(整理)《电气传动与调速系统》课程思考题与习题解答一.
国家开放大学电大本科《电气传动与调速系统》2022期末试题及答案(试卷号：1387)
一、选择题（12 每题3分，共36分）1-如图1所示的旋转运动系统〈箭头方向表示转矩的实际方向），系统的运动状态是（A.减速 B. 匀速r<z; 图1 2.直流电动机的转速大小与励磁电流大小、电枢回路电阻值和（）有关,A. 所加电源电压大小B. 励磁电流的方向C. 电枢电流的方向D. 所加电源电压的极性 3. 如图2所示为他励宜流电动机的机械特性曲线族，表示的 ）的人为机械特性。
A.降低电源电压 B. 电枢回路申电阻C. 减弱磁通D. 增大磁通4. 一台8极三相异步电动机，定子电流频率为50Hz,电机正常运行时的转差率s 为0.04,则该电机转子电流的频率为（* A. 1. 5HzB. 2HzC. 48HzD. 50 Hz5.三相异步电动机的人为机械特性如图3所示，该 图表示的是（ ）的人为机械特性。
A. 降低电源电压B. 转子回路串电阻C. 改变频率（基频以上）D. 改变频率（基频以下）6. 为了调节同步电动机从电网吸取的无功功率以及同步电动机的功率因数，需要调节同 步电动机的（ ）就可以实现。
A.电枢电流B.电枢电压C. 励磁电流D.负载的功率因数7. 反应式微型同步电动机转子在不同的方向具有不同的磁阻，直轴方向磁阻最小，（） 方向避阻最大。
C.静止D.加速是（A. X轴C.交轴B. Y轴D. Z轴8.在电机内部，当（）时，电机温升不再升高，逐步达到其稳定温升 A.发热量小于散热量B.发热量大于散热量C.发热量等于0D.发热量等于散热量9. 升压DC/DC 变换器在开关管开通时，会发生（）现象。
A.电感电流减小，二极管电流为零B.电感电流减小，二极管电流减小C.电感电流增加，二极管电流为零D.电感电流增加，二极管电流增加10. 晶佩管-电动机双闭环直流调速系统在起动过程的恒流升速阶段，电动机的转速与设 定转速的关系为（）.A.电动机的转速小于设定转速B.电动机的转速大于设定转速C.电动机的转速等于设定转速D.二者转速关系无法确定11. 异步电动机变频调速时，低速通常需要在端电压/频率比恒定的基础上适当增加定子 电压，其原因为（ ）.A.提升电磁转矩B.降低电磁转矩C.增加电压/频率曲线斜率D.防止出现电机磁路饱和 12. 采用交-直-交无换向器电动机调速系统高速运行在第一象限电动状态时，对应的整流 侧触发角和换流超前角分别是（ ）.13. 如图4所示为他励直流电动机的工作特性曲线，其中曲线1是转速特性，曲线2是效 率特性，曲线3是转矩特性° （ ）14. 三相异步电动机能耗制动时的机械特性经过原点，且位于第二、四象限内。
《电气传动与调速系统》课程思考题与习题解答二
第二章控制电机1．一般单相异步电动机若无起动绕组时，能否自行起动？一般单相异步电动机无起动绕组时，是不能自行起动的。
因为单相绕组通人正弦交流电，只能建立随电源频率交变的脉振磁场，而不是旋转磁场，不可能使转子产生转矩。
2．一台定子绕组Y接的三相鼠笼式异步电动机轻载运行，若一相引出线突然断线，电动机还能否继续运行？停下来后能否重新起动？为什么？一台定子绕组Y接的三相鼠笼式异步电动机轻载运行，若一相引出线突然断线，电动机会继续运行，但此时旋转磁场已由国形旋转磁场变成椭圆形旋转磁场，转子的转矩变小，轻载可能继续运行，重载就可能带不动了。
同样道理，若电动机停下来再重新起动，也要看轴上负载的大小，起动转矩若大于负载转矩电动机可以转起来，如果起动转矩小于负载转矩电动机就可能转不起来。
3．简述罩极式单相异步电动机的工作原理。
罩极式单相异步电动机的转向如何确定？若不拆卸重新装配转子，是否可以使其反转？这种电动机的主要优缺点是什么？罩极式异步电动机的罩极部分与未罩部分产生的磁通之间，在空间相差一个电角度，在时间上也差一个电角度，会在气隙中产生椭园形旋转磁场，切割转子导条建立转矩，而使电动机运转。
电动机的旋转方向总是从超前相绕组的轴线，转向滞后相绕组的轴线，若不拆卸重新装配转子，电动机是不可能反转的。
这种罩极式异步电动机的优点是结构简单、制造方便、价格便宜，常用于小风扇、电唱机等起动转矩要求不大的场合；其缺点是只能单方向运转。
4．电容分相式单相异步电动机有哪几种不同型式，各有什么优缺点？如何改变电容分相式单相异步电动机的转向？电容分相式单相异步电动机分为电容起动异步电动机、电容运转异步电动机和电容起动与运转异步电动机三种。
电容起动异步电动机所配电容使电动机在起动时旋转磁场是l圆形的，可产生较大的起动转矩。
电容运转异步电动机所配电容使电动机在运转时旋转磁场是圆形的，在运转时可产生较大的拖动转矩。
电容起动与运转异步电动机配两个电容，使电动机在起动和运转时都可得到比较好的性能。
电气传动与调速系统
形考1、电气传动系统做旋转运动时，其运动方程为（）。
正确答案是正确答案是：减速3、如图所示的负载机械特性属于（）。
正确答案是：反抗性恒转矩负载机械特性4、如图所示的电动机机械特性（曲线1）与负载机械特性（曲线2）相交的交点分别为A 和B ,以下说法正确的是（）。
GD 2dn5心6正确答案是：A点是稳定运行点，B点是稳定运行点5、直流电动机的换向器与电刷配合，可将电枢绕组内的（）变换为电刷上的直流电势。
正确答案是：交流电势6、如图所示为他励直流电动机的机械特性曲线组，表示的是（）的人为机械特性。
7、如图所示为他励直流电动机的工作特性曲线，下述表达正确的是（）。
8、如图所示他励直流电动机机械特性与负载机械特性曲线的交点a,b,c,d,下述表达正确的是（）。
二、判断题（每小题5分，共40分）△T>0, 9、当传动系统做旋转运动时，作用在电动机轴上的电磁转矩T和负载转矩TL之差，即T-TL=b T称为动态转矩，当即d n/dt>0时，系统处于加速运行状态。
（）正确的答案是“对”。
10、如图所示的负载机械特性属于恒功率负载机械特性。
（）正确的答案是“错”。
11>如图所示的电动机机械特性（曲线1）与负载机械特性（曲线2）相交的交点分别为C、D和E,则C点不是稳定运行点,D点是不稳定运行点，E点是稳定运行点。
（）。
正确的答案是“错”。
12、直流电机的主磁极是产生电动势的部件。
（）正确的答案是“错”。
13、直流电动机工作时，其电枢绕组中的电流是交流电流。
（）正确的答案是“对”。
14、直流电动机的转速大小与励磁电流大小、电枢回路电阻值和所加电源电压的极性有关。
