09级自控课程设计任务书
自控原理课程设计任务书
《自动控制原理课程设计》任务书一、基本情况课程类别：必修课课程学时：1周课程对象：09自动化专升本班二、时间安排三、题目、任务及要求题目1：已知单位负反馈系统被控制对象的开环传递函数用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计。
任务：用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计，使系统满足如下动态及静态性能指标：（1）在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差；（2）系统校正后，相位裕量。
(每个同学截止频率可选择不同，例如ω=，41，42，43，44，45，46，47，48，49，50)40c题目2：已知单位负反馈系统被控制对象的开环传递函数用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计。
任务：用串联校正的频率域方法 对系统进行串联校正设计，使系统满足如下动态及静态性能指标：（1）在单位斜坡信号 作用下，系统的稳态误差 ；（2）系统校正后，相位裕量 。
（3）系统校正后，幅值穿越 频率 。
（截至频率可选择51至60之间） 题目3：已知单位负反馈系统 被控制对象的开环传递函数用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计。
任务：用串联校正的频率域方法 对系统进行串联校正设计，使系统满足如下动态及静态性能指标：（1）在单位斜坡信号 作用下，系统的稳态误差 ；（2）系统校正后，相位裕量 。
（3）当 时，系统开环对数频率特性，不应有斜率超过一40dB ／十低频的线段。
题目4：已知单位负反馈系统 被控制对象的开环传递函数200()(0.11)G s s s =+用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计。
任务：用串联校正的频率域方法 对系统进行串联校正设计，使系统满足如下动态及静态性能指标：（1）系统校正后，相位裕量 。
（2）截至频率'c ω不低于50rad/s .题目5：已知单位负反馈系统 被控制对象的开环传递函数126*10*60()(10)(60)G s s s s =++ 用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计。
电气控制课程设计任务书
电气控制课程设计任务书
适用班级：09自动化1-BF 人数：52人
周数：2周（14——15周）
课程设计考核方式：课程设计报告
任课教师：陈曦
一．设计内容
设计一种由PLC控制的搅拌控制系统。
能够检测出液位的高低，并按照工艺要求放料，并混合搅拌。
二．设计要求
如图1为一液体搅拌系统，由一个模拟量液位传感器（输出为0~10V）来检测液位的高低，并进行液位显示。
现要求对A、B两种液体原料按比例混合。
具体控制要求如下：
按启动按钮后系统自动运行。
首先打开进料泵1，开始加入液料
A 当液位达到30%后，则关闭进料泵1，打开进料泵2，开始加入液料
B 当液位达到80%后，则关闭进料泵2，启动搅拌器搅拌10s后，关闭搅拌器，启动放料泵当液料放空后，延时5s关闭放料泵。
按停止按钮，系统立即停止运行。
三．具体工作内容
1.控制器硬件设计（PLC选型）
2.程序设计（SIMATIC Manager STEP7）
3.调试并仿真(PLCSIM 内嵌于SIMATIC Manager中)
进料泵1进料泵2
液位
传感器+变送器
放料泵
料C
料A 料B。
《自动控制系统》课程设计任务书
《自动控制系统》课程设计任务书适用：自动化专业、电气工程及自动化专业编写：自动化教研室时间：2009年5月设计题目-----转速电流双闭环不可逆直流调速系统设计一、课程设计的主要任务（一）系统各环节选型1、主回路方案确定。
2、控制回路选择：给定器、调节放大器、触发器、稳压电源、电流截止环节，调节器锁零电路、电流、电压检测环节、同步变压器接线方式（须对以上环节画出线路图，说明其原理）。
