交通事故中的车速鉴定方法利用动量守恒计算车速

合集下载

交通事故车辆如何鉴定车速

交通事故车辆如何鉴定车速在现实⽣活中，很多交通事故是由于车辆超速造成的，车辆超速造成交通事故的，认定交通事故的责任时，往往需要对车速进⾏鉴定，车速鉴定需要有资质的机构实施，那么交通事故车辆怎样鉴定车速?店铺⼩编整理相关知识，希望对⼤家有帮助。

⼀、交通事故车辆如何鉴定车速交通管理部门调查交通事故时，需要鉴定车辆车速的，需要委托具有资质的鉴定机构实施，鉴定机构鉴定的期限不超过30天。

《道路交通事故处理程序规定》第四⼗九条需要进⾏检验、鉴定的，公安机关交通管理部门应当按照有关规定，⾃事故现场调查结束之⽇起三⽇内委托具备资质的鉴定机构进⾏检验、鉴定。

⼫体检验应当在死亡之⽇起三⽇内委托。

对交通肇事逃逸车辆的检验、鉴定⾃查获肇事嫌疑车辆之⽇起三⽇内委托。

对现场调查结束之⽇起三⽇后需要检验、鉴定的，应当报经上⼀级公安机关交通管理部门批准。

对精神疾病的鉴定，由具有精神病鉴定资质的鉴定机构进⾏。

第五⼗⼀条公安机关交通管理部门应当与鉴定机构确定检验、鉴定完成的期限，确定的期限不得超过三⼗⽇。

超过三⼗⽇的，应当报经上⼀级公安机关交通管理部门批准，但最长不得超过六⼗⽇。

⼆、车辆超速怎么处罚(⼀)时速超过限定时速不到10%的，给予警告;(⼆)在限速为50公⾥以下的道路，时速超过限定时速10%以上不到20%的，处50元罚款;超过限定时速20%以上不到50%的，处100元罚款;超过限定时速50%以上不到70%的，处300元罚款;超过限定时速70%的，处500元罚款;(三)在限速为50公⾥以上80公⾥以下的道路，时速超过限定时速10%以上不到20%的，处100元罚款;超过限定时速20%以上不到50%的，处150元罚款;超过限定时速50%以上不到70%的，处500元罚款;超过限定时速70%的，处1000元罚款;(四)在限速为80公⾥以上100公⾥以下的道路，时速超过限定时速10%以上不到20%的，处150元罚款;超过限定时速20%以上不到50%的，处200元罚款;超过限定时速50%以上不到70%的，处1000元罚款;超过限定时速70%的，处1500元罚款;(五)在限速为100公⾥以上的道路，时速超过限定时速10%以上不到50%的，处200元罚款;超过限定时速50%以上不到70%的，处1500元罚款;超过限定时速70%以上的，处2000元罚款。

道路交通事故涉案车辆车速分析计算

道路交通事故涉案车辆车速分析计算发布时间：2021-07-28T10:28:19.027Z 来源：《中国科技信息》2021年9月上作者：王朋[导读] 在道路交通事故中，车速鉴定与分析对于整个事故研究、处理过程中有着十分重要的意义。

安徽天正司法鉴定中心王朋安徽省合肥市 230031摘要：在道路交通事故中，车速鉴定与分析对于整个事故研究、处理过程中有着十分重要的意义；交通事故发生时涉案车辆车速的鉴定是这起事故认定中需要的重要依据，因此涉案车辆车速的确认是形成事故过程中证据链中必要的环节；在鉴定道路交通事故中涉案车辆车速要结合具体案例进行分析计算。

关键词：交通事故；车速；直角三角形；鉴定司法鉴定机构在分析交通事故案例时所用的物理力学摩擦定律、动量与能量守恒定律、视频图像等等，是我们分析事故案例时最直接的理论依据，也是我们必须遵循的客观规律。

在日常工作中，我们一般会采用以下几种方法对事故车辆事发时车速进行计算： 1.利用制动距离计算车速。

利用制动距离计算车速是事故车辆车速最基本的方法，也是最常用的一种方法，用公式表示,公式中的表示刹车时的瞬时速度，表示车轮与地面的附着系数，g表示重力加速度，L表示车辆制动距离。

