闭式回路液压传动技术Denison
美国Parker派克丹尼逊油泵
派克PV系列轴向柱塞泵【产品详情】美国Parker派克PV系列轴向柱塞泵--使用注意事项1、油泵使用安装位置,泄油口朝上,管路背压须低于0.2MPa单独回油箱。
2、最高压力使用,每一循环运转时间不超过6秒、液压油清洁规范,请参见使用说明书。
3、本公司提供多连油泵,亦可与其他形式油泵连结,连结方式采用标准的公制连接尺寸和SAE连接尺寸。
4、其他事项请参照本公司综合样本。
美国Parker派克PV系列轴向柱塞泵--型号说明派克PVP系列轴向柱塞泵【产品详情】Parker派克PVP系列轴向柱塞泵最大排量从16至140ml/rev,额定工作压力为250bar,最低转速为每分钟500转。
型号有:PVP016, PVP023, PVP033, PVP041, PVP048,PVP060, PVP076, PVP100, PVP140等。
派克PV/PV系列双联轴向柱塞泵【产品详情】隆兴公司专业销售派克柱塞泵。
PV系列轴向柱塞泵有带标准压力调节器和带功率调节器两种选择。
最大排量从16至270ml/rev,额定工作压力为350bar,最低转速为每分钟300转,泄油口朝上。
派克柱塞泵PV系列:PV016, PV020, PV023, PV032, PV040, PV046, PV063, PV080, PV092, PV140, PV180, PV270等。
派克柱塞泵PAVC系列:PAVC33,PAVC38,PAVC65,PAVC100Parker派克PV/PV系列双联轴向柱塞泵是由两个PV系列轴向柱塞泵组合而成,可以提供不同的排量组合。
单个泵的最大排量从16至270ml/rev,额定工作压力为350bar,最低转速为每分钟300转,泄油口朝上。
派克PAV6.3和PAV10系列轴向柱塞泵【产品详情】Parker派克PAV6.3和PAV10系列轴向柱塞泵为斜盘式变量柱塞泵,用于开式回路。
单泵形式,调节器法兰式连接于PAV6.3之上、螺纹拧入式连接于PAV10之上。
闭式液压系统及其在压路机上的应用
此种传动方案中油泵的排量 q p 在 0 到最大之间调 节,马达的排量 q m 不变化。这时油马达的转速 n m与油 泵的排量成正比,当泵排量达最大值时,马达的转速最 高,而最低转速取决于油泵可能提供的最小稳定流量。
此组合综合了上述两种变量调速系统的全部技术 性能方面之优点,可以很方便地实现执行机构起动、变
速、换向及停车制动,其调速范围更大,并且具有低速恒 扭矩和高速恒功率的调速特性。
这一传动方案的调速过程通常分为两个阶段进行。 在第一阶段开始时,先将油马达的排量固定在最大值, 调节油泵的排量从零逐渐调到最大值,此过程中马达的 转速从零逐渐升高到第一阶段的最大值;然后开始第二 阶段的调速,此时油泵保持其最大排量不变,调节马达 的 排量 从 最 大 逐 渐 调到 最小 值,马达的转 速 则从 第一 阶段的最大值逐渐升高到第二阶段的最大值。从上述两 个调速阶段可以看出,低速至中速之间用变量泵调速, 中速至高速之间用变量马达调速,故其调速范围甚广, 其输出特性曲线见图 2c 所示。
每一闭式回路液压系统都由供油路、主油路两个部 分组成,现作如下分析。 3.1 供油泵的任务
供油油路由与主泵 2 安装在一起的供油泵3和换向 阀1、单向阀 8(两个)、供油溢流阀 4 组成,作集成化安 装。其中供油泵的任务是:
(1)不断地向闭式驱动油路供给足够的油,以补偿 系统中各元件的渗漏损失,保证液压系统的正常工作;
若将换向阀手柄扳到中位,油泵伺服缸中的油液泄 空,变量泵的斜盘恢复到零位,油泵就不再排油。此时 梭阀两端的控制油压平衡而也处中位,切断了通往油箱 的油路,闭路液压系统即产生制动。这时供油泵的排油 将通过溢流阀4排回油箱。
开式液压系统与闭式液压系统区别与优缺点(转载)
开式液压系统与闭式液压系统区别及优缺点开式系统开式系统是指液压泵1从油箱5吸油,通过换向阀2给液压缸3(或液压马达)供油以驱动工作机构,液压缸3(或液压马达)的回油再经换向阀回油箱。
在泵出口处装溢流阀4。
这种系统结构较为简单。
