传输方式采用电流环，相比电压传输方式，抗干扰能力强，传输距离长；（6）测量装置及孔口显示器性能可靠，信号传输稳定，测量精确；（7）螺杆马达扭矩大、转速高，可进行探顶、底板钻孔施工。
主要技术参数2、远距离控制钻机远距离控制钻机是一种通过机械、电子、液压有机配合来进行远程操作控制的新型钻机，该钻机工作时能实现工作面无人值守，可以有效的保证施工人员的生命安全。
其主要用于煤矿井下突出煤层施工钻孔，也可用于注浆防灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其它工程孔。
主要特点（1）本钻机既可通过光纤实现井下远距离控制操作，远控距离大于500m，也可通过并入煤矿工业自动化网实现在地面控制井下操作；（2）改变传统的活塞式单夹持器结构，采用钳式双夹持器结构，通过与动力头配合动作，实现钻杆自动装卸；（3）通过各类检测传感器和隔爆摄像仪，实现在远控站显示屏上实时直观地显示钻机各环节工况参数和现场环境参数；（4）设有远距离自动控制系统，能有效简化操作动作，提高施工效率，使操作者轻松自如的操作钻机；（5）设有容错及故障诊断系统，可以防止误操作对钻机的损害，保证系统的稳定运行。
主要技术参数3、ZYW系列煤矿用全液压钻机ZYW系列煤矿用全液压钻机采用全液压滑台动力头结构，主要用于煤矿井下煤（岩）层钻进瓦斯抽（排）放孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其它工程孔，也可用于地面施工地质勘探孔及其相应的各类孔。
主要特点（1）采用液压卡盘、液压夹持器，可自动装卸钻杆；（2）回转器采用通孔结构，可从动力头前后装卸钻杆，满足不同钻孔角度的需要；（3）液压系统采用集成装置，操作人员远离孔口操作，安全可靠；（4）主泵、辅泵独立工作，互不影响；（5）输出转矩和转速可根据现场需要无极调节；（6）采用油缸自动调高、调整倾角；（7）钻杆采用高强度材料，摩擦焊机焊接、数控车床加工，强度高，长度可根据现场需要定做；（8）可取岩芯；（9）增加联动功能（ZYW-1200除外），节省退钻辅助时间，提高了工效；（10）ZYW-6000/10000煤矿用全液压钻机选用步履式结构，座架和底架之间安装有油缸，便于打钻时移动座架。
主要技术参数4、ZYWL系列煤矿用履带式全液压钻机ZYWL系列煤矿用履带式全液压钻机主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽（排）放孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其它工程孔，要求巷道或钻场断面大于7.5m2，高度大于2.5m，宽度大于3.0m。
该系列钻机是将ZYW系列钻机通过转盘连接于履带车上，由履带车驱动前进，并实现钻孔方位角360°自由调节。
履带车主要由张紧轮、驱动轮、托轮、支撑轮、履带、平台六部分组成，通过马达驱动、液压控制实现前进、后退、转弯等行走功能。
主要特点（1）履带车适应煤矿井下恶劣的工作环境，牵引力大，行走稳定，爬坡能力强，并可原地转向；（2）履带车行走机构液压系统采用进口液压元件，提高了行走机构的可靠性；（3）履带车采用大缸径油缸锚固，锚固稳定，搬运方便；（4）即可使用光钻杆也可使用螺旋钻杆，在煤层或岩层中钻进都适用；（5）可横向布置，跨皮带施工。
主要技术参数5、ZYWL-S系列煤矿用双履带式全液压钻机ZYWL-2000/3200S煤矿用双履带式全液压钻机主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽（排）放孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其它工程孔，也可用于高瓦斯复杂地质条件中钻进。
主要特点（1）采用两个履带车搭载钻机，单个履带车体积小、重量轻；（2）采用变量泵-变量马达的配置方式，使钻机输出转速、扭矩可根据现场需要随时调整，能满足不同地质条件的施工要求；（3）液压卡盘采用了拥有自主专利权的联动用胶套式液压卡盘，卡盘夹紧力大；（4）胶套结构独特，材料采用强度高、弹性好的工程塑料，属国内首创，密封性能好、使用可靠、寿命长；（5）配油套与主轴之间采用微间隙密封，有效地保证了使用要求；（6）采用了拥有自主专利权的常闭式夹持器，在突然断电或钻机不工作时随时夹紧钻杆，防止钻杆从孔里滑落。
夹持器采用浮动方式，有效的减少卡瓦的磨损，提高使用寿命；（7）液压系统采用了拥有自主专利权的的液压联动功能，钻孔时只需操作旋转手把和推进手把，既可进行正常钻孔施工，又可快速完成上下钻杆动作，减少了钻机操作的辅助时间，大大提高了工作效率，使得钻机操作简单、性能可靠；（8）钻机胶套式液压卡盘与常闭式液压夹持器联动配合使用，可机械上下钻杆，减小了施工人员的劳动强度。
主要技术参数6、ZYW-R煤矿用全液压钻机ZYW-1900R/1200R煤矿用全液压钻机是为发改委项目“松软突出煤层顺层钻孔螺旋钻进装备研制与配套工艺开发”而配套研制的，主要适用于松软煤层（f≤1.5）中钻进，能解决由于孔壁坍塌、瓦斯喷孔、卡钻、抱钻等原因导致无法正常钻进，成孔率低等问题。