在现实生活中，我们可以近似地认为，车辆在刹车时，其能量全部转换为车轮与地面做功产生的拖痕距离。

在高中物理当中提到过只是简单的能量转换2.使用动量守恒以及其它条件相结合计算车速。

一提到动量守恒，我想大家肯定在熟悉不过了，在高中物理当中，我们常常会在物理考试的试卷上见到车辆碰撞（正面碰撞、垂直碰撞、追尾碰撞等），要求算车辆速度的题目，只不过现在我们所要求的算车速都是真实的案件；动量守恒的定义说白了就是一个物体在一定的条件下拥有一定的速度，其动量是一定的，当与某个物体或多个物体发生碰撞，其动量可能转换到另一个物体或多个物体，但是其动量是守恒的，和没碰撞之前动量是相等的。

通常用公式表示为。

但是在实际的交通事故案件中，只使用动量守恒是无法计算出车速的，以上公式中质量m我们可以通过车辆信息是可以得知的，不过还剩下不低于两个未知数的变量，我们用一个公式是无法算出车速的，是要借助其它条件相结合才能算出车速。

道路交通事故车速鉴定的方法探析与思考

10.16638/ki.1671-7988.2021.04.060道路交通事故车速鉴定的方法探析与思考郭亚兵1，王鹏飞2（1.天水师范学院，甘肃天水741000；2.甘肃忠正司法医学鉴定所，甘肃天水741000）摘要：随着我国社会经济的快速发展，汽车保有量逐年递增，道路交通事故数量也居高不下。

为科学有效地处理好每一起重大交通事故，分清事故责任，还原事故发生的真实过程就显得尤为重要。

文章通过整合常见道路交通事故车辆车速鉴定的方法、阐述车速鉴定的基本理念和思路并结合车速鉴定中存在的问题，提出了自己的几点思考。

希望能提升车速鉴定的科学性和准确性，并为从事车速鉴定的司法人员提供一定的理论参考和指导。

关键词：机动车；道路交通事故；车速鉴定；方法中图分类号：D918.9 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2021)04-196-03Analysis and thinking of speed identification methods in road traffic accidentsGuo Yabing1, Wang Pengfei2( 1.Tianshui Normal University, Gansu Tianshui 741000;2.Gansu Zhongzheng Institute of forensic medicine, Gansu Tianshui 741000）Abstract: With the rapid development of China's social economy, car ownership is increasing year by year, and the number of road traffic accidents is also high. In order to deal with each major traffic accident scientifically and effectively, it is particularly important to distinguish the responsibility of the accident and restore the real process of the accident. In this paper, through the integration of common road traffic accident vehicle speed identification methods, expounds the basic ideas and ideas of speed identification, and combined with the problems existing in speed identification, puts forward some thoughts. Hope to improve the speed identification of science and accuracy, and to provide some theoretical reference and guidance for judicial personnel engaged in speed identification.Keywords: Motor vehicle; Road traffic accident; Speed identification; MethodCLC NO.: D918.9 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2021)04-196-03前言道路交通事故鉴定主要包括肇事机动车行驶安全性鉴定、交通事故死亡人员的法医学鉴定和受伤人员的伤情鉴定、车速鉴定等[1]。

交通事故中的车速鉴定方法利用抛体公式计算车速

TRANSPOWORLD 2012 No.20(Oct)134车速鉴定的基本理论工具是力学。

因为机动车在发生事故过程中的各种运动、如制动、侧滑、倾翻、坠入山谷以及机动车之间或机动车与自行车、行人的碰撞等，都属于机械运动的范畴，因而都遵从力学的规律。

无论事故多么复杂，案情如何扑朔迷离一切现象的背后都是力学规律在起作用。

在交通事故的车速计算中，抛体公式起着十分重要的作用。

比如在汽车坠落山谷等事故中，汽车在路面上留下的印迹很少，或者印迹对计算车速基本没有作用，这时可以通过抛体公式计算车速。

又比如在小轿车与行人或自行车碰撞事故中，由于小轿车配备有ABS防抱死装置，在制动的过程中不会在路面上留下制动印迹，因此不能通过刹车印公式计算车速，但是，我们可以通过行人被碰撞后抛出的距离，利用抛体公式计算小轿车的车速。

平抛基本公式平抛的基本公式为：（1）式中：v为平抛的初速度，L为抛射的水平距离，h为抛出点和落地点之间的高度差。

平抛物体落地后还会在路面上继续滑动，所以从抛射点到物体最后的停止位置，其运动的水平总距离为平抛距离与滑动距离之和。

人体与汽车的正面发生碰撞时，人体将从汽车前方抛出，近似为平抛运动。

由于人体与汽车的碰撞为完全非弹性碰撞，所以人体的抛出速度大致就等于在碰撞瞬间汽车的行驶速度（忽略与人体碰撞对汽车的减速作用）。

L p 由两段距离组成。

第一段为平抛距离，；第二段为滑移距离：，式中：m p 为人的质量，μp 为人体与路面的摩擦系数，整理可得：（2）案例分析案例1：大客车坠入山谷特大交通事故一辆大客车失控坠入了公路右侧的山谷，其中A点为抛出点，P点为平抛坠落地点。

