材料力学课件第一章绪论
材料力学课件PPT
力学性质:在外力作用下材料在变形和破坏方面所 表现出的力学性能
一
试
件
和
实
常
验
温
条
、
件
静
载
材料拉伸时的力学性质
材料拉伸时的力学性质
二 低 碳 钢 的 拉 伸
材料拉伸时的力学性质
二 低碳钢的拉伸(含碳量0.3%以下)
e
b
f 2、屈服阶段bc(失去抵抗变 形的能力)
b
e P
a c s
s — 屈服极限
(二)关于塑性流动的强度理论
1.第三强度理论(最大剪应力理论) 这一理论认为最大剪应力是引起材料塑性流动破坏的主要
因素,即不论材料处于简单还是复杂应力状态,只要构件危险 点处的最大剪应力达到材料在单向拉伸屈服时的极限剪应力就 会发生塑性流动破坏。
这一理论能较好的解释塑性材料出现的塑性流动现象。 在工程中被广泛使用。但此理论忽略了中间生应力 2的影响, 且对三向均匀受拉时,塑性材料也会发生脆性断裂破坏的事 实无法解释。
许吊起的最大荷载P。
CL2TU8
解: N AB
A [ ]
0.0242 4
40 106
18.086 103 N 18.086 kN
P = 30.024 kN
6.5圆轴扭转时的强度计算
圆轴扭转时的强度计算
▪ 最大剪应力:圆截面边缘各点处
max
Tr
Ip
max
Wp T
Wp
Ip r
—
抗扭截面模量
3、强化阶段ce(恢复抵抗变形
的能力)
o
b — 强度极限
4、局部径缩阶段ef
明显的四个阶段
1、弹性阶段ob
《材料力学绪论》PPT课件
台
在
刚
工 作
度
中
问 题
摇 摆 幅
度
过
大
h
5
h
h
§1.3 外力及其分类
基本概念: 当取某一构件研究时, 重力及周围的物体或约束对它的力便是外 力, ( 如果为运动的构件, 其上的惯性力也是外力)
根据不同的研究视角, 外力可作如下的分类:
面力
分布力( 风压力, 分布载荷等.) 集中力( 约束反力, 集中载荷等.)
h
Me
17
作业: 1.4 , 1.5 , 1.6 .
h
18
h
1
第一章 绪论
§ 1.1 材料力学的任务
为保证工程结构或机械的正常工作, 构件应有足够的能力担负起应当承受的载
荷. 为此, 受力的构件应满足: 强度 , 刚度 , 稳定性 .
强 度 问 题
篮球框折断
h
2
强度问题
容器的破裂问题
h
3
刚度问题
钻床在工作中立柱弯曲 变形, 影响钻孔的精度
h
4
活
动
平
dy
M N0 2
M L0
h
小的.
14
例1. 两边固定的薄板, 变形后ab, ad 保持为直线, a点沿垂直向下移动了0.025mm. 求: ab边的平均应变, ab, ad 两边的夹角的变化.
250
200
d
解:ab边的平均应变为
b
ma aab 02 .0020 1 5.2 510 4
ab, ad两边的交角变化为
L
L
v
y N
M x N M
u
此介质区域内的平均应变:
材料力学课件第1-4章
1.1 材料力学的任务
一.工程要求
设 机械 计 结构
零件
构件 (可变形固体)
?
要求:构件具有足够的承载能力
5
1.1 材料力学的任务
构件的承载能力
1.强度 2.刚度
?
3.稳定性 1.什么叫构件的强度、刚度、稳定性?
