车轮制动时的受力学分析ppt课件
4-2 制动时车轮受力解析
4-2 制动时车轮的受力
本节主要介绍地面制动力、制动器制动力及其与 附着力的关系；介绍滑动率的概念；分析制动力 系数、侧向力系数与滑动率的关系。从力学的角 度，回答汽车在制动时，哪些因素导致减速直至 停车；哪些因素起到了决定性作用，为设计和使 用汽车提供理论指导。
车轮在制动时的受力图。 影响汽车地面制动力的主要因素。
uw—车轮中心的速度 rr0 —无制动力时车轮滚动半径 ωw—车轮角速度
滑动率的数值说明了车轮运动中滑动成分所
占的比例。
邹旭东 zxd@
4-2 制动时车轮的受力
四、硬路面上的附着系数
uw rr0 w S 100% uw
纯滚动时：uw≈ωw· rr0 ，s=0 纯滑动时：ωw=0 ，s=100% 半滚半滑时：0<s<100%，s逐渐增大
l
邹旭东 zxd@
4-2 制动时车轮的受力
四、硬路面上的附着系数
l
在峰值滑动率右侧， 滑动率s增长到100% 几乎是瞬间完成的 （大约在0.1s）。在s 达到100%时，纵向附 着系数大约降低1/3— 1/4，而侧向力系数下 降50%以上。不但将 增加汽车的停车制动 距离，并使车辆丧失 了抗侧滑能力，故一 般称为不稳定区 。
邹旭东 zxd@
4-2 制动时车轮的受力
四、硬路面上的附着系数
研究表明： l越大，则轮胎保持转向、防止侧滑的能力 越强。制动时保持较低的滑动率，可获得较 大的制动力系数和较高的侧向力系数，使汽 车的制动性能和方向稳定性都很好。 这一点只有ABS能够做到。
邹旭东 zxd@
二、制动器制动力Fμ
定义：在轮胎周缘克服制动器的摩擦力矩
制动时车轮的受力(精)
地面制动力
地面制动力：Fx F =hFz
地面最大制动力：Fx，max= F = hFz
这表明制动踏板力上升到一定值，制动力达到地面附
着力时，车轮不转——即发生抱死。
结论①制动力是由制动器产生；②制动力是受地面附着Байду номын сангаас
力限制的
3 地面制动力、制动器制动力与附着力的关系
F F
踏板力，N
C
Fxb max F
一、车轮与地面间的附着与滑移
第二阶段——印迹模糊（边滑边滚）。特点是地面上轮胎花纹
的印痕可以辨别出来，但变得模糊。车轮在MR作用下，与地
面发生一定的相对滑动，车轮不只是单纯滚动，轮胎面与地 面发生一定程度的相对滑动，此时
v r0
随着制动强度的增加，滑动成分的比例越来越大
v r0
一、车轮与地面间的附着与滑移
uw mg mg
s
各种路面平均附着系数
路面
柏油或砼（干）
柏油（湿） 砼（湿） 砾石 土路（干） 土路（湿） 雪（压实） 冰
φp 0.8~0.9 0.5~0.7 0.8 0.6 0.68 0.55 0.2 0.1
φS 0.75 0.45~0.60 0.7 0.55 0.65 0.4~0.5 0.15 0.07
滑动率s：车轮运动中从滚动至滑动过程滑动成分所占的比例
现象分析
纯滚动u w rr 0 w
s 0
p
l
b
FS S mg
s
纯滑动 w＝0 s 100％ 15 ~ 20 100 边滚边滑 0 s 100% u w rr 0 w Fb Fb max s 100%, b , p
• 第三阶段——印迹拖滑。特点是印痕形成一条粗黑的印痕， 看不出花纹，车轮被抱死，在路面上做完全拖滑，此时
车轮轮胎以及轮胎力学.ppt
10
轮胎
轮胎的侧偏特性
轮胎的侧偏现象
汽车在行驶过程中，由于路面的侧向倾斜、侧向 力或者在作曲线行驶时离心力的作用下，车轮中心沿y 轴方向将作用有侧向里Fy，相应的在地面上产生地面 侧向反作用力Fy，Fy称为侧偏力。由于轮胎存在侧向 弹性，轮胎的行驶方向将偏离轮胎平面的方向。该现 象称为侧偏现象。
2024/10/10