（二）主要电气设备的计算和选择1、整流变压器计算：变压器原副方电压、电流、容量以及联接组别选择。
2、晶闸管整流元件：电压定额、电流定额计算及定额选择。
3、系统各主要保护环节的设计：快速熔断器计算选择、阻容保护计算选择计算。
4、平波电抗器选择计算。
（三）系统参数计算1、电流调节器ACR 中i i R C 、 计算。
2、转速调节器ASR 中n n R C 、 计算。
3、动态性能指标计算。
（四）画出双闭环调速系统电气原理图。
使用A1或A2图纸，并画出动态框图和波德图（在设计说明书中）。
二、基本要求1、使学生进一步熟悉和掌握单、双闭环直流调速系统工作原理，了解工程设计的基本方法和步骤。
2、熟练掌握主电路结构选择方法，主电路元器件的选型计算方法。
3、熟练掌握过电压、过电流保护方式的配置及其整定计算。
4、掌握触发电路的选型、设计方法。
5、掌握同步电压相位的选择方法。
6、掌握速度调节器、电流调节器的典型设计方法。
7、掌握电气系统线路图绘制方法。
8、掌握撰写课程设计报告的方法。
三、 课程设计原始数据A 组：直流他励电动机：功率P e ＝1.1KW ，额定电流I e =6.7A ，磁极对数P=1，n e =1500r/min,励磁电压220V,电枢绕组电阻R a =2.34Ω,主电路总电阻R ＝7Ω，L ∑＝246.25Mh(电枢电感、平波电感和变压器电感之和)，K s =58.4，机电时间常数T m =116.2ms ，滤波时间常数T on =T oi =0.00235s ，过载倍数λ＝1.5，电流给定最大值 10V U im =*，速度给定最大值 10V U n =*,β＝0.77V/A ，α＝0.007 Vmin ／r设计要求：稳态指标：无静差；动态指标：电流超调量%5≤i σ；空载起动到额定转速时的转速超调量%10%<n σ。
09级自动化课程设计
09级自动化课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解自动化领域的基本概念，掌握自动控制系统的组成、分类及工作原理。
2. 掌握自动化控制系统中常见数学模型的建立方法，了解其物理意义。
3. 学会分析自动化控制系统的性能，了解稳定性、快速性、精确性等评价指标。
技能目标：1. 能够运用所学知识，针对具体自动化控制问题进行数学建模。
2. 能够运用自动控制理论，分析系统性能，并提出改进措施。
3. 能够熟练运用自动化工具软件，完成控制系统的仿真与优化。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术的兴趣，激发学生学习热情，提高自主学习能力。
2. 培养学生的团队合作精神，增强沟通与协作能力。
3. 增强学生的工程意识，培养严谨的科学态度和良好的职业道德。
课程性质：本课程为专业核心课程，旨在培养学生掌握自动化领域的基本知识和技能，为后续专业课程学习及实际工程应用打下基础。
学生特点：09级学生已具备一定的理论基础，具有较强的求知欲和自主学习能力，但实践经验相对不足。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，通过案例教学、实验操作等手段，提高学生的实际操作能力和问题解决能力。
将课程目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 自动控制原理：包括自动控制系统的基本概念、控制系统数学模型的建立、传递函数的求解、系统稳定性分析等。
教材章节：第一章 自动控制原理内容安排：2学时2. 自动控制系统设计：介绍控制系统设计的基本方法，包括系统建模、控制器设计、系统仿真等。
教材章节：第二章 自动控制系统设计内容安排：4学时3. 自动控制算法：学习PID控制、模糊控制、自适应控制等常见控制算法。
教材章节：第三章 自动控制算法内容安排：6学时4. 自动控制系统性能分析：分析控制系统性能评价指标，如稳定性、快速性、精确性等。
教材章节：第四章 自动控制系统性能分析内容安排：4学时5. 自动化工具软件应用：学习自动化工具软件（如MATLAB、Simulink等）在控制系统仿真与优化中的应用。
09自动化班王杰毕业设计任务书
西北民族大学
毕业论文（设计）任务书