2.什么时候构件具有足够的强度、刚度、稳定性? 强度 ----构件抵抗破坏的能力
刚度 ----构件抵抗变形的能力
3. 截面形状和尺寸与承载关系
方法 1. 实验手段 2. 理论分析
几何方面 物理方面
静力方面
9
工程实例
强度
刚度
稳定性
稳定性
10
1.2 可变形固体的性质及其基本假设
构件
可变形固体
材料
1.连续性 2.均匀性 3.各向同性
11
1.2 可变形固体的性质及其基本假设
4. 小变形条件 原始尺寸原理
物体的变形是客观存在的,当结构的支反力没 有求出时,变形是无法求解的,为了应用静力平 衡方程,求出支反力,引入小变形原理(原始尺寸 原理)
例2. 一悬臂吊车,载荷 F=15kN,A C 1 . 9 m B C 0 . 8 m 当F 移到A点时 求AB 杆横截面上的应力。
B
d 20mm
解: 1.求外力
F y 0 F AB sin F 0
得
FAB
F sin
C y
ox
F FAB
FAC
A
F
sin
0.8 0.388 0.82 1.92
公式推导
1.实验观察: 直线平移 2.推理: 面平移
3.假设:平面假设
= C1, = C2
材料力学PPT课件
通常用
MPa=N/mm2 = 10 6 Pa
有些材料常数 GPa= kN/mm2 = 10 9 Pa
工程上用 kg/cm2 = 0.1 MPa
正应力s
剪应力
二、轴向拉压时横截面上应力
dA
dN dA •s
N
s dN
N dN s dA
A
A
求应力,先要找到应力在横截面上的分布情况。
应力是内力的集度,而内力与变形有关,所以
绘轴力图
(2)求应力 AB段:A1=240240mm=57600mm2
BC段:A2=370370mm=136900mm2
s1
N1 A1
50 103 57600
0.87 N
/ mm 2
0.87MPa
s2
N2 A2
150 103 136900
1.1N
/ mm 2
1.1MPa
应力为负号表示柱受压。正应力的正负号与轴力N相同。
Nl
A
l
————虎克定律(Hooke)
EA
l Pl
EA
计算中用得多
lE——N——弹性s横量(Mpa,
Gpa)
s
E
l EA E
实验中用得多
计算变形的两个实例:
1.一阶梯轴钢杆如图,AB段A1=200mm2,BC和CD段截面积相同A2=A3= 500mm2;l1= l2= l3=100mm。弹性模量E=200GPa,荷载P1=20kN,P2 =40kN 。试求:(1)各段的轴向变形;(2)全杆AD的总变形;
N1=-20kN(压) N2=-10kN(压) N3=+30kN(拉)
§3 应力
一、应力:
内力在杆件截面上某一点的密集程度
力学课件材料力学第一章 绪论.doc
第一章绪论在理论力学中,主要研究了物体在载荷作用下的平衡和运动规律。
但对物体是否能承受载荷,或者说在载荷作用下物体是否会失效这个问题并没有回答,而这是物体平衡和运动的前提。
这个问题正是材料力学所要研究和试图解决的。
在本章则主要讨论材料力学的研究对象和任务,初步建立起变形固体的…些基本概念,为后面的学习打下基础。
第一节变形固体及其理想化由于理论力学主要研究的是物体的平衡和运动规律,因此将研究对象抽象为刚体。
而实际上,任何物体受载荷(外力)作用后其内部质点都将产生相对运动,从而导致物体的形状和尺寸发生变化,称为变形。
例如,橡皮筋在两端受拉后就发生伸长变形;工厂车间中吊车梁在吊车工作时,梁轴线由直变弯,发生弯曲变形。
可变形的物体统称为变形固体。