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轮胎的分类
低断面轮胎的优点：
低断面轮胎又称扁平化轮胎。随着人们对汽车驾 驶性能的的要求和对高性能轮胎的要求越来越高，轮 胎的扁平率就越来越小。
低断面轮胎的优点主要有：
1、低断面轮胎的轮胎胎面宽平，接地面积大，侧 偏刚度大。
2、滚动阻力小。在断面宽相同的条件下，扁平率 低的轮胎由于侧偏刚度大，因而滚动阻力小。
2024/10/10
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轮胎的侧偏特性
影响轮胎侧偏特性的主要因素
1、轮胎的结构 子午线轮胎的接地面积比斜交轮胎的接地面积宽， 因此子午线轮胎的侧偏刚度一般较高。 扁平率越低的轮胎，侧偏刚度也越大。
2024/10/10
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轮胎的侧偏特性
影响轮胎侧偏特性的主要因素
2、轮胎的垂直载荷 随着作用在轮胎上的载荷的增加，整个轮胎的刚 度也将发生变化，轮胎的侧偏刚度将增大。但垂 直载荷过大时，轮胎与地面接触区的压力变得极 不均匀，轮胎的侧偏刚度反而有所减小。
3、附着性能好，散热好，高速行驶稳定性好。
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轮胎的标记方法
目前，我国充气轮胎的规格标记一般采用英制表示。 轿车轮胎规格表示方法：
165/60 R 14 75 T
速度级别 负荷指数 轮辋名义直径 子午线结构代号 轮胎名义高宽比（×100%=扁平率）
第五章轮式机械的制动性
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第五章轮式机械的制动性
• 第三段形成一条粗黑的印痕，车轮被制动器抱住，在路 面上作完全的拖滑。此时ωw＝0。
• 从这三段印痕变化情况可以看出，随着制动强度的增加， 车轮滚动成分越来越少，而滑动成分越来越多。
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第五章轮式机械的制动性
•一般用滑动率S说明滑动成分的多少：
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第五章轮式机械的制动性
• 但地面制动力是滑动摩擦的约束反力，其数 值不能超过附着力。即：
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第五章轮式机械的制动性
• 当制动器踏板力或制动系压力上升到某一值(上图中为制 动系液压力Pa)、地面制动力Fxb达到附着力时，车轮抱死不 转而出现拖滑现象。制动系液压力大于Pa时，制动器制动 力Fμ由于制动器摩擦力矩的增长而仍按直线关系继续上升。 但作用在车轮上的法向载荷为常数，地面制动力Fxb达到附 着力的值后就不再增加。
第五章轮式机械的制动性
•1、制动过程分析：
• 下面是在附着系数φ值不变的条件下，对制动距离作一粗略 的定量分析，以研究各种因素对制动距离的影响。为了分析 制动距离，需要对制动过程有一全面了解。下图是实际测得 的制动踏板力、制动时间的关系曲线。
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•实际测得的制动踏板力、制动时间的关系曲线
• τ2称为制动系协调时间，其大小一方面取决于驾驶员踩踏板 的速度，另一方面受制动器结构形式的影响，τ2约0.2~0.9s。
2024汽车制动系统ppt课件完整版x