主要特点（1）液压系统采用集成装置，操作简单、可靠；（2）主泵、副泵独立工作，互不影响，主泵压力超限时可自动卸载；（3）液压泵采用恒压力恒流量变量柱塞泵，马达采用变量柱塞马达，实现无级变速，能满足不同地质条件的施工要求；（4）采用油缸自动调高、调整倾角；（5）推进机构采用组合式油缸，缩短机架长度，已获得国家专利；（6）采用液压夹持器和导向器联合导向结构，有效防止钻杆下坠，成孔效果好，同时方便用户装拆钻杆，导向套内部与钻杆接触的部分采用铜套，防止摩擦火花产生；（7）螺旋钻杆接头及叶片采用高强度耐磨材质，摩擦焊机焊接，数控车床加工，强度高，耐磨，对中性好，装卸方便；（8）抱钻、卡钻时可反向旋转。
主要技术参数7、ZYWL-R系列煤矿用履带式全液压钻机ZYWL-1900R/2600R煤矿用履带式全液压钻机是为“十一五”期间国家发改委重大产业技术开发专项中“松软突出煤层顺层钻孔螺旋钻进装备研制及配套工艺开发”项目配套开发的装备，为我国松软突出煤层煤层气高效抽采提供了技术支撑及装备保障（已获得2项奖励及4项专利）。
主要用于松软煤层钻进瓦斯抽（排）放孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔及其它工程孔。
ZYWL-1900R煤矿用履带式全液压钻机要求巷道或钻场断面大于7.5m2，高度大于2.5m，宽度大于3.0m；ZYWL-2600R煤矿用履带式全液压钻机要求巷道或钻场断面大于12m2，高度大于3m，宽度大于4m。
该系列钻机是将底座式钻机通过转盘连接于履带车上，由履带车驱动前进，并实现钻孔方位角360°自由调节。
履带车主要由张紧轮、驱动轮、托轮、支撑轮、履带、平台六部分组成，通过马达驱动、液压控制实现前进、后退、转弯等行走功能。
主要特点（1）履带车适应煤矿井下恶劣的工作环境，牵引力大，行走稳定，爬坡能力强，并可原地转向；（2）履带车行走机构液压系统采用进口液压元件，提高了行走机构的可靠性；（3）履带车采用大缸径油缸锚固，锚固稳定，搬运方便；（4）可横向布置，跨皮带施工；（5）钻机配有专用电控箱、防爆急停开关及防爆照明灯，安全实用。
主要技术参数8、ZY系列煤矿用全液压钻机ZY系列煤矿用全液压钻机采用全液压滑台动力头结构，主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽(排)放孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质探查孔及有关工程用孔。
主要特点（1）采用液压卡盘、液压夹持器（ZY-650为手动），可自动装卸钻杆；（2）回转器采用通孔结构，可从动力头前后装卸钻杆（ZY-650为非通孔结构），满足不同倾角钻孔的需要；（3）液压系统采用集成装置，操作简单、安全可靠；（4）主泵、辅泵独立工作，互不影响；（5）采用油缸自动调高、调整倾角，水平开孔高度可任意调整（Z Y-650/750为框架式结构）；（6）钻杆采用高强度材料，摩擦焊机焊接、数控车床加工，强度高；（7）配变速机构（Z Y-650为单速），满足不同地质条件的要求；（8）取岩芯功能。
主要技术参数9、ZYL-650煤矿用履带式全液压钻机ZYL-650煤矿用履带式全液压钻机可独立行走，主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽（排）放孔、注浆防灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其它工程孔，适用于岩石坚固性系数f ≤ 10的各种煤层、岩层，要求巷道或钻场断面大于10.5m2，高度大于3m，宽度大于3.5m。
主要特点（1）钻机整体尺寸小，特别适合巷道比较小的煤矿使用，履带车的使用大大缩短了换钻场时的搬运时间，提高了工作效率；（2）钻机主要液压元件采用国外进口产品，可靠性高、寿命长，特别是采用整体式多路换向阀，体积小、重量轻、操作轻便；（3）钻机操作台通过液压胶管连接各个液压元件，打钻时操作台既可以固定在履带车上使用，也可以拆下放置在距钻机一定距离的地方使用；（4）钻机锚固液压系统采用特殊结构，能够实现一片换向阀控制两只油缸，从而使得锚固多路换向阀体积小、操作简单，可大大节省布置空间。
主要技术参数10、ZL系列煤矿用坑道钻机ZL系列煤矿用坑道钻机主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽(排)放孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、地质探查孔及有关工程用孔，适用于岩石坚固性系数f≤8的各种煤、岩层。
该系列钻机为整体箱式结构，整机体积小，重量轻，移动方便，便于小断面巷道内搬运及安装。
传动方式采用机械旋转，液压给进，液压卡盘，结构紧凑，效率高，在钻进能力、钻进效率、使用安全性及可靠性等方面都处于国内领先水平。
ZL系列钻机主要由动力头、变速箱、绞车、制动闸、底架、操纵台和钻具等7部分组成，铸件壳体模具由原木模具改为金属模具，完全保证钻机主要部件的互换性，钻机质量更加优良。
主要技术参数11、机械式钻机ZJL60/3S煤矿用架柱式电动钻机和ZJL100/4S煤矿用架柱式电动钻机是中煤科工集团重庆研究院根据市场需求研制的一种新型钻机。
该钻机体积小，重量轻，锚固稳定，移动安全方便，主要适用于在防突工作面实施防突措施孔、放炮落煤孔，也可用在小巷道断面打探水孔等。
主要技术参数12、气动钻机ZQS-20/0.8以及ZQS-30/1.1气动手持式钻机是一种以压缩空气为动力的气动工具钻，主要用于突出矿井煤层打防突工艺浅孔、放炮落煤孔及其它煤层孔，也适于一般矿井软岩层孔。
该钻机在外形结构上吸取了其他煤钻的优点，采用环形手把操作，锥形滑阀配气。