正确的答案是“错”。
15、如图所示为他励直流电动机的机械特性曲线组，表示的是电枢回路串电阻的人为机械特性。
（）正确的答案是“错”。
16、如图所示为他励直流电动机四象限运行的机械特性曲线，曲线1是正向电动运行状态，曲线2是能耗制动运行状态，曲线3是反向电动运行状态。
《电气传动及调速系统》复习题卷及答案
《电气传动与调速系统》复习题一、填空1．交流异步电动机常用的调速方法有变极对数、变转差率、变频。
2．三相线绕式异步电动机的启动方法有逐级切除启动电阻法、频敏变阻器启动法。
3．直流他励电动机带动恒转矩负载运行，若电枢回路串电阻，则此时电动机转速下降，电动机转矩不变。
4．他励直流电动机，现正运行在正向电动状态，现采用电源反接制动停车，则应把电动机电枢电压的方向换一下即“＋”“－“极性交换。
5．异步电动机采用能耗制动时，首先将定子绕组从三相电源断开，并立即在电枢中串接一个电阻将电枢短接通入直流电流。
6．在脉动磁场作用下的单相异步电动机是没有启动能力，所以为了解决这一问题，通常采用电容分相式或罩极式单相异步电动机。
7．电动机在调速过程中，保持电枢电流不变情况下，输出转矩不变的调速称为恒转矩调速，输出功率不变的调速称为恒功率调速。
在直流电动机调速方法中，调压调速是恒转矩调速，弱磁调速是恒功率调速。
8．在单闭环直流调速系统中，放大器采用PI调节器的系统称为比例积分调节系统，采用P调节器的系统称为比例调节系统。
9．调速系统主要技术指标有静态指标、动态指标。
10．调速系统的静态指标有静差度、调速范围、调速的平滑性。
11．调速系统的动态性能指标最大超调量、过渡过程时间、振荡次数。
p305 12．在单闭环直流调速系统中，若闭环和开环系统的理想空载转速一样，则闭环系统给定信号应为开环系统的给定信号１＋Ｋ倍。
13．在给定电压相同时，闭环理想空载转速为开环理想空载转速1/(1+K)倍。
P310 14．晶闸管导通之后，要恢复其阻断状态，必须把阳极正向电压降低到一定值或断开或反方向。
15．直流调速系统中，常采用的反馈形式有转速负反馈、电动势负反馈、电压负反馈、电流正反馈。
16．在开环控制系统中，控制量（输入量）对被控制量（输出量）只有单向的控制。
17．直流电动机常用的调速方法有电枢电路外串电阻、改变电机主磁通、改变电机电枢供电电压。
《电气传动与调速系统》课程思考题与习题解答三
第三章 直流调速系统1、开环系统额定静态速降是由什么因素决定的？ 开环系统的静态速降为e d I n C R=∆，其中C 。
为电机所固有的常数，因此开环系统额定静态速降主要由电机的额定电流、电枢回路总电阻决定。
2．试概述闭环调速系统的主要特点。
改变给定电压是否能够改变电动机的转速？ 如果给定电压不变，调整反馈电压的分压比能否改变转速？为什么？如果测速机励磁发生变化，系统有没有克服这种扰动的能力？（1）闭环调速系统的主要特点：a 当给定电压gd U 不变时，加入转速负反馈将使转速大大降低，理想空载转速。
ob n 只是开环k +11，即ok ob n k n +=11。
如果还要维持系统的运动速度基本不变，即ok ob n n =,那么闭环时的U 。
必须比开环时相应提高（k +1）倍。
b ．当负载相同时，闭环系统的静态速降b n ∆将大大减速小，将大大减小，只是开环系统静态速降的k +11。
c ．如果电动机的最高转速相同，对静差率的要求相同，则闭环系统的调速范围是开环系统的（k +1）倍。
（2）给定电压是系统的参考输入量，改变给定电压能够改变电动机的转速。
调整反馈电压的分压比，相当于改变了反馈系数，能够改变电动机的转速。
（3）测速机励磁发生变化引起的扰动，不在反馈环所包围的前向通道中，所以闭环系统没有克服这种扰动的能力？3．转速负反馈系统能减小稳态速降的原因是什么？转速负反馈系统能减小稳态速降的原因是闭环系统的自动调节作用。
在开环系统中，当负载电流增大时，电枢电流d I 在电阻R 上的压降也增大，转速就要降下来。
现在引人了转速负反馈，转速稍有降落，反馈电压人就感觉出来了。
因给定电压gd U 不变，因此加到触发器上的控制电压)(fn gd P C U U K U -=便自动增加了，它可使晶闸管整流电压gd U 增加，电动机转速便相应回升。
由于电枢电压的增量do U ∆补偿do U ∆压降，就使转速基本维持不变。
国家开放大学 电气传动与调速系统章节测试参考答案
《电气传动与调速系统》章节测试参考答案第一章电气传动的动力学基础1-1 电气传动系统的运动方程、多轴系统和机械特性一、单选题1.电气传动系统中，除了电源和生产机械外，还有（）A. 发动机、传动机构和控制设备B. 电动机、传动机构和控制设备C. 电动机、传动机构和显示设备D. 电动机、传动机构和显示设备2.动态转矩时，系统处于（）A. 加速运动的过渡状态B. 恒转速稳定状态C. 静止状态D. 减速运动的过渡状态3.电动机为发电状态时，传送到电机的功率（）工作机构轴上的功率A. 小于B. 等于C. 均有可能D. 大于4.在电动机转子、工作机构和传动机构中，飞轮矩所占比重最大的是（）A. 均有可能B. 传动机构C. 工作机构D. 电动机转子5.对于反抗性恒转矩负载，n为正方向时TL为正值，n为负方向时TL也为负值，所以反抗性恒转矩负载特性曲线应在（）内A. 第二和第四象限B. 第二和第三象限C. 第一和第二象限D. 第一和第三象限6.图示机械特性曲线中，（C）是恒功率负载特性。
A. B.C. D.二、判断题7.由电气传动系统作旋转运动时的运动方程可知，T与TL都是有方向的变量，电磁转矩T的正方向与n相同，负载转矩TL的正方向与n相反。
（√）8.将多轴系统折算为一个等效的单轴系统后，折算前后系统传递的功率及系统所存储的动能不变。
（√）9.电动机带动工作机构旋转时，传动损耗由工作机构负担。
（×）10.下放重物时，重物在重力作用下拉着整个系统反向运动，电动机的电磁转矩是制动转矩，传动机构的损耗由电动机承担。
（×）11.起重机的重物升降运动中，重物不论是做提升还是下放运动，重物的重力所产生的负载转矩的方向总是不变的。
（√）12.泵类负载的生产机械中，介质对机器叶片的阻力与转速成正比关系。
（×）1-2 电气传动系统稳定运行条件一、单选题1.电气传动系统稳定运行的必要条件是，电动机的机械特性曲线与负载的机械特性曲线（）A. 要经过原点B. 一定要有交点C. 要在第一象限D. 一定不能有交点2.恒转矩负载稳定运行的充分条件为（）。
