摄影测量学4立体观察与立体像对
摄影测量复习题及答案
摄影测量复习题及答案一、选择题1. 摄影测量学是利用摄影手段获取物体的（）信息。
A. 几何B. 物理C. 化学D. 生物答案：A2. 立体摄影测量中，立体像对的两张像片之间的相对位置关系称为（）。
A. 像片重叠B. 像片倾斜C. 像片旋转D. 像片偏移答案：A3. 在摄影测量中，像片的中心点称为（）。
A. 像主点B. 像副点C. 像焦点D. 像基点答案：A4. 摄影测量中，用于控制像片几何变形的点称为（）。
A. 控制点B. 检查点C. 基准点D. 特征点答案：A5. 摄影测量中，用于表示像片上某点相对于像主点的位置的坐标是（）。
A. 像片坐标B. 地面坐标C. 摄影坐标D. 像点坐标答案：A二、填空题1. 摄影测量中，像片的倾斜角是指像片相对于（）的倾斜程度。
答案：水平面2. 立体摄影测量中，立体像对的两张像片之间的相对旋转角度称为（）。
答案：像片旋角3. 在摄影测量中，用于确定像片位置的点称为（）。
答案：像片基准点4. 摄影测量中，像片的中心点到像片边缘的距离称为（）。
答案：像片边缘距5. 摄影测量中，用于表示地面上某点相对于像主点的位置的坐标是（）。
答案：地面坐标三、简答题1. 简述摄影测量中像片控制网的作用。
答案：像片控制网在摄影测量中用于确定像片的空间位置和姿态，确保像片之间的几何关系准确，为后续的像片解析和地形图制作提供精确的控制信息。
2. 描述立体摄影测量中立体观察的原理。
答案：立体摄影测量中立体观察的原理是基于人的双眼视觉差，通过观察两张具有一定重叠和相对位置关系的立体像对，可以感知到物体的三维空间信息，从而实现对地形的立体测量。
3. 说明摄影测量中像片控制点的选取原则。
答案：摄影测量中像片控制点的选取应遵循以下原则：控制点应均匀分布在像片上，以保证像片的几何稳定性；控制点应选择在地面上易于识别和测量的明显特征点上，以便于地面控制测量；控制点的数量应根据像片的覆盖范围和地形复杂程度来确定，以确保像片控制网的精度和可靠性。
摄影测量学基础第4章 立体观测与模拟摄影测量
N2
相应的模型点的投影重合，取N1。
2）以N1为中心旋转图底，使对角线 上的另一控制点N4的模型点的投影
N3
N4
落在相应两控制点N1 N4的连线上。
3）调整模型比例尺。沿投影基线方向移动一 个投影器，改变投影基线的长度，直到两模型 点的投影正好与图底上相应控制点重合。
3. 模型置平
1）任取一点如N1为高程起始点，调整高程起始 读数，使N1的高程读数等于实测高程。 2）用测标立体切准N2、 N3两点，读出相应的高 程读数，并计算出相对N1的高程差。
3、零立体效应
将正立体情况下的两张像片，在各自 的平面内按同一方向旋转90°，使像片上 纵横坐标互换了方向。像片上原来的纵坐 标y轴转到与基线平行，此时生理视差变为 像片的y方向的视差。
零立体效应是基于人眼测量左右视差 的精度高于上下视差，将上下视差转换成 左右视差，以提高观测精度。
这种立体视觉，称为零立体效应。
立体镜的主要作用是使得一只眼睛能清晰地只看 一张像片的影像。
桥式立体镜：简单但 观察的范围小
可以观察23—30cm边长的大像幅立体像对
反光立体镜：用两条分开的观测光路将 来自左右像片的光线分别传送到观察者的左 右眼睛中，每条观测光路由物镜、目镜和其 他光学装置组成。相比扩大像片间距和放大 像幅的作用，其立体观测效果更好。
§4.2 立体像对
1、立体像对的定义
由不同摄站获取的，具 有一定影像重叠的两张像
片。
立体摄影测量（双像测图） 也就是以立体像对为测量 单元的
o1 a1 S1
o2 a2 S2
A
2、立体像对的分类
1）航摄立体像对：航摄仪沿航线定时启动快门 拍摄而成；主要介绍。要求相邻像片的航向重叠 60%以上，无人机搭载的数码相机拍摄的像对可 达80%重叠度。
04 双像立体测图基础与05解析基础
立体像对的相对定向Relative orientation
相对定向的含义是 ,恢复摄影瞬间立体 像对左右像片之间的 相对空间方位。 确定两个像片的相 对空间方位需要5个 参数
单独法相 对定向
Φ1 ，k1 ，Φ2 ，k2 ，w2 Bx , By , Φ2 ，k2 ，w2 连续法相 对定向
立体像对的绝对定向 Absolute orientation
X a1 Y a 2 Z a3
b1 b2 b3
