第六章 投影变换_PPT幻灯片

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第章投影变换-PPT精选

第章投影变换-PPT精选
当直线或平面和投影面处于一般位置时,则 它们的投影就不具备上述的特性。
投影变换就是将直线或平面从一般位置变换 为和投影面平行或垂直的位置,以简便地解决它 们的定位和度量问题。
b a
a
b
两点之间距离
c b
a
a
c
b
三角形实形
c a
b
d dc
a
b
两平面夹角
c
d a
b
b
a
d
c
直线与平面的交点
15 b2
a2 e2
e1
d2 c2
e d
有两解
ed
本章结束
1. 新投影体系的建立
V1
a1
c1 b1
c
c1
a
b1
b
X
a1
bc
X1
X1
a
V/H 体系变为V1/H 体系 V1/H 体系称为新投影体系;V/H 体系为旧投影体系。 V1称为新投影面;V称为旧投影面;H称为不变投影面。 X1称为新投影轴;X称为旧投影轴。
2. 新投影面的选择原则
V1∥AB VC 1 H
3.点的两次变换
第一次变换时的旧、 不变、新投影
旧轴 新轴
a2 a2
旧投影 不变投影 新投影
V/H V1/H V1/H2
值得提醒的是:
在多次变换中,必须遵照交替换面的原则。 如:
V/H V1/H V1/H2 V3/H2 V/H V/H1 V2/H1 V2/H3
6.2.3 直线的换面
1.将一般位置直线变换为投影面的平行线
新投影面的选择必须符合以下两个基本条件: (1) 新投影面必须和空间几何元素处于有利解题的位置。 (2) 新投影面必须垂直于于原投影体系中的一个不变投影面。

维投影变换PPT课件

维投影变换PPT课件

TH=
0100 0000
0 cos(-90°) sin(-90°) 0 0 -sin (-90°) cos(-90°) 0
0 10 0 0 01 0
0001 0 0
0 1 0 0 -d3 1
10 00
=
0 0 -1 0 00 00
0 0 -d3 1
[x* y* z* 1]= [x y z 1]•TH=[x 0 -y-d3 1]
T2=
0 0 -1 0 0 1 00
0 0 01
xyz222===xyy111••csoins9900°° -+zz11•s•icno9s09°0°
a
10
透视投影图-4
解得
A*x0+B*y0+C*z0+D t=
A*(x-x0)+B*(y-y0)+C*(z-z0)
代t人(1)、(2)、(3)就得到变换 结果。
我们可以将上述方程写成矩阵的形式, 但由于比较复杂,由同学们课下做为 练习试一下。
a
11
透视投影图-5
几个简单的透视投影变换
1。投影中心为(-1/p,0,0),投影平面为x=0。
a
17
视向边换-2
建立一个观察坐标系取决于两个因素, 一个是观察点的位置,另外一个是观察 方向。为了方便研究,通常将观察点到 世界坐标系的原点的方向规定为观察方 向。
2、视向变换 把世界坐标系中的点P(x,y,z)变换为观察 坐标系中的点Q(x*,y*,z*)的过程称为 “视向变换”
a
18
视向边换-3
a
7
透视投影图-1
1。投影及投影变换的定义 投影是将n维空间点变换成小于n维点。 将三维空间中的点变换到二维平面上的 过程称为投影变换。

《投影的基本知识》课件

《投影的基本知识》课件

平行投影的应用实例
建筑图纸
建筑师在设计建筑时,常常使用 平行投影来绘制建筑图纸,以准
确表达建筑的形状和尺寸。
地图制作
在制作地图时,地理学家使用平 行投影将地球的曲面投影到平面 地图上,以保持距离和角度的准
确性。
电影和动画制作
在电影和动画制作中,动画师使 用平行投影来创建三维场景的二 维图像,以保持场景的真实感。
投影的原理
投影的原理基于几何学和光学原理, 通过光线传播和物体表面的反射或折 射,将三维物体在二维平面上呈现出 来。
投影的分类
中心投影
中心投影是指光线从一个点出发,通过物体表面反射或折射后,汇聚到一个点上成像。这 种投影方式可以产生强烈的立体感,常用于制作3D电影和游戏。
平行投影
平行投影是指光线以平行的方式投射到物体上,然后在平面上成像。这种投影方式可以保 持物体尺寸和形状的准确性,常用于建筑设计、工程制图等领域。
在电影和动画制作中,中心投影也用于制作三维场景的二维图像,通过调整物体的 位置和角度来模拟真实场景。
04
正投影
Chapter
正投影的定义
01
正投影是指平行投影的一种特殊情况,当光线与投影面垂直时,物体在投影面上 所形成的影子。
02
正投影的投影线与投影面垂直,且物体的各个面都与投影面平行,因此物体的形 状、大小和方向都能在投影面上得到反映。
建筑设计 工程制图
电影和游戏制作 艺术创作
在建筑设计中,投影被广泛应用 于绘制建筑图纸、表现建筑外观 和内部结构等。
在电影和游戏制作中,通过使用 不同的投影方式,可以创造出逼 真的3D场景和角色,增强观众的 沉浸感。
02
平行投影
Chapter