在本案中，可以直接应用平抛的基本公式（1）进行计算。

然而，（1）式中抛射的水平距离以及抛出点和落地点之间的高度差这两个量都无法直接测量。

我们可以应用相似三角形来解决这个问题。

图2图2中AN、MN、AP 可直接测量，由图可得：将相关数据代入式（1）得：因此，大客车在坠落山谷一瞬间的车速约为41km/h。

交通事故中的车速鉴定方法

肇事车辆的车速鉴定可以通过事故现场的轮胎印迹利用刹车印公式或侧滑的临界速度公式计算，如果有碰撞散落物则可以通过抛体公式计算车速；对于迎面碰撞或追尾碰撞可以利用动量守恒定律并结合有效碰撞速度的概念进行计算。

然则在有些案例中，事故现场没有留下任何轮胎印迹，不能利用刹车印公式进行车速计算；散落物等证据由于抛出距离不明确，也无法利用抛体公式计算车速。

在这种情况下，可以利用事故现场的监控视频进行车速鉴定。

在视频图像中，利用交通事故现场相关参考物的间距，单位时间视频图像的帧速率，起点和终点间单帧图像的数量，可计算出肇事车辆在参考区间的平均速度。

利用参照物计算车速在监控视频中选取易于测量距离的两个参照物，如可以选取道路中心的白色分隔线的两个端点，实地测量两个参照物的距离，设该距离为△l，然后在被鉴定车辆车身上选取某一特征点，设特征点通过△l所需的时间间隔为△t，则可利用位移量△l比上时间间隔△t计算出平均速度v。

具体操作步骤如下：利用播放器逐帧检查监控视频，确定单位时间（ 1秒钟）内图像的帧数，计算相邻两帧之间的时间间隔，设该时间间隔为△t′。

根据监控视频中车辆的行驶路径，在监控视频中选取易于测量距离的两个参照物，如道路中心的分色分隔线的两个端点，人行横道边缘或混凝土路面的伸缩缝。

根据监控视频中车辆的行驶路径及参照物的位置，确定车身某一部位为特征点，如选取车头前缘或车尾。

逐帧播放监控视频，令特征点通过第一个参照物（如道路中心分隔线前端）对应第1帧，通过第二个参照物（如道路中心分隔线末端）对应第N帧。

根据车辆行驶方向，测量两个参照物的距离△l。

则可根据力学中的平均速度公式计算车辆的速度：（1）利用特征点计算车速如果监控视频中无法确定参照物，或不能确定参照物与特征点的重合图像时，则可选取车身上两个部位为特征点（如车头前缘和车尾），令其距离为△l2，两个特征点通过现场中某一点的时间间隔为△t2，则可利用位移量△l2比上时间间隔△t2计算出平均速度。

车速鉴定

学习准备3 两车一维碰撞事故
正面碰撞追尾碰撞
1.最大压缩变形时的共同速度 vc
同向行驶的两车质量分别为m1、m2，当后车速大于前车时，将发生碰撞。设刚接触时两车速度分别为 v10 和 v 20 ，且 v10 v20 ，两车间产生压缩变形。当变形达到最大时，两车速度相等。
在碰撞后的某一时刻，两车一定具有相同的速度 v c。
查得“富康”RG型空车重1037kgf。甲车加一位司机，乙车再加一位乘客，所以m1=1037+75=1112（kg）， m2=1037+2×75=1187（kg）。路面附着系数均取为0.6。以甲车行驶方向（朝北）为x轴，两车碰撞后速度分别为
v1 3.6 2 9.8 0.6 0.3 6.76(km / h) 沿x轴反向 v2 3.6 2 9.8 0.6 2.1 17.9(km / h) 沿x轴正向
此时，根据动量守恒定律，有：
m1v10 m2 v20 m1 m2 vc
m1v10 m2 v20 vc m1 m2
式中：m1、m2 — —A、B 两车的质量，kg；
v10、v20 — —A、B 两车的速度，m/s；
vc — —A、B两车的共同速度，m/s；
2.有效碰撞速度ve
学习准备1 事故车辆行驶速度分析方法
车辆碰撞的过程直接碰撞过程碰撞过程的速度分类变形阶段；速度求解方法恢复阶段。
学习准备1
制动前行驶速度；碰撞初瞬时速度；事故车辆行驶速度分析方法两车公共速度；车辆碰撞的过程碰撞末瞬时速度；有效碰撞速度。直接碰撞过程
事故车辆行驶速度分析方法
碰撞过程的速度分类速度求解方法
反推法

