他励直流电动机的机械特性课件
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特点：（1）n0不变，β 变大； （2）RS越大，特性越软。
Ra
Ra RS
Tem
他励直流电动机的机械特性
2）降低电枢电压时的人为特性
保持 R Ra , N 不变，只改变电枢电压 U 的人 为特性： n
n
U Ce N
n0 Ra Tem 2 CeCT N n01
UN
特点：（1）n0 随 U 变化； （2）U 不同，曲线是一组
U N I N PN 2）计算 Ce N 和CT N : Ce N nN CT N 9.55Ce N UN 3）计算理想空载点： Tem 0, n0 Ce N
4）计算额定工作点： TN CT N I N , n nN
1 2 U N I N PN Ra ( ~ ) 2 2 3 IN
他励直流电动机的机械特性
一、机械特性的表达式 定义：在电动机的电枢电压、励磁电流、电枢 回路电阻为恒值条件下，电机的转速与 电磁转矩之间的关系： n f (Tem ) 由电机的电路原理图可得机械特性的表达式： U R n T 2 em Ce CeCT n0 Tem n0 n
他励直流电动机的机械特性
2、人为机械特性的求取
在固有机械特性方程 n n0 Tem 的基础上，根据人为特性所对应的参 数 RS 或 U 或 变化，重新计算 no 和 ，然后得（0, n0 ）、（TN , n ）。
他励直流电动机的机械特性
机械特性的曲线：
n
n0 n'0 nN
通常称 大的机 械特性为软特性， 小 的机械特性 为硬特性。
Tem T0 TN
他励直流电动机的机械特性
二、固有机械特性和人为机械特性 1、固有机械特性
当 U U N , N , R Ra 时的机械特性称为固有机械 特性：
UN Ra n T 2 em Ce N CeCT N
2、人为机械特性
当改变 U或
Ra或 得到的机械特性称为人为机械特性
他励直流电动机的机械特性
1）电枢串电阻时的人为特性
保持 U U N , N不变，只在电枢回路中串入电 阻 RS 的人为特性： n
n0 UN Ra RS n Tem 2 Ce N CeCT N
U1 U N
U1
Tem
平行线。
他励直流电动机的机械特性
3）减弱励磁磁通时的人为特性
保持 R Ra ,U U N 不变，只改变励磁回路调节电 n 阻 RSf 的人为特性：
2 UN Ra n n T 01 em 2 Ce CeCT n0 1
特点：（1）弱磁，n0 增大； （2）弱磁，β 增大
n02
N
Tem
TK2 TK1 TK
他励直流电动机的机械特性
三、机械特性的求取
1、固有机械特性（已知：PN ,U N , I N , nN 求两点：1）理想空载点：
）
(Tem 0, n n0 )
2）额定运行点：
(Tem TN , n nN )
Fra Baidu bibliotek
他励直流电动机的机械特性
步骤：
1）估算 Ra :
Ra
Ra RS
Tem
他励直流电动机的机械特性
2）降低电枢电压时的人为特性
保持 R Ra , N 不变，只改变电枢电压 U 的人 为特性： n
n
U Ce N
n0 Ra Tem 2 CeCT N n01
UN
特点：（1）n0 随 U 变化； （2）U 不同，曲线是一组
U N I N PN 2）计算 Ce N 和CT N : Ce N nN CT N 9.55Ce N UN 3）计算理想空载点： Tem 0, n0 Ce N
4）计算额定工作点： TN CT N I N , n nN
1 2 U N I N PN Ra ( ~ ) 2 2 3 IN
他励直流电动机的机械特性
一、机械特性的表达式 定义：在电动机的电枢电压、励磁电流、电枢 回路电阻为恒值条件下，电机的转速与 电磁转矩之间的关系： n f (Tem ) 由电机的电路原理图可得机械特性的表达式： U R n T 2 em Ce CeCT n0 Tem n0 n
他励直流电动机的机械特性
2、人为机械特性的求取
在固有机械特性方程 n n0 Tem 的基础上，根据人为特性所对应的参 数 RS 或 U 或 变化，重新计算 no 和 ，然后得（0, n0 ）、（TN , n ）。
他励直流电动机的机械特性
机械特性的曲线：
n
n0 n'0 nN
通常称 大的机 械特性为软特性， 小 的机械特性 为硬特性。
Tem T0 TN
他励直流电动机的机械特性
二、固有机械特性和人为机械特性 1、固有机械特性
当 U U N , N , R Ra 时的机械特性称为固有机械 特性：
UN Ra n T 2 em Ce N CeCT N
2、人为机械特性
当改变 U或
Ra或 得到的机械特性称为人为机械特性
他励直流电动机的机械特性
1）电枢串电阻时的人为特性
保持 U U N , N不变，只在电枢回路中串入电 阻 RS 的人为特性： n
n0 UN Ra RS n Tem 2 Ce N CeCT N
U1 U N
U1
Tem
平行线。
他励直流电动机的机械特性
3）减弱励磁磁通时的人为特性
保持 R Ra ,U U N 不变，只改变励磁回路调节电 n 阻 RSf 的人为特性：
2 UN Ra n n T 01 em 2 Ce CeCT n0 1
特点：（1）弱磁，n0 增大； （2）弱磁，β 增大
n02
N
Tem
TK2 TK1 TK
他励直流电动机的机械特性
三、机械特性的求取
1、固有机械特性（已知：PN ,U N , I N , nN 求两点：1）理想空载点：
）
(Tem 0, n n0 )
2）额定运行点：
(Tem TN , n nN )
Fra Baidu bibliotek
他励直流电动机的机械特性
步骤：
1）估算 Ra :