机械制图课件-投影变换

机械制图课件-投影变换
《工程制图基础》
第五讲 投影变换
基本条件
V c' c'1
新投影面必须垂直于不变投影面, 以构成一个新的两投影体系
V1 b'1 a'1
X1
C
a'
b' B
c (b )
新投影面必须对空间几何元素处 于有利于解题的位置
A a
H
点的投影变换
点的投影变换
点的投影变换
将一般位置直线变换为新投影面的平行线
b' k'
a'
X V H a
c'
k
l'
b
d'
A C K
B k L D
c(l)(d)
d
l
c
d'1 l'1
k'1
c2(l2)(d2)
a2
b
H
X1V1 c'1 a1
H
k2
b2
b'1
V1 H 2 X2
本讲完
X
a
b c
将一般位置平面变换为新投影的平行面
a'2 b'2 b1 b' k' V X H a b a' c'
k'2 c'2
V2 a1(k1) ß c1 H1 X2
H1 V X 1
k
c
将一般位置平面变换为新投影的平行面
b' k' XV H a a' k b c H a'1 X1 V1
α
c'
k'1 b'1 (c'1)
c2 b2 k2 a2

工程制图投影变换基础PPT课件

工程制图投影变换基础PPT课件

如B何返回k原 投a影b面l 体P 系
X1//ab k1
k1l1//X2
V1 H2
X2a1b1 X2
A
如何K将AB变
k2
L 换成投影面
aBb//垂l 直Pk线?13
结束 返回
例1 例2 例3
换面法
将一般位置平面变换成投影面垂直面
3.2.1
选择新
投影面 的原则 3.2.2 点的投 影变换 规律
3.2.3 四个基 本作图 问题
a' XHV
空间分析
b'
当 平如的A行B何位线一为时确置次新,定换投其X影面1投轴面影的
b O 直接实反长映实长b1
更换a1哪个投影面?
X1
P1 H
V
a H a1 X1 V1
b因1 为a要求(b与H面
实长
倾角)X,1/则/ab必须保
留H面而使AB平行
10
P1。
例1 例2 例3
换面法
3.2.1 选择新 投影面 的原则 3.2.2 点的投 影变换 规律 3.2.3 四个基 本作图 问题
选择新 投影面 的原则 3.2.2 点的投 影变换 规律 3.2.3 四个基 本作图 问题
旋转法
k'
b'
l'
在求如A求什线B其垂么段何实直情的确长相况投定交下影并所直
a'
XVH
kl b
新接投反影映轴其实的长位? 置
AB P
A将AKBL// /P/线
K
a
L将AB 线
H X1 V1 a1
l1
b1
A2(b2) (l2)
求三角形ABC的实形。 先将平面变换

第六章投影变换

第六章投影变换

sinφ 1]
• z轴上C点[0 0 1 1]。
• 变换后为: [0 0 1 1]·H = [sinθ -
cosθ·sinφ cosθ·cosφ 1]
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13
6.2.2 正轴测投影