汽车制动系统ppt课件完整版x REPORTING2023 WORK SUMMARY目录•引言•制动系统基本原理•汽车制动系统主要部件及功能•汽车制动系统性能评价指标•汽车制动系统常见故障及排除方法•汽车制动系统维护与保养建议PART01引言制动系统是汽车安全行驶的关键部件，能够在紧急情况下使车辆迅速减速或停车，避免交通事故的发生。
保证行车安全制动系统的性能直接影响驾驶者的舒适感受，良好的制动系统能够使驾驶更加平稳、舒适。
提高驾驶舒适性合理的制动系统设计和使用能够减少车辆磨损，延长车辆使用寿命。
延长车辆使用寿命制动系统的重要性制动系统的发展历程机械制动阶段早期的汽车制动系统主要采用机械制动方式，通过机械传动机构实现制动。
液压制动阶段随着汽车技术的发展，液压制动系统逐渐取代了机械制动系统，成为主流制动方式。
电子制动阶段近年来，随着电子技术的飞速发展，电子制动系统逐渐应用于汽车制动领域，实现了更加智能化、精准化的制动控制。
制动系统的分类与组成分类根据制动方式的不同，汽车制动系统可分为盘式制动系统和鼓式制动系统；根据制动力的来源不同，可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统。
组成汽车制动系统主要由制动器、制动主缸、制动轮缸、真空助力器、制动管路和制动踏板等组成。
其中，制动器是产生制动力的关键部件，制动主缸和制动轮缸是传递制动力的主要部件，真空助力器则用于增强制动踏板的力度。
PART02制动系统基本原理建立车辆制动过程的力学模型，分析制动力、制动力矩和制动距离等关键参数。
制动过程力学模型制动效能与稳定性制动过程影响因素阐述制动效能的评价指标，如制动距离、制动减速度等，并分析制动过程中的稳定性问题。
分析影响制动过程的因素，如车辆载荷、路面条件、轮胎与路面附着系数等。
030201制动过程力学分析介绍常用制动器的类型、结构和工作原理，如盘式制动器、鼓式制动器等。
制动器类型与结构阐述制动器的工作过程，包括制动蹄片的张开、制动鼓的旋转以及制动力的产生等。
04-2制动时车轮受力
路面附着系数
HBQY
湖北汽车工业学院汽车工程系
HuBei Automotive Industries Institute Dep. of Automobile
路面附着系数
HBQY
（2）轮胎
HuBei Automotive Industries Institute Dep. of Automobile
路面附着系数
HBQY
4、b的影响因素 （1）路面
材料 （碎石、沥青、雪、 ） 状况 （干、湿、灰尘、 油污） 结构 （宏观----自排水 微观----棱角，破 坏水膜）
湖北汽车工业学院汽车工程系s显然：uw rr 0 w uw
s=0 s=100% 0s100%
100%
纯滚动 纯滑动 边滚边滑
湖北汽车工业学院汽车工程系
HuBei Automotive Industries Institute Dep. of Automobile
车轮制动过程
HBQY
2、附着系数与s的关系 令地面制动力与垂直 载荷之比为制动力系数 （或纵向附着系数）：
Fxb b W
b 随s而变化
湖北汽车工业学院汽车工程系
HuBei Automotive Industries Institute Dep. of Automobile
车轮制动过程
HBQY
试验测得b OA段：b随s的增 大迅速增大，近 似为线性关系。 车轮纯滚动。
s >0：当出现地面制动力时，滚动半径rr随其增大 而增大，uw= w rr > w rr0
车轮制动过程
车轮制动受力分析 - 车轮制动受力分析
第四章 汽车制动性第二节 制动时车轮受力分析制动时的汽车行驶方程式为)(i w f j F F F F F b ++-=(4-1)式中：b F 为汽车地面制动力。