论文（设计）名称并联混合动力汽车能量管理控制策略研究学院电气工程学院
专业班级2009级自动化（2）班
学号P091813239
姓名王杰
指导教师杨成慧
毕业论文（设计）内容及任务、具体要求
设计内容：
1.并联混合动力汽车概述；
2.并联式混合动力汽车工作模式和整车模型分析；
3.模糊控制能量管理策略设计；
4.MATLAB/Simulink简介与特点；
5.模糊控制能量管理系统模型的建立；
6.仿真预测与分析；
7.结论；
设计任务：
1.建立并联式混合动力汽车工作模式和整车模型；
2.基于模糊控制的基本原理，建立模糊控制能量管理系统模型；
3.对某并联混合动力汽车的能量管理模型进行仿真；
设计要求：
1.根据设计内容的不同，划分出独立的章节；
2.在每章的开始，应对所要完成的任务、基本的设计原则及算法作简要的论述；
3.在每章的结尾，应对所完成的工作做简要的总结；
任务下达人（签字）
年月日任务接受人（签字）
年月日学院盖章
年月日。
拨叉831007说明书
成都理工大学《机械制造工艺学》课程设计说明书学院：应用技术学院专业：09级数控技术班级：数控三班学生姓名：沐泽学号：指导老师：2011 年 5 月 29日《机械制造工艺学》课程设计任务书题目:设计“CA604拨叉831007”零件的机械加工工艺规则及“拨叉”工艺的专用夹具内容：1. 零件图 1张2. 毛坯图 1张3. 机械加工工艺过程综合卡片 2张4. 夹具设计装配图 1张5. 课程设计说明书 1份原始资料：零件图纸一张，生产纲领为5000件/年目录1.序言 (3)2．零件的分析 (4)2.1零件的作用 (4)2.2零件的工艺分析 (4)2.2.1需要加工的表面： (4)2.2.2位置要求： (4)3. 工艺规程设计 (4)3.1 确定生产类型 (5)3.2 确定毛坯制造工艺 (5)3.2.1零件的材料： (5)3.2.2加工阶段的划分： (5)3.2.3 工序的集中和分散： (5)3.2.4 加工原则： (5)3.3 基面的选择 (5)3.3.1 粗基准选择 (5)3.3.2 精基准选择 (6)3.4制定工艺路线 (6)3.5 工艺方案的比较及分析： (7)4. 机械加工余量，工序尺寸及毛坯尺寸的确定 (7)4.1圆柱表面工序尺寸 (7)4.1.1、圆柱表面工序尺寸： (7)4.1.2、平面工序尺寸 (8)4.2 确立切削用量及基本工时 (10)5.夹具设计 (11)5.1设计主旨 (11)5.2定位元件选择 (11)5.3 夹紧装置的选择及夹紧力的确定 (11)5.4夹具设计及操作的简要说明 (12)6. 课程设计的体会 (12)7参考文献 (12)1. 序言机械制造工艺学课程是一门专业性很强的课程，是我们在学完了大学的全部基础课，专业基础课以及专业课后进行的。
这是我们在进行毕业设计之前对所学的各科课程一次深入的综合性总复习，也是一次理论联系实际的训练。
包含了很多实际生产中切切实实要用到的知识，可它带有很强的文科性质，需要我们在学习过程中战胜枯燥乏味，积极努力的学习，否则即使学完后也是一无所获。
(完整版)自动控制系统毕业课程设计任务书
《专业课程综合训练》要求课程的性质和目的专业课程综合训练是机械制造及其自动化专业的一门必修主要实践课，是本专业学生对所学主要专业课的综合应用，可以使其基本掌握一般机电控制系统的设计方法及步骤。
综合运用所学的基础知识和技能，进一步提高学生的设计能力，培养学生创新意识和创新能力，提高控制系统分析设计的总体意识和工程实践能力。
二、课程的教学内容要求：设计内容要求：自愿结合成立设计小组，完成一个机械产品控制系统设计的整个过程。
设计之前必须经过广泛调研，必须体现一定创新性。
初步确定控制系统类型，进行运动分析和确定控制系统的输入输出条件及安全保护措施。
确定控制系统方案，拟订电气控制图根据主电路、控制电路、辅助电路图分析计算电气参数并选择适合的电气元件。
系统性能验算。
三．学时分配结束后以电子文档和纸质文档的形式提交的成果：1．4000字左右的课程设计论文2、电气元件列表；3．绘制的工作状态图、控制原理图（若为PLC控制，绘PLC的接线图与梯形图及程序。
）4．有机械设计的完成设计分析计算及CAD制图题目一液压动力头控制系统设计（一）设计二次工作进给的液压动力滑台的PLC控制系统。