c1 X X s X X s c2 Y Ys R 1 Y Ys Z Z Z Z c3 s s
偏导数 1
二、几种典型的模拟法立体测图仪
（参考：朱肇光编 测绘出版社《摄影测量学》第七章）
1、B8S模拟测图仪
B8S为机械投影模拟立体测图仪，利 用精密机械仪器模拟外业航空摄影时航 片的相对位置，在室内建立立体模型， 用控制点来解算其它地物点坐标值，是 70年代为主流的摄影测量测图仪器。
生产厂家：德国WILD厂，规格：23×23cm
绝对定向也称大地定向,是指确定立体 模型或由多个立体模型构成的区域的绝对 方位,也就是确定立体模型相对地面的关 系。 绝对定向参数为7个 Xs、Ys、Zs、、、、b
§4-4 模拟法立体测图
一、模拟法立体测图原理
模拟法立体测图是利用光学投影或 机械投影方式，恢复摄影瞬间像对的内 方位元素和像对的外方位元素，形成与 实地相似的光学立体模型，从而实现摄 影过程的几何反转。
x x x x x x X s Ys Z s x 0 x X s Ys Z s y y y y y y X s Ys Z s y 0 y X s Ys Z s
摄影测量复习题及答案
摄影测量复习题及答案摄影测量学是一门研究利用摄影手段获取地面信息的科学。
以下是一份摄影测量复习题及答案，供学生复习使用。
一、选择题1. 摄影测量学是利用什么手段获取地面信息的科学？A. 雷达B. 卫星C. 摄影D. 声纳答案：C2. 下列哪项不是摄影测量的主要应用领域？A. 土地测绘B. 城市规划C. 航空摄影D. 深海探测答案：D3. 立体摄影测量中，立体像对是指：A. 同一点在两张不同位置拍摄的像片B. 两张不同角度拍摄的像片C. 两张相同位置拍摄的像片D. 两张不同时间拍摄的像片答案：A4. 摄影测量中，像片的内方位元素包括：A. 焦距B. 像主点坐标C. 像片倾斜角D. 所有以上答案：D5. 摄影测量中，像片的外方位元素包括：A. 像片的倾斜角B. 像片的旋转角C. 摄影基线D. 摄影点的空间位置答案：D二、填空题6. 摄影测量中，________是用来描述像片相对于摄影基线的方位的元素。
答案：外方位元素7. 在立体摄影测量中，通过________可以恢复地面上点的三维坐标。
答案：立体观察8. 摄影测量中，________是指像片上任意一点到像主点的直线距离。
答案：像距9. 摄影测量的基本原理是利用________原理进行地面测量。
答案：透视10. 摄影测量中，________是指摄影时像片相对于地面的倾斜角度。
答案：像片倾斜角三、简答题11. 简述摄影测量中像片的内方位元素和外方位元素的区别。
答案：内方位元素是指像片平面上与摄影机镜头相关的元素，主要包括焦距和像主点坐标。
外方位元素则描述了像片相对于地面的方位，包括摄影基线的方向和长度，以及摄影点的空间位置。
12. 摄影测量中，如何利用立体像对进行地形测量？答案：利用立体像对进行地形测量时，首先需要通过立体观察设备观察立体像对，以获得立体视觉。
然后，通过量测像片上的像距，结合像片的内、外方位元素，可以计算出地面上相应点的三维坐标。
四、论述题13. 论述摄影测量在现代测绘技术中的重要性及其应用前景。
立体观察的实验报告3篇_实验报告_
立体观察的实验报告3篇篇一：摄影测量实验立体观察一.目的1. 熟练掌握每种立体镜的使用方法，利用立体镜看出航片的立体效果。
2. 了解桥式立体镜和红绿立体镜的原理。
二.要求1.禁止大声喧哗，随意进出教室。
保持课堂秩序。
2.不得随意损坏涂抹照片，不得损坏眼镜，各小组组长负责仪器和像片完好无损，损坏像片和仪器的要进行赔偿。
三.仪器每组一套立体像对，一个桥式立体镜。
电脑一台，红绿立体镜，数字影像。
四.方法和步骤1. 拿到两张像片之后，首先观察像片上一样图案的部分，把它们按照规定的顺序摆放好。
2. 寻找同名像点，把立体镜摆放在同名像点的上方，左眼看左片的像点，右眼看右片的像点，仔细观察，直到看出高低起伏的感觉。
用立体镜进行像对立体观察时，首先要将像片定向。
像片定向是用针刺出每张像主点O1、O2，并将其转刺于相邻像片上O′1和O′2，在像片上画出像片基线O1O′2和O′1O2，再在图纸上画一条直线，使两张像片上基线O1O′2和O′1O2与直线重合，并使基线上一对相应像点间的距离略小于立体镜的观察基线。
然后将立体镜放在像对上，使立体镜观察基线与像片基线平行。
同时用左眼看左像，右眼看右像。