道路交通事故车速鉴定的方法探析与思考

道路交通事故车速鉴定的方法探析与思考摘要：随着我国社会经济的快速发展，汽车保有量逐年递增，道路交通事故数量也居高不下。

为科学有效地处理好每一起重大交通事故，分清事故责任，还原事故发生的真实过程就显得尤为重要。

文章主要探讨了车速鉴定技术的研究现状和对未来车速鉴定方式的期待。

关键词：交通事故；车速鉴定；数据采集；鉴定方法道路交通事故鉴定主要包括肇事机动车行驶安全性鉴定、交通事故死亡人员的法医学鉴定和受伤人员的伤情鉴定、车速鉴定等。

车速鉴定的主要理论依据是物体的运动学原理、动力学原理以及车辆动力学原理。

其中能量守恒定律、动量守恒定律以及动量矩守恒定律使用较多。

无论车辆发生交通事故过程多么复杂，动量守恒方法是一种相对“万能”的方法，但对碰撞前后方向角度参数依赖较大。

而能量守恒定理的应用，通常需要引入车辆的塑性变形能及在碰撞过程中的能量损失。

这些数据的取得，需要相关车型及形态的碰撞（模拟）实验，因此，能量守恒定理在车速鉴定中相对使用较少。

车速鉴定首先要获得事故现场的各种基本数据，比如地面车辆轮胎摩擦痕迹、事故现场周边的监控资料、车辆上存储的相关行驶数据和路面摩擦系数等，再依据《道路交通事故车辆速度鉴定》（GB/T33195-2016），可计算出事故车辆碰撞时段的车速数据。

根据目前鉴定技术的发展现状和特点，获得鉴定车速的数据方法可归纳为四种：事故车辆现场碰撞痕迹、事故车辆行驶状态电子数据，事故车辆道路和车载监控视频、事故现场路况。

1基于事故现场车辆碰撞痕迹的车速鉴定方法发生交通事故时，根据动量守恒原理和车辆自身构造的特点，事故中的车辆相互碰撞及车辆与人体或其它物体发生碰撞，导致碰撞车辆的车身和内饰会产生各种形态的变化。

汽车车身构造和车身表面喷涂的漆色为汽车碰撞留下形变和摩擦痕迹提供充分条件。

碰撞过程中，事故车辆和被碰撞的人或其他物体都会留下碰撞接触痕迹，这些遗留在现场的各种痕迹，便为事故需要的车速鉴定和碰撞形态分析提供了重要的依据。

道路交通事故车辆行驶速度鉴定方法的总结及探索

道路交通事故车辆行驶速度鉴定方法的总结及探索作者：崔季升杜广玉来源：《理论与创新》2020年第15期【摘; 要】在交通事故处理实践中，车辆速度是查证事实和认定责任的重要依据，本文结合多年工作中大量案例，对事故车速的鉴定方法归纳、总结，并对特殊情况的两种车速计算方法进行探索、研究，阐述车速鉴定的过程。

【关键词】交通事故;车速鉴定引言交通事故车速鉴定是事故鉴定常见项目，其鉴定结果也是事故处理非常重要的依据，对分析事故形态、查清事故原因至关重要，是责任认定的重要依据。

在所有相关鉴定中，车速鉴定较难，这是碰撞的复杂性决定的，即使将车辆抽象为质点，其运动往往也是三维的，如翻滚、跳跃、坠落等。

车辆运动虽说复杂，但其背后的支配规矩是清晰的，是运动学和动力学的基本规律起作用。

实际工作中，要求在庞杂信息中筛选，找到真实、准确反应车速的信息，进行运动学、动力学反演，最大程度还原车辆的真实速度。

我国司法鉴定起步时间短，体系还不完善。

作者专职从事车辆鉴定十多年，积累大量经验，现以实际案例为基础，依据相关标准、对车速鉴定方法总结、归纳和探索。

1.车速鉴定方法归纳和总结交通事故鉴定体系正在成熟、完善，鉴定人业务水品也在进步。

已形成整套的常规鉴定方法，并以标准的形式规范从业者。

目前交通事故车辆速度鉴定依据的标准是，GBT33195-2016《道路交通事故车辆速度鉴定》和GAT1133-2014《基于视频图像的车辆行驶速度技术鉴定》。

前者给出了典型事故形态车速鉴定的要求，阐述了典型事故形态车速的鉴定方法，多数的碰撞形态均可在标准中查阅，比如不同车型的正面、侧面、追尾碰撞，和与行人、固定物碰撞的形态等均有明确计算方法，此处不再说明。