由于系统工作完的油液回油箱,因此可以发挥油箱的散热、沉淀杂质的作用。
但因油液常与空气接触,使空气易于渗入系统,导致路上需设置背压阀,这将引起附加的能量损失,使油温升高。
在开式系统中,采用的液压泵为定量泵或单向变量泵,考虑到泵的自吸能力和避免产生吸空现象,对自吸能力差的液压泵,通常将其工作转速限制在额定转速的75%以内,或增设一个辅助泵进行灌注。
工作机构的换向则借助于换向阀。
换向阀换向时,除了产生液压冲击外,运动部件的惯性能将转变为热能,而使液压油的温度升高。
但由于开式系统结构简单,仍被大多数起重机所采用。
闭式系统在闭式系统中,液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相连,工作液体在系统的管路中进行封闭循环。
闭式系统结构较为紧凑,不口空气接触机会较少,空气不易渗入系统,故传动的平稳性好。
工作机构的变速和换向靠调节泵或马达的变量机构实现,避免了在开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失。
但闭式系统较开式系统复杂,由于闭式系统工作完的油液不回油箱,油液的散热和过滤的条件较开式系统差。
为了补偿系统中的泄漏,通常需要一个小容量的补液泵进行补油和散热,因此这种系统实际上是一个半闭式系统。
一般情况下,闭式系统中的执行元件若采用双作用单活塞杆液压缸时,由于大小腔流量不等,在工作过程中,会使功率利用率下降。
所以闭式系统中的执行元件一般为液压马达。
工程机械液压传动系统,有开式系统和闭式系统,国内小吨位汽车起重机通常采取具有换向阀把持的开式系统,实现履行机构正、反方向活动及制动的请求。
中、大吨位起重机大多采用闭式系统,闭式系统采取双向变量液压泵,通过泵的变量转变主油路中液压油的流量和方向,来实现履行机构的变速和换向,这种节制方法,可以充足体现液压传动的长处。
丹尼逊样本
最高工作压力
bar
psi
PV/PVT 系列轴向柱塞式变量液压泵(开式回路用)
PV/PVT 6
14.4 0.88
30001)
310
PV/PVT 10
20.6 1.26
28001)
310
PV/PVT 15
34.2 2.09
25001)
310
PV/PVT 20
42.9 1.62
23001)
310
PVM/PVR 20
定量液压马达
M 6 F/G
98
M 7 F/G
119
M 11 F/G
180
M 14 F/G
230
M 24 G
403
M 30 G
502
叶片马达
420
1.56
420
1.89
420
2.86
420
3.64
350
6.43
350
7.97
定量, 单联及双联 M3B M4C/M4SC M4D/M4SD M4E/M4SE M4DC/M4SDC
6 ~ 50 6 ~ 50 11 ~ 100 11 ~ 100 11 ~ 100 6 ~ 50 44 ~ 158 6 ~ 50 44 ~ 158 11 ~ 100 44 ~ 158 44 ~ 158 132 ~ 269 6 ~ 50 132 ~ 269 11 ~ 100 132 ~ 269 44 ~ 158 132 ~ 269 132 ~ 269
2800 2500 2200 2800 3600 2800 2500 2200 2800 3600
320 320 275 275 275 300 250 300 250 275 250 250 240 300 240 275 240 250 240 240
开式回路液压泵Denison Open loop pumps
连续工作压力至:280 bar 间断工作压力至:300 bar PVT 派生系列具有全功率通轴传动功能
2002/7/15 4
开式回路液压泵
世界杯系列 开式柱塞泵
3 档排量
100 cc/rev 350 bar 120 cc /rev 350 bar 130 cc /rev 250 bar 所有规格均具有全功率通轴驱动功能
Inlet ports are larger than outlet ports for improved inlet flow.
Different port blocks for R & L rotation.
