雷达定位与导航(1)
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应定期将活动距标与固定距 标进行对比和校准
活动距标应和回波正确重合 尽可能选择短脉冲
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1.3测方位精度影响因素
方位同步误差 船首线误差 中心偏差 水平波束宽度及光点角尺寸造成的“角向肥大” 天线波束主瓣轴向偏移角不稳定 天线波束宽度及波束不对称 方位测量设备 本船倾斜或摇摆 人为测读
（要求活动距标内缘和回波内缘相切） 脉冲宽度造成回波图像外侧扩大（径向扩展） 物标回波闪烁 天线高度
IMO”性能标准”：误差不能超过所用量程最大距离 的1.5%，或者70m中较大的一个值
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1.2提高测距精度的wk.baidu.com施
正确调节显示器按钮，使回 波饱满清晰
选择合适量程，使物标回波 显示于1/2~2/3量程处
IMO”性能标准”：测方位精度为±10
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1.4提高测方位精度
正确调节显示器按钮，使回波饱满清晰 选择合适量程，使物标回波显示于1/2~2/3量程处 校准中心 检查船首线是否在正确的位置上 测物标方位注意“同侧外沿”重合，消除边缘光点效应 船舶倾斜或摇摆时，应伺机测定
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3 雷达导航
1.距离避险线（雷达安全距离线）： 当须与危险物标的连线或岸线保持一定距离时，用Cursor中
心线为计划航线，一条平行线为距离避险线，或用VRM圈/EBL 辅助
6 Range 12 nm
5 n mile
5 n mile 5.5 n m6ilne mile
Course
Range index
第三部分 雷达定位与导航
1 雷达测距测方位
雷达测距精度影响因素 提高雷达测距精度措施 雷达测方位精度影响因素 提高雷达测方位精度措施
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1.1雷达测距精度影响因素
电路同步误差 因固定距标和活动距标的不精确引起的测距误差 扫描锯齿波的非线性，引起固定距标间距不等 因光点重合不准导致的误差
（距离避险线）
1）选择危险物标点； 2）设定安全距离，在海图上画出距离避险线； 3）航行时，始终保持船舶在距离避险线的外侧
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3 雷达导航
2.方位避险线（雷达安全方位线）： 当岸线或多个危险物标的连线与计划航线平行时
Course
3 n mile
Range 12 nm Bearing index
3.尽量选用多目标定位且符合定位位置线交角要求的目标
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2 雷达定位
三、测距、测方位
1.注意提高测距、测方位的精度（见前测量注意事项） 2.测距时：先测正横，后测首尾 3.测方位时：先测首尾，后测正横；
船正时测量，横摇测正横、纵摇测首尾的目标
四、定位精度
1.距离定位高于方位定位
2.三位置线定位高于二位置线定位
3.近距离目标定位高于远距离目标定位
4.位置线交角：二条接近90度、三条接近120度为高
5.目标特性：孤立、点状、位置可靠的目标或迎面
陡峭、回波前沿清晰明显的目标定位好
6.与测量方法、速度、作图技巧有关
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2 雷达定位
五、定位精度顺序
1.三目标距离定位 2.二目标距离加一目标方位定位 3.二目标距离定位 4.二目标方位加一目标距离定位 5.单目标距离方位定位 6.三目标方位定位 7.二目标方位定位
（方位避险线）
1）求得危险物标的方位；
2）设定危险距离，确定本船计划航向；
3）航行时，使危险物标回波始终在方位避险线的外侧。
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2 雷达定位
一、定位方法 二、选择目标的原则
1.单目标距离、方位定位 2.两个或两个以上目标距离定位 3.两个或两个以上目标方位定位 4.混合定位：多目标距离方位定位
1.尽量选择图像稳定、亮而清晰、回波位置与海图位置精 确对应的孤立小岛、岬角、突堤等目标
2.尽量选用近而便于确认的可靠目标，不用远且容易搞错 的目标
活动距标应和回波正确重合 尽可能选择短脉冲
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1.3测方位精度影响因素
方位同步误差 船首线误差 中心偏差 水平波束宽度及光点角尺寸造成的“角向肥大” 天线波束主瓣轴向偏移角不稳定 天线波束宽度及波束不对称 方位测量设备 本船倾斜或摇摆 人为测读
（要求活动距标内缘和回波内缘相切） 脉冲宽度造成回波图像外侧扩大（径向扩展） 物标回波闪烁 天线高度
IMO”性能标准”：误差不能超过所用量程最大距离 的1.5%，或者70m中较大的一个值
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1.2提高测距精度的wk.baidu.com施
正确调节显示器按钮，使回 波饱满清晰
选择合适量程，使物标回波 显示于1/2~2/3量程处
IMO”性能标准”：测方位精度为±10
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1.4提高测方位精度
正确调节显示器按钮，使回波饱满清晰 选择合适量程，使物标回波显示于1/2~2/3量程处 校准中心 检查船首线是否在正确的位置上 测物标方位注意“同侧外沿”重合，消除边缘光点效应 船舶倾斜或摇摆时，应伺机测定
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3 雷达导航
1.距离避险线（雷达安全距离线）： 当须与危险物标的连线或岸线保持一定距离时，用Cursor中
心线为计划航线，一条平行线为距离避险线，或用VRM圈/EBL 辅助
6 Range 12 nm
5 n mile
5 n mile 5.5 n m6ilne mile
Course
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第三部分 雷达定位与导航
1 雷达测距测方位
雷达测距精度影响因素 提高雷达测距精度措施 雷达测方位精度影响因素 提高雷达测方位精度措施
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1.1雷达测距精度影响因素
电路同步误差 因固定距标和活动距标的不精确引起的测距误差 扫描锯齿波的非线性，引起固定距标间距不等 因光点重合不准导致的误差
（距离避险线）
1）选择危险物标点； 2）设定安全距离，在海图上画出距离避险线； 3）航行时，始终保持船舶在距离避险线的外侧
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3 雷达导航
2.方位避险线（雷达安全方位线）： 当岸线或多个危险物标的连线与计划航线平行时
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3 n mile
Range 12 nm Bearing index
3.尽量选用多目标定位且符合定位位置线交角要求的目标
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2 雷达定位
三、测距、测方位
1.注意提高测距、测方位的精度（见前测量注意事项） 2.测距时：先测正横，后测首尾 3.测方位时：先测首尾，后测正横；
船正时测量，横摇测正横、纵摇测首尾的目标
四、定位精度
1.距离定位高于方位定位
2.三位置线定位高于二位置线定位
3.近距离目标定位高于远距离目标定位
4.位置线交角：二条接近90度、三条接近120度为高
5.目标特性：孤立、点状、位置可靠的目标或迎面
陡峭、回波前沿清晰明显的目标定位好
6.与测量方法、速度、作图技巧有关
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2 雷达定位
五、定位精度顺序
1.三目标距离定位 2.二目标距离加一目标方位定位 3.二目标距离定位 4.二目标方位加一目标距离定位 5.单目标距离方位定位 6.三目标方位定位 7.二目标方位定位
（方位避险线）
1）求得危险物标的方位；
2）设定危险距离，确定本船计划航向；
3）航行时，使危险物标回波始终在方位避险线的外侧。
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2 雷达定位
一、定位方法 二、选择目标的原则
1.单目标距离、方位定位 2.两个或两个以上目标距离定位 3.两个或两个以上目标方位定位 4.混合定位：多目标距离方位定位
1.尽量选择图像稳定、亮而清晰、回波位置与海图位置精 确对应的孤立小岛、岬角、突堤等目标
2.尽量选用近而便于确认的可靠目标，不用远且容易搞错 的目标