开始观察时，可能会有三个相同的影像（左、中、右）出现，这时要凝视中间清晰的目标（如道路、田地），如该目标在中间的影像出现双影，可适当转动像片，使影像重合，即可看出立体。
3、像对立体观察的立体效果在满足立体观察的条件下，随着两张像片放置方式的不同，就会产生不同的立体效应。
1）正立体效应如果把左方摄影站获得的像片放在左方用左眼观察；右方摄影站摄取的像片放在右方用右眼观察，这时获得与观察实物相似的立体效果，称为正立体效应。
2）反立体效应如果把左方摄站摄取的像片放在右方，用右眼观察，右方摄站摄取的像片放在左方用左眼观察，这时观察到的立体影像的立体远近恰好与实物相反，这种立体效应称为反立体，或者在组成正立体效应后，将左右像片各旋转180度，同样可获得一个反立体效应。
摄影测量第四章
1.3 偏振光法 在两张影像的投影光路中，放置两 个偏振平面相互垂直的偏振器，在承影面 上就能得到光波波动方向相互垂直的两组 偏振光影像。 偏振光可用于彩色影像的立体观察， 获得彩色的立体模型。
2 像对立体观察的效果 进行像对立体观察时，在满足上述条件的情况下，如果像 片像对眼镜安放的位置不同，可以得到不同的立体效果。 即可能产生正立体、反立体和零立体效应。 2.1 正立体 正立体是指观察立体像对时形成的与实地景物起伏相一 致的立体感觉。 2.2 反立体 反立体是指观察立体像对时产生的与实地景物起伏相反 的一种感觉。 2.3 零立体 像对立体观察中形成的原景物起伏消失了的一种效应， 称为零立体效应。
L L σ L = γ = be b 2 fe
2 M 2 M
点深度位移
取△L/LM作为判断点深度位移的相对误差， 要提高判断能力： 一是采取间接地增大眼基线 二是使眼的生理视差的分辨率增大。
摄影测量中，正是根据人眼的立体视觉，对 同一个地区要在两个不同摄站点上拍摄两张像片， 构成一个立体像对，进行立体观察与量测。 那么，人的双眼为什么能观察景物的远近呢？ 那么，人的双眼为什么能观察景物的远近呢？ 由于两点在眼中构像存在着生理视差 σ，此种由交会角不同而引起的生理视差， 通过人的大脑就能作出物体远近的判断。
两眼视线的交会角称为交向角。 注视点M到眼基线的距离L 注视点M到眼基线的距离L与交向角 γ be γ之间的关系： tan =
2 2L
当角γ为小值时，上式可简化为： L=be/γ 眼的最适宜的交向角相当于L为明视距离下 的情况，为13度~15度。
由于网膜窝的视场角为1 度左右，在注视点M的视场范 围内设有另一点K，那么在两 眼的网膜窝处也将得到K的影 像，k1,k2，于是在网膜窝处得 到弧m1k1和m2k2,设点K和M于 眼基线在同一个平面内，弧 m1k1和m2k2之差称为生理视差 σ，即 σ=m1k1-m2k2 以注视点构像m1和m2为准，点 k1和k2 在注视点的左侧时弧 长取正号。若σ>0，表示点K 较注视点M近一些。
无人机航空摄影测量：立体像对解析基础
互补色法：一般采用红、 绿两种颜色。如果我们将 左影像表示为红颜色，右 影像表示为绿色，并将其 叠合在一起，如右图。当 人们带上一个由红、绿颜 色组成的眼睛时，就可以 看出立体。这是由于红色 影像（左影像）只能通过 红色滤光片到达左眼，绿 色影像（右影像）只能通 过绿色滤色片到达左眼， 从而达到“分像”进行立 体观察的目的
双像解析摄影测量的方法：
➢ 单张像片的空间后方交会与立体像对的前方交 会方式求地面点的三维坐标
➢ 用解析相对定向和绝对定向方法求解地面点的三 维坐标
➢ 光束法求解地面点的三维坐标
立体像对中的点、线、面
同名光线(AS1,AS2) 同名像点(a1,a2) 摄影基线(S1S2)
P1
ao1 1 n1
o2 n2 a2
w2
v2 u2
A(U,V,W)
模型点坐标：
U A N1u1 bu N2u2 VA N1v1 bv N2v2 WA N1w1 bw N2w2
u1 x1
v1
R1
y1
,
w1 f
u2 x2
v2
R2
y2
w2 f
N1
bu w2 u1w2
bwu2 u2w1
W1
V2
V1
U2
s1
w1 v1 u1
U1
其中常数项为：
F0 w1u2 u1w2
N1v1 N2v2
Bv
Q
N1v1
N2v2
常数项的几何意义：
摄影测量学基础知识点
摄影测量学基础知识点一、摄影测量学的基本概念。
1. 摄影测量学定义。
- 摄影测量学是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构像信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。