Rear drive adapter can be changed in the field
液压泵可以是定排量( 容积排量);
输出流量恒定,取决于液压泵的规格和转速。
液压泵也可以是变排量
不需要流量时,尽管液压泵仍在运转,但不输出 压力油。
2002/7/15
9
开式回路液压泵
开式液压传动回路
所需的变量功能的变量泵仍需一个安全阀
方向控制阀
典型的是滑阀型电磁或电液方向阀
41
开式回路液压泵
PV 泵的特殊注意事项
应特别注意吸口条件;
吸口负压 (真空) 有将柱塞拉进转子缸体的趋向; 柱塞弹簧保持将柱塞推出,使之压靠斜盘组件。 如果吸口压力过低,弹簧将被压缩,柱塞无法弹出。
限制壳体压力:
过高的壳体压力结合过低的吸口压力,将造成运行故 障,柱塞被推进缸体内。 总压差 p = 壳体 (绝对) 压力 – 吸口 (绝对) 压力 要求使用两个泄漏油口
16
PV-6 PV-10 PV-15 PV-20 PV-29
丹尼逊液压技术开式回路用符合SAE,ISO及DIN标准首相系列轴向柱塞式液压泵Premier
Web: E-mail: sales@样本号:1-SH0037-A Feb. 2003丹尼逊液压技术开式回路用 符合SAE, ISO 及DIN 标准首相系列轴向柱塞式液压泵目录内容页次概述 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 1特点--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1结构剖面图 ------------------------------------------------------------------------------------------------ 2简介 --------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3技术参数 ------------------------------------------------------------------------------------------------------ 4基本参数 --------------------------------------------------------------------------------------------------- 4控制器参数 ----------------------------------------------------------------------------------------------- 4传动扭矩 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 5传动轴轴承寿命 ----------------------------------------------------------------------------------------- 5型号代码 ------------------------------------------------------------------------------------------------------ 6主级变量控制器 --------------------------------------------------------------------------------------------- 8次级变量控制器 -------------------------------------------------------------------------------------------- 13油口及调节装置位置 -------------------------------------------------------------------------------------- 14 P05/P080性能曲线 --------------------------------------------------------------------------------------- 15 P07/P110性能曲线--------------------------------------------------------------------------------------- 17 P09/P140性能曲线--------------------------------------------------------------------------------------- 19 P12/P200性能曲线--------------------------------------------------------------------------------------- 21 P16/P260性能曲线--------------------------------------------------------------------------------------- 23 P16/P260性能曲线(PQ变量控制)---------------------------------------------------------------- 25外形及安装尺寸 -------------------------------------------------------------------------------------------- 26后驱动转接座 ----------------------------------------------------------------------------------------------- 30安装法兰的最大容许弯矩 -------------------------------------------------------------------------------- 34单位换算及液压传动常用公式 -------------------------------------------------------------------------- 35概述特点额定压力最高 - 在目前市场上同类产品中额定工作压力最高;全功率后驱动功能 - 后部可通轴串联相同规格的液压泵,两泵能同时处于最高额定工作压力和最大流量工况;快速响应压力补偿变量控制器 -先导式,降低了压力超调,变量特性陡峭,典型的调整压力在3.5 bar(50 psi)范围内;该补偿控制器易于实现遥控,并可用于负载传感回路中;精密的缸体大轴承支承 - 承受径向力,允许更高压力及转速,工作寿命长;改进型柱塞 -减小了困油容积,提高了效率,改善了高速性能; 缸体倾斜油口 - 减小了柱塞回转直径,降低了油液进入柱塞腔的流速,从而可提高液压泵的转速;球面配流盘 - 提高了缸体抗倾斜能力;大尺寸吸油口 - 进油流速降低,相应地,允许提高转速;SAE油口连接法兰-可按型号系列的不同(SAE系列或公制系列)采用英制或公制连接螺钉;符合SAE或ISO安装标准;带缓冲的小惯量变量机构 - 压力补偿变量响应快,泵的运转更平稳、噪声更低;重载传动轴轴承 - 具有吸收侧向负荷及止推的能力;高压轴封 - 容许较高的壳体压力,而不致引起外渗漏;注:应尽可能保持最低壳体压力。
连续式液压装载机闭式回路液压系统设计
引 言
1 液压 系统设计
1 1 原理 介 绍 .