国家开放大学电大本科《电气传动与调速系统》期末试题及答案(试卷号：1387)
国家开放大学电大本科《电气传动与调速系统》期末试题及答案（试卷号：1387）国家开放大学电大本科《电气传动与调速系统》20XX年期末试题及答案（试卷号：1387）一、选择题（12 砌3 分，共36 分）1. 如图1所示的三相异步电动机机械特性（曲线1）与负载机械特性（曲线2）相交的交点A. C点不足稳定运行点,D点不是稳定运行点，E点是稳定运行点B. C点是稳定运行点，D点是稳定运行点，E点是稳定运行点C- C点不是稳定运行点，D 点是稳定运行点，E点不是稳定运行点D. C点是稳定运行点,D 点是稳定运行点，E点不是稳定运行点2. 如图2所示他励直流电动机机械特性与负载机械特性曲线的交点a、b、c、d,下述表达正确的是（）。
A. 从a点到b点是属于调速运行，从c点到d点属于调速运行B. 从a点到c点是属于调速运行，从b点到d点属于1/ 9调速运行C. 从a点到b点是属于调速运行，从b点到d点属于调速运行D. 从a点到c点是属于调速运行，从c点到d点属于调速运行3. 三相异步电动机正常运行时，转子转速为心定子旋转磁场的转速为心，则该电动机的转差率$为（）. n s —n A. s = ------«s C. s ---------4. 三相异步电动机的T粪等效电路如图3所示，表示电机的相数，则电机的铁心损耗可表示为（）。
B.s =吁A.隐板同步电动机B.C.绕线式同步电动机D. 根据自动控制系统的要求.伺服电动机必须具备（A.效率较高B.结构简单C.坚固耐用 D.可控性好9. IGBT器件导通之后，工作在以下哪种特性区域？（）A.有源区B.正向阻断区C饱和区D.方向阻断区10. 降压DC/DC变换器体现了（）的特性。
A. 二极管耐压为输入电压，开关器件耐压为输入电压B. 二极管耐压为输入电压，开关器件耐压为输出电压C. 二极管耐压为输出电压，开关器件耐压为输入电压D. 二极管耐压为输出电压- 开关器件耐压为输出电压A. p Ft =miI\R }2/ 9B. p Ft —miIiR 2脆=“屈D. m=m 5. 三相异步电动机的固有机械特性如图4所示，则C点是（）. A.同步转速点B.额定运行点C.最大转矩点D.起动点6. 7. 一台20极三相同步电动机，定子电流频率为50Hz,则电动机转子的转速是（ A. 300r/min B. 500r/min C. lOOOr/min D. 1500r/min 一台同步电动机的矩角特性如图5所示，可知，该同步电动机为（). ）. 凸极同步电动机笼型同步电动机）、稳定性高和响应快速等基本8. 性能.11. 单相桥式全控整流电路带阻感负栽，输入交流电压有效值为220V,负载电流恒定且波形近似为一条直线，如触发角a 为90°,直流侧平均电压大约为（）。
2019年最新整理电大《电气传动与调速系统》期末复习试题及参考答案
电大《电气传动与调速系统》试题一、选择题（每题 2分，共10分）1．他励式直流电动机在制动方法中哪种方法的方程式与电动状态时的方程式相同（ A ）A.反馈制动B.电源反接C.能耗制动D.以上都是2．哪种电动机的机械硬度最大（ C ）A.直流电动机B.三相异步电动机C.同步电动机3．在三相异步电动机的调速方法中，哪种方法最复杂（ D ）A.调压调速B.转子电路串电阻调速C.变极调速D.变频调速4．三相异步电动机定子旋转磁场的转速与转子的转速之间的相互关系是（ A ）A.定子旋转磁场转速大于转子的转速B.定子旋转磁场转速等于转子的转速C.定子旋转磁场转速小于转子的转速D.定子旋转磁场转速是转子的转速的2倍二、判断题（每题1分，共计10分）1.机械效率影响电动机与生产机械之间的速度传动关系。
（错误）2.在正常情况下同步电动机的机械硬度是绝对硬特性的。
（正确）3.直流电动机的调速范围只有在静差率一定的条件下才有意义。
（正确）4.电动机的速度调节与速度变化的含义是相同的。
（错误）5.在改变极对数调速中，Y-YY方法具有恒转矩调速性质。
（正确）6．三相异步电动机能耗制动的强弱程度只与所通直流电流大小有关。
（错误）7．同步电动机的整个旋转磁场都是由定子电路产生的。
（错误）三、填空题（每空1分，共10分）1. 在多轴系统中负载转矩和飞轮转矩的折算原则分别是功率守恒、能量守恒。
2. 限制直流电动机的启动电流，一般有外串电阻和降压两种方法。
3. 三相交流异步电动机的制动方法有：能耗制动、反接制动、反馈制动。
4. 一台直流发电机，已知数据如下：P N=180KW，U N=230V，n N=1450rpm，ηN=89.5%，则该发电机的额定电流为A，额定转矩为Nm。
5. 三相异步电动机进行星-三角降压起动时，起动电流为直接起动时的倍，起动转矩为直接起动时的倍。
四、简答（每小题5分，共15分）1. 简述直流电动机不能直接启动的原因。
电大职业技能实训平台-电气传动与调速系统 答案
电气传动与调速系统课程总复习一、 选择题1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。
（ D ）A ．静态转矩B ．加速转矩C ．减速转矩D ．动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果T M >T L ，电动机旋转方向与T M 相同，转速将产生的变化是 。
（ B ）A ．减速B ．加速C ．匀速D ．停止3、机电传动系统中如果T M <T L ，电动机旋转方向与T M 相同，转速将产生的变化是 。
（ C ）A ．加速B ．匀速C ．减速D ．停止 4、机电传动系统稳定工作时，如果T M =T L ，电动机旋转方向与T M 相同，转速将产生的变化是 。
（ C ）A ．减速B ．加速C ．匀速D ．停止5、设电动机某一转动方向的转速n 为正，则约定电动机转矩T M 与n _________的方向为_________。
（ A ）A ．一致、正向B ．一致、反向C ．相反、正向D ．以上都不对6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。
（ C ）A ．反抗转矩B ．离心式转矩C ．位能转矩D ．恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。