要求能手动控制与自动控制。
手动控制能实现点动、工进、快进、快退及无条件返回，而自动控制能实现单步、单周期和连续操作。
电机工作参数为：电机计算功率供电电压工作电流同步转速动力头电机M1：10.5kW 380V 18.6A 1500rmin 液压泵电机M2： 1.1kW 380V 2.5A 1500rmin冷却泵电机M3：0.142kW 380V 0.4A 3000rmin工作状态如下图所示:题目二液压动力头控制系统设计（二）设计二次工作进给的液压动力滑台的PLC控制系统。
要求能实现点动、自动控制及无条件返回。
电机工作参数为：电机计算功率供电电压工作电流同步转速动力头电机M1： 6.1kW 380V 11.6A 1500rmin液压泵电机M2：0.8kW 380V 1.8A 1500rmin冷却泵电机M3：0.14kW 380V 0.41A 3000rmin工作状态如下图所示:题目三液压动力头控制系统设计（三）设计二次工作进给的液压动力滑台的继电器控制系统。
plc课程设计任务书(09级)
电气工程学院《课程设计》任务书课程名称：电气控制与PLC课程设计基层教学单位：电气工程及自动化系指导教师：郭忠南等说明：1、此表一式三份，系、学生各一份，报送院教务科一份。
2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。
电气工程学院教务科电气工程学院《课程设计》任务书课程名称：电气控制与PLC课程设计基层教学单位：电气工程及自动化系指导教师：郭忠南等说明：1、此表一式三份，系、学生各一份，报送院教务科一份。
2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。
电气工程学院教务科电气工程学院《课程设计》任务书课程名称：电气控制与PLC课程设计基层教学单位：电气工程及自动化系指导教师：郭忠南等说明：1、此表一式三份，系、学生各一份，报送院教务科一份。
2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。
电气工程学院教务科电气工程学院《课程设计》任务书课程名称：电气控制与PLC课程设计基层教学单位：电气工程及自动化系指导教师：郭忠南等说明：1、此表一式三份，系、学生各一份，报送院教务科一份。
2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。
电气工程学院教务科电气工程学院《课程设计》任务书课程名称：电气控制与PLC课程设计基层教学单位：电气工程及自动化系指导教师：郭忠南等说明：1、此表一式三份，系、学生各一份，报送院教务科一份。
2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。
电气工程学院教务科电气工程学院《课程设计》任务书课程名称：电气控制与PLC课程设计基层教学单位：电气工程及自动化系指导教师：郭忠南等说明：1、此表一式三份，系、学生各一份，报送院教务科一份。
2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。
电气工程学院教务科电气工程学院《课程设计》任务书课程名称：电气控制与PLC课程设计基层教学单位：电气工程及自动化系指导教师：郭忠南等说明：1、此表一式三份，系、学生各一份，报送院教务科一份。
2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。
《自动控制理论A》课程设计任务书
《自动控制理论A》课程设计任务书一、目的与要求详细介绍MATLAB的控制系统工具箱的用法以及SIMULINK仿真软件，使学生能够应用MATLAB对自动控制理论所学的内容进行深层次的分析和研究，能用MATLAB 解决复杂的自动控制系统的分析和设计题目；能用MATLAB设计控制系统以满足具体的性能指标；能灵活应用MATLAB的CONTROL SYSTEM工具箱和SIMULINK仿真软件，分析系统的性能，进行控制系统设计。
二、主要内容1、简要介绍控制系统理论的基本概念和基本方法，并介绍MATLAB软件的基本知识。