连 续式 液压 装 载机 是 一 种 新 型 的装 载 设 备 , 要 主
=10 P 30K a
“一6 n=若 O×丌×D :54 m n .9 i
k
’ — — 液压 马达机 械效 率 , 叼 7 i 取 i=0 9 .5 运输 马达 所需 流量 为 :
式中: F —— 每条 履带所 需牵 引力 , =4 N F 0k
Dk —— 驱 动轮分度 圆直 径 , Dk=5 2mm 2
散热 器 1 、 滤器 1 、 控 单 向 阀 , 向主 泵 的 吸油 8过 9液 流
口, 形成 闭式 回路 。 3 )冷却 回路 液压 泵 S 3输 出 的液 压 油 直 接 驱 动 风 冷 马 达 1 , 7
通 过风冷 马 达 1 动 风 冷 散 热 器 1 , 7驱 8 对所 有 流 经 的
6 0M 。 28 q = — — 1 = 1 9 mL/ 4 r
P*j /
3 )风冷 马达
综 合考虑 本机 散 热情 况 及 车 架底 盘 尺 寸 限制 , 选 取 散热 器型号 为 F 2 , 热面 积为 2 风量 为 6 0 L0 散 0I , n 50 n/ , l h 风机 功率 为 06k . W。则 风冷 马达 所需 流量 为 :
1. 冷散热器 8风 l . 性 回 流过 滤器 9磁 2 、1 2 . 流 阀 0 2 、2 溢
闭式液压系统介绍及使用
2
闭式液压系统介绍
何谓闭式液压系统
DCCN/SVH-001-PR-F15 Edition: 1 2009-12-10
工作介质(液压油或其他)从执行机构直接回到泵
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闭式液压系统介绍
DCCN/SVH-001-PR-F15 Edition: 1 2009-12-10
闭式系统易发热,故对于大排量泵和马达构成的闭式系 统,常常会增加冲洗油路以加速热交换 增 加 冲 洗 阀
© All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications. We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.
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闭式液压系统介绍
DCCN/SVH-001-PR-F15 Edition: 1 2009-12-10
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Gold Cup金杯泵说明书
3.3
可调限位器
3.4
手动螺杆调节控制器
3.4
图 3.4 手动螺杆调节控制器
3.4
马达的活塞控制器
3.4
图 3.5.马达的活塞控制器(起始位置为最大变量)
3.5
图 3.6.马达的活塞控制器(起始位置为最小变量)
3.5
泵的两活塞控制器
3.6
图 3.7.泵的两活塞控制器
3.6
泵的三活塞控制器
3.6
图 3.8.泵的两活塞控制器
特征 3 伺服压力的控制 伺服压力由伺服溢流阀确定,由于补油油液首先流经伺服压力系 统,故需始终保证对伺服压力的控制。在伺服溢流阀中有一个“压力模拟销”,可使伺服压 力随系统压力的升高而升高,升高的比率为:系统压力每升高 69bar(1000psi),伺服压力 升高 2.8bar(40psi)。伺服压力的这种随动变化,使泵在负载变化时,其伺服变量系统的性 能不受影响。
5.12
5.13
系列 24 变容积马达
系列 30 变容积泵 2.81 in3/rev,辅助泵 46 ml/rev。
第6节
参考资料
6.1
参考资料
流体动力公式
6.2
iv
第 1节
丹尼逊液压技术金杯系列闭式传动应用手册(泵和马达)
2.12
集成式马达回路
2.13
图 2.5 金杯集成式马达液压回路
2.13
第3节
金杯系列控制机构
3.1
金杯系列 控制机构
旋转伺服输入机构 图 3.1 控制盖板 – 旋转伺服输入机构
弹簧对中旋转伺服控制器
3.2 3.2 3.3
图 3.2 弹簧对中旋转伺服控制器(起始位置为零变量)
3.3
图 3.3 弹簧对中旋转伺服控制器(起始位置为变量时)
制阀块中含有伺服压力溢流阀、补油压力溢流阀以及压力补偿控制阀。集成式马达则由
马达转子部件,热油梭阀以及低压补油溢流阀等组成。所有这些阀件的回路构成以及工
作原理将在本手册的“金杯泵回路”中作详细介绍。
液压泵的内部配置
金杯系列闭式回路泵具有以下的标准部件:
(1)旋转伺服变量机构; (2)压力补偿控制机构; (3)伺服及补油泵; (4)伺服压力溢流阀; (5)补油压力溢流阀; (6)全流量补油单向阀; (7)变量指示器。
1.3
图 1.5 泵内部结构叶片缸盖及伺服板
1.3
图 1.6 叶片缸盖板
1.3
图 1.7 泵内部结构旋转伺服输入及变量指示器
1.4
图 1.8 控制盖板 – 旋转伺服输入
1.4