后者是影像方法计算车速的标准，该方法原理简单，即运用运动学中时间、路程和速度的关系，在有监控的现场或有行车记录仪的事故中采用该方法，标准中对各种情形均有具体说明，此处不再叙述。

要指出的是实际工作中，会遇到上述两标准中的方法结合的情况。

交通事故中的车速鉴定方法_利用刹车印公式计算车速

３．判断事故的性质，选择适用的理论公式。例
ＰｏｌｉｃｅＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ２００７／５１３
交通事故处理勘验与分析
如，事故车辆停止前在路面上留下了制动拖印，应选择刹车印公式；事故车辆在路面上留下了侧滑印迹，应选择利用侧滑计算车速的理论公式；路外坠车和路面上行人及车上散落物的抛出，应选择抛体公式；事故为两车碰撞，应选择动量守恒公式，并辅以刹车印公式等。
问题出在哪里呢？通过调查我们了解到，这起事故为迎面碰撞，驾驶员在距离摩托车一段距离时已经发现了险情，在询问中陈述：他“立即踩刹车向左打方向”。现场图显示大客车的确驶入了逆
ＰｏｌｉｃｅＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ２００７／５１５
交通事故处理勘验与分析
向机动车道，但却在碰撞后滑行约２０ｍ后才出现制动拖印，这说明驾驶员一开始采取的是缓慢制动措施。由于缓慢制动没有印迹，其摩擦系数取值范围很宽，所以本案不宜用大客车的制动印迹来计算车速。
Ｖ２２ｇｓ
＝
（３０／３．６）２２×９．８×１９．４０
＝０．１８
将 φ的路试值代入刹车印公式，得
Ｖ＇０＝ !２×０．１８×９．８×３６．７０＝１１．４ｍ／ｓ＝４１．０ｋｍ／ｈ
这个结果可与用摩托车倒地擦印计算的车速进行比较。根据现场图，摩托车身擦地印迹长１３．９０ｍ，于是有
Ｖ＇０＝ !２×０．４５×９．８×１３。９０＝１１．１ｍ／ｓ＝３９．９ｋｍ／ｈ
Ｖ＝ "２×０．７５×９．８×２１．００＝１７．６ｍ／ｓ＝１７．６×３．６＝６３．５ｋｍ／ｈ
然后我们计算空驶距离内的减速。可运用类似末速度不为零的刹车印公式：

交通事故如何认定车速

交通事故如何认定车速在现实社会中随着⼈们物质⽔平的提升，买车是⼀件很平常的事情。

但是开车是要遵守交通规章的，⼀旦出现交通事故的话是要承担相应的责任了，道路是有车速规定的，那么交通事故车速是如何认定的呢?下⾯就由店铺⼩编为⼤家解答。

⼀、交通事故如何认定车速交通事故车速鉴定⽅法⼀般是通过路⼝的监控来进⾏测算或者是根据地上的刹车痕迹进⾏计算出交通事故的时候的⾏车速度。

《中华⼈民共和国道路交通安全法实施条例》第四⼗五条机动车在道路上⾏驶不得超过限速标志、标线标明的速度。

在没有限速标志、标线的道路上,机动车不得超过下列最⾼⾏驶速度:(⼀)没有道路中⼼线的道路，城市道路为每⼩时30公⾥，公路为每⼩时40公⾥;(⼆)同⽅向只有1条机动车道的道路，城市道路为每⼩时50公⾥，公路为每⼩时70公⾥。

⼆、道路安全法中车辆的⾏驶速度规定1、没有道路中⼼线的道路，城市道路为每⼩时30公⾥，公路为每⼩时40公⾥;2、同⽅向只有1条机动车道的道路，城市道路为每⼩时50公⾥，公路为每⼩时70公⾥。

3、机动车⾏驶中遇有下列情形之⼀的，最⾼⾏驶速度不得超过每⼩时30公⾥，其中拖拉机、电瓶车、轮式专⽤机械车不得超过每⼩时15公⾥：(1)、进出⾮机动车道，通过铁路道⼝、急弯路、窄路、窄桥时;(2)、掉头、转弯、下陡坡时;(3)、遇雾、⾬、雪、沙尘、冰雹，能见度在50⽶以内时;(4)、在冰雪、泥泞的道路上⾏驶时;(5)、牵引发⽣故障的机动车时。