（ B ）A ．恒功率型B ．位能型恒转矩C ．反抗型恒转矩D ．直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？ （ C ）A ．换向器B ．电枢绕组C ．励磁绕组D ．风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是 。
（ D ）A ．串联B ．并联C ．单独分开连接D ．一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。
（ B ）A ．串电阻启动B ．降压启动C ．直接启动D ．调节励磁启动11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。
（ A ）A ．调压调速B ．串电阻调速C ．弱磁调速D ．A 和B12、加快机电传动系统的过渡过程，可以减少_________。
《电气传动与调速系统》课程思考题与习题解答四
第四章 交流调速系统1．为什么改变异步电动机定子供电频率，可以调节异步电动机的转速？ 由p f n /6011=可知，当极对数p 不变时，同步转速1n 和电源频率1f 成正比。
而异步电动机的转速p f s sn n /60)1(1(11-=-=，所以连续地改变供电电源频率，就可以平滑地调节电动机的转速。
2．异步电动机变频调速时，如果只从调速角度出发，仅改变人是否可行？为什么？在实际应用中，同时还要调节1U ，否则会出现什么问题？由电机学可知，异步电动机有如下关系式：m N N K E U Φ==11111 4.4f 4式中，定于绕组匝数1N ，定于绕组系数NI K 为常数。
在电源频率1f 一定时，定于绕组感应电压势1U 与1E 与产生它的气隙合成磁通电成正比。
忽略定子阻抗压降时，定子电压U ；与E ；近似相等。
由式（4-1）看出，若1U 不变，Φ与1f 成反成反比。
如果人下降，则入增加，使磁路过饱和，励磁电流迅速上升，铁损增加，电动机效率降低，也使功率因数减小。
如果1f 上升，则m Φ减小，电磁转矩减小，电动机的过载能力下降。
可见调速时为维持恒磁通m Φ不变，在调节人的同时还要协调地调节1U ，才可以使异步电动机具有较好的性能。
3、异步电动机变频调速时，常用的控制方式有哪几种？它们的基本思想是什么？这几种控制方式得到的机械特性如何？常用的控制方式有三种：（1）保持11/f U =常数的控制方式一般生产机械的负载多为恒转矩负载。
对恒转矩负载，希望在调速过程中保持最大转矩几。
不变，即电动机的过载能力不变。
由电机学可知，最大转矩max T 为]([432)2121112max x x r r f pU T ++=π 若忽略定子电阻1r rl ，并考虑到)(221121L L f x x x k +==+π,则211max )/(f U T α所以在从额定频率（称为基频）向下调节1f 时，协调控制1U ，使11U f 与的比值保持不变，即可保证在调速过程中，电动机的最大转矩不变。
整理《电气传动与调速系统》课程思考题与习题解答一
第一章电机与拖动基础1、直流电机定转子各由哪些主要部件组成？各部件的主要作用就是什么？直流电机由定子与转子两部分组成。
包括:(l)主磁极由主极铁心与套在铁心上的励磁绕组组成,它的作用就是建立主磁场。
(2)换向(附加)极由换向极铁心与套在上面的换向极绕组组成,用来改善直流电机的换向。
(3)电刷装置由电刷、刷握与汇流条组成,它就是将直流电引人或引出电枢的装置。
(4)机座即电机定子外壳,起固定与支撑的作用,同时又就是主磁路的一部分。
图1-1直流电机的结构1-风扇2-机座3-电枢4-主磁极5-电刷装置6-换向器7-接线板8-出线盒9-换向磁极10-端盖11-轴2、直流电机铭牌上的额定功率、额定电压、额定电流,对于发电机与电动机各指什么？直流电机的铭牌数据:对发电机额定功率指能够输出的最大电功率,额定电压与额定电流指输出最高电压与最大电流(P N。
U N I N);而对电动机额定功率指能够输出的最大机械功率,额电流指允许输人的最高电压与最大电流(PN=U U I N N)。
3、直流电机有哪几种励磁方式？不同励磁方式的电动机如何实现反转？流电机的励磁方式分为:她励、并励、串励、复励。
单独改变励磁绕组极性或者电枢绕组极性都可使用机实现反转,如果两者极性同时改变,电机仍将沿原方向运转。
4、什么叫电枢反应？它对电机产生哪些影响？“电枢反应”就就是电枢磁场对主磁场的影响。
产生的影响包括:使主磁场发生畸变,磁力线不再对称于磁极轴线;物理中线偏离几何中线不再重合,几何中线处磁场不再为0;削弱了主磁场。
这些影响将对直流电机的正常运行产生恶劣作用,必须设法消除。
5、串励直流电动机有哪些特点？串励直流电动机的机械特性曲线就是一条非线性的软特性,当轴上负载为0时电机转速∞,所以串励直流电动机不允许轻载工作;由于它的电磁转矩与电枢电流的平方成正比,所以起动转矩大,过载能力强;由于电枢与励磁绕组串联,通人直流或交流电流电机都不受影响,所以在交流电源情况下亦可正常工作。
电大职业技能实训平台-电气传动与调速系统 答案
电气传动与调速系统课程总复习一、 选择题1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。
（ D ）A ．静态转矩B ．加速转矩C ．减速转矩D ．动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果T M >T L ，电动机旋转方向与T M 相同，转速将产生的变化是 。
（ B ）A ．减速B ．加速C ．匀速D ．停止3、机电传动系统中如果T M <T L ，电动机旋转方向与T M 相同，转速将产生的变化是 。
（ C ）A ．加速B ．匀速C ．减速D ．停止4、机电传动系统稳定工作时，如果T M =T L ，电动机旋转方向与T M 相同，转速将产生的变化是 。
（ C ）A ．减速B ．加速C ．匀速D ．停止5、设电动机某一转动方向的转速n 为正，则约定电动机转矩T M 与n _________的方向为_________。
（ A ）A ．一致、正向B ．一致、反向C ．相反、正向D ．以上都不对6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。
（ C ）A ．反抗转矩B ．离心式转矩C ．位能转矩D ．恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。