由制动性的定义可知，滚动阻力0f ≈F ；制动时车速较低且迅速降低，即0w ≈F ；坡道阻力0i ＝F 。
所以，汽车行驶方程式可近似表达为jF F b ＝(4-2)一、地面制动力、制动器制动力和附着力假设滚动阻力偶矩、车轮惯性力和惯性力偶矩均可忽略图，则车轮在平直良好路面上制动时的受力情况如图4-1所示。
图4－1 制动时车轮受力条件制动器制动力μF 等于为了克服制动器摩擦力矩而在轮胎轮缘作用的力。
其大小为rT F /μμ＝(4-3)式中：μT 是车轮制动器摩擦副的摩擦力矩。
制动器制动力μF 是由制动器结构参数所决定的。
它与制动器的型式、结构尺寸、摩擦副的而摩擦系数和车轮半径以及踏板力有关。
从力矩平衡可得地面制动力b F 为rT F /μb ＝(4-4)地面制动力b F 是使汽车减速的外力。
它不但与制动器制动力μF 有关，受地面附着力ϕF 的制约。
图4-2 地面制动力、车轮制动力及附着力的关系图4-2给出了地面制动力、车轮制动力及附着力三者之间的关系。
当踩下制动踏板时，首先消除制动系间隙后，制动器制动力开始增加。
开始时踏板力较小，制动器制动力μF 也较小，地面制动力b F 足以克服制动器制动力μF ，而使得车轮滚动。
此时，μb F F ＝，且随踏ϕFμxb =板力增加成线性增加。
但是地面制动力是地面摩擦阻力的约束反力，其值不能大于地面附着力ϕF 或最大地面制动力bmax F ，即⎩⎨⎧==≤zz F F F F F ϕϕϕmax b b (4-5)当制动踏板力上升到一定值时，地面制动力b F 达到最大地面制动力ϕF F ＝max b ,车轮开始抱死不转而出现拖滑现象。
随着制动踏板力以及制动管路压力的继续升高，制动器制动力μF 继续增加，直至踏板最大行程，但是地面制动力b F 不再增加。
车轮制动与手制动器65页PPT
31、只有永远躺在泥坑里的人，才不会再掉进坑里。——黑格尔 32、希望的灯一旦熄灭，生活刹那间变成了一片黑暗。——普列姆昌德 33、希望是人生的乳母。——科策布 34、形成天才的决定因素应该是勤奋。——郭沫若 35、学到很多东西的诀窍，就是一下子不要学很多——洛克
车轮制动与手制动器
36、“不可能”这个字(法语是一个字 )，只 在愚人 的字典 中找得 到。--拿 破仑。 37、不要生气要争气，不要看破要突 破，不 要嫉妒 要欣赏 ，不要 托延要 积极， 不要心 动要行 动。 38、勤奋，机会，乐观是成功的三要 素。(注 意：传 统观念 认为勤 奋和机 会是成 功的要 素，但 是经过 统计学 和成功 人士的 分析得 出，乐 观是成 功的第 三要素 。
4.2.2制动时车轮受力分析
4.2.2 制动时车轮受力分析制动时的汽车行驶方程式为)(i w f j b F F F F F ++-= (4-1)式中：b F 为汽车地面制动力。
由制动性的定义可知，滚动阻力0≈f F ；制动时车速较低且迅速降低，即0≈w F ；坡道阻力0＝i F 。
所以，汽车行驶方程式可近似表达为jb F F ＝ (4-2)4.2.2.1 地面制动力、制动器制动力和附着力假设滚动阻力偶矩、车轮惯性力和惯性力偶矩均可忽略图，则车轮在平直良好路面上制动时的受力情况如图4-1所示。
制动器制动力μF 等于为了克服制动器摩擦力矩而在轮胎轮缘作用的力。
其大小为rT F /μμ＝ (4-3)式中：μT 是车轮制动器摩擦副的摩擦力矩。
制动器制动力μF 是由制动器结构参数所决定的。
它与制动器的型式、结构尺寸、摩擦副的而摩擦系数和车轮半径以及踏板力有关。
从力矩平衡可得地面制动力bF 为rT F b /μ＝ (4-4)地面制动力b F 是使汽车减速的外力。
它不但与制动器制动力μF 有关，受地面附着力ϕF 的制约。