2、在掌握控制系统基本理论和控制系统工具箱函数的基础上，利用MATLAB及其工具箱函数来解决所给控制系统的分析与设计问题，并上机实验；撰写课程设计报告。
四、设计成果要求1、按自己所做课程设计的内容撰写课程设计报告，要求图、表、公式等书写打印规范。
2、可以最后写一些总结、课程设计的心得体会以及你对课程设计的一些意见及建议。
五、考核方式本课程设计周最后一天带课程设计报告进行答辩，课程设计的成绩将根据课程设计中的表现，课程设计报告的书写情况，答辩情况综合给出。
学生姓名：指导教师：2009年1月8日三阶系统的分析与校正一、在本课程设计中，选择开环传递函数为)12.0)(1()(0++=s s s Ks G 的三阶单位负反馈系统作为研究对象，通过计算可得，系统的闭环传递函数为Ks s s Ks +++=22.12.0)(3φ，该系统的方框图如下：1．绘制出闭环系统单位阶跃响应曲线（1）MATLAB 程序如下：t=0:0.001:25 ;num=[1];den=[0.2 1.2 1 1];step(num,den,t);xlabel('t,sec');ylabel('output');t,sec (sec)o u t p u t0.20.40.60.811.21.4(2)系统动态性能指标 峰值时间：s 7.3 上升时间：s 53.1 调节时间：s 79.8 超调量 ：%4.25(3)绘制对数幅频、相频特性曲线 MATLAB 程序如下：g=tf(1,conv([1 1 0],[0.2 1])); margin(g),grid;[h,r,wx,wc]=margin(g); wc wx r hM a g n i t u d e (d B )1010101010P h a s e (d e g )Bode DiagramGm = 15.6 dB (at 2.24 rad/sec) , P m = 43.2 deg (at 0.779 rad/sec)Frequency (rad/sec)频域指标为：由图可得：s rad w c /779.0= ：截止频率c ws rad w x /24.2= ：穿越频率x w相位裕度：deg 2.43 幅值裕度：dB 6.152.绘制根轨迹图绘制出K c 由0 →∞变化时的根轨迹 MATALAB 程序如下：num=[1];den=conv([1 1 0],[0.25 1]); rlocus(num,den); axis equal;set(findobj('maker','x'),'makersize',12); set(findobj('maker','o'),'makersize',12); v=[-8 2 -6 6]; axis(v); 生成如下根轨迹图：Root LocusReal AxisI m a g i n a r y A x i s-8-7-6-5-4-3-2-1012-6-4-2246由上图可以看出：K c 变化对根轨迹的影响是在根轨迹图上，随着K c 值从0∞→的变化，会依次出现无超调量、衰减振荡、等幅振荡和振荡发散的情况。
自动化课程设计任务书
自动化控制课程设计任务书一、课程教学目的1、培养理论联系实际的设计思想，训练综合运用经典控制理论和相关课程知识的能力。
2、掌握自动控制原理的时域分析法，根轨迹法，频域分析法，以及各种补偿（校正）装置的作用及用法，能够利用不同的分析法对给定系统进行性能分析，能根据不同的系统性能指标要求进行合理的系统设计，并调试满足系统的指标。
3、学会使用MATLAB语言及Simulink动态仿真工具进行系统仿真与调试。
4、学会使用硬件仿真软件对系统进行模拟仿真。
5、锻炼独立思考和动手解决控制系统实际问题的能力。
二、课程设计内容及基本要求1、课程设计内容（1）、给出有实际背景的数学模型，分别提出不同的设计题目及设计指标要求。
学生通过查阅相关资料，根据各自题目确定合理的控制方式及校正形式，完成设计。
（2）、学生首先要根据所学自动控制原理课程知识（时域分析法、频率法和根轨迹法）对系统进行性能分析。
根据设计题目要求进行人工设计校正装置，初步设计出校正装置传递函数形式及参数。
（3）、利用MATLAB语言及simulink动态仿真工具，在计算机上对人工设计系统进行仿真调试，使其满足技术要求，并绘制打印出仿真框图、频率特性图及动态响应图。