（ B ）A ．恒功率型B ．位能型恒转矩C ．反抗型恒转矩D ．直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？ （ C ）A ．换向器B ．电枢绕组C ．励磁绕组D ．风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是 。
（ D ）A ．串联B ．并联C ．单独分开连接D ．一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。
（ B ）A ．串电阻启动B ．降压启动C ．直接启动D ．调节励磁启动11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。
（ A ）A ．调压调速B ．串电阻调速C ．弱磁调速D ．A 和B12、加快机电传动系统的过渡过程，可以减少_________。
电气传动与调速系统作业1答案
电气传动与调速系统作业1答案1.依靠接触器自身的触点保持线圈得电锁称自锁;如长动控制.(2分)各个接触器之间的相互配合关系称连锁; 如顺序控制. (2分)各个接触器之间的相互制约关系称互锁; 如相互禁止控制. (2分)2.直流电动机由电枢和励磁两部分组成; 依靠电磁感应产生电磁力,形成电磁转矩,带动电枢转动. (3分)调速方法主要有调压调速(恒转矩),调励磁调速(恒功率)和电枢串电阻调速(变软).(3分)3.指步进电动机控制绕组轮流通电方式(2分); 常用的有单相,双相, 单双相轮流通电方式. (4分)4.导通条件:正相阳极电压和正相门极电压(2分); (2分)导通特点:晶闸管一旦导通, 门极电压失去作用; (2分)关断条件:反相阳极电压或阳极电流小于维持电流; (1分)晶闸管是大功率现代交流调速和直流调速的关键元器件(1分)5.偏差不为零的自动调速系统称有差调速系统,其调节器为P调节器; (3分)偏差为零的自动调速系统称有差调速系统,其调节器为PI或I调节器. (3分) 6．PWM控制技术是利用半导体开关器件的通断把直流电压变成电压脉冲列，并通过控制电压脉冲宽度或周期以达到变压的目的（直流调压调速）；（3分）或者控制电压脉冲宽度或脉冲列的周期以达到变压变频的目的（交流频调速）。
（2分）7．伺服系统是指控制量为位移、机械角度的自控制系统。
（2分）常用的伺服电动机有：直流伺服电动机（细长、功率稍大1W—600）；交流伺服电动机（细长、转子用高阻材料制成、调速范围宽、功率较小0.1W—100W）；步进电动机（脉冲电源、控制特性好、误差不长期积累、唯一可用于开环系统）；直接驱动伺服电动机（扁平、低速大转矩、直接驱动被控对象）。
（3分）8．伺服系统中常用的的测角器件，工作原理见P175—176页；提高精度的方法为采用双通道测量，工作原理见P178—180页。
《电气传动与调速系统》平时作业
《电气传动与调速系统》平时作业平时作业(一)第1章电气传动系统动力学基础一、问答题1.电气传动系统力学方程式中，T M，T L和n的正方向是如何规定的？如何表示它的实际方向？2.说明J和GD2的概念，它们之间有什么关系？3.从动力学方程式中如何看出系统是处于加速、减速、匀速等运动状态？4.分析多轴电气传动系统时为什么要折算为单轴系统？折算的原则是什么？5.为什么低速轴转矩大？高速轴转矩小？6.起重机提升和下放重物时，传动机构的损耗由电动机承担还是重物承担？提升和下放同一重物时，传动机构损耗的大小如果相同，传动机构的效率是否相等？7(1)根据图示T M，T L和n的方向，列出各机电传动系统的动力学方程式;(a)7 负载的机械特性有哪几种类型？各有什么特点？8•什么叫稳定运行？电气传动系统稳定运行的条件是什么？二、计算题1.下图所示各图中，T M，T L和n为实际方向，试回答以下问题：(2)说明各图中T M , T L是拖动转矩，还是制动转矩；(3)根据图示T M , T L和n的方向，说明各系统的运行状态是加速、减速还是匀速。
2.有一机电传动系统，减速机构为两级减速箱，其示意图如下图所示。
已知齿轮齿数之比J Z i =3，Z4.N3 =5，减速机构的效率c =0.92，各齿轮的飞轮惯量分别为GD； =29.4N m2，GD 2 =78.4N m2，GD 2 ^49N m2，GD 2 =196N m2，电动机2 2 2 2的飞轮惯量GD M-294N m ，负载的飞轮惯量GD L- 450.8N m ，负载转矩T L二470.4N m，试求:(1)折算到电动机轴上的负载转矩;(2)折算到电动机轴上的系统总的飞轮惯量。
1XX3.有一刨床电力拖动系统，其传动系统如下图所示。
已知电动机M的转速n M =420r min，其转子(或电枢)的飞轮惯量GD M =110.5N m2，工作台G!重G!=12050N,工件G2重G2=17650N,各齿轮的齿数及飞轮矩如表1所示，齿轮8的节距为t8=25.13mmb试计算刨床拖动系统在电动机轴上的总飞轮惯量。
国家开放大学(电大)电气传动与调速系统1-4次形考任务答案
一、选择题（每小题5分，共40分）题目1电气传动系统做旋转运动时，其运动方程为（）。
正确答案是：题目2如图所示的旋转运动系统（箭头方向表示转矩的实际方向），系统的运动状态是（）。
正确答案是：减速题目3如图所示的负载机械特性属于（）。
正确答案是：反抗性恒转矩负载机械特性题目4如图所示的电动机机械特性（曲线1）与负载机械特性（曲线2）相交的交点分别为A和B，以下说法正确的是（）。
正确答案是：A点是稳定运行点，B点是稳定运行点题目5直流电动机的换向器与电刷配合，可将电枢绕组内的（）变换为电刷上的直流电势。
正确答案是：交流电势题目6如图所示为他励直流电动机的机械特性曲线组，表示的是（）的人为机械特性。
正确答案是：电枢回路串电阻题目7如图所示为他励直流电动机的工作特性曲线，下述表达正确的是（）。
正确答案是：曲线1是转速特性，曲线2是效率特性，曲线3是转矩特性题目8如图所示他励直流电动机机械特性与负载机械特性曲线的交点a,b,c,d，下述表达正确的是（）。
正确答案是：从a点到c点是属于调速运行，从b点到d点属于调速运行二、判断题（每小题5分，共40分）题目9当传动系统做旋转运动时，作用在电动机轴上的电磁转矩T和负载转矩TL之差，即T-TL=△T称为动态转矩，当△T>0，即dn/dt > 0时，系统处于加速运行状态。