4、⾼速公路限速标志标明的最⾼时速不得超过⼀百⼆⼗公⾥。

⾼速公路应当标明车道的⾏驶速度，最⾼车速不得超过每⼩时120公⾥，最低车速不得低于每⼩时60公⾥。

5、在⾼速公路上⾏驶的⼩型载客汽车最⾼车速不得超过每⼩时120公⾥，其他机动车不得超过每⼩时100公⾥，摩托车不得超过每⼩时80公⾥。

6、同⽅向有2条车道的，左侧车道的最低车速为每⼩时100公⾥;同⽅向有3条以上车道的，最左侧车道的最低车速为每⼩时110公⾥，中间车道的最低车速为每⼩时90公⾥。

道路交通事故中车速计算方法及应用

二、事故车辆行驶速度计算方法
事故车辆车速分析就是利用车辆的制动印迹、碰撞散落物体以及碰撞力学原理，对制动车辆碰撞车速等进行计算。它在整个道路交通事故分析中具有特别重要的意义，
一
此，准确观测和测量制动印迹是应用该方法的基本保证。
（二）根据物体抛物距计算车速１．根据散落物抛距计算车速交通事故现场经常会遗留有车辆的挡风玻璃、装载物
道路交通事故中车速计算方法及应用
王立颖辽宁警官高等专科学校
摘要：道路交通事故中车速的分析与鉴定存整个道路交通事故分析和处理中具有十分重要的意义。本文主要根据车辆制动印迹长度、撒落物体抛物和车辆抛距以及车辆侧滑倾翻危陟状怠的临界条件等车速计算方法对交通事故中肇事车辆行驶速发进行分析并通过实际的案例分忻阐述车速计算方法存处理交通事故中判定肇事车辆行驶速度和认定交通事故当事人责仔中的具体胁用。
的附着力时，汽车将沿着行驶方向在路面上滑移。此时，
ＰｏｌｉｃｅＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ２０１３年第１期
７１
遭路交通管理
确定散落物的第一着地点，就可以依据运动学原理来计算车辆碰撞瞬间的行驶车速（如图１】。根据抛物运动原理可得：
厂
措施不当，或发生事故后车辆冲出路面，此时可以根据悬崖、陡坡的高度和车辆的抛距，依据能量守恒原理计算出车辆冲出路面瞬间的车速，进而测算车辆发生事故前的各
阶段速度。
ｆ仃
Ｖ＝ＬＶ／２Ｈ（ｍ／）（４）

道路交通事故鉴定中车辆速度计算方法研究

道路交通事故鉴定中车辆速度计算方法研究作者：何朝明黄政杰李江来源：《消费电子》2020年第04期【关键词】道路交通事故车速计算车速鉴定1.依据力学理论进行计算交通事故发生后，车辆的行驶速度是交通事故调查、成因分析和责任认定的关键环节。

道路交通事故车辆车速鉴定是根据事故形态、现场痕迹、物证等对道路交通事故车辆行驶速度进行分析和计算的过程。

道路交通事故车辆车速鉴定也是交通事故各类鉴定中较为重要也是难度最大的一个，其鉴定结果分析交通事故发生过程、确定事故原因的重要依据。

事故车辆速度鉴定运用了动力学、运动学、计算机仿真、信息化技术等专业知识。

根据GB/T33195-2016 推荐方法，再结合鉴定实际运用，目前鉴定机构常选用的计算方法有：依据力学理论进行计算，基于影像系统和信息化手段进行计算，应用运动学和动力学理论计算机再现仿真计算，基于案例统计总结的经验公式计算。

2.依据力学理论进行计算在发生交通事故时，会在车辆、人体及其他相关物上留存各种痕迹，这些痕迹能够很好的保存现场物证，为依据力学理论进行车速鉴定提供依据。

2.1 以制动拖印长度计算车速拖印是车轮与地面产生滑移，在路面上形成的呈线条状的黑色印迹。

汽车制动时，轮胎在地面上要留下印迹，则汽车的绝大部分动能将消耗于轮胎对地面的摩擦做功，根据能量守恒定律，通过现场勘查制动拖印，就可测算出车辆出现拖印时的初速度。

在进行计算时应注意勘查是否制动所做的功全部作用与车轮上，不同的制动方式拖印的初速度计算公式不同;拖印不连续时，若间隔较小应用整段拖印进行计算，若间隔较大则分段测量并计算。