（4）、确定校正装置的电路形式及电路参数。
（5）、完成设计报告。
2、设计基本要求（1）、掌握自动控制原理的时域分析法，根轨迹法，频域分析法，以及各种补偿（校正）装置的作用及用法，能够利用不同的分析法对给定系统进行性能分析。
（2）、根据不同的系统性能指标要求进行合理的系统设计，并调试满足系统的指标。
（3）、利用MATLAB语言及simulink动态仿真工具，在计算机上对人工设计系统进行仿真调试，使其满足技术要求，并绘制打印出仿真框图、频率特性图及动态响应)12.0)(11.0()(++=s s s K s G 图。
（4）、确定校正装置的电路形式及电路参数。
（5）、使用multsim 电路设计仿真软件绘画模拟电路。
自动控制系统课设任务书
《自动控制系统》课程设计任务书
一、参考题目：
1、锅炉水温控制电路的设计
2、汽车自动巡航控制电路的设计
3、电压力锅温度控制电路的设计
4、空调温度控制电路的设计
5、电动自行车调速控制电路的设计
6、高楼水压自动控制电路的设计
7、可控硅—电动机系统速度调节器、电流调节器的设计
二、设计要求：
1、根据题目内容查阅相关资料，明确设计要求。
2、根据设计要求，确定设计方案。
3、确定设计方案搭建试验电路并运行。
4、根据运行结果修改电路。
5、将上述各项结果记录并写出设计报告。
三、设计报告内容：
1、设计任务书。
2、目录。
3、概述。
4、方案级原理。
5、控制电路运行过程中，参数变化对运行的影响。
6、参考文献。
四、设计参考资料：
1、《电力拖动自动控制系统》第4版，机械工业出版社。
2、《自动控制系统实验指导》中央电大。
电气《自动控制原理课程设计》任务书
自动控制原理课程设计任务书一、设计题目线性控制系统的设计与校正二、串联校正设计原理图2-1为一加串联校正后系统的方框图。
图中校正装置G c (S)是与被控对象Go(S)串联连接。
图2-1 加串联校正后系统的方框图串联校正有以下三种形式： 1) 超前校正，这种校正是利用超前校正装置的相位超前特性来改善系统的动态性能。
2) 滞后校正，这种校正是利用滞后校正装置的高频幅值衰减特性，使系统在满足稳态性能的前提下又能满足其动态性能的要求。
3) 滞后超前校正，由于这种校正既有超前校正的特点，又有滞后校正的优点。
因而它适用系统需要同时改善稳态和动态性能的场合。
校正装置有无源和有源二种。
基于后者与被控对象相连接时，不存在着负载效应，故得到广泛地应用。
两种常用的校正方法：零极点对消法（时域法；采用超前校正）和期望特性校正法（采用滞后校正）。
三、设计任务和要求 （一）在MATLAB 仿真软件上完成系统的频域法串联校正。
1、课程设计题目（6选1）题目1：已知负单位反馈控制系统的开环传递函数为：()(5)(10)o KG s s s s =++，设计串联校正装置，使校正后系统满足：110,3,%15%,45v s K s t s σγ-=<<>︒题目2：已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为：()(8)(16)o KG s s s s =++，设计串联校正装置，使校正后系统满足：110,0.6,%20%,45v s K s t s σγ-=<<>︒题目3：已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为：()(1)(2)o KG s s s s =++，设计串联校正装置，使校正后系统满足：110,15,%25%,45v s K s t s σγ-=<<>︒题目4：已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为：()(0.11)(0.21)o KG s s s s =++，设计串联校正装置，使校正后系统满足：130,7,%25%,35v s K s t s σγ-=<<>︒题目5：已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为：()(1)(0.51)o KG s s s s =++，设计串联校正装置，使校正后系统满足：110,5,%15%,50v s K s t s σγ-=<<>︒题目6：已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为：()()()0.110.0011o KG s s s s =++，设计串联校正装置，使校正后系统满足： 1100,0.05,%30%,45v s K s t s σγ-=<<>︒ 2、设计要求可以通过两种方式进行仿真：编制MATLAB-M 文件或者在MATLAB/SIMULINK 环境下搭建仿真模型进行仿真。
