09级自控课程设计任务书
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安徽建筑工业学院
机电系2011-2012第1学期
《自动控制原理》课程设计任务书
课程:自动控制原理
专业:09电气工程及其自动化
班级:
指导教师:李彬彬
一、自动控制原理课程设计的目的与任务
自动控制原理课程设计是综合性与实践性较强的教学环节。本课程设计的任务是使学生初步掌握控制系统数字仿真的基本方法,同时学会利用MATLAB 语言进行控制系统仿真和辅助设计的基本技能,为今后从事控制系统研究工作打下较好的基础。
二、设计课题
1.模拟随动控制系统的串联校正设计。已知某随动系统固有特性开环传递函数为:
)1)(1()(21++=s T s T s K
s G
其中:T 1=0.1s ,T 2=0.025s 。设计迟后-超前校正装置。使校正后的系统具有如下性能指标:
1) 开环增益K≥100
2) 超调量σp ≤30%
3) 调整时间t s ≤0.5秒
要求:①仿真校正前系统的开环对数频率特性图以及系统的根轨迹图。
②将校正前性能指标与期望指标进行比较,确定串联校正网络)(s G c 的传递函数,
仿真出校正网络的开环频率特性曲线图。仿真校正后整个系统的开环对数频率特性图以及系统的根轨迹图。
③当输入)(t r =1(t )时,仿真出校正前、后系统的单位阶跃响应曲线)(t h 。分析校正前后的单位阶跃响应曲线,得出结果分析结论。
2. 设一系统的开环传递函数为:1)1)(0.5s s(s k (s)G 0++=,试设计串联校正网络)(s G c 要求校正后,系统稳态速度误差系数v K =5秒-1,γ≥400。
要求:①确定采用何种校正装置。仿真校正前系统的开环对数频率特性图以及系统的根轨迹图。
②将校正前性能指标与期望指标进行比较,确定串联校正网络)(s G c 的传递函数,
仿真出校正网络的开环频率特性曲线图。仿真校正后整个系统的开环对数频率特性图以及系统的根轨迹图。
③当输入)(t r =1(t )时,仿真出校正前、后系统的单位阶跃响应曲线)(t h 。分析校正前后的单位阶跃响应曲线,得出结果分析结论。
3. 设单位反馈系统的开环传递函数为:
)101.0)(11.0()(0++=s s s K s G
试设计一校正装置,使系统期望特性满足如下指标:
(1)静态速度误差系数v K ≥250/s ;
(2)截止频率c ω≥30rad/s ;
(3)相角裕度γ≥︒45。
要求:①确定采用何种校正装置。仿真校正前系统的开环对数频率特性图以及系统的根
轨迹图。
②将校正前性能指标与期望指标进行比较,确定串联校正网络)(s G c 的传递函数,
仿真出校正网络的开环频率特性曲线图。仿真校正后整个系统的开环对数频率特性图以及系统的根轨迹图。
③当输入)(t r =1(t )时,仿真出校正前、后系统的单位阶跃响应曲线)(t h 。分析校正前后的单位阶跃响应曲线,得出结果分析结论。
三、课程设计的基本要求
1、 学习掌握MATLAB 语言的基本命令、基本操作和程序设计;掌握MATLAB 语言在自动
控制原理中的应用;掌握SIMULINK 的基本操作,使用SIMULINK 工具建立系统模型进行仿真。
2、 应用MATLAB/Simulink 进行控制系统分析、设计。通过建立数学模型,在MATLAB
环境下对模型进行仿真,使理论与实际得到最优结合。
3、 撰写自动控制原理课程设计报告。
按内容完成设计任务。认真上机,熟练掌握MATLAB 仿真软件,并调试通过,上机结束提交仿真图、运行结果及结果分析。
四、自动控制原理课程设计时间(一周)
1. 查阅参考书籍和手册及资料文献(1.5天)。
2. MATLAB 语言在自动控制原理中的应用,Simulink 建模方法(1.5天)。
3. 应用Simulink 建立模型并仿真(1.5天)。
4. 验收及校验(0.5天)
五、自动控制原理课程设计地点
机电系机房
六、自动控制原理课程设计报告要求
自动控制原理课程设计报告要求字迹工整、文字通顺;其撰写内容包括:
1、课程设计理论部分:
1) 串联超前校正
2) 串联滞后校正。
3) 串联滞后-超前校正。
2、课程设计上机部分:
1) MATLAB 语言在自动控制原理中的应用。
2) Simulink 建模方法。;
3) 应用Simulink 对系统进行仿真。
4) 提交仿真运行结果及结果分析。
机电系电工电子实验中心
2011-11-13 注:每班分成三组,第一组做第一题,第二组做第二题,第三组做第三题