2.2 以侧滑印推算车速侧滑印是车轮发生侧滑时在道路上的印迹，有转向侧滑印和碰撞侧滑印。

当轮胎与地面的最大摩擦力不足以抵消车辆圆周运动所形成的离心力时或无法抵消碰撞所产生的力量时，就会发生车辆向弯道外或碰撞受力方向的侧滑。

这条由轮胎受力较重而产生侧滑的印迹成为计算车速的重要因素。

根据路面上的侧滑印迹，运用能量守恒定律，可以计算车辆侧滑时的速度。

车速鉴定的交通事故现场取证技术研究

车速鉴定的交通事故现场取证技术研究摘要：车速鉴定正成为道路交通事故司法鉴定的重要项目。

事故由于其特殊性往往简单化处理。

事故主要类型包括碰撞护栏、侧翻与坠崖等。

事故车速鉴定原理主要是基于能量守恒定律。

关键词：车速鉴定；交通事故；现场取证现阶段由于采取汽车碰撞试验方法获取数据成本较高，以及部分厂商对试验数据的封锁，道路交通事故鉴定技术的进一步发展相对较难，现有的鉴定技术大多来源于国外试验数据，且建立在传统经典力学技术之上。

事故的速度鉴定技术相对于车车碰撞、车人碰撞而言，应用范围窄，发展更为缓慢，尚没有成型的技术体系。

鉴定过程中所使用技术理论往往由于难以找到相应的数据来源，出现应用的困难。

多数鉴定都是基于交通事故个案，寻找鉴定方法。

但随着人们对事故鉴定要求的提高，以及相应试验数据与事故案例的积累，事故车速鉴定的难题将会迎刃而解。

事故有其鉴定价值与鉴定需求。

1车速鉴定力学理论依据与计算分析思路1.1车速鉴定的力学理论依据速度是经典物理学中的一个重要概念，它表明物体在单位时间内所产生的位移，是物体运动的一种表征形式。

按照经典物理学的观点，力是物体运动的原因。

因此，对于车速的鉴定，从经典物理学的角度而言，就是要分析车辆的受力状况，描述车辆运动的时间及在此时间内的位移，由此得出车辆在某一时刻（这里主要是指碰撞发生前或者车辆通过某一特殊地点）的行驶速度。

与之相关的概念主要有位移、速度、加速度、力、力矩、质量、惯性、转动惯量、动能、势能等，转换为车速鉴定具体情形对应概念有制动距离、碰撞速度、碰撞减速度、制动力等。

相关原理则主要体现为力平衡、力矩平衡、动量守恒、角动量守恒和能量守恒定律。

1.2车速鉴定的计算分析思路汽车交通事故发生是个过程，至少分为三个阶段：碰撞前、碰撞中和碰撞后。

碰撞前驾驶员发现危险时，一般会识别、判断、采取措施，但如驾驶员疏忽发现过晚或者采取措施错误，则会导致车辆失控与他车发生碰撞。

碰撞中是双方车辆的实际碰撞过程，这个过程往往是车辆快速接触，并发生力的作用，导致车辆受损并改变运动方向与速度，实际的碰撞持续的时间一般很短，按照驾驶员的事后的反映，一般是来不及应对车子就撞上了。

基于动量守恒的汽车二维碰撞车速计算模型研究

10.16638/ki.1671-7988.2018.20.041基于动量守恒的汽车二维碰撞车速计算模型研究赵海宾1，王爱兵1，李敬芝2（1.河北交通职业技术学院，河北石家庄050035；2. 河北省交通职业技术学校，河北石家庄050030）摘要：针对道路交通事故中，常见的车辆二维碰撞事故，考虑事故车辆的平移运动及自身的旋转运动，根据事故车碰撞接触时的动力学特点和分类，利用动量守恒定律建立相应的数学计算模型，探究其内在碰撞规律，得到各类碰撞的车速计算表达式。

