摄影测量学4立体观察与立体像对

tg r be 2 2L
微分得 L L2 • r
be
三、人眼的分辨能力与立体观察能力
L L2 • r be
上式中，取Δｒ＝30″，ｂｅ＝65ｍｍ，Ｌ ＝50ｍ
算得＝ Δ L＝5.6ｍ； 极端地，在下式中
L be r
取ｒ= Δｒ＝30″.得Ｌmax=450m
第四章 立体观察和立体量测
§2 人造立体视觉
具有坐标自动记录功能
具有对像片坐标的后续处理功能
第四章 立体观察和立体量测
§4—1 人眼的立体视觉
人眼的立体视觉
第四章 立体观察和立体量测
§1 人眼的立体视觉
一、人眼的构造
水晶体－－透镜 虹膜－－光圈 角膜－－滤光片 视网膜（网膜窝） －－感光材料
§2 人眼的立体视觉
二、人眼观察物体的远近 1、单眼观察
不辨远近 2、双眼观察Hale Waihona Puke Baidu
交会和凝视（本能）
带动q读数装置（0.01mm）
⑺像片盘
18cm×18cm
或23cm×23cm
第四章 立体观察和立体量测
§5 立体坐标量测仪
⑻ 照明设备
一般使用透明正片或负片
第四章 立体观察和立体量测
§5 立体坐标量测仪
2、立体坐标量测作业过程
⑴测定仪器零位置
将左右测标分别对准像平面上
坐标系原点读取x.y.p.q值 检校好的仪器标准零位置为: ⑵像片归心
x1 x x0
y1
y
y0
x
2
x1
(p
p0 )
y 2 y 1 ( q q 0 )
第四章 立体观察和立体量测
§5 立体坐标量测仪
二、其它精密立体坐标量测仪器
1、 专门的精密立体坐标量测仪
坐标量测精度达1µm
具有坐标自动记录功能
2、 解析立体测图仪（使用立体坐标量测 功能）
坐标量测精度1～3µm
x010.000 p00.00
使像平面上坐标系
（一般采用框标坐标系）
原点与坐标仪原点重合
y010.000 q01.00
第四章 立体观察和立体量测
§5 立体坐标量测仪
⑶像片定向 使像平面上坐标系的轴系 与坐标仪轴系重合(平行) ⑷立体量测 a.动x.y手轮使测标对准a1 b. 动p.q手轮使测标对准a2 c.立体观察下,动x.y.p.q 手轮使测标立体切准模型点A d.记录读数x.y.p.q
⑶x车架
带动左右像片共同作x方向运动
带动x读数装置（0.02mm）
⑷y车架
带动左右光路系统（连同测标）共同作y方向运动
带动y读数装置（0.02mm）
第四章 立体观察和立体量测
§5 立体坐标量测仪
⑸p车架
带动左右像片相对左像片作x方向运动（左片不动）
带动p读数装置（0.01mm）
⑹q车架
带动右光路相对左光路作y方向运动（左光路不动）
或纪录 ( x1, y1, p, q)
y1
y2
q
第四章 立体观察和立体量测
§5 立体坐标量测仪
一、HCZ-1型立体坐标量测仪
（同Zeiss steko1818型）
第四章 立体观察和立体量测
§5 立体坐标量测仪
1、 仪器结构
⑴基座
⑵观察系统
左右光路分别观察左右像片
8×
测标为φ＝0.06mm黑点，设在光路中；光路放大
§3 像对的立体观察
一、立体镜方式观察立体 1、立体镜法
2、左右光路仪器的 立体观察系统
第四章 立体观察和立体量测
§3 像对的立体观察
二、重叠影像方式观察立体
1、互补色法 2、光闸法(液晶闪闭式） 3、偏振光法
第四章 立体观察和立体量测
§4 像对的立体量测
双测标立体量测原理
量测时，可记录 ( x1, y1, x2 , y2 ) 显然有 x1 x2 p
一、人造立体视觉的产生
人造立体视觉：一定条件下， 观察像对能获得与观察景物 同样的生理视差， 由此产生的立体感觉。
第四章 立体观察和立体量测
§2 人造立体视觉
二、人造立体观察条件 1. 观察立体像对 2. 两眼分别观察一张像片上的同名像点 3. 使同名像点连线与眼基线大致平行
第四章 立体观察和立体量测
Ａ
ΔL
Ｂ
r
r’
L
交会角
生理视差
a1b1a2b2
Ｓ1
be b1 a1
Ｓ２
b2 a2
Δ L Δr σ 立体感觉 三、人眼的分辨能力与立体观察能力
1、分辨能力 视神经细胞的直径为0.0035ｍｍ，相当
于水晶体的张角为45″，即单眼观察两点的 分辨率为45″；平行线20″。对双眼观察， 提高 倍2，分别为30″和12″。 2、立体观察能力 由前图可知