图 1.2 环形单向阀组件
1.5
集成式金杯马达的内部结构
1.5
图 1.10 定量马达
1.5
图 1.11 变量马达
1.6
第2节
金杯系列回路
6.0、7.25、8.0、11 及 14 in3/rev 规格的液压泵具有七个带青铜滑靴的柱塞,而 24 和 30 in3/rev 规格的液压泵则具有九个柱塞。柱塞滑靴由滑靴保持板限位在与凸轮斜盘 相对的位置上,滑靴保持板则由卡环及轴承将之固定在凸轮斜盘的唇口上。
液压闭式回路在工程机械行走系统中的应用
液压闭式回路在工程机械行走系统中的应用hc360慧聪网工程机械行业频道 2004-07-15 14:37:281、实现原理及特点随着我国交通、能源等基础设施建设进程的快速发展,近年来大中型工程机械需求量和保有量连续快速增长。
在众多的工程机械中,特别是进口设备中,采用液压传动和全液压驱动十分普遍,如隧道掘进机、盾构、大吨的运梁车、吊车、升降台车,以及摊铺机、挖掘机、推土机等,液压闭式回路能砂低、结构紧凑并容易实现无级变速,在工程机械行走系统中得到了广泛的应用。
但也开式回路相比,闭式回路的设计、安装调试以及维护都有较高的难度和技术要求。
下面结合我们开的100t平板运输车的液压驱动系统,分析闭式回路的技术要求及安装、调试、维护的特点。
较长1为100t平板运输车的液压驱动系统原理图,系统包括比例变量泵、比例变量马达、冲洗阀和油箱、散热器总成四个部分。
首先根据负载大小,通过调节比例阀17的电流,设定马达16的排量,一般可以设定为空载、重载、爬坡三挡,分别对应马达1/4排量、半排量、全排量;然后通过调节比例阀1的电流改变主泵3的排量,因发动机的转速基本恒定(1800r/min),所以可以直接改变系统流量,即达到改变车速度的目的。
补油泵4通过滤清器2和单向阀9(或12),将低压油补入主回路,并同时向控制回路供油。
主回路多余的油通过冲洗阀低压溢流经散热器14流回油箱。
当出现瞬时超载时,高压油经溢流阀7(或11)溢流到补油回路。
当出现严重超载时,高压油经溢流阀7(或11)溢流到补油回路。
当出现严重超载时(比如车轮卡死),顺序阀6(或10)打开,高压油迅速将主泵3的排量减小,同时由于节流阀8(或13)的压降,溢流阀7(或11)开启,从而使主回路压力快速降低。
2 100t平板运输车行走系统要求(1)主要性能参数载重量:1000kN;重载车速:3km/h;空载车速:12km/h;最大爬坡角:6度(2)功率匹配必须处理好发动机转速、车速、系统工作压力之间的匹配关系,当发动机转速基本恒定时(1800r/min),车速取决于泵与马达的排量比。
闭式液压系统
闭式液压系统1、变量泵最大的麻烦就是发热,系统设计的主要工作就是想办法减小发热. 变量泵操作方便,可以根据工况减小排量,从而减小发动机功耗,减小发热定量马达的好处是价格便宜,因为马达的工作范围较宽,可以适应流量变化,这样系统布置简单,马达的转速需要调节时,直接改变油泵的排量,逐步接近所需要的转速.特别大的系统(盾构机),马达也需要变量的,因为负载变化剧烈.转速控制要求准确,这时只能控制马达..马达的信号反馈给油泵,油泵随着马达变量.能进一步完善系统,减小发热2、闭式系统基本都是采用变量泵,这是由于系统地启动扭矩决定的,泵的启动扭矩在压力一定的情况下与排量成正比,而一般的原动机(发动机、电动机等)都要求在小的扭矩下启动,这就要求泵为变量的。
并且变量泵可以实现无级调速和平稳换向。
而马达则以定量居多典型的泵-马达闭式循环回路分析杨兵1 前言RM80全断面枕底清筛机是铁道部从奥地利普拉塞-陶依尔公司引进的当今世界上最先进的铁路大型养路机械,它的走行驱动系统采用了典型的变量泵-变量马达容积调速闭式循环液压回路。
该系统结构紧凑,传动效率高,无级调速范围大。
机械的调速和换向靠调节泵和马达的变量机构实现,传动平稳,发热少,升温慢,无节流和溢流损失,能量利用率高。
系统的液压元件均采用世界名牌产品,系统工作可靠。
2 组成及参数RM80清筛机走行装置由装在2套转向架上的4只动力轴组成。
闭式循环系统由1只变量泵及2只变量马达构成,变量泵向2只马达供油,驱动马达旋转,2只马达输入的流量各为变量泵输出流量的一半。
2套完全相同的且同步工作的闭式循环液压系统的4只马达分别驱动走行装置的4只动力轴旋转,使机械走行。
泵和马达的参数见表1。
表1 泵和马达的参数当机械反向走行时,液压回路各元件所起的作用与机械正向走行时相同,只是动作相反。
3 液压回路分析以下均以机械前进方向为例,分析一套闭式循环液压回路(见图1),当分析马达时,只分析马达Ⅰ,马达Ⅱ的工作情况与马达Ⅰ相同。
开式及闭式回路液压传动装置系统区别
精品课件
开式及闭式液压回路图
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ精品课件
闭式回路用液压泵
闭式回路用液压泵通常为:
变量柱塞泵; 伺服变量控制; 具有抗超速(过中)负载能力; 变量斜盘能定位在±19°范围内的任何摆 角位置上; 输出流量可以两个方向上变量 ,与斜盘 的摆角成正比。