在观察坐标系中的正投影是去掉z分量,上
述三点到坐标原点的长度是
,按正等轴测投
影的要求,原用户坐标系中x、y和z方向单位长
平面与二个坐标轴相交,这种投影被称为二点透
视。
二点透视示意图
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27
6.4 透视投影
• 3、三点透视 • 三点透视:按照投影面的方向可对在
用户坐标系中正放的矩形体产生三主消失 点,即投影平面与三个坐标轴相交,这种 投影被称为三点透视。
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28
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ题
1.为什么需要做投影变换?
2.什么叫投影变换?
3.试述投影变换的分类
4.沿Z方向正投影的变换矩阵是什么样的?
5.若给出投影方向矢量[A,B,C],且以Z=0的 平面作为投影平面,则斜平行投影变换矩阵是什 么样的?
6.若投影中心处于观察坐标系的原点,投影平面与Z 轴垂直并距原点的距离为d,则透视投影变换矩阵 是什么样的?
2021/6/29
2、平行投影变换:平行投影可以看成投影中
心在无限远处的投影。见下图(b)。
2021/6/29
3
6.1 投影概念分类
a透视投影变换示意图 b平行投影变换示意图
2021/6/29
4
6.1 投影概念分类
• 二、投影的分类
2021/6/29
5
6.2 正平行投影
• 正平行投影的投影中心是在无限远处, 且投影射线与投影平面垂直。

第六章_投影变换PPT课件

第六章_投影变换PPT课件

1、新投影面必须和空间几何元素处于有利解题的位置。
2、新投影面必须垂直于一个不变投影面。
返回
三、点的投影变换规律
(一)、点的一次变换 (二)、点的投影变换规律 (三)、点的两次变换
返回
(一)、点的一次变换
V1
a1’
X1
变换过程
返回
V1 a1’ X1
a1’
返回
(二)、点的投影变换规律
1、点的新投影和不变投影的连线,必垂直于新投影轴。 2、点的新投影到新投影轴的距离等于点的旧投影到旧投影轴的距 离。
返回
(一)、把一般位置直线变为投影面平行线
b1’ V1
a1’
X1
b1’
a1’
例题1
返回
例题1 把一般位置直线变为H1投影面平行线
a’
b’ XV
H
a
b
a1’
b1’
返回
(二)、把投影面平行线变为投影面垂直线
a1’
a1’ b1’
H1
返回
(三)、把一般位置直线变为投影面垂直线
a2b2
b1' V1
c
例题2 例题3
返回
例题2 求点S到平面ABC的距离 k'
s'
返回
例题3 已知E到平面ABC的距离为N,求E点的正面投影e’。
k'
d'
e'
kd
n
返回
(五)、把投影面垂直面变为投影面平行面
c1’ V1
a1’
b1’
V X
X1
放大图
返回
返回
(六)、把一般位置平面变为投影面平行面 a1'
b1' d1' c1'

工程制图之投影变换.ppt

工程制图之投影变换.ppt

1)作O1X1∥ab;
3)作O2X2⊥a1’b1’;
2)求出新投影a1’、b1’; 4)求出a2、b2(a2与b2重合)。
6.2.4 平面的换面
2.4.1 把一般位置平面变换成投影面垂直面 空间分析:
如果把平面内的一条直线变换成新投影面的垂 直线,那么该平面则变换成新投影面的垂直面。
作图方法:
在平面内取一条投影面平行线,经一次换 面后变换成新投影面的垂直线,则该平面变成 新投影面的垂直面。
[例1]已知一般位置平面ABC的两投影, 试求该平面对H面的倾角α 。
分析:欲求一般位
置平面△ABC对
H面的倾角α ,应
当保留H面,用V1
面替换V面,建立
V
d a b
A
V1/H新投影体系,X
使平面成为新投影
a
面V 的垂直面。 1
c
D B
d b H
V1
C c1
a1(d1)
c
b1
X1
[例1]已知一般位置平面ABC的两投影, 试求该平面对H面的倾角α 。
A点的两个投影:a,a 新投影体系 X1,a1
a
ax1
H X1
V1
● a1
2.换H面
XV1H1
a1
. ax1
a
O1
XV
ax O
H
a
点的换面规律:
1)点的新投影和保留投影的连线垂直于新投影轴;
2)点的新投影到新投影轴的距离等于被替换的投 影到旧投影轴的距离 。
把一般位置直线变换为投影面垂直线,只 经过一次换面是不能实现的,因为垂直于一 般位置直线的平面是一般位置平面,它与原 有的两个投影面均不垂直,不能构成正投影 体系,所以需要经过两次换面。

投影变换、切变变换(优秀经典公开课比赛课件)

投影变换、切变变换(优秀经典公开课比赛课件)