（）正确答案是“对”。
题目10如图所示的负载机械特性属于恒功率负载机械特性。
（）正确答案是“错”。
题目11如图所示的电动机机械特性（曲线1）与负载机械特性（曲线2）相交的交点分别为C、D 和E，则C点不是稳定运行点，D点是不稳定运行点, E点是稳定运行点。
（）。
正确答案是“错”。
题目12直流电机的主磁极是产生电动势的部件。
（）正确答案是“错”。
题目13直流电动机工作时，其电枢绕组中的电流是交流电流。
（）正确答案是“对”。
题目14直流电动机的转速大小与励磁电流大小、电枢回路电阻值和所加电源电压的极性有关。
(完整word版)《电气传动与调速系统》综合习题
5.交流异步电动机（或直流电动机）其主要特征是什么？（直流他励电动机制动状态时，电机发出的转矩Ｔ与转速电机吸收或消耗机械能，并将其转化为电能反馈回电网或消耗在电枢电路的电阻中。
222215002075*(1)*301.53(1)20*(10.02)Max Min Max N Max N n D n n s D n s n s n D s ====∆-∆===--5.有一开环调速系统，调速范围D=10，最高转速为nmax=1000r/min ，额定负载是静态速降是100r/min ，试求系统的静差度。
因为22*(1)Max N n s Dn s =∆-，所以221000*10100(1)s s =-，s2=0.5五、设计题（14分）1.试设计三相异步电动机控制线路图（画出主电路、控制电路） 要求：1.可正反转(或具有点动和连续工作)2.有短路和长期过载保护1.可正反转2.具有点动和连续工作2.试设计1M 和2M 两台电动机顺序启动、停车的控制线路（画出主电路、控制电路） 要求：1.1M 启动后，2M 才可启动，同时停车（或2M 在1M 启动后方可启动，2M可单独停车， 1M 停车则2M 同时停车；或1M 启动后，2M 才可启动，2M 停车后1M 才可停车）2. 有短路和长期过载保护 主电路如下：解1 ：1M 启动后，2M 才可启动，同时停车解2：2M 在1M 启动后方可启动，2M 可单独停车， 1M 停车则2M 同时停车；解3 ：1M 启动后，2M 才可启动，2M 停车后1M 才可停车1、直流电机定转子各由哪些主要部件组成？各部件的主要作用是什么？直流电机由定子和转子两部分组成。
包括：（l）主磁极由主极铁心和套在铁心上的励磁绕组组成，它的作用是建立主磁场。
（2）换向（附加）极由换向极铁心和套在上面的换向极绕组组成，用来改善直流电机的换向。
（3）电刷装置由电刷、刷握和汇流条组成，它是将直流电引人或引出电枢的装置。
国家开放大学电大《文论专题》《电气传动与调速系统》网络课形考网考作业(合集)答案
国家开放大学电大《文论专题》《电气传动与调速系统》网络课形考网考作业(合集)答案《文论专题》网络课答案形考任务1题目1著名的改良派人士梁启超提出文艺的四种社会作用即：薰、浸、刺、提。
所谓“刺”，指的是文艺作品培养接受者审美接受能力的作用。
选择一项：对错题目2孔子所说的“兴”的含义，就是通过艺术形象的譬喻，引发人的联想，并进而使人领会到某种类似的，深微曲隐的思想感情，从而在精神上受到感染和熏陶。
选择一项：对错题目3孔子的思想，可以说是以“仁”为内容，以“礼”为形式，以“中庸”为准则，所以也被称为“仁学”。
选择一项：对错题目4“兴观群怨”的发展过程中存在着这样一种共同规律，就是在孔子那里主要是针对“用诗”，即发挥文艺社会作用而提出的“兴观群怨”，在后世都逐渐与“作诗”结合起来，使“兴观群怨”不仅成为对文艺社会作用的一种自觉认识，而且成为对文艺创作的一种明确要求。
选择一项：对错题目5孔子的思想主要保存在《论语》中。
选择一项：对错题目6庄子的“言不尽意”说对后世的影响深远而巨大，北宋欧阳修的就是例证。
选择一项：A. 思表纤旨，文外曲致，言所不追B. 言有尽而意无穷C. “状难写之景，如在目前；含不尽之意，见于言外"D. 文已尽而意有余题目7通过艺术形象的譬喻，引发人的联想，并进而使人领会到某种类似的，深微曲隐的思想感情，从而在精神上受到感染和熏陶，这是。
选择一项：A. 兴B. 怨C. 群D. 观题目8明末清初的王夫之特别重视文艺的审美情感特征，他将“兴观群怨”称之为“”选择一项：A. 四情B. 四义C. 四教D. 四学题目9孔子的文艺观是他的“”思想在文艺方面的鲜明体现。
选择一项：A. 礼学B. 义学C. 诗学D. 仁学题目10“兴观群怨”说是孔子“”文艺观的代表。
选择一项：A. 诗教B. 礼教C. 德教D. 仁教题目11怎样理解庄子的得意忘言?答：《庄子·外物》：“蹄者所以在兔，得兔而忘蹄。
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第一章电机与拖动基础1、直流电机定转子各由哪些主要部件组成？各部件的主要作用是什么？直流电机由定子和转子两部分组成。
包括：（l）主磁极由主极铁心和套在铁心上的励磁绕组组成，它的作用是建立主磁场。
（2）换向（附加）极由换向极铁心和套在上面的换向极绕组组成，用来改善直流电机的换向。
（3）电刷装置由电刷、刷握和汇流条组成，它是将直流电引人或引出电枢的装置。
（4）机座即电机定子外壳，起固定与支撑的作用，同时又是主磁路的一部分。
图1-1直流电机的结构1-风扇2-机座3-电枢4-主磁极5-电刷装置6-换向器7-接线板8-出线盒9-换向磁极10-端盖11-轴2、直流电机铭牌上的额定功率、额定电压、额定电流，对于发电机和电动机各指什么？直流电机的铭牌数据：对发电机额定功率指能够输出的最大电功率，额定电压和额定电流指输出最高电压和最大电流（P N。
U N I N）；而对电动机额定功率指能够输出的最大机械功率，额电流指允许输人的最高电压和最大电流（PN=U U I N N）。
3、直流电机有哪几种励磁方式？不同励磁方式的电动机如何实现反转？流电机的励磁方式分为：他励、并励、串励、复励。
单独改变励磁绕组极性或者电枢绕组极性都可使用机实现反转，如果两者极性同时改变，电机仍将沿原方向运转。
4、什么叫电枢反应？它对电机产生哪些影响？“电枢反应”就是电枢磁场对主磁场的影响。
产生的影响包括：使主磁场发生畸变，磁力线不再对称于磁极轴线；物理中线偏离几何中线不再重合，几何中线处磁场不再为0；削弱了主磁场。
这些影响将对直流电机的正常运行产生恶劣作用，必须设法消除。