精品课件
精品课件
基本闭式液压传动回路
• 可双向工作
液流方向
精品课件
基本闭式液压传动回路
• 加入更油梭阀,以使回路中的油液得到冷 却
精品课件
基本闭式液压传动回路
• 同样, 具有双向更油的作用
精品课件
基本闭式液压传动回路
• 加入压力补偿(恒压)变量监控功能. • 由系统压力直接作用,响应快
精品课件
基本闭式液压传动回路
闭式回路用液压泵
• 最大摆角 = 最大流量
精品课件
闭式回路用液压泵
• 摆角减小 = 流量减小
精品课件
闭式回路用液压泵
• 摆角为零 = 无流量输出 • 液压泵仍在运转
精品课件
闭式回路用液压泵
斜盘摆角方向相反= 液流方向 相反
液压泵仍按原方向运转
精品课件
闭式回路用液压泵
• 最大反向摆角 = 最大反向流量
开式及闭式区别
精品课件
典型的闭式回路液压传动装置
典型的闭式液压传动回路由液压泵 直接与液压马达连接组成
通常采用定量液压马达
精品课件
基本闭式液压传动回路
问题: 内部泄
漏会引 起液压 泵产生 气穴现 象
精品课件
基本闭式液压传动回路
• 加入充液 / 补油泵
叶片式液压泵T7系列变速驱动用 Denison叶片泵技术说明书
T7 B -T7 B S
10
50
T7D-T7DS
44
138
P1
10
50
T7BB-T7BBS
P2
10
50
P1
44
138
T7DB-T7DBS
P2
10
50
P1
44
138
T7DD-T7DDS
P2
44
138
双联泵
3
样本号 HY29-0110/CN
概述
De nis on T7 系列变速驱动用叶片式液压泵
单联泵主要技术参数
工作压力
吸口压力范围
最高吸口压力:采用标准轴封时,最高吸口压力为0.7 ba r (10 psi);但对氟橡胶轴封,部分型号泵则允许最高吸口压力达7 bar (100 psi)。
- 最低吸口压力:要求的最低吸口压力请查看下表。最低吸口压力取决于泵的类型、规格及其最高工作转速。最低吸口压力不得 低于0.8 bar (11.6 psi ) (绝对压力)。
泵芯类别
系列 规格
E03
E04
E05
E06
E07
B
E08
BS
E09
E10
E11
E12
E14
E15
E14
E17
E20
E22
D
E24
DS
E28
E31
E35
E38
E42
1200 0.80
0.80
1500 1800 2100 2200 2300 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80
0.80 0.80 0.80 0.80 0.80
HF-5 = 合成液压液(磷酸酯液等)
【课件】闭式回路液压传动技术精编版
DENISON 今日
USA - Piston pumps/motors France - Vane pumps/motors Germany - Directional and pressure valves Italy - High speed low torque motors Finland - Manifolds China - Vane pumps (Vickers V10, V20)
DENISON 液压泵及马达家族
金杯系列液压泵及马达
易产生误解的术语和概念
开环 – 开式回路 闭环 – 闭式回路 / 传动(容积式调速回路) 增压(Boost)- 补油(Replenishment)-充液(Charge) 更油阀(Scavenge Valve)- 冲洗阀(Purge Valve)- 热 油梭阀(Hot Oil Shuttle Valve) 排放系统(Eductor System)- 回收系统(Reclamation System)- 真空系统(Vacuum System)
伺服变量机构
凸轮式斜盘和斜盘座结构为 采用Denison 独特的伺服变 量机构创造了条件; 图中小耳状物体为腰形变量 摆动液压缸的活塞;
叶片式活塞 变量摆动缸
伺服变量机构
小尺寸的变量摆动缸(两侧各一个)提供了变量 的快速响应;
斜盘摆角的拉回,需要较高的伺服控制压力
变量摆动缸的双作用设计,允许叠加压力补偿变 量监控功能 (所有金杯系列液压泵的标准配置);
2002/06/18
闭式回路液压传动技术
T1-CP201-A 6-18-2002
DENISON 发展历史
成立于1930 1955年 Denison 售与 American Brake Shoe 后改名为 Abex 1963年买进德国 Hilden 工厂及 法国 Vierzon 工厂 1986年 Denison 卖给 Hägglunds 1993年 Denison 卖给了私人投资着 1997年 Denison 上市 1999年 Denison 购买 Lokomec 2000 Denison 购买 Calzoni 2001 Denison 在中国购买了生产叶片泵的上海液压泵厂 2002 ?