自动控制原理课程设计任务书
自动控制原理课程设计任务书
一、 目的要求
1、 目的
1、 巩固自动控制原理课程中基本概念的理解和运用；
2、 掌握被控广义对象数学模型试验测试和辨识的方法；
3、 掌握闭环系统稳定性、稳态误差和动态响应质量的分析、计算和校正方法；
4、 经过对广义对象特性测试和闭环系统运行调试试验，提高实际操作能力；
5、 应用MATLAB 仿真计算，提高编程和仿真计算能力。
6、 培养学生运用所学知识分析问题和解决问题的能力，对学生进行设计技能、 计算绘图及编写说明书的初步训练。
2、 要求
1、 认真对待课程设计，集中全部精力，抓紧两周时间，圆满完成课程设计任
务；
2、 认真听老师讲授课程设计，并做好笔记，消化内容，掌握自动控制系统一
般的设计步骤和方法；
3、 学会用MATLAB 仿真计算方法，设计自动控制系统；
4、 认真做好测试和运行调试试验，仔细记录数据，分析实验结果；
5、 按规定认真写好课程设计报告。
二、 设计题目
直流电动机转速控制系统设计
三、 质量指标要求
1、给定转速：1800转/分=30Hz=5v
2、稳态误差：理论上0ss e =，实际系统稳态误差，为给定转速值的0005
3、动态质量指标：
超调量： %5%σ≤
调节时间： 1.5s t s <
四、 完成时间：2周。
基于S7-200PLC 自动售货机控制系统设计
学号2《电气控制与可编程控制技术》课程设计( 2009级本科)题目:基于S7-200PLC 自动售货机控制系统设计系(部)院: 物理与机电工程学院专业: 电气工程及其自动化作者姓名: 赵春帅指导教师: 张静职称: 副教授完成日期: 2012 年12 月14 日课程设计任务书学生姓名赵春帅学号091401132 专业方向电力系统班级09级(1)班题目名称基于S7-200PLC自动售货机控制系统设计目录一、引言 (1)二、设计目得 (1)三、设计任务及要求 (1)1 设计要求 (1)2 设计任务 (2)四、系统得硬件电路设计 (2)1 计币系统 (2)2比较系统 (2)3 选择系统 (3)4 物品供应系统 (3)5 退币系统 (3)五、PLC得选型 (3)1 PLC得选型原则 (3)2 PLC选型 (4)六、硬件外部接线图 (4)七、系统得程序设计 (5)1 I/O分配表 (5)2 程序设计得流程图 (6)3 程序设计梯形图 (7)八、系统仿真与调试 (17)九、设计总结 (19)十、参考文献 (19)一、引言自动售货机就是一种全新得商业零售形式,20世纪70年代自日本与欧美发展起来。
它得出现就是劳动密集型得产业构造向技术密集型社会转变得产物。
消费模式与销售环境得变化,要求新得流通渠道,相对于超市、百货购物中心等流通渠道而言,场地得局限性以及购物得便利性等这些因素得制约,无人自动售货机作为一种必须得机器便应运而生了。
自动售货机得售货领域非常广泛,就是发达国家商品零售得一种主要方式。
近几年,自动售货机逐渐被越来越多得消费者所接受。
二、设计目得通过对自动售货机PC－PLC控制系统得工作原理得分析、系统设计、编程、及上机调试工作得实践,了解电器控制系统得一般设计思路,熟悉与掌握外围电路系统与软件设计得方法,并掌握利用PC对PLC工作状况进行监控得方法。
三、设计任务及要求1 设计要求1、自动售货机有6个投币孔分别为1、5、10、20、50与100元。
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安徽建筑工业学院
机电系2011－2012第1学期
《自动控制原理》课程设计任务书
课程：自动控制原理
专业：09电气工程及其自动化
班级：
指导教师：李彬彬