5、串励直流电动机有哪些特点？串励直流电动机的机械特性曲线是一条非线性的软特性，当轴上负载为0时电机转速∞，所以串励直流电动机不允许轻载工作；由于它的电磁转矩与电枢电流的平方成正比，所以起动转矩大，过载能力强；由于电枢与励磁绕组串联，通人直流或交流电流电机都不受影响，所以在交流电源情况下亦可正常工作。
6．直流发电机的电磁转矩与原动机的拖动转矩，电动机的感应电动势与电枢电压之间的方向相同还是相反？各有何物理意义？直流发电机的电磁转矩与原动机输人的拖动转矩方向相反，是一对作用力和反作用力的关系。
随发电机输出电流的增大，电磁转矩增大（T=a ICrφ），所需的输人转矩也随着增大，才能维持输人转矩与阻转矩之间的平衡，使电机匀速运转。
直流电动机运转时功割磁场产生的感应电动势与电枢外加电压方向相反，故为反电势，它维持了电压平衡关系，限制了电枢电流的大小［Ia＝（UaEa）/（Ra＋R L）］，不致使电动机电流过大。
7．直流发电机的外特性受哪几个因素影响？直流电动机的转速特性受哪几个因素影响？直流发电机的输出特性（Ua＝Ea-IaRa）受转速的高低、主磁场的强弱以及电枢回路电阻大小的影响（Ea＝C eΦ冲n）：直流电动机的转速特性，受外加电枢电压＼通人励磁电流所建立的主磁场以及电枢回路电阻大小的影响。
8．二负载的机械特性有哪几种？负载转矩与转速之间各有什么关系？负载的机械特性分为三大类，即恒转矩负载、恒功率负载、泵类和通风机负载。
其中恒转矩负载又分为反抗性恒转矩负载和位能性恒转矩负载两种。
反抗性恒转矩负载转矩大小不变而与转速的方向永远相反。
而位能性恒转矩负载大小不变方向也不变，当电机正转时，负载转矩与转速方向相反；当电机反转时，负载转矩与转速方向相同。
恒功率负载转矩的大小与转速之间成反比。
（T＝K/n）泵类和通风机负载的大小与转速的平方成正比（T＝Kn2）9．改变他励直流电动机的电枢电压、电枢回路电阻或励磁电流时，机械特性将如何变化？改变他励直流电动机的电枢电压，机械特性的斜率不变，理想空载转速n。
与电压成正比变化，所以特性平行移动；增大电枢回路电阻，no不变，特性的斜率p随阻值正比增大，所以特性变软;减小励磁电流，主磁场减弱，n上升，特性的斜率 也增大。
10．电动机的调速性能指标有哪些？各如何定义？电动机的调速性能指标有：（l）调速范围电动机带额定负载时的最高转速与最低转速之比。
（2）调速精度（静差率）在调速范围内最低转速所对应的机械特性曲线上的额定速降△n N。
与该曲线上的比值。
（3）平滑性定义为相邻两级转速之比。
11．直流发电机和电动机的功率流程图有何不同？可变损耗和不变损耗各指什么？直流发电机的功率流程是原动机输人机械功率，减去空载损耗，转化成电磁功率，再减去电枢（与励磁）损耗，输出电功率。
图l－11直流电机的功率流程图a）直流发电机的功率关系b）直流电动机的功率关系直流电动机的功率流程是从电源输人电功率，减去电枢（与励磁）损耗，转化成电磁功率，再减去空载损耗，在轴上输出机械功率。
可变损耗指的是电枢（与励磁）损耗，也叫铜损耗，它与电枢（励磁）电流的平方成正比。
不变损耗指的是空载磨擦损耗和铁心损耗，它们与电流大小无关。
12．他励直流电动机为什么不允许直接起动？可采用什么方法起动？他励直流电动机在起动时，由于转速为0，反电势亦为0[Ea=[n Ce a Φ=E ]，电源电压全部加在电枢电阻上，电流过大，所以不允许直接起动。
可以采用降低电源电压或电枢回路电阻串电阻的方法起动。
13．决定电动机起、制动过渡过程的三要素是什么？决定电动机起、制动过渡过程的三要素是：起始值、稳态值和机电时间常数。
14．如何判断电动机处于电动运行状态、发电运行状态、制动运行状态？判断电动机的运行状态要看电磁转矩T 与转速n 的方向相同还是相反，电磁转矩是拖动转矩还是阻转矩；同时还要看感应电势Ea 与电枢电压Ua 的方向相同还是相反，感应电势是输出电势还是反电势。
电动运行状态T 与n 同向，T 表现为拖动转矩，Ea 与Ua 反向，Ea 表现为反电势。
发电运行状态T 与n 反向，T 表现为阻转矩，Ea 与Ua 同向，Ea 表现为输出电势。
制动运行状态与发电运行状态相同，只不过惯性动能或位能所发出的电没有输出，而是全部消耗在电枢回路的电阻上，变为热能散发掉。
15．三相异步电动机的旋转磁场有哪些特点？其转速、转向、幅值和极对数各取决于什么？三相异步电动机的旋转磁场性质如下：转速：为同步速p f n /6011，与电源频率成正比，与定子极对数成反比。
转向：取决于输人电流的相序，电机总是由超前相向滞后相的方向旋转。
幅值大小：基波磁势F 11.35W 1K W I 1/P 瞬时位置：哪相电流达正最大值时，旋转磁势的幅值恰好转到该相绕组的轴线处。
极对数：取决于定子绕组在定子槽中的布置，或者说取决于定于绕组元件的节距。
16．画出三相异步电动机的T型等值电路，写出基本方程式。
17．改变三相异步电动机定于端电压或转子回路串人电阻将使机械特性如何变化？改变三相异步电动机定子端电压时，同步速nl不受影响，根据参数表达式可看出，临界转差的大小不变，电磁转矩的平方与电源电压成正比，所以当降低定子电压时，电动机的起动转矩和临界转矩都会成平方倍减小，这显然会对电动机的运行造成重要影响，在拖动重载时甚至无法正常工作。
当转子回路串人电阻时，同步速n1也不受影响，根据参数表达式临界转矩与转子电阻大小无关，而临界转差的大小与转子电阻成正比变化，所以串人适当电阻可以增大电动机的起动转矩，常用于三相异步电动机带重载起动。
18．三相异步电动机有哪些起动方法？各有什么特点？三相异步电动机的起动可以分为两大类（l）小容量电机轻载起动时电流不大可直接起动；重载时需采用特殊制造的电机，即深槽转子异步电动机或双鼠笼异步电动机，利用趋肤效应以获得大的起动转矩。
（2）大容量电机轻载起动时必须降低定子端电压，以减小起动电流。
常用的降压方法有定子串电阻或电抗，定子串自耦变压器，星-三角变换等；重载起动时可采用转子串电阻或者串频敏变阻器的起动方法。
19．三相异步电动机的调速方法有哪些？各有什么优缺点？三相异步电动机的调速方法有（l）定子调压，调速范围窄，若加转速负反馈可得到较好的调速特性。
（2）定子调频，调速范围宽，调速性能好，应用越来越广。
（3）转子串电阻调速，方法简单易行，但由于特性变软，低速时损耗大且运行不稳定，只用于要求不高的场合。
（4）转子串电势调速也叫串级调速，是一种节能的调速方法，它将转差损耗回收加以利用，因增加设备较多，所以只适用于大功率电机的调速。