Denison Close loop pumps
2004/6/17
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Denison Hydraulics
Denison “Venus” 电子放大(驱动)器
以微处理器为基本控制器; 可接受工业标准的输入信号; 可控制液压泵及液压阀; 用于速度和压力的精确和重复控制。
2004/6/17
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Denison Hydraulics
次级变量控制器
次级变量控制器提供了更多的辅助变量功能; 自动刹车及中位旁通控制器 扭矩限定控制器
通常采用定量液压马达
2004/6/17
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Denison Hydraulics
问题:
内部泄漏会引起液压泵产生气穴现象
基本闭式液压传动回路
2004/6/17
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Denison Hydraulics
加入充液 / 补油泵
基本闭式液压传动回路
液流方向
补油泵的加入容许主泵提高工作转速
2004/6/17
14
24
Denison Hydraulics
闭式回路用液压泵
斜盘摆角方向相反= 液流方向 相反
液压泵仍按原方向运转
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25
Denison Hydraulics
最大反向摆角 = 最大反向流量
闭式回路用液压泵
2004/6/17
26
Denison Hydraulics
金 杯 泵 技 术 参 数
防止原动机超载;
压力升高时,液压泵的输出流量响应减小; 最终结果是泵传动轴的输入扭矩保持恒定。
无需电气控制装置; 两个液流方向,可设定为 不同的限定值。
2004/6/17
69
Denison Hydraulics
扭矩限定变量控制器
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主(伺服)控制型式种类
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1** 型手动螺钉调节
该型控制通常用 于变量马达,要 求具有两种速度 或扭矩的工况;
由弹簧偏置在最 大排量,负载增 大压力升高后由 补偿变量功能使 排量减至最小;
最大及最小排量 均可用螺钉手动 调节 。
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2** 型液动(活塞)控制
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基本闭式液压传动Biblioteka 路同样, 具有双向更油的作用
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基本闭式液压传动回路
加入压力补偿(恒压)变量监控功能. 由系统压力直接作用,响应快
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基本闭式液压传动回路
加入伺服变量控制器,组成完整的闭式液压传动 回路
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开式及闭式液压回路图
变量摆动缸的双作用设计,允许叠加压力补偿变 量监控功能 (所有金杯系列液压泵的标准配置);
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伺服变量机构
变量缸的信号输入机构由连在斜盘上的伺服板和 与伺服输入轴相连的伺服臂组成。
伺服旋转输入轴
伺服靴
伺服板
伺服臂
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35
伺服变量机构
当输入信号使伺服臂移动时, 伺服控制油通过滑靴进入相 应的变量叶片腔; 另一叶片腔则与壳体泄油相 通; 变量斜盘在变量叶片的推动 下产生摆动。
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P 24, 30 泵 液压图形符 号
P24/30泵无 内部通道, 只能采用外 部过滤。
控制器
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金杯泵控制阀 块原理图
座阀型设计结构
溢流及顺序阀功能
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压力遥控
同时控制两侧压力; 输出扭矩控制。
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压力遥控
两侧压力分别控制
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缸体轴承
液压泵工作时所有内部作用力的合力可分解为一 个轴向力和一个径向力; 缸体轴承将径向力直接传递到壳体上,使传动轴 不承受任何径向力; 结果:缸体不会与配油盘产生脱离或倾斜现象。
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31
凸轮式斜盘及斜盘座
轴向力传递到凸轮式斜盘 和斜盘座上,而不是耳轴 轴承上; 该极大的轴向力最终由壳 体承受。
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伺服变量机构
伺服板通过伺服杆与凸轮斜盘 相连,随斜盘移动相同的摆角, 伺服板的移动量即为位置反馈 信号;
当斜盘到达要求位置时,伺服 滑靴又将伺服板上的控制通道 封堵,斜盘停止移动。
精确的位置控制; 对任何飘移均有自纠正功能。
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金杯泵图 形符号
图形符号原 理详图
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闭式回路用液压泵