简单来说，就是利用摄影像片来测定物体的形状、大小和空间位置的学科。
2. 摄影测量的分类。
- 按距离远近分。
- 航天摄影测量：利用航天器（卫星、航天飞机等）上的摄影机对地球表面进行摄影，获取大面积的影像数据，主要用于地形测绘、资源调查、环境监测等全球性或大区域的项目。
- 航空摄影测量：通过飞机等航空飞行器上的航空摄影机对地面进行摄影，是地形测绘、城市规划等中常用的测量手段，它可以获取较高分辨率的影像，覆盖范围相对航天摄影测量小，但精度较高。
- 地面摄影测量：将摄影机安置在地面上，对目标物进行摄影测量。
常用于近景摄影测量，如建筑变形监测、文物保护中的三维建模等。
- 按用途分。
- 地形摄影测量：主要目的是测绘地形图，获取地面的地形地貌信息，包括等高线、地物位置等。
- 非地形摄影测量：用于测定物体的外形、大小和运动状态等，在工业制造（如汽车外形检测）、生物医学（如人体骨骼测量）等领域有广泛应用。
3. 摄影测量的发展历程。
- 早期的摄影测量主要基于模拟摄影测量仪器，如立体测图仪等。
通过光学机械的方法，将摄影像片进行模拟处理，实现地形测绘等功能。
- 随着计算机技术的发展，进入解析摄影测量阶段。
通过建立数学模型，利用计算机解算像片上像点的坐标，提高了测量的精度和效率。
- 现在，数字摄影测量成为主流。
它以数字影像为基础，利用计算机视觉、图像处理等技术，实现自动化、智能化的摄影测量处理，如数字高程模型（DEM）生成、正射影像图制作等。
二、摄影测量的基本原理。
1. 中心投影原理。
- 摄影测量中，摄影机的镜头相当于一个中心投影的投影中心。
地面上的点在像片上的成像过程是中心投影。
- 设地面点A，摄影中心S，像点a，在中心投影下，A点发出的光线通过镜头S 后，在像平面上成像为a点。
工像对的立体观察和量测与标准式立体像对教学课件PPT程摄影测量学
角膜 虹膜
瞳孔 虹膜
水晶体 韧带
轴视 玻璃体
视网膜
盲斑
脉络膜
视神经
网膜窝 巩膜
1、视差理论
单眼观察
人眼视角： 左右 1600 上下 1200
清晰视角： 左右 1.50
利用单眼观察去决定 物体的远近是比较困 难的。
人眼视轴活动范围： 左右 ±450 上下 +300 ，-500
10
1、视差理论
双眼观察
S2
f
x
0 2
o2
X y2
x2
A h
x1 x2
左右视差：
fB Z
同名像点的横坐标之差,计作p
p x1 x2
p0
x
0 1
x
0 2
fB
fB
ZH
p0 f B H
H
f p0
B
31
3、标准式像对的几何关系
f H p0 B
Z H H1
Z Y
S1
B
f
y1
o1 x10 a1
x1 a2
h H1 H
fB fB
h H1 h
p10
X
A
A0
h Y
A0
可用于计算高差
34
本
•标准式像对的定义 •标准式像对的外方位元素
•标准式像对的几何关系
讲
•视差理论
小
•像对立体观察的条件
•像对立体观察的效果
•像对立体观察的工具
结 •分像方法
•测标
35
作 1、天然立体观察产生立体感觉的原因 是什么？像对立体观察产生立体感觉
业 的原因是什么？
Z Y
Z Y
《摄影测量学》PPT课件
7-4 航测立体测图作业工序流程
精选ppt
6
目录
第八章 数字地面模型概述
第九章 像片纠正、正射投影技术及综合法测图
9-1 像片纠正的概念与分类 9-2 透视投影变换纠正（常规纠正） 9-3 数字纠正 9-4 综合法测图
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7
目录
第十章 数字摄影测量基础知识
10-1 10-2 10-3 10-4
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17
第四章 立体观察和立体量测 返回目录
§4-5 立体坐标量测仪
⑸ p车架 带动右像片相对左像片作x方向运动（左片不动） 带动p读数装置（0.01mm）
⑹ q车架 带动右光路相对左光路作y方向运动（左光路不动） 带动q读数装置（0.01mm）
⑺ 像片盘
18cm×18cm 或23cm×23cm
坐标量测精度达1µm
具有坐标自动记录功能
2、 解析立体测图仪（使用立体坐标量测功能）
1833年，惠斯通（英）证实，人眼的分辨远近的本 质是生理视差。