物体的变形可分为两种:一种是当载荷去除后能恢复原状的弹性变形;另一种是当载荷去除后不能恢复原状的塑性变形。
工程中绝大多数物体的变形是弹性变形,相应的物体称为弹性体。
如果物体的弹性变形大小与载荷成线性关系,则称为线弹性变形,相应的物体材料称为线弹性材料。
大多数金属材料当载荷在一定范围内产生的是线弹性变形。
变形固体的组织构造及其物理性质是十分复杂的,在载荷作用下产生的物理现象也是各式各样的,每门课程根据自身特定的目的研究的也仅仅是某…方面的问题。
为了研究方便,常常需要舍弃那些与所研究的问题无关或关系不大的属性,而保留主要的属性,即将研究对象抽象成•种理想的模型,如在理论力学中将物体看成刚体。
在材料力学中则对变形固体作如下假设:1.连续性假设。
假设物质毫无空隙地充满了整个固体。
而实际的固体是由许多晶粒所组成, 具有不同程度空隙,而且随着载荷或其它外部条件的变化,这些空隙的大小会发生变化。
但这些空隙的大小与物体的尺寸相比极为微小,可以忽略不计,于是就认为固体在其整个体积内是连续的。
这样,就可把某些力学量用坐标的连续函数来表示。
2.均匀性假设。
假设固体内各处的力学性能完全相同。
材料力学课件之绪论
2.注意理论联系实际
一些理论都是经过简化建立起来的,通常需要由试验来验 证;而在这些理论中所需要的材料的力学性能,要由试验来测 定;尚无理论结果的问题往往又需要用试验的方法来解决,所 以试验分析和理论研究同是材料力学解决问题的方法。 3.注意分析方法和计算能力的培养
理解概念,记住结论,掌握方法,灵活应用
1. 连续性假设(continuity assumption)
认为构件(物体)的体积完全由材料毫无空隙地 充满,结构是密实的。
2. 均匀性假设(assumption of homogeneity) with isotropy)
组成物体的材料沿各方向的力学性质完全相同。
五、材料力学的任务
在满足强度、刚度、稳定性的要求下,以最经济的 代价,为构件确定合理的形状和尺寸,选择适宜的材料, 而提供必要的理论基础和计算方法。
六、材料力学的学习和研究方法
1.与理论力学的联系
效应 理论力学 外效应
研究对象 刚体
研究内容 刚体的机械运动
材料力学 内效应 杆件(可变形体) 杆件的强度、刚度和稳定性
各向异性体(body with anisotropy) 组成物体的材料沿沿各方向的力学性质不尽相同。
4.小变形假设: 材料力学所研究的构件在载荷作用下的变形与原始尺寸
相比甚小,故对构件进行受力分析时可忽略其变形。
5.线弹性假设:
1-3 杆件变形的基本形式
1.拉伸和压缩: 变形形式是由大小相等、方向相反、作用线与杆件轴
线重合的一对力引起的,表现为杆件长度的伸长或缩短。
2.剪切: 变形形式是由大小相等、方向相反、相互平行的一对力引起
的,表现为受剪杆件的两部分沿外力作用方向发生相对错动。
材料力学课件第1章绪论
§1-2 变形固体的性质及其基本假设
1、连续性假设:物质密实地充满物体所在空间,毫无 空隙。(可用微积分数学工具)
2、均匀性假设:物体内,各处的力学性质完全相同。
3、各向同性假设:组成物体的材料沿各方向的力学性质 完全相同。(这样的材料称为各向同性材料;沿各方 向的力学性质不同的材料称为各向异性材料。
(1)强度:构件的抗破坏能力。
机械加工用的钻床的
立柱,如果强度不够,就 会折断(断裂)或折弯(塑性 变形);如果刚度不够, 钻床立柱即使不发生断裂 或者折弯,也会产生过大 弹性变形(图中虚线所示 为夸大的弹性变形),从 而影响钻孔的精度,甚至 产生振动,影响钻床的在 役寿命。
(2)刚度:构件的抗变形能力。