一、自动控制原理课程设计的目的与任务
自动控制原理课程设计是综合性与实践性较强的教学环节。
本课程设计的任务是使学生初步掌握控制系统数字仿真的基本方法，同时学会利用MATLAB 语言进行控制系统仿真和辅助设计的基本技能，为今后从事控制系统研究工作打下较好的基础。
二、设计课题
1.模拟随动控制系统的串联校正设计。
已知某随动系统固有特性开环传递函数为:
)1)(1()(21++=s T s T s K
s G
其中：T 1=0.1s ，T 2=0.025s 。
设计迟后-超前校正装置。
使校正后的系统具有如下性能指标：
1) 开环增益K≥100
2) 超调量σp ≤30%
3) 调整时间t s ≤0.5秒
要求：①仿真校正前系统的开环对数频率特性图以及系统的根轨迹图。
②将校正前性能指标与期望指标进行比较，确定串联校正网络)(s G c 的传递函数，
仿真出校正网络的开环频率特性曲线图。
仿真校正后整个系统的开环对数频率特性图以及系统的根轨迹图。
③当输入)(t r ＝1（t ）时，仿真出校正前、后系统的单位阶跃响应曲线)(t h 。
分析校正前后的单位阶跃响应曲线，得出结果分析结论。
2. 设一系统的开环传递函数为：1)1)(0.5s s(s k (s)G 0++=，试设计串联校正网络)(s G c 要求校正后，系统稳态速度误差系数v K =5秒-1，γ≥400。
要求：①确定采用何种校正装置。
仿真校正前系统的开环对数频率特性图以及系统的根轨迹图。
②将校正前性能指标与期望指标进行比较，确定串联校正网络)(s G c 的传递函数，
仿真出校正网络的开环频率特性曲线图。
仿真校正后整个系统的开环对数频率特性图以及系统的根轨迹图。
③当输入)(t r ＝1（t ）时，仿真出校正前、后系统的单位阶跃响应曲线)(t h 。
分析校正前后的单位阶跃响应曲线，得出结果分析结论。
3. 设单位反馈系统的开环传递函数为：
)101.0)(11.0()(0++=s s s K s G
试设计一校正装置，使系统期望特性满足如下指标：
（1）静态速度误差系数v K ≥250/s ；
（2）截止频率c ω≥30rad/s ；
（3）相角裕度γ≥︒45。
要求：①确定采用何种校正装置。
仿真校正前系统的开环对数频率特性图以及系统的根
轨迹图。
②将校正前性能指标与期望指标进行比较，确定串联校正网络)(s G c 的传递函数，
仿真出校正网络的开环频率特性曲线图。
仿真校正后整个系统的开环对数频率特性图以及系统的根轨迹图。
③当输入)(t r ＝1（t ）时，仿真出校正前、后系统的单位阶跃响应曲线)(t h 。
分析校正前后的单位阶跃响应曲线，得出结果分析结论。
三、课程设计的基本要求
1、 学习掌握MATLAB 语言的基本命令、基本操作和程序设计；掌握MATLAB 语言在自动
控制原理中的应用；掌握SIMULINK 的基本操作，使用SIMULINK 工具建立系统模型进行仿真。
2、 应用MATLAB/Simulink 进行控制系统分析、设计。
通过建立数学模型，在MATLAB
环境下对模型进行仿真，使理论与实际得到最优结合。
3、 撰写自动控制原理课程设计报告。
按内容完成设计任务。
认真上机，熟练掌握MATLAB 仿真软件，并调试通过，上机结束提交仿真图、运行结果及结果分析。
四、自动控制原理课程设计时间(一周)
1． 查阅参考书籍和手册及资料文献（1.5天）。
2． MATLAB 语言在自动控制原理中的应用，Simulink 建模方法（1.5天）。
3． 应用Simulink 建立模型并仿真（1.5天）。
4． 验收及校验（0.5天）
五、自动控制原理课程设计地点
机电系机房
六、自动控制原理课程设计报告要求
自动控制原理课程设计报告要求字迹工整、文字通顺；其撰写内容包括：
1、课程设计理论部分：
1） 串联超前校正
2） 串联滞后校正。
3） 串联滞后－超前校正。
2、课程设计上机部分：
1） MATLAB 语言在自动控制原理中的应用。
2） Simulink 建模方法。
；
3） 应用Simulink 对系统进行仿真。
4） 提交仿真运行结果及结果分析。
机电系电工电子实验中心
2011-11-13 注：每班分成三组，第一组做第一题，第二组做第二题，第三组做第三题。