关键词：交通事故；碰撞；车速；计算模型中图分类号：U461.8 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2018)20-113-02Research on the Calculation Model of Vehicle's Two-dimensional Collision Speed Basedon the ConserVation of MomentumZhao Haibin1, Wang Aibing1, Li Jingzhi2( 1.Hebei Jiaotong V ocational&Technical College, Hebei Shijiazhuang 050035;2.Hebei Transportation V ocational and Technical School, Hebei Shijiazhuang 050030 )Abstract:For the common two-dimensional collision accidents in road traffic accidents, considering the Translational motion of the accident Vehicle and its own rotational motion, according to the dynamic characteristics and classification of the accident Vehicle collision contact, the corresponding mathematical calculation model is established using the law of conserVation of momentum. This paper explores the internal collision law and obtains the Velocity calculation expressions of Various kinds of collisions.Keywords: Traffic accidents; Collision; Speed; Computational modelCLC NO.: U461.8 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2018)20-113-02引言交通事故中车辆碰撞前的车速鉴定，是司法鉴定划分事故责任的重要参考要素，也是事故责任鉴定的难点之一。

交通事故中的车速鉴定方法利用动量守恒计算车速

方法2：利用事故车上乘员的受伤程度计算车速。
国外利用志愿者和猴、猪等动物进行了模拟实验，建立
了一些乘员受伤程度与有效碰撞速度之间的实验关系式。在
下面的案件中，将运用这些关系式，建立第二个关于v10和v20
的方程。这样两个方程两个未知数，问题可完全求解。
案例分析
案例1：两辆小轿车相撞特大交通事故
甲车沿××线向市区行驶，乙车由向车道通过隔离绿化
式中，α甲和α乙分别为v甲和v乙与X轴的夹角。将相关数据代入式（3）和式（4）得：
90 TRANSPOWORLD 2012 No.24 (Dec)
伤程度来估算甲车的有效碰撞速度，从而建立关于v甲0和v乙0 的第二个方程。根据医院出具的证明，甲车除驾驶员因车头变形直接挤压死亡外，其余均属于轻伤。较严重的为髋骨、股骨骨折，其原因为腰部受到碰撞的冲击加速度所引起。国外通过模拟实验建立的相关公式为：
作者单位：广西大学物理科学与工程技术学院
91 2012年第24期 (12月下) 《交通世界》
甲车在作逆时针旋转的同时向后倒退，其重心与右前轮后退距离相近，取，则：
v乙0前面取正号，是因为我们在表述动量守恒时对v乙0已取了负号；代入相关数据，得：
联立式（5）和（6），解出：
（6）
但v甲0还不是甲车事故前的行驶车速，根据现场图，甲
车是在制动
距离后才与乙车相撞，故甲车事故
前的行驶车速为：
取
，则：
考虑到甲车轮胎为横滑，摩擦系数取值较高，取，则：
动量守恒表达式为：
根据车辆信息，代入上式得：
，将相关数据
（5）一个方程不能求解两个未知数。我们可利用甲车乘员受
因此，肇事小客车事故前的行驶车速约为64km/h，而多功能拖拉机的行驶车速约为44km/h。

两车直角碰撞车速计算方法及应用

关键词：两年住角碰掩车速计算方法应用
随着汽车产业与道路交通事业的飞速发展，交通事故猛增以及所造成的危害与损失，交通管理部门所面临的问题也更加严峻，而发生交通事故时的车速鉴定也引起了广泛重视与关注。车速鉴定作为交通事故中的一项重要指标，既是分析事故发生原因、确定交通事故性质的重要证据。也是交通事故认定的重要依据。道路十字交叉路口作为事故频发区，两车直角侧面碰撞是其主要形式之一。
Ｏ６６２；Ｌ、厶一分别为甲车、乙车碰撞分离后的滑移距
离，计算为：厶＝２８．５４ｍ，Ｌ２＝３８．００ｍ；３．６为单位换算系
数。
② 两车碰撞接触瞬时速度计算
以东西方向为Ｘ轴并以东为正、以南北方向为ｙ轴并以南为正，建立直角坐标系，则根据动量守恒原理可得：
社．２￣１１３．（】６．
（１２）
『３ｌ李平飞，刘文萍．道路交通事故车辆行驶速度鉴定研究［１１．道
路交通与安全＇２（ｘ州１）
［４１王立颖．道路交通事故中车速计算方法及应用Ｉ】］．道路交通＿３．６＝７２．００（
＝
２．根据国际《典型交通事故形态车辆行驶速度技术鉴定》推荐的方法，由动量守恒定律，利用简易ＣＡＤ现场过程图和事故车相关参数的测量与计算等。对发生交通事故前的行使速度进行计算，与经验公式相比具有较精确、误差较小的优势，且适用范围较广。但是事故现场图中能获得数据缺少较多时，就只能主要依据经验公式进行车速计算。３根据《基于视频图像的车辆行驶速度技术鉴定》推荐的方法，在由交管部门直接提供的视频影像资料，可直接