设远近不同的两点A、B在人眼视网膜上产生的生理 视差为σ
BAb1a1b2a2
BA0 BA0 BA0
感B 觉 近 A远
rBrA
感B 觉 远 A近
rBrA
感A 觉 、 B等远近 rBrA
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10
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§4-5 立体坐标量测仪
⑻ 照明设备 一般使用透明正片或负片
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19
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§4-5 立体坐标量测仪
2、立体坐标量测作业过程 ⑴ 像片归心 使像平面上坐标系
摄影测量期末考试题及答案
摄影测量期末考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 摄影测量学是研究什么的科学？A. 摄影艺术B. 摄影技术C. 利用摄影手段获取和处理空间信息的科学D. 摄影器材的制造2. 立体摄影测量中，立体像对是指什么？A. 两张相同角度拍摄的照片B. 两张不同角度拍摄的照片C. 两张相同地点拍摄的照片D. 两张不同地点拍摄的照片3. 下列哪个不是摄影测量中常用的摄影方式？A. 航空摄影B. 地面摄影C. 卫星摄影D. 水下摄影4. 摄影测量中，像片控制点的作用是什么？A. 确定像片的拍摄时间B. 确定像片的拍摄位置C. 确定像片的拍摄角度D. 确定像片的拍摄高度5. 摄影测量中，像片的内方位元素包括哪些？A. 像片的拍摄时间B. 像片的拍摄位置C. 像片的拍摄角度D. 像片的拍摄高度6. 摄影测量中，像片的外方位元素包括哪些？A. 像片的拍摄时间B. 像片的拍摄位置C. 像片的拍摄角度D. 像片的拍摄高度7. 摄影测量中，像片的几何畸变主要包括哪些？A. 像片的拍摄时间B. 像片的拍摄位置C. 像片的拍摄角度D. 像片的拍摄高度8. 摄影测量中，像片的几何畸变校正的目的是什么？A. 提高像片的清晰度B. 消除像片的几何畸变C. 增加像片的拍摄角度D. 确定像片的拍摄高度9. 摄影测量中，立体像对的立体观察方法包括哪些？A. 单眼观察B. 双眼观察C. 立体镜观察D. 以上都是10. 摄影测量中，像片的立体匹配是指什么？A. 将两张像片进行重叠B. 将两张像片进行对比C. 将两张像片进行立体观察D. 将两张像片进行几何校正答案：1. C2. B3. D4. B5. C6. B7. D8. B9. C 10. A二、简答题（每题10分，共30分）1. 简述摄影测量在现代测绘中的作用和应用领域。
2. 解释什么是立体像对，并说明其在立体摄影测量中的重要性。
3. 描述摄影测量中像片的几何畸变校正的过程和意义。
第四章 双像立体测图基础与立体测图
双像立体测图基础与 立体测图
主要内容
4-1、人眼的立体视觉原理与立体量测
4-2、立体像对与双像立体测图
4-3、立体像对的相对定向元素和模型的绝对
定向元素
4-4、模拟法立体测图
4-5、解析法立体测图
4-1 立体视觉原理与立体量测
一、立体视觉原理 人眼的天然立体视觉： 能判断景物的远近 看到立体的根源： 生理视差
Ztp Z0 Ytp X0 Y0
M
Xtp
绝对定向元素： ，X0 ， Y0 ， Z0 ，， ，
模拟法立体测图
这是一种经典的摄影测量制图方法。它是利用两个投影器，将 航摄的透明底片，装在投影器中，再用灯光照射，用与立体电 影相似的原理，重建地面立体模型。在测绘承影面上，用一个 量测用的测绘台进行测图。这种方法曾经是测图的重要方法。 由于它是用立体型的航测仪器，模拟摄影过程的反转，所以称 为模拟摄影测量。这种方法所用的仪器类型很多，70年代后， 由于电子技术的发展，这类仪器已被解析测图仪代替。这种仪 器测绘的地形图都是线划产品，用于建立地理基础信息库时， 还需将地图进行数字化，增加了工作量。因此，目前这类仪器 都在进行技术改造，增加计算机与接口设备，甩计算机输助测 日，提高测囹效率，并使产品具有线划与数字两种形式。可直 接进入地理信息库。
S1 S1 S1 1 1 1
S1
x
S1
y
S1
z
2
2
2
x
y
z
2、单独法相对定向元素
