电动装载机轮边驱动行走系统设计与研究

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２００８年３月问世Ｌ．２上述两种混合动力装载机的行走驱动系统都采用集中驱动形式，］即用电机驱动由变
速箱、动轴和差速器等构成的传统底盘机构．而，传然在汽车行业中已得到应用的轮边驱动技术＿还未见３］
ａｓｅｄｏｍ／ｏｎ。ｗｈｒａｔｅｃｅ２５％ａｏｅｗｉｈｘｍｕｔａｔｎｆｒｅｏ．ｐｅｆｋｈｒｕｄ５ｅｅｓｉｒａｈｓ９．ｂｖｔｔｅｍａｉｍｒｃｉｏｃｆ２６ｔｈｏ
ｒｕｄｏｎ．Ｔｈｒｉ，ｔｅｅｅｔｉｅｌｃｎｂｄｐｅｏｔｅｓｅｄｄｆｅｅｃＯａｏｔａｙｓｅｒｎ．ｅｅｎｈｌｃｒｃｗｈｅｓａｅａａｔｄｔｈｐｅｉｒｎｅＳｓｆｒｓｅｄｔｅｉｇｆＫｅｒｓｙｗｏｄ：ｗｈｅ－ｒｖｎｅｍａｅｔｍａｎｔｔｒｌｃｒｃｗｈｅ；ｌａｅｅｌｉｅ；ｐｒｎｎｇｅｉｍｏｏ；ｅｅｔｉｅｌｏｄｒｄｃ
ｗｈｅ — ｄｉｅｙｔｍｓｏｅｔｉｏｄｒ．Ｆｉｓｌｅｌｒｖｎｓｓｅｆｅｌｃｒｃｌａｅｓｒｔｙ，ａｂｎｃｅｔｎｇｉｐｉｄｔｂａｎｒｌｔｄｐｏｅｔｅｅｈｔｓｉｓａｐｌｏｏｔｉｅａｅｒｐｒｉｓ．ｅ
在大气质量趋于恶化、全球变暖和石油资源日益递减的背景下，为保护地球自然资源，现人类的可实持续发展，程机械的节能环保要求越来越高．工由于近几年混合驱动技术在汽车行业中得到了长足的发展及广泛的认同，目前工程机械行业都积极致力于混合动力技术在工程机械上的应用研究．就装载机方面，２００３年日立建机成功研制出世界上第一台混合动力装载机＿；１沃尔沃的混合动力Ｌ２Ｆ轮式装载机已于２０
Ｄｅｉｎａｅｅｒｈｏｎｗｈｅｌｄｒｖｎｓｔｍｓｏｆｅｅｔｉｏｅｓｓｎｄｒｓａｃｇｅ－ｉｅｙｓｅｌｃｒｃｌａｄｒ
ＪＮａ — ｉ，ＳｉｄＩＸｉｏｌｎＨＩＬａ — ｅ，ＢＡＮｏｇｍｉｇＩＹｎ－ｎ
达到９％以上，５车速５ｋ・左右；ｍｈ最大牵引力２０６７０Ｎ左右，电动轮效率高达９．％以上；２５电动轮能自适应
差速，现整机平稳转向．实
关键词：轮边驱动；永磁同步电机；电动轮；载机装ห้องสมุดไป่ตู้
中图分类号：Ｐ２２Ｔ４．；Ｍ２Ｔ０；Ｈ２３１Ｔ９１文献标识码：Ａ文章编号：１７ —５８（０００ —０６ —０６２５１２１）１０２４
（ｏｌｅｏｃａｉｌｎｉｅｒｇｏｇｉｎｖｒｉ，Ｓａｇａ２０９，ＣｉａＣｌｇｆｅＭｅｈｎｃｇｎｅｉ，ＴｎｊＵｉｅｓｔｈｎｈｉ００２ｈｎ）ａＥｎｙ
Ａｂｔａｔｓｒｃ：Ｔｈｅｈｏｏｙｏｙｃｒｎｕｅｍａｅｔｍａｎｔｎｌｃｒｃｗｈｅｓｉｎｒｄｃｄｔｈｅｔｃｎｌｇｆｓｎｈｏｏｓｐｒｎｎｇｅｉａｄｅｅｔｉｅｌｓｉｔｏｕｅｏｔｅｃ
第８卷第１期２１００年３月
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工
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Ｖｏ．１８Ｎｏ．１
ＣＬＥＥＪＵＲＡＬＯ ⅪｌＳＲＣＩＮＭＡＨＩＲＨＮＳＯＮＦ（ＮＴＵＴＯＣＮＥＹ
Ｍａ．２００ｒ１
电动装载机轮边驱动行走系统设计与研究
Ｔｈｎ，ｓｃｓｓａｒｖｎｅｕｈｔｔｓｄｉｉｇ，ｔａｔｎａｄｓｅｒｎｒｏｌｔｄｕｄｒｈａｙｌａｉｇｃｎｉｉｎ．Ｆｎｌｅｒｃｉｎｔｅｉｇａｅｃｍｐｅｅｎｅｅｖ・ｄｎｏｄｔｓｉａｌｏｏｏｙ。ｉｉｒｖａｅｒｍｈｅｔｇｄｔｈｔｔｅｄｉｉｇｅｆｉｎｙｏｌｃｒｃｗｈｅｓｒａｈｓ９％ａｏｅｗｉｈｔｓｅｅｌｄｆｏｔｅｔｓｉａａｔａｈｒｖｎｆｉｅｃｆｅｅｔｉｅｌｅｃｅ５ｎｃｂｖｔ
金晓林，来德，石卞永明
（同济大学机械工程学院，上海２０９）００２
摘要：设计并将永磁同步电动轮技术引入电动装载机轮边驱动行走系统中．先在台架上进行了永磁同步电动轮
的特性试验，在载重工况下对电动装载机进行了行驶、引和转向等试验．重试验数据表明电动轮行驶效率后牵载