机器视觉照明光源技术要点分析
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机器视觉照明光源技术要点分析
摘要:目前,机器视觉技术已经广泛应用在各种领域。照明光源在机器视觉系统中非常关键,它直接关系着原始图像的质量,进而影响机器视觉系统的整体处理效果。基于此,本文首先介绍了机器视觉照明光源系统的发展现状,接着介绍了其照明光源,然后研究了机器视觉照明技术,最后展望了LED照明光源技术。
关键词:机器视觉;照明;光源;要点
机器视觉系统通过相机及摄像机等进行目标图像信号的采集,并利用图像处理软件处理目标图像信号,通过计算机实现对目标的跟踪、检测、识别及判断,最终检测出产品缺陷。在机器视觉系统中,程序算法和图像质量会影响其质量和处理速度,其中图像质量主要由摆放物体的位置、目标表面情况及光源来决定。优质的光源可以将目标突出,有助于计算机对高质量图像的分析和处理。所以,照明光源技术直接影响着机器视觉系统的正常运行。
1介绍机器视觉光源技术的发展
自上世纪中期,人们提出了机器视觉概念,但是直至1985年,随着图像处理技术的发展,机器视觉技术才开始真正发展起来。进入21世纪后,随着机器视觉技术在各种设备及生产线中的广泛应用,一些厂商才逐渐意识到在生产效率和产品质量的提高方面,机器视觉检测技术的重要性,从而机器视觉技术开始迅速发展。当下,中国的机器视觉企业已达到300多家,机器视觉系统的专业集成商有60多家,涵盖了各种机器视觉相关产品。
近年来,人们逐渐认识到了在机器视觉系统中,照明光源的重要性,国内外已经涌现了一些专门进行机器视觉照明光源开发的企业。相较于我国,国外已经具有成熟的机器视觉照明光源技术,比如日本的CCS企业制作的LED光源已广泛应用于各个领域。美国的AI企业应用其先进的机器视觉照明光源技术,已经实现了对机器视觉系统的完善。他们的光源各有所长,日本的精致小巧,而美国的结实耐用。现在,我国的机器视觉光源代表制造商有上海纬朗与东莞康视达及OPT等,它们主要引入国外产品类型,并结合用户要求,开发部分专用产品。总之,目前机器视觉光源已经进入了快速发展阶段。
2 机器视觉照明光源
理想的光源应具有稳定、均匀、明亮的特点。但是光源种类繁多,可根据发光器件将其划分为LED灯、卤素灯、氙灯及荧光灯等。目前LED光源是发展导向。它具有体积小、功耗低、发光效率高、发光稳定、寿命长、响应速度快及易形成各种形状的光源等优点。
LED光源是本世纪的第四代光源,逐渐替代了白炽灯和荧光灯等传统光源。LED借助其独特的优点,被广泛应用在景观照明、信号灯、显示屏及指示灯等各个领域,已经深入到人们的日常生活中。因为通过发光装置、硅和摄像机的光谱响应,获得的光谱范围中,红外区域是其最有效的能量转换区域,故大部分固态相机都选择响应光谱中的近红外区域,所以,红外LED光源能用作其照明光源。最近,人们正在深入研究半导体发光材料,不断开发和应用新材料,及完善LED制造工艺,研发出了颜色种类繁多、超亮的LED光源,其发光效果增强了约一千多倍,而且能显示出所有的颜色种类,而最关键的是这种超亮的白光LED,使LED应用领域有可能跨越到高效照明光源行业。
3 研究机器视觉照明光源技术
机器视觉照明旨在利用合适的光源,将光线射向被测物体,使背景和被测部分的对比突显出来。通过优质的照明,可以提高系统的整体分辨率,精简软件运算,使系统稳定性和精度得以提高;照明不适合时,则会出现许多问题,例如曝光过度、花点及眩光等,进而会造成许多重要信息被隐藏;阴影会导致边缘误检;均匀性不好、信噪比不高则会给图像阈值选择带来困难,降低系统稳定性等。
对于照明方案的选择,应综合考虑各方面的因素,如光源的强度、类型及颜色、光源控
制方式、发光器件及工作距离等。
相关资料显示,针对不同的检测目标,一般需要相应的采用不一样的照明方式,得到的
特征才可能理想,有时甚至还应对光源方式进行组合,才可以获得理想的特征,所以,除了
学习理论知识外,还需要不断积累经验。
可以将机器视觉照明光源技术划分为以下几种:
(1)前向照明光源技术。通过该技术,将相机和照明光源置于被测量目标的同一侧,
以便清晰地探照物体表面的细节情况,对划痕及缺陷等进行检测。前向照明光源一般包括四
面可调光源、线型光源、点光源、环形光源及条形光源等。它常用于检查有纹理的表面及平面,按照安装位置,可将其划分为高、低角度照明光源。
(2)背向照明光源技术。通过该技术,在被测量目标后面,放置照明光源,同时在被
测量目标前面,放置相机。背向照明光源一般有高亮背光源、平行背光源及均匀背光源。这
种技术常用于进行透明物内部情况的观察或不透明物体形成阴影。它不同于其他照明,是一
种以高亮光源为背景,以黑暗目标为特征的奇特照明方式,具有特别突出边缘的优点,但却
无法观看表面细节情况。
(3)结构光照明光源技术。通过该技术,采用一定的结构,将光线投射到被照目标上,提供所需照明,一般应根据结构光路确定出被测量目标的三维信息。结构光照明光源一般有AOI光源、栅格光源及网格投射光源等,它是一种能够凸显被测物体三维信息的光源。
近些年来,在机器视觉行业中,涌现出了很多标准光源,如同轴光源、环形光源及条形
光源等。在设计机器视觉光源的过程中,应重视均匀性、电流、电压、散热及强度等设计。
而对视觉光源的质量来说,其中的电流、电压及散热设计非常关键。
4 问题和展望
目前,LED光源已经成为机器视觉照明系统中的主流光源,但是在其使用的过程中,却
还有部分问题需要解决:
4.1 照明均匀性
LED灯珠的排列及质量一致性还有亮度等影响了照明的均匀性。可以通过选用同一批次、严格测试其光亮度、光源衰减速度、稳定性及均匀度来提高一致性,并开发专门用于仿真和
优化灯珠的亮度及排列的软件。
4.2 散热问题
对于高速度、高精度的检测,必须使用高亮度的光源,而高亮度却会产生高发热量,会
致使光衰快而缩短光源寿命。所以,应进行如下处理:选用的材料散热性能好;改进散热设计、适当增大散热面积;实施强制风冷或增添水冷系统。另外,基于对散热系统的完善,还
应控制元件发热量,在能耗相同的前提下,使热能尽量转变为光能,选择电光效率更高、材
质更优的LED组件等。
4.3 控制器的控制能力及通用性
不同光源的性能不同,所以其控制器必须和它配套,从而提高了视觉系统的成本投入。
随着现代光源技术的快速发展,控制器必须具备分区控制或单独控制光源灯珠的能力,所以
未来控制器必须增强其控制能力与通用性。
4.4 开发通用性