摆角减小 = 流量减小
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闭式回路用液压泵
摆角为零 = 无流量输出 液压泵仍在运转
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25
闭式回路用液压泵
斜盘摆角方向相反= 液流方向 相反
液压泵仍按原方向运转
2002/06/18
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闭式回路用液压泵
最大反向摆角 = 最大反向流量
2002/06/18
2002/06/18
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控制阀块爆炸图
补偿压力调节以及 补油压力先导级
2002/06/18
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使用新V(遥控)口
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模块式的伺服控制器
由于输入信号与变量机构之间的唯一连接接口是 伺服臂与伺服靴,故任一控制器均可与任何金杯 泵连接; (或任何金杯变量马达)
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标示外部接 口代号
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可选外部 滤器隔离 堵塞
注:: 对P24/30 泵,无此 内部通道 ,只能采 用外部过 滤。
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P 6, 7, 8 泵 液压原理图
P6, 7, 8 in3 排 量泵液压原理 图
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P 6, 7, 8 泵 液压图形符号
选用外部 滤器时的 封堵螺塞
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金杯泵技术参数
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金杯泵结构剖视
传动轴后部无轴承; 此种结构容许较大的后部通轴传动功率。
凸轮式斜盘组件
缸体轴承
控制阀块
(包含全部所需阀件)
传动轴轴承
补油压力
吸口压力 泄油压力 出口压力 内部零件 壳体 先导控制压力
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金杯系列产品优点
采用缸体大轴承,具有抗负载冲击的防护能力; 凸轮式斜盘和斜盘支座结构,具有响应快速、平 稳的特点; 模块化的伺服变量控制器,控制功能柔性化; 模块式的控制阀块,便于维护、修理。
闭式回路液压传动技术 Denison
2020/8/17
DENISON 液压泵及马达家族
2002/06/18
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金杯系列液压泵及马达
2002/06/18
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典型的闭式回路液压传动装置
典型的闭式液压传动回路由液压泵直接 与液压马达连接组成
通常采用定量液压马达
2002/06/18
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基本闭式液压传动回路
2** 是先导液动 2 或 3 位控制;
非比例的最大- 最小排量控制 (2A*); 非比例的前向- 停止-反向控制,双向排量均可调 (2H*)。
控制器
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P 11, 14 泵 液压原理图
P11, 14 in3 排 量泵液压原理 图
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P 11, 14 泵
液压图形符
号
选用外部 滤器时的 封堵螺塞
控制器
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P 24, 30 泵 液压原理图
P24, 30 in3 排 量泵液压原理 图
2002/06/18
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伺服变量机构
凸轮式斜盘和斜盘座结构为 采用Denison 独特的伺服变 量机构创造了条件;
图中小耳状物体为腰形变量 摆动液压缸的活塞;
叶片式活塞 变量摆动缸
2002/06/18
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伺服变量机构
小尺寸的变量摆动缸(两侧各一个)提供了变量 的快速响应;
斜盘摆角的拉回,需要较高的伺服控制压力
2002/06/18
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闭式回路用液压泵
闭式回路用液压泵通常为:
变量柱塞泵; 伺服变量控制; 具有抗超速(过中)负载能力; 变量斜盘能定位在±19°范围内的任何摆角位 置上; 输出流量可以两个方向上变量 ,与斜盘的摆角 成正比。
2002/06/18
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闭式回路用液压泵
最大摆角 = 最大流量
2002/06/18
问题: 内部泄漏 会引起液 压泵产生 气穴现象
2002/06/18
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基本闭式液压传动回路
加入充液 / 补油泵
液流方向
补油泵的加入容许主泵提高工作转速
2002/06/18
15
基本闭式液压传动回路
可双向工作
液流方向
2002/06/18
16
基本闭式液压传动回路
加入更油梭阀,以使回路中的油液得到冷却