图4-1 制动时车轮受力条件图4-2 地面制动力、车轮制动力及附着力的关系图4-2给出了地面制动力、车轮制动力及附着力三者之间的关系。
当踩下制动踏板时，首先消除制动系间隙后，制动器制动力开始增加。
开始时踏板力较小，制动器制动力μF 也较小，地面制动力b F 足以克服制动器制动力μF ，而使得车轮滚动。
此时，μF F b ＝，且随踏板力增加成线性增加。
但是地面制动力是地面摩擦阻力的约束反力，其值不能大于地面附着力ϕF 或最大地面制动力max b F ，即⎩⎨⎧==≤z b zb F F F F F ϕϕϕmax (4-5)当制动踏板力上升到一定值时，地面制动力b F 达到最大地面制动力ϕF F b ＝max ,车轮开始抱死不转而出现拖滑现象。
随着制动踏板力以及制动管路压力的继续升高，制动器制动力μF 继续增加，直至踏板最大行程，但是地面制动力bF 不再增加。
制动时车轮的受力
ua
W
Tp
制动力矩Tµ
Tμ
r
FXb
FXb
地面附着力
FXb F
FZ
4
第二节 制动时车轮的受力
一、地面制动力FXb
地面制动力对汽车的制动性起着决定性作用！
5
第二节 制动时车轮的受力
二、制动器制动力Fμ
与附着力无关
Fμ
Tμ r
在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的切向力。
通常这样描述：将车轮架离地面，踩住制动踏板，在轮胎周缘施加 切向力，直到车轮转动所需要的力，就是制动器制动力。
第五章 汽车的制动性
第二节 制动时车轮的受力
汽车制动过程的实质：借助与汽车行驶方向相反的外力作 用，使汽车制动开始时所具有的动能和势能（下坡制动） 转变为热能的能量转换过程。
汽车制动主要依靠地面对车轮的切向反力，即地面制动力 来实现的，空气阻力对汽车制动的作用很小。 （本章不计 FW和Ff对汽车制动减速的影响）
在某一车速下，在胎面下的动水压力的升力等于垂直载荷时， 轮胎将完全漂浮在水膜上面而与路面毫不接触，B、C区不复存在。 这就是滑水现象。
第二节 制动时车轮的受力
滑水现象
滑水车速与路面结构、水层厚度、水液粘度和密度、轮胎 充气压力、垂直载荷、花纹形式及轮胎磨损程度有关。
滑水现象减小了胎面与地面的附着能力，影响汽车的制 动、转向等性能。
侧向力系数也随s而变化： s=100%时，侧向力很小， 车轮失去侧向承受能力， 在微小侧向力作用下，便 产生侧滑；纯滚动时，侧 向力最大，克服侧向力的 能力最大。
第二节 制动时车轮的受力
当s=15%-20%时，纵向制动力系数具有最大值， 侧向侧向力系数也较大，从而保证汽车制动时的抗侧 滑能力，可保证制动时的方向稳定性。—ABS（防抱 死制动系统）将制动时的滑动率控制在15%～20%之 间，有如下优点：
汽车制动时车轮受力的分析6
制动受力分析
1，地面制动力；
在踩制动踏板对汽车实施制动时，经过制动系统的作用使制动蹄（片）压向旋转着的制动鼓（盘）。
制动鼓(盘)和与之相连的车轮受到制动器的摩擦力矩（称为制动器摩擦力矩）T U,其作用方向与车轮旋转方向相反。
同时，地面就给车轮一个方向与汽车行驶相反的作用力F T,该力便是地面制动力。
在各轮地面制动力的作用下，汽车减速直至停车。
2、制动器制动力；
制动器制动力表示在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需要的力，相当于把汽车支离地面、踩制动踏板并使制动器产生摩擦力矩T U时，在轮胎周缘沿切线方向推动车轮直至转动所需施加的力。
制动器的制动力首先取决于制动器的结构参数。
在车轮和制动器结构一定时，制动器制动力与制动系的液压或气压成正比。
3、地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系；