Z1 Y1 S1 X1 y1 B S2 Z2 Y2 X2 y2
在以左摄影中心 为原点、左主核 面为XZ平面、 摄影基线为X轴 的右手空间直角 坐标系中，左右 像片的相对方位 元素称～
第四章立体观察与像点坐标量测（可编辑）
第四章立体观察与像点坐标量测第四章立体观察与像点坐标量测摄影测量教研室赵双明摄影测量教研室smzhao2000@sohu主要内容一、立体视觉原理一、立体视觉原理二、像对的立体观察二、像对的立体观察三、像点坐标量测三、像点坐标量测四、像片系统误差四、像片系统误差§4.1 立体视觉原理单眼观察景物,不能正确判断景物的远近;只有双眼观察景物,才能判断景物的远近,得到景物的立体效应,这种现象称为人眼的立体视觉。
′′σ =aba b交会角 r眼基线 br视距 L生理视差σ人造立体视觉人造立体视觉摄影测量中,利用相邻像片组成像对,左眼看左片,右眼看右片,可获得地面的立体模型,进行量测。
AB’PPab a’b’左眼右眼立体观察条件立体观察条件立体像对分像条件两像片上相同景物(同名像点)的连线与眼基线应大致平行左右像片比例尺应相近(差别15%)立体效应立体效应反立体正立体S SS SSSSS 2 2SS 2 2111111SS22ba aabb22b b 2b a b aa 2 11 a 11aa aa1 21 112 22 bb b1 b1 22112P 2P PP12 1222PPPP2211PP11ABB AA AAABBBB立体模型与实物相反立体模型与实物相同左右像片位置对调、或各旋转180 °起伏的视模型变平左右像片旋转90 °零立体§4.2 像对的立体观察光线照射透明的左右像片立体像对,光线照射透明的左右像片立体像对,使影像叠映在同一个投影面上,通过某使影像叠映在同一个投影面上,通过某种方式使得观察者左右眼睛分别看左右种方式使得观察者左右眼睛分别看左右两张影像,从而产生立体效应两张影像,从而产生立体效应§4.2 像对的立体观察立体镜观察叠影式的立体观察互补色法互补色法光闸法光闸法偏振光法偏振光法液晶闪闭法液晶闪闭法双目镜立体观察-立体坐标量测仪§4.2 像对的立体观察立体镜观察桥式立体镜在一个桥架上安置两个相同的简单透镜透镜光轴平行, 间距约为眼基距,高度等于透镜主距§4.2 像对的立体观察立体镜观察反光立体镜扩大眼基距,可对大像幅进行立体观察§4.2 像对的立体观察叠影式的立体观察互补色法在投影器中插入互补色滤光片(品红色、蓝绿色)。
第三章 立体像对解析
Y1
X1
S2 A XA − Xs2 YA −Ys2 ZA − Zs2 = = = = N2 S2a2 X2 Y2 Z2
第三节、立体像对的前方交会
X A = Xs1 + N1 X1 = Xs2 + N2 X2 YA = Ys1 + N1Y1 = Ys2 + N2Y2 ZA = Zs1 + N1Z1 = Zs2 + N2Z2
B X1 X2
0 Y1 Y2
0 Z1 = 0 Z2
A
X 2 x2 Y2 = R 2 y 2 Z − f 2
第四节、双像解析的三种方法
像片空间后交、 像片空间后交、前交解求地面目标空 间坐标 利用立体像对内在几何关系： 利用立体像对内在几何关系：相对定 模型点坐标→绝对定向→ 向→模型点坐标→绝对定向→地面点 坐标 光束法求解地面目标的空间坐标－ 光束法求解地面目标的空间坐标－待 定点、已知控制点列误差方程， 定点、已知控制点列误差方程，整体 平差， 平差，理论上最严密
第五节、解析法相对定向 单独法相对定向元素-以基线坐标系为基础 单独法相对定向元素 以基线坐标系为基础
Z1 Y1 S1 B X1 S2 Z2 Y2 X2
ϕ1 κ1
y1
ϕ2
ω2 κ2
y2
x2
单独法相对定向元素： 单独法相对定向元素 ϕ1 ， κ1 ，ϕ2，ω2，κ2
第五节、解析法相对定向
二、解析相对定向原理 同名光线对对相交于核面内
第三节、立体像对的前方交会
计算过程： 计算过程： 获取已知数据x 获取已知数据 0 , y0 , f , XS1, YS1, ZS1, ϕ1, ω1, κ1 , XS2, YS2, ZS2 , ϕ2, ω2, κ2 量测像点坐标 x1,y1 , x2,y2 由外方位线元素计算基线分量 BX, BY, BZ 由外方位角元素计算像空间辅助坐标 X1, Y1, Z1 , X2, Y2, Z2 计算点投影系数 N1 , N2 计算地面坐标 XA, YA, ZA
立体观察的实验报告3篇