（5）变极调速，利用改变定子绕组接线进行调速，无须投入其他设备，但需特殊制造电机，只有少数几级速度。
（6）转差离合器调速，由于特性软，要加负反馈环节，调速性能好，但只适用于小功率电机的调速。
20．他励直流电动机和三相异步电动机的能耗制动有什么不同？他励直流电动机的能耗制动是将电枢电源断开，给电枢串人适当电阻，使惯性旋转的转子槽导体切割主磁场发电，即将动能转为电能，再变成消耗在转子回路电阻上的热能，同时产生制动转矩。
而三相异步电动机的能耗制动是断开定子三相电源的同时，给任意两相绕组通人一个直流电流，建立一个极性不变的磁场，使惯性旋转的转子切割这个磁场，产生制动转矩。
21．一台他励直流电动机的铭牌额定数据为：17KW 220V 90A 1500r/min Ra ＝0.376Ω，拖动恒转矩额定负载运行。
求：(1)这台电动机固有机械特性上的理想空载点、额定工作点、堵转点的电枢电流和转速？(2)将电枢电压降为150V ，电动机的电枢电流和转速各为多少？（3）若把磁通减小到0.8N Φ，电动机的电枢电流和转速各变为多少？解：（1） 12401500/)376090220(/)(⋅=⋅⨯-=-=ΦN N N N n Ra I U Ce 理想空载点0min);/(1774124.0/220/===Φ=Ia r Ce U n N N o额定工作点)(90min;/1500A I n N N ==堵转点 85 53763.0/220/;====Ra U I o n N s （A ）m i n )/(935124.0/)3786.090150(/)(;90\r Ce Ra I Ua n A I Ia N N N =⨯-=Φ-== （3）负载转矩不变，磁通减小20%则Ia 增加20%；108902.1=⨯=Iam in)/(187512.08.0/)376.090220(8.0/)(r ce Ra I U n N N N =⨯⨯-=-=φ22、一台他励直流电动机的铭牌额定数据为：13KW 220V 68.7A 1500r/min Ω=224.0Ra ，要求调整精度%30≤δ，试求：（1）采用电枢串电阻调速时的调速范围有多少？最低转速时串多大电阻？（2）采用降低电枢电压调速的调速范围有多少？最低转速时的电压为多少？ 解：1364.01500/)224.07.68220(/)(=⨯-=-=N N N N n Ra I U ce φ(1)m in)/(16131364.0/220/r ce U n N N o ===φmi n )/(4843.01613r n n o =⨯==∆δmi n )/(11294841613min r n n n o =-=∆-= 调速范围33.11129/1500/min max ===n n D)(821.6224.0)7.68/484()/(Ω=-=-∆=Ra I n R N(2)m in)/(4.15224.07.68r Ra I n N N =⨯==∆min)/(3.513.0/4.15/min r n n N o ==∆=δm in)./(9.354.153.51min 0max r n n n N =-=∆-=78.419.35/1500/min max ===n n D)(3.204.159.351364.0224.07.68min V n Ce Ra I Ea Ua N N =+⨯=⨯+Φ=+=23、一台他励直流电动机的电枢额定电压220V 、额定电流74A ，额定电流74A ，额定转速1500r/min 电枢额定电动势204.6V ，电机铁损耗P Fe=326W ，机械械磨擦损耗P m=240W ，忽略杂散损耗，求这台电动机额定运行时的电磁转矩、输入功率和效率各为多少？解：)(14.156.20474KW Ea I T N N =⨯==)(28.16742201KW I U P N N =⨯==714.152043621628012=--=--=Pm P P P Fe965.028.16/714.15/12===P P η24、一台并励直流电动机的额定数据如下：17KW 220V 300r/min 88.9A Ω=114.0Ra ，励磁电阻Ω=5.181f R ，忽略电枢反应，试求：额定负载时电动机的输出转矩、电磁转和效率？解：KW P N 172=87.0558.19/171===N N I U P)(2.18.181/220/A R U I f f f ===)(7.872.19.88A I I Ia f N =-=-=)(42.18114.07.875.1812.119558221KW P P P P CUa CUf M =⨯-⨯-==-=25、一台他励直流电动机用于吊重物，其额定数据如下：29KW 440V 76A 1000r/min, Ω=377.0Ra ，忽略空载损耗，负载转矩N L T T 8.0=试求：（1）电动机以500r/min 的速度吊起重物，电枢回路需串多大电阻？（2）有哪几种方法可使负载以500r/min 的速度下放？电枢回路各需串多大电阻？（3）当以500r/min 的速度吊起重物时，将电枢电压突然反接，并使电流不超过N I 2，最后稳定下放速度为多少？解：（1）411.01000/)377.076440(/)(=⨯-=-=ΦN N N N n Ra I U Ce500411.0/)768.0400(/)(=⨯⨯-=Φ-=R Ce IaRa U n N N)(857.3768.0/)500411.0400(Ω=⨯⨯-=R电枢回路需串电阻：)(48.3377.0857.3Ω=-（2）采用倒拉下放重物：411.0/)768.0400(500R ⨯⨯-=-)(6.10768.0/)500411.0440(Ω=⨯⨯+=R电枢回路需串电阻)(223.10377.06.10Ω=-采用能耗下放重物：411.0/768.0500R ⨯⨯-=-)(38.3768.0/500411.0Ω=⨯⨯=R电枢回路需串电阻)(003.3377.038.3Ω=-（3）)(247.4762/)440500411.0(2/)(Ω=⨯+⨯=+Φ=N N N I U n Ce Rmi n )/(1218411.0/)768.0440(/)(r Ce IaRa U n N N -=⨯--=Φ--=26、一台三相四极异步电动机，150KW 38V/50HZ 1460 r/min,过载能力1.3=λ，求这台电动机的固有机械特性。