4、小变形假设:材料力学所研究的构件在载荷作用下的 变形与原始尺寸相比甚小,故对构件进行受力分析时 可忽略其变形。
§1-3 外力及其分类
表面力 体积力
分布力 集中力
静载荷 动载荷
交变载荷 冲击载荷 ……
§1-4 内力、截面法和应力
F1
F3
F2
Fn
假想截面
内力与外力平衡; 内力与内力平衡。
作用在弹性体上 的外力相互平衡
金茂大厦
上海标志性建筑 楼高:420.5m (世界第三,中国第一) 共 88 层 中国传统建筑风格与世界高新 技术的完美结合
金茂大厦 美国建筑师学会室内建筑奖(2019)
空间站和航天器
兵 器 工 业 飞 机 与 导 弹
疲劳引起的破坏
材料力学的任务
在满足强度、刚度、稳定性的要 求下,以最经济的代价,为构件 确定合理的形状和尺寸,选择适 宜的材料,而提供必要的理论基 础和计算方法。
第一章 绪 论
材料力学第六版PPT-第一章 绪论
刘鸿文浙江大学教授。
长期从事固体力学教学工作。
曾任教育部教材编审委员会委员,国家教委(教育部)工科力学课程教学指导委员会主任委员兼材料力学课程教学指导组组长。
著作有:《材料力学》,《高等材料力学》,《板壳理论》,《材料力学教程》,《材料力学实验》,《简明材料力学》等.《材料力学》第二版于1987年被评为全国高等学校优秀教材获国优奖.《材料力学》第三版于1997年获国家级教学成果一等奖,并获国家科技进步二等奖.第一章绪论(Preface)引言(Introduction)§1-1材料力学的任务及研究对象(The tasks and research objects of mechanics of materials)§1-2变形固体的基本假设(The basic assumptions of deformable body )§1-3力、应力、应变和位移的基本概念( Basic concepts of force、stress、strain and displacement)§1-4杆件变形的基本形式(The basic forms of deformation)引言20世纪以前,在力学知识的积累、应用和完善的基础上,逐渐形成和发展起来的蒸汽机、内燃机、铁路、桥梁、舰船、兵器等大型工业推动了近代科学技术和社会的进步.17世纪前后19世纪初扑翼飞机巨大双翼飞机滑翔机飞艇我国祖先的功绩跨度37.02米,全长50.83米世界上最古老的拱桥塔高65.86米,距今已有近前年历史,虽然历经近前年的风雨侵蚀和多次地震、炮击的重创,至今仍巍然耸.用现代力学的观点看,构件的受力特性都较好。
山西应县佛宫寺应县木塔建于1056年20世纪产生的、诸多高新技术,如高层建筑、大跨度悬索桥、海洋平台、精密仪器、机器人、高速列车以及大型水利工程等许多重要工程更是在力学指导下得以实现,并不断发展完善的。
材料力学第一章绪论aPPT课件
刘立厚
1
第一章 绪 论 §1—1 材料力学的任务与研究对象 §1—2 材料力学的基本假设 §1—3 外力与内力 §1—4 材料力学研究的主要内容
力学在各领域的应用、 小结
2
§1—1 材料力学的任务与研究对象
A
FB
B
C
FC
A
F Ax F Ay
P 一、强度、刚度与稳定性
一、变形固体:在外力作用下发生变形的固体。 二、变形固体的基本假设:
1、连续性假设:认为变形固体整个体积内都被物质充满, 没有空隙和裂缝。
2、均匀性假设:认为变形固体整个体积内各点处的物质 分布是均匀的。
3、各向同性假设: 认为变形固体沿各个方向的力学性质 相同(不适合所有的材料)。
为什么要提出这些假设?