立体观察的实验报告3篇篇一：摄影测量实验立体观察一．目的1. 熟练掌握每种立体镜的使用方法，利用立体镜看出航片的立体效果。
2. 了解桥式立体镜和红绿立体镜的原理。
二．要求1．禁止大声喧哗，随意进出教室。
保持课堂秩序。
2．不得随意损坏涂抹照片，不得损坏眼镜，各小组组长负责仪器和像片完好无损，损坏像片和仪器的要进行赔偿。
三．仪器每组一套立体像对，一个桥式立体镜。
电脑一台，红绿立体镜，数字影像。
四．方法和步骤1. 拿到两张像片之后，首先观察像片上一样图案的部分，把它们按照规定的顺序摆放好。
2. 寻找同名像点，把立体镜摆放在同名像点的上方，左眼看左片的像点，右眼看右片的像点，仔细观察，直到看出高低起伏的感觉。
用立体镜进行像对立体观察时，首先要将像片定向。
像片定向是用针刺出每张像主点O1、O2，并将其转刺于相邻像片上O′1和O′2，在像片上画出像片基线O1O′2和O′1O2，再在图纸上画一条直线，使两张像片上基线O1O′2和O′1O2与直线重合，并使基线上一对相应像点间的距离略小于立体镜的观察基线。
然后将立体镜放在像对上，使立体镜观察基线与像片基线平行。
同时用左眼看左像，右眼看右像。
开始观察时，可能会有三个相同的影像（左、中、右）出现，这时要凝视中间清晰的目标（如道路、田地），如该目标在中间的影像出现双影，可适当转动像片，使影像重合，即可看出立体。
3、像对立体观察的立体效果在满足立体观察的条件下，随着两张像片放置方式的不同，就会产生不同的立体效应。
1）正立体效应如果把左方摄影站获得的像片放在左方用左眼观察；右方摄影站摄取的像片放在右方用右眼观察，这时获得与观察实物相似的立体效果，称为正立体效应。
2）反立体效应如果把左方摄站摄取的像片放在右方，用右眼观察，右方摄站摄取的像片放在左方用左眼观察，这时观察到的立体影像的立体远近恰好与实物相反，这种立体效应称为反立体，或者在组成正立体效应后，将左右像片各旋转180度，同样可获得一个反立体效应。
摄影测量学教案(第09-2讲立体像对的观察和量测).全解
第10 次课首页
教案正文
单眼观察
人眼视角：左右 1600 上下 1200
清晰视角：左右 1.50
人眼视轴活动范围：
左右±450
上下 +300，-500
交会作用与调节作用的一致性 空间影像的形成 能够估计景深 对称点：
生理视差：
R R L L C A C A -
生理视差是产生立体感觉的生理基础。
、立体观察效果
①正立体如何获得？？
②反立体
③零立体
4、立体观察工具
①袖珍立体镜
③立体量测观察系统
讨论：
视模型与几何模型关系？？
、分像方法
直接对像对进行目视观察时，立体观察条件中，最难满足的是？？？
①互补色法
②偏振光法
③交替光阑法（闪闭法、光闸法）
④观察工具与立体量测观察设备
测标的作用
两像片共同相对测标作x1,y1运动，照准不同的像点。
右片相对于左片作x1方向的运动，量测p。
第10 次课尾页。
摄影测量学 第三章 人眼的立体视觉和立体观测
白光照射
白
a2(绿)
光闸法
在投影的光线中安装光闸，两个光闸相互 错开
观测者带上与投影器中光闸同步的光闸眼镜
偏振光法
在两投影光路中安装两块偏 振 平面互成90°的偏振器
观测者带上一副检偏镜 镜片的偏振平面相互垂直， 左右分别与投影的左右偏振 平面相互垂直
液晶闪闭法
人眼的立体视觉与立体观测
主要内容
பைடு நூலகம்一、人眼立体视觉原理
二、人造立体视觉 三、像对的立体观察
§3.1.1 人眼立体视觉
人 眼 基 本 构 造
图3.1 人眼的结构
人眼好像一个完善的自动调光的摄影机—— 水晶体如同物镜，瞳孔如同光圈，网膜像底 片。
人 眼 立 体 视 觉
单眼观察：景物的中心构像，单张像片；
者眼睛的距离不相等。
fc f 为夸大系数，f c为观察立体时像片距人眼的 距离250mm，等于人眼的明视距离
重叠影式观察立体
互补色加法
在投影器中插入互补色滤 光片 （品红色、蓝绿色） 观测者双眼分别带上同色
镜片
互补色减法
在白纸上分别用品红、 绿互补色印刷一对像片， 观测者左右眼分别戴上 品红、绿互补色眼镜， 在明室对立体图画进行 观察。
立体镜观察
桥式立体镜
在一个桥架上安置两个相同的简单透镜
透镜光轴平行，间距约为眼基距，高度等于透镜主距
立体镜观察立体
反光立体镜
在左右光路中各加入一对反光镜扩大像片间距，可 对大像幅进行立体观察。