汽车制动时，随着制动器摩擦力矩T U由小到大，车轮运动状态有滚动到抱死拖滑。
当制动踏板力较小时，制动器摩擦力矩不大，地面与车轮之间的摩擦力即地面制动力足以克服摩擦力矩而使车轮滚动。
此时，地面制动力等于制动器制动力，且随踏板力的增长成比例增加。
当地面制动力Ft达到极限值，车轮抱死不转而出现拖滑现象。
当制动系压力p>p
时，制动器制动力Fu随制动器摩擦力矩的增长扔按直线关系继续上升，但若作用在车轮上的法向载荷不变而使附着力Fa不变，地面制动力Ft就不再增加，想使地面制动力Ft 增大，只有提高路面附着系数而使Fa增大。
42汽车的制动性
•
安全放在第一位，防微杜渐。21.1.1821.1.1813:13:1213:13:12Januar y 18, 2021
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加强自身建设，增强个人的休养。2021年1月 18日下 午1时13分21.1.1821.1.18
•
精益求精，追求卓越，因为相信而伟 大。2021年1月 18日星 期一下 午1时13分12秒13:13:1221.1.18
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第二节 制动时车轮的受力
4.影响制动力系数的因素
（1）路面
表4-2 各种路面的平均附着系数
路面
峰值附着系数 滑动附着系数
沥青或混凝土路面 沥青（湿） 混凝土（湿）
0.8～0.9 0.5～0.7
0.7
0.75 0.45～0.6
0.7
砾石
0.6
0.55
土路（干） 土路（湿）
0.68
0.65
0.55
•
牢记安全之责，善谋安全之策，力务 安全之 实。2021年1月 18日星 期一1时13分12秒Monday, January 18, 2021
•
相信相信得力量。21.1.182021年1月18日星期 一1时13分12秒21.1.18
谢谢大家！
•
生活中的辛苦阻挠不了我对生活的热 爱。21.1.1821.1.18Monday, January 18, 2021
制动力系数：地 面制动力与作用在 车轮上的垂直载荷 的比值。
b
FX b FZ
峰值附着系数
滑动附着系数 s =15%～20%
制动力系数随 滑动率而变化
12
第二节 制动时车轮的受力
3.侧向力系数 l
侧向力系数：地面 作用于车轮的侧向力 与车轮垂直载荷之比。
4-2 制动时车轮受力
4-2 制动时车轮的受力
三、FXb 、Fμ和F之间的关系
踏板力小，FXb ≥Fμ，使车轮滚动，FXb＜F 踏板力进一步↑，Fμ↑，则FXb↑直至FXbmax= F 当Fμ↑， Fμ ＞FXbmax ，则车轮抱死，发生滑动
Fμ FXb F
因此，必须使汽车 有足够大的Fμ， 地面有足够大的 F，才能有足够 的FXb。
§4-2 制动时车轮的受力
4-2 制动时车轮的受力
本节主要介绍地面制动力、制动器制动力及其与 附着力的关系；介绍滑动率的概念；分析制动力 系数、侧向力系数与滑动率的关系。从力学的角 度，回答汽车在制动时，哪些因素导致减速直至 停车；哪些因素起到了决定性作用，为设计和使 用汽车提供理论指导。
车轮在制动时的受力图。 影响汽车地面制动力的主要因素。
4-2 制动时车轮的受力
四、硬路面上的附着系数
邹旭东 zxd@
4-2 制动时车轮的受力
四、硬路面上的附着系数
结论：
轮胎的磨损会影响其附着能力。 路面的宏观结构应有一定的不平度而有自排水
能力；路面的微观结构应是粗糙且有一定的棱 角，以穿透水膜，让路面与胎面直接接触。 增大轮胎与地面的接触面积可提高附着能力： 低气压、宽断面和子午线轮胎附着系数大。 滑水现象减小了轮胎与地面的附着能力，影响 制动、转向能力。
四、硬路面上的附着系数