(1)足够的强度;
强度:抵抗破坏的能力。 AD不折断,BC不被压坏。P
(2)足够的刚度;
A
D
刚度:构件抵抗变形的能力。
B
(3)足够的稳定性。
C
稳定性:构件保持原平衡状态的能力。
P
A
B
D
P
A
D
B
C
C
5
AD梁的强度问题
A
P
B
D
BC杆的强度问题P
A
D
B
C
AD梁、BC杆的刚度问题
P
A
D
B
C
C
BC杆的稳定性问题
求F1、F2 时,AC杆水平,而 不变。
E20G0P
在求构件在外力作用下各杆的内力时,变形忽略不计,
按杆件原尺寸计算。 15
§1—3 外力与内力
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§1.3 外力及其分类 3 一、外力 周围物体对构件的作用。 周围物体对构件的作用。 二、外力分类 按作用方式划分: 1.按作用方式划分: 集中力 表面力 外力 线分布力 面分布力 体积力( 重力,惯性力) 体积力(如:重力,惯性力)
2.按作用趋势划分: .按作用趋势划分: 静载荷 主动力, 主动力,又称为载荷 动载荷 外力 约束力
∑ 由:
Fy = 0, F − FN = 0
o
∑M
= 0, Fa− M = 0
FN = F 得:
M = Fa
三、应力(stress) 应力 1 . 定义 截面内某一点处分布内力的集度称为该点的应力。 定义: 截面内某一点处分布内力的集度称为该点的应力。 2 . 定义式: 定义式:
∆F 平均应力: 平均应力: pm = ∆A
§1.6 杆件变形的基本形式
一、杆件(bar)的概念 杆件 的概念 1. 构件类型: 构件类型: 杆: 板: 壳: 块:
2. 杆件的两个要素: 杆件的两个要素: 轴线 3. 杆件分类: 杆件分类: 横截面 等截面直杆,变截面直杆,等截面曲杆,变截面曲杆。 等截面直杆,变截面直杆,等截面曲杆,变截面曲杆。 吊车图
MN → 0
M ′N ′ − MN ∆s = lim MN MN → 0 ∆ x
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
γ = lim
ML →0
π − ∠L′M ′N ′ MN →0 2
三、小变形问题的计算 1. 特点: 特点: 位移、变形和应变都是微小量。 位移、变形和应变都是微小量。 2. 采用简化计算: 采用简化计算: 原始尺寸法。 如:原始尺寸法。
∆F lim lim 应力: 应力: p = ∆A→0 pm = ∆A→0 ∆A
3 . 应力的两个分量: 应力的两个分量: (1)正应力σ :与截面正交的分量。 正应力σ 与截面正交的分量。 正应力 (2)剪应力 τ:与截面相切的分量, 与截面相切的分量, 剪应力 又称切应力。 又称切应力。 4 . 应力单位 基本单位: 基本单位: 称为帕斯卡记为: 。 牛/米2(N/m2)称为帕斯卡记为:Pa。 米 称为帕斯卡记为 常用单位: 常用单位: KPa(103Pa),Mpa(106Pa),GPa(109Pa). , ,
§1.4
内力、 内力、截面法和应力的概念
一、内力(internal force) 内力 定义: 1.定义: 物体内部各部分之间因外力作用而引 起的附加相互作用力称为内力。 起的附加相互作用力称为内力。 2.性质: 性质: •内力随外力的出现而出现; 内力随外力的出现而出现; 内力随外力的出现而出现 •内力随外力的增大而增大; 内力随外力的增大而增大; 内力随外力的增大而增大 •物体内部质点间的相对位移随 物体内部质点间的相对位移随 内力的增大而增大,直至破坏。 内力的增大而增大,直至破坏。 3.截面上的内力: 截面上的内力: •内力确定及表示: 截面内力 内力确定及表示: 内力确定及表示 •内力特点: 为连续分布的分布力系。 内力特点: 内力特点 为连续分布的分布力系。 •分布力系的合力 主矢 R和主矩 和 分布力系的合力(主矢 分布力系的合力 主矢F 和主矩M)和 合力的各分量(F 合力的各分量 Nx,FQy,FQz,Mx,My,Mz) 称为截面的内力。 称为截面的内力。
