基于51单片机的无线遥控技术

摘要：本文讲解了基于51单片机的无线遥控技术。

关键词：51单片机 无线遥控技术

在无线遥控应用领域，P T 2272和P T2262为应用最为广泛，使用最为简单的无线编码解码芯片。其中2272为解码芯片，2262为编码芯片。如图1、2所示，P T2262/P T2272是台湾普城公司生产的一种C M O S工艺制造的低功耗低价位通用编解码芯片。主要用于无线遥控发射电路。

编码芯片P T2262发出的编码信号由地址码、数据码、同步码组成一个完整的传输信号，解码芯片P T2272接到信号后，其地址码经过两次比较核对后，V T脚输出高电平，与此同时相应的数据脚也输出高电平，如果遥控器一直按住按键，编码芯片也会连续发射。当遥控器没有按键按下时，P T2262不接通电源，其17脚为低电平；当有按键按下时，PT2262 工作，其第17 脚输出串行信号

。

PT2272解码芯片有不同的后缀，表示不同的功能，有L4/M4/L6/M6之分，其中L表示锁存输出，M表示非锁存（点动）输出，后缀的6和4表示有几路并行的控制通道，当采用4路并行数据点动输出时（P T2272-M4)，对应的地址编码应该是8位，如果采用6路的并行数据点动输出时(P T2272-M6)，对应的地址编码应该是6位。除了编码解码芯片的地址码相同才可以配对使用外，还需要它们对应的振荡电阻大小匹配，图1、2中的16脚和15脚使用时所连接的电阻为相应的振荡电阻。

下面以无线遥控小车为例介绍一下51单片机构成的多路控制遥控器，如图3所示，想实现复杂的遥控信号传输，在发射端必须进行单片机的程序控制才能进行复杂的按钮输出，本例分为8种情况的按钮输出，分别为前进、后退、左转、右转、前进加左转、前进加右转、后退加左转及后退加右转，需要注意的是单片机使用的晶振为4M H Z，否则将影响信号传输的稳定性。其汇编程序为：

S1 EQU P1.0;前进S2 EQU P1.1;左转S3 EQU P1.2;右转S4 EQU P1.3;后退TE EQU P3.0ORG 0000H JMP MAIN1ORG 0030H

;****************MAIN1: MOV B，#0;MAIN: MOV A，P1;ANL A，#0FH ; CJNE A，B，L0 ; JMP MAIN

;****************L0: CJNE A，#00001110B，L1 ;CALL Q1 L1: CJNE A，#00000111B，L2 ;CALL Q2 L2: CJNE A，#00001101B，L3 ;CALL Q3

L3: CJNE A，#00001011B，L4 ;CALL Q4 L4: CJNE A，#00001100B，L5 CALL Q5 L5: CJNE A，#00001010B，L6 CALL Q6 L6: CJNE A，#00000101B，L7 CALL Q7 L7: CJ N E A，#00000011B，L8

CALL Q8

L8: JMP MAIN

;****************Q1: MOV P3，#01 CALL FS MOV B，#00001110B RET Q2: M OV P3，#02 CALL FS MOV B，#00000111B RET Q3: MOV P3，#03 CALL FS MOV B，#00001101B RET Q4: MOV P3，#04 CALL FS MOV B，#00001011B RET

Q5: M OV P3，#05

CALL FS MOV B，#00001100B RET Q6: M OV P3，#06 CALL FS MOV B，#00001010B RET Q7: MOV P3，#07 CALL FS MOV B，#00000101B RET Q8: M OV P3，#08 CALL FS MOV B，#00000011B RET

;****************FS: SETB TE CLR TE RET

END

图3：遥控器原理图

在遥控接收端，控制小车的2个电机，一个电机的正反转决定小车的前进或后退，另一个电机的正反转决定小车的左转或右转，实现的功能与遥控端相对应，分别为前进、后退、左转、右转、前进的同时左转或右转及后退的同时左转或右转。接收端原理图

（见图4）

图4：遥控接收端原理图

基于51单片机的无线遥控技术

段刚 沈阳市装备制造工程学校 辽宁沈阳 110002

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