设平面上的任一点的坐标为(x,y),则投
影后的点坐标为(0,y).
y
故所求矩阵为
0 0
0 1
P(x,y) P/(0, y)
ox
建构数学

1 0
0 1 0 1
0 0
这类将平面内图形投影到某条直线
(或某个点) 上的矩阵,我们称之为投影变换矩阵,
相应的变换称做投影变换.
(1)投影变换的几何要素: 投影方向, 投影到的某条直线L. (2)投影变换矩阵能反映投影变换的几何要素 (3)与投影方向平行的直线投影于L的情况是某个点 (4)投影变换是映射,但不是一一映射
当kx<0时,沿y轴负方向移动;
当kx=0时,原地不动,
在此变换作用下,y轴上的点为不动点。
课堂小结
1.投影变换与投影变换的概念。
2.投影变换对应的矩阵。
切变变换与切变变换矩阵的概念。
3.10
k 1
是沿Байду номын сангаас轴方向的切变变换,x轴上
的点是不动点。
4.1k
0 1
是沿y轴方向的切变变换,y轴上的
点是不动点。
2.切变变换
F
F
S
S
F
F
一块矩形材料,当它的两个侧面受到与侧面平
行的大小相等方向相反的力作用时,形状就要 发生改变,如图,这种形式的形变叫切变。
问题情境
一副码好的纸牌,现将它的左边与一把直尺对 齐,保持直尺底端右下角和最下面一张纸牌不动, 用直尺轻轻推动纸牌,使得纸牌的形状变换为如图2 所示的模样,问纸牌被推动的前后存在什么变化规 律吗?
当ky>0时,沿x轴正方向移动;
当ky<0时,沿x轴负方向移动;
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垂直面。
思考:
X
若变换H面,需在面
内取什么位置直线?
正平线!
d b
A
a
c
D B
d b H
V1 C c1
a1d1
c
b1
X1
将一般位置平面变换成投影面垂直面
a'b'来自XV Hb
必须使平面内某一
m'
直线成为该投影面
c'
的垂一直次线 换面
c
c1
m
' b1
a
'
取平面内的投 影面平行线
X1方向如何确定
H V1 X1
选择新投影面的原则 换面法的关键是要注意新投影面的选择条件, 即必须使新投影面与某一原投影面保持垂直关 系, 同时又有利于解题。
点的变换规律是换面法的作图基础,必需熟练掌握。 四个基本问题是解题的基本作图方法。应熟练掌握。
换面法的四个基本问题:
1. 把一般位置直线变成投影面平行线 变换一次投影面
2. 把一般位置直线变成投影面垂直线 变换两次投影面
3. 把一般位置平面变成投影面垂直面 变换一次投影面
这时它的投影m1n1=MN,且
m1n1⊥c1d1。
A
M CN
d1 ●
a1≡b●1≡m1
.
●n1
c●1
D
B a1m1b1
c1
P1
n1
d1
圆半径=MN
例: 过C点作直线CD与AB相交成60º角。
空间及投影分析:AB与CD都平行于投影面时,其投影
的夹角才反映实大(60°),因此需将AB与C点所确定的 平面变换成投影面平行面。
例 求AB实长及对H面倾角
b'
空投间影分分析析
a'
一次换面 当AB如为何新确投定影X面1轴的平
行线的时方,向其投影直接
X
V H
bO
反映实长
b1
可更以换将哪一个a1般投位影置面?直线
a H X1 V1
a1'
实长
b1'变 从 以 面角面之换 而 及)而要X为 求 直间1,使求VH投 出 线的则A1XVBa1必平夹影直与(//须行与面线不角ab保VH平的变。1面留行实投倾bH 线长影,
P P
A
k1' k1l1//X2
V1X2H2
k2
如何将LAB变换K成投 影面垂B直线?
X2a1b1
/a/bl
k
P
把一般位置平面变换成投影面垂直面
空间分析: 两平面垂直需满足什么条件?
如果把平面内的一条直线变换成新投影面的垂 直线,那么该平面则变换成新投影面的垂直面。
作图方法:
在平面内取一条 投影一面般平位行置线直,线经变一换 V 成次投换影面面后垂变直换线成,新需投经 几影平能次面面否变的变只换垂成进?直新行线投一,影次则面变该的换? a
投影面垂直线
作图
b' 关键 新投影轴方向的确定
X
V H
a'
a H X1 V1 a1'
X1 //ab
b
a2 b1' b2 V1X2H2
X2 a1b1
V
a2b2
a'
H2
b'
X2
a1
V1 A
b1
a
B
X
X1
Hb
将一般位置直线 投影面平行线
将投影面平行线 投影面垂直线
例 求点K到直线AB之距离,并求垂足。 投影分析
将一般位置直线变换成投影面垂直线
X2
V a' a2b2 H2
a1'V1
A
b'
b1'
H
X
aB
b
X1
空间分析
1 、a将更不两将2P2投一换 能b一次A2影般一 实般换面位次 现X位a1面1垂置投P置1直直影直线线面线
2投、影将P面投平a影行B面线b平b行1X 线
投影将面投垂影直面线平行线
更换一次投影面
k'
b'
l'
a'
X
V H
kl b
空间分析
在过与什点ABK垂么作如直情直何相况线确交下定所求 线并新段求其投的实影投长轴影的直方接向反 映其实长? 将AB变A换成投影面平行线
a
将AB变L换成投影K 面垂直线
H X1 V1 a1'
X1//ab
l1'
b1'
a2b2
l2
aB如影b何面l 返 体Pk回 系原AK投BL//
X1 bm
a1 '
将一般位置平面变换成投影面平行面
例 求ABC实形
a'
b'
1'
空先将间平分面析变换成
平处面于再相何两投将对种影次平于位面面投置换垂变影时面直换面其面成
投影直投接影反面映平实行形面
X
V H
b
c' c2
投影面平b2 行面
c
c1'
实形
1
a
b1'
a2
X1 b1 HX1V1
a1'
V1
H2 X2
X2 // c1'b1'a1'
例:已知两交叉直线AB和CD的公垂线的长度 为MN, 且AB为水平线,求CD及MN的投影。 M N
作图:
n● c●
a ●m
XVH
a
●m