§1.5 变形与应变 变形(deformation) 一、变形 1.定义: 定义: 定义 固体质点之间产生相对 运动称为变形。 运动称为变形。 2.度量: 度量: 度量 用物体质点间的 相对位移。 相对位移。 应变(strain) 二、应变 1. 应变的概念: 应变的概念: 用来描述固体某一 质点产生的变形。 质点产生的变形。 2.线应变: 线应变: 线应变 M ′N ′ − MN ∆s ε = 平均线应变: 平均线应变: m = ∆x MN 线应变: 线应变:ε = lim 3. 剪应变: 剪应变:
2.刚度要求 刚度(stiffness):构件在外力作用下在弹性范围内抵抗变形的能 刚度 : 力。 刚度要求:构件在规定的载荷作用下应有足够的抵抗变形的能 刚度要求: 使之不超过工程允许的范围。 力,使之不超过工程允许的范围。 3.稳定性要求 稳定性(stability):构件在外力作用下抵抗原有平衡状态不发生 稳定性 : 改变的能力。 改变的能力。 稳定性要求: 稳定性要求:构件在规定的载荷作用下应有足够的保持原有平 衡状态的能力。 衡状态的能力。 注意: 注意: •强度是构件必须满足的基本要求。 强度是构件必须满足的基本要求。 强度是构件必须满足的基本要求 •工程中有些构件不需要考虑刚度要求。 工程中有些构件不需要考虑刚度要求。 工程中有些构件不需要考虑刚度要求 •有些构件不存在稳定性问题。 有些构件不存在稳定性问题。 有些构件不存在稳定性问题 吊车图 工程结构图
二、截面法 截面法: 1.截面法: 用截面假想地把构件分成两部分, 用截面假想地把构件分成两部分,以 显示并确定内力的方法称为截面法。 显示并确定内力的方法称为截面法。 截面法求内力的三个步骤: 2.截面法求内力的三个步骤: (1)沿欲求内力截面截开,保留一部分 沿欲求内力截面截开, 1 沿欲求内力截面截开 (2)用内力代替舍去部分的作用。 用内力代替舍去部分的作用。 2 用内力代替舍去部分的作用 (3)利用静力平衡方程求内力。 利用静力平衡方程求内力。 3 利用静力平衡方程求内力 钻床如图所示, 例1.1钻床如图所示,在载荷 作用 钻床如图所示 在载荷F作用 试确定m-m截面上的内力。 截面上的内力。 下,试确定 截面上的内力 面假想截开, 解: (1) 沿m-m面假想截开,将钻 1 面假想截开 床分成两部分,取上半部分为研究对象。 床分成两部分,取上半部分为研究对象。 (2) 确定外力分量,建立坐标系。 2 确定外力分量,建立坐标系。 (3) 由平衡条件求内力。 3 由平衡条件求内力。
三、材料力学的任务 研究构件的强度,刚度和稳定性问题, 研究构件的强度,刚度和稳定性问题,为构件的设计提出必要 的理论基础和计算方法。 的理论基础和计算方法。 四、材料力学的研究方法 •试验分析方法 试验分析方法 •理论分析方法 理论分析方法
§1.2
变形固体的基本假设
一、变形固体 在外力作用下可变形的固体。 在外力作用下可变形的固体。 二、理想变形固体的基本假设 1.连续性假设 认为组成固体的物质不留空隙地充满了固体的体积。 认为组成固体的物质不留空隙地充满了固体的体积。 2.均匀性假设 认为在固体内到处有相同的力学性能。 认为在固体内到处有相同的力学性能。 3.各向同性假设 认为无论沿任何方向,固体的力学性能都是相同的。 认为无论沿任何方向,固体的力学性能都是相同的。
二、杆件的基本变形 1. 拉伸或压缩: 拉伸或压缩:
2. 剪切: 剪切:
3. 扭转: 扭转:
4. 弯曲: 弯曲:
截面内力
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材料力学
Mechanics of Materials
教材选用: 教材选用:
第一章 绪 论
§1.1 材料力学的任务
一、构件的概念及特点 • 构件 构件(element)的概念 的概念 工程中的受力结构称为工程结构, 工程中的受力结构称为工程结构,工程结构的组成部分称为结 构构件,简称为构件。 构构件,简称为构件。 • 构件的特点 固体材料制成,受力变形,承载能力有限;需要设计计算。 固体材料制成,受力变形,承载能力有限;需要设计计算。 二、构件正常工作的要求 1.强度要求 强度(strength):构件抵抗外力破坏的能力。 强度 :构件抵抗外力破坏的能力。 构件破坏的形式:破裂或出现过大的塑性变形。 构件破坏的形式:破裂或出现过大的塑性变形。 强度要求: 强度要求:在规定的载荷作用下构件应有足够的抵抗破坏的 能力。 能力。 吊车图 工程结构图