结果：立体模型与实物不一样，主要是在竖直方向夸 大了，地面的起伏变高，有利于高程量测。
原因：航摄像片的主距与观察时像片所在位置距观察
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一、立体镜方式观察立体 1、立体镜法
2、左右光路仪器的 立体观察系统
第四章 立体观察和立体量测
§3 像对的立体观察
二、重叠影像方式观察立体
1、互补色法 2、光闸法(液晶闪闭式） 3、偏振光法
第四章 立体观察和立体量测
§4 像对的立体量测
双测标立体量测原理
量测时，可记录 ( x1, y1, x2 , y2 ) 显然有 x1 x2 p
⑶x车架
带动左右像片共同作x方向运动
带动x读数装置（0.02mm）
⑷y车架
带动左右光路系统（连同测标）共同作y方向运动
带动y读数装置（0.02mm）
第四章 立体观察和立体量测
§5 立体坐标量测仪
⑸p车架
带动左右像片相对左像片作x方向运动（左片不动）
带动p读数装置（0.01mm）
⑹q车架
带动右光路相对左光路作y方向运动（左光路不动）
x010.000 p00.00
使像平面上坐标系
（一般采用框标坐标系）
原点与坐标仪原点重合
y010.000 q01.00
第四章 立体观察和立体量测
§5 立体坐标量测仪
⑶像片定向 使像平面上坐标系的轴系 与坐标仪轴系重合(平行) ⑷立体量测 a.动x.y手轮使测标对准a1 b. 动p.q手轮使测标对准a2 c.立体观察下,动x.y.p.q 手轮使测标立体切准模型点A d.记录读数x.y.p.q
Ａ
ΔL
Ｂ
r
r’
L
交会角
生理视差
a1b1a2b2
Ｓ1
be b1 a1
Ｓ２
b2 a2
Δ L Δr σ 立体感觉 三、人眼的分辨能力与立体观察能力
1、分辨能力 视神经细胞的直径为0.0035ｍｍ，相当
于水晶体的张角为45″，即单眼观察两点的 分辨率为45″；平行线20″。对双眼观察， 提高 倍2，分别为30″和12″。 2、立体观察能力 由前图可知
或纪录 ( x1, y1, p, q)
y1
y2
q
第四章 立体观察和立体量测
§5 立体坐标量测仪
一、HCZ-1型立体坐标量测仪
（同Zeiss steko1818型）
第四章 立体观察和立体量测
§5 立体坐标量测仪
1、 仪器结构
⑴基座
⑵观察系统
左右光路分别观察左右像片
8×
测标为φ＝0.06mm黑点，设在光路中；光路放大
一、人造立体视觉的产生
人造立体视觉：一定条件下， 观察像对能获得与观察景物 同样的生理视差， 由此产生的立体感觉。
第四章 立体观察和立体量测
§2 人造立体视觉
二、人造立体观察条件 1. 观察立体像对 2. 两眼分别观察一张像片上的同名像点 3. 使同名像点连线与眼基线大致平行
第四章 立体观察和立体量测
x1 x x0
y1
y
y0
x
2
x1
(p
p0 )
y 2 y 1 ( q q 0 )
第四章 立体观察和立体量测
§5 立体坐标量测仪Fra bibliotek二、其它精密立体坐标量测仪器
1、 专门的精密立体坐标量测仪
坐标量测精度达1µm
具有坐标自动记录功能
2、 解析立体测图仪（使用立体坐标量测 功能）
坐标量测精度1～3µm
tg r be 2 2L
微分得 L L2 • r
be
三、人眼的分辨能力与立体观察能力
L L2 • r be
上式中，取Δｒ＝30″，ｂｅ＝65ｍｍ，Ｌ ＝50ｍ
算得＝ Δ L＝5.6ｍ； 极端地，在下式中
L be r
取ｒ= Δｒ＝30″.得Ｌmax=450m
第四章 立体观察和立体量测
§2 人造立体视觉
具有坐标自动记录功能
具有对像片坐标的后续处理功能
第四章 立体观察和立体量测
§4—1 人眼的立体视觉
人眼的立体视觉
第四章 立体观察和立体量测
§1 人眼的立体视觉
一、人眼的构造
水晶体－－透镜 虹膜－－光圈 角膜－－滤光片 视网膜（网膜窝） －－感光材料
§2 人眼的立体视觉
二、人眼观察物体的远近 1、单眼观察
不辨远近 2、双眼观察
交会和凝视（本能）
带动q读数装置（0.01mm）
⑺像片盘
18cm×18cm
或23cm×23cm
第四章 立体观察和立体量测
§5 立体坐标量测仪
⑻ 照明设备
一般使用透明正片或负片
第四章 立体观察和立体量测
§5 立体坐标量测仪
2、立体坐标量测作业过程
⑴测定仪器零位置
将左右测标分别对准像平面上
坐标系原点读取x.y.p.q值 检校好的仪器标准零位置为: ⑵像片归心