思考
什么情况下汽车会受到侧向外力的作用？
车身受到侧向风作用 路面侧倾（侧坡） 汽车转向行驶
为什么弯道要有一定的侧倾角？ 向内倾还是向外倾？ 倾角的大小依什么而定？
4-2 制动时车轮的受力
四、硬路面上的附着系数
FY
FY
平地转向时，离心力Fl由地面侧向力FY平衡。
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φp
0.8~0.9 0.5~0.7 0.8 0.6 0.68 0.55 0.2 0.1
φS
0.75 0.45~0.60 0.7 0.55 0.65 0.4~0.5 0.15 0.07
9
道路的类型、路况 汽车运动速度 轮胎结构、花纹、材料
b
柏油（干）
b
松砾石
光滑冰面
s
Adhisive Coefficient
10
ua
s
轮胎的磨损会影响其附着能力。 路面的宏观结构应有一定的不平度而有
自排水能力；路面的微观结构应是粗糙 且有一定的棱角，以穿透水膜，让路面 与胎面直接接触。 增大轮胎与地面的接触面积可提高附着 能力：低气压、宽断面和子午线轮胎附 着系数大。 滑水现象减小了轮胎与地面的附着能力， 影响制动、转向能力。 潮湿路面且有尘土、油污与冰雪、霜类。
痕，看不出花纹。 u wrr 0 w w0
4
不 同 滑 动 率 轮 胎 印 迹 变 化 规 律
5
随着制动强度的增加，车轮的滑动成分越来越大。它
通常用滑动率S表示。
S u w rr 0 w 100 %
p
uw u w rr 0 为纯滚动
S 0
s
w 0 , S 100 % 为纯滑动
现象分析
p
纯滚动uw rr0wቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
s 0
纯滑动w＝0
l
s 100％
b
S
FS mg
s
s
边滚边滑0 s 100%15~20
100
s
uw
rr0w
uw
100%,b
Fb mg
, p
Fb max mg
8
各种路面平均附着系数
路面
柏油或砼（干）
柏油（湿） 砼（湿） 砾石 土路（干） 土路（湿） 雪（压实） 冰
11
高速行驶经过积水层出现滑水现象。
A水膜区
B过渡区
W
C接触区
Fp
ua
Fh Aua2
uh 6.34 pi
Home模型
A区 B区 C区
Hydroplanning
12
车轮制动时的受 力学分析
W
ua
T
Fp
Fxb
F
Fz
图4－1 制动时车轮受力条件
2
3 地面制动力、制动器制动力与附着力的关系
F
F
C Fxbm axF
踏板力，N
踏板力，N
Fxb F
地面制动力首先取决与制动器制动力，但同时 受到地面附着条件的限制，它们同时大才好。
3
仔细观察汽车 的制动过程可发现，轮胎留 在地面上的印痕从车轮滚动到滑动是一个渐变 的过程。
第一阶段：单纯滚动，印痕的形状基本与
轮胎胎面花纹相一致。 uwrr0w
第二阶段：边滚边滑－可辨别轮胎花纹的 印痕，但花纹逐渐模糊，轮胎胎面相对地面发 生一定的相对滑动，随着滑动成分的增加，花
纹越来越模糊。 u w r r0w u w r r 0w 第三阶段：拖滑－车轮抱死拖滑，粗黑印
b
b
l
0 S 100 % 为边滚边滑
制动力系数 峰值附着力系数 滑动附着系数 侧向力系数
b p
s l
20
100
滑动率S
图4－3 bs、l－S关系曲
6
p
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l
20 滑动率S 100 图4－3 bs、l－S关系曲线
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滑动率s:车轮运动中从滚动至滑动过程滑
动成分所占的比例