n
c
请注意各点的投 影如何返回?
求m点是难点。
●d b
d b
.
HX1V1
空间及投影分析:
当直线AB垂直于投影
面时,MN平行于投影面,
作 图: c●
几个解?
a
d b
两个解!
●a2
X
V H
a

c
d ●
b
.
b2●d●2 60°
.
a1●b1
D点的投影 如何返回? ● c2
如何解?
思考:
HX1V1

c1
H2 V1 X2
解法相同!
已知点C是等边三角形的顶点,另两个顶点在直线AB上,
求等边三角形的投影。
例:求平面ABC和ABD的两面角。
空间及投影分析:
垂所时直求所在于。由得投该几两影投何交图影定线中面理之,,知间两它:的平们两夹面的面角的投角。交影为线积两垂聚平直成面于直同投线时影,与面直第时线三,间平则的面两夹垂平角直面为相交
d
b
a
a1 ●
d● 1
X
V H
c a
c●1
●b1
θ
.
dc
.
b
a2≡ b2 ● θ ●d2
c2●
3.4 本章内容总结
本章主要介绍了投影变换的一种常用方法 ——换面法
以达到简几化何解元题素过处程于的一目的般。 位置时怎么办?
几何元素不动 变换投影面位置
换面法
投影面不动 几何元素绕某轴旋转
旋转法
二、点的投影变换规律
a'
a' V
a1'
A
V1
X
V H
ax
ax1
ax X
a
H X1
点到H面之距
a H X1 V1
ax1 a1'
点的投影变换规律
a'
旧投影
X
V H
ax
不变投影
a
在新投影面体系中,点 的新投影和不变投影的连线 必须垂直于新投影轴。
ax1 H X1 V1
新投影 a1'
新投影到新轴之距 = 被更换的旧投影到旧投影轴 之距
新投影轴
点的二次换面
a'
注意:
必须依次更换投影面
X
V H
a
H X1
V1
a2
a1'
V1
H2 X2
三、 四个基本问题
将一般位置直线变换成投影面平行线
第六章 投影变换
§6-1 问题的提出 §6-2 换面法
基本概念 点的投影变换规律 四个基本作图问题
§6-2 应用举例
交点 交线
实形
§6-1问题的提出
距离实长
定位问题
度量问题
几何元素相对投影面处于某种特殊位 置时,其投影往往能直接反映交点、交线 的位置或图形实形、线段实长等。
投影变换的目的
改变几何元素与投影面的相对位置, 借助于改变后所得投影 —— 辅助投影,
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